JPH08563A

JPH08563A - 光学装置及びカメラ

Info

Publication number: JPH08563A
Application number: JP6155523A
Authority: JP
Inventors: Akihiko Nagano; 明彦長野
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1994-06-15
Filing date: 1994-06-15
Publication date: 1996-01-09
Also published as: US5983030A

Abstract

(57)【要約】【目的】視線入力精度を高め、しかも、裸眼の観察者
と眼鏡を装着した観察者の何れに対して、同等の視線入
力を可能にする。【構成】眼鏡のレンズ情報を検出する眼鏡レンズ情報
検出手段１００と、検出された眼鏡レンズ情報を記憶す
る記憶手段１００ａと、観察者が眼鏡を装着している場
合は、受光手段１４，１０１にて得られた眼球像データ
と記憶手段に記憶された眼鏡レンズ情報から観察者の視
線を演算する視線演算手段１００を備え、一度眼鏡レン
ズ情報（眼鏡レンズの曲率半径，曲率中心位置）を検出
した後は記憶手段に記憶しておき、必要に応じて前記記
憶手段より眼鏡レンズ情報を読出し、該眼鏡レンズ情報
と受光手段にて得られた眼球像データとから、観察者の
視線を算出するようにしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、観察者の視線を算出す
る手段を有した光学装置や該装置を具備したカメラの改
良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、観察者が観察面上のどの位置
を観察しているかを検出する、いわゆる視線を検出する
装置（例えばアイカメラ）が種々提供されている。

【０００３】本願出願人は、特開平２−２６４６３２号
公報において、観察者の眼球に赤外光を照射し、眼球の
角膜からの反射光による角膜反射像と瞳孔の結像位置を
利用して観察者の視線を求める視線検出装置を開示して
いる。

【０００４】図１１は公知の視線検出方法の原理説明図
である。

【０００５】同図において、１３ａ，１３ｂは各々観察
者に対して不感の赤外光を放射する発光ダイオード等の
光源であり、各々の光源１３ａ，１３ｂは受光レンズ１
２の光軸に対してｘ方向に略対象に配置され観察者の眼
球１５を発散照射している。同図において明かではない
が、光源１３ａ，１３ｂは観察者の眼球１５を下方（ｙ
方向にオフセットした位置）から照明するように配置さ
れている。眼球１５で反射した照明光の一部は受光レン
ズ１２を介してイメージセンサ１４に集光する。１６は
角膜、１７は虹彩である。

【０００６】図１２（Ａ）は上記イメージセンサ１４に
投影される眼球像の概略図であり、図１２（Ｂ）は上記
イメージセンサ１４の出力ラインからの信号の強度分布
を示す図である。

【０００７】以下、上記の各図を用いて視線の検出方法
について説明する。

【０００８】光源１３ａより放射された赤外光は観察者
の眼球１５の角膜１６を照射する。このとき角膜１６の
表面で反射した赤外光の一部により形成される角膜反射
像ｄ（虚像）は受光レンズ１２により集光され、イメー
ジセンサ１４上の位置ｄ´に結像する。同様に光源１３
ｂにより放射された赤外光は、眼球１５の角膜１６を照
明する。このとき、角膜１６の表面で反射した赤外光の
一部により形成された角膜反射像ｅは受光レンズ１２に
より集光され、イメージセンサ１４上の位置ｅ´に結像
する。

【０００９】又、虹彩１７の端部ａ，ｂからの光束は、
受光レンズ１２を介してイメージセンサ１４上の位置ａ
´，ｂ´に該端部ａ，ｂの像を結像する。受光レンズ１
２の光軸に対する眼球１５の光軸の回転角θが小さい場
合、虹彩１７の端部ａ，ｂのｘ座標をｘａ，ｘｂとする
と、瞳孔１９の中心位置ｃの座標ｘｃは、ｘｃ≒（ｘａ＋ｘｂ）／２と表される。

【００１０】また、角膜反射像ｄ及びｅの中点のｘ座標
と角膜１６の曲率中心ｏのｘ座標ｘｏとは略一致する。
このため角膜反射像の発生位置ｄ，ｅのｘ座標をｘｄ，
ｘｅ、角膜１６の曲率中心ｏと瞳孔１９の中心ｃまでの
標準的な距離をＬ_OCとすると、眼球１５の光軸１５ａの
回転角θｘは、Ｌ_OC＊ｓｉｎθｘ≒（ｘｄ＋ｘｅ）／２−ｘｃ …………（１）の関係式を略満足する。このため、図１２（Ａ）に示し
た様に、メージセンサ１４上に投影された眼球１５の各
特徴点（角膜反射像及び瞳孔の中心）の位置を検出する
ことにより、眼球１５の光軸１５ａの回転角θを求める
ことができる。

【００１１】眼球１５の光軸１５ａの回転角は（１）式
より、 β＊Ｌ_OC＊ｓｉｎθｘ≒｛（ｘｐｏ−δｘ）−ｘｉｃ｝＊ｐｉｔｃｈ …………（２） β＊Ｌ_OC＊ｓｉｎθｙ≒｛（ｙｐｏ−δｙ）−ｙｉｃ｝＊ｐｉｔｃｈ …………（３）と求められる。

【００１２】ここで、θｘはｚーｘ平面内での眼球光軸
の回転角、θｙはｙーｚ平面内での眼球光軸の回転角で
ある。また、（ｘｐｏ，ｙｐｏ）はイメージセンサ１４
上の２個の角膜反射像の中点の座標、（ｘｉｃ，ｙｉ
ｃ）はイメージセンサ１４上の瞳孔中心の座標である。
ｐｉｔｃｈはイメージセンサ１４の画素ピッチである。
又、βは受光レンズ１２に対する眼球１５の位置により
決る結像倍率で、実質的には２個の角膜反射像の間隔の
関数として求められる。δｘ，δｙは角膜反射像の中点
の座標を補正する補正項であり、撮影者の眼球を平行光
ではなく発散光にて照明していることにより生じる誤差
を補正する補正項、及び、δｙに関しては、撮影者の眼
球を下まぶたの方から発散光にて照明していることによ
り生じるオフセット成分を補正する補正項も含まれてい
る。該補正項の式は、特開平２−２６４６３３号公報に
開示されている。

【００１３】観察者の眼球光軸１５ａの回転角（θｘ，
θｙ）が算出されると、観察者の観察面上の注視点
（ｘ，ｙ）は、例えば、ｘ［ｍｍ］＝ｍ＊｛θｘ−（ｃｘ＊Ｒｐ＋ｄｘ）｝／（ａｘ＊Ｒｐ＋ｂｘ） …………（４）ｙ［ｍｍ］＝ｍ＊｛θｙ−（ｃｙ＊Ｒｐ＋ｄｙ）｝／（ａｙ＊Ｒｐ＋ｂｙ） …………（５）と求められる。ここで、ｘ方向は観察者に対して水平方
向、ｙ方向は観察者に対して垂直方向を示している。ｍ
は眼球１５の回転角から観察面上の座標に変換する変換
係数、Ｒｐは瞳孔径である。また、ａｘ，ｂｘ，ｃｘ，
ｄｘ，ａｙ，ｂｙ，ｃｙ，ｄｙは注視点キャリブレーシ
ョン係数で、観察者の眼球１５の回転角と観察面上の注
視点を一致させるための補正係数である。

【００１４】また、本願出願人は、特開平４−１３８４
３１号，特開平４−１３８４３２号公報において、観察
者が眼鏡を装着しているか否かを検知可能な視線検出手
段を有した装置を開示している。該提案装置の実施例に
よれば、観察者が眼鏡を装着していることを検知すた場
合は、受光光学系等を位置調整を行って良好な視線検出
を達成しようとしている。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、観察者
が眼鏡を装着しているとイメージセンサ上に生成される
角膜反射像及び虹彩像の位置が眼鏡レンズの屈折作用に
よってずれてしまう（像歪み）場合があり、このような
場合には従来の視線演算方法では精度の高い視線検出が
できないという問題点があった。

【００１６】また、特開平５−１００１４７号公報にお
いて、観察者が眼鏡を装着していることを検知すること
により、視線検出結果を補正、又は、無効化する補正手
段を含む視線検出装置を有するカメラが開示されている
が、該補正手段は眼鏡を装着した観察者に対してカメラ
の機能を制限（画面中央の領域に限定したり、無効にす
ることで）して制御しようとするもので、該観察者はカ
メラの使用に際しカメラの機能を十分に使えず不都合を
感じるという問題点があった。

【００１７】（発明の目的）本発明の目的は、高精度で
あり、しかも、裸眼の観察者と眼鏡を装着した観察者の
何れに対して、同等の視線入力を可能とする光学装置及
びカメラを提供することである。

【００１８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１又は１５記載の本発明は、眼鏡のレンズ
情報を検出する眼鏡レンズ情報検出手段と、検出された
眼鏡レンズ情報を記憶する記憶手段と、観察者が眼鏡を
装着している場合は、受光手段にて得られた眼球像デー
タと前記記憶手段に記憶された眼鏡レンズ情報から観察
者の視線を演算する視線演算手段とを備え、一度眼鏡レ
ンズ情報を検出した後は記憶手段に記憶しておき、必要
に応じて前記記憶手段より眼鏡レンズ情報を読出し、該
眼鏡レンズ情報と受光手段にて得られた眼球像データと
から、観察者の視線を算出するようにしている。

【００１９】また、請求項８又は１５記載の本発明は、
観察者が眼鏡を装着している場合は、眼鏡のレンズ情報
を検出する眼鏡レンズ情報検出手段と、観察者が眼鏡を
装着している場合は、受光手段にて得られた眼球像デー
タと前記眼鏡レンズ情報検出手段にて得られた眼鏡レン
ズ情報から観察者の視線を検出する視線検出手段とを備
え、観察者が眼鏡を装着している場合は、毎回眼鏡レン
ズ情報を検出し、検出した眼鏡レンズ情報と受光手段に
て得られた眼球像データとから、観察者の視線を検出す
るようにしている。

【００２０】また、請求項１４又は１５記載の本発明
は、観察者が眼鏡を装着している場合は、眼鏡のレンズ
の曲率半径を用いて、受光手段にて得られた眼球像デー
タの歪を補正して視線を検出する視線検出手段とを備
え、観察者が眼鏡を装着している場合は、受光手段にて
得られた眼球像データを、眼鏡レンズの曲率半径により
補正するようにしている。

