JP7436293B2 - ゲームプログラム、ゲーム装置、ゲームシステム、およびゲーム処理方法 - Google Patents

Description

本発明は、仮想空間内におけるオブジェクトに対する処理を行うゲームプログラム、ゲーム装置、ゲームシステム、およびゲーム処理方法に関する。

従来、仮想空間内に配置されているオブジェクトの動きを利用するゲームプログラムがある（例えば、非特許文献１参照）。

"ゼルダの伝説 ブレス オブ ザ ワイルド"、［ｏｎｌｉｎｅ］、任天堂株式会社、［令和２年４月２４日検索］、インターネット（URL：https://www.nintendo.co.jp/zelda/index.html）

しかしながら、上記非特許文献１で開示されたゲームプログラムでは、仮想空間内で動作するオブジェクトにおいて、当該動作を戻す動きを利用することはできなかった。

それ故に、本発明の目的は、仮想空間内におけるオブジェクトの位置や姿勢を戻しながら、当該戻る動きを利用可能とするゲームプログラム、ゲーム装置、ゲームシステム、およびゲーム処理方法を提供することである。

上記目的を達成するために、本発明は例えば以下のような構成を採用し得る。なお、特許請求の範囲の記載を解釈する際に、特許請求の範囲の記載によってのみその範囲が解釈されるべきであることが理解され、特許請求の範囲の記載と本欄の記載とが矛盾する場合には、特許請求の範囲の記載が優先する。

本発明のゲームプログラムの一構成例は、情報処理装置に含まれるコンピュータで実行される。ゲームプログラムは、コンピュータに、ユーザの操作入力に基づいて、仮想空間内においてプレイヤキャラクタを制御させ、仮想空間内における所定範囲内のオブジェクトについて、時間毎の位置および姿勢を時間経過に沿ってメモリに記憶させ、オブジェクトのうち、操作入力に基づいて選択された指定オブジェクトに対して、操作入力に基づいて開始指示された時点から順に遡って過去にメモリに記憶された位置および姿勢に戻る復帰移動をするように、仮想的な物理演算に用いられる運動に関するパラメータを変化させ、仮想的な物理演算に基づいて、プレイヤキャラクタ、指定オブジェクト、およびそれら以外のオブジェクトを含めた仮想空間内の状態を更新させる。

上記によれば、仮想空間内におけるオブジェクトの位置や姿勢を戻しながら、当該戻る動きを利用可能とする今までにないゲームを実現することができる。

また、指定オブジェクトに復帰移動をさせるとき、当該復帰移動の経過に応じてより過去にメモリに記憶された位置および姿勢を目標とし、当該目標の位置および姿勢となるように、指定オブジェクトのパラメータとして速度および角速度、または加速度および角加速度を変更させてもよい。

上記によれば、速度および角速度、または加速度および角加速度を用いてオブジェクトを復帰移動させることによって、仮想空間の物理法則に応じた移動を演出することができる。

また、上記時間毎の位置および姿勢は、表示の単位時間となるフレーム毎にメモリに記憶されてもよい。上記復帰移動中の経過フレームに応じてより過去のフレームにおいてメモリに記憶された位置および姿勢が目標となってもよい。

上記によれば、表示の単位時間毎に記憶された位置および姿勢を目標としてオブジェクトが移動するため、スムーズに復帰移動することができる。

また、上記時間毎の位置および姿勢は、少なくとも開始指示までの最新の所定時間分までメモリに記憶されてもよい。

上記によれば、最新の所定時間分に記憶された位置および姿勢に基づいてオブジェクトが復帰移動するため、ユーザが記憶しているオブジェクトの位置および／または姿勢変化を遡る動作を実現することができる。

また、コンピュータに、さらに、指定オブジェクトが、所定時間分前にメモリに記憶された位置および姿勢へ向かう復帰移動をするか、操作入力によって復帰移動の解除指示がされた場合に当該復帰移動を終了させてもよい。

上記によれば、予定されている移動を完了して終了するオブジェクトの復帰移動を、ユーザ操作に応じて中断させることができる。

また、コンピュータに、さらに、メモリに記憶された位置および姿勢に基づいて、指定オブジェクトが復帰移動をする際の移動経路を示すための経路表示オブジェクトを仮想空間内に配置させてもよい。

上記によれば、復帰移動が予定されている経路をユーザに提示することができる。

また、上記時間毎の位置および姿勢は、表示の単位時間となるフレーム毎に少なくとも開始指示までの最新の所定時間分までメモリに記憶されてもよい。コンピュータに、さらに、操作入力に基づいて指定オブジェクトが選択されたとき、メモリに記憶された位置および姿勢に基づいて、指定オブジェクトが復帰移動をする際の所定時間分の移動経路を示すための経路表示オブジェクトを仮想空間内に配置させてもよい。この場合、開始指示に基づいて指定オブジェクトに復帰移動をさせるとき、当該復帰移動の経過フレームに応じてより過去のフレームにメモリに記憶された位置および姿勢を目標とし、当該目標の位置および姿勢となるように、指定オブジェクトのパラメータとして速度および角速度、または加速度および角加速度を変更させてもよい。コンピュータに、さらに、指定オブジェクトが、所定時間分前にメモリに記憶された位置および姿勢への復帰移動をするか、操作入力によって復帰移動の解除指示がされた場合に当該復帰移動を終了させてもよい。

上記によれば、所定時間分の位置および姿勢の記憶が、移動経路表示中も更新されるため、当該移動経路表示中に当該移動経路が古い記憶分から漸減的に短く変化させることができる。

また、指定オブジェクトが、所定時間分前にメモリに記憶された位置および姿勢へ向かう復帰移動をした場合、仮想的な物理演算の結果、当該所定時間分前にメモリに記憶された位置および姿勢まで戻らない場合であっても当該復帰移動を終了させてもよい。

上記によれば、所定時間分前に記憶された位置および姿勢に戻らない状態でも、復帰移動を終了させることができる。

また、コンピュータに、さらに、操作入力に基づいた選択開始指示に基づいて、指定オブジェクトの選択を受け付けない通常状態から指定オブジェクトの選択を行うことが可能な選択可能状態に遷移させ、選択可能状態において、指定オブジェクトとして選択可能なオブジェクトを通常状態と異なる表示態様で描画させてもよい。

上記によれば、復帰移動させる指定オブジェクトとして選択可能なオブジェクトを区別してユーザに提示することができる。

また、コンピュータに、さらに、操作入力に基づいて仮想カメラを制御させ、選択可能状態において、画面上の所定位置に配置される照準の表示位置に指定オブジェクトとして選択可能なオブジェクトがある場合に、当該オブジェクトを指定オブジェクトとして選択させ、選択されている指定オブジェクトが存在する場合において、開始指示がされたときに、当該指定オブジェクトの復帰移動を開始させてもよい。

上記によれば、復帰移動させる指定オブジェクトとして選択可能なオブジェクトから、当該指定オブジェクトを選択するための照準をユーザに提示することができる。

また、オブジェクトは、遷移することが可能な状態変化がそれぞれ予め設定されてもよい。コンピュータに、さらに、物理演算に加え、プレイヤキャラクタの行動および周囲の状態に応じて仮想空間内のオブジェクトに状態変化をさせる状態変化演算に基づいて仮想空間内の状態を更新させてもよい。上記状態変化は、復帰移動中であっても過去の状態に関わらず行われてもよい。

上記によれば、復帰移動がオブジェクトの状態まで戻すものでないため、単にオブジェクトを過去に戻す動作とは異なる今までにないゲームを実現することができる。

また、上記状態変化には、オブジェクトの消滅が少なくとも含まれてもよい。上記復帰移動中の指定オブジェクトが消滅した場合には、当該復帰移動が終了してもよい。

上記によれば、復帰移動中にオブジェクトが消滅する状態変化が生じた場合、当該復帰移動を終了させるため、単にオブジェクトを過去に戻す動作とは異なる今までにないゲームを実現することができる。

また、本発明は、ゲーム装置、ゲームシステム、およびゲーム処理方法の形態で実施されてもよい。

本発明によれば、仮想空間内におけるオブジェクトの位置や姿勢を戻しながら、当該戻る動きを利用可能とする今までにないゲームを実現することができる。

本体装置２に左コントローラ３および右コントローラ４を装着した状態の一例を示す図 本体装置２から左コントローラ３および右コントローラ４をそれぞれ外した状態の一例を示す図 本体装置２の一例を示す六面図 左コントローラ３の一例を示す六面図 右コントローラ４の一例を示す六面図 本体装置２の内部構成の一例を示すブロック図 本体装置２と左コントローラ３および右コントローラ４との内部構成の一例を示すブロック図 仮想空間に登場するプレイヤキャラクタＰＣを用いてゲームプレイする例を示す図 復帰移動を行う前における仮想空間の状況の一例を示す図 復帰移動させる対象となる移動可能オブジェクトＯＢＪｍを表示する一例を示す図 指定された移動可能オブジェクトＯＢＪｍを復帰移動させる場合の経路表示オブジェクトＴを表示する一例を示す図 指定された移動可能オブジェクトＯＢＪｍを復帰移動させている状態の一例を示す図 記憶されている移動可能オブジェクトＯＢＪｍの過去配置データの一例を示す図 本実施例において本体装置２のＤＲＡＭ８５に設定されるデータ領域の一例を示す図 ゲームシステム１で実行される情報処理の一例を示すフローチャート 図１５におけるステップＳ１２７において行われる復帰移動処理の詳細な一例を示すサブルーチン

以下、本実施形態の一例に係るゲームシステムについて説明する。本実施形態におけるゲームシステム１の一例は、本体装置（情報処理装置；本実施形態ではゲーム装置本体として機能する）２と左コントローラ３および右コントローラ４とを含み、情報処理システムとしても機能する。本体装置２は、左コントローラ３および右コントローラ４がそれぞれ着脱可能である。つまり、ゲームシステム１は、左コントローラ３および右コントローラ４をそれぞれ本体装置２に装着して一体化された装置として利用できる。また、ゲームシステム１は、本体装置２と左コントローラ３および右コントローラ４とを別体として利用することもできる（図２参照）。以下では、本実施形態のゲームシステム１のハードウェア構成について説明し、その後に本実施形態のゲームシステム１の制御について説明する。

図１は、本体装置２に左コントローラ３および右コントローラ４を装着した状態の一例を示す図である。図１に示すように、左コントローラ３および右コントローラ４は、それぞれ本体装置２に装着されて一体化されている。本体装置２は、ゲームシステム１における各種の処理（例えば、ゲーム処理）を実行する装置である。本体装置２は、ディスプレイ１２を備える。左コントローラ３および右コントローラ４は、ユーザが入力を行うための操作部を備える装置である。

図２は、本体装置２から左コントローラ３および右コントローラ４をそれぞれ外した状態の一例を示す図である。図１および図２に示すように、左コントローラ３および右コントローラ４は、本体装置２に着脱可能である。なお、以下において、左コントローラ３および右コントローラ４の総称として「コントローラ」と記載することがある。

図３は、本体装置２の一例を示す六面図である。図３に示すように、本体装置２は、略板状のハウジング１１を備える。本実施形態において、ハウジング１１の主面（換言すれば、表側の面、すなわち、ディスプレイ１２が設けられる面）は、大略的には矩形形状である。

なお、ハウジング１１の形状および大きさは、任意である。一例として、ハウジング１１は、携帯可能な大きさであってよい。また、本体装置２単体または本体装置２に左コントローラ３および右コントローラ４が装着された一体型装置は、携帯型装置となってもよい。また、本体装置２または一体型装置が手持ち型の装置となってもよい。また、本体装置２または一体型装置が可搬型装置となってもよい。

図３に示すように、本体装置２は、ハウジング１１の主面に設けられるディスプレイ１２を備える。ディスプレイ１２は、本体装置２が生成した画像を表示する。本実施形態においては、ディスプレイ１２は、液晶表示装置（ＬＣＤ）とする。ただし、ディスプレイ１２は任意の種類の表示装置であってよい。

また、本体装置２は、ディスプレイ１２の画面上にタッチパネル１３を備える。本実施形態においては、タッチパネル１３は、マルチタッチ入力が可能な方式（例えば、静電容量方式）のものである。ただし、タッチパネル１３は、任意の種類のものであってよく、例えば、シングルタッチ入力が可能な方式（例えば、抵抗膜方式）のものであってもよい。

本体装置２は、ハウジング１１の内部においてスピーカ（すなわち、図６に示すスピーカ８８）を備えている。図３に示すように、ハウジング１１の主面には、スピーカ孔１１ａおよび１１ｂが形成される。そして、スピーカ８８の出力音は、これらのスピーカ孔１１ａおよび１１ｂからそれぞれ出力される。

