JP7600735B2 - 記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、媒体に記録を行う記録装置に関する。

特許文献１には、インクジェットヘッドがラックピニオン機構によってプラテンに対し昇降可能に構成された記録装置が開示されている。

特開２０１２－１５８０３６号公報

特許文献１記載の構成においてインクジェットヘッドの移動領域を増やそうとすると、ラックの長さをより長くする必要があり、ラックピニオン機構が大型化し、ひいては装置全体が大型化する。

上記課題を解決する為の、本発明の記録装置は、媒体を搬送する搬送経路と、媒体の記録面と交差する方向において、前記搬送経路に対して移動可能な記録部と、前記記録部を移動させる移動機構と、前記移動機構に対し動力を伝達して前記記録部を移動させるモーターと、を備え、前記移動機構は、前記記録部の移動方向に沿って第１ラックが形成された第１部材と、前記第１ラックと噛み合う第１ピニオン歯車と、前記記録部において前記第１ラックと対向する位置に設けられ、前記記録部の移動方向に沿って形成されたラックであって、前記第１ピニオン歯車と噛み合う第２ラックと、前記第１ピニオン歯車が回転可能に設けられ、前記モーターの動力を受けて前記移動方向に移動可能な第２部材と、を備えることを特徴とする。

プリンターの外観斜視図。 プリンターの媒体搬送経路を示す図。 ヘッドユニット及び移動機構の斜視図であって、ヘッドユニットが第１位置にある状態を示す図。 ヘッドユニット及び移動機構の斜視図であって、ヘッドユニットが第２位置にある状態を示す図。 ヘッドユニット及び移動機構の断面図であって、ヘッドユニットが第１位置にある状態を示す図。 ヘッドユニット及び移動機構の断面図であって、ヘッドユニットが第２位置にある状態を示す図。 ヘッドユニットが第２位置にある場合の、第１ラック、第２ラック、及び第２ピニオン歯車の部分拡大斜視図。 ヘッドユニットを取り外す過程における、第１ラック、第２ラック、及び第２ピニオン歯車の部分拡大斜視図。 ヘッドユニットが第１位置にある場合の、第１部材及びヘッドユニットの一部の断面斜視図。 ヘッドユニットが第２位置にある場合の、第１部材及びヘッドユニットの一部の断面斜視図。 ヘッドユニットが第２位置にある場合の、吸引ファン、ダクト、及びヘッドユニットの位置関係を示す斜視図。 ヘッドユニットが第２位置にある場合の、ダクト及びヘッドユニットの位置関係を示す断面図。 ヘッドユニットを取り外す途中の、ダクト及びヘッドユニットの位置関係を示す断面図。

以下、本発明を概略的に説明する。
第１の態様に係る記録装置は、媒体を搬送する搬送経路と、媒体の記録面と交差する方向において、前記搬送経路に対して移動可能な記録部と、前記記録部を移動させる移動機構と、前記移動機構に対し動力を伝達して前記記録部を移動させるモーターと、を備え、前記移動機構は、前記記録部の移動方向に沿って第１ラックが形成された第１部材と、前記第１ラックと噛み合う第１ピニオン歯車と、前記記録部において前記第１ラックと対向する位置に設けられ、前記記録部の移動方向に沿って形成されたラックであって、前記第１ピニオン歯車と噛み合う第２ラックと、前記第１ピニオン歯車が回転可能に設けられ、前記モーターの動力を受けて前記移動方向に移動可能な第２部材と、を備えることを特徴とする。

本態様によれば、前記第２部材が前記移動方向に移動すると、前記第２部材に設けられた前記第１ピニオン歯車が前記第１ラックと噛み合って回転し、この第１ピニオン歯車の回転によって前記第２ラック即ち前記記録部が移動するので、前記記録部の移動量が、前記第２部材の移動量よりも増える。換言すれば、前記第２部材の移動量を抑制しつつ、前記記録部の移動量を確保できるため、前記第２部材を移動させる機構の大型化を抑制でき、ひいては装置の大型化を抑制できる。

第２の態様は、第１の態様において、前記第２ラックは、前記移動方向と交差する方向である幅方向において、前記記録部の側面に設けられることを特徴とする。
本態様によれば、前記第２ラックは、前記移動方向と交差する方向である幅方向において、前記記録部の側面に設けられるので、前記幅方向から見た場合の前記第２ラックを含めた前記記録部の大きさを抑制できる。

第３の態様は、第１のまたは第２の態様において、前記移動機構は、前記移動方向と交差する方向である幅方向において、前記記録部の両側に設けられることを特徴とする。
本態様によれば、前記移動機構は、前記移動方向と交差する方向である幅方向において、前記記録部の両側に設けられるので、前記幅方向における前記記録部の一端側と他端側とにおける移動量を等しくすることができる。このことにより、前記記録部の姿勢を適切に維持しながら前記記録部を前記移動方向に移動させることができる。

第４の態様は、第１から第３の態様のいずれかにおいて、前記記録部は、前記第１部材及び前記第２部材を備える装置本体に対し着脱可能であることを特徴とする。
本態様によれば、前記記録部は、前記第１部材及び前記第２部材を備える装置本体に対し着脱可能であるので、前記記録部のメンテナンスが容易となる。