【００２１】

【実施例】以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細
に説明する。

【００２２】図１は本発明を一眼レフカメラに適用した
ときの一実施例を示す要部概略図であり、図２（Ａ），
（Ｂ）は同じくその上面と後面の概略図、図３は図１の
ファインダ視野内の説明図である。

【００２３】これらの図において、１は撮影レンズで、
便宜上２枚のレンズで示したが、実際はさらに多数のレ
ンズから構成されている。２は主ミラーで、ファインダ
系による被写体像の観察状態と被写体像の撮影状態に応
じて撮影光路へ斜設され、或は、退去される。３はサブ
ミラーで、主ミラー２を透過した光束をカメラボディの
下方の後述する焦点検出装置６へ向けて反射する。

【００２４】４はシャッタ、５は感光部材で、銀塩フィ
ルム、或は、ＣＣＤやＭＯＳ型等の固体撮像素子、或
は、ビディコン等の撮像管である。

【００２５】６は焦点検出装置であり、結像面近傍に配
置されたフィールドレンズ６ａ，反射ミラー６ｂ及び６
ｃ，二次結像レンズ６ｄ，絞り６ｅ、複数のＣＣＤから
成るラインセンサ６ｆ等から構成されている。

【００２６】本実施例における焦点検出装置６は、周知
の位相差方式にて焦点検出を行うものであり、図３に示
すように、観察画面内（ファインダ視野内）２１３の複
数の領域（５箇所の測距点マーク２００〜２０４）を焦
点検出可能となるように構成されている。

【００２７】７は撮影レンズ１の予定結像面に配置され
たピント板、８は正立像形成光学部材であるところのペ
ンタプリズムである。９，１０は各々観察画面内の被写
体輝度を測定するための結像レンズと測光センサであ
り、結像レンズ９はペンタプリズム８内の反射光路を介
してピント板７と測光センサ１０を共役に関係付けてい
る。

【００２８】次に、ペンタプリズム８の射出後方には光
分割器１１ａを備えた接眼レンズ１１が配置され、撮影
者の眼１５によるピント板７の観察に使用される。光分
割器１１ａは、例えば可視光を透過し赤外光を反射する
ダイクロイックミラーより成っている。

【００２９】１２は受光レンズ、１４はＣＣＤ等の光電
変換素子列を二次元的に配したイメージセンサ（ＣＣＤ
とも記す）で、受光レンズ１２に関して所定の位置にあ
る撮影者の眼球１５の瞳孔近傍と共役になるように配置
されている。

【００３０】１３ａ〜１３ｈは各々撮影者の眼球１５の
照明光源であるところの赤外発光ダイオード（ＩＲＥＤ
と記す）で、図２（Ｂ）に示すように接眼レンズ１１の
回りに配置されている。ここで、ＩＲＥＤ１３ａ，１３
ｂ，１３ｅ，１３ｆは裸眼の撮影者照明用であり、ゴー
ストの出ない位置に設けられるＩＲＥＤ１３ｃ，１３
ｄ，１３ｇ，１３ｈは眼鏡を装着している撮影者照明用
である。

【００３１】２１は明るい被写体の中でも視認できる高
輝度のスーパーインポーズ用ＬＥＤで、ここから発光さ
れた光は投光用プリズム２２を介し、主ミラー２で反射
されてピント板７の表示部に設けた微小プリズムアレイ
７ａで垂直方向に曲げられ、ペンタプリズム８，接眼レ
ンズ１１を通って撮影者の眼球１５に達する。

【００３２】そこで、ピント板７の焦点検出領域に対応
する複数の位置にこの微小プリズムアレイ７ａを枠状に
形成し、これを各々に対応した５つのスーパーインポー
ズ用ＬＥＤ２１（各々をＬＥＤ−Ｌ１，ＬＥＤ−Ｌ２，
ＬＥＤ−Ｃ，ＬＥＤ−Ｒ１，ＬＥＤ−Ｒ２とする）によ
って照明する。これによって図３に示したファインダ視
野から判かるように、各々の測距点マーク２００，２０
１，２０２，２０３，２０４がファインダ視野内で光
り、焦点検出領域（測距点）を表示させることができる
ものである（以下、これをスーパーインポーズ表示とい
う）。

【００３３】２３はファインダ視野領域を形成する視野
マスク、２４はファインダ視野外に撮影情報を表示する
ためのファインダ内ＬＣＤで、照明用ＬＥＤ（Ｆ−ＬＥ
Ｄ）２５によって照明される。このファインダ内ＬＣＤ
２４を透過した光は三角プリズム２６によってファイン
ダ視野内に導かれ、図３の２０７で示したようにファイ
ンダ視野外に表示され、撮影者は撮影情報を知ることが
できる。２７はカメラの姿勢を検知する水銀スイッチで
ある。

【００３４】３１は撮影レンズ１内に設けた絞り、３２
は後述する絞り駆動回路１１１を含む絞り駆動装置、３
３はレンズ駆動用モータ、３４は駆動ギヤ等から成るレ
ンズ駆動部材である。３５はフォトカプラで、前記レン
ズ駆動部材３４に連動するパルス板３６の回転を検知し
てレンズ焦点調節回路１１０に伝えている。焦点調節回
路１１０は、この情報とカメラ側からのレンズ駆動量の
情報に基づいて前記レンズ駆動用モータ３３を所定量駆
動させ、撮影レンズ１を合焦位置に移動させるようにな
っている。３７は公知のカメラとレンズとのインターフ
ェイスとなるマウント接点である。

【００３５】図２において、４１はレリーズ釦、４２は
外部モニタ表示装置としてのモニタ用ＬＣＤで、予め決
められたパターンを表示する固定セグメント表示部４２
ａと、可変数値表示用の７セグメント表示部４２ｂとか
ら成っている。４４はモードダイヤルで、撮影モード等
の選択を行うためのものである。５５は指標である。他
の操作部材については本発明とは直接関係ないので、そ
の説明は省略する。

【００３６】図４は、上記図２に示したモードダイヤル
４４の詳細を示す図であり、該モードダイヤル４４はカ
メラ本体に刻印された指標５５に表示を合せることによ
って、その表示内容で撮影モードが設定される。

【００３７】図４において、４４ａはカメラを不作動と
するロックポジション、４４ｂはカメラが予め設定した
撮影プログラムによって制御される自動撮影モードのポ
ジション、４４ｃは撮影者が撮影内容を設定できるマニ
ュアル撮影モードで、プログラムＡＥ，シャッタ優先Ａ
Ｅ，絞り優先ＡＥ，被写体深度優先ＡＥ，マニュアル露
出の各撮影モードをもっている。４４ｄは後述する視線
のキャリブレーションを行うキャリブレーションモード
となる「ＣＡＬ」ポジションである。

【００３８】再び図２に戻って、４５は電子ダイヤル
で、回転してクリックパルスを発生させることによって
モードダイヤル４４で選択されたモードの中でさらに選
択し得る設定値を設定するためのものである。

【００３９】図５は上記構成の一眼レフカメラに内蔵さ
れた電気的構成を示すブロック図であり、図１と同じ部
分は同一符号を付してある。

【００４０】カメラ本体に内蔵されたマイクロコンピュ
ータの中央処理装置（以下、ＣＰＵと記す）１００に
は、ＣＣＤ読出し回路１０１，測光回路１０２，自動焦
点検出回路１０３，信号入力回路１０４，ＬＣＤ駆動回
路１０５，ＬＥＤ駆動回路１０６，ＩＲＥＤ駆動回路１
０７，シャッタ制御回路１０８，モータ制御回路１０９
が接続されている。また、撮影レンズ１内に配置された
焦点調節回路１１０，絞り駆動回路１１１とは、図１で
示したマウント接点３７を介して信号の伝達がなされ
る。

【００４１】ＣＰＵ１００に付随した記憶手段としての
ＥＥＰＲＯＭ１００ａは、視線検出系を構成する電気部
品であるところのＣＣＤ及びＩＲＥＤの位置を記憶可能
である。

【００４２】ＣＣＤ読出し回路１０１は、イメージセン
サ１４（ＣＣＤ−ＥＹＥ）からの眼球像の出力をＡ／Ｄ
変換し、この像情報をＣＰＵ１００に送信する。ＣＣＤ
読出し回路１０１とイメージセンサ１４は受光レンズ１
２等の光学部材と併せて受光手段を構成している。ＣＰ
Ｕ１００は後述するように視線検出に必要な眼球像の各
特徴点を所定のアルゴリズムに従って抽出し、さらに各
特徴点の位置から撮影者の眼球の回転角を算出する。

【００４３】測光回路１０２は、測光センサ１０からの
出力を増幅後、対数圧縮，Ａ／Ｄ変換し、各センサの輝
度情報としてＣＰＵ１００に送られる。測光センサ１０
は図３に示したファインダ画面内の左側測距点２００，
２０１を含む左領域２１０を測光するＳＰＣ−Ｌと、中
央の測距点２０２を含む中央領域２１１を測光するＳＰ
Ｃ−Ｃと、右側の測距点２０３，２０４を含む右側領域
２１２を測光するＳＰＣ−Ｒと、これらの周辺領域２１
３を測光するＳＰＣ−Ａとの４つのフォトダイオードか
ら構成されている。

【００４４】ラインセンサ６ｆは、前述のように画面内
の５つの測距点２００〜２０４に対応した５組のライン
センサＣＣＤ−Ｌ２，ＣＣＤ−Ｌ１，ＣＣＤ−Ｃ，ＣＣ
Ｄ−Ｒ１，ＣＣＤ−Ｒ２から構成される公知のＣＣＤラ
インセンサである。自動焦点検出回路１０３は、これら
ラインセンサ６ｆから得た電圧をＡ／Ｄ変換し、ＣＰＵ
１００に送る。

【００４５】ＳＷ１はレリーズ釦４１の第１ストローク
でＯＮし、測光，ＡＦ，視線検出動作を開始するスイッ
チ、ＳＷ２はレリーズ釦の第２ストロークでＯＮするレ
リーズスイッチ、ＳＷ−ＡＮＧ１，ＳＷ−ＡＮＧ２は水
銀スイッチ２７及び不図示の水銀スイッチによって検知
されるところの姿勢検知スイッチ、ＳＷ−ＤＩＡＬ１と
ＳＷ−ＤＩＡＬ２は電子ダイヤル４５内に設けたダイヤ
ルスイッチで、信号入力回路１０４のアップダウンカウ
ンタに入力され、電子ダイヤル４５の回転クリック量を
カウントする。ＳＷ−Ｍ１〜Ｍ４はモードダイヤル内に
設けたダイヤルスイッチである。