また、本体装置２は、本体装置２が左コントローラ３と有線通信を行うための端子である左側端子１７と、本体装置２が右コントローラ４と有線通信を行うための右側端子２１を備える。

図３に示すように、本体装置２は、スロット２３を備える。スロット２３は、ハウジング１１の上側面に設けられる。スロット２３は、所定の種類の記憶媒体を装着可能な形状を有する。所定の種類の記憶媒体は、例えば、ゲームシステム１およびそれと同種の情報処理装置に専用の記憶媒体（例えば、専用メモリカード）である。所定の種類の記憶媒体は、例えば、本体装置２で利用されるデータ（例えば、アプリケーションのセーブデータ等）、および／または、本体装置２で実行されるプログラム（例えば、アプリケーションのプログラム等）を記憶するために用いられる。また、本体装置２は、電源ボタン２８を備える。

本体装置２は、下側端子２７を備える。下側端子２７は、本体装置２がクレードルと通信を行うための端子である。本実施形態において、下側端子２７は、ＵＳＢコネクタ（より具体的には、メス側コネクタ）である。上記一体型装置または本体装置２単体をクレードルに載置した場合、ゲームシステム１は、本体装置２が生成して出力する画像を据置型モニタに表示することができる。また、本実施形態においては、クレードルは、載置された上記一体型装置または本体装置２単体を充電する機能を有する。また、クレードルは、ハブ装置（具体的には、ＵＳＢハブ）の機能を有する。

図４は、左コントローラ３の一例を示す六面図である。図４に示すように、左コントローラ３は、ハウジング３１を備える。本実施形態においては、ハウジング３１は、縦長の形状、すなわち、上下方向（すなわち、図１および図４に示すｙ軸方向）に長い形状である。左コントローラ３は、本体装置２から外された状態において、縦長となる向きで把持されることも可能である。ハウジング３１は、縦長となる向きで把持される場合に片手、特に左手で把持可能な形状および大きさをしている。また、左コントローラ３は、横長となる向きで把持されることも可能である。左コントローラ３が横長となる向きで把持される場合には、両手で把持されるようにしてもよい。

左コントローラ３は、アナログスティック３２を備える。図４に示すように、アナログスティック３２は、ハウジング３１の主面に設けられる。アナログスティック３２は、方向を入力することが可能な方向入力部として用いることができる。ユーザは、アナログスティック３２を傾倒することによって傾倒方向に応じた方向の入力（および、傾倒した角度に応じた大きさの入力）が可能である。なお、左コントローラ３は、方向入力部として、アナログスティックに代えて、十字キーまたはスライド入力が可能なスライドスティック等を備えるようにしてもよい。また、本実施形態においては、アナログスティック３２を押下する入力が可能である。

左コントローラ３は、各種操作ボタンを備える。左コントローラ３は、ハウジング３１の主面上に４つの操作ボタン３３～３６（具体的には、右方向ボタン３３、下方向ボタン３４、上方向ボタン３５、および左方向ボタン３６）を備える。さらに、左コントローラ３は、録画ボタン３７および－（マイナス）ボタン４７を備える。左コントローラ３は、ハウジング３１の側面の左上に第１Ｌボタン３８およびＺＬボタン３９を備える。また、左コントローラ３は、ハウジング３１の側面の、本体装置２に装着される際に装着される側の面に第２Ｌボタン４３および第２Ｒボタン４４を備える。これらの操作ボタンは、本体装置２で実行される各種プログラム（例えば、ＯＳプログラムやアプリケーションプログラム）に応じた指示を行うために用いられる。

また、左コントローラ３は、左コントローラ３が本体装置２と有線通信を行うための端子４２を備える。

図５は、右コントローラ４の一例を示す六面図である。図５に示すように、右コントローラ４は、ハウジング５１を備える。本実施形態においては、ハウジング５１は、縦長の形状、すなわち、上下方向に長い形状である。右コントローラ４は、本体装置２から外された状態において、縦長となる向きで把持されることも可能である。ハウジング５１は、縦長となる向きで把持される場合に片手、特に右手で把持可能な形状および大きさをしている。また、右コントローラ４は、横長となる向きで把持されることも可能である。右コントローラ４が横長となる向きで把持される場合には、両手で把持されるようにしてもよい。

右コントローラ４は、左コントローラ３と同様、方向入力部としてアナログスティック５２を備える。本実施形態においては、アナログスティック５２は、左コントローラ３のアナログスティック３２と同じ構成である。また、右コントローラ４は、アナログスティックに代えて、十字キーまたはスライド入力が可能なスライドスティック等を備えるようにしてもよい。また、右コントローラ４は、左コントローラ３と同様、ハウジング５１の主面上に４つの操作ボタン５３～５６（具体的には、Ａボタン５３、Ｂボタン５４、Ｘボタン５５、およびＹボタン５６）を備える。さらに、右コントローラ４は、＋（プラス）ボタン５７およびホームボタン５８を備える。また、右コントローラ４は、ハウジング５１の側面の右上に第１Ｒボタン６０およびＺＲボタン６１を備える。また、右コントローラ４は、左コントローラ３と同様、第２Ｌボタン６５および第２Ｒボタン６６を備える。

また、右コントローラ４は、右コントローラ４が本体装置２と有線通信を行うための端子６４を備える。

図６は、本体装置２の内部構成の一例を示すブロック図である。本体装置２は、図３に示す構成の他、図６に示す各構成要素８１～９１、９７、および９８を備える。これらの構成要素８１～９１、９７、および９８のいくつかは、電子部品として電子回路基板上に実装されてハウジング１１内に収納されてもよい。

本体装置２は、プロセッサ８１を備える。プロセッサ８１は、本体装置２において実行される各種の情報処理を実行する情報処理部であって、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）のみから構成されてもよいし、ＣＰＵ機能、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）機能等の複数の機能を含むＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ－ｏｎ－ａ－ｃｈｉｐ）から構成されてもよい。プロセッサ８１は、記憶部（具体的には、フラッシュメモリ８４等の内部記憶媒体、あるいは、スロット２３に装着される外部記憶媒体等）に記憶される情報処理プログラム（例えば、ゲームプログラム）を実行することによって、各種の情報処理を実行する。

本体装置２は、自身に内蔵される内部記憶媒体の一例として、フラッシュメモリ８４およびＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）８５を備える。フラッシュメモリ８４およびＤＲＡＭ８５は、プロセッサ８１に接続される。フラッシュメモリ８４は、主に、本体装置２に保存される各種のデータ（プログラムであってもよい）を記憶するために用いられるメモリである。ＤＲＡＭ８５は、情報処理において用いられる各種のデータを一時的に記憶するために用いられるメモリである。

本体装置２は、スロットインターフェース（以下、「Ｉ／Ｆ」と略記する。）９１を備える。スロットＩ／Ｆ９１は、プロセッサ８１に接続される。スロットＩ／Ｆ９１は、スロット２３に接続され、スロット２３に装着された所定の種類の記憶媒体（例えば、専用メモリカード）に対するデータの読み出しおよび書き込みを、プロセッサ８１の指示に応じて行う。

プロセッサ８１は、フラッシュメモリ８４およびＤＲＡＭ８５、ならびに上記各記憶媒体との間でデータを適宜読み出したり書き込んだりして、上記の情報処理を実行する。

本体装置２は、ネットワーク通信部８２を備える。ネットワーク通信部８２は、プロセッサ８１に接続される。ネットワーク通信部８２は、ネットワークを介して外部の装置と通信（具体的には、無線通信）を行う。本実施形態においては、ネットワーク通信部８２は、第１の通信態様としてＷｉ－Ｆｉの規格に準拠した方式により、無線ＬＡＮに接続して外部装置と通信を行う。また、ネットワーク通信部８２は、第２の通信態様として所定の通信方式（例えば、独自プロトコルによる通信や、赤外線通信）により、同種の他の本体装置２との間で無線通信を行う。なお、上記第２の通信態様による無線通信は、閉ざされたローカルネットワークエリア内に配置された他の本体装置２との間で無線通信可能であり、複数の本体装置２の間で直接通信することによってデータが送受信される、いわゆる「ローカル通信」を可能とする機能を実現する。

本体装置２は、コントローラ通信部８３を備える。コントローラ通信部８３は、プロセッサ８１に接続される。コントローラ通信部８３は、左コントローラ３および／または右コントローラ４と無線通信を行う。本体装置２と左コントローラ３および右コントローラ４との通信方式は任意であるが、本実施形態においては、コントローラ通信部８３は、左コントローラ３との間および右コントローラ４との間で、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の規格に従った通信を行う。

プロセッサ８１は、上述の左側端子１７、右側端子２１、および下側端子２７に接続される。プロセッサ８１は、左コントローラ３と有線通信を行う場合、左側端子１７を介して左コントローラ３へデータを送信するとともに、左側端子１７を介して左コントローラ３から操作データを受信する。また、プロセッサ８１は、右コントローラ４と有線通信を行う場合、右側端子２１を介して右コントローラ４へデータを送信するとともに、右側端子２１を介して右コントローラ４から操作データを受信する。また、プロセッサ８１は、クレードルと通信を行う場合、下側端子２７を介してクレードルへデータを送信する。このように、本実施形態においては、本体装置２は、左コントローラ３および右コントローラ４との間で、それぞれ有線通信と無線通信との両方を行うことができる。また、左コントローラ３および右コントローラ４が本体装置２に装着された一体型装置または本体装置２単体がクレードルに装着された場合、本体装置２は、クレードルを介してデータ（例えば、画像データや音声データ）を据置型モニタ等に出力することができる。

ここで、本体装置２は、複数の左コントローラ３と同時に（換言すれば、並行して）通信を行うことができる。また、本体装置２は、複数の右コントローラ４と同時に（換言すれば、並行して）通信を行うことができる。したがって、複数のユーザは、左コントローラ３および右コントローラ４のセットをそれぞれ用いて、本体装置２に対する入力を同時に行うことができる。一例として、第１ユーザが左コントローラ３および右コントローラ４の第１セットを用いて本体装置２に対して入力を行うと同時に、第２ユーザが左コントローラ３および右コントローラ４の第２セットを用いて本体装置２に対して入力を行うことが可能となる。

本体装置２は、タッチパネル１３の制御を行う回路であるタッチパネルコントローラ８６を備える。タッチパネルコントローラ８６は、タッチパネル１３とプロセッサ８１との間に接続される。タッチパネルコントローラ８６は、タッチパネル１３からの信号に基づいて、例えばタッチ入力が行われた位置を示すデータを生成して、プロセッサ８１へ出力する。

また、ディスプレイ１２は、プロセッサ８１に接続される。プロセッサ８１は、（例えば、上記の情報処理の実行によって）生成した画像および／または外部から取得した画像をディスプレイ１２に表示する。

本体装置２は、コーデック回路８７およびスピーカ（具体的には、左スピーカおよび右スピーカ）８８を備える。コーデック回路８７は、スピーカ８８および音声入出力端子２５に接続されるとともに、プロセッサ８１に接続される。コーデック回路８７は、スピーカ８８および音声入出力端子２５に対する音声データの入出力を制御する回路である。

本体装置２は、電力制御部９７およびバッテリ９８を備える。電力制御部９７は、バッテリ９８およびプロセッサ８１に接続される。また、図示しないが、電力制御部９７は、本体装置２の各部（具体的には、バッテリ９８の電力の給電を受ける各部、左側端子１７、および右側端子２１）に接続される。電力制御部９７は、プロセッサ８１からの指令に基づいて、バッテリ９８から上記各部への電力供給を制御する。

また、バッテリ９８は、下側端子２７に接続される。外部の充電装置（例えば、クレードル）が下側端子２７に接続され、下側端子２７を介して本体装置２に電力が供給される場合、供給された電力がバッテリ９８に充電される。

図７は、本体装置２と左コントローラ３および右コントローラ４との内部構成の一例を示すブロック図である。なお、本体装置２に関する内部構成の詳細については、図６で示しているため図７では省略している。

左コントローラ３は、本体装置２との間で通信を行う通信制御部１０１を備える。図７に示すように、通信制御部１０１は、端子４２を含む各構成要素に接続される。本実施形態においては、通信制御部１０１は、端子４２を介した有線通信と、端子４２を介さない無線通信との両方で本体装置２と通信を行うことが可能である。通信制御部１０１は、左コントローラ３が本体装置２に対して行う通信方法を制御する。すなわち、左コントローラ３が本体装置２に装着されている場合、通信制御部１０１は、端子４２を介して本体装置２と通信を行う。また、左コントローラ３が本体装置２から外されている場合、通信制御部１０１は、本体装置２（具体的には、コントローラ通信部８３）との間で無線通信を行う。コントローラ通信部８３と通信制御部１０１との間の無線通信は、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の規格に従って行われる。

