JPH0311069Y2

JPH0311069Y2 -

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Publication number: JPH0311069Y2
Application number: JP1984199981U
Authority: JP
Priority date: 1984-12-29
Filing date: 1984-12-29
Publication date: 1991-03-18
Also published as: JPS61115732U

Description

【考案の詳細な説明】（産業上の利用分野）本考案はスイツチ操作により予め設定されたシ
ート各部の位置の記憶および記憶されたシート各
部の位置の再生が行われるようにした自動車用パ
ワーシートの制御装置に関する。

（従来技術）近年、自動車の運転席のシート座部の位置，高
さおよび背もたれ部の角度等シート各部の位置
を、所定の操作により、複数の運転者に対応して
予め記憶された最適位置に自動的にセツトするパ
ワーシートが開発され、自動車に装備されてい
る。

この種のパワーシートは、従来より、シート各
部の位置の記憶を指令する記憶スイツチおよび記
憶されたシート位置の再生を指令する再生スイツ
チを操作すると、シート位置の記憶およびシート
位置の再生が行われるようになつている。

ところで、この種のパワーシートにおいては、
運転者が記憶スイツチや再生スイツチを誤操作し
たり、子供等が不用意にこれら記憶スイツチや再
生スイツチを操作したりすると、複数の運転者に
対応して夫々記憶されていたシート位置の記憶が
消去されたり、シートの位置が突然変化してしま
い、自動車の走行中にこのような事態が発生する
と、事故につながる恐れがあるといつた問題があ
つた。

（考案の目的）本考案は自動車用パワーシートにおける上記問
題を解消すべくなされたものであつて、記憶スイ
ツチや再生スイツチの誤操作が生じる恐れのない
自動車用パワーシートの制御装置を提供すること
を目的としている。

（考案の構成）このため、本考案は、着座する運転者に応じて
調節要素が移動調節可能に自動車の運転席のフロ
アに支持されてなるシートと、このシートの各調
節要素を夫々移動させるモータを駆動するモータ
駆動装置と、上記シートの各調節要素の移動量に
応じて夫々対応した信号を出力する移動センサ
と、上記シートの調節要素の目標位置の記憶を指
令する記憶指令信号および上記シートの調節要素
の目標位置への再生を指令する再生指令信号を出
力する入力装置と、この入力装置からの記憶指令
信号を受けて上記シートの調節要素の目標位置を
記憶する一方、上記再生指令信号を受けて上記移
動センサから入力するシートの各調節要素の移動
信号からシートの各調節要素の現在位置を演算
し、この現在位置と上記記憶装置から入力する運
転者に応じたシートの調節要素の目標位置とを比
較し、両者が一致するように上記駆動装置に指令
信号を出力する制御装置とを備えた自動車用パワ
ーシートの制御装置であつて、操作によりシートの調節要素の目標位置の記憶
および再生を禁止する禁止信号を上記制御装置に
出力する誤操作防止スイツチを備えたことを特徴
としている。

（考案の効果）本考案によれば、誤操作防止スイツチにより、
シート位置の記憶および再生のときを除いて記憶
スイツチおよび再生スイツチの機能を停止させる
ようにしたので、記憶スイツチおよび再生スイツ
チの不用意な操作を行つても、シート位置の記憶
が消去さてしてまつたり、シートの位置が突然変
化するといつたことを完全に防止することがで
き、自動車用パワーシートの信頼性が向上する。

（実施例）以下、添付図面を参照して本考案の実施例を説
明する。

本考案に係る自動車用パワーシートの制御回路
のブロツク図を第１図ａに示す。

上記自動車用パワーシートの制御回路は、第２
図ａおよび第２図ｂに示すように、パワーシート
５０の座部５２は矢印A₁で示す前後方向の位置
を、背もたれ部５４は矢印A₂で示す前後方向の
揺動角度を、また、座部５２の前部５２ａおよび
後部５２ｂは夫々矢印A₃およびA₄で示す上下方
向の高さを予め記憶された位置にセツトするもの
である。

再び第１図ａにおいて、マイクロコンピユータ
３０は、パワーシート５０の制御部としての機能
を有するもので、CPU（中央処理装置）および
ROMおよびRAM等により構成されている。こ
のマイクロコンピユータ３０は、入力装置３２を
有している。

上記入力装置３２は、パワーシート５０の座部
５２および背もたれ部５４の位置をマニユアル設
定するためのマニユアル設定スイツチ（図示せ
ず。）を有している。上記入力装置３２はまた、
第１図ｃに示すように、マニユアル設定されたパ
ワーシート５０の上記各部の位置の記憶を指令す
るメモリスイツチ３６、パワーシート５０の動作
を停止させるストツプスイツチ３８および自動車
の所有者を含めて合計４人の運転者について、パ
ワーシート５０の上記各部の位置の記憶および再
生を指令するセレクトスイツチ４０，４２，４４
および４６を備えている。これらメモリスイツチ
３６、ストツプスイツチ３８およびセレクトスイ
ツチ４０，４２，４４および４６はスイツチボツ
クス３１に収容され、ワイヤ６０により、上記マ
イクロコンピユータ３０に接続されている。