【００４６】これらのスイッチの信号が信号入力回路１
０４に入力され、データバスによってＣＰＵ１００に送
信される。

【００４７】液晶表示素子ＬＣＤを表示駆動させるため
の公知のＬＣＤ駆動回路１０５は、ＣＰＵ１００からの
信号に従って絞り値，シャッタ秒時，設定した撮影モー
ド等の表示をモニタ用ＬＣＤ４２とファインダ内ＬＣＤ
２４の両方に同時に表示させている。

【００４８】ＬＥＤ駆動回路１０６は、照明用ＬＥＤ
（Ｆ−ＬＥＤ）２２とスーパーインポーズ用ＬＥＤ２１
を点灯・点滅制御する。ＩＲＥＤ駆動回路１０７は、赤
外発光ダイオード（ＩＲＥＤ１〜８）１３ａ〜１３ｈを
状況に応じて選択的に点灯させる。シャッタ制御回路１
０８は、通電する先幕を走行させるマグネットＭＧ−１
と後幕を走行させるマグネットＭＧ−２を制御し、感光
部材に所定光量を露光させる。

【００４９】モータ制御回路１０９は、フィルムの巻上
げ，巻戻しを行うモータＭ１と主ミラ及びシャッタ４の
チャージを行うモータＭ２を制御している。

【００５０】上記のシャッタ制御回路１０８、モータ制
御回路１０９によって一連のカメラのレリーズシーケン
スが動作する。

【００５１】次に、眼鏡レンズ情報検出手段を有したカ
メラの動作について、図６のフローチャートにしたがっ
て説明する。

【００５２】モードダイヤル４４を回転させてカメラを
不作動状態（ロック状態）から所定の撮影モードに設定
すると、カメラの電源がＯＮされる（ステップ１０
０）。

【００５３】すると、ＣＰＵ１００は信号入力回路１０
４を介してモードダイヤル４４がどのモードに設定され
ているかを確認する（ステップ１０１）。この結果、モ
ードダイヤル４４が視線キャリブレーション（ＣＬＡ）
モードに設定されていれば（ステップ１０２）、注視点
のキャリブレーションを実行する（ステップ１２８）。
この注視点のキャリブレーションについては後述する。
そして、注視点のキャリブレーションが終了すると、カ
メラはレリーズ釦４１が押込まれてスイッチＳＷ１がＯ
Ｎされるまで待機する（ステップ１０４）。

【００５４】また、上記モードダイヤル４４が視線キャ
リブレーションモードに設定されておらず（ステップ１
０２）、かつ、電源ロックモードに設定されていれば
（ステップ１０３）、カメラの電源はＯＦＦされる（ス
テップ１２９）。

【００５５】一方、モードダイヤル４４が通常の撮影モ
ードに設定されていれば、レリーズ釦４１が押込まれて
スイッチＳＷ１がＯＮされるまで待機する（ステップ１
０４）。

【００５６】レリーズ釦４１が押込まれスイッチＳＷ１
がＯＮされたことを信号入力回路１０４を介して検知す
ると、ＣＰＵ１００は姿勢検知手段によってカメラの姿
勢がどの状態になっているかを検知する（ステップ１０
５）。なお、上記の姿勢検知手段は、ＣＰＵ１００，信
号入力回路１０４，姿勢検知スイッチＳＷ−ＡＮＧ１，
ＳＷ−ＡＮＧ２から構成され、ＣＰＵ１００は信号入力
回路１０４を介して送信されてくる姿勢検知スイッチＳ
Ｗ−ＡＮＧ１，ＳＷ−ＡＮＧ２の信号を分析してカメラ
の姿勢が横位置か、あるいは縦位置か判断する。

【００５７】次にＣＰＵ１００は視線検出を行う際に複
数あるキャリブレーションデータの中のどのキャリブレ
ーションデータを使用するかを示したキャリブレーショ
ンデータナンバーをＥＥＰＲＯＭ１００ａにて確認す
る。この時、確認したキャリブレーションデータナンバ
ーが視線入力禁止モードに設定されていたら（ステップ
１０６）、視線検出動作は行わずに直ちに各測距点に対
する焦点検出を実行する（ステップ１１５）。

【００５８】一方、前記キャリブレーションデータナン
バーが視線入力モードに対応した値に設定されていると
（ステップ１０６）、該キャリブレーションデータナン
バーに対応したキャリブレーションデータをＥＥＰＲＯ
Ｍ１００ａの所定のアドレス上から読み出す（ステップ
１０７）。キャリブレーションデータの中には撮影者が
眼鏡を装着しているか否かの情報も含まれており、該キ
ャリブレーションデータより撮影者が眼鏡を装着してい
ないと判定すると（ステップ１０８）、視線検出を実行
するために裸眼撮影者用の照明を設定する（ステップ１
１０）。例えば、カメラの姿勢が水平状態（横位置状
態）であれば、ＩＲＥＤ駆動回路１０７を介してＩＲＥ
Ｄ１３ａ，１３ｂを選択して点灯させる。

【００５９】また、キャリブレーションデータより撮影
者が眼鏡を装着していると判定すると（ステップ１０
８）、ＣＰＵ１００は前記キャリブレーションデータナ
ンバーに対応したＥＥＰＲＯＭ１００ａの所定のアドレ
ス上に記憶された、撮影者が装着している眼鏡のレンズ
情報を読み出す（ステップ１０９）。ここでいう眼鏡の
レンズ情報とは、眼鏡レンズの曲率半径である。なお、
この情報は後述のキャリブレーション動作によって、予
めＥＥＰＲＯＭ１００ａ内に記憶されている。眼鏡レン
ズ情報を読み出すと、視線検出を実行するために裸眼撮
影者用の照明を設定する（ステップ１１０）。例えば、
カメラの姿勢が水平状態であれば、前述した様に、ＩＲ
ＥＤ駆動回路１０７を介してＩＲＥＤ１３ｃ，１３ｂを
選択して点灯させる。

【００６０】撮影者の眼球１５への照明を設定すると
（ステップ１１０）、ＣＰＵ１００は視線検出を実行す
る（ステップ１１１）。

【００６１】ここで、上記ステップ１１１における視線
検出動作について、図７のフローチャートにより説明す
る。

【００６２】撮影者の眼球１５が照明手段により照明さ
れると、眼球１５で反射した赤外光の一部は、受光手段
である受光光学系を介してイメージセンサ１４上に集光
する。このイメージセンサ１４からの画像出力はＣＣＤ
読出し回路１０１においてＡ／Ｄ変換され、視線演算手
段であるＣＰＵ１００にて画像解析される。ＣＰＵ１０
０は眼球１５の特徴点である角膜反射像と瞳孔の中心位
置とを検出すると、前記（２），（３）式に基づいて撮
影者の視線〔（θｘ，θｙ）：眼球の回転角〕を算出す
る（ステップ２００）。このとき、撮影者が眼鏡を装着
していなければ（ステップ２０１）、メインのフローに
復帰する（ステップ２０４）。

【００６３】一方、撮影者が眼鏡を装着していれば（ス
テップ２０１）、ＣＰＵ１００は画像解析した撮影者の
眼球１５の特徴点の位置から、撮影者の眼球１５のカメ
ラの基準位置、例えば接眼レンズ１１の射出面（撮影者
側の面）の中心位置からの相対変位量を算出する。撮影
者の眼球１５の角膜１６の曲率中心ｏのファインダ光軸
からの変位を（ｓｘ，ｓｙ）とすると、ｓｘ［ｍｍ］＝｛（ｘｐｏ−δｘ−ｘｓ）＊ｐｉｔｃｈ｝／β …（６）ｓｙ［ｍｍ］＝｛（ｙｐｏ−δｙ−ｙｓ）＊ｐｉｔｃｈ｝／β …（７）となる。ここで、（ｘｓ，ｙｓ）はイメージセンサ１４
の中心画素（受光光学系の光軸上の画素）である。

【００６４】撮影者の眼球１５の角膜１６の曲率中心ｏ
のファインダ光軸からの変位量〔＝ｓｑｒ（ｓｘ＾２＋
ｓｙ＾２）〕が所定値、例えば 4.0［ｍｍ］より小さけ
れば（ステップ２０２）、眼鏡レンズによる屈折作用の
撮影は小さいため視線の補正を行わずにメインのルーチ
ンに復帰する（ステップ２０４）。

【００６５】また、撮影者の眼球１５の角膜１６の曲率
中心ｏのファインダ光軸からの変位量〔＝ｓｑｒ（ｓｘ
＾２＋ｓｙ＾２）〕が所定値、例えば 4.0［ｍｍ］以上
であれば（ステップ２０２）、先に記憶手段であるＥＥ
ＰＲＯＭ１００ａより読み出した眼鏡レンズ情報から角
膜反射像の位置とイメージセンサ１４の中心画素（ｘ
ｓ，ｙｓ）の値を補正した後、前記（２），（３）式に
基づいて撮影者の視線（θｘ，θｙ）を算出する（ステ
ップ２０３）。撮影者の視線を補正して算出すると（ス
テップ２０３）、メインのルーチンに復帰しカメラのシ
ーケンスを続行する（ステップ２０４）。

【００６６】図８は眼鏡レンズの屈折作用について説明
する為の図であり、以下同図を用いて角膜反射像の位置
の補正方法を説明する。

【００６７】同図において、撮影者の眼球１５は不図示
のファインダ系光軸（図中のｚ軸と一致）に対して−ｘ
方向に変位しており、また撮影者の眼球１５を照明する
ＩＲＥＤは１個のみ示している。ここで照明用ＩＲＥＤ
１３ａは接眼レンズ１１射出面と同一面に配置されてい
る。

【００６８】ＩＲＥＤ１３ａから放射された赤外光は、
眼鏡レンズ１８によって屈折して撮影者の眼球１５を照
明する。撮影者の眼球１５の角膜１６の曲率中心ｏに向
う光線を図中実線で示す。眼鏡を装着した撮影者に対し
て角膜反射像の虚像は図中Ｐ０の位置（ｘ座標）に発生
する。撮影者が眼鏡を装着していなければ角膜反射像の
虚像の位置は図中Ｐ１の位置（図中の点線上）に発生す
るため、眼鏡を装着した撮影者が裸眼の撮影者と同等の
視線検出精度を得るためには、眼鏡を装着した撮影者の
角膜反射像の位置Ｐ０を裸眼の撮影者の角膜反射像の位
置Ｐ１に補正しなければならない。

