CN101862720B - 一种用于流水生产作业的智能型喷涂装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于流水生产作业的智能型喷涂装置，包括机架和控制装置，机架包括底座和立柱，特点是立柱上设置有至少一层工作平台，工作平台上设置有至少一组喷枪组件，喷枪组件设置有平面摆动机构和俯仰摆动机构，工作平台设置有升降机构，控制装置分别与平面摆动机构和俯仰摆动机构电连接使喷枪组件根据控制装置中设定的程序进行平面扫描和上下扫描，控制装置与升降机构电连接使工作平台根据控制装置中设定的程序作上下运动，优点在于可以随时组合喷枪的姿态，以适应不同喷涂工艺要求，可实现点对点喷涂或模糊喷涂的形式，在喷涂过程中无需将工件进行正反转，能实现在流水生产线上对工件的高速均匀喷涂，大大减少了设备投入。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动喷涂装置，尤其是涉及一种用于流水生产作业的智能型喷涂装置。
背景技术
目前，在喷涂及其他表面处理工艺流程中广泛地应用自动喷涂装置，但现有的自动喷涂装置通常都采用六轴机器人和往复机，其投资大、运营成本高，虽有一定的通用性，但其生产效力低，对于生产效力要求高的高产量流水线场合，就无法满足使用的要求。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种能够满足高产量流水线场合需要的用于流水生产作业的智能型喷涂装置。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种用于流水生产作业的智能型喷涂装置，包括机架和控制装置，所述的机架包括底座和立柱，所述的立柱上设置有至少一层工作平台，所述的工作平台上设置有至少一组喷枪组件，所述的喷枪组件设置有平面摆动机构和俯仰摆动机构，所述的工作平台设置有升降机构，所述的控制装置分别与所述的平面摆动机构和所述的俯仰摆动机构电连接使所述的喷枪组件根据所述的控制装置中设定的程序进行平面扫描和上下扫描，所述的控制装置与所述的升降机构电连接使所述的工作平台根据所述的控制装置中设定的程序作上下运动，所述的工作平台包括升降座、前后移动座和支撑横杆，所述的喷枪组件设置在所述的支撑横杆上，所述的平台升降机构设置在所述的升降座与所述的立柱之间，所述的俯仰摆动机构设置在所述的前后移动座和所述的支撑横杆之间，所述的升降座和所述的前后移动座之间设置有前后移动机构，所述的控制装置与所述的前后移动机构电连接使所述的喷枪组件根据控制装置中设定的程序作前后运动。
所述的立柱上设置有三层工作平台，所述的工作平台上设置有六组喷枪组件。
所述的喷枪组件包括喷枪和喷枪座，所述的喷枪座设置在所述的支撑横杆上，所述的喷枪轴接在所述的喷枪座上，所述的平面摆动机构包括扫描电机、驱动杆、驱动齿轮、驱动齿条、扫描齿条和扫描齿轮，所述的扫描电机设置在所述的支撑横杆上，所述的驱动杆滑动配合设置在所述的工作平台上，所述的驱动齿轮固定在所述的扫描电机的转轴上，所述的驱动齿条和所述的扫描齿条设置在所述的驱动杆上，所述的扫描齿轮固定在所述的喷枪上，所述的驱动齿轮和所述的驱动齿条相互啮合，所述的扫描齿轮和所述的扫描齿条相互啮合。
所述的俯仰摆动机构包括摆动电机及相互啮合的第一伞形齿轮和第二伞形齿轮，所述的摆动电机固定在所述的前后移动座上，所述的第一伞形齿轮固定在所述的摆动电机的转轴上，所述的第二伞形齿轮设置在所述的支撑横杆的端面上。
所述的平台升降机构包括升降电机、蜗轮减速装置及相互啮合的升降齿轮和升降齿条，所述的升降齿条设置在所述的立柱上，所述的升降电机设置在所述的升降座上，所述的升降电机与所述的蜗轮减速装置连接，所述的升降齿轮固定在所述的蜗轮减速装置的输出轴上，所述的立柱上设置有滑轨，所述的升降座上设置有导向滑块，所述的导向滑块卡设在所述的滑轨上。
所述的前后移动机构包括固定设置在所述的升降座上的移动电机和与所述的移动电机的轴固定连接的移动丝杠，所述的前后移动座上设置有与所述的移动丝杠螺纹配合的移动块。
所述的支撑横杆上设置有移动槽，所述的喷枪座设置有移动销，所述的移动销一端嵌入所述的移动槽，所述的移动销的另一端设置有定位锁紧螺母，所述的驱动杆上设置有辅助移动槽，所述的扫描齿条上设置有辅助移动销，所述的辅助移动销一端嵌入所述的辅助移动槽，所述的辅助移动销的另一端设置有辅助定位锁紧螺母。