第５の態様は、第４の態様において、前記第１ラック、前記第２ラック、及び前記第１ピニオン歯車の歯幅方向は、前記記録部の前記装置本体に対する着脱方向に沿っていることを特徴とする。

前記第１ラック、前記第２ラック、及び前記第１ピニオン歯車の歯幅方向は、前記記録部の前記装置本体に対する着脱方向に沿っているので、前記記録部を着脱する際に、前記第１ラック、前記第２ラック、及び前記第１ピニオン歯車のこれらの噛み合いが邪魔をせず、前記記録部を容易に着脱することができる。加えて、前記第２部材の移動に際し前記第１ピニオン歯車が歯幅方向に振動しても、その振動が前記第２ラック即ち前記記録部に伝わり難く、前記記録部を振動から保護することができ、前記記録部の故障を抑制できる。
尚、前記歯幅方向が、前記記録部の前記装置本体に対する着脱方向に沿っているとは、前記歯幅方向と前記着脱方向とが厳密に平行である形態に限られず、前記歯幅方向と前記着脱方向とが多少の角度を有している形態も含む意味である。

第６の態様は、第４のまたは第５の態様において、前記記録部を着脱方向にガイドするガイド部を有することを特徴とする。
本態様によれば、前記記録部を着脱方向にガイドするガイド部を有するので、前記記録部を適切な位置に装着することができる。

第７の態様は、第１から第６の態様のいずれかにおいて、前記第２部材おいて前記移動方向に沿って形成された第３ラックと、前記モーターの動力により回転するピニオン歯車であって前記第３ラックと噛合する第２ピニオン歯車と、を備えていることを特徴とする。

第８の態様は、第７の態様において、前記第３ラック及び前記第２ピニオン歯車は、前記移動方向と交差する方向である幅方向において複数設けられることを特徴とする。
本態様によれば、前記第３ラックと前記第２ピニオン歯車とで構成されるラックピニオン機構により前記第２部材が前記移動方向に移動する構成において、前記第３ラック及び前記第２ピニオン歯車が、前記移動方向と交差する方向である幅方向において複数設けられるので、前記第２部材の姿勢を適切に維持しながら前記第２部材を前記移動方向に移動させることができる。このことにより、前記記録部の姿勢も適切に維持しながら前記記録部を前記移動方向に移動させることができる。

第９の態様は、第１から第８の態様のいずれかにおいて、前記記録部は、前記第１部材と対向する位置において、第１回転体を備え、前記第２部材は、前記第１部材と対向する位置において、第２回転体を備え、前記第１部材は、前記第１回転体と前記第２回転体とがそれぞれ入り込むガイド溝を備えることを特徴とする。
本態様によれば、前記第１回転体により、前記記録部が移動する際の摺動抵抗を軽減でき、また前記第２回転体により、前記第２部材が移動する際の摺動抵抗を軽減できる。

第１０の態様は、第１から第９の態様のいずれかにおいて、装置が載置される載置面に対する法線方向を装置高さ方向として、前記搬送経路において前記記録部と対向する経路区間である記録時搬送経路は、前記装置高さ方向に対し傾斜することを特徴とする。

本態様によれば、前記搬送経路において前記記録部と対向する経路区間である記録時搬送経路は、前記装置高さ方向に対し傾斜する構成であるので、前記装置高さ方向と交差する方向における装置寸法を抑制できる。
尚、前記記録時搬送経路が前記装置高さ方向に対し傾斜するとは、前記記録時搬送経路が前記装置高さ方向に対し直交しないことを意味する。

第１１の態様は、第１０の態様において、前記装置高さ方向において前記記録部より上方に設けられ、前記搬送経路から排出された媒体を支持する支持面を形成する排出トレイを備え、前記支持面は、前記記録部の移動方向に沿って延びることを特徴とする。
本態様によれば、前記排出トレイの前記支持面が、前記記録部の移動方向に沿って延びる構成である為、前記排出トレイと前記記録部の移動領域との関係において無駄なスペースが形成されず、装置の大型化を抑制できる。

第１２の態様は、第１０のまたは第１１の態様において、前記記録部を構成し、媒体に液体を吐出する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドに供給する液体を収容する液体収容部と、を備え、前記記録部は、前記載置面に沿った方向である第１方向において、前記液体収容部と前記記録時搬送経路との間に位置することを特徴とする。
本態様によれば、前記記録部は、前記載置面に沿った方向である第１方向において、前記液体収容部と前記記録時搬送経路との間に位置する構成において、上述した第８のまたは第９の態様の作用効果が得られる。

第１３の態様は、第１２の態様において、前記装置高さ方向において前記記録部の少なくとも一部が、前記液体収容部とオーバーラップすることを特徴とする。
本態様によれば、前記装置高さ方向において前記記録部の少なくとも一部が、前記液体収容部とオーバーラップするので、前記装置高さ方向の装置寸法を抑制できる。

以下、本発明を具体的に説明する。
以下では記録用紙に代表される媒体に対し、液体の一例であるインクを吐出することで記録を行うインクジェットプリンター１を、記録装置の一例として説明する。以下においてインクジェットプリンター１は、プリンター１と略称する。
尚、各図において示すＸ－Ｙ－Ｚ座標系は直交座標系であって、Ｙ軸方向が媒体の搬送方向と交差する方向、即ち媒体幅方向であり、また装置奥行き方向でもある。Ｙ軸方向のうち＋Ｙ方向は装置前面から装置背面に向かう方向であり、－Ｙ方向は装置背面から装置前面に向かう方向である。また本実施形態においてＹ軸方向は、後述するヘッドユニット５０の移動方向であるＶ軸方向と交差する幅方向の一例である。