【００６９】不図示のイメージセンサ上に投影された各
角膜反射像のｘ座標をｘｐ０，ｘｐ１とすると、それぞ
れは、ｘｐ１［ｐｉｘｅｌ］＝ｘｐ０＋δｘｐ …………（８）の関係式を満足する。ここで、δｘｐは眼鏡を装着した
撮影者の角膜反射像の位置を補正する補正値で、その値
は、 δｘｐ［ｐｉｘｅｌ］＝｛（２＊ｓｚ−Ｒｃ）／（２＊ｓｚ）｝＊（ｓｘｉ−ｓｉ０）＊β／ｐｉｔｃｈとなる。ここで、ｓｚは角膜１６の曲率中心ｏのＩＲＥ
Ｄ１３ａ設置面からのｚ方向の距離、Ｒｃは角膜１６の
曲率半径、ｓｘｉはＩＲＥＤ１３ａのファインダ光軸
（ｚ軸）からのｘ方向の距離である。また、ｓｉ０は、
眼鏡を装着した撮影者から見たＩＲＥＤ１３ａの見かけ
の位置Ｉ０のファインダ光軸（ｚ軸）からのｘ方向の距
離である。ＩＲＥＤ１３ａの見かけの位置Ｉ０は、眼鏡
のレンズ情報に基づいて撮影者の眼球１５に対してレン
ズを配置設定し、公知の光線トレースを行うことによっ
て求められる。

【００７０】実際には、撮影者の眼球１５は２個のＩＲ
ＥＤにて照明されるため、各々のＩＲＥＤに対する角膜
反射像のｘ，ｙ方向の位置を補正を行う必要がある。

【００７１】イメージセンサ１４の中心画素（ｘｓ，ｙ
ｓ）の補正も同様で、眼鏡レンズ情報に基づいてレンズ
を配置設定し、受光光学系の光軸が眼鏡レンズ１１によ
ってどのように屈折するかを光線トレースしてイメージ
センサ１４との交点を求め、それをイメージセンサ１４
の中心画素と設定すればよい。

【００７２】角膜反射像の位置及びイメージセンサ１４
の中心画素（ｘｓ，ｙｓ）の値が補正されると、前記
（２），（３）式に基づいて視線が再度算出される。

【００７３】再び図６に戻って、視線検出が終了すると
（ステップ１１１）、ＣＰＵ１００は算出した視線〔眼
球の回転角（θｘ，θｙ）〕からファインダ内の注視点
を算出する（ステップ１１２）。ファインダ内注視点の
座標（ｘ，ｙ）は、前記（４），（５）式により算出さ
れる。

【００７４】撮影者が注視しているファインダ内注視点
を算出すると（ステップ１１２）、その注視点座標から
焦点検出を行う測距点の選択を行う（ステップ１１
３）。測距点は注視点座標から最も近い測距点を選択す
ることになる。さらに、ＣＰＵ１００は、ＬＥＤ駆動回
路１０６に信号を送信して選択された測距点をファイン
ダ内に表示する。

【００７５】撮影者がファインダ内にスーパーインポー
ズ表示された測距点を見て、その測距点が撮影者の意図
したものと異なることを認識してレリーズ釦４１から手
を離してスイッチＳＷ１をＯＦＦしたのを信号入力回路
１０４を介して検知すると（ステップ１１４）、ＣＰＵ
１００は信号入力回路１０４を介して再度モード確認を
行って（ステップ１０１）、通常の撮影モードであれば
スイッチＳＷ１がＯＮされるまで待機する（ステップ１
０４）。

【００７６】また、スーパーインポーズ表示された測距
点を見て撮影者が引続きスイッチＳＷ１をＯＮし続けた
ならば（ステップ１１４）、次にＣＰＵ１００は自動焦
点検出回路１０３により視線情報より選択された測距点
の焦点検出を実行する（ステップ１１５）。そして、焦
点検出が完了すると（ステップ１１５）、実際に撮影レ
ンズ１の焦点調節を行う測距点を決定する（ステップ１
１６）。このとき、カメラが視線入力禁止モードに設定
されていたら、焦点検出を行った全測距点の中から物体
距離が最も短い測距点を、実際に撮影レンズ１の焦点調
節を行う測距点を決定する。

【００７７】次に、視線情報によって決定した測距点が
測距不能であるか否かを確認し（ステップ１１７）、も
し測距不能の場合はＣＰＵ１００はＬＣＤ駆動回路１０
５に信号を送ってファインダ内ＬＣＤ２４の合焦マーク
５０を点滅させ、測距がＮＧ（不能）であることを撮影
者に警告する（ステップ１２５）。該警告表示はスイッ
チＳＷ１が離されるまで継続する（ステップ１２６）。

【００７８】また、決定した測距点が測距可能であり
（ステップ１１７）、該測距点に対応する撮影レンズ１
の焦点調節状態が合焦していなければ（ステップ１１
８）、ＣＰＵ１００はレンズ焦点調節回路１１０に信号
を送って撮影レンズ１の合焦レンズ１ａを所定量駆動さ
せる（ステップ１２７）。レンズ駆動後に自動焦点検出
回路１０３を介して決定している１つの測距点の焦点検
出を再度行い（ステップ１１５）、撮影レンズ１が合焦
しているか否かの判定を行う（ステップ１１８）。撮影
レンズが合焦していたならば（ステップ１１８）、ＣＰ
Ｕ１００はＬＣＤ駆動回路１０５に信号を送ってファイ
ンダ内ＬＣＤ２４の合焦マーク５０を点灯させると共
に、ＬＥＤ駆動回路１０６にも信号を送って合焦してい
る測距点に合焦表示させる（ステップ１１９）。

【００７９】このとき、前記視線によって選択された測
距点の点滅表示は消灯し、合焦したことを撮影者に認識
させるために合焦測距点は点灯状態に設定する。

【００８０】合焦した測距点がファインダ内に表示され
たのを撮影者が見て、その測距点が正しくないと認識し
てレリーズ釦４１から手を離しスイッチＳＷ１をＯＦＦ
すると（ステップ１２０）、ＣＰＵ１００は再度モード
確認を行って（ステップ１０１）、通常の撮影モードで
あればスイッチＳＷ１がＯＮされるまで待機する（ステ
ップ１０４）。

【００８１】また、撮影者が合焦表示された測距点を見
て、引続きスイッチＳＷ１をＯＮし続けたならば（ステ
ップ１２０）、ＣＰＵ１００は測光回路１０２に信号を
送信して測光を行わせる（ステップ１２１）。このとき
合焦した測距点を含む測光領域２１０〜２１３に重み付
けを行った露出値を演算する。

【００８２】さらに、レリーズ釦４１が押込まれてスイ
ッチＳＷ２がＯＮされているかどうかの判定を行い（ス
テップ１２２）、スイッチＳＷ２がＯＦＦ状態であれ
ば、再びスイッチＳＷ１の状態の確認を行う（ステップ
１２０）。また、スイッチＳＷ２がＯＮされたならば、
ＣＰＵ１００はシャッタ制御回路１０８，モータ制御回
路１０９，絞り駆動回路１１１にそれぞれ信号を送信し
て、以下のシャッタレリーズ動作を開始する。

【００８３】つまり、先ずモータＭ２に通電し、主ミラ
ー２をアップさせ、絞り３１を絞り込んだ後、マグネッ
トＭＧ１に通電しシャッタ４の先幕を開放する。絞り３
１の絞り値及びシャッタ４のシャッタスピードは、前記
測光回路１０２にて検知された露出値とフィルム５の感
度から決定される。所定のシャッタ秒時経過後マグネッ
トＭＧ２に通電し、シャッタ４の後幕を閉じる（ステッ
プ１２３）。フィルム５への露光が終了すると、モータ
Ｍ２に再度通電し、ミラーダウン，シャッタチャージを
行うとともにモータＭ１にも通電し、フィルムの駒送り
を行い、一連のシャッタレリーズの動作が終了する（ス
テップ１２４）。

【００８４】カメラのシャッタレリーズ及び給送動作が
終了すると（ステップ１２４）、ＣＰＵ１００は再度モ
ード確認を行って（ステップ１０１）、通常の撮影モー
ドであればスイッチＳＷ１がＯＮされるまで待機する
（ステップ１０４）。

【００８５】図９は、図６のステップ１２８において実
行される注視点のキャリブレーション動作を示すフロー
チャートであり、以下同図を用いて説明する。

【００８６】撮影者がモードダイヤル４４を回転させ、
「ＣＡＬ」ポジション４４ｄを指標５５に合せると、視
線キャリブレーションモードが設定される（ステップ１
２８）。

【００８７】視線キャリブレーションモードは、キャリ
ブレーション動作を行う「ＯＮ」モードとキャリブレー
ション動作を行わない「ＯＦＦ」モードとがある。各モ
ードは電子ダイヤル４５を回転させることによって選択
できる。「ＯＮ」モードにおいては、例えば５つのキャ
リブレーションナンバー（ＣＡＬ１〜ＣＡＬ５）が選択
可能で、ＥＥＰＲＯＭ１００ａには選択されたキャリブ
レーションナンバーに対応したアドレス上にキャリブレ
ーションデータが５組記憶可能となっている。また、こ
の時選択されたキャリブレーションナンバーはキャリブ
レーションデータナンバー（１〜５）としてＥＥＰＲＯ
Ｍ１００ａに記憶される。

【００８８】また、電子ダイヤル４５によって「ＯＦ
Ｆ」モードを選択すると、ＥＥＰＲＯＭ１００ａに記憶
されるキャリブレーションデータナンバーが例えば
「０」に設定され、視線入力禁止モードに設定される。

【００８９】ＣＰＵ１００はＬＣＤ駆動回路１０５に信
号を送信し、ファインダ内ＬＣＤ２４及びモニタ用ＬＣ
Ｄ４２に視線キャリブレーションモードに入ったことを
示す表示を行う（ステップ３０１）。

【００９０】撮影者がファインダ内ＬＣＤ２４あるいは
モニタ用ＬＣＤ４２に表示されたキャリブレーションナ
ンバーを見ながら所望のキャリブレーションナンバーを
選択したら、ＣＰＵ１００は選択されたキャリブレーシ
ョンナンバーを確認する（ステップ３０２）。そして、
確認したキャリブレーションナンバーはキャリブレーシ
ョンデータナンバーとしてＥＥＰＲＯＭ１００ａの所定
のアドレス上に記憶する。

