JP7493958B2 - 画像形成装置、画像形成装置の制御方法、及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置の搬送制御に関する。

従来、ロール状の用紙に印刷をする画像形成装置において、複数ページの印刷をする際には、印刷ジョブを受信した後、まず、１ページ分の印刷データを印刷する。次いで、用紙をカットし、次ページの印刷のために用紙を搬送し、次ページを印刷する、という順序で処理が実行される。ところが、用紙をカットするカッタが、印刷を行う記録ヘッドを備えたプリンタキャリッジ（以下、キャリッジとも呼ぶ）に対して、用紙搬送方向の下流側の離れた位置にある場合がある。この場合は、用紙のカット後、次ページの印刷のために、キャリッジによる印刷の開始位置まで用紙を戻さなければならない。したがって、次ページの印刷を開始するまでに時間がかかってしまう。そこで、特許文献１の方法では、１ページ分の印刷を終了した後、すぐにカット動作を行わず、次ページの印刷のための用紙搬送動作を行い、用紙がカッタ位置に到達するまで次ページの印刷を行う。その後、用紙がカッタ位置に到達すると、印刷を一時的に停止させて用紙をカットし、印刷を再開する（以下、本技術を「印刷中カット」と称する）。こうすることで、カット後に用紙を戻す処理をなくし、印刷スループットの向上を図っている。

特開２０１７―８０９１７号公報

しかしながら、次ページの印刷のための用紙搬送動作は、印刷中カットを行うか否かにかかわらず、次ページの印刷開始位置、即ち用紙搬送の目標位置を確定させないと開始することができない。そのため、印刷中カットを行う場合であっても、１ページ分の印刷が終了した後、次ページの印刷開始位置を確定させるまでは待機状態となってしまう可能性があった。

本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、画像形成装置において複数ページの印刷を行う際の印刷スループットを向上させることを目的とする。

一実施形態において、複数ページの印刷が可能な画像形成装置は、記録媒体の搬送を行う搬送手段と、前記記録媒体に印刷を行う印刷手段と、を有し、前記搬送手段は、前記印刷手段による１ページ分の印刷が終了した後、次ページの印刷開始位置が確定する前に、前記記録媒体を所定の長さ搬送する第１の搬送動作と、前記次ページの印刷開始位置が確定した後、前記印刷開始位置が前記印刷手段の位置に到達するまで前記記録媒体を搬送する動作を含む第２の搬送動作と、を行うことを特徴とする。

本発明によれば、画像形成装置において複数ページの印刷を行う際の印刷スループットを向上させることができる。

一実施形態における画像形成装置と外部接続機器との関係を示す模式図である。 一実施形態における画像形成装置のハードウェア構成を示すブロック図である。 一実施形態における画像形成装置の用紙取り付け構成を示す模式図である。 一実施形態における画像形成装置の用紙搬送構成を示す模式図である。 一実施形態におけるページ間の用紙搬送処理を示すフローチャートである。 一実施形態における複数部印刷のページ間の用紙搬送処理を示すフローチャートである。 一実施形態の複数部印刷における、印刷中の部と、印刷ページ間での用紙搬送動作の種類との関係を示すテーブル（表）である。 従来のページ間処理の実行順序を示す図である。 一実施形態におけるページ間処理の実行順序を示す図である。 図８の各処理タイミングにおける、用紙の搬送位置を示す模式図である。 図９の各処理タイミングにおける、用紙の搬送位置を示す模式図である。 一実施形態における１ページ目印刷終了直後の用紙の搬送位置を示す模式図である。 一実施形態におけるカットのタイミングを設定するための入力画面の一例を示す図である。 一実施形態における印刷ページ間の余白を設定するための入力画面の一例を示す図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、以下の実施形態は、本発明を限定するものではない。また、本実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明に必須のものとは限らない。本発明は、本発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な変形形態も含む。また、本発明は、以下の実施形態の一部を組み合わせるようにして構成してもよい。

図１は、本実施形態における画像形成装置と外部接続機器との関係を示す模式図である。

画像形成装置４と外部接続機器は、外部接続機器とのインターフェース（例えばＵＳＢ）やネットワーク３を介して互いに通信可能に接続される。例えば、パーソナルコンピュータ１やスマートフォン２などの外部接続機器から画像形成装置４への印刷ジョブの転送は、ネットワーク３を介して行われる。ネットワーク３は、有線、無線を問わず、任意の通信方式によって実装することができる。なお、画像形成装置４や外部接続機器の数は、限定されるものではない。

図２は、本実施形態における画像形成装置のハードウェア構成を示すブロック図である。

画像形成装置４は、ＣＰＵ５、ＲＯＭ６、ＲＡＭ７、ＮＶＲＡＭ（Non-Volatile RAM）８、ハードディスク９、プリンタユニット１０、コントローラ１１、表示及び操作部１２、ネットワークドライバ１３、及びＬＡＮユニット１４を有する。

ＣＰＵ（中央演算装置）５は、ＲＯＭ６またはハードディスク９に記憶されたプログラムをＲＡＭ７に読み出して実行することにより、画像形成装置４を制御する。ＲＡＭ７は、ＣＰＵ５が読み出したプログラムの一時記憶領域として機能する。ＮＶＲＡＭ８は、不揮発メモリであって、画像形成装置４の保守に必要な各種データの記録や、印刷対象の画像に関する情報などを記憶する。ハードディスク９は、プログラムやプリンタユニット１０によって印刷される画像データを記憶する。