Ｘ軸方向は装置幅方向であり、プリンター１が載置される載置面Ｇに沿った第１方向の一例である。プリンター１の操作者から見て＋Ｘ方向が左側、－Ｘ方向が右側となる。Ｚ軸方向は鉛直方向であって、載置面Ｇに対する法線方向であり、即ち装置高さ方向となる。Ｚ軸方向のうち＋Ｚ方向が上方向、－Ｚ方向が下方向となる。
以下では、媒体が送られていく方向を「下流」と言い、またその反対方向を「上流」と言う場合がある。また各図においては、媒体搬送経路を破線で示している。プリンター１において媒体は、破線で示す媒体搬送経路を通って搬送される。

またＦ軸方向は後述するラインヘッド５１と搬送ベルト１３との間、即ち記録領域における媒体搬送方向であり、＋Ｆ方向が搬送方向の下流となり、その反対の－Ｆ方向が搬送方向の上流となる。またＶ軸方向は後述する記録部の一例であるヘッドユニット５０の移動方向であり、Ｖ軸方向のうち＋Ｖ方向はヘッドユニット５０が搬送ベルト１３から遠ざかる方向であり、－Ｖ方向はヘッドユニット５０が搬送ベルト１３に近づく方向である。本実施形態においてＶ軸方向は、後述する排出トレイ８の傾斜に沿った方向でもある。

図１に示す様に、プリンター１は媒体に記録を行う装置本体２の上部に、画像読取装置の一例であるスキャナーユニット９を備えた複合機として構成されている。
装置本体２の前面側には操作パネル７が配置され、装置本体２の上部において前面の一部と左側面の一部は開放構造とされ、記録が行われて排出される媒体を取り出す為の領域として形成されている。符号８は排出される媒体を支持する排出トレイである。

排出トレイ８には、上方に突出する突出部８ａがＶ軸方向即ち媒体排出方向に沿って形成されている。突出部８ａは、Ｙ軸方向即ち媒体幅方向において排出トレイ８の概ね中央部に設けられている。この様な突出部８ａにより、排出トレイ８に支持される媒体が媒体幅方向に撓み、これにより媒体排出方向に沿った剛性が向上し、排出トレイ８上における媒体のカールが抑制され、整列性が向上する。

排出トレイ８において－Ｖ方向即ち媒体排出方向上流側では、媒体幅方向において突出部８ａの両側に媒体を支持する傾斜状の支持面８ｂが形成されている。
また排出トレイ８において＋Ｖ方向即ち媒体排出方向下流側では、第１部位８ｃが突出部８ａから＋Ｙ方向に向かって延び、また第２部位８ｄが突出部８ａから－Ｙ方向に向かって延びている。第１部位８ｃは、第２部位８ｄよりも高い面を形成し、Ｖ軸方向に沿って傾斜状に延びている。第２部位８ｄは、本実施形態では水平方向に平行な面である。この様な第２部位８ｄが形成されたことで、排出された媒体の媒体排出方向下流端が第２部位８ｄから浮き上がる様になり、媒体を取り出す際の取り出し性が容易となる。

排出トレイ８において媒体排出方向下流端には、外気を取り込む為の吸気口４５が形成されている。また操作パネル７の背後には、装置内部から空気を排出する為の排気口４６が形成されている。プリンター１は吸気口４５から空気を装置内に取り込むことができ、取り込まれた空気は流路Ｆａ、Ｆｂ、Ｆｃを通り、矢印Ｆｄで示す様に排出される。この様な空気の流路により、後述するヘッドユニット５０が冷却される。

続いて図２を参照してプリンター１における媒体搬送経路について説明する。プリンター１は装置本体２の下部に増設ユニット６を連結可能に構成されており、図２は増設ユニット６を連結した状態を示している。
装置本体２は、下部に媒体を収容する第１媒体カセット３を備えており、増設ユニット６を連結した場合、更にその下に第２媒体カセット４及び第３媒体カセット５が設けられる。

各媒体カセットに対しては、収容された媒体を－Ｘ方向に送り出すピックローラーが設けられている。ピックローラー２１、２２、２３は、それぞれ第１媒体カセット３、第２媒体カセット４、及び第３媒体カセット５に対して設けられたピックローラーである。
また各媒体カセットに対しては、－Ｘ方向に送り出された媒体を、斜め上方向に給送する給送ローラー対が設けられている。給送ローラー対２５、２６、２７は、それぞれ第１媒体カセット３、第２媒体カセット４、及び第３媒体カセット５に対して設けられた給送ローラー対である。
尚、以下では「ローラー対」とは、特に説明しない限り不図示のモーターによって駆動される駆動ローラーと、この駆動ローラーに接して従動回転する従動ローラーとで構成されるものとする。

第３媒体カセット５から送り出された媒体は、搬送ローラー対２９、２８によって搬送ローラー対３８に送られる。また第２媒体カセット４から送り出された媒体は、搬送ローラー対２８によって搬送ローラー対３８に送られる。媒体は搬送ローラー対３８でニップされ、搬送ローラー対３１へ送られる。
第１媒体カセット３から送り出された媒体は、搬送ローラー対３８を経ずに搬送ローラー対３１へ送られる。
尚、搬送ローラー対３８の近傍に設けられた供給ローラー１９及び分離ローラー２０は、図１では図示を省略する供給トレイから媒体を送り出すローラー対である。

