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JPH03219165A - 自動変速機のシフト指示装置 - Google Patents

自動変速機のシフト指示装置

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JPH03219165A
JPH03219165A JP2013572A JP1357290A JPH03219165A JP H03219165 A JPH03219165 A JP H03219165A JP 2013572 A JP2013572 A JP 2013572A JP 1357290 A JP1357290 A JP 1357290A JP H03219165 A JPH03219165 A JP H03219165A
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JP
Japan
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shift
shift range
signal
instruction
range
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Hiroyuki Asano
浅野　浩之
Yuichi Abe
裕一 阿部
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Nissan Motor Co Ltd
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Nissan Motor Co Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明はセレクトスイッチの操作等によってシフトレ
ンジを電気的に切換えるようにした自動変速機のシフト
指示装置に関する。
（従来の技術） 従来のシフト指示装置としては、例えば実開昭６２−４
１９５４号公報に記載されたものと同様なものがある。
すなわち、自動変速機のマニュアルレバーの回動位置を
インヒビタスイッチで検出し、このシフトレンジ検出信
号を制御装置へフィード／＜ツクさせるようにしている
。
この制御を第５図のフローチャートを用いて説明する。
ます、自動変速機にシフトレンジ切換えのシフト指示か
ぁ−〕だかとうかが判断される（ステップＳｌ）。シフ
ト指示かなされているときには、車速、エンンンのスロ
ットル開度等の車両状態よりシフト指示か適正であるか
とうかが判断される（ステップＳ２）。そして、シフト
指示か適正であればステッピングモータ等のアクチュエ
ータ１０９に駆動パルス（作動指示信号）を出力する（
ステップＳ３）。このときのアクチュエータ１０９の駆
動量は、シフト前のポジションとシフト後のポンジョン
とにより算出される。例えば第６図に示すようなステッ
プ数か決められており、このステップ数は制御装置に記
憶されている。そして、バーキンクポジションＰからド
ライブポジンヨンＤヘシフトする場合はＳ４ステツプで
駆動され、また、ドライブポジションＤからパーキング
ボンンヨンＰヘシフトする場合にはＳ−，１ステツプで
駆動される。つぎに、シフトに必要な所要時間、例えば
パーキングポジションＰからドライブポジションＤヘシ
フトする場合、Ｓ４ステツプの駆動に要する時間が経過
したかどうかか判断され（ステップＳ４）、所要時間が
経過した後、インヒビタスイッチで検出されるシフトレ
ンジ信号がシフト指示信号と一致しているかどうかが判
断される（ステップＳ５）。シフトレンジ信号とシフト
指示信号とが一致していればステップＳ１へ戻り、運転
者からのつぎのシフト指示を待ち、シフトレンジ信号と
シフト指示信号とが相異しているときにはステップＳＩ
Ｏへ移行し、システムが異常であると判断してブザーが
警報を発して運転者に知らせると共にシステムを停止さ
せる。
（発明が解決しようとする課題） しかしながら、このような従来のシフト指示装置にあっ
ては、インヒビタスイッチで検出されるシフトレンジ信
号とシフト指示信号との一致、不一致によってシフト制
御システムの正常、異常を判断するようになっていたた
め、シフト指示通りマニュアルレバーが回動されてシフ
トされているにもかかわらずインヒビタスイッチに一時