表示及び操作部１２は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）、キー、タッチパネルなどのユーザーインターフェースを備える。ユーザーは、表示及び操作部１２を介して、画像形成装置４の各機能の実行操作や設定操作を行う。コントローラ１１は、画像形成装置４の操作状態や表示内容の制御を行う。

ＬＡＮユニット１４は、外部接続機器とのインターフェースやネットワーク３を介して外部接続機器との通信を行う。ＣＰＵ５は、ネットワークドライバ１３を介して、ＬＡＮユニット１４と接続された外部接続機器と実行命令やデータのやり取りを行うことができる。例えば、プリンタユニット１０が印刷を行う場合には、ＣＰＵ５は、ネットワークドライバ１３を介して外部接続機器から印刷ジョブを受信することができる。

プリンタユニット１０は、ロール状の用紙（以下、ロール紙とも呼ぶ）などの記録用紙（記録媒体）に、印刷データに基づく画像を形成する。記録媒体は、ロール状の用紙や、布、プラスチック・フィルムなどを含むシートであってもよい。

図３は、本実施形態における画像形成装置の用紙取り付け構成を示す模式図である。画像形成装置は、カッタユニット１０２、キャリッジ１０３、搬送ローラ１０４、及びプラテン１０５を有する。

記録用紙であるロール紙１０１は、搬送ローラ１０４にはさまれ、搬送ローラ１０４が回転することにより紙送りまたは巻き戻しがなされる。また、ロール紙１０１は、プラテン１０５によって下側から支えられている。

キャリッジ１０３は不図示の記録ヘッドを備え、該記録ヘッドがインクを吐出することにより、ロール紙１０１に対して印刷が行われる。また、キャリッジ１０３は、記録ヘッドへ供給されるインクを貯蔵するインクタンクを備えてもよい。キャリッジ１０３は、本図の右側から左側および左側から右側へ往復移動する。本実施形態では、本図の右側のキャリッジ１０３がある側を基準側と称し、左側を非基準側と称する。

カッタユニット１０２は、基準側から非基準側へ移動しながらロール紙１０１を切断（カット）する。

キャリッジ１０３が移動する方向を主走査方向と称し、ロール紙１０１が搬送ローラ１０４によって紙送り及び巻き戻しされる方向（すなわち、ロール紙１０１の搬送方向）を副走査方向と称する。

図４は、本実施形態における画像形成装置の用紙搬送構成を示す模式図である。本図は、ロール紙１０１が画像形成装置に取り付けられている状態を示す。ロール紙１０１は、搬送ローラ１０４によりはさまれており、搬送ローラ１０４が回転することにより、用紙搬送方向（矢印方向）へ紙送りがされる。本実施形態では、用紙搬送経路のうち、ロール紙１０１が巻かれた状態で保持されている場所に近い側を上流側と称し、排紙口２０３側を下流側と称する。ロール紙１０１は、プラテン１０５によって下側から支えられている。

画像形成装置は、さらにキャリッジ１０３とカッタユニット１０２を備える。キャリッジ１０３は記録ヘッドを備え、記録ヘッドに搭載されたノズルよりインクを吐出することにより印刷が行われる。記録ヘッドのうち、最も上流側にあるノズルを最上流ノズル２０１、最も下流側にあるノズルを最下流ノズル２０２と称する。

複数ページの印刷をする際、印刷中カットを行わない場合（すなわち、次ページの印刷前にカットを行う場合）には、１ページ分の印刷終了後、ロール紙１０１をカッタ位置まで用紙搬送方向に搬送する。その後カット動作を行い、ロール紙１０１を次ページの印刷開始位置まで用紙搬送方向とは逆の向きに搬送（巻き戻し）した後、次のページの印刷を開始する。

これに対して、印刷中カットを行う場合（すなわち、次ページの印刷途中にカットを行う場合）には、１ページ分の印刷終了後、ロール紙１０１をカットせずに次ページの印刷を継続して行う。そして、２ページ目の印刷に伴って次ページの先頭位置がカッタ位置に到達すると、印刷を一時的に停止し、ロール紙１０１をカットし、印刷を再開する。こうすることで、印刷スループットの向上が期待できる。

図５は、本実施形態におけるページ間の用紙搬送処理のフローチャートを示す。画像形成装置は、印刷ジョブを実行することにより、本フローチャートに示す処理を開始する。印刷ジョブは、印刷の書式や印刷ジョブの情報を格納する印刷ジョブヘッダ部と、印刷対象の画像データを格納する画像データ部とを含む。

フローチャートで示される一連の処理は、画像形成装置４のＣＰＵ５がＲＯＭ６またはハードディスク９に格納されているプログラムを読み出し、ＲＡＭ７に展開して実行することにより行われる。あるいはまた、フローチャートにおけるステップの一部または全部の機能をＡＳＩＣや電子回路等のハードウェアで実現してもよい。フローチャートの説明における記号「Ｓ」は、当該フローチャートにおける「ステップ」を意味する。その他のフローチャートについても同様である。