搬送ローラー対３１から送り力を受ける媒体は、液体吐出ヘッドの一例であるラインヘッド５１と搬送ベルト１３との間、つまりラインヘッド５１と対向する記録位置に送られる。尚、以下では搬送ローラー対３１から搬送ローラー対３２までの媒体搬送経路を記録時搬送経路Ｔ１と称する。

ラインヘッド５１はヘッドユニット５０を構成する。ラインヘッド５１は、媒体の面に液体の一例であるインクを吐出して記録を実行する。ラインヘッド５１は、インクを吐出するノズルが媒体幅方向の全域をカバーする様に構成されたインク吐出ヘッドであり、媒体幅方向への移動を伴わないで媒体幅全域に記録が可能なインク吐出ヘッドとして構成されている。但し、インク吐出ヘッドはこれに限られず、キャリッジに搭載されて媒体幅方向に移動しながらインクを吐出するタイプであってもよい。

ヘッドユニット５０は記録時搬送経路Ｔ１に対し進退可能に設けられ、図２の実線で示す第１位置と、図２において二点鎖線及び符号５０－１で示す様に搬送ベルト１３から最も退避する第２位置との間で移動可能に設けられている。ヘッドユニット５０が第１位置にある際、媒体に対し記録が行われる。ヘッドユニット５０が第２位置にある際、不図示のメンテナンス手段によってラインヘッド５１のメンテナンスが行われる。
ヘッドユニット５０の移動方向は、本実施形態では排出トレイ８の傾斜に沿ったＶ軸方向である。ヘッドユニット５０は排出トレイ８の下側において媒体排出方向上流側に位置し、排出トレイ８の下面に沿って変位する。
尚、ヘッドユニット５０は、Ｖ軸方向において、第１位置と第２位置とは異なる位置に移動するように設けられていても良い。
ヘッドユニット５０を第１位置と第２位置とに移動させる移動機構については、後に詳述する。

符号１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、及び符号１０Ｄは、液体収容部としてのインク収容部である。ラインヘッド５１から吐出されるインクは、各インク収容部から、図示を省略するチューブを介してラインヘッド５１へと供給される。インク収容部１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、及び１０Ｄは、それぞれ装着部１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、及び１１Ｄに対して着脱可能に設けられる。
また符号１２は、ラインヘッド５１から不図示のフラッシングキャップに向けてメンテナンスの為に吐出された、廃液としてのインクを貯留する廃液収容部である。

搬送ベルト１３は、プーリー１４及びプーリー１５に掛け回される無端ベルトであって、プーリー１４及びプーリー１５のうち少なくとも一方が不図示のモーターにより駆動されることで回転する。媒体は、搬送ベルト１３のベルト面に吸着されつつラインヘッド５１と対向する位置を搬送される。搬送ベルト１３に対する媒体の吸着は、エアー吸引方式や静電吸着方式などの公知の吸着方式を採用できる。

ここでラインヘッド５１と対向する位置を通る記録時搬送経路Ｔ１は、Ｘ軸方向及びＺ軸方向の双方に対して傾斜し、上向きに媒体を搬送する構成である。換言すれば、記録時搬送経路Ｔ１は、Ｚ軸方向に対し平行でなく、且つＺ軸方向に対し直交しない。この上向きの搬送方向は、図１において－Ｘ方向成分と＋Ｚ方向成分とを含む方向であり、このような構成により、プリンター１のＸ軸方向寸法を抑制できる。
尚本実施形態では、記録時搬送経路Ｔ１はＺ軸方向即ち装置高さ方向に対して３５°～５°の範囲の傾斜角に設定され、より具体的には概ね１５°の傾斜角に設定されている。
これによりヘッドユニット５０は、Ｘ軸方向においてインク収容部１０Ａ～１０Ｄと記録時搬送経路Ｔ１との間に位置している。

またヘッドユニット５０より＋Ｚ方向に設けられ、媒体搬送経路から排出された媒体を支持する支持面８ｂを形成する排出トレイ８を備え、支持面８ｂは、ヘッドユニット５０の移動方向であるＶ軸方向に沿って延びる。これにより排出トレイ８とヘッドユニット５０の移動領域との関係において無駄なスペースが形成されず、装置の大型化を抑制できる。
またＺ軸方向においてヘッドユニット５０の一部が、インク収容部１０Ａ～１０Ｂ液体収容部とオーバーラップしているので、Ｚ軸方向の装置寸法を抑制できる。

次に、ラインヘッド５１により第１面に記録が行われた媒体は、搬送ベルト１３の下流に位置する搬送ローラー対３２により、更に上方向に送られる。
搬送ローラー対３２の下流にはフラップ４１が設けられており、このフラップ４１によって媒体の搬送方向が切り換えられる。媒体をそのまま排出する場合は、媒体の搬送経路はフラップ４１によって上方の搬送ローラー対３５に向かう様に切り換えられ、媒体は搬送ローラー対３５によって排出トレイ８に向けて排出される。