的な接触不良等がありシフトレンジ検出が正しく行なわ
れないとシステム異常と判断され、システム自体に異常
はないのに制御システムか停止されてしまうという問題
点かあった。従って、インヒビタスイッチの異常か一時
的であり、その検出動作かｉに常に回復しても以後シフ
ト制御かできなくなる恐れかあった。
そこでこの発明は、アクチュエータの動作後シフトレン
ジ信号とシフト指示信号とが不一致の場合にシフトレン
ジを強制的にバーキンクポジションまたはニュートラル
ポジションへ切換えて走行を停止させ、その後の異常回
避により正常なシフト制御を復帰させることか可能な自
動変速機のシフト指示装置の提供を目的とする。
［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 上記課題を解決するために、この発明は、操作部７から
のシフト指示ＳＡを受けて対応する作動指示ＳＢを発す
るシフトコントローラ］〕と、この作動指示ＳＢにより
自動変速機３のシフトレンジＳＲを切換えるアクチュエ
ータ１３と、前記シフトレンジＳＲを検出するためのシ
フトレンジ検出手段１５と、シフトレンジＳＲとシフト
指示ＳＡとの一致、不一致を判断する判断手段ＪＭとを
有し、前記アクチュエータ１３動作後に判断手段ＪＭが
不一致の信号を出力しているときは、シフトレンジをパ
ーキングポジションＰあるいはニュートラルポジション
Ｎへ強制的に切換える構成とした。
また、シフトレンジをパーキングポジションＰあるいは
ニュートラルポジションＮへ切換えた後、再＆シフト指
示ＳＡを発してアクチュエータを動作させ、判断手段Ｊ
Ｍが一致の信号を出力したときは、シフトレンジ検出手
段の検出による制御を復帰させる構成とした。
（作用） 上記の構成によれば、アクチュエータ１３動作後にシフ
トレンジＳＲとシフト指示ＳＡとか不一致であるときは
、シフトレンジをパーキングポジションＰあるいはニュ
ートラルポジションＮへ強制的に切換えて車両の走行を
不能にする。
まｔ二、シフトレンジをパーキングポジションＰあるい
はニュートラルポジションＮへ切換えた後、再度シフト
指示ＳＡを発してアクチュエータを動作させ、シフトレ
ンジＳＲとシフト指示ＳＡとが致したときは、シフトレ
ンジ検出手段の検出による制御か復帰する。
（実施例） 以下、この発明の実施例を図面に基ついて説明する。
第２図はこの発明の−・実施例に係るシフト指示装置の
構成図を示すものである。
エンジン１に直結された自動変速機３は、マニュ７　ル
レハ−５の回動位置に応してシフトレンジか切換えられ
る。
方、運転席に配置された操作部７には、バーキンク：Ｐ
１リバース：Ｒ１ニュートラル二Ｎ１ドライブ、Ｄ１２
速・２．１速：１等のシフトレンジを指示するためのセ
レクトスイッチ９が配列され、これらのスイッチ９を選
択して操作することにより操作部７から対応するシフト
指示信号ＳＡか発せられる。
シフトコントローラ１１は、例えばマイクロコンピュー
タで構成され、シフトレンジとシフト指示との一致、不
一致を判断する判断手段ＪＭとしての機能を含んでいる
。
シフトコントローラ１１は操作部７からのシフト指示を
受けて作動指示信号ＳＢを発し、ステップモータなとの
アクチュエータ］３か作動指示信号ＳＢに応答してマニ
ュアルレバー５を指示されたシフトポジションまで回動
させる。この回動位置はシフトレンジ検出手段としての
インヒビタスイッチ］５て検出され、その結果シフトレ
ンジ検出信号ＳＲかシフトコントローラ］１ヘフィード
ハソクされる。そして、シフトレンジ検出信号ＳＲとシ
フト指示信号ＳＡとに相異かあるときには、インヒビタ
スイッチ］５を含む制御システムが異常であると判断し
てシフトコントローラ１１からシステム異常信号が発せ
られ、システムを停止する。また、システム異常信号は
ブザー１７にも発せられブザー１７は制御システム異常
の警報を発するようになっている。
前記アクチュエータ］３のシフトレンジの切換時の駆動
量は、シフト前のシフトポジションとシフト後のシフト
ポジションとにより決められており、第６図に示すよう
なステップ数がシフトコントローラ１１に記憶されてい
る。
また、シフトコントローラ１１へは、エンジン１のスロ
ットル開度センサ１９、車速センサ２１、ブレーキ作動
センサ２３等からの信号が人力されてシフト制御に供さ
れる。また、エンジン１のイグニッションスイッチ２５
はシフトコントローラ１］による制御系の電源スィッチ
