JPH03502271A - 画素データの線形平均値の非線形関数である値に近づけるための方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 画素データの線形平均値の非線形関数である値に近づけるための方法 及五敗分立 この発明はビデオ画素データの線形平均値の非線形関数である値に近づけるため の方法に、且つ例示的実施例においては、喪失した画素のための補間方策の一部 分として対数画素値を重み付けしてこれの平均値がその線形同値の平均値の対数 に厳密に近づけるようにするための装置及び方法に関係している。

光里夏！景 単−の半導体イメージセンサを利用したある種のビデオ装置においては、画像は センサに達する前に色フィルタ配列を通過させられる。フィルタ配列の形態に依 存して、赤、緑及び青の画素の図形（パターン）が確立され得る。例えば、イメ ージヤから出力された１線（ライン）の画素は、Ｇ、　Ｒ及びＢが緑、赤及び青 の画素を表す場合、次のパターン、ＧＧＧＲＧＧＧＢＧＧＧ　　・・・を持つこ とができる。単一のセンサとの組合せにおける色フィルタ配列の使用と関連した 喪失画素についての論述はウェルディ（Ｗｅｌｄｙ）外による米国特許第４．６ ６３．６６１号に更に詳細に述べられているが、この米国特許はこの発明の譲受 人に譲渡されたものであって、この明細書において採用される。

喪失画素補間方式においては、近隣の画素からの情報が多くの場合喪失画素の値 に対する近似値として使用される。例えば、前述のイメージヤ出力のＧＧＧＲＧ ＧＧ　　・・・においては、緑画素が左から４番目の画素位置から喪失している ことは明らかである。

喪失した録画素価の推定値を与える一つの方法は喪失した録画素の左及び右に隣 接する録画素の線形値の算術平均を計算することである。

しかしながら、イメージヤから出力された画素信号が対数型式のような非線形形 式にまず変換されて、それから喪失画素補間の一部分として平均化されることは 時には事実である。これらの画素値の対数同値を平均化することは喪失画素補間 のためには不満足であることが判明している。更に明確には、喪失画素に隣接す る画素間の強度（輝度）における差が増大するにつれて、それの線形平均値の対 数からのそれの対数平均値の偏差が大きくなる。

この問題に対する一つの可能な解決策はこれらの対数値を再びそれらの以前の線 形形式に変換して、それからそれらの平均値を計算することである。しかしなが ら、この特定の方法は、値を平均化のために線形形式に再変換し、それからそれ をその後の下流処理のために又対数形式に再変換するために必要な付加的な努力 のために不満足である。

主所Ω要后 この発明は非線形形式にある二つ以上の信号値を平均化するための装置及び方法 に関係している。これはまず第１及び第２の非線形信号出力を受け、それから第 １信号出力のレベルと第２信号出力のレベルとの間の差を決定することによって 達成される。この方法は更に、第１及び第２人力の重みなし平均値を第１及び第 ２信号出力のレベル間の差の関数である量だけ変化させることによって非線形第 １及び第２出力の重み付き平均値を発生させることを含んでいる。

例示的実施例においては、二つの対数画素強度値の平均値をそれらの対数値の平 均値がそれらの線形値の平均値の対数により厳密に近づくような方法で計算する ための方法が準備されている。

”ｏ　　　ｑ１哩 この発明のこれら及びその他の目的及び利点は添付の諸図面と関連した次の詳細 な説明を読めば一層容易に明らかになるであろうが、その諸図面中、 図１は１ｆ絞りと１６ｆ絞りとの間で変化するダイナミックレンジを持った対数 増幅器を利用したときの規準化画素強度の関数としての規準化対数出力の図表で あり、図２は種々の重み付は係数を表す曲線に対する、画素値間の差の関数とし ての、対数画素値の線形平均値により除算されたこれらの画素値の重み付き平均 値の真数の図表であり、文面３はこの発明に従って対数値の重み付き平均値を計 算するためのシステムの簡単化された構成図である。