【００９１】続いてＣＰＵ１００は信号入力回路１０４
を介して撮影モードの確認を行う（ステップ３０３）。
撮影者がモードダイヤル４４を回転させて注視点のキャ
リブレーションモード以外の撮影モードに切換えている
ことを確認したら（ステップ３０３）、モード変更がな
されたとしてファインダ内外のキャリブレーション用表
示を消灯させて（ステップ３０４）、メインのルーチン
であるカメラの撮影動作に復帰する（ステップ３２
７）。このとき、キャリブレーションナンバー「ＣＡＬ
１〜ＣＡＬ５」が表示されている状態でモードダイヤル
４４を他の撮影モードに切換えれば、そのキャリブレー
ションナンバーのキャリブレーションデータを用いて視
線検出を行い、前述の視線情報を用いた撮影動作が行え
るようになっている。

【００９２】一方、視線キャリブレーションモードに設
定されたままであることを確認すると（ステップ３０
３）、電子ダイヤル４５にて設定されたキャリブレーシ
ョンナンバーの確認を再度行う（ステップ３０５）。こ
のとき、ＥＥＰＲＯＭ１００ａに記憶されたキャリブレ
ーションデータナンバーが「０」に設定され視線入力禁
止モードが選択されていれば（ステップ３０５）、再度
キャリブレーションナンバーの確認を行い（ステップ３
０２）、撮影モードが変更されるまで待機する（ステッ
プ３０３）。則ち、ファインダ内ＬＣＤ２４及びモニタ
用ＬＣＤ４２に「ＯＦＦ」が表示されている状態でモー
ドダイヤル４４を切換えれば、視線検出を行わないで撮
影動作を行うようになっている。

【００９３】キャリブレーションデータナンバーが
「０」以外の値に設定されていれば（ステップ３０
５）、次に姿勢検知手段によってカメラの姿勢を検知す
る（ステップ３０６）。前述した様に、姿勢検知手段は
信号入力回路１０４を介して姿勢検知スイッチＳＷ−Ａ
ＮＧ１，ＳＷ−ＡＮＧ２であるところの水銀スイッチ２
７及び不図示の水銀スイッチの出力信号を処理して、カ
メラが横位置であるか縦位置であるか、また縦位置であ
る場合はレリーズ釦４１が天方向（上方向）にあるか地
方向（下方向）にあるかを判断する。

【００９４】注視点のキャリブレーションは、スイッチ
ＳＷ１をＯＮする事により開始されるように設定されて
いる。

【００９５】撮影者が、注視点のキャリブレーションを
行う準備が整う以前にカメラ側がキャリブレーションを
開始するのを防ぐために、ＣＰＵ１００はスイッチＳＷ
１の状態の確認を行い、スイッチＳＷ１がレリーズ釦４
１によって押されていてＯＮ状態であればスイッチＳＷ
１がＯＦＦ状態になるまで待機する（ステップ３０
７）。その後、ＣＰＵ１００は信号入力回路１０４を介
してスイッチＳＷ１がＯＦＦ状態であることを確認する
と（ステップ３０７）、ＬＥＤ駆動回路１０６に信号を
送信して注視点のキャリブレーション用視標１を点滅さ
せる（ステップ３０８）。注視点のキャリブレーション
用視標は測距点マーク２００，２０４と兼用しており、
ファインダ内にスーパーインポーズ表示される。また、
キャリブレーションを実行する際に最初に提示される第
１の視標は、カメラの姿勢によって選択される。カメラ
の姿勢が横位置の状態では、キャリブレーション用視標
は左端の測距点２００から点滅を開始する。また、カメ
ラの姿勢がレリーズ釦４１が天方向にある第１の縦位置
の状態であれば、キャリブレーション用視標は撮影者に
対して下端の測距点２００から点滅を開始する。同様
に、カメラの姿勢がレリーズ釦４１が地方向にある第２
の縦位置の状態であれば、キャリブレーション用視標は
撮影者に対して下端の測距点２０４から点滅を開始す
る。

【００９６】注視点のキャリブレーションの開始のトリ
ガ信号であるスイッチＳＷ１のＯＮ信号が入っていなけ
れば待機する（ステップ３０９）。点滅を開始した視標
を撮影者が注視しレリーズ釦４１を押してスイッチＳＷ
１をＯＮしたら（ステップ３０９）、ＣＰＵ１００はＬ
ＥＤ駆動回路１０６に信号を送信してキャリブレーショ
ン用視標１を点灯させる（ステップ３１０）。

【００９７】さらにＣＰＵ１００は、ＩＲＥＤ駆動回路
１０７に信号を送信して撮影者の眼球１５を照明するＩ
ＲＥＤを点灯させる。このとき、ＩＲＥＤ駆動回路１０
７を介して裸眼撮影者用のＩＲＥＤ１３ａ，１３ｂ，１
３ｅ，１３ｆを選択して点灯させるが、これは撮影者が
眼鏡を装着しているか否かを判定しやすくするためであ
る。すなわち、裸眼撮影者用のＩＲＥＤが点灯すると、
撮影者が眼鏡を装着していれば該眼鏡レンズ１８で反射
する照明光の一部が受光光学系に入射しやすくなり、イ
メージセンサ１４上にゴーストとして像を形成する。Ｃ
ＣＤ読出し回路１０１はイメージセンサ１４で得られた
像信号をＡ／Ｄ変換してＣＰＵ１００に送信し、さらに
ＣＰＵ１００は得られた眼球像信号を解析して撮影者が
眼鏡を装着しているか否かを判定する（ステップ３１
１）。このとき、撮影者が眼鏡を装着しているか否かを
検知できればよいので、上述の裸眼照明による眼球像を
得る際は、ＩＲＥＤの照明光量を小さくしたり、ＩＲＥ
Ｄの照明と同期したイメージセンサ１４の蓄積時間を短
くして、消費電力を小さくするのは有効である。

【００９８】撮影者が眼鏡を装着していないと判定した
ら（ステップ３１２）、視線検出を実行するための照明
用ＩＲＥＤを設定する（ステップ３１４）。

【００９９】一方、撮影者が眼鏡を装着していると判定
したら（ステップ３１２）、先に検出した眼球像信号か
ら眼鏡レンズ情報、すなわち眼鏡レンズ１８の曲率半径
を算出する。

【０１００】眼鏡レンズ情報検出手段であるところのＣ
ＰＵ１００は、眼球像信号より眼鏡があることにより発
生したゴーストの位置を検出する。ゴーストの光強度は
強いので、所定のしきい値を設けてそれを超える像をゴ
ーストと判定してその重心を計算すればよい。また、眼
鏡には照明光が反射するレンズ面が２面あるが、各レン
ズ面の位置及び曲率半径が異なるので各レンズ面によっ
て形成されるゴーストの位置と大きさも異なってくる。
この位置と大きさを比較することにより、どのレンズ面
で反射した光によるゴーストかを判定することが可能で
ある。ゴーストの位置が検出されると、眼鏡レンズ１８
の曲率半径Ｒｇは、Ｒｇ［ｍｍ］＝−〔（２＊△ｘｇ＊ｓ１＊ｓ２）／｛△ｘｇ＊（ｓ１＋ｓ２）−２＊ｓｘｉ＊ｓ３｝〕 …………（９）と求まる。

【０１０１】ここで、各パラメータは、 △ｘｇ：４個のＩＲＥＤにて形成される眼鏡レンズ１８
によるゴーストのイメージセンサ上でのｘ方向の間隔
（単位［ｍｍ］）ｓ１：受光光学系の前側主点から眼鏡のレンズ面まで
の距離（単位［ｍｍ］）ｓ２：ＩＲＥＤ配置面（接眼レンズ射出面）から眼鏡
のレンズ面までの距離（単位［ｍｍ］）ｓ３：受光光学系の後側主点からイメージセンサ１４
チップ面までの距離（単位［ｍｍ］）である。

【０１０２】眼鏡レンズ１８の第１のレンズ面と第２の
レンズ面とでは曲率半径が異なるため、イメージセンサ
１４上に形成されるゴーストも異なる位置に発生する。
その結果、第１のレンズ面で反射した光によるイメージ
センサ１４上でのゴーストの間隔と、第２のレンズ面で
反射した光によるイメージセンサ１４上でのゴーストの
間隔とは異なるため、それぞれの値を上記（９）式に代
入することによって各レンズ面の曲率半径を算出する。
このとき、第１のレンズ面と第２のレンズ面とはレンズ
の厚さ分位置が異なるので、上記パラメータｓ１，ｓ２
を修正して曲率半径を算出するのは言うまでもない。

【０１０３】眼鏡レンズ情報（眼鏡レンズの曲率半径）
を検出すると、その情報を記憶手段であるＥＥＰＲＯＭ
１００ａの現在設定されたキャリブレーションナンバー
に対応した所定のアドレス上にメモリする（ステップ３
１３）。このとき、既に眼鏡レンズ情報がＥＥＰＲＯＭ
１００ａにメモリされていたら、新に検出された眼鏡レ
ンズ情報を既に記憶されていた眼球レンズ情報に加重平
均した値にしてメモリする。

【０１０４】眼鏡レンズ情報を検出し記憶手段にメモリ
すると（ステップ３１３）、視線検出を実行するための
照明用ＩＲＥＤを設定する（ステップ３１４）。照明用
ＩＲＥＤは撮影者の眼球１５を下方から照明するように
ＩＲＥＤ駆動回路１０７によって選択される。

【０１０５】つまり、姿勢検知手段によって検知された
カメラの姿勢が横位置の状態であれば、ＩＲＥＤ１３
ａ，１３ｂを選択する。また、撮影者が眼鏡装着者の場
合は、ＩＲＥＤ１３ｃ，１３ｄを選択する。一方、カメ
ラの姿勢がレリーズ釦４１が天方向にある第１の縦位置
の状態であれば、ＩＲＥＤ１３ａ，１３ｅを選択し、眼
鏡装着者に対しては、ＩＲＥＤ１３ｃ，１３ｇを選択す
る。また、カメラの姿勢がレリーズ釦４１が地方向にあ
る第２の縦位置の状態であれば、ＩＲＥＤ１３ｂ，１３
ｆを選択し、眼鏡装着者に対しては、１３ｄ，１３ｈを
選択する。