まず、Ｓ３０１にて、ＣＰＵ５は１ページ分の印刷処理を実行する。具体的には、印刷ジョブに基づいて、画像データを含む印刷データを生成し、プリンタユニット１０に印刷を指示する。ＣＰＵ５は、ロール紙１０１を副走査方向（すなわち、用紙搬送方向）に、１ページ分の印刷開始位置まで搬送し、インクが充填された記録ヘッドを搭載したキャリッジ１０３を主走査方向に駆動させながらインクを吐出させる。以後、順次ロール紙１０１の所定量の搬送とキャリッジ１０３の駆動とを繰り返すことにより、ロール紙１０１に１ページ分の印刷を行う。

１ページ分の印刷処理が完了した後、Ｓ３０２にて、ＣＰＵ５は次ページが存在するかどうか判定する。具体的には、印刷ジョブに次ページの情報が含まれているかどうか判定する。次ページが存在しない場合は、処理を終了する。一方、次ページが存在する場合は、Ｓ３０３に進む。

ＣＰＵ５は、Ｓ３０３以下、Ｓ３０４、Ｓ３０５、及びＳ３０６において、４つの判定処理を行う。当該４つの判定により、搬送目標位置が確定するまでの時間Ｔ１と、ロール紙１０１上の次ページの先頭位置（すなわち、用紙のカット位置）をキャリッジの最下流ノズルまで搬送する処理にかかる搬送時間Ｔ２との比較が可能となる。なお、搬送目標位置とは、次ページの印刷開始位置を示す。

なお、用紙のカット位置は、現在ページの印刷データ、具体的には現在ページの用紙長に基づいて確定することができる。Ｓ３０７における処理Ｙとは、搬送目標位置が確定するまでの間、次ページのデータ作成をする処理である。また、Ｓ３０８における処理Ｘとは、搬送目標位置が確定するまでの間、次ページのデータ作成処理と第１の用紙搬送処理を並行して行う処理である。なお、この並行処理は、少なくとも一部の期間において並行処理されていればよく、搬送処理とデータ作成処理の開始時点と終了時点が一致している必要はない。第１の用紙搬送処理については、図９及び図１１を参照して後述する。

搬送目標位置が確定するまでの時間Ｔ１と搬送時間Ｔ２との比較結果に応じて、ＣＰＵ５は処理Ｘと処理Ｙのどちらを行うかが決定する。処理Ｘにおける次ページのデータ作成処理は、処理Ｙにおけるデータ作成処理と同様の処理である。なお、４つの判定処理の実施順序はどのような順序でもよい。また、Ｓ３０３、Ｓ３０４、Ｓ３０５、Ｓ３０６のうち、１つ以上の判定を行わなくてもよい。また、一つの判定も行わずに、処理Ｘまたは処理Ｙに進んでもよい。例えば、印刷中カットを行う場合において、次ページが存在する場合は常に処理Ｘを行ってもよい。つまり、Ｓ３０３～Ｓ３０６の判定を行わなくとも、印刷中カットのモードにおいて次ページが存在する場合は常に処理Ｘを実行しても、待機時間を低減して印刷スループットを向上させる効果が得られる。

Ｓ３０３において、ＣＰＵ５は、用紙搬送速度が所定値ａ以上であるかどうか判定する。所定値ａは、例えば、７６．２ｍｍ／秒とするが、これに限らない。７６．２ｍｍ／秒という速度は、上述したある特定の画像形成装置における通常の用紙搬送速度よりやや早い速度である。また、判定する用紙搬送速度は、例えば、用紙種類や動作タイミングなどに応じて画像形成装置に予め設定された用紙搬送速度の値を取得して用いてもよい。また、規定値を用いてもよいし、実際に計測した値を用いてもよい。用紙搬送速度が所定値ａより小さい場合（すなわち、用紙搬送速度が遅い場合）は、第１の用紙搬送処理（Ｓ３０８）にかかる時間Ｔ２が、搬送目標位置が確定するまでの時間Ｔ１より長くなる可能性が高い。なぜなら、用紙搬送速度が遅いほど、用紙の搬送時間も長くなるからである。そのため、Ｓ３０３において、用紙搬送速度が所定値ａ未満の場合（すなわち、用紙搬送速度が遅い場合）、ＣＰＵ５は、Ｓ３０７に進み、処理Ｙを行う。一方、用紙搬送速度が所定値以上である場合（すなわち、用紙搬送速度が速い場合）は、Ｓ３０４に進み、次の判定処理を行う。

Ｓ３０４において、ＣＰＵ５は、次の印刷ページの余白設定（すなわち、設定された余白量）が所定値ｂ以上であるかどうか判定する。余白設定は、印刷ジョブに含まれており、全印刷ページにわたって共通の値あるいは個別の値が設定される。余白設定に関しては、ＣＰＵ５が表示及び操作部１２において後述の図１４の入力画面を表示し、表示及び操作部１２が操作されることによって設定可能である。所定値ｂは、例えば、２０ｍｍとするがこれに限らない。２０ｍｍという値は、上述した画像形成装置の表示及び操作部１２において設定可能な値の一例である。また、余白は外部接続機器を使用して設定してもよい。余白設定が所定値ｂ以上である場合は、第１の用紙搬送処理（Ｓ３０８）にかかる時間Ｔ２が、搬送目標位置が確定するまでの時間Ｔ１より長くなる可能性が高い。なぜなら、余白設定が大きいほど、用紙の搬送距離も長くなり、搬送時間も長くなるからである。そのため、ＣＰＵ５は、Ｓ３０４において、余白設定がｂ以上の場合（すなわち、搬送時間が長い場合）、Ｓ３０７へ進み、処理Ｙを行う。一方、印刷ページの余白設定が所定値ｂより小さい場合は、Ｓ３０５に進み、次の判定処理を行う。

