JPH0323876Y2

JPH0323876Y2 -

Info

Publication number: JPH0323876Y2
Application number: JP1985041023U
Authority: JP
Priority date: 1985-03-23
Filing date: 1985-03-23
Publication date: 1991-05-24
Also published as: US4727302A; JPS61157029U; DE3609695A1

Description

【考案の詳細な説明】（考案の利用分野）本考案は、自動車のバツクミラーを運転者の個
性に応じてその角度を調整し得るようにした、自
動車のバツクミラーポジション制御装置に関する
ものである。

（考案の背景）自動車のバツクミラーは、それを運転する運転
者の体形、姿勢、好みなど、運転者の個性に応じ
てその最適な角度は異なるものである。そして、
自動車は、例えば家族、事業所等においては複数
人の運転者が共用する場合があり、これら自動車
を共用する各人の運転者に応じてバツクミラーの
最適な位置ないし角度は異なるため、運転者が変
る都度そのバツクミラーの角度を調整しなければ
ならず、その作業が非常に面倒であると共に、ミ
ラー角度を調整しないまま走行すると、事故の発
生を誘引することになりかねない危険性がある、
等の不都合が生じる場合があつた。

（考案の目的）本考案は叙上の点に鑑みてなされたもので、極
めて簡単な操作で、それぞれの運転者の個性に応
じて最適な角度にバツクミラーの角度を調整する
ことができるようにした自動車のバツクミラーポ
ジション制御装置を提供することを目的とするも
のである。

（考案の概要）前述の目的を達成するための構成を第１図に基
づいて説明すると、本考案の基本的構成とすると
ころは、運転者の個性に応じて角度調整可能とな
した自動車のバツクミラーを任意の方向に傾動さ
せるミラー角度調整手段１と、該バツクミラーの
角度位置を検出する検出手段２と、該検出手段か
らの信号に基づき複数人の運転者の個性に応じて
予じめ設定したそれぞれの最適ミラー位置を記憶
する記憶部３と、前記検出手段２からの検出信号
に基づくミラー位置信号と前記記憶部３における
それぞれの運転者の最適ミラー位置信号とを比較
して、前記ミラー角度調整手段１にその制御信号
を出力する制御部４とからなり、この制御部４の
出力信号に基づいて、それぞれの運転者に最適と
なるように、バツクミラーのポジションを調整し
得るようにしたことにある。

また、バツクミラーの最適角度は通常の前進走
行時と、車庫入れ等の後進走行時とでは異なるの
が通常である。このために、記憶部３には通常走
行時におけるデータと後進時におけるデータとを
記憶させておき、制御部４においては、この後進
時のデータも読み出して、これに基づきバツクミ
ラーのポジションの調整し得るようにしたことに
ある。

（考案の実施例）以下、本考案の実施例を図面に基づいて詳細に
説明する。

なお、本実施例では、第２図に示したように、
バツクミラーＭの角度だけでなく、運転席Ｄの位
置も調整し得るようになし、しかも運転席Ｄの位
置調整として、該運転席ＤのハンドルＨに近接・
離間する方向、即ち前後方向への位置調整だけで
なく、シート部Ｓに対するシートバツク部Ｂの傾
斜角、即ちリクライニング角をも調整し得るよう
構成したものとして説明する。

