JPH0265836A - 視線検出装置及び視線検出装置を有するカメラ - Google Patents
視線検出装置及び視線検出装置を有するカメラInfo
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、観察者の視線位置を検出する視線検知装置及
び視線検知装置を有するカメラに関するものである。
び視線検知装置を有するカメラに関するものである。
［従来の技術］
従来、観察者の視線（視軸）を光学的に検知する視線検
知装置として、特開昭６１−１７２５５２号がある。
知装置として、特開昭６１−１７２５５２号がある。
これは、観察者の眼球を平行光で照射することにより発
生する角膜前面からの反射像である第１プルキンエ像と
瞳孔中心の位置より検出するようにしたもので、第９図
に基づいて説明する。
生する角膜前面からの反射像である第１プルキンエ像と
瞳孔中心の位置より検出するようにしたもので、第９図
に基づいて説明する。
図中、５０１は角膜、５０２は電膜、５０３は虹彩、５
０４は光源、５０５は投光レンズ、５０７は受光レンズ
、５０９はイメージセンサ−５１０はハーフミラである
。０゛は眼球の回転中心、０は角１！！５ｏ１の曲率中
心、ａ、ｂ、は虹彩５０３の端部、Ｃは虹彩の中心、ｄ
は第１ブルエンキ像発生位置である。アは受光レンズ５
０７の光軸で図中Ｘ軸と一致している。イは眼球の光軸
である。
０４は光源、５０５は投光レンズ、５０７は受光レンズ
、５０９はイメージセンサ−５１０はハーフミラである
。０゛は眼球の回転中心、０は角１！！５ｏ１の曲率中
心、ａ、ｂ、は虹彩５０３の端部、Ｃは虹彩の中心、ｄ
は第１ブルエンキ像発生位置である。アは受光レンズ５
０７の光軸で図中Ｘ軸と一致している。イは眼球の光軸
である。
光源５０４は、観察者に対して不感の赤外発光ダイオー
ドで、投光レンズ５０δの焦点面に配置されている。光
源５０４より発光した赤外光は投光レンズ５０６により
平行光となりハーフミラ５１０により反射され角膜５０
１を照明する。角膜５０１の表面で反射した赤外光の一
部はハーフミラ ５１０を透過し受光レンズ５０７によ
りイメージセンサ５０９上の位置ｄ′に結像する。また
虹彩５０３の端部ａ、ｂはハーフミラ ５１Ｏ１受光レ
ンズ ５０７を介してイメージセンサ ５０９上の位置
ａ’ ｂ’ に結像する。受光レンズ５０７の光軸ア
に対する眼球の光軸イの回転角θが小さい場合、虹彩５
０３の端部ａ、ｂのＺ座標をＺ ａ ＋ Ｚ ｂとする
と、虹彩５０３の中心位置Ｃの座標ｚｅはＺ、＃ ２“
＋２° と表わされる。
ドで、投光レンズ５０δの焦点面に配置されている。光
源５０４より発光した赤外光は投光レンズ５０６により
平行光となりハーフミラ５１０により反射され角膜５０
１を照明する。角膜５０１の表面で反射した赤外光の一
部はハーフミラ ５１０を透過し受光レンズ５０７によ
りイメージセンサ５０９上の位置ｄ′に結像する。また
虹彩５０３の端部ａ、ｂはハーフミラ ５１Ｏ１受光レ
ンズ ５０７を介してイメージセンサ ５０９上の位置
ａ’ ｂ’ に結像する。受光レンズ５０７の光軸ア
に対する眼球の光軸イの回転角θが小さい場合、虹彩５
０３の端部ａ、ｂのＺ座標をＺ ａ ＋ Ｚ ｂとする
と、虹彩５０３の中心位置Ｃの座標ｚｅはＺ、＃ ２“
＋２° と表わされる。
また、第１ブルエンキ像発生位置ｄのＺ座標をＺ ｄ
＋角膜ｓｏｌの曲率中心Ｏと虹彩５０３の中心Ｃまでの
距離をＯＣとすると、眼球光軸イの回転角θは ｏｃ榔 ｓｉｎ θ ＬｉＺ ｃＺ ＋１の関係式を
略満足する。このためイメージセンサ５０９上に投影さ
れた各特異店（第１プルキンエ像Ｚｄ・及び虹彩端部Ｚ
、・、ｚｂ）の位置を検出することにより眼球光軸イの
回転角θは明かとなる。この時（１）式は β−ｏｃ−ｓｉｎ θ 、 ｚａ′−ｚ、。
＋角膜ｓｏｌの曲率中心Ｏと虹彩５０３の中心Ｃまでの
距離をＯＣとすると、眼球光軸イの回転角θは ｏｃ榔 ｓｉｎ θ ＬｉＺ ｃＺ ＋１の関係式を
略満足する。このためイメージセンサ５０９上に投影さ
れた各特異店（第１プルキンエ像Ｚｄ・及び虹彩端部Ｚ
、・、ｚｂ）の位置を検出することにより眼球光軸イの
回転角θは明かとなる。この時（１）式は β−ｏｃ−ｓｉｎ θ 、 ｚａ′−ｚ、。
２ −ｚｄ−
とかきかえられる、但し、βは、第１ブレキン工像発生
位置と受光レンズ５０７との距離１１と受光レンズ５０
７とイメージセンサ ５０９との距離１ｏで決まる倍率
で、通常はぼ一定の値をとる。
位置と受光レンズ５０７との距離１１と受光レンズ５０
７とイメージセンサ ５０９との距離１ｏで決まる倍率
で、通常はぼ一定の値をとる。
以上の如き原理により視線の方向の検知が可能となる。
（発明が解決しようとしている課題）
しかし、この種の視線検知装置では、角膜の反射率が約
２．５％あり、角膜反射像の光量は十分に大きく、確実
にその位置を検知出来るが、虹彩の反射率が極めて小さ