Ｓ３０５において、ＣＰＵ５は、次の印刷ページの画像データの解像度が所定値ｃ以上であるかどうか判定する。画像データの解像度は印刷ジョブに含まれており、ＣＰＵ５が取得する。所定値ｃは、例えば、６００ｄｐｉとするがこれに限らない。６００ｄｐｉという値は、上述した画像形成装置で印刷可能な解像度の一例である。画像データの解像度が所定値ｃより低い場合は、第１の用紙搬送処理（Ｓ３０８）にかかる時間Ｔ２が、搬送目標位置が確定するまでの時間Ｔ１より長くなる可能性が高い。なぜなら、画像データの解像度は、搬送目標位置が確定するまでの時間Ｔ１に影響し、解像度が高くなるほど、搬送目標位置が確定するまでの時間Ｔ１も長くなるためである。そのため、ＣＰＵ５は、Ｓ３０５において、解像度が所定値ｃ未満の場合（すなわち、搬送目標位置が確定するまでの時間が速い場合）、Ｓ３０７に進み、処理Ｙを行う。一方、画像データの解像度が所定値以上である場合は、Ｓ３０６に進み、次の判定処理を行う。

Ｓ３０６において、ＣＰＵ５は、次の印刷ページの印刷品位が所定値ｅ以上かどうか判定する。印刷品位は印刷ジョブに含まれており、「はやい」、「標準」、「きれい」等のモードが存在する。所定値ｅは、例えば、「標準」モードに対応する値とするがこれに限らない。各モードに対応する印刷品位の値は、「はやい」、「標準」、「きれい」の順に大きくなる。印刷品位が所定値ｅより低い（本例の場合、印刷品位が「はやい」となる）場合は、第１の用紙搬送処理（Ｓ３０８）にかかる時間Ｔ２が、搬送目標位置が確定するまでの時間Ｔ１より長くなる可能性が高い。なぜなら、印刷品位の値が小さくなるほど、搬送目標位置が確定するまでの時間Ｔ１は短くなるからである。そのため、ＣＰＵ５は、Ｓ３０６において、印刷品位が所定値ｅ未満の場合（すなわち、搬送目標位置が確定するまでの時間が速い場合）、Ｓ３０７へ進み、処理Ｙを行う。一方、印刷品位が所定値以上である（本例の場合、印刷品位が「標準」または「きれい」となる）場合は、Ｓ３０８に進み、ＣＰＵ５は、処理Ｘを行う。

Ｓ３０８では、ＣＰＵ５は処理Ｘを行う。つまり、次ページのデータ作成処理と第１の用紙搬送処理とを並行して行う。なお、第１の用紙搬送処理では、用紙搬送方向において、ロール紙１０１を所定の長さ分搬送する。所定の長さとは、用紙搬送方向において、記録ヘッドの位置に次ページの印刷開始位置が到達するまでの搬送長さ（搬送距離）よりも短い長さである。つまり、次ページの印刷開始位置が確定していない状態であっても、記録ヘッドの位置が次ページの印刷開始位置を超えないと想定される搬送長さ（記録ヘッドよりも印刷開始位置が上流側になると想定される搬送長さ）である。この長さであれば、ロール紙１０１を逆の方向に搬送する必要がない。この長さは、あらかじめ設定されていてもよく、１ページ目のカット位置に基づき設定されてもよい。これは、１ページ目のカット位置であれば、２ページ目の印刷開始位置を超えないためである。よって、例えば、ロール紙１０１の１ページ目のカット位置が記録ヘッドに到達する位置まで、ロール紙１０１を搬送するとよい。より具体的には、ロール紙１０１の１ページ目のカット位置がキャリッジのノズル最下流に到達する位置まで、ロール紙１０１を搬送するとよい。

上述した４つの判定処理に代えて、或いは追加として、例えば、印刷ジョブが送信される回線速度を判定してもよい。回線速度に関しては、例えば、１つ目のデータ受信から次のデータ受信までの間にかかった時間を計測して判定に用いることができる。回線速度が遅くなると、搬送目標位置が確定するまでの時間Ｔ１が長くなる。

また、印刷用紙の設定によってはフチなし印刷が可能であったり、不可能であったりするので、それを考慮に入れて判断してもよい。例えば、フチなし印刷では、通常の連続印刷のカット動作と異なり、１ページ目の印刷終了位置（図１２のｍ）と２ページ目の印刷開始位置（図１２のｇ）の２か所でカットする必要がある。そのため、本実施形態を実施しないようにしてもよい。また、フチあり印刷の用紙搬送動作では、フチも考慮した位置まで用紙を搬送してもよい。