上記スイツチボツクス３１はパワーシート５０
の底部５２の近傍に配置され、運転者により操作
される。

上記入力装置３２のメモリスイツチ３６に対し
ては、第１図ａに示すように、誤操作防止スイツ
チ７０が設けられており、また、セレクトスイツ
チ４０，４２，４４および４６に対しても誤操作
防止スイツチ７２が設けられている。上記メモリ
スイツチ３６に対する誤操作防止スイツチ７０が
オンしている場合およびセレクトスイツチ４０，
４２，４４および４６に対する誤操作防止スイツ
チ７０がオンしている場合には、マイクロコンピ
ユータ３０は上記メモリスイツチ３６およびセレ
クトスイツチ４０，４２，４４および４６からの
信号の入力を禁止する。

一方、上記マイクロコンピユータ３０は、リレ
ー駆動回路DR₁₁およびDR₁₂には、パワーシート
５０の座部５２の前方および後方へのスライド信
号を夫々出力し、リレー駆動回路DR₂₁および
DR₂₂には、パワーシート５０の背もたれ部５４
の前方および後方へのナツクル信号を夫々出力す
る。上記マイクロコンピユータ３０は、また、リ
レー駆動回路DR₃₁およびDR₃₂には、パワーシー
ト５０の座部５２の前部５２ａの上方および下方
へのリフト信号を夫々出力し、リレー駆動回路
DR₄₁およびDR₄₂には、パワーシート５０の座部
５２の後部５２ｂの上方および下方へのリフト信
号を夫々出力する。

上記リレー駆動回路DR₁₁およびDR₁₂は夫々リ
レーX₁₁およびX₁₂を夫々付勢する。リレーX₁₁が
付勢されると、モータM₁が回転してパワーシー
ト５０の座部５２が前方にスライドする。逆に、
リレーX₁₂が付勢されると、上記モータM₁が上記
とは逆に回転してパワーシート５０の座部５２が
後方にスライドする。

同様にリレー駆動回路DR₂₁およびDR₂₂は夫々
リレーX₂₁およびX₂₂を付勢する。リレーX₂₁が付
勢されると、モータM₂が回転してパワーシート
５０の背もたれ部５４が前方に揺動する。逆にリ
レーX₂₂が付勢されると、モータM₂が上記とは逆
に回転してパワーシート５０の背もたれ部５４が
後方に揺動する。

リレー駆動回路DR₃₁およびDR₃₂は夫々リレー
X₃₁およびX₃₂を付勢し、また、リレー駆動回路
DR₄₁およびDR₄₂は夫々リレーX₄₁およびX₄₂を付
勢する。リレーX₃₁が付勢されると、モータM₃が
回転してパワーシート５０の座部５２の前部５２
ａが上昇し、リレーX₃₂が付勢されると、モータ
M₃が上記とは逆に回転して座部５２の前部５２
ａが下降する。また、リレーX₄₁が付勢される
と、モータM₄が回転してパワーシート５０の座
部５２の後部５２ｂが上昇し、リレーX₄₂が付勢
されると、モータM₄が上記とは逆に回転して座
部５２の後部５２ｂが下降する。

上記モータM₁，M₂，M₃およびM₄の回転数
は、後述するように、その回転軸にリードスイツ
チRS₁，RS₂，RS₃およびRS₄を設け、リードス
イツチRS₁，RS₂，RS₃およびRS₄から夫々出力
するパルスをマイクロコンピユータ３０に出力
し、パルス数をカウントすることにより検出して
いる。

マイクロコンピユータ３０は、リードスイツチ
RS₁，RS₂，RS₃およびRS₄から入力するパルス
のカウント値からパワーシート５０の上記各部の
位置を演算する。

なお、第１図ａにおいて、電源PS₁，PS₂，
PS₃およびPS₄は、リードスイツチRS₁，RS₂，
RS₃およびRS₄に夫々電圧を印加し、モータM₁，
M₂，M₃およびM₄の回転により、リードスイツ
チRS₁，RS₂，RS₃およびRS₄がオン，オフし、
これらリードスイツチRS₁，RS₂，RS₃および
RS₄から上記パルスが出力するようにするための
ものである。

上記リレー駆動回路DR₁₁，DR₁₂，DR₂₁，
DR₂₂，DR₃₁，DR₃₂，DR₄₁およびDR₄₂と、リレ
ーX₁₁，X₁₂，X₂₁，X₂₂，X₃₁，X₃₂，X₄₁および
X₄₂は、第１図ｂに示すように、プリント基板３
４に組み込まれ、ワイヤ６２により、マイクロコ
ンピユータ３０に接続されている。また、このプ
リント基板３４は、ワイヤ６４により、モータ
M₁，M₂，M₃およびM₄により、接続される。

次に、モータM₁，M₂，M₃およびM₄により駆
動されるパワーシート５０の機構部分を第３図に
より説明する。

第３図において、自動車（図示せず。）の運転
席のフロアにてパワーシート５０全体を支持する
支持金具８Ｌおよび８Ｒには夫々ガイド金具１０
Ｌおよび１０Ｒが、矢印A₁₀で示す自動車の前方
側がやや高くなるように、自動車の前後方向にほ
ぼ平行に固定されている。これらガイド金具１０
Ｌおよび１０Ｒには、横断面が大略Ｕ字形状を有
するスライド金具１２Ｌおよび１２Ｒがスライド
可能に外嵌している。