旧狙星脱ユ この発明は画素強度データの非線形値を重み付けして、これらの重み付けされた 平均値がこの画素データの線形同値の平均値の対数を計算するときに達成される 結果により厳密に近づくようにするためのシステムに関係している。

通常の画像システムにおいては、線形形式にある画像データを、これを処理し且 つ画像の改善を達成するために非線形形式に変換することは一般的ではない。こ の変換は典型的には、低い方の強度における画像データレベルを「伸長ｊさせて 入力におけるデータの小さい変化が出力におけるはるかに大きい変化を発生する ようにすることを必要とする。これに対して、高い方の強度の画像データは入力 における画像強度データの同じ変化が出力におけるより小さい変化を発生するよ うに「圧縮コされる。これは図１に言及することによって更に詳細に説明され得 るが、この図は画像信号入力の線形関数である画像信号出力を表す、数字１０に よって同定された曲線を示している。又、入力の非線形関数である画像信号出力 を表す、数字１２．１４及び１６によって同定された曲線を示している。更に明 確には、これらの出力は画像データの線形形式から非線形形式への変換から生じ た。この変換は４．８及び１６ｆ絞り、すなわちオクターブのダイナミックレン ジに関する、低い強度端部（ｙ軸の左側の方）において生じるｙ軸に沿っての目 盛の伸長、及び高い強度端部（ｙ軸の右側の方）において生じるｙ軸に沿っての 目盛の圧縮によって特徴づけられる。図１から明らかなはずであるが、ダイナミ ックレンジが増大する（ｆ絞りが増大する）につれて、ｙ軸に沿ってのより大き い伸長が低い入力値において生じ、且つより大きい圧縮が高い方の入力値におい てｙ軸に沿って生じる。

採択実施例においては、この線形−非線形変換は対数（底１０）伝達関数によっ て通常の方法で行われる。しかしながら、他の非線形伝達関数、例えば、べき関 数、も又使用されることができ、これにより、画像入力データはＯと１との間の 目盛に正規化され、且つ出力は入力データをＯと１との間のべきに高めることに よって発生される。

発明の背景において多少論述されたように、喪失画素色、例えば喪失録画素の値 を推定する通常の方法は、喪失画素の両側に配置された（隣接）画素の線形値を 加算し、そして次にこの和を２で除算してそれらの平均値を得ることである。典 型的には、この線形平均値は、その後の下流信号処理のために非線形形式、例え ば対数値に変換されるかもしれない。

しかしながら、望ましいことには、画像信号がこれの対数同値に変換された後に 喪失画素補間を行うのが実情であろう。これは画像信号出力に偏差を生じるので 不満足であることがわかっている。更に明確には、隣接する画素間の強度におけ る差が増大するにつれて線形強度値の平均値の対数の偏差からの対数強度値の平 均値の偏差における増大がある。すなわち、隣接した画素間の強度における差が 増大するにつれて、対数強度の平均値は線形強度の平均値の対数に対してより小 さくなる。これは図２への言及によって一層詳細に説明され得るが、この図はｉ ）対数形式における隣接画素値（ＬＯＧＳ）の重み付き平均値の、これらの画素 値の「線形平均値」に対する比であって、ｉｉ）対数形式における隣接画素間の 値における差、の関数としてのものの図表である０図２において、数字１８によ って示された水平基準線が、喪失画素に隣接した画素間の強度における差の関数 としての線形画素値の平均値に対して確立される。更に、数字２０によって示さ れた曲線は喪失録画素に隣接した対数形式における画素強度値の重みなしの平均 値（０，５の係数に等しいので、０．５が使用される）を表している。画素強度 値間の差が０から２５５まで増大するにつれて、ｒＬＯＧｓの重み付き平均値の 真数」のそれらの「線形平均値」に対する比が減小する。