処理Ｘまたは処理Ｙが完了した後、Ｓ３０９に進む。

Ｓ３０９において、ＣＰＵ５は、次のページの印刷開始のために行うロール紙１０１の搬送動作（以下、第２の用紙搬送処理と称する）における、搬送目標位置（すなわち、次ページの印刷開始位置）が確定したかどうか判定する。搬送目標位置は、ＣＰＵ５が、次の印刷ページに基づいて決定する。本ステップの判定処理については、図１１を参照して後述する。搬送目標位置が確定していない場合は、確定するまでＣＰＵ５は判定を繰り返す。搬送目標位置が確定した場合は、Ｓ３１０に進み、ＣＰＵ５は、ロール紙１０１を搬送目標位置まで搬送する第２の用紙搬送処理を行う。つまり、記録ヘッドの位置まで次ページの印刷開始位置が到達するようロール紙１０１を搬送する。第２の用紙搬送処理については、図９及び図１１を参照して後述する。次いで、Ｓ３０１に戻り、処理を繰り返す。

なお、上述した４つの判定処理は、次ページに対してその都度行ってもよいし、一度目だけ行い、以降のページについてはその判定結果を用いてもよい。

以上説明したように、本実施形態によると、１ページ分の印刷処理が完了した後、次の印刷ページの搬送目標位置が確定する前に、一段階目の搬送として、次に示す位置まで搬送することができる。すなわち、一段階目の搬送として、ロール紙１０１上の所定の位置（例えば、現在ページのカット位置）が記録ヘッドの位置に到達する位置までロール紙１０１を搬送することができる。つまり、次ページの搬送目標位置が確定する前に、次ページの印刷に影響を与えない位置まで搬送を行う。したがって、従来の待機時間を低減し、次の印刷ページの搬送目標位置が確定した後の用紙搬送にかかる時間を減らすことができる。よって、印刷スループットを向上させることができる。

図６は、本実施形態における複数部印刷のページ間の用紙搬送処理のフローチャートを示す。画像形成装置は、複数部印刷の印刷ジョブを実行することにより、本フローチャートに示す処理を開始する。

本フローチャートにおいて、Ｓ４０１、及びＳ４０３乃至Ｓ４１０の処理は、図５のＳ３０１、及びＳ３０３乃至Ｓ３１０の処理と同様であるため、説明は省略する。

本用紙搬送処理では、１ページ分の印刷処理が完了した後、Ｓ４０２にて、ＣＰＵ５は、１部目の印刷であるかどうか判定する。１部目の印刷でない場合はＳ４１１に進む。一方、１部目の印刷である場合は、Ｓ４０３に進み、以降、図５を参照して上述したように処理を行う。ここでは、Ｓ４０８を実行する場合をＡルートと称し、Ｓ４０７を実行する場合をＢルートと称する。

Ｓ４１１において、ＣＰＵ５は、最終部の印刷であるかどうか判定する。最終部の印刷でないと判定された場合は、Ｓ４１２に進む。最終部の印刷でない場合は、前部を処理した際に各印刷ページの搬送目標位置が確定している。そのため、搬送目標位置に達するまで、ＣＰＵ５は前部を処理した際に確定している搬送目標位置までの搬送処理と、次の印刷ページのデータ作成処理と、を並行して実行する。つまり、搬送目標位置まで搬送している間に、次の印刷ページのデータ作成処理を生成する。なお、この並行処理は、少なくとも一部の期間において並行処理されていればよく、搬送処理とデータ作成処理の開始時点と終了時点が一致している必要はない。本並行処理を、処理Ｚとする。また、この並行処理をＣルートと称する。Ｓ４１２の搬送処理は、１ページ分の印刷処理が完了した直後において搬送目標位置が明らかであるため、次の印刷ページのデータ作成と並行して、搬送目標位置までの搬送処理を完了させることが可能である。処理Ｚが完了した後、Ｓ４０１に戻る。

一方、Ｓ４１１において、最終部の印刷であると判定された場合は、Ｓ４１３に進む。Ｓ４１３において、ＣＰＵ５は、次の印刷ページが存在するかどうか判定する。次の印刷ページが存在しない場合は、処理を終了する。これをＤルートと称する。一方、次の印刷ページが存在する場合は、Ｓ４１２に進み、ＣＰＵ５は処理Ｚを行う。処理Ｚが完了した後、Ｓ４０１に戻る。

本用紙搬送処理では、あらかじめ次ページの印刷の先頭位置（印刷開始位置）が確定しているため、処理Ｚを実施することで更にページ間の用紙搬送にかかる搬送時間を減らすことができる。

図７は、本実施形態の複数部印刷における、印刷中の部と、印刷ページ間での用紙搬送動作の種類（すなわち、上述した図６のＡルート、Ｂルート、Ｃルート、及びＤルート）との関係を示すテーブルである。Ｎ（３以上の整数）は、最終部を示すものとする。テーブルでは、現在印刷中の部５０１は、１部目５０２、２～（Ｎ－１）部目５０３、及びＮ部目５０４の３つに分けられている。

１部目５０２の印刷ページ間での用紙搬送処理は、次ページが存在する場合は図６のＡルートまたはＢルートの動作を行う。また、次ページが存在しない場合も、図６のＡルートまたはＢルートの動作を行う。

２～（Ｎ－１）部目５０３の印刷ページ間での用紙搬送処理は、次ページが存在する場合は図６のＣルートの動作を行う。また、次ページが存在しない場合も、図６のＣルートの動作を行う。