而して、本実施例においては、前述した第１図
の基本的な構成に加えて、運転席Ｄに関する制御
を行なうために、さらに第３図に示した構成が採
用されることになる。

即ち、同図に示した如く、自動車には角度調整
可能なバツクミラーＭの角度を調整するミラー角
度調整手段１１と、運転席Ｄの位置を調整する運
転席位置調整手段１２とが設けられており、この
運転席位置調整手段１２としては、運転席Ｄの前
後方向の位置を調整するシート位置調整手段１２
ｓと、シートバツク部Ｂの傾斜角を調整するシー
トバツク部角度調整手段１２Ｂとで構成されてい
る。そして、このバツクミラーＭの角度及び運転
席Ｄの位置について、各運転者に最適なものが設
定され、これをドライビングポジションに関する
データとして記憶部１３に記憶させるようになつ
ている。この場合、ドライビングポジションに関
するデータは通常の前進走行時のものだけでな
く、車庫入れ等の際の後進走行時のドライビング
ポジションも記憶部１３に記憶されている。ま
た、前述のバツクミラーＭの角度位置及び運転席
Ｄの位置を検出するために、検出手段１４，１５
が設けられているが、検出手段１４は前述のシー
ト位置調整手段１２ｓによる運転席Ｄの前後方向
の位置を検出するためのシート位置検出手段１５
ｓと、シートバツク部Ｂの傾斜角を検出するシー
トバツク部傾斜角検出手段１５_Bとから構成され
る。そして、制御部１６には前述の各検出手段１
４，１５ｓ，１５_Bからの検出信号が入力されて、
この入力信号を前記記憶部１３で記憶されている
各運転者のドライビングポジションに関するデー
タと比較し、この比較信号に基づいて前記ミラー
角度調整手段１１と運転席位置調整手段１２とに
制御信号を入力し、これによつてバツクミラーＭ
及び運転席Ｄをそれぞの運転者に応じて最適とな
るように調整することができるようになつてい
る。

ここで、ミラー角度調整手段１１は、例えば第
４図及び第５図に示した構成のものが使用され
る。即ち、ミラーケース２０の開口側端部に配設
したミラー２１の背面部には、その中心位置にお
いて、球面継手２２を介してミラーケース２０内
に設置した支持部材２３により任意の方向に傾動
し得るように支持されている。そして、該ミラー
２１にはその球面継手２２の取付部を中心として
上下及び左右に各一対の操作杆２４ａ，２４ｂ及
び２５ａ，２５ｂが球面継手を介して取付けられ
ており、これら各操作杆２４ａ，２４ｂ及び２５
ａ，２５ｂはそれぞれ支持部材２３にその軸方向
に摺動可能に支持さている。そして、上下に配設
された操作杆２４ａ，２４ｂ及び左右の操作杆２
５ａ，２５ｂのうちそれぞれ一方の操作杆２４
ａ，２５ａはその外周面にねじ溝が刻設された螺
杆となつており、これらの螺杆２４ａ，２４ｂは
それぞれ電動モータ２６ａ，２６ｂの出力軸に取
付けた歯車２７ａ，２７ｂと噛合し、電動モータ
２６ａ，２６ｂを適宜駆動することによつて、操
作杆２４ａ，２４ｂを前後に変位させたときに
は、ミラー２１は上下に傾動させることができ、
また操作杆２５ａ，２５ｂを前後に変位するとミ
ラー２１は左右に傾動し、これらの動作を組合せ
ると、ミラー２１は球面継手２２を中心として任
意の方向に傾動させることができるように構成さ
れている。

次に、運転席Ｄの位置を調整する運転席位置調
整手段には、例えば第６図に示したように構成す
ることができる。

即ち、運転席Ｄのシート部Ｓはスライド台車３
０上に固定され、該スライド台車３０にはラツク
３１が取付けられており、該ラツク３１に噛合す
るピリオン３２は電動モータ３３の出力軸に取付
けられて、該電動モータ３３を駆動することによ
り、シート部Ｓは前後方向、即ちハンドルＨに近
接・離間する方向に移動可能になつており、これ
によりシート部位置調整手段１２ｓが構成され
る。また、シートバツク部Ｂの傾斜角、即ちリク
ライニング角を調整するシートバツク部角度調整
手段１２_Bは、電動モータ３４と、該電動モータ
３４の出力軸に取付けられた歯車３５及びこの歯
車３５と噛合する歯車３６とからなり、歯車３６
はシートバツク部Ｂに取付けられている。

そして、前述のミラー角度調整手段１１、シー
ト位置検出手段１２ｓ及びシートバツク部角度調
整手段１２_Bにより変位せしめられるバツクミラ
ーＭ、運転席Ｄ及びシートバツク部Ｂの角度を検
出する検出手段１４，１５ｓ，１５_Bとしては、
具体的にはミラー角度調整手段１１に付設される
検出手段１４は、歯車２７ａ，２７ｂの回転角を
検出するエンコーダや操作杆２４ａ，２４ｂ，２
５ａ，２５ｂの摺動位置を検出するフオトセンサ
等からなる。また、シート位置調整手段１２ｓに
付設される検出手段１５ｓとしては、スライド台
車３０の移動量を検出するフオトセンサ等が好適
に用いられ、さらにシートバツク部角度調整手段
１２_Bの検出手段１５_Bとしては、歯車３５の回転
角を検出するエンコーダ等を用いることができ
る。