上記スライド金具１２Ｌおよび１２Ｒには夫々
Ｔ字状のＴ字金具１３Ｌおよび１３Ｒが夫々溶接
されており、これらＴ字金具１３Ｌには、モータ
M₁によりスライド金具１２Ｌおよび１２Ｒを前
後にスライドさせるためのギヤ機構１５Ｌは、ガ
イド金具１０Ｌに対して平行となるように支持金
具８Ｌに固定されたネジ軸１８Ｌに螺合するとと
もに、モータM₁の回転軸６と結合されている。
モータM₁により、その回転軸６が矢印A₁₁の向き
に駆動されると、上記ギヤ機構１５Ｌはネジ軸１
８Ｌ上を、矢印A₁₀で示す前方に移動し、モータ
M₁の回転軸６が矢印A₁₁の向きに駆動されると、
上記ギヤ機構１５Ｌはネジ軸１８Ｌを、上記とは
逆に後方に移動する。

いま一つのギヤ機構１５Ｒも、上記と同様に支
持金具８Ｒに固定されたネジ軸１８Ｒに螺合する
とともに、モータM₁の回転軸６と結合されてい
る。モータM₁により、その回転軸６が矢印A₁₁お
よびA₁₂の向きに夫々駆動されると、上記ギヤ機
構１５Ｒはネジ軸１８Ｒ上を前後に移動する。

上記ギヤ機構１５Ｌおよび１５Ｒは、Ｔ字金具
１３Ｌおよび１３Ｒによりスライド金具１２Ｌお
よび１２Ｒに夫々結合されているので、上記ギヤ
機構１５Ｌおよび１５Ｒが前後方向へ移動する
と、スライド金具１２Ｌおよび１２Ｒも前後に移
動する。

上記スライド金具１２Ｌの前部には、前リフタ
金具２１Ｌを揺動自在に軸支する軸支金具１９Ｌ
および上記前リフタ金具２１Ｌの揺動角度をモー
タM₃により変化させるための揺動調整機構１４
Ｌが取着されている。この揺動調整機構１４Ｌ
は、モータM₃の回転軸２に結合されており、モ
ータM₃により回転軸２が矢印A₃₁の向きに回転す
ると、上記揺動調整機構１４Ｌのネジ軸１４La
が後退して前リフタ金具２１Ｌを後方に揺動させ
る。また、モータM₃の回転軸２が矢印A₃₂の向き
に回転すると、上記前リフタ金具２１Ｌが前方に
揺動する。

いま一つのスライド金具２１Ｒの前部にも、上
記と全く同様に、前リフタ金具２１Ｒを揺動自在
に軸支する軸受金具１９Ｒおよび揺動調整機構１
４Ｒが取着されている。前リフタ金具２１Ｒも上
記とまつたく同様にしてモータM₃により前後に
揺動される。

一方、上記スライド金具１２Ｌの後部には、後
リフタ金具２３Ｌを揺動自在に軸支する軸支金具
２２Ｌが固定されている。上記後リフタ金具２３
Ｌは、モータM₄により駆動される揺動調整機構
１６Ｌに、ネジ軸１６Laにより結合されている。

上記揺動調整機構１６Ｌは、モータM₄の回転
軸４が矢印A₄₁の向きに回転すると、ネジ軸１６
Laは前進して、後リフタ金具２３Ｌを前方に揺
動させる。また、モータM₄の回転軸４が矢印A₄₂
の向きに回転すると、上記後リフタ金具２３Ｌは
後方に揺動される。

いま一つのスライド金具２１Ｌの後部にも、上
記と同様に、後リフタ金具２３Ｒを揺動自在に軸
支する軸支金具２２Ｒが固定される。この後リフ
タ金具２３Ｒも、上記と全く同様の構成を有する
揺動調整機構１６Ｒおよびネジ軸１６Raにより
駆動される。

以上に説明した前リフタ金具２１Ｌおよび後リ
フタ金具２３Ｌには、パワーシート５０の座部５
２の側板２５Ｌがその前端部および後端部にて
夫々軸支されている。また、前リフタ金具２１Ｒ
および後リフタ金具２３Ｒにも、上記と同様に、
パワーシート５０の座部５２の側板２５Ｒがその
前端部および後端部にて夫々軸支されている。

なお、前リフタ金具２１Ｌと後リフタ金具２３
Ｌとは夫々独立してその揺動角度が調整されるも
のであるから、これら前リフタ金具２１Ｌと後リ
フタ金具２３Ｌとが独立して揺動できるように、
たとえば、側板２５Ｌの前端部に長孔（図示せ
ず。）を設け、この長孔にて前リフタ金具２１Ｌ
が上記側板２５Ｌの前部を支持するようにしてい
る。いま一つの側板２５Ｒについても、上記とは
同様に、長孔にて前リフタ金具２１Ｒにより支持
されている。