Ｎ部目５０４の印刷ページ間での用紙搬送処理は、次ページが存在する場合は図６のＣルートの動作を行う。一方、次ページが存在しない場合は図６のＤルートの動作を行う。

図８は、従来のページ間処理の実行順序を示す図である。ページ間では、１ページ目の印刷動作６０４の終了後（６０１）、次ページの印刷開始位置までの用紙搬送動作６０６を行い、その後２ページ目の印刷動作６０７を行う。従来の用紙搬送動作６０６については、図１０を参照して後述する。ところが、用紙搬送動作６０６は、２ページ目の印刷開始位置確定後（６０２）に開始される。よって、２ページ目の印刷開始位置が確定するまでの待機時間６０５が発生してしまう。したがって、２ページ目の印刷動作開始６０３が遅れ、印刷スループットの低下につながってしまう。

図９は、本実施形態におけるページ間処理の実行順序を示す図である。ページ間では、１ページ目の印刷動作６１１の後、２段階の用紙搬送動作（第１の用紙搬送処理６１２、第２の用紙搬送処理６１３）を行い、その後２ページ目の印刷動作６１４を行う。従来、１ページ目の印刷動作終了後（６０８）から２ページ目の印刷開始位置確定後（６０９）までは待機状態であったため、２ページ目の印刷動作開始６１０が遅れてしまっていた。本実施形態では、１ページ目の印刷動作の終了後（６０８）から２ページ目の印刷開始位置が確定するまでの間に、ロール紙１０１を所定の長さだけ搬送する。所定の長さとは、上述したとおり、用紙搬送方向（媒体搬送方向）において、記録ヘッドの位置に次ページの印刷開始位置が到達するまでの搬送長さ（搬送距離）よりも短い長さである。この長さは、あらかじめ設定されていてもよいが、ここでは、例として、１ページ目のカット位置に基づき設定されるものとする。具体的には、１ページ目のカット位置（すなわち、２ページ目の先頭位置）まで用紙を搬送する動作６１２（すなわち、第１の用紙搬送動作）を行う。その後、２ページ目の印刷開始位置確定後（６０９）に用紙を搬送する動作６１３（すなわち、第２の用紙搬送動作）を行う。図５及び図６の処理Ｘでの用紙搬送処理は、第１の用紙搬送動作（第１の媒体搬送動作）に対応する。図５のＳ３１０及び図６のＳ４１０の用紙搬送処理は、第２の用紙搬送動作（第２の媒体搬送動作）に対応する。本実施形態における第１の用紙搬送動作、及び第２の用紙搬送動作については、図１１を参照して後述する。このように、本実施形態では、従来の用紙搬送動作６０６を、第１の用紙搬送動作６１２と第２の用紙搬送動作６１３に分割し、第１の用紙搬送動作６１２を１ページ目の印刷動作の終了直後から行う。そうすることにより、２ページ目の印刷動作開始６１０を従来よりも早く行うことができようになり、印刷スループットの向上が期待できる。

図１０は、図８の従来のページ間処理の各処理タイミングにおける、用紙の搬送位置を示す図である。従来の手法において、１ページ目の印刷動作終了後（６０１）には、画像形成装置７０１から１ページ目が印刷されたロール紙７０２が排紙されており、１ページ目の最終印刷行にキャリッジ７０３が位置する。また、キャリッジ７０３の下流側にはカッタ７０４が存在する。この状態において、画像形成装置７０１は停止している。画像形成装置７０１は、２ページ目の印刷開始位置確定後（６０２）、キャリッジ７０３の最下流側が２ページ目の印刷開始位置に来るように用紙搬送動作６０６を行う。その後、画像形成装置７０１は、２ページ目の印刷動作６０７を開始する。

図１１は、図９の本実施形態のページ間処理の各処理タイミングにおける、用紙の搬送位置を示す図である。本実施形態において、１ページ目の印刷動作終了後（６０８）には、画像形成装置７０６から１ページ目が印刷されたロール紙７０７が排紙されており、１ページ目の最終印刷行にキャリッジ７０９が位置する。また、キャリッジ７０９の下流側にはカッタ７０８が存在する。画像形成装置７０６は、１ページ目の印刷動作終了後（６０８）から、２ページ目の印刷開始位置が確定するまでの間に、所定の位置（ここでは例として、１ページ目のカット位置（すなわち、２ページ目の先頭位置））まで第１の用紙搬送動作を行う。これは即ち、キャリッジ７０９の最下流ノズル（後述する図１２のｈ）の位置が２ページ目の印刷開始位置（図１２のｇ）より上流側にならない位置まで用紙を搬送するということである。これは、後続の第２の用紙搬送動作にて、ロール紙７０７を用紙搬送方向とは逆の方向に搬送する必要がないようにするためである。記録ヘッドが、２ページ目の印刷開始位置より上流側に位置しないように制御する一例として、ここでは、キャリッジ７０９の最下流ノズル（図１２のｈ）が２ページ目の先端（図１２のｆ）に位置することとするが、これに限らない。図５及び図６の処理Ｘにおける搬送位置は上述の方法で定める。第１の用紙搬送動作および２ページ目の印刷開始位置確定後（６０９）、キャリッジ７０９の最下流ノズル（図１２のｈ）が２ページ目の印刷開始位置（図１２のｇ）に位置するように第２の用紙搬送動作を行う。Ｓ３０９、Ｓ４０９における判定方法およびＳ３１０、Ｓ４１０における搬送位置は上述の方法で定める。その後、画像形成装置７０６は、２ページ目の印刷動作６１４を開始する。