また、第７図に示したように、前述のミラー角
度調整手段１１を操作するための操作部４０と、
シート位置検出手段１２ｓ及びシートバツク部角
度調整手段１２_Bの操作を行なう操作部５０は、
制御部１７への制御用の信号を入力する操作部６
０と共に運転席Ｄに近接した位置で、運転者が容
易に操作することができる位置に設けられてい
る。

操作部４０は、中央にレバー４１が設けられ、
該レバー４１を左右に傾動させると、それぞれ左
右のバツクミラーＭの角度を調整し得るようにな
り、また中立位置においては左右のバツクミラー
Ｍが共に調整不能に固定されるロツク位置となつ
ている。そして、このレバー４１の周囲には４個
のモメンタリスイツチを形成するボタン４２ａ，
４２ｂ，４２ｃ，４２ｄが設けられており、これ
らボタン４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄの適宜
のものを押すと、ミラー２１はそれぞれ上下、左
右に傾くようになつている。

また、操作部５０には、いずれもモメンタリス
イツチからなる運転席Ｄの調整用ボタン５１とシ
ートバツク部Ｂの傾斜角を調整するリクライニン
グボタン５２とが配設されている。そして、調整
用ボタン５１を押すと、運転席Ｄは例えば、前進
するようになり、リクライニングボタン５２を押
すと、シートバツク部Ｂが立上る方向に傾動する
ことになる。また、操作部５０にはタクトスイツ
チからなるフルフラツトボタン５３及びフルバツ
クボタン５４が設けられており、該フルフラツト
ボタン５３を押すと、シートバツク部Ｂが略水平
となるフルフラツト位置に変位し、フルバツクボ
タン５４を押すと、運転席Ｄがハンドルから最も
離間した後端位置まで後退せしめられることにな
る。

さらに、操作部６０には制御部１６への命令・
制御用の信号を入力するために、次のスイツチボ
タンが設置されている。即ち、スイツチボタン群
６１は４個のボタン６１_1〜4からなり、これらの
各ボタン６１_1〜4はそれぞれ当該自動車を運転す
る４人の運転者に割り当てられるもので、このス
イツチボタン群６１のいずれかのボタンを押すこ
とにより各運転者のドライビングポジションに関
するデータの読み出しができるようになつてい
る。また、それぞれの運転者の通常運転時におけ
るドライビングポジションに関するデータの記憶
部１３への書き込みを行なうセツトスイツチボタ
ン６２と、車庫入れ等のための後進走行時におけ
るそれぞれの運転者のデータを書き込んだり、読
み出しを行なうためのバツクスイツチボタン６３
とが設けられており、さらにドライビングポジシ
ョン変更中にその移動を停止させる非常用として
ストツプボタン６４が設けられている。

次に、第８図に基づいてドライビングポジショ
ンの制御に関する動作について説明する。

まず、自動車のスタータが入れられると、ステ
ツプ１において割込み禁止、フルバツク位置及び
フルフラツト位置の設定、タイマの設定等の初期
設定が行なわれ、操作部６０におけるいずれかの
ボタンが押されるまで、そのまま待機するキーイ
ン状態となる（ステツプ２）。

そこで、まず運転者のドライビングポジション
に関するデータの書き込みを行なうには、セツト
スイツチボタン６２を押す。これにより、記憶部
１３における書き込み準備が行なわれ（ステツプ
３）、再びステツプ４のキーイン状態となる。そ
こでスイツチボタン群６１のいずれかのボタン６
１_1〜4を押すと、このボタンにより当該の運転者
のアドレスが設定される（ステツプ５）。この状
態で、ステツプ６において当該運転者の最適ドラ
イビングポジションの設定と、その設定信号の読
み取りが行なわれる。即ち、操作部４０，５０を
操作することによつて調整されたバツクミラーＭ
の角度、運転席Ｄの位置及びシートバツク部Ｂの
角度に関するデータが検出手段１４，１５ｓ，１
５_Bにより検出されて、その検出信号が最適ドラ
イビングポジションとして制御部１６に入力され
て、記憶部１３に記憶される。ここで、このアド
レスにおいて記憶部１３に既にデータが書き込ま
れている場合、このデータはこれと同時に消去さ
れる。