上記側板２５ＲにはモータM₂が取着され、ギ
ヤ機構２７を介して、シヤフト２４に揺動可能に
軸支された背もたれ部５４（第２図ａ参照）を前
後に揺動させる。

以上にその構成を説明した自動車用パワーシー
トの制御装置の動作を、第４図ないし第１２図に
示すフローチヤートに基づいて説明する。

上記自動車用パワーシートの制御装置の動作
は、ａメインルーチン，ｂ手動ルーチン，ｃ記憶
ルーチン，ｄ再生ルーチン，ｅ再生時のチエツク
ルーチン，ｆ補正ルーチン，ｇ誤差補正ルーチン
およびｈロツク検出ルーチンに分類される。

ａメインルーチンでは、各種のスイツチ，セン
サ等のチエツクを行い、上記ｂ手動ルーチン，ｃ
記憶ルーチンおよびｄ再生ルーチンに移行する判
断が行われる。

ｂ手動ルーチンは、パワーシート５０の座部５
２の前後へのスライド位置、背もたれ部５４の前
後へのナツクル量，上記座部５２の前部５２ａお
よび５２ｂの前リフタ量および後リフタ量を手動
にて調整するルーチンで、この手動ルーチンで
は、・マニユアルスイツチで動かしたい方向へ動か
す（同時に複数個の作動可能）。

・作動限界では、入力パルス数の変化がないこ
とを感知するとモータM₁〜M₄は停止する。

・イグニツシヨンOFFでは、パワーシート５
０の座部５２のみ動く。

ｃ記憶ルーチンは、上記ａ手動ルーチンにて設
定されたパワーシート５０の各部の位置をマイク
ロコンピユータ３０のメモリに記憶させるための
ルーチンで、この記憶ルーチンでは、・システムに電源を入れた時点での座席の位置
を仮想基準点と設定して、以後、移動する場合
にはモータM₁〜M₄の回転軸の回転数をリード
スイツチRS₁〜RS₄にてパルスとして検出し、
パルス数をコンピユータ３０で処理し、座席の
現在位置および記憶位置をパルス数にて記憶す
る。（記憶容量は、最大パルス数の２倍以上必
要）・位置を記憶する時には、まずメモリキーを押
し、ブザーが鳴つている間に、任意のセレクト
スイツチ４０，４２，４４もしくは４６（オー
ナースイツチ及び他に３人分の記憶が可能）を
押す。完了のブザーが２度鳴る。

・走行中は記憶及び再生できない。

・イグニツシヨンOFFでは記憶できない。

・セレクトスイツチ４０，４２，４４もしくは
４６のオーナーは、オーナーロツクがOFFで
ないと記憶できない。

ｄ再生ルーチンは、上記ｃ記憶ルーチンにて記
憶されたパワーシート５０の各部の位置を再生す
るためのルーチンで、この再生ルーチンでは、・再生したいセレクトスイツチ４０，４２，４
４および４６をブザーが鳴り終わるまで押す。

・記憶位置への移動は、各モータM₁〜M₄に対
して正逆転用に２個のリレーX₁₁とX₁₂等が設
置してあるので、すべてのモータM₁〜M₄が回
転方向に関係なく同時に作動する。

・再生が終了（記憶位置に復帰）すると完了の
ブザーが２度鳴る。

・イグニツシヨンのOFFでも１回だけ再生で
きる。

・再生する場合は現在位置と記憶位置の差を計
算し、その差と等しいパルスが得られるように
モータM₁〜M₄を作動させる。

・再生中に他のスイツチを操作すると再生は中
止する。

ｅ再生時のチエツクルーチンは、上記ｄ再生ル
ーチンにおいて、各モータM₁，M₂，M₃および
M₄の回転させるべき回転数と実際の回転数との
チエツクを行うためのルーチンである。

ｆ補正ルーチンは、各モータM₁，M₂，M₃お
よびM₄の停止時のオーバランを補正するルーチ
ンで、モータM₁〜M₄を停止させる場合にオーバ
ランが発生し、現在位置について記憶されている
位置と、実際の位置との誤差が発生するので、こ
れを補正するために限定値を作動終了時点の現在
位置に加えるようにする。

ｇ誤差補正ルーチンは、各モータM₁，M₂，
M₃およびM₄が停止した位置の補正をオフセツト
値の加減算により実行するルーチンである。

ｈロツク検出ルーチンは、パワーシート５０の
上記各部が調整位置の端部に到達し、各モータ
M₁，M₂，M₃およびM₄がロツクしたことを検出
し、リレーX₁₁，X₁₂，X₂₁，X₂₂，X₃₁，X₃₂，
X₄₁およびX₄₂を消勢するルーチンである。

次に、上記ａないしｈの各ルーチンにおける自
動車用パワーシートの制御装置の動作を順を追つ
て説明する。

ａメインルーチンシステムに電源が投入されると、マイクロコン
ピユータ３０は、ステツプ１００からステツプ１
００１を実行し、初期設定を行つた後、ステツプ
１００２にて、スタツクポインタの設定、モータ
M₁，M₂，M₃およびM₄のロツクを検出するロツ
ク用カウンタのクリヤ，モニタプログラムの実行
および自動車のイグニツシヨンスイツチのオフ
（以下、RST6.5と記す。）およびストツプスイツ
チ３８のオン（以下、RST5.5と記す。）の割り込
みを可能とする。