く瞳孔の中心位置を決めるための虹彩の瞳孔の境のコン
トラストが悪く、精度良く瞳孔中心の位置を決める事は
実際にはなかなか困難であった。
２．５％あり、角膜反射像の光量は十分に大きく、確実
にその位置を検知出来るが、虹彩の反射率が極めて小さ
く瞳孔の中心位置を決めるための虹彩の瞳孔の境のコン
トラストが悪く、精度良く瞳孔中心の位置を決める事は
実際にはなかなか困難であった。
また、この視線検知装置をカメラに用い、例えば撮影者
がカメラのファインダーの内でどの位置を目視している
かを検出して、合焦動作等を行うようにした場合、撮影
者のカメラのホールド状態により目と視線検知系の間隔
がファインダー光学系の光軸方向において異なり、眼球
からの反射像がボケで検知信号の特性が更に劣化するこ
とがある。
がカメラのファインダーの内でどの位置を目視している
かを検出して、合焦動作等を行うようにした場合、撮影
者のカメラのホールド状態により目と視線検知系の間隔
がファインダー光学系の光軸方向において異なり、眼球
からの反射像がボケで検知信号の特性が更に劣化するこ
とがある。
本発明の第１の目的は、このような問題点を解決するた
めになされたもので、劣化した信号の中から出来るだけ
精度良く瞳孔中心の位置を検知する視線検知装置を提供
するものである。
めになされたもので、劣化した信号の中から出来るだけ
精度良く瞳孔中心の位置を検知する視線検知装置を提供
するものである。
また本発明の第２目的は視線の情報を高精度に検知でき
る視線検知装置付カメラを提供するものである。
る視線検知装置付カメラを提供するものである。
［課題を解決するための手段コ
本発明の第１の目的を達成するための要旨とするところ
は、眼を照明する照明手段と、該照明手段により照明さ
れた眼からの反射光でプルキンエ像位置及び眼の他の組
織の像位置を検知する像検知手段と、該像検知手段で検
知したプルキンエ像位置と瞳孔中心位置から視線方向を
検知する視線演算手段と、外光の明るさからの眼の瞳孔
径を推定する瞳孔径推定手段とを備え、該視線演算手段
は該瞳孔径推定手段で推定された推定瞳孔径を参考にし
て瞳孔と虹彩の境界位置を決め、瞳孔中心位置を決定す
ることを特徴とする視線検知装置にある。
は、眼を照明する照明手段と、該照明手段により照明さ
れた眼からの反射光でプルキンエ像位置及び眼の他の組
織の像位置を検知する像検知手段と、該像検知手段で検
知したプルキンエ像位置と瞳孔中心位置から視線方向を
検知する視線演算手段と、外光の明るさからの眼の瞳孔
径を推定する瞳孔径推定手段とを備え、該視線演算手段
は該瞳孔径推定手段で推定された推定瞳孔径を参考にし
て瞳孔と虹彩の境界位置を決め、瞳孔中心位置を決定す
ることを特徴とする視線検知装置にある。
また、第２目的を達成するための要旨とするところは、
上記した第１の目的を達成するための視線検知装置を有
するカメラであって、前記瞳孔径推定手段は測光回路か
らの測光データに基づいて瞳孔径を推定するようにした
ことを特徴とする視線検知装置付カメラにある。
上記した第１の目的を達成するための視線検知装置を有
するカメラであって、前記瞳孔径推定手段は測光回路か
らの測光データに基づいて瞳孔径を推定するようにした
ことを特徴とする視線検知装置付カメラにある。
（実施例）
以下本発明を図面に示す実施例に基づいて詳細説明する
。
。
先ず本発明の原理を第２図、第３図を用いて説明する。
第１図は、眼球に光を当て反射像をＣＣＤ等のリニアま
たは、エリア型の光電変換素子上に結像させ、眼球中央
部を水平方向に走査した時の眼球の位置に対応する水平
走査信号である。
たは、エリア型の光電変換素子上に結像させ、眼球中央
部を水平方向に走査した時の眼球の位置に対応する水平
走査信号である。
図からも明らかな様に角膜反射像は、非常に強く正確に
検知出来るが、他の組織の境のコントラストは低く、虹
彩と瞳孔の境や、白目と黒目の境である虹彩輪部を精度
良く検知する事は、なかなか困難である。しかし幸いな
事に人間の目は、瞳孔の直径が光の明かるさに対応して
、ある一定の関係で変化する事が知られている。
検知出来るが、他の組織の境のコントラストは低く、虹
彩と瞳孔の境や、白目と黒目の境である虹彩輪部を精度
良く検知する事は、なかなか困難である。しかし幸いな
事に人間の目は、瞳孔の直径が光の明かるさに対応して
、ある一定の関係で変化する事が知られている。
第２図は、外界の明かるさである輝度と瞳孔の直径との
関係を示すグラフである。
関係を示すグラフである。
無論個人差は多少あるが、一般的には上図の如ぎ関係で
変化する。
変化する。
人間の目は外界の明かるさの変化を網膜上に結像する輝
度針部を有しており、この輝度計部の情報により瞳孔の
直径が制御されるように構成されている。
度針部を有しており、この輝度計部の情報により瞳孔の
直径が制御されるように構成されている。
本発明は、例えばカメラ等に用いられている、外界の明