また、左コントローラ３は、例えばフラッシュメモリ等のメモリ１０２を備える。通信制御部１０１は、例えばマイコン（マイクロプロセッサとも言う）で構成され、メモリ１０２に記憶されるファームウェアを実行することによって各種の処理を実行する。

左コントローラ３は、各ボタン１０３（具体的には、ボタン３３～３９、４３、４４、および４７）を備える。また、左コントローラ３は、アナログスティック（図７では「スティック」と記載する）３２を備える。各ボタン１０３およびアナログスティック３２は、自身に対して行われた操作に関する情報を、適宜のタイミングで繰り返し通信制御部１０１へ出力する。

通信制御部１０１は、各入力部（具体的には、各ボタン１０３、アナログスティック３２、各センサ１０４および１０５）から、入力に関する情報（具体的には、操作に関する情報、またはセンサによる検出結果）を取得する。通信制御部１０１は、取得した情報（または取得した情報に所定の加工を行った情報）を含む操作データを本体装置２へ送信する。なお、操作データは、所定時間に１回の割合で繰り返し送信される。なお、入力に関する情報が本体装置２へ送信される間隔は、各入力部について同じであってもよいし、同じでなくてもよい。

上記操作データが本体装置２へ送信されることによって、本体装置２は、左コントローラ３に対して行われた入力を得ることができる。すなわち、本体装置２は、各ボタン１０３およびアナログスティック３２に対する操作を、操作データに基づいて判別することができる。

左コントローラ３は、電力供給部１０８を備える。本実施形態において、電力供給部１０８は、バッテリおよび電力制御回路を有する。図示しないが、電力制御回路は、バッテリに接続されるとともに、左コントローラ３の各部（具体的には、バッテリの電力の給電を受ける各部）に接続される。

図７に示すように、右コントローラ４は、本体装置２との間で通信を行う通信制御部１１１を備える。また、右コントローラ４は、通信制御部１１１に接続されるメモリ１１２を備える。通信制御部１１１は、端子６４を含む各構成要素に接続される。通信制御部１１１およびメモリ１１２は、左コントローラ３の通信制御部１０１およびメモリ１０２と同様の機能を有する。したがって、通信制御部１１１は、端子６４を介した有線通信と、端子６４を介さない無線通信（具体的には、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の規格に従った通信）との両方で本体装置２と通信を行うことが可能であり、右コントローラ４が本体装置２に対して行う通信方法を制御する。

右コントローラ４は、左コントローラ３の各入力部と同様の各入力部を備える。具体的には、各ボタン１１３およびアナログスティック５２を備える。これらの各入力部については、左コントローラ３の各入力部と同様の機能を有し、同様に動作する。

右コントローラ４は、処理部１２１を備える。処理部１２１は、通信制御部１１１に接続される。

右コントローラ４は、電力供給部１１８を備える。電力供給部１１８は、左コントローラ３の電力供給部１０８と同様の機能を有し、同様に動作する。

以上に説明したように、本実施形態におけるゲームシステム１については左コントローラ３および右コントローラ４が本体装置２から着脱可能である。また、クレードルに左コントローラ３および右コントローラ４が本体装置２に装着された一体型装置や本体装置２単体を装着することによって据置型モニタ等の外部表示装置に画像（および音声）を出力可能である。以下、左コントローラ３および右コントローラ４が本体装置２に装着された一体型装置の利用態様におけるゲームシステム１を用いて説明する。

このように、一体型装置となったゲームシステム１における左コントローラ３および／または右コントローラ４の各操作ボタンやスティックの操作、あるいは本体装置２のタッチパネル１３に対するタッチ操作、一体型装置全体を動かす操作等に応じて、ディスプレイ１２に表示される仮想空間を用いたゲームプレイが行われる。本実施例では、一例として、上記操作ボタン、スティック、およびタッチパネル１３を用いたユーザ操作に応じて、仮想空間内におけるプレイヤキャラクタや仮想空間内に配置された各オブジェクトを用いたゲームプレイが可能となる。

図８～図１３を用いてゲームシステム１において行われるゲーム処理の概要について説明する。なお、図８は、本体装置２のディスプレイ１２に表示されるゲーム画像として、仮想空間に登場するプレイヤキャラクタＰＣを用いてゲームプレイする例を示す図である。図９は、復帰移動を行う前における仮想空間の状況の一例を示す図である。図１０は、復帰移動させる対象となる移動可能オブジェクトＯＢＪｍを表示する一例を示す図である。図１１は、指定された移動可能オブジェクトＯＢＪｍを復帰移動させる場合の経路表示オブジェクトＴを表示する一例を示す図である。図１２は、指定された移動可能オブジェクトＯＢＪｍを復帰移動させている状態の一例を示す図である。図１３は、記憶されている移動可能オブジェクトＯＢＪｍの過去配置データの一例を示す図である。なお、以下の説明では、ゲームシステム１において実行するアプリケーションの一例としてゲームを用いているが、ゲームシステム１において他のアプリケーションを実行してもかまわない。

図８において、ゲームシステム１のディスプレイ１２には、仮想空間にプレイヤキャラクタＰＣおよび複数のオブジェクトＯＢＪが配置されたゲーム画像が表示されている。例えば、本実施例における仮想空間に配置されるプレイヤキャラクタＰＣは、ゲームシステム１に対するユーザ操作に応じて動作する。また、本実施例における仮想空間に配置されるオブジェクトＯＢＪは、仮想空間において、その位置を移動させたりその姿勢を変化させたりすることが可能な移動可能オブジェクトＯＢＪｍと、その位置を移動させたりその姿勢を変化させたりすることができない固定オブジェクトＯＢＪｆとが設定されている。一例として、移動可能オブジェクトＯＢＪｍは、プレイヤキャラクタＰＣの動作に応じて、動かされたり状態が遷移したりするオブジェクトであり、固定オブジェクトＯＢＪｆは、プレイヤキャラクタＰＣの動作によって移動させることができない地形、建物、樹木等のオブジェクトである。

本実施例では、プレイヤキャラクタＰＣが移動可能オブジェクトＯＢＪｍを動かすことが可能であり、当該移動する移動可能オブジェクトＯＢＪｍを用いて仮想空間内の状況を変化させることができる。また、本実施例において、プレイヤキャラクタＰＣは、仮想空間内において自然に移動したりプレイヤキャラクタＰＣによって一旦移動させられたりした移動可能オブジェクトＯＢＪｍを所定時間前の位置に戻すように復帰移動させる能力を有する。なお、上記復帰移動は、プレイヤキャラクタＰＣを操作するユーザが指定する移動可能オブジェクトＯＢＪｍの動きを元に戻すものであって、当該移動可能オブジェクトＯＢＪｍが当該動きに伴って遷移した状態まで戻すものではない。例えば、ユーザが指定する移動可能オブジェクトＯＢＪｍを復帰移動させる場合、その位置や姿勢を戻すことができるが、当該復帰移動前のそれ自身やその中身の状態を戻すことはできず、移動可能オブジェクトＯＢＪｍの移動によって当該復帰移動前に他のオブジェクトに与えた影響等を戻すことはできない。ここで、移動可能オブジェクトＯＢＪｍに設定されている遷移可能な状態としては、損傷、燃焼、耐電、漏れ、凍結、消滅等、オブジェクトの素材に応じた様々なものが考えられ、上記復帰移動では、このような遷移可能な状態まで過去の状態に戻すものではなく、当該復帰移動中であっても過去の状態に関わらずに状態変化させる遷移処理が行われる。

図９において、プレイヤキャラクタＰＣを操作するユーザが復帰移動を指示する操作を行う前にディスプレイ１２に表示されている仮想空間には、プレイヤキャラクタＰＣ、３つの移動可能オブジェクトＯＢＪｍ１～ＯＢＪｍ３、および２つの固定オブジェクトＯＢＪｆ１およびＯＢＪｆ２が配置されている。そして、ユーザは、所定の操作を行うことによって、直前に（所定の時間前（例えば、２０秒前）までに）移動した移動可能オブジェクトＯＢＪｍの少なくとも１つを当該移動における経路を逆行して戻すように復帰移動させることができる。

図１０において、復帰移動を行わせるオブジェクトの選択の開始を指示する操作（復帰移動動作を起動する操作）をユーザが行った場合、当該指示に基づいて、復帰移動させるオブジェクト（指定オブジェクト）の選択を受け付けない通常状態から当該選択を行うことが可能な選択可能状態にゲームモードを遷移させる。そして、選択可能状態において、復帰移動させる対象として選択可能なオブジェクトを通常状態とは異なる表示態様で描画する。一例として、図１０の例では、オブジェクト全体の色を変化させることによって、復帰移動させる対象として選択可能なオブジェクトを通常状態とは異なる表示態様で描画している。

ここで、移動可能オブジェクトＯＢＪｍは、上記復帰移動させることが可能であり、上記復帰移動させる対象として選択可能なオブジェクトとなる。したがって、本実施例では、上記選択可能状態にゲームモードが遷移することに応じて、仮想空間に配置されたオブジェクトのうち、移動可能オブジェクトＯＢＪｍの表示態様が変化することになる。これによって、復帰移動させる対象として指定可能なオブジェクトの選択肢を、他のオブジェクトと区別してユーザに知覚させることができる。

図１１において、復帰移動させる対象として選択可能なオブジェクト（移動可能オブジェクトＯＢＪｍ）を通常状態とは異なる表示態様で描画された場合、当該オブジェクトの中から復帰移動させるオブジェクトを選択して指定するための照準として、カーソルＣが表示される。カーソルＣは、ディスプレイ１２における所定位置（例えば、画面中央）に固定表示されてもよいし、ユーザ操作に応じたディスプレイ１２における任意の位置に表示されてもよい。前者の場合、ディスプレイ１２に表示する表示範囲を制御するための仮想カメラの位置および／または姿勢をユーザ操作に応じて変化させることによって、ユーザは、仮想空間における任意の位置にカーソルＣを重畳表示させることができる。

復帰移動させる対象として選択可能なオブジェクト（移動可能オブジェクトＯＢＪｍ）の１つが、カーソルＣの表示位置と重畳する位置に配置されている場合、当該オブジェクトが復帰移動させる指定オブジェクトとして指定される。例えば、図１１の一例では、カーソルＣの表示位置と重畳して移動可能オブジェクトＯＢＪｍ１が配置されているため、表示されている複数の移動可能オブジェクトＯＢＪｍ１～ＯＢＪｍのうち、移動可能オブジェクトＯＢＪｍ１が指定オブジェクトとして指定されている。

このように指定オブジェクトが指定された場合、当該指定オブジェクトが復帰移動をする際の移動経路を示す経路表示オブジェクトＴが仮想空間内に配置されて表示される。経路表示オブジェクトＴは、指定オブジェクトがどの位置を通ってどういう動きで戻るかを示す軌道エフェクトであり、復帰移動を開始した場合に当該復帰移動で移動するルートと当該復帰移動する際の指定オブジェクトの姿勢が示される。本実施例では、移動可能オブジェクトＯＢＪｍそれぞれにおける現時点から遡って所定時間分の位置および姿勢が記憶されており、当該記憶に基づいて経路表示オブジェクトＴが生成される。すなわち、図１１に示す例においては、移動可能オブジェクトＯＢＪｍ１が指定される所定時間前には復帰姿勢オブジェクトＰｅの位置にあり、そこから経路表示オブジェクトＴに示す経路を逆方向に辿って現在の位置まで移動してきたことが示されているともいえる。

例えば、指定オブジェクトの復帰移動は、現時点から所定時間前（例えば、２０秒前）まで遡った時点までの当該指定オブジェクトの動きを現時点から逆再生するような動きで行われる。したがって、経路表示オブジェクトＴは、所定時間前から現時点までの指定オブジェクトの動きを現時点から所定時間前まで逆行するように行われる復帰移動の移動経路が示される。

したがって、上述したように指定オブジェクトが指定された際、当該指定オブジェクトが最後に動いた後に既に上記所定時間以上が現時点で経過している場合、当該指定オブジェクトが復帰移動する経路が存在しないため、当該指定オブジェクトに対する経路表示オブジェクトＴが表示されないことになる。また、上述したように指定オブジェクトが指定されることに応じて、当該指定オブジェクトに対する経路表示オブジェクトＴが表示された場合であっても、現時点から上記所定時間前の時点が、移動の途中である場合、経路表示オブジェクトＴによって表示される経路は当該途中の位置までとなる。さらに、上述したように指定オブジェクトが指定されることに応じて、当該指定オブジェクトに対する経路表示オブジェクトＴが表示されている場合であっても、経路表示オブジェクトＴが表示された待機状態で時間経過することに伴って復帰移動できる経路が漸減的に短くなる場合もある。このように、所定時間分の位置および姿勢の記憶が、経路表示オブジェクトＴの表示中にも更新が継続されることによって、当該経路表示オブジェクトＴの表示中に経路表示オブジェクトＴにおける古い記憶分の経路から消去されて、漸減的に経路が変化することになる。