次いで、マイクロコンピユータ３０は、ステツ
プ１００３を実行してRST6.5割り込みを判定す
る。RST6.5割り込みが行われている、すなわち、
イグニツシヨンスイツチがオフのときは、ステツ
プ１０１２，１０１３および１０１４を順次実行
し、セレクトスイツチ４０，４２，４４および４
６（第１図ｃ参照）のオン，オフを判定する。こ
れらセレクトスイツチ４０，４２，４４および４
６の少なくとも一つがオンしているときは、マイ
クロコンピユータ３０はステツプ１０１７を実行
し、再生フラグがクリアされているか否かを判定
する。再生フラグがクリアされているときは、ス
テツプ１０１８にてパワーシート５０の再生が一
度だけ実行された後、ステツプ１００２に戻り、
再生フラグがクリアされていないときは、上記再
生を行うことなく、ステツプ１００２に戻る。

一方、マイクロコンピユータ３０は、ステツプ
１０１４にて、セレクトスイツチ４０，４２，４
４，および４６が、いずれもオフしているとき
は、ステツプ１０１５を実行する。パワーシート
５０の前後方向へのスライド用のスイツチ（図示
せず。）がオンのときは、マイクロコンピユータ
３０はステツプ１０１６を実行し、パワーシート
５０の手動による前後方向へのスライドを行つた
後、ステツプ１００２に戻る。スライド用の上記
スイツチがオフのときは、マイクロコンピユータ
３０は、ステツプ１００２に戻る。

次に、上記状態で、自動車のイグニツシヨンス
イツチがオンすると、マイクロコンピユータ３０
は、ステツプ１００４を実行後、ステツプ１００
５にて手動スイツチのオン，オフの判定、車速が
10Km以上か否かの判定、セレクトスイツチ４０，
４２，４４および４６のオン，オフの判定および
記憶スイツチ３６のオン，オフの判定を実行す
る。マイクロコンピユータ３０は、手動スイツチ
がオンである場合は、手動ルーチン１０１１を実
行し、セレクトスイツチ４０，４２，４４もしく
は４６がオンである場合は、再生ルーチン１０１
０を実行し、記憶スイツチ３６がオンの場合は、
サブルーチン１００９を実行する。

ｂ手動ルーチンマイクロコンピユータ３０は、イグニツシヨン
スイツチがオンのときは、ステツプ３００１から
ステツプ３００２を実行し、リレー出力用データ
を設定する。この場合は、パワーシート５０のス
ライド，ナツクル，前リフタ，後リフタ用データ
を全て設定することができる。

一方、イグニツシヨンスイツチがオフのときに
は、ステツプ３００３から３００４を実行し、パ
ワーシート５０のスライド用データのみが設定可
能である。

その後、マイクロコンピユータ３０は、ステツ
プ３００５にて手動スイツチの状態をデータテー
ブルに入れ、このデータとリレー出力用データに
よりリレーX₁₁，X₁₂，X₂₁等をオンし、ステツプ
３００６にて現在のセンサ入力と過去のセンサ入
力との変化を検出する。

マイクロコンピユータ３０はステツプ３００７
にてパワーシート５０の座部５２のスライドデー
タを設定する。座部５２のスライドデータが設定
されると、マイクロコンピユータ３０はカウント
ルーチン３００８（第５図ｂを参照）を実行す
る。このカウントルーチンは、リードスイツチ
RS₁から出力するパルス数をカウントして、上記
座部５２の現在位置を検出するためのルーチンで
ある。

以下、マイクロコンピユータ３０は、パワーシ
ート５０の背もたれ部５４、座部５２の前部５２
ａおよび５２ｂのナツクル，前リフトおよび後リ
フトについても、上記と同様のステツプを実行す
る（ステツプ３００９ないし３０１４）。

手動による設定時にパワーシート５０の座部５
２、背もたれ部５４等の位置が設定限界位置に到
達するとロツク検出ルーチン３０１５（第１２図
参照）にてリレーX₁₁，X₁₂，…を消勢し、モー
タM₁，M₂，…を停止させる。

マイクロコンピユータ３０は、以上のステツプ
３００５から３０１６を手動スイツチがオフする
まで実行し（ステツプ３０１７）手動スイツチが
オフすると、全てのリレーX₁₁，X₁₂，…を消勢
して（ステツプ３０１８）手動ルーチンを終了す
る（ステツプ３０１９）。

ｃ記憶ルーチンマイクロコンピユータ３０は、ステツプ２００
０からステツプ２００１ａを実行し、メモリスイ
ツチ３６がオンであるか否かを判定する。

メモリスイツチ３６がオフである場合は、終了
（ステツプ２０２３）となり、オンである場合は、
ステツプ２００１ｂを実行し、記憶用の誤操作防
止スイツチ７０がオンであるか否かを判定する。
マイクロコンピユータ３０は誤操作防止スイツチ
７０がオフするまで全割込禁止（ステツプ２００
１ｃ）を実行する。