るさの変化を計測する輝度計（露出計）を利用し、その
出力でもって瞳孔の直径の情報を得、視線位置を検知す
るものである。
るさの変化を計測する輝度計（露出計）を利用し、その
出力でもって瞳孔の直径の情報を得、視線位置を検知す
るものである。
第３図はカメラ輝度計（露出計）の特性図であり外界の
輝度りとカメラの測光回路の測光結果であるＥＶ値（詳
細は後述する）との関係は図の様になる。
輝度りとカメラの測光回路の測光結果であるＥＶ値（詳
細は後述する）との関係は図の様になる。
第４図は、カメラの輝度計から瞳孔の直径を割り出す変
換図（マツプ）の−例である。
換図（マツプ）の−例である。
例えば輝度がＬ１〜Ｌ２の間の時には瞳孔の直径をＤｌ
としＬ２〜Ｌ、の時にはＤｌ・・・・・・とする事によ
り外界の輝度に対応する瞳孔の直径の情報を得る事が出
来る。１．、．１．、、・・・の間隔は必要に応じて適
当に選択すれば良い。また第２図の外界の輝度Ｌ （ｃ
ｄ／ｍ２）と瞳孔の直径ｄ （ｍｍ）の大きさの関係は
、−例として、クロフォードの式によれば ｄ ＝ ５−３ ｔａｎｈ（０，４１ｏｇＬ）となる事
が知られている。
としＬ２〜Ｌ、の時にはＤｌ・・・・・・とする事によ
り外界の輝度に対応する瞳孔の直径の情報を得る事が出
来る。１．、．１．、、・・・の間隔は必要に応じて適
当に選択すれば良い。また第２図の外界の輝度Ｌ （ｃ
ｄ／ｍ２）と瞳孔の直径ｄ （ｍｍ）の大きさの関係は
、−例として、クロフォードの式によれば ｄ ＝ ５−３ ｔａｎｈ（０，４１ｏｇＬ）となる事
が知られている。
一方、カメラのＥｖ値は、次の式
Ｓはフィルム感度
には露出針の校正定数
で示されることが知られており、これらの式からカメラ
露出計が計測したＥｖ値に対応する瞳孔の直径を求める
事が出来る。
露出計が計測したＥｖ値に対応する瞳孔の直径を求める
事が出来る。
この露出計が計測したＥＶ値はカメラのファインダーの
明かるさに対応するものであるから撮影者がカメラのフ
ァインダーを覗いた時の瞳孔の直径を決める情報を得る
事が出来る。
明かるさに対応するものであるから撮影者がカメラのフ
ァインダーを覗いた時の瞳孔の直径を決める情報を得る
事が出来る。
第５図は、本発明のカメラの視線検知装置を有するカメ
ラの光学ブロックの一実施例である。
ラの光学ブロックの一実施例である。
１はｔ最影レンズ、２はクイックリターンミラー ３は
ピント板、４はコンデンサレンズ、５はペンタプリズム
であり通常のファインダー光学計を形成している。６は
測光用集光レンズ、７は測光素子でありファインダー系
と共に測光系を形成している。
ピント板、４はコンデンサレンズ、５はペンタプリズム
であり通常のファインダー光学計を形成している。６は
測光用集光レンズ、７は測光素子でありファインダー系
と共に測光系を形成している。
８はサブミラー ９は視野マスク、１０はフィールドレ
ンズ、１１は訂光束折り曲げミラー １２は二次結像レ
ンズ、１３は光電変換素子であり、これらで焦点検出系
を形成している。
ンズ、１１は訂光束折り曲げミラー １２は二次結像レ
ンズ、１３は光電変換素子であり、これらで焦点検出系
を形成している。
１４は内部に可視光透過で赤外光反射のビームスプリッ
タ−を有するアイピースレンズ、１５は投受光兼用のレ
ンズ、１６はビームスプリッタ１７は投光用赤外ＬＥＤ
、 １８はリニアまたはエリア型のＣＣＤ等の光電変換
素子であり視線検知装置を形成している。１９は撮影者
の目であり１９−１は角膜、１９−２は虹彩、１９−３
は水晶体である。
タ−を有するアイピースレンズ、１５は投受光兼用のレ
ンズ、１６はビームスプリッタ１７は投光用赤外ＬＥＤ
、 １８はリニアまたはエリア型のＣＣＤ等の光電変換
素子であり視線検知装置を形成している。１９は撮影者
の目であり１９−１は角膜、１９−２は虹彩、１９−３
は水晶体である。
なお２０はシャッター、２１はフィルムである。
赤外ＬＥＤ １７から投光された光は投光レンズ１５で
平行光束に変換されて目１９に照射される。目の角１１
１１９−１や虹彩１９−２からの反射光は受光レンズ１
５を介して光電変換素子１８上に結像するように構成さ
れている。
平行光束に変換されて目１９に照射される。目の角１１
１１９−１や虹彩１９−２からの反射光は受光レンズ１
５を介して光電変換素子１８上に結像するように構成さ
れている。
視線検知用の赤外光は目にほとんど感じないのでこの光
による瞳孔の直径の変化はなく、ファインダー系からの
光によってのみ瞳孔の直径が制御される。このため測光
素子７からの出力信号により撮影者の瞳孔の直径の情報
を得る事が出来る。
による瞳孔の直径の変化はなく、ファインダー系からの
光によってのみ瞳孔の直径が制御される。このため測光
素子７からの出力信号により撮影者の瞳孔の直径の情報
を得る事が出来る。
また視線検知系の安全性を高めるという見地からすれば
、目に照射される赤外光のエネルギーが少ない方が良い
。このためビームスプリッタ−１６の透過率を小さくし
