JP7137320B2 - 電子部品供給装置及び電子部品実装装置 - Google Patents

Description

本発明は、電子部品供給装置及び電子部品実装装置に関する。

電子部品実装装置は、電子部品供給装置から供給された電子部品を基板に実装する。電子部品供給装置の供給方式として、テープフィーダを使用する供給方式が知られている。特許文献１に開示されているように、テープフィーダは、複数のスプロケットを用いてキャリアテープを搬送する。

特開２０１６－１２７２１６号公報

スプロケットは、キャリアテープのスプロケットホールに挿入されるスプロケットピンを有する。スプロケットホールにスプロケットピンが挿入されることにより、スプロケットはキャリアテープを支持した状態で回転することができる。スプロケットが複数存在する場合、複数のスプロケットのそれぞれがキャリアテープを円滑に支持できる技術が要望される。

本発明の態様は、複数のスプロケットのそれぞれがキャリアテープを円滑に支持することができる電子部品供給装置及び電子部品実装装置を提供することを目的とする。

本発明の第１の態様に従えば、電子部品を保持するキャリアテープを支持した状態で回転して搬送方向に搬送する第１スプロケットと、前記第１スプロケットから搬送された前記キャリアテープを支持した状態で回転する第２スプロケットと、前記第２スプロケットを回転させる動力を発生する駆動モータと、前記第１スプロケットから前記第２スプロケットに搬送される前記キャリアテープを検出するテープセンサと、前記駆動モータを制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記テープセンサの検出データを取得する検出データ取得部と、前記テープセンサの検出位置と前記第２スプロケットとの距離データを取得する距離データ取得部と、前記第２スプロケットに搬送される前記キャリアテープの搬送速度データを取得する搬送速度データ取得部と、前記検出データと前記距離データと前記搬送速度データとに基づいて、前記第２スプロケットの回転を開始させるタイミングを決定するタイミング決定部と、決定された前記タイミングに基づいて、前記駆動モータを制御するモータ制御部と、有する電子部品供給装置が提供される。

本発明の第２の態様に従えば、第１の態様の電子部品供給装置を備える電子部品実装装置が提供される。

本発明の態様によれば、複数のスプロケットのそれぞれがキャリアテープを円滑に支持することができる電子部品供給装置及び電子部品実装装置が提供される。

図１は、本実施形態に係る電子部品実装装置を模式的に示す平面図である。 図２は、本実施形態に係る電子部品供給装置を模式的に示す側面図である。 図３は、本実施形態に係るキャリアテープを模式的に示す平面図である。 図４は、本実施形態に係るキャリアテープを模式的に示す断面図である。 図５は、本実施形態に係るテープフィーダを示す側面図である。 図６は、本実施形態に係る第１スプロケットを模式的に示す図である。 図７は、本実施形態に係るテープセンサ及び第２スプロケットを示す側断面図である。 図８は、本実施形態に係るテープセンサを示す平面図である。 図９は、本実施形態に係る制御装置を示す機能ブロック図である。 図１０は、本実施形態に係る距離データ及び搬送速度データを説明するための模式図である。 図１１は、本実施形態に係るテープフィーダの制御方法を示すフローチャートである。

以下、本発明に係る実施形態について図面を参照しながら説明するが、本発明はこれに限定されない。以下で説明する実施形態の構成要素は適宜組み合わせることができる。また、一部の構成要素を用いない場合もある。

以下の説明においては、ＸＹＺ直交座標系を設定し、このＸＹＺ直交座標系を参照しつつ各部の位置関係について説明する。所定面内のＸ軸と平行な方向をＸ軸方向、Ｘ軸と直交する所定面内のＹ軸と平行な方向をＹ軸方向、Ｘ軸及びＹ軸と直交するＺ軸と平行な方向をＺ軸方向とする。また、Ｘ軸を中心とする回転又は傾斜方向をθＸ方向、Ｙ軸を中心とする回転又は傾斜方向をθＹ方向、Ｚ軸を中心とする回転又は傾斜方向をθＺ方向とする。本実施形態において、所定面は水平面と平行であり、Ｚ軸方向は上下方向であることとする。なお、所定面は、水平面に対して傾斜してもよい。また、以下の説明においては、Ｘ軸及びＹ軸を含む所定面を適宜、ＸＹ平面、と称し、Ｙ軸及びＺ軸を含む面を適宜、ＹＺ平面、と称し、Ｚ軸及びＸ軸を含む面を適宜、ＺＸ面、と称する。