しかしながら、この発明において見いだされたことであるが、隣接した左及び右 の画素の対数値をこれらの平均化される前に重み付けすることによって（図２に おける曲線２２．２４及び２６によって反映されている）、対数値のこれらの重 み付き平均値は線形平均値の理想的な対数により厳密に（接近して）近づくよう にされることができる。これは、隣接した画素の対数値間の強度における差に比 例した量だけ重みなし対数平均値を有効に増大させる重み付は係数を利用するこ とによって行われる。結果として生じる効果は、選択された特定の重み付は係数 に依存して曲線２２．２４又は２６によって占められた位置において理想（曲線 １８）の方へ下方へ曲線２０を移動させることである。

対数平均値強度のこの重み付けを行うために、二つの重み付は係数（Ｃ８、ＣＬ ）が選ばれており、Ｃ５及びＣｔは等しくない値であるが、これらの和は量ｌに 等しい。更に、大きい方の係数Ｃ４が二つの対数強度値の大きい方を重み付けす るために使用され、且つ小さい方の係数Ｃ５が小さい方の対数強度値を重み付け するために使用される。

更に明確には、小さい方の係数Ｃ８は０より大きく且つ１／２より小さいように 選ばれている。同様に大きい方の係数Ｃｔは１／２より大きく且つ１より小さい ように選ばれている。この選択はこの発明においてまず画素強度＾及びＢの対数 を比較してどちらがより大きいかを決定することによって行われる０例示的実施 例においては文字Ａ及びＢは、前述の米国特許第４．６６３．６６１号に特表千 ３−５０２２７１　（４） おいて述べられた方法で発生されたイメージヤ出力の喪失緑画素に隣接した二つ の画素に対する線形強度値を表している。更に正確には、ｌ　ｏｇＡが１ｏｇＢ より大きいか又はこれに等しいならば、１ｏｇＡ及び１ｏｇＢの重み付き平均＝ 　（ＣＬ）　（ｌｏｇＡ）　＋　（Ｃｓ）　（１ｏｇＢ）、他方、１ｏｇＢが１ ｏｇＡより大きいか又はこれに等しいことが決定されたならば、重み付き対数平 均値＝　（Ｃｓ）　（１ｏｇＡ）　＋　（Ｃｔ）　（ｌｏｇＢ）。

この発明の更なる例示的実施例においては、イメージセンサから出力された強度 データは４９ｄＢ（２，４５デケード＝８オクターブ）対数増幅器（図示されて いない）によってその対数形式に変換され、そしてこの増幅器の出力８データビ ツトへとディジタル化される。

この４９ｄＢログアンプからの出力は次に図３に示された重み付は係数回路に供 給される。図２によって反映されたように、曲線２２によって表された３７８及 び５７８の係数、図２において曲線２４によって表された１／４及び３／４の重 み付は係数、並びに曲線２６によって表された１／８及び７／８の重み付は係数 を含む種々の重み付は係数が利用され得る。図２における曲線によって理解され 得るように、重み付は係数１７４．３／４は４９ｄＢ対数増幅器を用いたときに 最適であるが、これは、隣接画素強度における差がより低く、従ってより普通に 遭遇させられるところの図表の左側において特に、八及びＢのＬＯＧＳの重み付 き平均値が線形強度値（曲線１８）の平均値の対数に最も接近して近づくからで ある。

図３に示された重み付は回路の構成図に言及すると、１ｏｇＡ及びｌｏｇＢの値 は上流のログアンプから出力されて、通常の減算器３４の入力３０．３２に供給 される。例えば、１ｏｇＡが１ｏｇＢより大きいことが決定されたならば、減算 器の符号出力３５は正であって、これは次に乗算器３８の選択入力３６に供給さ れる。この正入力に応答して、１ｏｇＡ及び１ｏｇＢの入力を持っているマルチ プレクサ３８はＩｏｇＡ値を下流の加算器４０へつなぐ。

更に、減算器３４からの差出力（ｌｏｇＡ−１ｏｇＢ）は下流で絶対値回路４２ に供給され、結果として生じる差の絶対値は更に下流で通常の乗算器４４に供給 されるが、これは絶対値入力を−１７４の例示的な値で乗算するように通常の方 法で構成されている。結果として生じる積−１／４（ｌ　ｌｏｇ　Ａ−１ｏｇ　 Ｂ　ｌ　）は次に乗算器３８からの出力に加算されて重み付き対数平均値が発生 される。