一方、車庫入れ等の後進走行時における最適ド
ライビングポジションを記憶させるには、ステツ
プ４のキーイン状態において、バツクスイツチボ
タン６３を押すと、再びキーイン状態になる（ス
テツプ７）。そこで、スイツチボタン群６１_1〜4の
うち当該の運転者用のボタンを押すと、この運転
者のアドレスが設定され、（ステツプ８）、その後
進時の最適ドライビングポジションに関する信号
が検出手段１４，１５ｓ，１５_Bから制御部１６
に入力されて、記憶部１３に記憶される（ステツ
プ９）。

前述のようにして順次各運転者の通常走行時及
び後進時の最適のドライビングポジションが記憶
部１６に記憶されるが、次のこの記憶データに基
づき各運転者の最適ドライビングポジションとな
る位置にバツクミラーＭの角度、運転席Ｄの位置
及びシートバツク部Ｂの傾斜角を調整する場合の
動作について説明する。

まず、通常走行時におけるドライビングポジシ
ョンを各運転者に適合するように調整するには、
ステツプ２におけるキーイン状態にあるときに、
スイツチボタン群６１のうち当該の運転者に割り
当てられたボタンを押す。これによりアドレスの
設定が行われ（ステツプ１０）、ステツプ１１に
おいて、検出手段１４，１５ｓ，１５_Bからバツ
クミラーＭの角度、運転席Ｄの位置及びシートバ
ツク部Ｂの傾斜角に関する実際の検出データ
（NEW）が読み取られて、この検出NEWデータ
と記憶部１３において記憶されている当該運転者
に関するデータ（OLD）とが順次比較されるこ
とになる（ステツプ１２）。そして、バツクミラ
ーＭの角度、運転席Ｄの位置及びシートバツク部
Ｂの傾斜角のいずれもの信号がNEW＝OLDとな
つている場合には、ステツプ１３においてミラー
角度調整手段１１、シート位置調整手段１２ｓ及
びシートバツク部角度調整手段１２_Bの作動を停
止させる（出力）。一方、バツクミラーＭの角
度、運転席Ｄの位置及びシートバツク部Ｂの傾斜
角の信号のうちのいずれか、例れば運転席Ｄの前
後方向の位置においてNEW≠OLDである場合に
は、ステツプ１４におてNEW＞OLDであるか否
かの比較がなされ、NEW＞OLDとなつている場
合にはステツプ１５において一側、例えば前方に
運転席Ｄを移動させるようにシート位置調整手段
１２ｓを調整する（出力）。また、前述のステ
ツプ１４における比較の結果、NEW＜OLDであ
る場合には、ステツプ１６で運転席Ｄを後方に移
動させるようシート位置調整手段１２ｓを調整す
る（出力）。そして、この出力または出力
においてシート位置調整手段１２ｓによる調整後
の信号は再びステツプ１１において読み取られ、
これをNEWデータとしてOLDデータと比較し、
NEW＝OLDとなるまで順次出力、出力の状
態を続け、シート位置調整手段１２ｓの調整を継
続し、NEW＝OLDとなつたときにこのシート位
置調整手段１２ｓの作動を停止する出力とな
る。このように、シート位置調整手段１２ｓだけ
でなく、バツクシート部角度調整手段１２_Bやミ
ラー角度調整手段１１による調整が順次行なわれ
て、当該運転者における最適のドライビングポジ
ションとなる。

一方、車庫入れ等を行なう後進走行時における
最適ドライビングポジションに調整するには、ス
テツプ２におけるキーイン状態でバツクスイツチ
ボタン６３を押す。これにより再びキーイン状態
に待機され（ステツプ１７）、スイツチボタン群
６１のうちいずれかのスイツチボタンが押される
と、通常走行時におけると同様にステツプ１８で
アドレスが設定され、ステツプ１９において検出
データ（NEW）が読み取られて、ステツプ２０
において当該運転者に関するデータ（OLD）と
順次比較されて、NEW＝OLDの場合はステツプ
２１で調整手段を停止させる出力を出力する。
また、比較結果がNEW≠OLDの場合には、
NEW＞OLDであるか否かの比較が行なわれ（ス
テツプ２２）、NEW＞OLDの場合にはステツプ
２２により前述と同様側に調整すべき出力が出
力され、NEW＜OLDの場合には、ステツプ２４
において他側に調整すべく出力が出力されて各
調整手段による調整が行なわれ、この調整後のデ
ータがNEW＝OLDとなるまで順次継続され、全
てのデータがNEW＝OLDとなつたときに、当該
運転者における後進時の最適ドライビングポジシ
ョンとなる。