媒体の第１面に加えて更に第２面に記録を行う場合、媒体の搬送方向は、フラップ４１によって分岐位置Ｋ１に向けられる。そして媒体は分岐位置Ｋ１を通り、スイッチバック経路Ｔ２に入る。本実施形態においてスイッチバック経路Ｔ２は分岐位置Ｋ１から上側の媒体搬送経路とする。スイッチバック経路Ｔ２には搬送ローラー対３６、３７が設けられている。スイッチバック経路Ｔ２に入った媒体は、搬送ローラー対３６、３７によって上方向に搬送され、そして媒体の下エッジが分岐位置Ｋ１を通過したら、搬送ローラー対３６、３７の回転方向が切り換えられ、これにより媒体は下方向に搬送される。

スイッチバック経路Ｔ２には、反転経路Ｔ３が接続している。本実施形態において反転経路Ｔ３は、分岐位置Ｋ１から、搬送ローラー対３３、３４を通って搬送ローラー対３８に至る媒体搬送経路とする。
分岐位置Ｋ１から下方向に搬送された媒体は搬送ローラー対３３、３４から送り力を受けて搬送ローラー対３８に到達し、湾曲反転され、搬送ローラー対３１に送られる。

再びラインヘッド５１と対向する位置に送られた媒体は、既に記録が行われた第１面に対し反対側の第２面がラインヘッド５１と対向する。これにより、媒体の第２面に対しラインヘッド５１による記録が可能となる。

続いてヘッドユニット５０をＶ軸方向に沿って移動させる移動機構について図３以降を参照して説明する。尚、図３、図４では、図５、図６に示す第１部材６１の図示は省略し、ヘッドユニット５０の側面を明瞭に示している。
図３～図６において、移動機構６０は、第１部材６１、第２ラック形成部材６２、第２部材６３、第３ラック形成部材６４、第１ピニオン歯車６５、及び第２ピニオン歯車６７を備えている。
本実施形態において移動機構６０は、ヘッドユニット５０に対しＶ軸方向と交差する方向であるＹ軸方向の両側に設けられている。

第１部材６１は、ヘッドユニット５０のＹ軸方向における側面と対向する位置において装置のフレーム（不図示）に対して固定的に設けられており、ヘッドユニット５０と対向する側に、Ｖ軸方向に沿って第１ラック６１ａが形成されている（図９、図１０も参照）。また第１部材６１には、図９、図１０に示す様にＶ軸方向に沿って延びる第１ガイド溝６１ｂと第２ガイド溝６１ｃが形成されている。
ヘッドユニット５０のＹ軸方向における側面即ち第１部材６１と対向する側面には、図３、４に示す様に２つの上部ローラー５２がＶ軸方向に間隔を空けて配置されている。２つの上部ローラー５２は、図９、図１０に示す様に第１部材６１の第１ガイド溝６１ｂに入り込み、これによりヘッドユニット５０が、第１部材６１によってＶ軸方向に案内される。また上部ローラー５２の回転によって、ヘッドユニット５０が移動する際の摺動抵抗が軽減される。

次に、ヘッドユニット５０のＹ軸方向の端部には第２ラック形成部材６２が設けられ、第２ラック形成部材６２にはＶ軸方向に沿って第２ラック６２ａが形成されている。そして図５、図６に示す様に第１ラック６１ａと第２ラック６２ａとが対向するとともに、第１ラック６１ａと第２ラック６２ａの間に第１ピニオン歯車６５が配置され、且つ、第１ラック６１ａと第２ラック６２ａの双方に第１ピニオン歯車６５が噛み合っている。

第１ピニオン歯車６５は、第２部材６３において回転可能に設けられている。第２部材６３においてＹ軸方向の側面には、図３、図４に示す様に２つの下部ローラー５３がＹ軸方向に沿って間隔を空けて設けられている。下部ローラー５３は、第２部材６３に対して固定される下部ローラー支持部材５４によって支持されている。
これら２つの下部ローラー５３は、第１部材６１の第２ガイド溝６１ｃ（図９、図１０参照）に入り込んでいる。これにより第２部材６３が、第１部材６１によってＶ軸方向に案内される。また下部ローラー５３の回転によって、第２部材６３が移動する際の摺動抵抗が軽減される。

第２部材６３の下側には、図３、図４に示す様に第３ラック形成部材６４が設けられており、第３ラック形成部材６４にはＶ軸方向に沿って第３ラック６４ａが形成されている。そして第３ラック６４ａに、第２ピニオン歯車６７が噛み合っている。尚、第３ラック形成部材６４は、第２部材６３の下側においてＹ軸方向の両端部に設けられている。また第２ピニオン歯車６７は、Ｙ軸方向に平行な回転軸中心を有する回転軸６８において第３ラック６４ａと対向する位置に設けられ、２つの第２ピニオン歯車６７が回転軸６８の回転によって同時に回転する様に構成されている。尚、回転軸６８には、図３、図４では図示を省略する歯車機構を介してモーター７０の動力が伝達される。

以上の構成において、第２ピニオン歯車６７が回転すると、第２部材６３がＶ軸方向に沿って移動する。ここで第１部材６１即ち第１ラック６１ａは固定的に設けられているので、Ｖ軸方向に移動する第２部材６３に設けられた第１ピニオン歯車６５は、第１ラック６１ａとの噛み合いに基づき回転する。
そして第１ピニオン歯車６５は、ヘッドユニット５０に設けられた第２ラック６２ａと噛み合っている為、第１ピニオン歯車６５の回転により、ヘッドユニット５０がＶ軸方向に押し出される様に移動する。