図１２は、本実施形態における１ページ目印刷終了直後の用紙の搬送位置を示す模式図である。１ページ目の印刷終了直後、画像形成装置８０１からロール紙８０４が排紙されており、１ページ目の最終印刷行にキャリッジ８０２が位置する。また、キャリッジ８０２の下流側にはカッタ８０３が存在する。ｅはカッタの位置、ｆは２ページ目の先端位置（すなわち、カット位置）、ｇは２ページ目の印刷開始位置、ｈはキャリッジ８０２の最下流ノズル位置、ｉはキャリッジ８０２の最上流ノズル位置を示す。また、ｊは１ページ目と２ページ目の間の余白量、ｋはロール紙８０４の先端位置、ｍは１ページ目の印刷終了位置を示す。

図１３は、本実施形態におけるカットのタイミングを設定するための入力画面の一例を示す。入力画面９０１は、表示及び操作部１２に表示される。ユーザーは、各ページの印刷が終了するたびにカット動作を行う設定、即ち、印刷中カットを行わない設定にする場合はボタン９０３を選択する。一方、ページの印刷中にカット動作を行う設定、即ち印刷中カットを行う設定にする場合はボタン９０２を選択する。ユーザーは、ボタン９０２またはボタン９０３を選択した後、設定値を確定するためにＯＫボタン９０４を押下する。ＯＫボタン９０４が押下された場合、設定値をＮＶＲＡＭ８に記憶する。一方、設定を行わない場合は、ユーザーはキャンセルボタン９０５を押下する。いずれのボタンが押下された場合も、表示及び操作部１２は入力画面９０１の表示を終了する。なお、印刷中カットの実施、不実施の設定は、例えば、ＰＣ等の外部接続機器にて設定してもよい。また、用紙種類や画質などに応じて設定されてもよい。

図１４は、本実施形態における印刷ページ間の余白を設定するための入力画面の一例を示す。入力画面１００１は、表示及び操作部１２に表示される。入力画面１００１は、余白設定量１００２を表示し、ユーザーによってボタン１００３、１００４が押下されると、余白設定量１００２の値を変更する。デフォルトでは現在の余白設定量が表示される。現在の余白設定量はＮＶＲＡＭ８に保持されているため、入力画面１００１は最初に、ＮＶＲＡＭ８から現在の余白設定量を取得し、表示する。ボタン１００３が押下されると余白設定量１００２は増加し、ボタン１００４が押下されると余白設定量は減少する。ユーザーは余白設定量を変更した後、設定値を確定するためにＯＫボタン１００５を押下する。ＯＫボタン１００５が押下された場合、設定値がＮＶＲＡＭ８に記憶される。一方、キャンセルボタン１００６が押下された場合、設定値はＮＶＲＡＭ８に記憶されない。いずれのボタンが押下された場合も、表示及び操作部１２は入力画面１００１の表示を終了する。なお、余白設定は、例えば、外部接続機器にて設定してもよい。

以上述べた通り、本実施形態では、１ページ分の印刷終了後、次のページの印刷開始位置が確定する前に、所定の位置まで用紙を搬送する。次いで、次のページの印刷開始位置が確定し次第、次のページの印刷開始位置まで用紙を搬送する。これにより、印刷スループットの向上が期待できる。

なお、印刷中カットを行わない場合は、本実施形態を行わなくてもよい。印刷中カットの実施、不実施は、図１３に示した入力画面９０１を表示及び操作部１２に表示することで、設定可能である。なお、印刷中カットの実施、不実施は、例えば、外部接続機器にて設定されてもよい。また、用紙種類や画質などに応じて設定されてもよい。

また、本実施形態では、ページ間での用紙搬送動作を２回に分割することによってスループットの向上を図るが、分割数は２回に限らない。例えば、第２の用紙搬送動作の途中で用紙カット位置がカッタ位置を通過する場合、第２の用紙搬送動作が「カッタ位置までの搬送」と「搬送目標位置までの搬送」の２回に分かれ、ページ間の搬送動作としては３回に分割される。また、ＰＤＦ形式などの画像データは、画像解析を段階的に行っていくため、段階的に印刷の先頭位置が決定される。そのため、このような画像データにおいては、先頭位置が決定され次第、その都度用紙搬送を行う可能性があり、このような場合は３回以上に分割される。本手法も上記と同様に、印刷スループットの向上が期待できる。

さらに、１ページ分の印刷が完了するまでに、次のページの印刷データの作成が完了した場合は、１ページ分の印刷が完了した直後に次のページの印刷開始位置が確定する。そのため、ページ間の用紙搬送動作を分割する必要がなく、１ページ分の印刷が完了した直後に、１度の搬送動作で次のページの印刷開始位置まで用紙を搬送することが可能となる。本手法も上記と同様に、印刷スループットの向上が期待できる。