【０１０６】照明用ＩＲＥＤを設定すると（ステップ３
１４）、視線検出を実行する（ステップ３１５）。１回
の視線検出が終了する毎に視線検出回数を加算する。視
線検出のフローは、図７に示した通りである。視線検出
が終了すると（ステップ３１５）、視線検出回数を確認
する。注視点のキャリブレーションデータを求めるのに
十分な所定の視線検出回数に達していなければ（ステッ
プ３１６）、視線検出を続行する（ステップ３１５）。
また、注視点のキャリブレーションデータを求めるのに
十分な所定の視線検出回数に達していれば（ステップ３
１６）、現在表示している視標に対する視線検出を終了
する。ＣＰＵ１００は、視線検出が終了したことを撮影
者に認識させるために、図示されていない発音体を用い
て電子音を数回鳴らさせる。同時にＣＰＵ１００は、Ｌ
ＥＤ駆動回路１０６を介して視標を消灯させる（ステッ
プ３１７）。

【０１０７】引続きＣＰＵ１００は、検出した複数の視
線情報（θｘ，θｙ）及び瞳孔径Ｒｐのデータ処理を行
う（ステップ３１８）。これは撮影者が視標を注視して
いるとき、本人の意志に反して視線が動いた時に検出し
たデータを除外する処理である。ＣＰＵ１００は検出デ
ータの平均値に対して偏差の大きいデータを除外して、
残ったデータの平均値を算出する。さらにＣＰＵ１００
は、データ処理した後のデータが有効であるかどうかの
判定を行う（ステップ３１９）。判定は、複数の検出デ
ータのうち有効であったデータの数及びその平均値を基
準値と比較して行われる。例えば、１０個の検出データ
に対して有効なデータ数が５以下であったりその平均値
が所定の範囲を超えていた場合は、視標に対するキャリ
ブレーションデータをとるのに失敗したと判定して（ス
テップ３１９）、ＣＰＵ１００は図示されていない発音
体を用いて電子音を所定時間鳴らし、さらにＬＣＤ駆動
回路１０５に信号を送信してファインダ内ＬＣＤ２４及
びモニタ用ＬＣＤ４２において「ＣＡＬ」表示を点滅さ
せて撮影者に警告する（ステップ３２６）。

【０１０８】一方、有効なデータ数が５より多く、か
つ、その平均値が所定の範囲内であった場合は、データ
処理後データは有効であると判定して（ステップ３１
９）、さらに注視点のキャリブレーションが終了したか
否かを判定する（ステップ３２０）。第２の視標に対す
るキャリブレーションが終了していない場合は（ステッ
プ３２０）、第２の視標に対する視線検出を開始する
（ステップ３０７）。以下の動作は上述の通りである。

【０１０９】第２の視標に対するキャリブレーションが
終了したならば（ステップ３２０）、ＣＰＵ１００は処
理データをＥＥＰＲＯＭ１００ａの所定のアドレス上に
記憶する（ステップ３２１）。ＥＥＰＲＯＭ１００ａに
記憶するキャリブレーションデータは、眼球の回転角の
平均値、瞳孔径の平均値及びそれらの値の積であるが、
キャリブレーションデータはキャリブレーション毎に更
新はされずに既に記憶している値に対して加算されるよ
うになっている。

【０１１０】キャリブレーションデータとともにキャリ
ブレーション回数のメモリが終了すると（ステップ３２
１）、ＣＰＵ１００はＬＣＤ駆動回路１０５，ＬＥＤ駆
動回路１０６を介して注視点のキャリブレーション終了
表示を行う（ステップ３２２）。ＬＥＤ駆動回路１０６
はスーパーインポーズ用ＬＥＤ２１に通電し二つの視標
を数回点滅させるとともに、ＬＣＤ駆動回路１０５はＬ
ＣＤ２４，４２に信号を送信して「ＥＮＤ」の表示を所
定時間実行するようになっている。

【０１１１】ところで、キャリブレーション終了表示後
（ステップ３２２）、あるいは、キャリブレーションＮ
Ｇ表示後（ステップ３２６）、撮影者がスイッチＳＷ１
をＯＮしたらＣＰＵ１００は信号入力回路１０４を介し
てスイッチＳＷ１のＯＮ信号を検知して（ステップ３２
３）、再度注視点のキャリブレーションを実行できるよ
うに注視点キャリブレーションの開始のステップに移行
する（ステップ３０６）。

【０１１２】一連の注視点のキャリブレーション終了
後、カメラは撮影者によって電子ダイヤル４５かモード
ダイヤル４４が操作されるまで待機する。撮影者が電子
ダイヤル４５を回転させて他のキャリブレーションナン
バーを選択したならば、ＣＰＵ１００は信号入力回路１
０４を介してキャリブレーションナンバーの変更を検知
して（ステップ３２４）、注視点のキャリブレーション
ルーチンの初期のステップ（３０１）に移行する。

【０１１３】また、撮影者がモードダイヤル４４を回転
させて他の撮影モードを選択したならば、ＣＰＵ１００
は信号入力回路１０４を介して撮影モードの変更を検知
して（ステップ３２５）、メインのルーチンに復帰する
（ステップ３２７）。

【０１１４】（第２の実施例）図１０は本発明の第２の
実施例に係る視線検出機能を有したカメラの動作を示す
フローチャートである。なお、本実施例のカメラは、図
１〜図５に示したカメラの構成と同等であるため、以下
各図を用いてカメラの動作を説明する。

【０１１５】モードダイヤル４４を回転させてカメラを
不作動状態（ロック状態）から所定の撮影モードに設定
すると、カメラの電源がＯＮされる（ステップ１３
０）。

【０１１６】すると、ＣＰＵ１００は信号入力回路１０
４を介してモードダイヤル４４がどのモードに設定され
ているかを確認する（ステップ１３１）。この結果、モ
ードダイヤル４４が視線キャリブレーション（ＣＬＡ）
モードに設定されていれば（ステップ１３２）、注視点
のキャリブレーションを実行する（ステップ１５８）。
この注視点のキャリブレーションについては後述する。
そして、注視点のキャリブレーションが終了すると、カ
メラはレリーズ釦４１が押込まれてスイッチＳＷ１がＯ
Ｎされるまで待機する（ステップ１３４）。

【０１１７】また、上記モードダイヤル４４が視線キャ
リブレーションモードに設定されておらず（ステップ１
３２）、かつ、電源ロックモードに設定されていれば
（ステップ１３３）、カメラの電源はＯＦＦされる（ス
テップ１５９）。

【０１１８】一方、モードダイヤル４４が通常の撮影モ
ードに設定されていれば、レリーズ釦４１が押込まれて
スイッチＳＷ１がＯＮされるまで待機する（ステップ１
３４）。レリーズ釦４１が押込まれスイッチＳＷ１がＯ
Ｎされたことを信号入力回路１０４を介して検知する
と、ＣＰＵ１００は姿勢検知手段によってカメラの姿勢
がどの状態になっているかを検知する（ステップ１３
５）。

【０１１９】次にＣＰＵ１００は視線検出を行う際に複
数あるキャリブレーションデータの中のどのキャリブレ
ーションデータを使用するかを示したキャリブレーショ
ンデータナンバーをＥＥＰＲＯＭ１００ａにて確認す
る。この時、確認したキャリブレーションデータナンバ
ーが視線入力禁止モードに設定されていたら（ステップ
１３６）、視線検出動作は行わずに直ちに各測距点に対
する焦点検出を実行する（ステップ１４５）。

【０１２０】一方、前記キャリブレーションデータナン
バーが視線入力モードに対応した値に設定されていると
（ステップ１３６）、該キャリブレーションデータナン
バーに対応したキャリブレーションデータをＥＥＰＲＯ
Ｍ１００ａの所定のアドレス上から読み出す（ステップ
１３７）。キャリブレーションデータの中には撮影者が
眼鏡を装着しているか否かの情報と眼鏡装着者に対して
は装着している眼鏡のレンズ情報（眼鏡レンズの曲率半
径）も含まれている。該キャリブレーションデータより
撮影者が眼鏡を装着していないと判定すると（ステップ
１３８）、視線検出を実行するために裸眼撮影者用の照
明を設定する（ステップ１４０）。

【０１２１】また、読み出したキャリブレーションデー
タより撮影者が眼鏡を装着していると判定すると（ステ
ップ１３８）、ＣＰＵ１００は眼鏡レンズ情報の検出を
実行する（ステップ１３９）。ここで検出される眼鏡レ
ンズ情報は、眼鏡レンズの曲率半径と曲率中心の値であ
る。

【０１２２】以下、眼鏡レンズ情報の検出方法を説明す
る。

【０１２３】ＣＰＵ１００は、ＩＲＥＤ駆動回路１０７
に信号を送信して裸眼撮影者用のＩＲＥＤ１３ａ，１３
ｂ，１３ｅ，１３ｆを選択して点灯させる。ＣＣＤ読出
し回路１０１はイメージセンサ１４で得られた像信号を
Ａ／Ｄ変換してＣＰＵ１００に送信し、さらにＣＰＵ１
００は得られた眼球像信号を解析して眼鏡があることに
より発生したゴーストの位置を検出する。ゴーストの光
強度は強いので、所定のしきい値を設けてそれを超える
像をゴーストと判定してその重心を計算すればよい。ま
た、眼鏡には照明光が反射するレンズ面が２面あるが、
各レンズ面の位置及び曲率半径が異なるので各レンズ面
によって形成されるゴーストの位置と大きさも異なって
いる。この位置と大きさを比較することにより、どのレ
ンズ面で反射した光によるゴーストかを判定することが
可能である。ゴーストに位置を検出すると、眼鏡レンズ
１８の曲率半径Ｒｇを上述の（９）式より算出する。

【０１２４】同様に、眼鏡レンズ１８の曲率中心（ｓｘ
ｇ，ｓｙｇ，ｓｚｇ）をゴーストの位置より、ｓｘｇ［ｍｍ］＝〔｛２＊ｓ１＊ｓ２＋Ｒｇ＊（ｓ１＋ｓ２）｝／（２＊ｓ２＊ｓ３）〕＊（ｘｇ０−ｘｓ）＊ｐｉｔｃｈ …………（１０）ｓｙｇ［ｍｍ］＝｛（ｙｇ０−ｙｓ）／（ｘｇ０−ｘｓ）｝＊ｓｘｇ −（Ｒｇ＊ｓｙｉ）／（２＊ｓ２） …………（１１）ｓｚｇ［ｍｍ］＝ｓ２＋Ｒｇ …………（１２）と求める。ここで、（ｘｇ０，ｙｇ０）はイメージセン
サ１４上に形成された４つのゴーストの中心位置（単位
［ｐｉｘｅｌ］）、ｓｙｉは照明用ＩＲＥＤの受光光学
系の光軸（ｚ軸）からの絶対距離（単位［ｍｍ］）、ｓ
１，ｓ２，ｓ３は前述の通りである。