を兼用しており、エンジンキーを差込んでイグニッショ
ン回路ＯＮの位置まで回動するとバッテリ２７からシフ
トコントローラ１１に給電かなされる。
つぎに、上記実施例のシフト指示装置の制御作用を第３
図のフローチャートを用いて説明する。
尚、第５図の従来例のフローチャートと同様のステップ
は同符号を付して重複した説明は省略する。
すなわち、ステップＳ５てシフトレンジ信号ＳＲとシフ
ト指示信号ＳＡとか不一致であると判断された場合には
車速センサ２３で検出される車速か所定車速、例えば５
　ｋｍ　／　ｈを下回っているかとうかがシフトコント
ローラ１１で判断され（ステップＳ６）、所定車速を下
回っているときには、続いて車速か０であるか否がか判
断される（ステップＳ７）。車速か０のときは停車状態
であるかラステップＳ８へ移行し、シフトレンジを強制
的にパーキングポジションＰヘシフトさせる。
そして、インヒビタスイッチ］５て検出されるシフトレ
ンジ信号ＳＲかＰポジションであるか否かが判別され（
ステップＳ９）、シフトレンジ信号ＳＲかＰボジンヨン
てないときにはステップＳ１０へ移行し、制御システム
か異常であると判断してシステム異常信号を発し、ブザ
ー１７か警報を発してシステム異常を運転者に知らせる
と共に制御システムを停止させる。
ステップＳ７て車速かＯてないときには、所定車速、例
えば５　ｋｍ　／　ｈを下回る走行中であるからステッ
プＳｌｌへ移行し、シフトレンジを強制的にニュートラ
ルポンジョンＮへシフトさせる。このとき、自動ブレー
キを強制的に作動させて車両を停止させることもてきる
。そして、ステップＳ１２てインヒビタスイッチ１５て
検出されるシフトレンジ信号ＳＲ′ｈ（Ｎポジションで
あるか否がか判別され、シフトレンジ信号ＳＲかＮポジ
ションでないときにはステップＳ１０へ移行し、同様に
制御システムを停止Ｉ−させる。
一方、ステップＳってインヒビタスイッチ１５て検出さ
れるシフトレンジ信号ＳＲがＰポンジョンであるとき、
また、ステップＳ］２てインヒビタスイッチ］５て検出
されるシフトレンジ信号ＳＲかＮポンジョンであるとき
はステップ３１３へ移行し、再度ステップＳ］て行われ
たシフト指示と同しシフト指示の出力を行なう。例えば
ステップＳ］でドライブポジションＤヘシフト指示して
０たとすると、ステップ３１３において再度ドライブポ
ジンヨンＤへのシフト指示の出力を行なう。
シフトコントローラ１１はシフト指示信号ＳＡを受けて
作動指示信号ＳＢを発し、アクチュエータ１３かこの作
動指示信号ＳＢに応答してマニュアルレバー５を指示さ
れたドライブポジションＤまで回動させる。このときの
アクチュエータ］３の駆動ステップ数は第６図から読み
取る。すなわち、バーキンクポジションＰからドライブ
ポジションＤヘシフトする場合はＳ４ステツプ、また、
ニュトラルポジションＮからドライブポジションＤヘシ
フトする場合はＳ８ステツプである。
つきに、ステップＳ１４てシフトに必要な所要時間か経
過したかとうかが判断され、所要時間が経過すればイン
ヒビタスイッチ１５て検出されるシフトレンジ信号ＳＲ
とシフト指示信号ＳＡが一致したかどうかか判断される
（ステップ５１５）。
そして、シフトレンジ信号ＳＲとシフト指示信号ＳＡと
か不一致であるときにはステップＳＩＯへ移行し、制御
システムが異常であると判断してシステム異常信号を発
し、ブザー１７が警報を発して運転者に知らせると共に
シフト制御システムを停止させる。また、ステップＳ１
５においてシフトレンジ信号ＳＲかシフト指示信号ＳＡ
と一致しているときはステップＳ１に戻り、運転者から
のつぎのシフト指示を待つ。
このように、シフトレンジ信号ＳＲとシフト指示信号Ｓ
Ａとが不一致の場合には、シフト制御システムか異常と
判断してシフトレンジをパーキングポジションＰまたは
ニュートラルポジションＮへ強制的にシフトして車両走
行を不能にするため、インヒビタスイッチ１５の一時的
な接触不良等のとき、シフトコントローラ］１を停止さ
せないようにすることができる。
そして、再度シフト指示を行ないシフトレンジ信号ＳＲ
とシフト指示信号ＳＡとが一致したときにはシフト制御
システムか正常であると判断して、インヒビタスイッチ
１５の検出による通常のシフト制御に復帰させることか
できる。従って、インヒビタスイッチ１５の一時的な接
触不良等のときに、システム異常と誤判断することかな
くなる。