、反射率大きくする事により目から反射して来た光のほ
ぼ全てを光電変換素子１８上に結像させる事により目へ
の照射光量を最小限に押える事ができる。
、目に照射される赤外光のエネルギーが少ない方が良い
。このためビームスプリッタ−１６の透過率を小さくし
、反射率大きくする事により目から反射して来た光のほ
ぼ全てを光電変換素子１８上に結像させる事により目へ
の照射光量を最小限に押える事ができる。
第６図（Ａ）は本視線入力装置を用いてカメラに視線人
力する場合の電気回路ブロックの一例である。３１〜Ｓ
５は撮影画面を分割測光する光電変換素子、ＬＤＩ〜Ｌ
Ｄ５は対数変換素子、ＯＰＩ〜ＯＰ５は演算増幅器であ
りこれらにより光電変換回路を構成する。これらの光電
変換回路の出力は、マルチプレクサＭＰを介して時系列
的にＡＤ変換回路八へでへ〇変換され、各光電変換素子
に対応する測光出力が測光出力演算回路ＬＭで出力され
る。測光出力演算回路ＬＭの出力は平均値または中央重
点値演算回路ＡＭで平均値がまたは中央重点値が出力さ
れ、この出力に基づいて瞳孔径演算回路ＸＥで瞳孔の直
径が演算されて出力される。１８等の視線検知用の光電
変換素子ＣＳからの情報と瞳孔径演算回路ＸＥからの情
報とが視線演算回路ＣＫＴで演算され視線の方向が出力
される。視線演算回路ＣＫＴの出力に基づいて、すなわ
ち、ファンダー内における撮影者の視線位置に基づき、
一つは、評価演算回路ＥＭの評価の重みを視線の方向に
重くするように補正し、その演算結果により露光量制御
回路ＦＫＴで露光量制御が行われるように構成している
。
力する場合の電気回路ブロックの一例である。３１〜Ｓ
５は撮影画面を分割測光する光電変換素子、ＬＤＩ〜Ｌ
Ｄ５は対数変換素子、ＯＰＩ〜ＯＰ５は演算増幅器であ
りこれらにより光電変換回路を構成する。これらの光電
変換回路の出力は、マルチプレクサＭＰを介して時系列
的にＡＤ変換回路八へでへ〇変換され、各光電変換素子
に対応する測光出力が測光出力演算回路ＬＭで出力され
る。測光出力演算回路ＬＭの出力は平均値または中央重
点値演算回路ＡＭで平均値がまたは中央重点値が出力さ
れ、この出力に基づいて瞳孔径演算回路ＸＥで瞳孔の直
径が演算されて出力される。１８等の視線検知用の光電
変換素子ＣＳからの情報と瞳孔径演算回路ＸＥからの情
報とが視線演算回路ＣＫＴで演算され視線の方向が出力
される。視線演算回路ＣＫＴの出力に基づいて、すなわ
ち、ファンダー内における撮影者の視線位置に基づき、
一つは、評価演算回路ＥＭの評価の重みを視線の方向に
重くするように補正し、その演算結果により露光量制御
回路ＦＫＴで露光量制御が行われるように構成している
。
もう一つは、１３等の光電変換回路八Ｓの出力は測距演
算する測距演算回路ＡＫＴを視線の方向に対応する部分
を選択して演算するように構成してレンズ制御回路ＬＫ
Ｔを介してレンズの制御を行うものである。
算する測距演算回路ＡＫＴを視線の方向に対応する部分
を選択して演算するように構成してレンズ制御回路ＬＫ
Ｔを介してレンズの制御を行うものである。
視線演算回路ＣＷＴ−を第６図（Ｂ）に示す。
第６図（Ｂ）は視線演算回路ＣＫＴの内部構成の一例を
示すもので、１０１は視線検知用の光電変換素子ＣＳか
らの情報及び瞳孔径演算回路Ｘ Ｅ ｈ）ら出力される
瞳孔の直径を参照して、瞳孔のエツジを検知する瞳孔雀
エツジ検知部、１０２は瞳孔エツジ検知部１０１からの
出力に基づいて瞳孔の中心を検知する瞳孔中心検知部、
１０３は角膜反射像位置検知部、１０４は視軸演算部で
あり、瞳孔中心と角膜反射像位置（第１プルキンエ像）
とに基づいて視線の方向の検知を行う。
示すもので、１０１は視線検知用の光電変換素子ＣＳか
らの情報及び瞳孔径演算回路Ｘ Ｅ ｈ）ら出力される
瞳孔の直径を参照して、瞳孔のエツジを検知する瞳孔雀
エツジ検知部、１０２は瞳孔エツジ検知部１０１からの
出力に基づいて瞳孔の中心を検知する瞳孔中心検知部、
１０３は角膜反射像位置検知部、１０４は視軸演算部で
あり、瞳孔中心と角膜反射像位置（第１プルキンエ像）
とに基づいて視線の方向の検知を行う。
測距方式は、第７図（Ａ）に示すように、画面内に５ケ
所の測距ポイントを有し、各測距ポイントに対応して測
距部Ａ１〜Ａ、を有し、各測距ポイントにおける被写体
の合焦を行えるようにしたもので各測距ポイントと取り
囲む視線検知視野部に１〜に５に視線があると、測距演
算回路へに丁はその測距ポイントの被写体を主被写体と
してレンズ制御回路ＬＫＴを駆動するようになっており
、第７図（Ｂ）に測距演算回路ＡＫＴの内部構成の一例
を示す。
所の測距ポイントを有し、各測距ポイントに対応して測
距部Ａ１〜Ａ、を有し、各測距ポイントにおける被写体
の合焦を行えるようにしたもので各測距ポイントと取り
囲む視線検知視野部に１〜に５に視線があると、測距演
算回路へに丁はその測距ポイントの被写体を主被写体と
してレンズ制御回路ＬＫＴを駆動するようになっており