誤操作防止スイツチ７０がオフすると、マイク
ロコンピユータ３０は、ステツプ２００２にて、
ループカウンタがオーバか否かを判定（ステツプ
２００２）し、ループカウンタオーバとなると、
ブザーをオンする（ステツプ２００３）。次いで、
マイクロコンピユータ３０は、手動スイツチのオ
ン，オフを判定（ステツプ２００４）し、手動ス
イツチオンの場合はブザーをオフ（ステツプ２０
１９）する。

手動スイツチがオフの場合は、マイクロコンピ
ユータ３０は、セレクトスイツチ４０，４２，４
４およびまたは４６のオン，オフを判定（ステツ
プ２００５）する。セレクトスイツチ４０，４
２，４４およびまたは４６がオフの場合は、ルー
プカウンタがオーバか否かを判定（ステツプ２０
２０）し、オーバの場合はブザーをオフ（ステツ
プ２０２１）として終了（ステツプ２０２３）と
なり、オーバでない場合は、ステツプ２００４に
戻る。

セレクトスイツチ４０，４２，４４もしくは４
６がオンの場合は、マイクロコンピユータ３０は
ブザーをオフとして（ステツプ２００６）、シー
クレツトスイツチおよびオーナスイツチのオン，
オフを判定する（ステツプ２００７）。シークレ
ツトスイツチのみか両スイツチがオンの場合は、
セレクトスイツチ４０，４２，４４，４６および
記憶スイツチ３６のオン，オフを判定し（ステツ
プ２０１８）た後、終了（ステツプ２０２３）と
なる。

一方、オーナスイツチのみがオンしているとき
は、マイクロコンピユータ３０はステツプ２００
８を実行する。セレクトスイツチ４０，４２，４
４および４６の一つのみがオンしているときはル
ープカウンタのオーバを判定（ステツプ２００
９）し、オーバの場合はブザーをオンする（ステ
ツプ２０１０）。ループカウンタがオーバでない
場合はステツプ２００７に戻る。また、ステツプ
２００８にてセレクトスイツチ４０，４２，４４
および４６がいずれもオフのときは、ステツプ２
０１８が実行される。

その後、マイクロコンピユータ３０は、ステツ
プ２０１１にて、セレクトスイツチ４０，４２，
４４および４６の１つのみがオンであるか否かを
判定し、オンの場合は、ステツプ２０１２にてル
ープカウンタがオーバであるか否かを判定する。
また、上記オン以外の場合は、ブザーをオフとし
（ステツプ２０２２）てステツプ２０１８を実行
する。

マイクロコンピユータ３０は、ループカウンタ
オーバとなるまで、ステツプ２０１１，２０１２
を繰り返し実行し、ループカウンタがオーバとな
ると、全面割込禁止（ステツプ２０１３）し、現
在位置の内容を指定されたセレクトスイツチ４
０，４２，４４および４６に対応するアドレスメ
モリする（ステツプ２０１４）。その後、マイク
ロコンピユータ３０は全割込を許可（ステツプ２
０１５），ブザーをオフ（ステツプ２０１６およ
びブザーと２回鳴らし（ステツプ２０１７）を実
行した後、既に説明したステツプ２０１８を実行
した後、終了する（ステツプ２０２３）。

ｄ再生ルーチン再生ルーチンでは、マイクロコンピユータ３０
は、第７図ａのステツプ４０００にてセレクトス
イツチ４０，４２，４４および４６のオン，オフ
を判定し、オフの場合は記憶ルーチンを実行し、
オンの場合は、再生用の誤操作防止スイツチ７２
がオフとなるまでステツプ４００ａおよび４００
ｂを実行する。

再生のために、誤操作防止スイツチ７２がオフ
されると、マイクロコンピユータ３０は、セレク
トスイツチ４０，４２，４４および４６のうちの
１個のみがオンしているか否かを判定（ステツプ
４００１）し、１個のみがオンしている場合は、
セレクトスイツチ４０，４２，４４および４６の
いずれがオンしているかを判別（ステツプ４００
２）する。

次いで、マイクロコンピユータ３０は、記憶デ
ータの有無を判定（ステツプ４００３）を実行
し、記憶データが有る場合は、ブザーをオンとす
る（ステツプ４００４）。その後、マイクロコン
ピユータ３０は、ステツプ４００５にて、セレク
トスイツチ４０，４２，４４および４６の選択の
変更の有無を検出し、変更がある場合は、ブザー
をオフし（ステツプ４００６）、変更がない場合
は、ループカウンタがアツプするまで、ステツプ
４００５，４００６を実行する。

この状態にて、ループカウンタがアツプする
と、ブザーをオフし（ステツプ４００８）、パワ
ーシート５０の各部の現在値と設定値との比較
（ステツプ４００９）、上記各部の移動量算出（ス
テツプ４０１０）およびパワーシート５０の位置
設定を行わない（パス）部分を決定（ステツプ４
０１１）する。