また、本実施形態では、１ページ分の印刷が完了した直後に処理Ｘを開始することができる。ただし、１ページ分の印刷完了から処理Ｘが完了するまでの時間が、１ページ分の印刷完了から次のページの印刷開始位置が確定するまでの時間より短いか同等である限りは、Ｓ３０８、Ｓ４０８の処理の開始タイミングはこれに限らない。本手法も上記と同様に、印刷スループットの向上が期待できる。

（その他の実施形態）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

Claims (16)

1. 複数ページの印刷が可能な画像形成装置であって、
   記録媒体の搬送を行う搬送手段と、
   前記記録媒体に印刷を行う印刷手段と、
   を有し、
   前記搬送手段は、
   前記印刷手段による１ページ分の印刷が終了した後、次ページの印刷開始位置が確定する前に、前記記録媒体を所定の長さ搬送する第１の搬送動作と、
   前記次ページの印刷開始位置が確定した後、前記印刷開始位置が前記印刷手段の位置に到達するまで前記記録媒体を搬送する動作を含む第２の搬送動作と、
   を行うことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記記録媒体が前記所定の長さ搬送された場合、前記印刷手段の下流側のノズルの位置は、前記次ページの印刷開始位置よりも下流側に位置することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 複数ページの印刷が可能な画像形成装置であって、
   記録媒体の搬送を行う搬送手段と、
   前記記録媒体に印刷を行う印刷手段と、
   を有し、
   前記搬送手段は、
   前記印刷手段による１ページ分の印刷が終了した後、次ページの先頭位置が前記印刷手段の位置に到達するまで前記記録媒体を搬送する第１の搬送動作と、
   前記次ページの印刷開始位置が確定した後であって、前記第１の搬送動作の後に印刷を行う前に、前記印刷開始位置が前記印刷手段の位置に到達するまで前記記録媒体を搬送する動作を含む第２の搬送動作と、
   を行うことを特徴とする画像形成装置。
4. 前記印刷手段は、インクを吐出する複数のノズルを備えたキャリッジを有し、
   前記搬送手段が前記記録媒体を搬送する際の前記印刷手段の位置は、前記複数のノズルのうち媒体搬送方向の下流側にあるノズルの位置であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
5. 前記印刷手段に対して媒体搬送方向の下流側に位置し、前記記録媒体をカットするカット手段をさらに有し、
   前記印刷手段は、前記次ページの印刷中に、前記次ページの先頭位置が前記カット手段の位置に到達した場合に印刷を一時的に停止し、前記カット手段が前記記録媒体をカットした後、前記次ページの印刷を再開することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 複数部の印刷を行う場合、前記搬送手段は、前部を処理した際に確定した前記印刷開始位置に基づいて、前記記録媒体を搬送することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
7. 前記搬送手段は、前記次ページの先頭位置が前記印刷手段の位置に到達するまでの搬送時間と、搬送目標位置が確定するまでの時間とに応じて、前記第１の搬送動作を行うかどうか決定することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
8. 前記搬送手段は、前記記録媒体の搬送速度が所定値以上である場合に、前記第１の搬送動作を行うことを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
9. 前記搬送手段は、ページ間の余白量が所定値より小さい場合に、前記第１の搬送動作を行うことを特徴とする請求項７または８に記載の画像形成装置。
10. 前記搬送手段は、前記次ページの解像度が所定値以上である場合に、前記第１の搬送動作を行うことを特徴とする請求項７乃至９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
11. 前記搬送手段は、前記次ページの印刷品位を示す値が所定値以上である場合に、前記第１の搬送動作を行うことを特徴とする請求項７乃至１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
12. 前記搬送手段は、前記印刷手段による１ページ分の印刷が終了した後、次に印刷すべきページの情報が存在しない場合には、前記第１の搬送動作を行わないことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
13. 前記搬送手段は、前記第１の搬送動作と前記第２の搬送動作とに搬送動作を分割して行うことを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の画像形成装置。
14. 請求項１乃至１３のいずれか１項に記載の画像形成装置を制御するためのプログラム。
15. 複数ページの印刷が可能な画像形成装置の制御方法であって、前記画像形成装置は、
    記録媒体の搬送を行う搬送手段と、
    前記記録媒体に印刷を行う印刷手段と、
    を有し、
    １ページ分の印刷が終了した後、前記搬送手段によって、次ページの印刷開始位置が確定する前に、前記記録媒体を所定の長さ搬送する第１の搬送工程と、
    前記次ページの印刷開始位置が確定した後、前記搬送手段によって、前記印刷開始位置が前記印刷手段の位置に到達するまで前記記録媒体を搬送する動作を含む第２の搬送工程とを含むことを特徴とする画像形成装置の制御方法。
16. 複数ページの印刷が可能な画像形成装置の制御方法であって、前記画像形成装置は、
    記録媒体の搬送を行う搬送手段と、
    前記記録媒体に印刷を行う印刷手段とを有し、
    １ページ分の印刷が終了した後、前記搬送手段によって、次ページの先頭位置が前記印刷手段の位置に到達するまで前記記録媒体を搬送する第１の搬送工程と、
    前記次ページの印刷開始位置が確定した後であって、前記第１の搬送工程の後に印刷を行う前に、前記搬送手段によって、前記印刷開始位置が前記印刷手段の位置に到達するまで前記記録媒体を搬送する動作を含む第２の搬送工程とを含むことを特徴とする画像形成装置の制御方法。

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