さらに、ステツプ２のキーイン状態において、
操作部５０におけるフルフラツトボタン５３が押
されると、ステツプ２５におけるアドレスの設定
が行なわれ、オフセツト値の出力がなされて（ス
テツプ２６）、運転席Ｄはシート部Ｓとシートバ
ツク部Ｂとが略同一平面となるフルフラツト状態
となる。また、フルバツクボタン５４が押される
と、ステツプ２７でそのアドレス設定が行なわれ
て、オフセツト出力に基づき運転席Ｄはハンドル
Ｈから最も離間した最後部にまで移動し（ステツ
プ２８）、自動車への乗降に便利となる。さらに、
前述の通常走行時や後進走行時における調整操作
を行なつている間や、フルフラツトまたはフルバ
ツクへの移行中にストツプボタン６４が押される
と、出力ポートゼロが出力されて（ステツプ２
９）、前述の各作業が中止される。

なお、前述の実施例においてスイツチボタン群
６１として４個のボタン６１_1〜4を設けたものを
示したが、要は複数の運転者がその個性に応じて
最適となるドライビングポジションを設定するこ
とができるようになつておればよい。また、バツ
クミラーＭ及び運転席Ｄの調整手段の具体的構成
は、前述したものに限らず、運転席Ｄにおいてボ
タン操作を行なうことによつて自動的に調整する
ことができるものであればよい。さらに、運転席
位置の調整として、前述のもののほか運転席Ｄの
上下方向への位置調整を加えてもよい。

（考案の効果）本考案は以上詳述した如くであつて、複数の運
転者によつて共用される自動車におけるバツクミ
ラーの角度、即ちバツクミラーポジションを、極
めて簡単な操作でそれぞれの運転者の個性に応じ
て最適な状態となるように容易に調整することが
でき、また、それぞれの運転者に応じた後進時の
ミラーポジシヨンをバツクスイツチ手段を操作す
るだけで最適な状態となるように容易に調整する
ことができるようになり、自動車の円滑で安全な
運転が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の基本構成を示すブロツク図、
第２図は自動車の全体構成図、第３図は本考案の
基本構成を含めてドライビングポジション制御装
置として構成した全体ブロツク図、第４図及び第
５図はミラー角度調整手段の構成を示す縦断面図
及び横断面図、第６図は運転席位置調整手段を示
す構成説明図、第７図は制御装置の操作部におけ
るスイツチボタン等の配列図、第８図は制御部の
動作を示すフローチヤートである。１，１１……バツクミラー角度調整手段、２，
１４……検出手段、３，１３……記憶部、４，１
６……制御部、２１……ミラー、２４ａ，２４
ｂ，２５ａ，２５ｂ……操作杆、２６ａ，２６ｂ
……電動モータ、４０，６０……操作部、６１…
…スイツチボタン群、６１_1〜4……スイツチボタ
ン、６２……セツトボタン、６３……バツクボタ
ン、Ｍ……バツクミラー。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

自動車のバツクミラーの角度を、運転者の個性
に応じて調整可能としたミー角度調整手段と、複
数の運転者のそれぞれについてバツクミラーの角
度を設定して、これを記憶するとともに、前記各
運転者の通常走行時のミラー位置と、後進時のミ
ラー位置とのデータを記憶し、また読み出すこと
ができるように構成した記憶部と、各運転者に対
応して記憶部の通常走行時のミラー位置データを
読み出すように指示する複数の運転者別スイツチ
手段と、該運転者別スイツチ手段によつて指示さ
れている運転者の後進時のミラー位置のデータを
読み出すように指示するバツクスイツチ手段と、
前記バツクミラーの角度を検出する検出手段と、
前記検出部からの検出信号と前記記憶部における
各人のミラー位置信号とを比較して、前記ミラー
角度調整手段に制御信号を出力する制御部とから
構成したことを特微とする自動車のバツクミラー
ボジション制御装置。