例えば、ヘッドユニット５０が図５に示す第１位置にある状態で、第２部材６３が＋Ｖ方向に移動すると、図５の右側の第１ピニオン歯車６５は図５において反時計回り方向に回転し、図５の左側の第１ピニオン歯車６５は図５において時計回り方向に回転する。これにより、ヘッドユニット５０は＋Ｖ方向に移動させられる。
またヘッドユニット５０が図６に示す第２位置にある状態で、第２部材６３が－Ｖ方向に移動すると、図５の右側の第１ピニオン歯車６５は図６において時計回り方向に回転し、図６の左側の第１ピニオン歯車６５は図６において反時計回り方向に回転する。これにより、ヘッドユニット５０は－Ｖ方向に移動させられる。

ここで、図５及び図６において符号Ｍ１で示すＶ軸方向の範囲は、第１ピニオン歯車６５の回転軸中心を基準にした、第２部材６３の移動範囲である。また図５及び図６において符号Ｍ２で示すＶ軸方向の範囲は、第２ラック形成部材６２の－Ｖ方向端部位置を基準にした、ヘッドユニット５０の移動範囲である。
上述した様にヘッドユニット５０は、第１ピニオン歯車６５の回転によってＶ軸方向に移動するが、第１ピニオン歯車６５それ自体もＶ軸方向に移動する構成であるので、第２部材６３の移動範囲Ｍ１よりも、ヘッドユニット５０の移動範囲Ｍ２のほうが大きくなる。本実施形態では、移動範囲Ｍ２は移動範囲Ｍ１の約２倍の大きさとなる。

以上の様に移動機構６０は、媒体を搬送する搬送経路に進出し搬送される媒体に記録を行う第１位置と、搬送経路から退避する第２位置とに移動可能なヘッドユニット５０をモーター７０の動力によってＶ軸方向に移動させる。この移動機構６０は、ヘッドユニット５０の移動方向に沿って第１ラック６１ａが形成された第１部材６１と、第１ラック６１ａと噛み合う第１ピニオン歯車６５と、ヘッドユニット５０において第１ラック６１ａと対向する位置に設けられ、ヘッドユニット５０の移動方向であるＶ軸方向に沿って形成されたラックであって、第１ピニオン歯車６５と噛み合う第２ラック６２ａと、第１ピニオン歯車６５が回転可能に設けられ、モーター７０の動力を受けてＶ軸方向に移動可能な第２部材６３とを備える。そしてＶ軸方向に移動する第１ピニオン歯車６５の回転により、ヘッドユニット５０の移動量が、第２部材６３の移動量よりも増える。換言すれば、第２部材６３の移動量を抑制しつつ、ヘッドユニット５０の移動量を確保できるため、第２部材６３を移動させる機構の大型化を抑制でき、具体的には本実施形態において第３ラック６４ａのＶ軸方向の長さを抑制できる。その結果、プリンター１の大型化を抑制できる。

尚、本実施形態では第１ラック６１ａが形成された第１部材６１が装置のフレーム（不図示）に対して固定的に設けられていたが、第１部材６１をＶ軸方向に移動可能に設けるとともに第１部材６１をＶ軸方向に移動させるラックピニオン機構を別途設けても良い。これにより、ヘッドユニット５０の移動領域をより一層拡大させることができる。
また、第１ピニオン歯車６５を、メイン歯車とサブ歯車の二段構造とすることも好適である。より詳しくは、このサブ歯車の歯数をメイン歯車の歯数より増やした上で、メイン歯車は第１ラック６１ａに噛み合わせ、そしてサブ歯車は第２ラック６２ａに噛み合わせる。この様な構成により、第１ピニオン歯車６５の回転に対する第２ラック６２ａの移動量をより一層増やすことができ、ヘッドユニット５０の移動領域をより一層拡大させることができる。

また本実施形態において第２ラック６２ａは、Ｖ軸方向と交差する方向であるＹ軸方向において、ヘッドユニット５０の側面に設けられるので、Ｙ軸方向から見た場合の第２ラック６２ａを含めたヘッドユニット５０の大きさを抑制できる。

また移動機構６０は、Ｙ軸方向において、ヘッドユニット５０の両側に設けられるので、Ｙ軸方向におけるヘッドユニット５０の一端側と他端側とにおけるＶ軸方向の移動量を等しくすることができる。このことにより、ヘッドユニット５０の姿勢を適切に維持しながらヘッドユニット５０をＶ軸方向に移動させることができる。

次にヘッドユニット５０は、第１部材６１及び第２部材６３を備える装置本体２に対し着脱可能に構成されている。図９及び図１０において第１部材６１には、第３ガイド溝６１ｄと第４ガイド溝６１ｅとが形成されており、ヘッドユニット５０のＹ軸方向側面に設けられた上部ローラー５２、５２が、第１ガイド溝６１ｂから、第３ガイド溝６１ｄと第４ガイド溝６１ｅを通って上方に抜けることができる様に構成されている。即ち、ヘッドユニット５０が第１部材６１から外れることができる様に構成されている。また第１部材６１に対しヘッドユニット５０を落とし込むことで、上部ローラー５２、５２が第１ガイド溝６１ｂに入り込むことができ、即ちヘッドユニット５０を装着することができる。第３ガイド溝６１ｄと第４ガイド溝６１ｅは、ヘッドユニット５０を着脱方向にガイドするガイド部として機能する。
この様にヘッドユニット５０は、装置本体２に対し着脱可能であるので、ヘッドユニット５０のメンテナンスや交換が容易となる。