所述的喷枪为双头或单头喷枪。
与现有技术相比，本发明的优点在于喷枪组件设置平面摆动机构和俯仰摆动机构，工作平台设置升降机构，由控制装置发出指令，可使喷枪根据控制装置中设定的程序作左右摆动和上下俯仰，每层枪架可以根据控制装置中设定的程序作上下运动，因此可以实现三轴的联动，随时组合喷枪的姿态，以适应不同喷涂工艺要求，可实现点对点喷涂或模糊喷涂的形式；本发明在喷涂过程中无需将工件进行正反转，能实现在流水生产线上对工件的高速均匀喷涂，大大减少了设备投入；在立柱上设置三层工作平台，并在工作平台上设置六组喷枪组件，则可以适应各种高度的工件并满足各种工艺需求；前后移动机构则可以使喷枪根据控制装置中设定的程序作前后运动，可跟踪工件随动和快速返回，从而使整个喷涂装置进一步实现四轴联动的功能；而喷枪座能够在支撑横杆上的移动槽上作横向移动，扫描齿条也能够在驱动杆上的辅助移动槽上作横向移动，则可以通过横向移动喷枪座来调整各组喷枪之间的距离，适应各种工艺及各种尺寸工件的喷涂需要。可以根据工艺需要选择喷枪为双头或单头喷枪。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图之一；
图2为本发明的立体结构示意图之一；
图3为本发明平面摆动机构的立体结构示意图；
图4为本发明喷枪组件的立体结构示意图；
图5为本发明俯仰摆动机构的立体结构示意图；
图6为本发明升降机构的立体结构示意图；
图7为本发明喷枪组件的剖面结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
实施例一：一种用于流水生产作业的智能型喷涂装置，是一个三轴联动的喷涂装置，包括机架1和控制装置(图未显示)，机架1包括底座11和立柱12，立柱12上设置有三层工作平台2，工作平台2上设置有六组喷枪组件3，喷枪组件3设置有平面摆动机构4和俯仰摆动机构5，工作平台2设置有升降机构6，控制装置分别与平面摆动机构4和俯仰摆动机构5电连接使喷枪组件3根据控制装置中设定的程序进行平面扫描和上下扫描，控制装置与升降机构6电连接使工作平台2根据控制装置中设定的程序作上下运动。
工作平台2包括升降座21、前后移动座22和支撑横杆23，喷枪组件3包括喷枪31和喷枪座32，喷枪座32设置在支撑横杆23上，喷枪31轴接在喷枪座32上，平面摆动机构4包括扫描电机41、驱动杆42、驱动齿轮43、驱动齿条44、扫描齿条45和扫描齿轮46，扫描电机41设置在支撑横杆23上，驱动杆42上设置有滑块47，支撑横杆23上设置有滑座48，滑块47与滑座48滑动配合，使得驱动杆42相对于支撑横杆23能够平行移动，驱动齿轮43固定在扫描电机41的转轴上，驱动齿条44和扫描齿条45设置在驱动杆42上，扫描齿轮46固定在喷枪31上，驱动齿轮43和驱动齿条44相互啮合，扫描齿轮46和扫描齿条45相互啮合。俯仰摆动机构5包括摆动电机51及相互啮合的第一伞形齿轮52和第二伞形齿轮53，摆动电机51固定在前后移动座23上，第一伞形齿轮52固定在摆动电机51的转轴上，第二伞形齿轮53设置在支撑横杆23的端面上。平台升降机构6包括升降电机61、蜗轮减速装置62及相互啮合的升降齿轮63和升降齿条64，升降齿条64设置在立柱12上，升降电机61设置在升降座21上，升降电机61与蜗轮减速装置62连接，升降齿轮63固定在蜗轮减速装置62的输出轴上，立柱12上设置有滑轨13，升降座21上设置有导向滑块24，导向滑块24卡设在滑轨13上。控制装置分别与扫描电机41、摆动电机51和升降电机61连接，通过控制装置来控制各个电机的速度、方向和运行的时间，使喷枪31能够根据控制装置中设定的程序作左右、俯仰扫描和上下移动，并控制扫描速度和角度及上下移动的速度和移动的距离。
本实施例中，六个喷枪中其中两个为双头喷枪，四个为单头喷枪，双头喷枪从右至左分别设置在第2和第5的位置。
本实施例中，蜗轮减速装置62是一种常规技术装置，它能改变电机轴的传递方向。