、第７図（Ｂ）に測距演算回路ＡＫＴの内部構成の一例
を示す。
２０１〜２０５は後述する測距原理に基づいて相関演算
を行う事により二像のずれ量を算出するずれ量算出部、
２０６〜２１０はずれ量算出部２０１〜２０５から夫々
出力されるずれ量より撮影レンズのデフォーカス量を算
出するデフォーカス量算出部、２１１は視線演算回路Ｃ
ＫＴで演算された視線の方向の情報に基づいて測距視野
部Ａ１〜Ａ５を選択する測距視野選択部であり、測距視
野選択部２１１で選択された測距視野に対応するセンサ
からのデフォーカス量（２０６〜２１０から選択）を最
小にする様にレンズ制御回路ＬＫＴを介して撮影レンズ
の駆動が行われる。
を行う事により二像のずれ量を算出するずれ量算出部、
２０６〜２１０はずれ量算出部２０１〜２０５から夫々
出力されるずれ量より撮影レンズのデフォーカス量を算
出するデフォーカス量算出部、２１１は視線演算回路Ｃ
ＫＴで演算された視線の方向の情報に基づいて測距視野
部Ａ１〜Ａ５を選択する測距視野選択部であり、測距視
野選択部２１１で選択された測距視野に対応するセンサ
からのデフォーカス量（２０６〜２１０から選択）を最
小にする様にレンズ制御回路ＬＫＴを介して撮影レンズ
の駆動が行われる。
第８図（Ａ）はマルチ測光部の一例である。
８１〜Ｂ５が測光部であり、例えば視線が視線検知視野
に１の範囲に入った時には、測光部Ｂ、の重みが大きく
なる様重みづけ評価演算が評価演算回路ＥＭにて行われ
る。
に１の範囲に入った時には、測光部Ｂ、の重みが大きく
なる様重みづけ評価演算が評価演算回路ＥＭにて行われ
る。
第８図（Ｂ）に評価演算回路ＥＭの内部構成の一例を示
す。３０１〜３０５は、光電変換素子Ｓｌ〜Ｓ５に対応
する測光値出力部、３０６は重みづけ演算部てあり、こ
れらの測光値出力のコントラスト等に基づいて最適な重
みづけ測光演算が行われる様に構成されており、前述の
如く、本実施例では、視線演算回路ＣＲＴから出力され
る視線の方向の情報を重みづけ演算部３０６に入力し、
視線方向に対して重みを重くするように重みづけ演算を
行っている。
す。３０１〜３０５は、光電変換素子Ｓｌ〜Ｓ５に対応
する測光値出力部、３０６は重みづけ演算部てあり、こ
れらの測光値出力のコントラスト等に基づいて最適な重
みづけ測光演算が行われる様に構成されており、前述の
如く、本実施例では、視線演算回路ＣＲＴから出力され
る視線の方向の情報を重みづけ演算部３０６に入力し、
視線方向に対して重みを重くするように重みづけ演算を
行っている。
このため、撮影者が見ていても、即ち写したものを最適
な露光量にする事が出来る。
な露光量にする事が出来る。
また、−眼レフレックスカメラの焦点検出方式としては
、位相差方式があり、第１０図〜第１１図は、位相差方
式の焦点検出説明図で、第１０図は焦点検出光学系の光
路図、第１１図は光量検出素子（以下ラインセンサと称
す）上の光量分布図である。
、位相差方式があり、第１０図〜第１１図は、位相差方
式の焦点検出説明図で、第１０図は焦点検出光学系の光
路図、第１１図は光量検出素子（以下ラインセンサと称
す）上の光量分布図である。
図中６０１は視野マスク、６０２はフィールドレンズ、
６０３は２次結像レンズ、６０４はラインセンサ、６０
５は撮影レンズである。フィールドレンズ６０２は、撮
影レンズ６０５のフィルム等価面近傍に配置され撮影レ
ンズ６０５の射出瞳と、２次結像レンズ６０３の入射瞳
が共役関係を満足するように設定されている。また２次
結像レンズ６０３の入射瞳面近傍には不図示の絞りが配
置され、絞りは、その開口部を透過する光束が撮影レン
ズ６０５内でけられないような大きさに設定されている
。
６０３は２次結像レンズ、６０４はラインセンサ、６０
５は撮影レンズである。フィールドレンズ６０２は、撮
影レンズ６０５のフィルム等価面近傍に配置され撮影レ
ンズ６０５の射出瞳と、２次結像レンズ６０３の入射瞳
が共役関係を満足するように設定されている。また２次
結像レンズ６０３の入射瞳面近傍には不図示の絞りが配
置され、絞りは、その開口部を透過する光束が撮影レン
ズ６０５内でけられないような大きさに設定されている
。
撮影レンズ６０５の光軸（図中Ｘ軸と平行）上の点光源
Ｐから放出された被写体光は撮影レンズ６０５を介して
、視野マスク ６０１近傍に結像する。視野マスクの６
０１の開口部を透過した被写体光はフィールドレンズ６
０２を透過し、２次結像レンズ６０３に収斂されてライ
ンセンサ６０４上に投影される。ここで視野マスク ６
０１は、その開口部が撮影画面上の焦点検出領域に対応
し、焦点検出領域外からの光がラインセンサ６０４に導
かれるのを防止している。２次結像レンズ６０３は、撮
影レンズ６０５のフィルム等価面上の被写体像がライン
センサ６０４上に所定の倍率で再結像するように、焦点
距離及び配置が設定されている。また２次結像レンズ６
０３は撮影レンズ６０５の光軸に対して対称に平行偏心