なお、移動可能オブジェクトＯＢＪｍそれぞれにおける記憶される所定時間分の位置および姿勢は、移動可能オブジェクトＯＢＪｍが動いている間の時間のみ記憶されてもかまわない。この場合、移動可能オブジェクトＯＢＪｍが最後に動いた後に上記所定時間以上が現時点で経過しているとしても、当該最後に動いた際の移動可能オブジェクトＯＢＪｍの位置変化および姿勢変化が記憶されている。したがって、この例では、指定オブジェクトが指定された際、当該指定オブジェクトが最後に動いた後に既に上記所定時間以上が現時点で経過していたとしても、当該指定オブジェクトが復帰移動する経路が存在しており、当該指定オブジェクトに対する経路表示オブジェクトＴが表示されることになる。

また、経路表示オブジェクトＴによって示される復帰移動における指定オブジェクトの姿勢は、当該復帰移動期間における所定時間間隔毎の状態および当該復帰移動後の最終的な状態がそれぞれ示される。例えば、図１１の例では、経路表示オブジェクトＴにおいて、復帰移動中の３つの時点の指定オブジェクトの姿勢を示す復帰姿勢オブジェクトＰ１、Ｐ２、およびＰ３が表示されている。また、図１１の例では、経路表示オブジェクトＴにおいて、復帰移動後の最終的な位置および最終的な指定オブジェクトの姿勢を示す復帰姿勢オブジェクトＰｅが表示されている。

図１２において、指定オブジェクトの復帰移動を開始する指示の操作が行われると、指定オブジェクトは、直前の動きを逆再生するように復帰移動を開始する。具体的には、移動可能オブジェクトＯＢＪｍそれぞれにおいて記憶されている現時点から所定時間前までの時系列的な位置を示すデータ（位置データ）および姿勢を示すデータ（姿勢データ）に基づいて、当該時系列を遡るように指定オブジェクトを移動させる。

図１３に示すように、現時点から所定時間前までの時系列的な配置を示す位置データＰＤおよび姿勢データＡＤは、現時点までの経過時間ｔに対応する移動可能オブジェクトＯＢＪｍ毎の位置および姿勢を示している。本実施例では、現時点から所定時間前（例えば、２０秒前（経過時間ｔｍａｘ））までの時系列的な位置および姿勢を示すデータ（すなわち、現時点までの最新の所定時間分までの時系列データ）が、表示の単位時間となるフレーム毎に記憶されている。なお、位置データおよび姿勢データを記憶する時間間隔は、上記フレーム毎でなくてもよく、他の時間間隔（例えば、１秒毎）であってもかまわない。なお、現時点から所定時間前までの時系列的な位置および姿勢を示すデータは、仮想空間における所定の範囲内に配置されているオブジェクトを対象として記憶されてもよい。例えば、ディスプレイ１２に表示されているオブジェクト、プレイヤキャラクタＰＣから所定の距離内に配置されているオブジェクト、複数のゲームワールドやゲームステージのうち、プレイヤキャラクタＰＣが配置されているゲームワールドやゲームステージ内に配置されているオブジェクト等を対象として、位置データＰＤおよび姿勢データＡＤが記憶されてもよい。

本実施例では、指定オブジェクトに復帰移動させる場合、復帰移動を開始する操作が行われた時点から順に遡って過去に記憶された位置および姿勢に戻るように復帰移動させる。例えば、復帰移動の経過に応じて、より過去に記憶された時系列的に直近の位置および姿勢を順に当該復帰移動の目標として設定される。そして、復帰移動の経過に応じて、それぞれの時点で設定された目標の位置および姿勢となるように指定オブジェクトを復帰移動させるための仮想的な物理演算に用いられる運動に関するパラメータを算出して、当該パラメータを用いて当該目標に移動するように指定オブジェクトを復帰移動させる。一例として、上記パラメータは、その時点で設定されている目標に復帰移動するために指定オブジェクトに与えられる速度および角速度を示すデータである。他の例として、上記パラメータは、その時点で設定されている目標に復帰移動するために指定オブジェクトに与えられる加速度および角加速度を示すデータであってもよい。

なお、指定オブジェクトが復帰移動した場合であっても、単に指定オブジェクトが過去の状態に戻るわけではない。つまり、上記復帰移動では、指定オブジェクトに設定されている遷移可能な状態まで過去の状態に戻すものではない。ここで、配置されているプレイヤキャラクタＰＣを含む各キャラクタや各オブジェクトを含めた仮想空間内の状態については、仮想的な物理演算に基づいて更新されるが、当該物理演算に加えて、プレイヤキャラクタＰＣを含む各キャラクタの行動および周囲の状態に応じて仮想空間内のオブジェクトの状態を変化させる状態変化演算に基づいて仮想空間内の状態が更新されている。このようなオブジェクトの状態変化は、指定オブジェクトが復帰移動中であっても、指定オブジェクトを含めて当該指定オブジェクトの過去の状態に関わらずに行われる。

上述した復帰移動では、復帰移動開始時点では、指定オブジェクトの現時点の位置および現時点の姿勢から、最も時系列的に近い過去に記憶された位置および姿勢（上記フレーム毎にデータが記憶されている場合、１フレーム前に記憶された位置および姿勢）を復帰移動の目標として運動に関するパラメータが算出され、当該パラメータを用いて指定オブジェクトが復帰移動する。また、指定オブジェクトが上記目標への移動を行った場合、次に過去に遡って時系列的に近い過去に記憶された位置および姿勢（上記フレーム毎にデータが記憶されている場合、さらに１フレーム前に記憶された位置および姿勢）を復帰移動の新たな目標として運動に関するパラメータが算出され、当該パラメータを用いて指定オブジェクトが復帰移動する。そして、最も時系列的に遠い過去に記憶された位置および姿勢（すなわち、所定時間前に記憶された位置および姿勢であり、経過時間ｔｍａｘにおいて記憶されている位置および姿勢）となる最終的な復帰移動の目標に指定オブジェクトが到達した場合、当該目標に指定オブジェクトを停止状態で配置して当該復帰移動を終了させる。

なお、図１２に示すように、指定オブジェクトが復帰移動している間も、経路表示オブジェクトＴを継続表示することが考えられる。この場合、指定オブジェクトが既に復帰移動した経路部分を消去してこれから復帰移動する経路のみを継続表示する。

また、指定オブジェクトが復帰移動している間に当該復帰移動の残り時間を示す残存時間ゲージＧを表示してもよい。この場合、残存時間ゲージＧは、復帰移動開始時にフルスケール（最大目盛）で残り時間を表示するとともに、以降の復帰移動時には復帰移動の経過時間に応じてゲージ残量を減らして表示する。

ここで、上記パラメータを用いた復帰移動中に、その時点で設定されている移動目標に到達しないこともあり得る。例えば、復帰移動中の指定オブジェクトが他のオブジェクトやキャラクタと衝突したり、復帰移動中の指定オブジェクトが仮想空間における環境の影響を受けたりするような妨げによって、移動目標に到達しないことが考えられる。このように、指定オブジェクトがその時点で設定されている移動目標に到達していない状況で、当該指定オブジェクトの次の移動目標を設定するタイミングとなった場合であっても、当該状況における指定オブジェクトが当該次の移動目標に移動するための運動に関するパラメータが算出され、当該パラメータを用いて指定オブジェクトが復帰移動する。すなわち、復帰移動中の指定オブジェクトに障害があったとしても復帰移動の処理は継続される。これは、プレイヤが復帰移動に干渉をすることができるということでもあるので、復帰移動を使ったプレイヤキャラクタの移動など、ゲームプレイに活かすこともできる。

なお、復帰移動中の指定オブジェクトが他のオブジェクトやキャラクタと衝突することによって、衝突する両者の少なくとも一方の状態、存在、位置、および姿勢等が変化してもかまわない。一例として、上記少なくとも一方が衝突による損傷等によって状態が変化（消滅を含む）したり、衝突時の運動パラメータに応じて上記少なくとも一方の配置位置および姿勢に影響が与えられたりしてもよい。

また、復帰移動終了時において、指定オブジェクトは上記直前の移動の途中となる位置に停止して配置されることもあるため、当該位置が仮想空間における空中等の静止できない状況であることもあり得る。このように、指定オブジェクトが静止できない位置で復帰移動が終了した場合、その後の指定オブジェクトは、当該位置から仮想空間に設定された物理演算に基づいて動作してもかまわない。一例として、指定オブジェクトが仮想空間における空中の位置で復帰移動を終えた場合、当該空中の位置から仮想空間において自由落下するように指定オブジェクトが動作してもかまわない。

また、復帰移動中に当該復帰移動の解除指示を示すユーザ操作が行われた場合や復帰移動中の指定オブジェクトの状態に応じて、指定オブジェクトの復帰移動動作が途中で終了可能に構成されてもかまわない。この場合、仮想的な物理演算の結果、当該所定時間分前に記憶された位置および姿勢まで復帰移動によって戻らない場合であっても当該復帰移動を終了することになる。復帰移動の解除指示を示すユーザ操作に応じて、復帰移動動作を途中で終了可能にする場合、当該解除指示を示すユーザ操作が行われたことを契機として指定オブジェクトの復帰移動を途中で停止させて当該指定オブジェクトをその時点で静止させる。この場合、復帰移動を途中で停止したその後の指定オブジェクトは、当該停止した位置から仮想空間に設定された物理法則に基づいて動作してもかまわない。また、復帰移動の途中で指定オブジェクトが消滅するような状態変化があった場合、その時点で復帰移動を終了させるとともに、当該指定オブジェクトを仮想空間から消去してもかまわない。この場合、指定オブジェクトの復帰移動は、所定時間前に記憶された位置および姿勢まで到達する場合に加えて、ユーザ操作によって復帰移動の解除指示が行われた場合や復帰移動中に指定オブジェクトが消滅した場合に終了することになる。

このように、ユーザ操作に応じて選択された指定オブジェクトは、時間経過に沿って記憶された最新の所定時間分の時間毎の位置および姿勢を目標としたパラメータに基づいて、順に遡って過去に復帰移動する。なお、指定オブジェクトは、強制的に過去の位置および姿勢に戻るのではなく、過去の位置および姿勢を目標とした運動をするためのパラメータを与えられるだけである。実際の挙動は物理演算に基づいて決定されるので、ゲーム中のそれ以外の要素が加わった場合には物理演算によって異なる挙動をすることもあり得る。すなわち、復帰移動中に仮想空間における他のオブジェクトやキャラクタと干渉可能である。つまり、復帰移動する指定オブジェクトだけでなく、仮想空間における他のオブジェクトやキャラクタも同様に当該復帰移動中に物理演算に基づいて動作する。すなわち、当該復帰移動は単に過去に強制的に戻る演出とは異なるものである。また、復帰移動する指定オブジェクトの遷移可能な状態が過去の状態に戻るものではなく、復帰移動中であっても過去の状態に関わらずに遷移処理が行われ、復帰移動が完了せずに途中で過去の動きとは異なる動きが生じることもあるため、この点においても、復帰移動動作が指定オブジェクトを単に過去に巻き戻して表現している演出とは異なるものである。

次に、図１４～図１６を参照して、本実施例においてゲームシステム１で実行される具体的な処理の一例について説明する。図１４は、本実施例において本体装置２のＤＲＡＭ８５に設定されるデータ領域の一例を示す図である。なお、ＤＲＡＭ８５には、図１４に示すデータの他、他の処理で用いられるデータも記憶されるが、詳細な説明を省略する。

ＤＲＡＭ８５のプログラム記憶領域には、ゲームシステム１で実行される各種プログラムＰａが記憶される。本実施例においては、各種プログラムＰａは、左コントローラ３および／または右コントローラ４や本体装置２から取得したデータに基づいた情報処理を行うためのアプリケーションプログラム（例えば、ゲームプログラム）等が記憶される。なお、各種プログラムＰａは、フラッシュメモリ８４に予め記憶されていてもよいし、ゲームシステム１に着脱可能な記憶媒体（例えば、スロット２３に装着された所定の種類の記憶媒体）から取得されてＤＲＡＭ８５に記憶されてもよいし、インターネット等のネットワークを介して他の装置から取得されてＤＲＡＭ８５に記憶されてもよい。プロセッサ８１は、ＤＲＡＭ８５に記憶された各種プログラムＰａを実行する。