先ず、パワーシート５０の座部５２の前後方向
のスライドについては、マイクロコンピユータ３
０はステツプ４０１２を実行し、スライダパスか
否かを判定する。パスの場合は、ステツプ４０１
７（第７図ｂ参照）の実行に移り、パスでない場
合は、リレーX₁₁もしくはX₁₂をオンとし（ステ
ツプ４０１３）、ループカウンタがステツプ４０
１６にてカウントアツプするまで、サブルーチン
４０１４（第８図参照）およびスライダチエツク
ルーチン４０１５を実行する。

次に、パワーシート５０の背もたれ部５４の前
後方向のナツクルについては、マイクロコンピユ
ータ３０はステツプ４０１７を実行し、ナツクル
パスか否かを判定する。ナツクルパスの場合は、
ステツプ４０２３の実行に移り、パスでない場合
は、リレーX₂₁もしくはX₂₂をオンとし（ステツ
プ４０１８）、ループカウンタがステツプ４０２
２にてカウントアツプするまでサブルーチン４０
１９（第８図参照）、スライダチエツクルーチン
４０２０およびナツクルルーチン４０２１を実行
する。

パワーシート５０の座部５２の前部リフタおよ
び後部リフタについても、ほぼ上記と同様にして
設定される（ステツプ４０２３ないし４０３７）。

以上のようにして、パワーシート５０の再生が
終了すると、マイクロコンピユータ３０はステツ
プ４０３８にて、ブザーを２回オンする。

再生時のチエツクルーチン再生時の各チエツクルーチン（４０１５，４０
２１，および４０２８等）では、第９図に示すよ
うに、スライダチエツク、ナツクルチエツク、前
リフタチエツクおよび後リフタチエツクとも、ス
タート、パワーシート５０の各部の走行値が零で
あるか否かの判定（ステツプ６００１，６００
４，６００７，おつび６０１０）を行つた後、ス
ライド、ナツクル、前リフタおよび後リフタの停
止データセツトを実行する（ステツプ６００２，
６００５，６００８および６０１１）。

その後、マイクロコンピユータ３０は、上記停
止データに基づいて、リレーX₁₁，X₁₂…をオフ
し（ステツプ６０１２）、停止前と停止後の変化
を検出（ステツプ６０１３）し、ステツプ６０１
４にて変化が無い場合は終了し、変化が有る場合
は補正に使用するためのオフセツト値を設定し
（ステツプ６０１５）、誤差補正ルーチン６０１６
（第１１図参照）を実行して終了する。

ｆ補正ルーチン補正ルーチンは、ストツプスイツチ３８による
補正と、手動スイツチによる補正がある。

ストツプスイツチ３８による補正では、マイク
ロコンピユータ３０は、ステツプ４０１０からス
テツプ７０１１にて、各リレーX₁₁，X₁₂，…の
マスク用データをセツトし、リレー出力の変化を
検出（ステツプ７０１２）する。その後、マイク
ロコンピユータ３０は、マスク用データによりマ
スクしてパワーシート５０の各部の変化の有無を
検出（ステツプ７００６）、変化が有る場合は補
正に使用するオフセツト値を設定（ステツプ７０
０７）した後、誤差補正ルーチン６０１６（第１
１図参照）を実行する。このステツプ７００６，
７００７およびルーチン６０１６を、パワーシー
ト５０の各部について行なわれるまで（ステツプ
７００９）実行して終了する（ステツプ７０１
３）。

手動スイツチによる補正では、ストツプスイツ
チ３８による補正と同様のステツプ７０００，７
００１を実行後、マイクロコンピユータ３０は、
手動ルーチンにて入力した手動スイツチデータと
現在の手動スイツチの状態を検出し（ステツプ７
００２）、ステツプ７００３にて変化がないと判
定した場合には直接、変化があると判定した場合
は、ステツプ７００４にて現在の手動スイツチの
状態を手動スイツチデータに入れかえた後、ステ
ツプ７００５にて、手動スイツチの変化を検出す
る。その後、マイクロコンピユータ３０は、ステ
ツプ７００６，７００７，６０１６，７００９お
よび７０１３を実行する。

ｇ誤差補正ルーチンこの誤差補正ルーチンでは、マイクロコンピユ
ータ３０はマスクしたパワーシート５０の各部の
注目したスイツチに変化があるか否かを判定（ス
テツプ９００１）し、変化がない場合は終了（ス
テツプ９０２０）とし、変化がある場合は各部の
リレーX₁₁とX₁₂，…等が両方ともオンになつて
いるか否かを判定する（ステツプ９００２）。

リレーX₁₁とX₁₂…等が両方ともオンになつて
いる場合は初期設定９０１１に戻り、オンになつ
ていない場合は、マイクロコンピユータ３０は、
パワーシート５０の座部５２が前進が否かを判定
（ステツプ９００３）し、前進の場合は、座部５
２の現在位置データにオフセツト値を加算（ステ
ツプ９０１６）した後、終了（ステツプ９０２
０）し、前進でない場合にはステツプ９００４に
て座部５２が後退か否かを判定する。