【０１２５】眼鏡レンズ情報を検出すると（ステップ１
３９）、視線検出を実行するために照明を設定する（ス
テップ１４０）。

【０１２６】撮影者の眼球１５への照明を設定すると
（ステップ１４０）、ＣＰＵ１００は視線検出を実行す
る（ステップ１４１）。視線検出のフローは図７と同様
で、以下同図を用いて説明する。

【０１２７】撮影者の眼球１５が照明手段により照明さ
れると、眼球１５で反射した赤外光の一部は、受光手段
である受光光学系を介してイメージセンサ１４上に集光
する。イメージセンサ１４からの画像出力はＣＣＤ読出
し回路１０１においてＡ／Ｄ変換され、視線演算手段で
あるＣＰＵ１００にて画像解析される。ＣＰＵ１００は
眼球の特徴点である角膜反射像と瞳孔の中心位置とを検
出すると、前記（２），（３）式に基づいて撮影者の視
線〔（θｘ，θｙ）：眼球の回転角〕を算出する（ステ
ップ２００）。このとき、イメージセンサ１４の中心画
素（ｘｓ，ｙｓ）は初期値が使用される。さらに、撮影
者が眼鏡を装着していなければ（ステップ２０１）、メ
インのフローに復帰する（ステップ２０４）。

【０１２８】一方、撮影者が眼鏡を装着している場合に
は（ステップ２０１）、直前に検出した眼鏡レンズ情報
から眼鏡レンズの頂点の、カメラの基準位置、例えば接
眼レンズ１１の射出面（撮影者側の面）の中心位置から
の相対変位量を算出する。眼鏡レンズの第１面の頂点の
ファインダ光軸からの変位を（ｓｇｘ，ｓｇｙ）とする
と、ｓｇｘ［ｍｍ］＝｛（ｓ２−ｓｚｇ１）／（ｓｚｇ１−ｓｚｇ２）｝＊（ｓｘｇ１−ｓｘｇ２）＋ｓｘｇ１ ………（１４）ｓｇｙ［ｍｍ］＝｛（ｓ２−ｓｚｇ１）／（ｓｚｇ１−ｓｚｇ２）｝＊（ｓｙｇ１−ｓｙｇ２）＋ｓｙｇ１ ………（１５）となる。ここで、（ｓｘｇ１，ｓｙｇ１，ｓｚｇ１），
（ｓｘｇ２，ｓｙｇ２，ｓｚｇ２）は眼鏡レンズの第１
面と第２面の曲率中心位置である。

【０１２９】眼鏡レンズ第１面頂点のファインダ光軸か
らの変位量〔＝ｓｑｒ（ｓｇｘ＾２＋ｓｇｙ＾２）〕が
所定値、例えば 4.0［ｍｍ］より小さければ（ステップ
２０２）、眼鏡レンズによる屈折作用の影響は小さいた
め視線の補正を行わずにメインのルーチンに復帰する
（ステップ２０４）。

【０１３０】また、眼鏡レンズ第１面頂点のファインダ
光軸からの変位量〔＝ｓｑｒ（ｓｇｘ＾２＋ｓｇｙ＾
２）〕が所定値、例えば 4.0［ｍｍ］以上であれば（ス
テップ２０２）、検出した眼鏡レンズ情報から角膜反射
像の位置とイメージセンサ１４の中心画素（ｘｓ，ｙ
ｓ）の値を補正した後、前記（２），（３）式に基づい
て撮影者の視線（θｘ，θｙ）を算出する（ステップ２
０３）。角膜反射像の位置とイメージセンサ１４の中心
画素（ｘｓ，ｙｓ）の補正方法は前述の通りである。撮
影者の視線を補正して算出すると（ステップ２０３）、
メインのルーチンに復帰しカメラのシーケンスを続行す
る（ステップ２０４）。

【０１３１】再び図１０に戻って、視線検出が終了する
と（ステップ１４１）、ＣＰＵ１００は算出した視線
〔眼球の回転角（θｘ，θｙ）〕からファインダ内の注
視点を算出する（ステップ１４２）。ファインダ内注視
点の座標（ｘ，ｙ）は、前記（４），（５）式により算
出される。

【０１３２】撮影者が注視しているファインダ内注視点
を算出すると（ステップ１４２）、その注視点座標から
焦点検出を行う測距点の選択を行う（ステップ１４
３）。測距点は注視点座標から最も近い測距点を選択す
ることになる。さらに、ＣＰＵ１００は、ＬＥＤ駆動回
路１０６に信号を送信して選択された測距点をファイン
ダ内に表示する。

【０１３３】撮影者がファインダ内にスーパーインポー
ズ表示された測距点を見て、その測距点が撮影者の意図
したものと異なることを認識してレリーズ釦４１から手
を離してスイッチＳＷ１をＯＦＦしたのを信号入力回路
１０４を介して検知すると（ステップ１４４）、ＣＰＵ
１００は信号入力回路１０４を介して再度モード確認を
行って（ステップ１３１）、通常の撮影モードであれば
スイッチＳＷ１がＯＮされるまで待機する（ステップ１
３４）。

【０１３４】また、スーパーインポーズ表示された測距
点を見て撮影者が引続きスイッチＳＷ１をＯＮし続けた
ならば（ステップ１４４）、次にＣＰＵ１００は自動焦
点検出回路１０３により視線情報より選択された測距点
の焦点検出を実行する（ステップ１４５）。そして、焦
点検出が完了すると（ステップ１４５）、実際に撮影レ
ンズ１の焦点調節を行う測距点を決定する（ステップ１
４６）。このとき、カメラが視線入力禁止モードに設定
されていたら、焦点検出を行った全測距点の中から物体
距離が最も短い測距点を、実際に撮影レンズ１の焦点調
節を行う測距点を決定する。

【０１３５】次に、視線情報によって決定した測距点が
測距不能であるか否かを確認し（ステップ１４７）、も
し測距不能の場合はＣＰＵ１００はＬＣＤ駆動回路１０
５に信号を送ってファインダ内ＬＣＤ２４の合焦マーク
５０を点滅させ、測距がＮＧ（不能）であることを撮影
者に警告する（ステップ１５６）。該警告表示はスイッ
チＳＷ１が離されるまで継続する（ステップ１５７）。

【０１３６】また、決定した測距点が測距可能であり
（ステップ１４７）、該測距点に対応する撮影レンズ１
の焦点調節状態が合焦していなければ（ステップ１４
８）、ＣＰＵ１００はレンズ焦点調節回路１１０に信号
を送って撮影レンズ１の合焦レンズ１ａを所定量駆動さ
せる（ステップ１５５）。レンズ駆動後に自動焦点検出
回路１０３を介して決定している１つの測距点の焦点検
出を再度行い（ステップ１４５）、撮影レンズ１が合焦
しているか否かの判定を行う（ステップ１４８）。撮影
レンズが合焦していたならば（ステップ１４８）、ＣＰ
Ｕ１００はＬＣＤ駆動回路１０５に信号を送ってファイ
ンダ内ＬＣＤ２４の合焦マーク５０を点灯させると共
に、ＬＥＤ駆動回路１０６にも信号を送って合焦してい
る測距点に合焦表示させる（ステップ１４９）。

【０１３７】このとき、前記視線によって選択された測
距点の点滅表示は消灯し、合焦したことを撮影者に認識
させるために合焦測距点は点灯状態に設定する。

【０１３８】合焦した測距点がファインダ内に表示され
たのを撮影者が見て、その測距点が正しくないと認識し
てレリーズ釦４１から手を離しスイッチＳＷ１をＯＦＦ
すると（ステップ１５０）、ＣＰＵ１００は再度モード
確認を行って（ステップ１３１）、通常の撮影モードで
あればスイッチＳＷ１がＯＮされるまで待機する（ステ
ップ１３４）。

【０１３９】また、撮影者が合焦表示された測距点を見
て、引続きスイッチＳＷ１をＯＮし続けたならば（ステ
ップ１５０）、ＣＰＵ１００は測光回路１０２に信号を
送信して測光を行わせる（ステップ１５１）。このとき
合焦した測距点を含む測光領域２１０〜２１３に重み付
けを行った露出値を演算する。

【０１４０】さらに、レリーズ釦４１が押込まれてスイ
ッチＳＷ２がＯＮされているかどうかの判定を行い（ス
テップ１５２）、スイッチＳＷ２がＯＦＦ状態であれ
ば、再びスイッチＳＷ１の状態の確認を行う（ステップ
１５０）。また、スイッチＳＷ２がＯＮされたならば、
ＣＰＵ１００はシャッタ制御回路１０８，モータ制御回
路１０９，絞り駆動回路１１１にそれぞれ信号を送信し
て、以下のシャッタレリーズ動作を開始する。

【０１４１】つまり、先ずモータＭ２に通電し、主ミラ
ー２をアップさせ、絞り３１を絞り込んだ後、マグネッ
トＭＧ１に通電しシャッタ４の先幕を開放する。絞り３
１の絞り値及びシャッタ４のシャッタスピードは、前記
測光回路１０２にて検知された露出値とフィルム５の感
度から決定される。所定のシャッタ秒時経過後マグネッ
トＭＧ２に通電し、シャッタ４の後幕を閉じる（ステッ
プ１５３）。フィルム５への露光が終了すると、モータ
Ｍ２に再度通電し、ミラーダウン，シャッタチャージを
行うとともにモータＭ１にも通電し、フィルムの駒送り
を行い、一連のシャッタレリーズの動作が終了する（ス
テップ１５４）。

【０１４２】カメラのシャッタレリーズ及び給送動作が
終了すると（ステップ１５４）、ＣＰＵ１００は再度モ
ード確認を行って（ステップ１３１）、通常の撮影モー
ドであればスイッチＳＷ１がＯＮされるまで待機する
（ステップ１３４）。

【０１４３】以上の各実施例によれば、眼球像の解析す
ることにより観察者が眼鏡を装着しているか否かを検知
し、観察者が眼鏡を装着していれば、前記眼球像中のゴ
ーストの重心より眼鏡の曲率半径、つまり眼鏡のレンズ
情報を検出し、この眼鏡レンズ情報に基づいて観察者の
視線を補正演算するようにしているため、精度の高い視
線検出が達成でできるとともに、裸眼の観察者に対して
も眼鏡を装着した観察者に対しても同等の視線入力機能
を提供できる効果がある。