更に明確には、ＩｏｇＡがｌｏｇＢより大きい例示的な場合においては、乗算器 ４４から加算器４０への入力４６は値’　（１／４）　（１ｏｇＡ　−１ｏｇＢ ）　Ｊを持っており、又加算器への他方の入力４８はマルチプレクサ５８から受 信された値ｒ　１ｏｇＡ　Ｊを持っている。この方法で、加算器４０からの出力 ５０は （１ｏｇＡ）　　（１／４）（１ｏｇＡ−１ｏｇＢ）に等しく、これは次に重み 付き対数平均値３／４１ｏｇＡ＋１／４１ｏｇＢ に等しい。

他方、減算器３４において１ｏｇＢが１ｏｇＡより大きいことが決定されたなら ば、減算器３４の符号出力は負である。この負の入力はマルチプレクサ３８に供 給されてマルチプレクサへのｌｏｇ８入力を下流の加算器４０へつなぐようにす る。

更に、減算器からの差出力（１ｏｇＡ−１ｏｇＢ）は絶対値回路４２に供給され 、これは（ｌｏｇＢがｌｏｇＡより大きいので）量１ｏｇＢ　−１ｏｇＡとして この差出力の絶対値を出力する。この量が乗算器４４に供給されたときには、こ れからの出力は量（１／４）（ｌｏｇＢ−１ｏｇＡ） である。この量が加算器４０において１ｏｇＢに加算されると、それからの出力 は量 １ｏｇＢ−（１／４）（ＩｏｇＢ−１ｏｇＡ）に等しく、これは次に重み付き対 数平均値３／４１ｏｇＢ＋１／４１ｏｇＡ に等しい。この重み付き対数平均値は次に補間喪失画素値を発生するために使用 される。

この発明の例示的実施例の実現を説明したので、前述の対数平均化技法の導出の 説明が与えられる。まずログアンプの８ビツトデイジタル出力を０と２５５との 間に及ぶ目盛に正規化することが望ましい。これは対数スケーリング関数ｒＬＯ Ｇ　Ｊによって行われ得るが、ここで ＬＯＧ　Ｏｕｔ　＝ ２５５（ｌｏｇ（（（２”−１）／２５５）１．＋１）／ｌｏｇ　２’）　　式 ｌ但し、Ｉ７は１／２ｎと１との間にわたる画素値から正規化された０から２５ ５に及ぶ８ビツト線形入力であり、且っｎはオクターブ（ｆ絞り）単位での対数 増幅器のダイナミックレンジである。

線形平均値を画素強度データの対数平均値と比較するために、次の表が完成され た。

表１ Ａ　Ｂ　ＬＯＣＡ　ＬＯＧＢ　（ＬＯＧＡ＋ＬＯＧＢ）／２　ＬＯＧ（（Ａ＋８ ）／２）丘 ０２５５０　２５５　１２７．５　　２２３．３４２５５０２５５　０　　１２ ７．５　　２２３．３５１０５０１１０．３１８０．８　１４５．６　　１５７ ．９６２１０２５０２４６．１２５４．１　２５０　　２５０　７表１における データを分析するとわかることであるが、画素強度値Ａ及びＢが（行１ないし３ に示されたように）等しいときには、Ａ及びＢのＬＯＧＳの平均値（列５）はＡ 及びＢの線形平均値のＬＯＧＳ　（列６）に等しい。この説明において用語ｒ　 ＬＯＧ　Ｊは方程式１から得られた規準化対数値のことである。しかしながら、 行４及び５はＡ及びＢが等しくないときにはこの等しいことがあてはまらないこ とを示している。更に、表１に示されたようにＬＯＧ値の平均値は常にそれの線 形平均値のＬＯＧより小さいか又はこれに等しい。この関係を表現する別の方法 は方程式ＬＯＧ（（Ａ＋Ｂ）／２）　＝　（ＬＯＧＡ＋ＬＯＧＢ）／２＋ＥＲＲ ＯＲ式２又は ＥＲＲＯＲ＝ＬＯＧ（（Ａ十Ｂ）／２）−（ＬＯＧＡ＋ＬＯＧＢ）／２　　　　 式３％式％ 表１において更に観察され得ることであるが、＾及びＢの線形平均値のＬＯＧと Ａ及びＢのＬＯＧＳの平均値との間の、ここでＥＲＲＯＲと呼ばれた偏差は、Ａ 及び８間の絶対差が増大するにつれて増大する。換言すれば、ＥＲＲＯＲは画素 値Ａ及びＢの対数値間の差の関数である。これを表現する別の方法は方程式ＥＲ ＲＯＲＫ（ｌ　ＬＯＧＡ−ＬＯＧＢ　＋　）　　　式４によっており、ここでＫ は比例定数である。