座部５２が後退の場合、座部５２の現在位置デ
ータからオフセツト値を減算した後、終了し（ス
テツプ９０２０）、座部５２が後退でない場合、
マイクロコンピユータ３０は、背もたれ部５４の
ナツクル、座部５２の前リフタおよび後リフタに
ついて、上記と全く同様の動作を行う（ステツプ
９００５から９０１０、ステツプ９０１２から９
０１９）。

ｈロツク検出ルーチンロツク検出ルーチンでは、マイクロコンピユー
タ３０は、手動ルーチンの場合はステツプ８００
０からステツプ８００１を実行し、手動によるリ
レー出力用データを設定した後、ステツプ８００
４を実行する。

一方、再生ルーチンの場合、マイクロコンピユ
ータ３０は、ステツプ８００２から８００３を実
行し、再生時のリレー出力用データを設定した
後、ステツプ８００４を実行する。

上記ステツプ８００４では、マイクロコンピユ
ータ３０は、現在のセンサ（リードスイツチ
RS₁，RS₂，…）入力とデータテーブル上の過去
の入力との変化を検出した後、データテーブル上
の過去のセンサ入力を現在のセンサ入力におきか
える（ステツプ８００５）。

次いで、マイクロコンピユータ５０は、リレー
出力データをマスクしてパワーシート５０の一つ
の部位についてのみリレーX₁₁，X₁₂，…のオン
を検出する（ステツプ８００６）。これにより検
出されたリレーがオンか否かを判定し、オンでな
い場合は、その部位に対応するロツクカウンタを
クリヤし（ステツプ８０１０）、オンの場合は、
マイクロコンピユータ３０は、センサ変化がある
か否かを判定する（ステツプ８００８）。

センサ変化がある場合は、マイクロコンピユー
タ３０はステツプ８０１０を実行し、センサ変化
がない場合は、その部位のロツクカウンタに１を
加算する（ステツプ８００９）。

マイクロコンピユータは、ステツプ８０１１に
て、上記ロツクカウンタのアツプを判定し、ロツ
クカウンタがアツプしていると、上記部位のリレ
ーを消勢（オフ）し、リレー出力用データとする
（ステツプ８０１２）。

マイクロコンピユータ３０は、以上のステツプ
８００６ないし８０１２がパワーシート５０の各
部位について実行されたかを確認し、終了する
（ステツプ８０１４）。

以上のように、本考案の実施例によれば、スイ
ツチ操作により、予め設定されたシート位置の記
憶および再生を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ａは本考案に係る自動車用パワーシート
の制御装置の一実施例のブロツク図、第１図ｂは
第１図ａの自動車用パワーシートの制御装置の全
体を示す斜視図、第１図ｃは入力装置の斜視図、
第２図ａおよび第２図ｂは夫々自動車用パワーシ
ートの動きを示す側面図および背面図、第３図は
パワーシートの機構部分の構成を示す斜視図、第
４図はメインルーチンのフローチヤート、第５図
ａは手動ルーチンのフローチヤート、第５図ｂは
カウントルーチンのフローチヤート、第６図は記
憶ルーチンのフローチヤート、第７図ａ，第７図
ｂおよび第７図ｃは再生ルーチンのフローチヤー
ト、第８図は再生ルーチンにおけるサブルーチン
のフローチヤート、第９図は再生時のチエツクル
ーチンのフローチヤート、第１０図は補正ルーチ
ンのフローチヤート、第１１図は誤差補正ルーチ
ンのフローチヤート、第１２図はロツク検出ルー
チンのフローチヤートである。３０……マイクロコンピユータ、３２……入力
装置、５０……パワーシート、５２……座部、５
２ａ……前部、５２ｂ……後部、５４……背もた
れ部、７０，７２……誤操作防止スイツチ、
X₁₁，X₁₂，X₂₁，X₂₂，X₃₁，X₃₂，X₄₁，X₄₂，…
…リレー、RS₁〜RS₄，……リードスイツチ。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】着座する運転者に応じて調節要素が移動調節可
能に自動車の運転席のフロアに支持されてなるシ
ートと、このシートの各調節要素を夫々移動させ
るモータを駆動するモータ駆動装置と、上記シー
トの各調節要素の移動量に応じて夫々対応した信
号を出力する移動センサと、上記シートの調節要
素の目標位置の記憶を指令する記憶指令信号およ
び上記シートの調節要素の目標位置への再生を指
令する再生指令信号を出力する入力装置と、この
入力装置からの記憶指令信号を受けて上記シート
の調節要素の目標位置を記憶する一方、上記再生
指令信号を受けて上記移動センサから入力するシ
ートの各調節要素の移動信号からシートの各調節
要素の現在位置を演算し、この現在位置と上記記
憶装置から入力する運転者に応じたシートの調節
要素の目標位置とを比較し、両者が一致するよう
に上記駆動装置に指令信号を出力する制御装置と
を備えた自動車用パワーシートの制御装置であつ
て、操作によりシートの調節要素の目標位置の記憶
および再生を禁止する禁止信号を上記制御装置に
出力する誤操作防止スイツチを備えたことを特徴
とする自動車用パワーシートの制御装置。