して配置され、各々の２次結像レンズ６０３は、撮影レ
ンズ６０５の射出眼内の異なる領域からの光束を受け、
それぞれを２個１組のラインセンサ（ａ、ｂ）６０４上
に結像させる。
Ｐから放出された被写体光は撮影レンズ６０５を介して
、視野マスク ６０１近傍に結像する。視野マスクの６
０１の開口部を透過した被写体光はフィールドレンズ６
０２を透過し、２次結像レンズ６０３に収斂されてライ
ンセンサ６０４上に投影される。ここで視野マスク ６
０１は、その開口部が撮影画面上の焦点検出領域に対応
し、焦点検出領域外からの光がラインセンサ６０４に導
かれるのを防止している。２次結像レンズ６０３は、撮
影レンズ６０５のフィルム等価面上の被写体像がライン
センサ６０４上に所定の倍率で再結像するように、焦点
距離及び配置が設定されている。また２次結像レンズ６
０３は撮影レンズ６０５の光軸に対して対称に平行偏心
して配置され、各々の２次結像レンズ６０３は、撮影レ
ンズ６０５の射出眼内の異なる領域からの光束を受け、
それぞれを２個１組のラインセンサ（ａ、ｂ）６０４上
に結像させる。
第１０図（Ａ）は点光源である被写体Ｐと撮影レンズ６
０５及びフィルム等価面の位置関係が合焦状態を満足す
る状態を示したものである。この時のランクセンサ６０
４上の光量分布を示したものが、第１１図（Ａ）で、各
ラインセンサａ。
０５及びフィルム等価面の位置関係が合焦状態を満足す
る状態を示したものである。この時のランクセンサ６０
４上の光量分布を示したものが、第１１図（Ａ）で、各
ラインセンサａ。
ｂの略中央位置に鋭いピークをもつ光量分布を発生し、
ピーク位置の間隔はｌ。である。
ピーク位置の間隔はｌ。である。
１０は焦点検出光学系の構成によフて決まる独立した値
である。
である。
第１０図（Ｂ）は撮影レンズ６０５が被写体側に繰り出
された前ピン状態の光路図を示し、この時のラインセン
サ６０４上の光量分布は、第１１図（Ｂ）の如く、鮮鋭
度の低い分布を呈し、かつ、各ラインセンサａ、ｂ上の
光量分布のピーク位置の間隔ｌは、合焦状態の間隔１゜
より狭くなる。これらのピーク位置間隔の差△１ （＝
１−１゜）は撮影レンズ ６０５のデフォーカス量と対
応関係にあるため、この量△ｌより焦点検出が行われる
。
された前ピン状態の光路図を示し、この時のラインセン
サ６０４上の光量分布は、第１１図（Ｂ）の如く、鮮鋭
度の低い分布を呈し、かつ、各ラインセンサａ、ｂ上の
光量分布のピーク位置の間隔ｌは、合焦状態の間隔１゜
より狭くなる。これらのピーク位置間隔の差△１ （＝
１−１゜）は撮影レンズ ６０５のデフォーカス量と対
応関係にあるため、この量△ｌより焦点検出が行われる
。
第１θ図（Ｃ）は、撮影レンズ６０５がフィルム等価面
側に繰り込まれた後ビン状態の光路図を示し、この時の
ラインセンサ６０４上の光量分布は、第１１図（Ｃ）の
如く、鮮鋭度の低い分布を呈し、かつ、各ラインセンサ
ａ、ｂ上のピーク位置の間隔ｌは、合焦状態での間隔１
゜より広くなる。これらの間隔の差△１（＝１−１．）
は、撮影レンズのデフォーカス量と対応関係にあるため
、この量△ｌより焦点検出が行われる。輝度分布をもっ
た通常の被写体の場合も各ラインセンサａ、ｂ上の被写
体像の相関をとリ、２像のずれ量（△１）より焦点検出
が行なわれる。
側に繰り込まれた後ビン状態の光路図を示し、この時の
ラインセンサ６０４上の光量分布は、第１１図（Ｃ）の
如く、鮮鋭度の低い分布を呈し、かつ、各ラインセンサ
ａ、ｂ上のピーク位置の間隔ｌは、合焦状態での間隔１
゜より広くなる。これらの間隔の差△１（＝１−１．）
は、撮影レンズのデフォーカス量と対応関係にあるため
、この量△ｌより焦点検出が行われる。輝度分布をもっ
た通常の被写体の場合も各ラインセンサａ、ｂ上の被写
体像の相関をとリ、２像のずれ量（△１）より焦点検出
が行なわれる。
第１２図は画面内の複数領域の焦点検出を行なう他の焦
点検出光学系の斜視図である。
点検出光学系の斜視図である。
図中 ７０１は視野マスクで ７０１ａ 、７０１ｂ
。
。
７０１ｃ 、７０１ｄ 、７０１ｅは視野マスクの開口
部、７３１．７３２，７３３．７３４．は２次結像レン
ズ７４０．７４１７４２′、７４３，７４４，７４５，
７４５，７４７，７４８，７４９はラインセンサ７０６
は絞りで７６１，７６２，７６３，７８４は絞りの開口
でフィールドレンズは省略しである。
部、７３１．７３２，７３３．７３４．は２次結像レン
ズ７４０．７４１７４２′、７４３，７４４，７４５，
７４５，７４７，７４８，７４９はラインセンサ７０６
は絞りで７６１，７６２，７６３，７８４は絞りの開口
でフィールドレンズは省略しである。
視野マスク ７０１は撮影レンズの焦点面近傍に配置さ
れるため、視野マスク ７０１の開口部は焦点視出領域
と一致する。視野マスク ７０１の開口部の、２次結像
レンズ群７０３により形成される共４愛像の位置にライ
ンセンサ群７０４が配置される。