また、ＤＲＡＭ８５のデータ記憶領域には、ゲームシステム１において実行される情報処理等の処理において用いられる各種のデータが記憶される。本実施形態においては、ＤＲＡＭ８５には、操作データＤａ、過去配置データＤｂ、指定オブジェクトデータＤｃ、目標データＤｄ、運動パラメータデータＤｅ、カーソルデータＤｆ、プレイヤキャラクタデータＤｇ、オブジェクトデータＤｈ、復帰移動フラグデータＤｉ、経路表示オブジェクトデータＤｊ、および画像データＤｋ等が記憶される。

操作データＤａは、左コントローラ３および／または右コントローラ４や本体装置２からそれぞれ適宜取得した操作データである。上述したように、左コントローラ３および／または右コントローラ４や本体装置２からそれぞれ取得される操作データには、各入力部（具体的には、各ボタン、アナログスティックタッチパネル、各センサ）からの入力に関する情報（具体的には、操作に関する情報や各センサによる検出結果）が含まれている。本実施例では、無線通信によって左コントローラ３および／または右コントローラ４や本体装置２からそれぞれ操作データを取得しており、当該取得した操作データを用いて操作データＤａが適宜更新される。なお、操作データＤａの更新周期は、後述するゲームシステム１で実行される処理の周期である１フレーム毎に更新されてもよいし、上記操作データが取得される周期毎に更新されてもよい。

過去配置データＤｂは、現時点から所定時間前までの移動可能オブジェクトＯＢＪｍ毎の時系列的な配置を示す配置データであり、時系列的な過去の位置および姿勢を示すデータを含んでいる。例えば、過去配置データＤｂは、現時点までの経過時間に対応する移動可能オブジェクトＯＢＪｍ毎の位置および姿勢を示しており、現時点から所定時間前（例えば、２０秒前）までの時系列的な位置および姿勢を示すデータ（すなわち、現時点までの最新の所定時間分までの時系列データ）が、表示の単位時間となるフレーム毎に記憶されている。

指定オブジェクトデータＤｃは、ユーザ操作に応じて選択された指定オブジェクトを示すデータである。例えば、指定オブジェクトデータＤｃは、指定オブジェクトを特定する情報、指定オブジェクトの配置位置、配置姿勢、配置状態等を示すデータである。

目標データＤｄは、指定オブジェクトが復帰移動する際に順次設定される位置および姿勢の目標を示すデータである。運動パラメータデータＤｅは、指定オブジェクトが上記目標に到達するための仮想的な物理演算に用いられる運動に関するパラメータを示すデータである。

カーソルデータＤｆは、指定オブジェクトを指定する際に用いられるカーソルＣと重畳表示される仮想空間における位置を示すデータである。

プレイヤキャラクタデータＤｇは、仮想空間に配置されているプレイヤキャラクタＰＣの配置位置および配置姿勢や、仮想空間における動作や状態等を示すデータである。オブジェクトデータＤｈは、仮想空間にそれぞれ配置されているオブジェクト毎のオブジェクトの種別、配置位置、配置姿勢、および配置状態等を示すデータである。

復帰移動フラグデータＤｉは、指定オブジェクトが復帰移動中である場合にオンに設定される復帰移動フラグの状態を示すデータである。

経路表示オブジェクトデータＤｊは、経路表示オブジェクトＴの形状、配置位置、配置姿勢を示すデータである。

画像データＤｋは、表示画面（例えば、本体装置２のディスプレイ１２）に画像（例えば、キャラクタやオブジェクトの画像、仮想空間の画像、背景画像等）を表示するためのデータである。

次に、図１５および図１６を参照して、本実施例における情報処理の詳細な一例を説明する。図１５は、ゲームシステム１で実行される情報処理の一例を示すフローチャートである。図１６は、図１５におけるステップＳ１２７において行われる復帰移動処理の詳細な一例を示すサブルーチンである。本実施例においては、図１５および図１６に示す一連の処理は、プロセッサ８１が各種プログラムＰａに含まれる所定のアプリケーションプログラム（ゲームプログラム）を実行することによって行われる。また、図１５および図１６に示す情報処理が開始されるタイミングは任意である。

なお、図１５および図１６に示すフローチャートにおける各ステップの処理は、単なる一例に過ぎず、同様の結果が得られるのであれば、各ステップの処理順序を入れ替えてもよいし、各ステップの処理に加えて（または代えて）別の処理が実行されてもよい。また、本実施形態では、上記フローチャートの各ステップの処理をプロセッサ８１が実行するものとして説明するが、上記フローチャートにおける一部のステップの処理を、プロセッサ８１以外のプロセッサや専用回路が実行するようにしてもよい。また、本体装置２において実行される処理の一部は、本体装置２と通信可能な他の情報処理装置（例えば、本体装置２とネットワークを介して通信可能なサーバ）によって実行されてもよい。すなわち、図１５および図１６に示す各処理は、本体装置２を含む複数の情報処理装置が協働することによって実行されてもよい。

図１５において、プロセッサ８１は、情報処理における初期設定を行い（ステップＳ１２１）、次のステップに処理を進める。例えば、上記初期設定では、プロセッサ８１は、以下に説明する処理を行うためのパラメータを初期化する。例えば、プロセッサ８１は、予め設定されている仮想空間の設定に基づいて、プレイヤキャラクタＰＣや複数のオブジェクトを仮想空間に初期配置して、プレイヤキャラクタデータＤｇおよびオブジェクトデータＤｈを初期設定する。また、プロセッサ８１は、複数のオブジェクトのうち、復帰移動させる対象として選択可能な移動可能オブジェクトＯＢＪｍについては、それぞれ初期配置された位置および姿勢を用いて、過去配置データＤｂを更新する。

次に、プロセッサ８１は、左コントローラ３、右コントローラ４、および／または本体装置２から操作データを取得して操作データＤａを更新し（ステップＳ１２２）、次のステップに処理を進める。

次に、プロセッサ８１は、仮想空間において、プレイヤキャラクタＰＣを動作させ（ステップＳ１２３）、次のステップに処理を進める。例えば、プロセッサ８１は、ステップＳ１２２において取得した操作データＤａに基づいて、プレイヤキャラクタＰＣを動作させ、プレイヤキャラクタデータＤｇを更新する。また、プロセッサ８１は、プレイヤキャラクタＰＣの動作および周囲の状態に応じてプレイヤおよび仮想空間における仮想的な物理演算に基づいて、仮想空間に配置されたプレイヤキャラクタＰＣを動作させ、プレイヤキャラクタデータＤｇを更新する。さらに、プロセッサ８１は、プレイヤキャラクタＰＣの状態を変化させる状態変化演算に基づいて、プレイヤキャラクタＰＣの状態を変化させ、プレイヤキャラクタデータＤｇを更新する。なお、ユーザの操作入力に基づいて、仮想空間内においてプレイヤキャラクタを制御させるプロセッサは、一例としてステップＳ１２３の処理を行うプロセッサ８１に相当する。また、仮想的な物理演算に基づいて、プレイヤキャラクタを含めた仮想空間内の状態を更新させるプロセッサは、一例としてステップＳ１２３の処理を行うプロセッサ８１に相当する。

次に、プロセッサ８１は、仮想空間において各オブジェクトを動作させ（ステップＳ１２４）、次のステップに処理を進める。例えば、プロセッサ８１は、プレイヤキャラクタＰＣの動作、オブジェクト自身や他のオブジェクトの動作、および仮想空間における仮想的な物理演算に基づいて、仮想空間に配置された各オブジェクトを動作させ、オブジェクトデータＤｈを更新する。また、プロセッサ８１は、各オブジェクトの状態を変化させる状態変化演算に基づいて、各オブジェクトの状態を変化させ、オブジェクトデータＤｈを更新する。なお、指定オブジェクトに指定されて復帰移動中のオブジェクトについては、後述するステップＳ１２７における復帰移動処理において動作制御されるため、上記ステップＳ１２４のオブジェクト動作処理の対象外とする。なお、仮想的な物理演算に基づいて、オブジェクトを含めた仮想空間内の状態を更新させるプロセッサは、一例としてステップＳ１２４の処理を行うプロセッサ８１に相当する。また、物理演算に加え、プレイヤキャラクタの行動および周囲の状態に応じて仮想空間内のオブジェクトに状態変化をさせる状態変化演算に基づいて仮想空間内の状態を更新させるプロセッサは、一例としてステップＳ１２４の処理を行うプロセッサ８１に相当する。

次に、プロセッサ８１は、オブジェクトの配置情報を記憶し（ステップＳ１２５）、次のステップに処理を進める。例えば、プロセッサ８１は、複数のオブジェクトのうち、復帰移動させる対象として選択可能な移動可能オブジェクトＯＢＪｍについては、それぞれ現時点の位置および姿勢を用いて、過去配置データＤｂにおける最新データとして追記し、既に記憶されているデータにおける経過時間を当該記憶からの時間に応じて更新する。また、プロセッサ８１は、必要に応じて、過去配置データＤｂに記憶されているデータにおいて、記憶から所定時間以上経過したオブジェクトの配置データを過去配置データＤｂから消去する。なお、仮想空間内における所定範囲内のオブジェクトについて、時間毎の位置および姿勢を時間経過に沿ってメモリに記憶させるプロセッサは、一例としてステップＳ１２５の処理を行うプロセッサ８１に相当する。

次に、プロセッサ８１は、復帰移動を行うか否かを判定する（ステップＳ１２６）。例えば、プロセッサ８１は、ユーザ操作に基づいて現時点のゲームモードを判定し、現時点のゲームモードが復帰移動させるオブジェクト（指定オブジェクト）の選択を行うことが可能な選択可能状態や復帰移動を実行している復帰移動中状態である場合、上記ステップＳ１２６において肯定判定する。また、プロセッサ８１は、現時点のゲームモードが復帰移動させる指定オブジェクトの選択を受け付けずに復帰移動も実行中ではない通常状態である場合、上記ステップＳ１２６において否定判定する。そして、プロセッサ８１は、復帰移動を行う場合、ステップＳ１２７に処理を進める。一方、プロセッサ８１は、復帰移動を行わない場合、ステップＳ１２８に処理を進める。

ステップＳ１２７において、プロセッサ８１は、復帰移動処理を行って、ステップＳ１２８に処理を進める。以下、図１６を参照して、上記ステップＳ１２７で行われる復帰移動処理について説明する。なお、オブジェクトのうち、操作入力に基づいて選択された指定オブジェクトに対して、操作入力に基づいて開始指示された時点から順に遡って過去にメモリに記憶された位置および姿勢に戻る復帰移動をするように、仮想的な物理演算に用いられる運動に関するパラメータを変化させるプロセッサは、一例としてステップＳ１２７の処理を行うプロセッサ８１に相当する。また、操作入力に基づいた選択開始指示に基づいて、指定オブジェクトの選択を受け付けない通常状態から指定オブジェクトの選択を行うことが可能な選択可能状態に遷移させるプロセッサは、一例としてステップＳ１２６およびＳ１２７の処理を行うプロセッサ８１に相当する。

図１６において、プロセッサ８１は、復帰移動フラグがオンであるか否かを判定する（ステップＳ１４１）。例えば、プロセッサ８１は、復帰移動フラグデータＤｉを参照して、復帰移動フラグがオンに設定されている場合、上記ステップＳ１４１において肯定判定する。そして、プロセッサ８１は、復帰移動フラグがオフである場合、ステップＳ１４３に処理を進める。一方、プロセッサ８１は、復帰移動フラグがオンである場合、ステップＳ１５１に処理を進める。

ステップＳ１４３において、プロセッサ８１は、復帰移動対象となるオブジェクトを他のオブジェクトとは区別可能な表示態様として、次のステップに処理を進める。例えば、プロセッサ８１は、復帰移動の対象となる移動可能オブジェクトＯＢＪｍ全体の色を変化させることによって、指定オブジェクトとして選択可能なオブジェクトを通常状態とは異なる表示態様で描画する（図１０参照）。

次に、プロセッサ８１は、カーソルを設定して（ステップＳ１４４）、次のステップに処理を進める。例えば、プロセッサ８１は、ディスプレイ１２の表示画面中央にカーソルＣが表示されるようにカーソルを設定して、カーソルデータＤｆを更新する（図１０参照）。

次に、プロセッサ８１は、カーソルＣと重畳表示される位置に復帰移動対象が配置されているか否かを判定する（ステップＳ１４５）。そして、プロセッサ８１は、カーソルＣと重畳表示される位置に復帰移動対象が配置されている場合（図１１参照）、ステップＳ１４６に処理を進める。一方、プロセッサ８１は、カーソルＣと重畳表示される位置に復帰移動対象が配置されていない場合、ステップＳ１４７に処理を進める。