例えば、表１の列５、行４及び５において見られることであるが、 （ＬＯＧＡ＋ＬＯＧＢ）／２　＝（ＬＯＧ　２５５＋ＬＯＧ　Ｏ）／２＝１２７ ．５及び列６から ＬＯＧ（（Ａ　＋Ｂ）／２）　＝ＬＯＧ（（２５５＋Ｏ）／２）　＝２２３．３ これらの値を方程式３及び４へ入れると、ＥＲＲＯＲ＝　（２２３，３−１２７ ，５）　＝９５．８＝　（Ｋ）　（２５５−０）。

それゆえにに＝９５．８／２５５＝０．３７６＝３／８゜方程式２への代入によ って次の方程式５かられかることであるが、 ＬＯＧ（（Ａ　＋８）／２）　＝　（ＬＯＧＡ　＋ＬＯＧＢ）／２＋　（３＋８ ）　（ｌ　ＬＯＧＡ　＋ＬＯＧＢ　＋　”）。

項ｒ　ｌ　ＬＯＧＡ−ＬＯＧＢ　Ｉ　ＪはＡ及びＢより大きいときには不連続関 数であるので、方程式５は ＬＯＧ（（Ａ　＋　８）　／２）　＝　（ＬＯＧＡ　＋　ＬＯＧＢ）　／２　＋ 　（３／８）　（ＬＯＧＡ　−ＬＯＧＢ）として表現され得る。簡単化によって 、ＬＯＧ（（Ａ　十Ｂ）／２）　＝　（（１／２）　＋　（３／８））ＬＯＧＡ 　十ｍ／２）　−（３／８）＞　（ＬＯＧＢ）、これは ？／８　ＬＯＧ　Ａ＋１／８　ＬＯＧ　Ｂに等しく、ここで値７／８及び１７８ は前述の重み付は係数を表している。

他方、Ｂ及びＡより大きければ、方程式５はＬＯＧ（（Ａ十Ｂ）／２）　　？／ ８　ＬＯＧＢ＋１／８　ＬＯＧＡとして表現され得る。係数７／８．１／８は、 画素値間の差が高い方（２５５）の値の近くにあるときの線形平均値の対数の近 似であるＬＯＧ　Ｏｕｔを与えるけれども、低い方の隣接画素差において線形平 均値の対数のより良い近似を与える前に挙げられた係数３／４．１／４を使用す ることが望ましい。

ログアンプのダイナミックレンジが増大するにつれて、線形平均値の対数からの 重みなし対数平均値の偏差も又増大するというのが、画像データが非線形形式へ 変換されるときの画像改善の特徴である。この発明に従って、この偏差は重み付 は係数間の差を増大することによって最もよく最小化される。例えば、これは、 例えば係数３７４．１／４　（３／４−１／４　＝　１／２）を例えば係数７７ ８１／８、（７／８−１／８　＝　３／８）に変更することによって行われる。