れるため、視野マスク ７０１の開口部は焦点視出領域
と一致する。視野マスク ７０１の開口部の、２次結像
レンズ群７０３により形成される共４愛像の位置にライ
ンセンサ群７０４が配置される。
視野マスク ７０１の開口部と２次結像７０３、ライン
センサ７０４との対応関係を示したのが、表１である。
センサ７０４との対応関係を示したのが、表１である。
表
各対応するラインセンサ７４２と７４３，７４４ と７
４５．７４８ と７４９，７４０ と７４１，７４６
と ７４７の出力信号の相関をとる事により前述の場合
と同様に各測距視野部の焦点位置の検知を行うものであ
る。
４５．７４８ と７４９，７４０ と７４１，７４６
と ７４７の出力信号の相関をとる事により前述の場合
と同様に各測距視野部の焦点位置の検知を行うものであ
る。
［発明の効果］
以上の説明してきたように、本発明による視線検知装置
によれば、推定した推定瞳孔径を参考することにより、
像検知手段で検知した画像情報における解像度の劣化し
た虹彩と瞳孔の境界の位置を高精度に検知できて、従っ
て瞳孔の中心位置を高精度に検知でき、視線方向を正確
に検知できる。
によれば、推定した推定瞳孔径を参考することにより、
像検知手段で検知した画像情報における解像度の劣化し
た虹彩と瞳孔の境界の位置を高精度に検知できて、従っ
て瞳孔の中心位置を高精度に検知でき、視線方向を正確
に検知できる。
また、本発明の視線検知装置付カメラによれば、瞳孔径
の推定にカメラの測光回路を用いる事により、撮影者が
ファインダーを覗いた時と同条件で瞳孔径の推定が行な
えるのでファインダーに対する撮影者の接眼状態が悪く
ても、視線方向を正確に検知できる。
の推定にカメラの測光回路を用いる事により、撮影者が
ファインダーを覗いた時と同条件で瞳孔径の推定が行な
えるのでファインダーに対する撮影者の接眼状態が悪く
ても、視線方向を正確に検知できる。
第１図は眼球の位置に対応する水平走査信号を示す図、
第２図は輝度と瞳孔の直径関係を示す図、第３図はカメ
ラの輝度計（露出計）の特性図、第４図はカメラの輝度
計から瞳孔径を割り出す変換図、第５図は視線検知装置
付カメラの一実施例を示す光学ブロック図、第６図（Ａ
）は第５図に示す実施例の電気回路のブロック図、第６
図（Ｂ）はその視線演算回路のブロック図、第７図（Ａ
）は多点測距部を示す図、第７図（Ｂ）は測距演算回路
のブロック図、第８図（Ａ）はマルチ測光部を示す図、
第８図（Ｂ）は評価演算回路のブロック図、第９図は角
膜反射像と瞳孔中心を用いて視線の検知を行なう従来の
視線検知装置の概略、第１０図、２：クイックリターン
ミラー ３：ピント板、 ４：コンデンサレンズ、 ５：ペンタプリズム、 ６：測光用集光レンズ、 ７：測光素子、 ８．サブミラー ９：視野マスク、 ｌＯ：フィールドレンズ、１１ ：
ＡＦ光束折り曲げミラー １２：二次結像レンズ、 １３：光電変換素子１４：ア
イピースレンズ、 １５；投受光兼用のレンズ、 ｌ６ ビームスブリツタ− １７：投光用赤外ＬＥＤ、 充電変換素子 リニア又はエリア型） 目、 ２０：シャッター ２１ ： フ イルム。 他４名 輝度 Ｌ （ｃｄｈｒｔり 第１図 第２図 輝度 Ｌ （ｃｄ／ｍり 輝 度 第５図 第７図（Ａ） 第８図（Ａ）
第２図は輝度と瞳孔の直径関係を示す図、第３図はカメ
ラの輝度計（露出計）の特性図、第４図はカメラの輝度
計から瞳孔径を割り出す変換図、第５図は視線検知装置
付カメラの一実施例を示す光学ブロック図、第６図（Ａ
）は第５図に示す実施例の電気回路のブロック図、第６
図（Ｂ）はその視線演算回路のブロック図、第７図（Ａ
）は多点測距部を示す図、第７図（Ｂ）は測距演算回路
のブロック図、第８図（Ａ）はマルチ測光部を示す図、
第８図（Ｂ）は評価演算回路のブロック図、第９図は角
膜反射像と瞳孔中心を用いて視線の検知を行なう従来の
視線検知装置の概略、第１０図、２：クイックリターン
ミラー ３：ピント板、 ４：コンデンサレンズ、 ５：ペンタプリズム、 ６：測光用集光レンズ、 ７：測光素子、 ８．サブミラー ９：視野マスク、 ｌＯ：フィールドレンズ、１１ ：
ＡＦ光束折り曲げミラー １２：二次結像レンズ、 １３：光電変換素子１４：ア
イピースレンズ、 １５；投受光兼用のレンズ、 ｌ６ ビームスブリツタ− １７：投光用赤外ＬＥＤ、 充電変換素子 リニア又はエリア型） 目、 ２０：シャッター ２１ ： フ イルム。 他４名 輝度 Ｌ （ｃｄｈｒｔり 第１図 第２図 輝度 Ｌ （ｃｄ／ｍり 輝 度 第５図 第７図（Ａ） 第８図（Ａ）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 眼を照明する照明手段と、該照明手段により照明さ
れた眼からの反射光でプルキンエ像位置及び眼の他の組
織の像位置を検知する像検知手段と、該像検知手段で検
知したプルキンエ像位置と瞳孔中心位置から視線方向を
検知する視線演算手段と、外光の明るさから眼の瞳孔径