第４図はこの発明の他の実施例に係るフローチャートを
示したものである。第３図および第５図のフローチャー
トと同様のステップは同符号を付して説明を省略する。
この実施例は、シフトレンジ信号ＳＲとシフト指示信号
ＳＡとが不一致の場合にシフトレンジをパーキングポジ
ションＰまたはニュートラルポジションＮへ強制的にシ
フトさせた後、シフト指示のし直しを所定回数繰り返し
て行うようにしたものである。
すなわち、ステップＳ５でシフトレンジ信号ＳＲとシフ
ト指示信号ＳＡとが不一致であると判断された場合には
ステップＳ１６へ移行し、シフト回数ＴのカウントをＯ
にする。そして、ステップＳ７乃至Ｓ９、Ｓｌｌ乃至Ｓ
１５の処理を実行し、ステップＳ１５てシフトレンジ信
号ＳＲとシフト指示信号ＳＡが不一致のときはステップ
３１．７へ移行し、シフト回数Ｔを１回漕やし、ステッ
プＳ１８て再シフト指示が所定回数ｎに達したか否かが
判断される。そして、所定回数ｎに達していない場合は
ステップＳ７へ戻り、更にシフトのし直しを繰返して行
い、所定回数ｎに達した場合に、シフトレン／信号ＳＲ
がシフト指示信号ＳＡと不致のときにはステップＳ　］
、　０へ移行し、制御システムか異常であると判断して
システム異常信号を発し、ブザー１７か警報を発して運
転者に知らせると共に制御システムを停止させる。
この実施例では、シフト指示のし直しを所定回数繰返す
ことにより、インヒビタスイッチ１５の接触不良等をよ
り確実に解消することかできる。
［発明の効果］ 以上の説明より明らかなように、この発明の構成によれ
ば、アクチュエータ動作後にシフトレンジとシフト指示
とが不一致であるときは、シフトレンジを強制的にパー
キングポジションあるいはニュートラルポジンヨンへ切
換えて車両走行を不能にするため、シフトレンジ検出手
段の一時的な不良等によってシフト制御が停止されてし
まうようなことか抑制される。
また、シフトレンジをパーキングポジションあるいはニ
ュートラルポジションヘシフトした後、再度シフト指示
をし直して、このときシフトレンジとシフト指示とか一
致したときはシフトレンジ検出手段の検出による制御か
復帰するから、−時的な接触不良等を制御システムの異
常として誤判断することか抑制される。
【図面の簡単な説明】
第１図はこの発明の構成図、第２図はこの発明の一実施
例に係るシフト指示装置の構成図、第３図は第２図に基
つくフローチャート、第４図はこの発明の他の実施例に
係るフローチャート、第５図は従来例に係るフローチャ
ート、第６図は各シフトレンジ間のシフトレンジ切換え
に対応するアクチュエータの駆動量を示す図である。 ３・自動変速機　　　　７・・操作部 １１・・・シフトコントローラ １３・アクチュエータ １５・・・インヒビタスイッチ（シフトレンジ検出手段
）　　　　　　　　ＪＭ・判断手段ＳＡ　・シフト指示
　　　ＳＢ・・・作動指示ＳＲ・・・シフトレンジ 第６図 第１図

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）操作部からのシフト指示を受けて対応する作動指
    示を発するシフトコントローラと、この作動指示により
    自動変速機のシフトレンジを切換えるアクチュエータと
    、前記シフトレンジを検出するためのシフトレンジ検出
    手段と、シフトレンジとシフト指示との一致、不一致を
    判断する判断手段とを有し、前記アクチュエータ動作後
    に判断手段が不一致の信号を出力しているときは、シフ
    トレンジをパーキングポジションあるいはニュートラル
    ポジションへ強制的に切換えることを特徴とする自動変
    速機のシフト指示装置。
  2. （２）請求項（１）記載の自動変速機のシフト指示装置
    であって、シフトレンジをパーキングポジシヨンあるい
    はニュートラルポジションへ切換えた後、再度シフト指
    示を発してアクチュエータを動作させ、判断手段が一致
    の信号を出力したときは、シフトレンジ検出手段の検出
    による制御を復帰させすることを特徴とする自動変速機
    のシフト指示装置。
JP2013572A 1990-01-25 1990-01-25 自動変速機のシフト指示装置 Expired - Fee Related JP2595740B2 (ja)

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