ステップＳ１４６において、プロセッサ８１は、カーソルＣと重畳表示される位置に復帰移動対象が復帰移動する場合の移動経路を示す経路表示オブジェクトを表示して、ステップＳ１４７に処理を進める。例えば、プロセッサ８１は、復帰移動対象として選択されているオブジェクトの過去位置データＤｂを参照し、現時点から所定時間前（例えば、２０秒前）までの当該オブジェクトの配置位置および配置姿勢をそれぞれ抽出する。そして、プロセッサ８１は、所定時間前までの配置位置を時系列順に繋いだ移動経路を算出するとともに、所定時間前までの所定時間間隔毎の配置姿勢と当該所定時間前における復帰移動の最終的な配置姿勢を用いて、当該移動経路内に復帰姿勢オブジェクトＰを設定することによって、経路表示オブジェクトＴ（図１１参照）を作成して経路表示オブジェクトデータＤｊを更新する。なお、メモリに記憶された位置および姿勢に基づいて、指定オブジェクトが復帰移動をする際の移動経路を示すための経路表示オブジェクトを仮想空間内に配置させるプロセッサは、一例としてステップＳ１４６の処理を行うプロセッサ８１に相当する。

ステップＳ１４７において、プロセッサ８１は、復帰移動を開始するか否かを判定する。例えば、プロセッサ８１は、操作データＤａを参照して、ユーザが復帰移動を開始する操作を行った場合、上記ステップＳ１４７において肯定判定する。そして、プロセッサ８１は、復帰移動を開始する場合、ステップＳ１４８に処理を進める。一方、プロセッサ８１は、復帰移動を開始しない場合、当該サブルーチンによる処理を終了する。

ステップＳ１４８において、プロセッサ８１は、現時点で復帰移動対象として選択されているオブジェクトを指定オブジェクトとして決定し、次のステップに処理を進める。例えば、プロセッサ８１は、決定された指定オブジェクトに関する情報（オブジェクトを特定する情報、現時点のオブジェクトの配置位置、配置姿勢、配置状態等）を用いて、指定オブジェクトデータＤｃを更新する。また、プロセッサ８１は、仮想空間からカーソルＣを消去するとともに、カーソルデータＤｆを初期化（例えば、ｎｕｌｌ）する。なお、選択可能状態において、画面上の所定位置に配置される照準の表示位置に指定オブジェクトとして選択可能なオブジェクトがある場合に、当該オブジェクトを指定オブジェクトとして選択させるプロセッサは、一例としてステップＳ１４８の処理を行うプロセッサ８１に相当する。

次に、プロセッサ８１は、復帰移動フラグをオンに設定して（ステップＳ１４９）、当該サブルーチンによる処理を終了する。例えば、プロセッサ８１は、復帰移動フラグをオンに設定して、復帰移動フラグデータＤｉを更新する。なお、選択されている指定オブジェクトが存在する場合において、開始指示がされたときに、当該指定オブジェクトの復帰移動を開始させるプロセッサは、一例としてステップＳ１４９の処理を行うプロセッサ８１に相当する。

一方、上記ステップＳ１４１において、復帰移動フラグがオンであると判定された場合、プロセッサ８１は、復帰移動させる目標を設定して（ステップＳ１５１）、次のステップに処理を進める。例えば、プロセッサ８１は、指定オブジェクトの復帰移動の経過に応じて、当該指定オブジェクトに対してより過去に記憶された時系列的に直近の配置位置および配置姿勢を順に当該復帰移動の目標として設定して、目標データＤｄを更新する。具体的には、プロセッサ８１は、復帰移動させる指定オブジェクトの過去位置データＤｂを参照し、現時点から所定時間前（例えば、２０秒前）までの当該オブジェクトの配置位置および配置姿勢のうち、最新の配置位置および配置姿勢を最初の目標として設定する。そして、復帰移動開始からの経過時間が、目標として設定された配置情報に付随して過去配置データＤｂに記憶されている経過時間に到達した場合、より過去に過去位置データＤｂとして記憶された時系列的に直近となる次の配置位置および配置姿勢を新たな復帰移動の目標として設定して、目標データＤｄを更新する。これによって、指定オブジェクトが復帰移動する際に順次設定される目標は、復帰移動を開始する操作が行われた時点から順に遡って過去に記憶された位置および姿勢に戻るように経過時間に応じて設定される。

次に、プロセッサ８１は、指定オブジェクトを復帰移動させるための運動パラメータを算出し（ステップＳ１５２）、次のステップに処理を進める。例えば、プロセッサ８１は、現時点の指定オブジェクトの位置および姿勢が、目標データＤｄに設定されている目標の配置位置および配置姿勢となるための仮想的な物理演算に用いられる運動に関するパラメータを算出し、当該パラメータを用いて運動パラメータデータＤｅを更新する。一例として、プロセッサ８１は、現時点の位置から目標に到達するために仮想空間において指定オブジェクトに与えられる速度および角速度を、運動パラメータとして算出する。他の例として、プロセッサ８１は、現時点の位置から目標に到達するために仮想空間において指定オブジェクトに与えられる加速度および角加速度を、運動パラメータとして算出する。

次に、プロセッサ８１は、上記ステップＳ１５２において算出されたパラメータに基づいて、指定オブジェクトを動作させ（ステップＳ１５３）、次のステップに処理を進める。例えば、プロセッサ８１は、指定オブジェクトデータＤｃが示す指定オブジェクトの現時点の配置位置および配置姿勢を、上記ステップＳ１５２において算出されたパラメータに基づいて仮想空間において変化させ、当該変化後の配置位置および配置姿勢を用いて指定オブジェクトデータＤｃを更新する。また、プロセッサ８１は、指定オブジェクトデータＤｃが示す指定オブジェクトの現時点の状態を仮想空間内で変化させる状態変化演算に基づいて、復帰移動中の指定オブジェクトの状態を変化させ、指定オブジェクトデータＤｃを更新する。なお、仮想的な物理演算に基づいて、指定オブジェクトを含めた仮想空間内の状態を更新させるプロセッサは、一例としてステップＳ１５３の処理を行うプロセッサ８１に相当する。

なお、指定オブジェクトが復帰移動している間も、経路表示オブジェクトＴを継続して表示してもよい。この場合、指定オブジェクトが既に復帰移動した経路部分を消去してこれから復帰移動する経路のみを継続表示することが考えられる（図１２参照）。この場合、プロセッサ８１は、上記ステップＳ１５３において、指定オブジェクトが既に復帰移動した経路部分を削除して、経路表示オブジェクトデータＤｊを更新する。また、指定オブジェクトが復帰移動している間に残存時間ゲージＧを表示する場合、プロセッサ８１は、当該復帰移動開始時に残存時間ゲージＧをフルスケール（最大目盛）で表示するとともに、以降の復帰移動時には復帰移動の経過時間に応じてゲージ残量を減らして表示する。

次に、プロセッサ８１は、復帰移動中の指定オブジェクトが他のオブジェクトやキャラクタと衝突したか否かを判定する（ステップＳ１５４）。例えば、プロセッサ８１は、指定オブジェクトデータＤｃ、プレイヤキャラクタデータＤｇ、およびオブジェクトデータＤｈを用いて、指定オブジェクトとの上記衝突の有無を判定する。そして、プロセッサ８１は、復帰移動中の指定オブジェクトが他のオブジェクトやキャラクタと衝突した場合、ステップＳ１５５に処理を進める。一方、プロセッサ８１は、復帰移動中の指定オブジェクトが他のオブジェクトやキャラクタと衝突していない場合、ステップＳ１５６に処理を進める。

ステップＳ１５５において、プロセッサ８１は、衝突した両者に対する衝突処理を行い、ステップＳ１５６に処理を進める。例えば、プロセッサ８１は、衝突する両者の少なくとも一方の状態、存在、位置、および姿勢等を変化させて、指定オブジェクトデータＤｃ、プレイヤキャラクタデータＤｇ、およびオブジェクトデータＤｈを更新する。一例として、プロセッサ８１は、衝突した両者のうち、少なくとも一方を当該衝突による損傷等によって状態を変化（状態の変化には、消滅を含む）させ、当該変化後の状態を用いて、指定オブジェクトデータＤｃ、プレイヤキャラクタデータＤｇ、および／またはオブジェクトデータＤｈを更新する。他の例として、プロセッサ８１は、衝突時の運動パラメータに応じて、衝突した両者の少なくとも一方の位置および姿勢を変化させ、当該変化後の位置および姿勢を用いて、指定オブジェクトデータＤｃ、プレイヤキャラクタデータＤｇ、および／またはオブジェクトデータＤｈを更新する。なお、仮想的な物理演算に基づいて、指定オブジェクトおよびそれ以外のオブジェクトを含めた仮想空間内の状態を更新させるプロセッサは、一例としてステップＳ１５６の処理を行うプロセッサ８１に相当する。

ステップＳ１５６において、復帰移動中の指定オブジェクトが仮想空間から消滅したか否かを判定する。一例として、上記ステップＳ１５５における処理において、復帰移動中の指定オブジェクトに仮想空間から消滅する状態の変化が生じた場合、プロセッサ８１は、上記ステップＳ１５６において肯定判定する。そして、プロセッサ８１は、指定オブジェクトが仮想空間から消滅した場合、ステップＳ１５７に処理を進める。一方、プロセッサ８１は、指定オブジェクトが仮想空間から消滅していない場合、ステップＳ１５９に処理を進める。

ステップＳ１５７において、プロセッサ８１は、指定オブジェクトを仮想空間から消滅させる消滅処理を行い、次のステップに処理を進める。例えば、プロセッサ８１は、仮想空間から指定オブジェクトを消去するとともに、指定オブジェクトデータＤｃ、目標データＤｄ、および運動パラメータデータＤｅと当該指定オブジェクトに関連する過去配置データＤｂおよびオブジェクトデータＤｈとを初期化（例えば、ｎｕｌｌ）する。また、経路表示オブジェクトＴを表示しながら指定オブジェクトが復帰移動している場合、プロセッサ８１は、仮想空間から経路表示オブジェクトＴを消去するとともに、経路表示オブジェクトデータＤｊを初期化（例えば、ｎｕｌｌ）する。このように、これらの消滅処理によって、指定オブジェクトの復帰移動が終了する。

次に、プロセッサ８１は、ゲームモードを通常状態に移行させるとともに、復帰移動フラグをオフに設定して（ステップＳ１５８）、ステップＳ１５９に処理を進める。例えば、プロセッサ８１は、復帰移動フラグをオフに設定して、復帰移動フラグデータＤｉを更新する。

ステップＳ１５９において、プロセッサ８１は、復帰移動が終了したか否かを判定する。例えば、プロセッサ８１は、所定時間分前に記憶された位置および姿勢へ向かう復帰移動を完了した場合や、復帰移動中において復帰移動の解除指示を示すユーザ操作が行われた場合、実行している復帰移動が終了したと判定する。そして、プロセッサ８１は、復帰移動が終了した場合、ステップＳ１６０に処理を進める。一方、プロセッサ８１は、復帰移動が終了していない場合、当該サブルーチンによる処理を終了する。なお、指定オブジェクトが、所定時間分前にメモリに記憶された位置および姿勢へ向かう復帰移動をするか、操作入力によって復帰移動の解除指示がされた場合に当該復帰移動を終了させるプロセッサは、一例としてステップＳ１５９の処理を行うプロセッサ８１に相当する。

ステップＳ１６０において、プロセッサ８１は、復帰移動終了処理を行って、次のステップに処理を進める。例えば、プロセッサ８１は、仮想空間における現時点の位置に指定オブジェクトを停止させるとともに、当該指定オブジェクトにおける現時点の配置位置、配置姿勢、および配置状態等を用いて、当該指定オブジェクトのオブジェクトデータＤｈを更新する。また、プロセッサ８１は、指定オブジェクトデータＤｃ、目標データＤｄ、および運動パラメータデータＤｅと復帰移動を終了した指定オブジェクトに関連する過去配置データＤｂとを初期化（例えば、ｎｕｌｌ）する。また、経路表示オブジェクトＴを表示しながら指定オブジェクトが復帰移動していた場合、プロセッサ８１は、仮想空間から経路表示オブジェクトＴを消去するとともに、経路表示オブジェクトデータＤｊを初期化（例えば、ｎｕｌｌ）する。このように、これらの復帰移動終了処理によって、指定オブジェクトの復帰移動が終了するとともに、当該終了以降のオブジェクトの動作に関しては、上記ステップＳ１２４における処理によって行われる。なお、指定オブジェクトが、所定時間分前にメモリに記憶された位置および姿勢へ向かう復帰移動をするか、操作入力によって復帰移動の解除指示がされた場合に当該復帰移動を終了させるプロセッサは、一例としてステップＳ１６０の処理を行うプロセッサ８１に相当する。