实施例二：其它结构与实施例一相同，不同之处在于：在升降座21和前后移动座22之间设置有前后移动机构7，前后移动机构7包括固定设置在升降座21上的移动电机71和与移动电机71的轴固定连接的移动丝杠72，前后移动座22上设置有与移动丝杠72螺纹配合的移动块25，控制装置与移动电机71电连接，通过控制装置来控制移动电机71的速度、方向和运行的时间，使喷枪31能够根据控制装置中设定的程序作前后快慢运动并控制运动的距离。本实施例的装置是一个四轴联动的喷涂装置。
实施例三：其它结构与实施例一或实施例二相同，不同之处在于：支撑横杆23上设置有移动槽26，喷枪座32设置有移动销33，移动销33一端嵌入移动槽26，移动销33的另一端设置有定位锁紧螺母34，驱动杆42上设置有辅助移动槽421，扫描齿条45上设置有辅助移动销451，辅助移动销451一端嵌入辅助移动槽421，辅助移动销451的另一端设置有辅助定位锁紧螺母452。
Claims (8)
1.一种用于流水生产作业的智能型喷涂装置，包括机架和控制装置，所述的机架包括底座和立柱，其特征在于所述的立柱上设置有至少一层工作平台，所述的工作平台上设置有至少一组喷枪组件，所述的喷枪组件设置有平面摆动机构和俯仰摆动机构，所述的工作平台设置有升降机构，所述的控制装置分别与所述的平面摆动机构和所述的俯仰摆动机构电连接使所述的喷枪组件根据所述的控制装置中设定的程序进行平面扫描和上下扫描，所述的控制装置与所述的升降机构电连接使所述的工作平台根据所述的控制装置中设定的程序作上下运动，所述的工作平台包括升降座、前后移动座和支撑横杆，所述的喷枪组件设置在所述的支撑横杆上，所述的升降机构设置在所述的升降座与所述的立柱之间，所述的俯仰摆动机构设置在所述的前后移动座和所述的支撑横杆之间，所述的升降座和所述的前后移动座之间设置有前后移动机构，所述的控制装置与所述的前后移动机构电连接使所述的喷枪组件根据控制装置中设定的程序作前后运动。
2.如权利要求1所述的一种用于流水生产作业的智能型喷涂装置，其特征在于所述的立柱上设置有三层工作平台，所述的工作平台上设置有六组喷枪组件。
3.如权利要求1或2所述的一种用于流水生产作业的智能型喷涂装置，其特征在于所述的喷枪组件包括喷枪和喷枪座，所述的喷枪座设置在所述的支撑横杆上，所述的喷枪轴接在所述的喷枪座上，所述的平面摆动机构包括扫描电机、驱动杆、驱动齿轮、驱动齿条、扫描齿条和扫描齿轮，所述的扫描电机设置在所述的支撑横杆上，所述的驱动杆滑动配合设置在所述的工作平台上，所述的驱动齿轮固定在所述的扫描电机的转轴上，所述的驱动齿条和所述的扫描齿条设置在所述的驱动杆上，所述的扫描齿轮固定在所述的喷枪上，所述的驱动齿轮和所述的驱动齿条相互啮合，所述的扫描齿轮和所述的扫描齿条相互啮合。
4.如权利要求1或2所述的一种用于流水生产作业的智能型喷涂装置，其特征在于所述的俯仰摆动机构包括摆动电机及相互啮合的第一伞形齿轮和第二伞形齿轮，所述的摆动电机固定在所述的前后移动座上，所述的第一伞形齿轮固定在所述的摆动电机的转轴上，所述的第二伞形齿轮设置在所述的支撑横杆的端面上。
5.如权利要求1或2所述的一种用于流水生产作业的智能型喷涂装置，其特征在于所述的升降机构包括升降电机、蜗轮减速装置及相互啮合的升降齿轮和升降齿条，所述的升降齿条设置在所述的立柱上，所述的升降电机设置在所述的升降座上，所述的升降电机与所述的蜗轮减速装置连接，所述的升降齿轮固定在所述的蜗轮减速装置的输出轴上，所述的立柱上设置有滑轨，所述的升降座上设置有导向滑块，所述的导向滑块卡设在所述的滑轨上。
6.如权利要求1或2所述的一种用于流水生产作业的智能型喷涂装置，其特征在于所述的前后移动机构包括固定设置在所述的升降座上的移动电机和与所述的移动电机的轴固定连接的移动丝杠，所述的前后移动座上设置有与所述的移动丝杠螺纹配合的移动块。
7.如权利要求3所述的一种用于流水生产作业的智能型喷涂装置，其特征在于所述的支撑横杆上设置有移动槽，所述的喷枪座设置有移动销，所述的移动销一端嵌入所述的移动槽，所述的移动销的另一端设置有定位锁紧螺母，所述的驱动杆上设置有辅助移动槽，所述的扫描齿条上设置有辅助移动销，所述的辅助移动销一端嵌入所述的辅助移动槽，所述的辅助移动销的另一端设置有辅助定位锁紧螺母。
8.如权利要求3所述的一种用于流水生产作业的智能型喷涂装置，其特征在于所述的喷枪为双头或单头喷枪。
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