【０１４４】（発明と実施例の対応）本実施例におい
て、イメージセンサ１４，受光レンズ１２，ＣＣＤ読出
し回路１０１が本発明の受光手段に相当し、ＣＰＵ１０
０が本発明の視線検出手段、眼鏡レンズ情報検出手段に
相当し、ＥＥＰＲＯＭ１００ａが記憶手段に相当し、Ｉ
ＲＥＤ１３ａ，１３ｂ，１３ｅ，１３ｆが裸眼観察者用
の、１３ｃ，１３ｄ，１３ｇ，１３ｈが眼鏡観察者用の
本発明の照明手段に相当する。

【０１４５】以上が実施例の各構成と本発明の各構成の
対応関係であるが、本発明は、これら実施例の構成に限
定されるものではなく、請求項で示した機能、又は実施
例がもつ機能が達成できる構成であればどのようなもの
であってもよいことは言うまでもない。

【０１４６】（変形例）本実施例では裸眼観察用の光源
と眼鏡観察者用の光源をそれぞれ４個備えた場合を例示
しているが、少なくとも２個づつ備えていれば良い。こ
の場合は、眼鏡レンズ情報検出時には、眼鏡観察者用と
裸眼観察者用のそれぞれを用いることになる。勿論、眼
鏡レンズ情報検出時には、裸眼観察者用の光源を３個以
上備え、該光源のみを用いる方が精度の良い眼鏡レンズ
情報を検出することができることは言うまでもない。

【０１４７】また、第１の実施例では、眼鏡を装着して
いる観察者に対する補正（眼球像の歪む補正）は、眼鏡
レンズの曲率半径のみを用いる用にしているが、曲率中
心位置の情報をも用いる方がより好ましいものである。

【０１４８】一方、第２の実施例では、眼鏡を装着して
いる観察者に対する補正は、眼鏡レンズの曲率半径と曲
率中心位置の両方を用いるようにしているが、少なくと
も曲率半径を用いても、従来に比べてはるかに適正な視
線入力位置の検出が可能となる。

【０１４９】又、本実施例では、眼鏡レンズ情報は演算
により算出するようにしているが、これに限定されるも
のではなく、例えば外部より眼鏡レンズ情報（曲率半径
や曲率中心位置）を入力し、これにより視線を補正する
ような構成のものであっても良い。

【０１５０】本発明は、一眼レフカメラ，レンズシャッ
タカメラ，ビデオカメラ等のカメラに適用した場合を述
べているが、その他の光学機器や他の装置、更には構成
ユニットとしても適用することができるものである。

【０１５１】更に、本発明は、以上の各実施例、又はそ
れらの技術を適当に組み合わせた構成にしてもよい。

【０１５２】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１又は１５
記載の本発明によれば、眼鏡のレンズ情報を検出する眼
鏡レンズ情報検出手段と、検出された眼鏡レンズ情報を
記憶する記憶手段と、観察者が眼鏡を装着している場合
は、受光手段にて得られた眼球像データと前記記憶手段
に記憶された眼鏡レンズ情報から観察者の視線を演算す
る視線演算手段を備え、一度眼鏡レンズ情報を検出した
後は記憶手段に記憶しておき、必要に応じて前記記憶手
段より眼鏡レンズ情報を読出し、該眼鏡レンズ情報と受
光手段にて得られた眼球像データとから、観察者の視線
を算出するようにしている。

【０１５３】また、請求項８又は１５記載の本発明によ
れば、観察者が眼鏡を装着している場合は、眼鏡のレン
ズ情報を検出する眼鏡レンズ情報検出手段と、観察者が
眼鏡を装着している場合は、受光手段にて得られた眼球
像データと前記眼鏡レンズ情報検出手段にて得られた眼
鏡レンズ情報から観察者の視線を検出する視線検出手段
とを備え、観察者が眼鏡を装着している場合は、毎回眼
鏡レンズ情報を検出し、検出した眼鏡レンズ情報と受光
手段にて得られた眼球像データとから、観察者の視線を
検出するようにしている。

【０１５４】また、請求項１４又は１５記載の本発明
は、観察者が眼鏡を装着している場合は、眼鏡レンズの
曲率半径を用いて、受光手段にて得られた眼球像データ
の歪を補正して視線を検出する視線検出手段とを備え、
観察者が眼鏡を装着している場合は、受光手段にて得ら
れた眼球像データを、眼鏡レンズの曲率半径により補正
するようにしている。

【０１５５】よって、視線入力精度を高めることがで
き、しかも、裸眼の観察者と眼鏡を装着した観察者の何
れに対して、同等の視線入力を可能にすることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例に係るカメラの要部を示
す構成図である。

【図２】図１のカメラの上面及び背面を示す図である。

【図３】図１のカメラのファインダ視野内を示す図であ
る。

【図４】図２に示すモードダイヤルの上面図である。

【図５】図１のカメラの電気的構成を示すブロック図で
ある。

【図６】本発明の第１の実施例におけるカメラの動作を
示すフローチャートである。

【図７】図６のステップ１１１にて実行される視線検出
動作を示すフローチャートである。

【図８】カメラを覗く使用者が眼鏡装着者であった場合
について説明する為の図である。

【図９】図６のステップ１２８にて実行される視線キャ
リブレーション動作を示すフローチャートである。

【図１０】本発明の第２の実施例におけるカメラの動作
を示すフローチャートである。

【図１１】一般的な視線検出原理について説明する為の
図である。

【図１２】眼球像と該眼球像を光電変換した際の出力強
度分布について説明する為の図である。

【符号の説明】

１１接眼レンズ１２受光レンズ１３ａ〜１３ｈＩＲＥＤ１４イメージセンサ１８眼鏡レンズ１００ＣＰＵ１００ａＥＥＰＲＯＭ１０１ＣＣＤ読出し回路１０４信号入力回路１０６ＩＲＥＤ駆動回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｇ０３Ｂ 3/00 Ａ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】観察者の眼球を照明する照明手段と、観
察者の眼球にて反射された光を受光する受光手段と、観
察者が眼鏡を装着しているか否かを検知する眼鏡検知手
段と、眼鏡のレンズ情報を検出する眼鏡レンズ情報検出
手段と、検出された眼鏡レンズ情報を記憶する記憶手段
と、前記眼鏡検知手段にて観察者が眼鏡を装着している
ことが検知されている場合は、前記受光手段にて得られ
た眼球像データと前記記憶手段に記憶された眼鏡レンズ
情報から観察者の視線を演算する視線演算手段とを備え
た光学装置。
【請求項２】前記眼鏡レンズ情報は、眼鏡レンズの曲
率半径と曲率中心位置のうちの少なくとも曲率半径であ
ることを特徴とする請求項１記載の光学装置。
【請求項３】設定可能な、観察者の視線により情報を
入力する視線入力モードと観察者の視線の個人差を補正
する為の視線キャリブレーションデータを取得する視線
キャリブレーションモードのうち、視線キャリブレーシ
ョンモード時に、前記眼鏡レンズ情報検出手段は作動す
る手段であることを特徴とする請求項１又は２記載の光
学装置。
【請求項４】前記照明手段は、裸眼観察者用の少なく
とも２個の光源と眼鏡観察者用の少なくとも２個の光源
とから成り、眼鏡レンズ情報検出時には、上記の各光源
を使用することを特徴とする請求項１，２又は３記載の
光学装置。
【請求項５】前記照明手段は、裸眼観察者用の光源を
３個以上具備しており、眼鏡レンズ情報検出時には、該
３個以上の裸眼観察者用の光源を使用することを特徴と
する請求項１，２又は３記載の光学装置。
【請求項６】眼鏡レンズ情報検出時には、この際に用
いる照明用光源の照明輝度の低減と照明用光源と同期し
た受光手段の一部であるイメージセンサの蓄積時間の短
縮の少なくとも一方を行うことを特徴とする請求項４又
は５記載の光学装置。
【請求項７】前記視線演算手段は、観察者の眼球と該
装置との相対変位が所定値以上の場合に、前記記憶手段
に記憶された眼鏡レンズ情報に基づいて観察者の視線を
補正演算する手段であることを特徴とする請求項１記載
の光学装置。
【請求項８】観察者の眼球を照明する照明手段と、観
察者の眼球にて反射された光を受光する受光手段と、観
察者が眼鏡を装着しているか否かを検知する眼鏡検知手
段と、眼鏡のレンズ情報を検出する眼鏡レンズ情報検出
手段と、前記眼鏡検知手段にて観察者が眼鏡を装着して
いることが検知されている場合は、前記受光手段にて得
られた眼球像データと前記眼鏡レンズ情報検出手段にて
得られた眼鏡レンズ情報から観察者の視線を検出する視
線検出手段とを備えた光学装置。
【請求項９】前記眼鏡レンズ情報は、眼鏡レンズの曲
率半径と曲率中心位置のうちの少なくとも曲率半径であ
ることを特徴とする請求項８記載の光学装置。
【請求項１０】前記照明手段は、裸眼観察者用の少な
くとも２個の光源と眼鏡観察者用の少なくとも２個の光
源とから成り、眼鏡レンズ情報検出時には、上記の各光
源を使用することを特徴とする請求項８又は９記載の光
学装置。
【請求項１１】前記照明手段は、裸眼観察者用の光源
を３個以上具備しており、眼鏡レンズ情報検出時には、
該３個以上の裸眼観察者用の光源を使用することを特徴
とする請求項８又は９記載の光学装置。
【請求項１２】眼鏡レンズ情報検出時には、この際に
用いる照明用光源の照明輝度の低減と照明用光源と同期
した受光手段の一部であるイメージセンサの蓄積時間の
短縮の少なくとも一方を行うことを特徴とする請求項１
０又は１１記載の光学装置。
【請求項１３】前記視線検出手段は、観察者の眼球と
該装置との相対変位が所定値以上の場合に、前記眼鏡レ
ンズ情報に基づいて観察者の視線を補正演算する手段で
あることを特徴とする請求項８記載の光学装置。
【請求項１４】観察者の眼球を照明する照明手段と、
観察者の眼球にて反射された光を受光する受光手段と、
観察者が眼鏡を装着している場合は、前記眼鏡のレンズ
の曲率半径を用いて、前記受光手段にて得られた眼球像
データの歪を補正して視線を検出する視線検出手段とを
備えた光学装置。
【請求項１５】上記の請求項１，８又は１４記載の光
学装置を備えたことを特徴とするカメラ。