次に、プロセッサ８１は、ゲームモードを通常状態に移行させるとともに、復帰移動フラグをオフに設定して（ステップＳ１６１）、当該サブルーチンによる処理を終了する。例えば、プロセッサ８１は、復帰移動フラグをオフに設定して、復帰移動フラグデータＤｉを更新する。

図１５に戻り、ステップＳ１２８において、プロセッサ８１は、表示制御処理を行い、次のステップに処理を進める。例えば、プロセッサ８１は、指定オブジェクトデータＤｃ、カーソルデータＤｆ、プレイヤキャラクタデータＤｇ、オブジェクトデータＤｈ、および経路表示オブジェクトデータＤｊに基づいて、仮想空間にプレイヤキャラクタＰＣ、指定オブジェクトを含む各オブジェクト、および経路表示オブジェクトＴをそれぞれ配置する。また、プロセッサ８１は、操作データＤａに基づいて、表示画像を生成するための仮想カメラの位置および／または姿勢を設定し、当該仮想カメラを仮想空間に配置する。そして、設定した仮想カメラから見た仮想空間の画像を生成して、当該仮想空間画像をディスプレイ１２に表示する制御を行う。なお、操作入力に基づいて仮想カメラを制御させるプロセッサは、一例としてステップＳ１２８の処理を行うプロセッサ８１に相当する。

次に、プロセッサ８１は、ゲーム処理を終了するか否かを判定する（ステップＳ１２９）。上記ステップＳ１２９においてゲーム処理を終了する条件としては、例えば、ゲーム処理が終了される条件が満たされたことや、ユーザがゲーム処理を終了する操作を行ったこと等がある。プロセッサ８１は、ゲーム処理を終了しない場合に上記ステップＳ１２２に戻って処理を繰り返し、ゲーム処理を終了する場合に当該フローチャートによる処理を終了する。以降、ステップＳ１２２～ステップＳ１２９の一連の処理は、ステップＳ１２９で処理を終了すると判定されるまで繰り返し実行される。

このように、本実施例においては、指定オブジェクトの位置、姿勢等を戻しながら、当該指定オブジェクトが戻る動きを利用できるゲームを実現することができる。

なお、上述した実施例では、指定オブジェクトを復帰移動させる際、当該復帰移動を開始指示された時点から順に遡って過去に記憶された当該指定オブジェクトの位置および姿勢に戻るように動作させているが、戻す指定オブジェクトのパラメータは、これに限らない。例えば、指定オブジェクトを復帰移動させる際、当該指定オブジェクトにおける過去の位置および姿勢を少なくとも目標として戻るように動作させてもよい。

一例として、復帰移動する指定オブジェクトが円柱、円錐、円錐台、円盤、円環、樽型、中空円柱等、所定軸を中心とした回転体形状である場合、当該軸を中心として回転させてもオブジェクト自体の形状としては変わらない。したがって、このような軸を中心とするオブジェクトの向きは復帰移動の目標とすることなく、仮想空間における当該軸の方向をオブジェクトの姿勢とすることによって、当該オブジェクトの位置および姿勢を目標として戻るように動作させることが考えられる。また、上述したような回転体以外の形状のオブジェクトであっても、当該オブジェクトに定義される軸の仮想空間における方向を姿勢として、当該オブジェクトの向きを目標とすることなく位置および姿勢を目標として戻るように復帰移動させてもよい。

また、仮想空間におけるオブジェクトの姿勢には、仮想空間におけるオブジェクトの向きの概念も含まれるものであってもよい。例えば、復帰移動させるオブジェクトに少なくとも２方向（例えば、オブジェクトの上方向および正面方向や、直交する３方向）が定義され、仮想空間における当該２方向の向きをオブジェクトの姿勢として定義する場合、当該オブジェクトの復帰移動中の位置および姿勢を制御することによって、当該オブジェクトの向き（例えば、オブジェクトの正面方向が向く仮想空間における上下左右前後方向に対する向き）も制御されていることになる。このように、本実施例では、指定オブジェクトを復帰移動させる場合、オブジェクトの向きの概念を含むオブジェクトの姿勢および位置をそれぞれ目標として制御してもよい。

また、上述した実施例では、現時点から所定時間前までのオブジェクトの位置と姿勢を記憶し、時間経過と共に所定時間分に含まれる位置と姿勢が更新されることになるため、過去に記憶された位置と姿勢から順に失われることになるが、オブジェクトが移動して停止した後の期間中には記憶される位置と姿勢とを更新しないようにしてもよい。このようにすることで、記憶される所定時間分の位置と姿勢とは、当該オブジェクトが最後に移動した動きにおける位置と姿勢とになる。すなわち、直近で移動があったときの動きを用いた復帰移動をさせることができるので、例えば、指定オブジェクトを指定して復帰移動を開始させるための操作に時間がかかってしまった場合にも復帰移動ができなくなってしまうことを防ぐことができる。

また、上述した実施例では、復帰移動を開始指示された時点から遡って過去に記憶されるオブジェクトの情報は、当該開始指示までの最新の所定時間分（例えば、２０秒間分）まで記憶されているが、ゲーム開始から現時点までの全てのオブジェクトの情報が記憶されていてもかまわない。また、復帰移動を開始指示された時点から遡って過去に記憶されるオブジェクトの情報は、仮想空間における所定の範囲内のオブジェクトを対象として記憶されてもよいし、仮想空間に配置されている全オブジェクトを対象として記憶されてもよい。

また、ゲームシステム１は、どのような装置であってもよく、携帯型のゲーム装置、任意の携帯型電子機器（ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）、携帯電話、パーソナルコンピュータ、カメラ、タブレット等）等であってもよい。この場合、オブジェクトを移動する操作を行うための入力装置は、左コントローラ３や右コントローラ４でなくてもよく、別のコントローラ、マウス、タッチパッド、タッチパネル、トラックボール、キーボード、十字キー、スライドパッド等であってもよい。

また、上述した説明では情報処理をゲームシステム１でそれぞれ行う例を用いたが、上記処理ステップの少なくとも一部を他の装置で行ってもかまわない。例えば、ゲームシステム１がさらに他の装置（例えば、別のサーバ、他の画像表示装置、他のゲーム装置、他の携帯端末）と通信可能に構成されている場合、上記処理ステップは、さらに当該他の装置が協働することによって実行してもよい。このように、上記処理ステップの少なくとも一部を他の装置で行うことによって、上述した処理と同様の処理が可能となる。また、上述した情報処理は、少なくとも１つの情報処理装置により構成される情報処理システムに含まれる１つのプロセッサまたは複数のプロセッサ間の協働により実行されることが可能である。また、上記実施例においては、ゲームシステム１のプロセッサ８１が所定のプログラムを実行することによって情報処理を行うことが可能であるが、ゲームシステム１が備える専用回路によって上記処理の一部または全部が行われてもよい。

ここで、上述した変形例によれば、いわゆるクラウドコンピューティングのシステム形態や分散型の広域ネットワークおよびローカルネットワークのシステム形態でも本発明を実現することが可能となる。例えば、分散型のローカルネットワークのシステム形態では、据置型の情報処理装置（据置型のゲーム装置）と携帯型の情報処理装置（携帯型のゲーム装置）との間で上記処理を協働により実行することも可能となる。なお、これらのシステム形態では、上述した処理をどの装置で行うかについては特に限定されず、どのような処理分担をしたとしても本発明を実現できることは言うまでもない。

また、上述した情報処理で用いられる処理順序、設定値、判定に用いられる条件等は、単なる一例に過ぎず他の順序、値、条件であっても、本実施例を実現できることは言うまでもない。

また、上記プログラムは、外部メモリ等の外部記憶媒体を通じてゲームシステム１に供給されるだけでなく、有線または無線の通信回線を通じて当該装置に供給されてもよい。また、上記プログラムは、当該装置内部の不揮発性記憶装置に予め記録されていてもよい。なお、上記プログラムを記憶する情報記憶媒体としては、不揮発性メモリの他に、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ、あるいはそれらに類する光学式ディスク状記憶媒体、フレキシブルディスク、ハードディスク、光磁気ディスク、磁気テープ、などでもよい。また、上記プログラムを記憶する情報記憶媒体としては、上記プログラムを記憶する揮発性メモリでもよい。このような記憶媒体は、コンピュータ等が読み取り可能な記録媒体ということができる。例えば、コンピュータ等に、これらの記録媒体のプログラムを読み込ませて実行させることにより、上述で説明した各種機能を提供させることができる。

以上、本発明を詳細に説明してきたが、前述の説明はあらゆる点において本発明の例示に過ぎず、その範囲を限定しようとするものではない。本発明の範囲を逸脱することなく種々の改良や変形を行うことができることは言うまでもない。また、当業者は、本発明の具体的な実施例の記載から、本発明の記載および技術常識に基づいて等価な範囲を実施することができることが理解される。また、本明細書において使用される用語は、特に言及しない限り、当該分野で通常用いられる意味で用いられることが理解されるべきである。したがって、他に定義されない限り、本明細書中で使用される全ての専門用語および技術用語は、本発明の属する分野の当業者によって一般的に理解されるのと同じ意味を有する。矛盾する場合、本明細書（定義を含めて）が優先する。

以上のように、本発明は、仮想空間内におけるオブジェクトの位置や姿勢等を戻しながら、当該戻る動きを利用可能とすること等を可能とするゲームプログラム、ゲーム装置、ゲームシステム、およびゲーム処理方法等として利用することができる。

１…情報処理システム
２…本体装置
３…左コントローラ
４…右コントローラ
１１…ハウジング
１２…ディスプレイ
１３…タッチパネル
３２、５２…アナログスティック
４２、６４…端子
８１…プロセッサ
８２…ネットワーク通信部
８３…コントローラ通信部
８５…ＤＲＡＭ
１０１、１１１…通信制御部

Claims (30)