対数増幅器ダイナミックレンジに関して、ｎ＝ログアンプのダイナミックレンジ のオクターブ（ｆ絞り）の数であるならば、増幅器の最小入力で除算された最大 入力は２″に等しい。それゆえ、１６絞りのダイナミックレンジを持ったログア ンプを利用すると、 ＬＯＧ　Ｏｕｔ＝２５５（（ｌｏｇ（２５７（Ｉｎ）＋１））／（ｌｏｇ　２” ））、ここでＩｎは１／（２”）と１との間の範囲を表している０と２５５との 間の正規化された線形ディジタル強度値であり、且つＬＯＧ　Ｏｕｔはｌｏｇ＋ ｏ（１／２”）とｌｏｇ＋ｏ（１）との間の範囲を表しているＯと２５５との間 の正規化された対数ディジタル値である。

線形平均値の対数（ＬＯＧ　（Ａ　十Ｂ）　／２）　）が例えば２３９．１に等 しいときには、対数値の平均は１２７．５に等しい。これは１１１．６のＥＲＲ ＯＲを生じることになる。従って、Ｋ＝１１１．６／２５５＝７／１６、そして ＡがＢより大きいときには ＬＯＧ（（Ａ十Ｂ）／２）　　１５／１６　ＬＯＧ　Ａ＋１／１６　ＬＯＧＢ、 又、ＢがＡより大きいときには、 ＬＯＧ（（Ａ＋８）／２）　　１５／１６　ＬＯＧ　Ｂ＋１／１６　ＬＯＧＡ。