また第１ラック６１ａ、第２ラック６２ａ、及び第１ピニオン歯車６５の歯幅方向は、図７、図８に示す様にヘッドユニット５０の着脱方向（Ｆ軸方向）に沿っている。
このことにより、ヘッドユニット５０を着脱する際に、第１ラック６１ａ、第２ラック６２ａ、及び第１ピニオン歯車６５のこれらの噛み合いが邪魔をせず、図８に示す様にヘッドユニット５０を容易に着脱することができる。
加えて、第２部材６３の移動に際し第１ピニオン歯車６５が歯幅方向に振動しても、その振動が第２ラック６２ａ即ちヘッドユニット５０に伝わり難く、ヘッドユニット５０を振動から保護することができ、ヘッドユニット５０の故障を抑制できる。
尚、第１ラック６１ａ、第２ラック６２ａ、及び第１ピニオン歯車６５の歯幅方向は、ヘッドユニット５０の着脱方向（Ｆ軸方向）に対して厳密に平行である形態に限られず、前記歯幅方向と前記着脱方向とが多少の角度を有していても良い。

また本実施形態では、図９、図１０に示す第３ガイド溝６１ｄと第４ガイド溝６１ｅが、ヘッドユニット５０を着脱方向にガイドするガイド部として機能するので、ヘッドユニット５０を適切な位置に装着することができる。

また図３、図４に示した様に第３ラック６４ａ及び第２ピニオン歯車６７は、Ｙ軸方向において複数設けられるので、第２部材６３の姿勢を適切に維持しながら第２部材６３をＶ軸方向に移動させることができる。このことにより、ヘッドユニット５０の姿勢も適切に維持しながらヘッドユニット５０を移動させることができる。

尚、図１を参照して説明した空気の流路は、図１１に示す吸引ファン８０によって形成されるが、上述した様にヘッドユニット５０はＶ軸方向に移動するとともに、Ｆ軸方向に沿って着脱可能である為、吸引ファイン８０とヘッドユニット５０との間に介在するダクト８１には以降説明する構造上の工夫が設けられている。
図１１～図１３において、ダクト８１にはＶ軸方向に沿って間隔を空けて第１開口部８１ａと第２開口部８１ｂとが形成されている。

第１開口部８１ａは、ヘッドユニット５０が第１位置にある場合にヘッドユニット５０の－Ｙ方向端部と接続する。これによりヘッドユニット５０が第１位置にある際の流路Ｆｂが形成される。
また第２開口部８１ｂは、ヘッドユニット５０が第２位置にある場合にヘッドユニット５０の－Ｙ方向端部と接続する。これによりヘッドユニット５０が第２位置にある際の流路Ｆｂが形成される。

第１開口部８１ａには、ヘッドユニット５０が第２位置にある場合に第１開口部８１ａを閉塞するシャッター８４が設けられている。これによりヘッドユニット５０が第２位置にある際に、第１開口部８１ａからダクト８１内への外気の取り込みが防止される。尚、シャッター８４はヘッドユニット５０の移動に連動し、ヘッドユニット５０が第１位置にある場合は第１開口部８１ａを閉塞しない位置へと移動する。

次に、符号８２はダクト８１に設けられた第１接続部材であり、符号８３はヘッドユニット５０に設けられた第２接続部材である。ヘッドユニット５０の装着状態において第１接続部材８２と第２接続部材８３は接続され、ヘッドユニット５０のＶ軸方向への移動に応じ、第１接続部材８２と第２接続部材８３がともにＶ軸方向に移動する。
符号８２ａは第２接続部材８３を受ける受け部であり、＋Ｙ方向に突出する様に形成されている。

受け部８２ａは、第１接続部材８２において－Ｆ方向に形成されているが、＋Ｆ方向には形成されていない。従ってヘッドユニット５０が第２位置にあるとき、図１２から図１３への変化で示す様にヘッドユニット５０を取り外す為に＋Ｆ方向に持ち上げても、第２接続部材８３は第１接続部材８２に干渉せず、ヘッドユニット５０を取り外すことができる。

尚、下部ローラー５３が設けられる下部ローラー支持部材５４は、第１部材６１と対向する位置であって、Ｙ軸方向において第１部材６１とヘッドユニット５０の側面との間に設けられている。図３、図４に示す様に、第２部材６３と下部ローラー支持部材５４とで構成される組立体はＶ軸方向から見て所謂Ｕ字型形状を形成している。そして、ヘッドユニット５０の一部は、第２部材６３と下部ローラー支持部材５４とで構成される組立体のＵ字型形状の内部に入り込んでいる。そのため、装置本体のＦ軸方向及びＺ軸方向の大きさを抑制できる。また、第２部材６３が移動した際に、ヘッドユニット５０を安定して移動させることができる。