1. 情報処理装置に含まれるコンピュータで実行されるゲームプログラムであって、
   前記コンピュータに、
   ユーザの操作入力に基づいて、仮想空間内においてプレイヤキャラクタを制御させ、
   仮想空間内における所定範囲内のオブジェクトについて、時間毎の位置および姿勢を時間経過に沿ってメモリに記憶させ、
   前記オブジェクトのうち、前記操作入力に基づいて選択された指定オブジェクトに対して、前記操作入力に基づいて開始指示された時点から順に遡って過去に前記メモリに記憶された位置および姿勢に戻る復帰移動をするように、仮想的な物理演算に用いられる運動に関するパラメータを変化させ、
   前記仮想的な物理演算に基づいて、前記プレイヤキャラクタ、前記指定オブジェクト、およびそれら以外のオブジェクトを含めた仮想空間内の状態を更新させる、ゲームプログラム。
2. 前記指定オブジェクトに前記復帰移動をさせるとき、当該復帰移動の経過に応じてより過去に前記メモリに記憶された位置および姿勢を目標とし、当該目標の位置および姿勢となるように、前記指定オブジェクトの前記パラメータとして速度および角速度、または加速度および角加速度を変更させる、請求項１に記載のゲームプログラム。
3. 前記時間毎の位置および姿勢は、表示の単位時間となるフレーム毎に前記メモリに記憶され、
   前記復帰移動中の経過フレームに応じてより過去のフレームにおいて前記メモリに記憶された前記位置および姿勢が前記目標となる、請求項２に記載のゲームプログラム。
4. 前記時間毎の位置および姿勢は、少なくとも前記開始指示までの最新の所定時間分まで前記メモリに記憶される、請求項１乃至３の何れか１つに記載のゲームプログラム。
5. 前記コンピュータに、さらに、
   前記指定オブジェクトが、前記所定時間分前に前記メモリに記憶された位置および姿勢へ向かう前記復帰移動をするか、前記操作入力によって前記復帰移動の解除指示がされた場合に当該復帰移動を終了させる、請求項４に記載のゲームプログラム。
6. 前記コンピュータに、さらに、
   前記メモリに記憶された前記位置および姿勢に基づいて、前記指定オブジェクトが前記復帰移動をする際の移動経路を示すための経路表示オブジェクトを前記仮想空間内に配置させる、請求項１乃至５の何れか１つに記載のゲームプログラム。
7. 前記時間毎の位置および姿勢は、表示の単位時間となるフレーム毎に少なくとも前記開始指示までの最新の所定時間分まで前記メモリに記憶され、
   前記コンピュータに、さらに、
   前記操作入力に基づいて前記指定オブジェクトが選択されたとき、前記メモリに記憶された前記位置および姿勢に基づいて、前記指定オブジェクトが前記復帰移動をする際の前記所定時間分の移動経路を示すための経路表示オブジェクトを前記仮想空間内に配置させ、
   前記開始指示に基づいて前記指定オブジェクトに前記復帰移動をさせるとき、当該復帰移動の経過フレームに応じてより過去のフレームに前記メモリに記憶された位置および姿勢を目標とし、当該目標の位置および姿勢となるように、前記指定オブジェクトの前記パラメータとして速度および角速度、または加速度および角加速度を変更させ、
   前記コンピュータに、さらに、
   前記指定オブジェクトが、前記所定時間分前に前記メモリに記憶された位置および姿勢への前記復帰移動をするか、前記操作入力によって前記復帰移動の解除指示がされた場合に当該復帰移動を終了させる、請求項１に記載のゲームプログラム。
8. 前記指定オブジェクトが、前記所定時間分前に前記メモリに記憶された位置および姿勢へ向かう前記復帰移動をした場合、前記仮想的な物理演算の結果、当該所定時間分前に前記メモリに記憶された位置および姿勢まで戻らない場合であっても当該復帰移動を終了させる、請求項５または７に記載のゲームプログラム。
9. 前記コンピュータに、さらに、
   前記操作入力に基づいた選択開始指示に基づいて、前記指定オブジェクトの選択を受け付けない通常状態から前記指定オブジェクトの選択を行うことが可能な選択可能状態に遷移させ、
   前記選択可能状態において、前記指定オブジェクトとして選択可能なオブジェクトを前記通常状態と異なる表示態様で描画させる、請求項１乃至８の何れか１つに記載のゲームプログラム。
10. 前記コンピュータに、さらに、
    前記操作入力に基づいて仮想カメラを制御させ、
    前記選択可能状態において、画面上の所定位置に配置される照準の表示位置に前記指定オブジェクトとして選択可能なオブジェクトがある場合に、当該オブジェクトを前記指定オブジェクトとして選択させ、
    選択されている前記指定オブジェクトが存在する場合において、前記開始指示がされたときに、当該指定オブジェクトの前記復帰移動を開始させる、請求項９に記載のゲームプログラム。
11. 前記オブジェクトは、遷移することが可能な状態変化がそれぞれ予め設定され、
    前記コンピュータに、さらに、
    前記物理演算に加え、前記プレイヤキャラクタの行動および周囲の状態に応じて前記仮想空間内のオブジェクトに前記状態変化をさせる状態変化演算に基づいて前記仮想空間内の状態を更新させ、
    前記状態変化は、前記復帰移動中であっても過去の状態に関わらず行われる、請求項１乃至１０の何れか１つに記載のゲームプログラム。
12. 前記状態変化には、オブジェクトの消滅が少なくとも含まれ、
    前記復帰移動中の前記指定オブジェクトが消滅した場合には、当該復帰移動が終了する、請求項１１に記載のゲームプログラム。
13. プロセッサを備え、
    前記プロセッサは、
    ユーザの操作入力に基づいて、仮想空間内においてプレイヤキャラクタを制御し、
    仮想空間内における所定範囲内のオブジェクトについて、時間毎の位置および姿勢を時間経過に沿ってメモリに記憶させ、
    前記オブジェクトのうち、前記操作入力に基づいて選択された指定オブジェクトに対して、前記操作入力に基づいて開始指示された時点から順に遡って過去に前記メモリに記憶された位置および姿勢に戻る復帰移動をするように、仮想的な物理演算に用いられる運動に関するパラメータを変化させ、
    前記仮想的な物理演算に基づいて、前記プレイヤキャラクタ、前記指定オブジェクト、およびそれら以外のオブジェクトを含めた仮想空間内の状態を更新する、ゲーム装置。
14. 前記プロセッサは、前記指定オブジェクトに前記復帰移動をさせるとき、当該復帰移動の経過に応じてより過去に前記メモリに記憶された位置および姿勢を目標とし、当該目標の位置および姿勢となるように、前記指定オブジェクトの前記パラメータとして速度および角速度、または加速度および角加速度を変更する、請求項１３に記載のゲーム装置。
15. 前記プロセッサは、前記時間毎の位置および姿勢を、表示の単位時間となるフレーム毎に前記メモリに記憶させ、
    前記プロセッサは、前記復帰移動中の経過フレームに応じてより過去のフレームにおいて前記メモリに記憶された前記位置および姿勢を前記目標とする、請求項１４に記載のゲーム装置。
16. 前記プロセッサは、前記時間毎の位置および姿勢を、少なくとも前記開始指示までの最新の所定時間分まで前記メモリに記憶させる、請求項１３乃至１５の何れか１つに記載のゲーム装置。
17. さらに、前記プロセッサは、前記指定オブジェクトが、前記所定時間分前に前記メモリに記憶された位置および姿勢へ向かう前記復帰移動をするか、前記操作入力によって前記復帰移動の解除指示がされた場合に当該復帰移動を終了する、請求項１６に記載のゲーム装置。
18. さらに、前記プロセッサは、前記メモリに記憶された前記位置および姿勢に基づいて、前記指定オブジェクトが前記復帰移動をする際の移動経路を示すための経路表示オブジェクトを前記仮想空間内に配置する、請求項１３乃至１７の何れか１つに記載のゲーム装置。
19. 前記プロセッサは、前記時間毎の位置および姿勢を、表示の単位時間となるフレーム毎に少なくとも前記開始指示までの最新の所定時間分まで前記メモリに記憶させ、
    さらに、前記プロセッサは、前記操作入力に基づいて前記指定オブジェクトが選択されたとき、前記メモリに記憶された前記位置および姿勢に基づいて、前記指定オブジェクトが前記復帰移動をする際の前記所定時間分の移動経路を示すための経路表示オブジェクトを前記仮想空間内に配置し、
    前記プロセッサは、前記開始指示に基づいて前記指定オブジェクトに前記復帰移動をさせるとき、当該復帰移動の経過フレームに応じてより過去のフレームに前記メモリに記憶された位置および姿勢を目標とし、当該目標の位置および姿勢となるように、前記指定オブジェクトの前記パラメータとして速度および角速度、または加速度および角加速度を変更し、
    さらに、前記プロセッサは、前記指定オブジェクトが、前記所定時間分前に前記メモリに記憶された位置および姿勢への前記復帰移動をするか、前記操作入力によって前記復帰移動の解除指示がされた場合に当該復帰移動を終了する、請求項１３に記載のゲーム装置。
20. 前記プロセッサは、前記指定オブジェクトが、前記所定時間分前に前記メモリに記憶された位置および姿勢へ向かう前記復帰移動をした場合、前記仮想的な物理演算の結果、当該所定時間分前に前記メモリに記憶された位置および姿勢まで戻らない場合であっても当該復帰移動を終了する、請求項１７または１９に記載のゲーム装置。
21. さらに、前記プロセッサは、
    前記操作入力に基づいた選択開始指示に基づいて、前記指定オブジェクトの選択を受け付けない通常状態から前記指定オブジェクトの選択を行うことが可能な選択可能状態に遷移し、
    前記選択可能状態において、前記指定オブジェクトとして選択可能なオブジェクトを前記通常状態と異なる表示態様で描画する、請求項１３乃至２０の何れか１つに記載のゲーム装置。
22. さらに、前記プロセッサは、
    前記操作入力に基づいて仮想カメラを制御し、
    前記選択可能状態において、画面上の所定位置に配置される照準の表示位置に前記指定オブジェクトとして選択可能なオブジェクトがある場合に、当該オブジェクトを前記指定オブジェクトとして選択し、
    選択されている前記指定オブジェクトが存在する場合において、前記開始指示がされたときに、当該指定オブジェクトの前記復帰移動を開始する、請求項２１に記載のゲーム装置。
23. 前記オブジェクトは、遷移することが可能な状態変化がそれぞれ予め設定され、
    さらに、前記プロセッサは、前記物理演算に加え、前記プレイヤキャラクタの行動および周囲の状態に応じて前記仮想空間内のオブジェクトに前記状態変化をさせる状態変化演算に基づいて前記仮想空間内の状態を更新し、
    前記状態変化は、前記復帰移動中であっても過去の状態に関わらず行われる、請求項１３乃至２２の何れか１つに記載のゲーム装置。
24. 前記状態変化には、オブジェクトの消滅が少なくとも含まれ、
    前記復帰移動中の前記指定オブジェクトが消滅した場合には、当該復帰移動が終了する、請求項２３に記載のゲーム装置。
25. プロセッサを備え、
    前記プロセッサは、
    ユーザの操作入力に基づいて、仮想空間内においてプレイヤキャラクタを制御し、
    仮想空間内における所定範囲内のオブジェクトについて、時間毎の位置および姿勢を時間経過に沿ってメモリに記憶させ、
    前記オブジェクトのうち、前記操作入力に基づいて選択された指定オブジェクトに対して、前記操作入力に基づいて開始指示された時点から順に遡って過去に前記メモリに記憶された位置および姿勢に戻る復帰移動をするように、仮想的な物理演算に用いられる運動に関するパラメータを変化させ、
    前記仮想的な物理演算に基づいて、前記プレイヤキャラクタ、前記指定オブジェクト、およびそれら以外のオブジェクトを含めた仮想空間内の状態を更新する、ゲームシステム。
26. 前記プロセッサは、前記指定オブジェクトに前記復帰移動をさせるとき、当該復帰移動の経過に応じてより過去に前記メモリに記憶された位置および姿勢を目標とし、当該目標の位置および姿勢となるように、前記指定オブジェクトの前記パラメータとして速度および角速度、または加速度および角加速度を変更する、請求項２５に記載のゲームシステム。
27. 前記プロセッサは、前記時間毎の位置および姿勢を、表示の単位時間となるフレーム毎に少なくとも前記開始指示までの最新の所定時間分まで前記メモリに記憶させ、
    さらに、前記プロセッサは、前記操作入力に基づいて前記指定オブジェクトが選択されたとき、前記メモリに記憶された前記位置および姿勢に基づいて、前記指定オブジェクトが前記復帰移動をする際の前記所定時間分の移動経路を示すための経路表示オブジェクトを前記仮想空間内に配置し、
    前記プロセッサは、前記開始指示に基づいて前記指定オブジェクトに前記復帰移動をさせるとき、当該復帰移動の経過フレームに応じてより過去のフレームに前記メモリに記憶された位置および姿勢を目標とし、当該目標の位置および姿勢となるように、前記指定オブジェクトの前記パラメータとして速度および角速度、または加速度および角加速度を変更し、
    さらに、前記プロセッサは、前記指定オブジェクトが、前記所定時間分前に前記メモリに記憶された位置および姿勢への前記復帰移動をするか、前記操作入力によって前記復帰移動の解除指示がされた場合に当該復帰移動を終了する、請求項２５に記載のゲームシステム。
28. 情報処理装置のプロセッサに、
    ユーザの操作入力に基づいて、仮想空間内においてプレイヤキャラクタを制御させ、
    仮想空間内における所定範囲内のオブジェクトについて、時間毎の位置および姿勢を時間経過に沿って前記情報処理装置のメモリに記憶させ、
    前記オブジェクトのうち、前記操作入力に基づいて選択された指定オブジェクトに対して、前記操作入力に基づいて開始指示された時点から順に遡って過去に前記メモリに記憶された位置および姿勢に戻る復帰移動をするように、仮想的な物理演算に用いられる運動に関するパラメータを変化させ、
    前記仮想的な物理演算に基づいて、前記プレイヤキャラクタ、前記指定オブジェクト、およびそれら以外のオブジェクトを含めた仮想空間内の状態を更新させる、ゲーム処理方法。
29. 前記指定オブジェクトに前記復帰移動をさせるとき、当該復帰移動の経過に応じてより過去に前記メモリに記憶された位置および姿勢を目標とし、当該目標の位置および姿勢となるように、前記指定オブジェクトの前記パラメータとして速度および角速度、または加速度および角加速度を変更させる、請求項２８に記載のゲーム処理方法。
30. 前記時間毎の位置および姿勢は、表示の単位時間となるフレーム毎に少なくとも前記開始指示までの最新の所定時間分まで前記メモリに記憶され、
    さらに、前記プロセッサに、前記操作入力に基づいて前記指定オブジェクトが選択されたとき、前記メモリに記憶された前記位置および姿勢に基づいて、前記指定オブジェクトが前記復帰移動をする際の前記所定時間分の移動経路を示すための経路表示オブジェクトを前記仮想空間内に配置させ、
    前記開始指示に基づいて前記指定オブジェクトに前記復帰移動をさせるとき、当該復帰移動の経過フレームに応じてより過去のフレームに前記メモリに記憶された位置および姿勢を目標とし、当該目標の位置および姿勢となるように、前記指定オブジェクトの前記パラメータとして速度および角速度、または加速度および角加速度を変更させ、
    さらに、前記プロセッサに、前記指定オブジェクトが、前記所定時間分前に前記メモリに記憶された位置および姿勢への前記復帰移動をするか、前記操作入力によって前記復帰移動の解除指示がされた場合に当該復帰移動を終了させる、請求項２８に記載のゲーム処理方法。

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