ＦＩＧ、　２ ＦＩＧ、　３ 国際調査報告 国際調査報告

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. １．ａ．第１及び第２の画像信号出力がこれらのそれぞれの第１及び第２の画像 信号入力から、画像信号入力の低い方のレベルにおいては画像信号入力のレベル における変化が画像信号出力のレベルにおける第１変化を発生し、且つ画像信号 入力の高い方のレベルにおいては画像信号入力のレベルにおける対応する変化が 、第１変化とは異なった画像信号出力のレベルにおける第２変化を発生するよう に非線形方法で変化することによって特徴づけられている前記の第１及び第２の 画像信号出力を受ける段階、 ｂ．第１信号出力のレベルと第２信号出力のレベルとの間の差を決定する段階、 並びに ｃ．第１及び第２の信号出力のレベル間の差の関数である量だけ第１及び第２の 信号出力の重み付き平均値を変えることによって第１及び第２の信号入力の平均 値に近づくように非線形の第１及び第２の信号出力の重み付き平均値を発生する 段階、 を含んでいる第１及び第２の画像信号出力を平均化する方法。
2. ２．ａ．第１及び第２の信号出力のレベルにおける第１変化が第２変化より大き く、且つ ｂ．第１及び第２の信号出力の重みなし平均値が増大される、 請求項１に記載の方法。
3. ３．重みなし平均値が第１及び第２の信号出力のレベル間の差に比例した量だけ 増大される、請求項１に記載の方法。
4. ４．ａ．第１及び第２の信号出力の重みなし平均値が第１及び第２の信号出力の 対数の平均値であり、且つｂ．第１及び第２の信号入力の平均値が第１及び第２ の信号入力の平均値の対数である、 請求項１に記載の方法。
5. ５．発生する段階が、 ａ．第１重み付け係数Ｘ及び第２重み付け係数ＹをＸがＹより大きい方法で発生 すること、 ｂ．非線形の第１及び第２の信号出力の大きい方及び小さい方で決定すること、 ｃ．ｉ）第１及び第２の信号出力の大きい方をＸ係数で乗算して第１重み付き出 力を発生し、且つｉｉ）非線形の第１及び第２の信号レベルの小さい方をＹ係数 で乗算して第２重み付き出力を発生すること、並びに ｄ．第１及び第２の重み付き出力を組み合わせて重み付き平均値を発生すること 、 によって行われる、請求項１に記載の方法。
6. ６．ａ．受ける段階中第１及び第２の信号出力があるダイナミックレンジを持っ た非線形増幅によって発生され、且つｂ．発生する段階が、 １）重み付け係数間の差Ｘ−Ｙを決定する段階、及び２）差Ｘ−Ｙが非線形増幅 器のダイナミックレンジの関数であるように重み付け係数Ｘ及びＹを選択する段 階、を含んでいる、 請求項１に記載の方法。
7. ７．発生する段階中、非線形増幅器の大きい方のダイナミックレンジにおいて差 Ｘ−Ｙがより大きいように係数Ｘ及びＹが選択される、請求項６に記載の方法。
8. ８．発生する段階中、第１重み付け係数が１／２＜Ｘ＜１であるように選択され 、且つ第２重み付け係数が０＜Ｙ＜１／２であるように選択され、且つ更にＸ及 びＹの和が１に等しい、請求項７に記載の方法。
9. ９．発生する段階並びに乗算する段階が、ａ．第１及び第２の信号出力レベル間 の絶対値差を決定すること、 ｂ．０より大きく且つ１／２より小さい選択された重み付け係数で絶対値差を乗 算して第３出力を発生すること、並びにｃ．第１及び第２の信号出力レベルの大 きい方から第３出力を減算して重み付き平均値を発生すること、によって行われ る、請求項８に記載の方法。
10. １０．ａ．選択された重み付け係数が−１／Ｚであり、ｂ．第３出力が、ｌｏｇ Ａを第１信号レベルの値とし且つｌｏｇＢを第２信号レベルの値とした場合、− （１／Ｚ）（｜ｌｏｇＡ−ｌｏｇＢ｜）に等しく、 ｃ．ｌｏｇＡがｌｏｇＢより大きいときには、重み付き平均値が第３出力及びｌ ｏｇＡの和に等しく、これが次にｌｏｇＡ−１／Ｚ（｜ｌｏｇＡ−ｌｏｇＢ｜） に等しく、且つ ｄ．ｌｏｇＢがｌｏｇＡより大きいときには、重み付き平均値が第３出力及びｌ ｏｇＢの和に等しく、これが次にｌｏｇＢ−１／Ｚ（｜ｌｏｇＢ−ｌｏｇＡ｜） に等しい、 請求項９に記載の方法。
11. １１．ａ．受ける段階中、第１及び第２の信号レベルが約８オクターブのダイナ ミックレンジを持った対数増幅器から受けられ、且つ ｂ．Ｚが４に等しい、 請求項１０に記載の方法。
12. １２．イメージセンサから出力された喪失色画素情報を推定する方法であって、 ａ．原色のレベルを表しており且つ喪失色画素を持っているイメージセンサから の画像画素データであって、対数形式になっている前記の画像画素データを受け る段階、ｂ．画像画素データから第１及び第２の画像画素の対数レベルを表して いるデータであって喪失色画素データから喪失している原色を表している前記の 第１及び第２の対数画素データを選択する段階、 ｃ．１／２＜Ｘ＜１である第１重み付け係数Ｘ、及び０＜Ｙ＜１／２であり且つ Ｘ及びＹの和が実賃上１に等しい第２重み付け係数Ｙを発生する段階、 ｄ．第１及び第２の対数画素レベルの大きい方及び小さい方を決定する段階、 ｅ．ｉ）対数の第１及び第２の画素レベルの大きい方をＸ係数で乗算して第１出 力を発生し、且つｉｉ）第１及び第２の画素レベルの小さい方をＸ係数で乗算し て第２出力を発生する段階、並びに ｆ．第１及び第２の出力を組み合わせて喪失色画素情報の推定値である出力を発 生する段階、 を含んでいる前記の方法。
13. １３．補正項が第１及び第２の画像信号レベルの間の差の増大と共に増大する、 請求項１２に記載の方法。
14. １４．Ａが第１画像信号レベルを表しており、Ｂが第２画像信号レベルを表して おり、且つＺが２より大きい場合、補正項が（１／Ｚ）（｜ｌｏｇＡ−ｌｏｇＢ ｜）によって定義される、請求項１３に記載の方法。