を推定する瞳孔径推定手段とを備え、該視線演算手段は
該瞳孔径推定手段で推定された推定瞳孔径を参考にして
瞳孔と虹彩の境界位置を決め、瞳孔中心位置を決定する
ことを特徴とする視線検知装置。 ２ 請求項１に記載の視線検知装置を有するカメラであ
って、前記瞳孔径推定手段は測光回路からの測光データ
に基づいて瞳孔径を推定するようにしたことを特徴とす
る視線検知装置付カメラ。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21667488A JP2950546B2 (ja) | 1988-08-31 | 1988-08-31 | 視線検出装置及び視線検出装置を有するカメラ |
| US07/393,594 US5036347A (en) | 1988-08-31 | 1989-08-14 | Visual line detecting device and camera having the same |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21667488A JP2950546B2 (ja) | 1988-08-31 | 1988-08-31 | 視線検出装置及び視線検出装置を有するカメラ |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7223460A Division JP2950759B2 (ja) | 1995-08-31 | 1995-08-31 | 視線検出装置を有する光学機器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0265836A true JPH0265836A (ja) | 1990-03-06 |
| JP2950546B2 JP2950546B2 (ja) | 1999-09-20 |
Family
ID=16692149
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21667488A Expired - Fee Related JP2950546B2 (ja) | 1988-08-31 | 1988-08-31 | 視線検出装置及び視線検出装置を有するカメラ |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5036347A (ja) |
| JP (1) | JP2950546B2 (ja) |
Cited By (7)
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| KR20190028493A (ko) * | 2016-07-14 | 2019-03-18 | 매직 립, 인코포레이티드 | 각막 곡률을 이용한 홍채 경계 추정 |
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| CN110160477A (zh) * | 2019-06-10 | 2019-08-23 | 山东交通学院 | 基于单目视觉的接触网导高和拉出值检测装置及方法 |
| US12143711B2 (en) | 2021-07-08 | 2024-11-12 | Canon Kabushiki Kaisha | Image-capturing apparatus |
Families Citing this family (84)
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| US5557364A (en) * | 1987-12-17 | 1996-09-17 | Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha | Eye direction detecting apparatus |
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| US5260734A (en) * | 1989-11-30 | 1993-11-09 | Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha | Determining a direction in which an eye gazes |
| DE4039144A1 (de) * | 1989-12-07 | 1991-06-13 | Asahi Optical Co Ltd | Verfahren zum erfassen eines aenderungspunktes zwischen einem ersten und einem zweiten signalpegel |
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