本発明は上記において説明した各実施形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。

１…インクジェットプリンター、２…装置本体、３…第１媒体カセット、４…第２媒体カセット、５…第３媒体カセット、６…増設ユニット、７…操作パネル、８…排出トレイ、８ａ…突出部、８ｂ…支持面、９…スキャナーユニット、１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄ…インク収容部、１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄ…装着部、１２…廃液収容部、１３…搬送ベルト、１４、１５…プーリー、１８…外部搬送ローラー対、１９…供給ローラー、２０…分離ローラー、２１、２２、２３…ピックローラー、２５、２６、２７…給送ローラー対、２８、２９、３１、３２、３３、３４、３５、３６、３７、３８…搬送ローラー対、４１…フラップ、４５…吸気口、４６…排気口、
５０…ヘッドユニット、５１…ラインヘッド、５２…上部ローラー、５３…下部ローラー、５４…下部ローラー支持部材、６０…移動機構、６１…第１部材、６１ａ…第１ラック、６１ｂ…第１ガイド溝、６１ｃ…第２ガイド溝、６１ｄ…第３ガイド溝、６１ｅ…第４ガイド溝、６２…第２ラック形成部材、６２ａ…第２ラック、６３…第２部材、６４…第３ラック形成部材、６４ａ…第３ラック、６５…第１ピニオン歯車、６７…第２ピニオン歯車、６８…回転軸、６９…ガイドローラー、７０…モーター、８０…吸引ファン、８１…ダクト、８１ａ…第１開口部、８１ｂ…第２開口部、８２…第１接続部材、８２ａ…受け部、８３…第２接続部材、８４…シャッター、Ｔ１…記録時搬送経路、Ｔ２…スイッチバック経路、Ｔ３…反転経路、Ｐ…媒体

Claims (13)

1. 媒体を搬送する搬送経路と、
   媒体の記録面と交差する方向において、前記搬送経路に対して移動可能な記録部と、
   前記記録部を移動させる移動機構と、
   前記移動機構に対し動力を伝達して前記記録部を移動させるモーターと、を備え、
   前記移動機構は、前記記録部の移動方向に沿って第１ラックが形成された第１部材と、
   前記第１ラックと噛み合う第１ピニオン歯車と、
   前記記録部において前記第１ラックと対向する位置に設けられ、前記記録部の移動方向
   に沿って形成されたラックであって、前記第１ピニオン歯車と噛み合う第２ラックと、
   前記第１ピニオン歯車が回転可能に設けられ、前記モーターの動力を受けて前記移動方
   向に移動可能な第２部材と、を備える、
   ことを特徴とする記録装置。
2. 請求項１に記載の記録装置において、前記第２ラックは、前記移動方向と交差する方向
   である幅方向において、前記記録部の側面に設けられる、
   ことを特徴とする記録装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の記録装置において、前記移動機構は、前記移動方向と
   交差する方向である幅方向において、前記記録部の両側に設けられる、
   ことを特徴とする記録装置。
4. 請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の記録装置において、前記記録部は、前記
   第１部材及び前記第２部材を備える装置本体に対し着脱可能である、
   ことを特徴とする記録装置。
5. 請求項４に記載の記録装置において、前記第１ラック、前記第２ラック、及び前記第１
   ピニオン歯車の歯幅方向は、前記記録部の前記装置本体に対する着脱方向に沿っている、
   ことを特徴とする記録装置。
6. 請求項４または請求項５に記載の記録装置において、前記記録部を着脱方向にガイドす
   るガイド部を有する、
   ことを特徴とする記録装置。
7. 請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の記録装置において、前記移動機構は、前
   記移動方向に沿って前記第２部材に形成された第３ラックと、
   前記モーターの動力により回転するピニオン歯車であって前記第３ラックと噛み合う第
   ２ピニオン歯車と、を備えている、
   ことを特徴とする記録装置。
8. 請求項７に記載の記録装置において、前記第３ラック及び前記第２ピニオン歯車は、前
   記移動方向と交差する方向である幅方向において複数設けられる、
   ことを特徴とする記録装置。
9. 請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の記録装置において、
   前記記録部は、前記第１部材と対向する位置において、第１回転体を備え、
   前記第２部材は、前記第１部材と対向する位置において、第２回転体を備え、
   前記第１部材は、前記第１回転体と前記第２回転体とがそれぞれ入り込むガイド溝を備
   える、
   ことを特徴とする記録装置。
10. 請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の記録装置において、装置が載置される載
    置面に対する法線方向を装置高さ方向として、前記搬送経路において前記記録部と対向す
    る経路区間である記録時搬送経路は、前記装置高さ方向に対し傾斜する、
    ことを特徴とする記録装置。
11. 請求項１０に記載の記録装置において、前記装置高さ方向において前記記録部より上方
    に設けられ、前記搬送経路から排出された媒体を支持する支持面を形成する排出トレイを
    備え、
    前記支持面は、前記記録部の移動方向に沿って延びる、
    ことを特徴とする記録装置。
12. 請求項１０または請求項１１に記載の記録装置において、前記記録部を構成し、媒体に
    液体を吐出する液体吐出ヘッドと、
    前記液体吐出ヘッドに供給する液体を収容する液体収容部と、を備え、
    前記記録部は、前記載置面に沿った方向である第１方向において、前記液体収容部と前
    記記録時搬送経路との間に位置する、
    ことを特徴とする記録装置。
13. 請求項１２に記載の記録装置において、前記装置高さ方向において前記記録部の少なく
    とも一部が、前記液体収容部とオーバーラップする、
    ことを特徴とする記録装置。

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