［電子部品実装装置］
図１は、本実施形態に係る電子部品実装装置１を模式的に示す平面図である。電子部品実装装置１は、電子部品Ｃを基板Ｐに実装する。電子部品実装装置１は、ベース部材２と、基板Ｐを搬送する基板搬送装置３と、電子部品Ｃを供給する電子部品供給装置１００と、ノズル４を有する実装ヘッド５と、実装ヘッド５を移動するヘッド移動装置６と、ノズル４を移動するノズル移動装置７とを備える。

ベース部材２は、基板搬送装置３、電子部品供給装置１００、実装ヘッド５、ヘッド移動装置６、及びノズル移動装置７を支持する。

基板搬送装置３は、基板Ｐを実装位置ＤＭに搬送する。実装位置ＤＭは、基板搬送装置３の搬送経路に規定される。基板搬送装置３は、基板Ｐを搬送する搬送ベルト３Ｂと、基板Ｐをガイドするガイド部材３Ｇと、基板Ｐを保持する保持部材３Ｈとを有する。搬送ベルト３Ｂは、アクチュエータの作動により移動して、基板ＰをＸ軸方向に搬送する。また、不図示の昇降機構により、保持部材３Ｈと基板Ｐと搬送ベルト３ＢとがＺ軸方向に移動する。基板Ｐは、Ｘ軸方向の実装位置ＤＭに移動した後、昇降機構により上昇して、搬送ベルト３Ｂとガイド部材３Ｇとに挟持される。実装ヘッド５は、実装位置ＤＭに配置された基板Ｐの表面に電子部品Ｃを実装する。

電子部品供給装置１００は、電子部品Ｃを供給位置ＳＭに供給する。電子部品供給装置１００は、複数のテープフィーダ１０を含む。テープフィーダ１０は、複数の電子部品Ｃを保持するキャリアテープを搬送する。電子部品供給装置１００は、複数の電子部品Ｃのうち少なくとも１つの電子部品Ｃを供給位置ＳＭに供給する。電子部品供給装置１００は、基板搬送装置３の＋Ｙ側及び－Ｙ側の両方に配置される。なお、電子部品供給装置１００は、基板搬送装置３の＋Ｙ側及び－Ｙ側の一方に配置されてもよい。

実装ヘッド５は、電子部品供給装置１００から供給された電子部品Ｃをノズル４で保持して基板Ｐに実装する。実装ヘッド５は、複数のノズル４を有する。実装ヘッド５は、電子部品供給装置１００から電子部品Ｃが供給される供給位置ＳＭと、基板Ｐが配置されている実装位置ＤＭとの間を移動可能である。供給位置ＳＭと実装位置ＤＭとは、ＸＹ平面内において異なる位置に規定される。実装ヘッド５は、供給位置ＳＭに供給された電子部品Ｃをノズル４で保持して、実装位置ＤＭに移動した後、実装位置ＤＭに配置されている基板Ｐに電子部品Ｃを実装する。

ヘッド移動装置６は、実装ヘッド５をＸ軸方向及びＹ軸方向のそれぞれに移動可能である。ヘッド移動装置６は、実装ヘッド５をＸ軸方向に移動するＸ軸移動装置６Ｘと、実装ヘッド５をＹ軸方向に移動するＹ軸移動装置６Ｙとを有する。Ｘ軸移動装置６Ｘ及びＹ軸移動装置６Ｙのそれぞれは、アクチュエータを含む。Ｘ軸移動装置６Ｘは、実装ヘッド５に連結される。Ｘ軸移動装置６Ｘの作動により、実装ヘッド５がＸ軸方向に移動する。Ｙ軸移動装置６Ｙは、Ｘ軸移動装置６Ｘを介して実装ヘッド５に連結される。Ｙ軸移動装置６Ｙの作動によりＸ軸移動装置６ＸがＹ軸方向に移動することによって、実装ヘッド５がＹ軸方向に移動する。

ノズル４は、電子部品Ｃを着脱可能に保持する。ノズル４は、電子部品Ｃを吸着保持する吸引ノズルである。ノズル４の先端部に開口が設けられる。ノズル４の開口は、真空システムと接続される。ノズル４の先端部と電子部品Ｃとが接触した状態で、ノズル４の先端部に設けられた開口からの吸引動作が実施されることにより、ノズル４の先端部に電子部品Ｃが吸着保持される。開口からの吸引動作が解除されることにより、ノズル４から電子部品Ｃが解放される。なお、ノズル４は、電子部品Ｃを挟んで保持する把持ノズルでもよい。

ノズル移動装置７は、ノズル４をＺ軸方向及びθＺ方向のそれぞれに移動可能である。ノズル移動装置７は、複数のノズル４のそれぞれに設けられる。ノズル移動装置７は、実装ヘッド５に支持される。ノズル４は、ノズル移動装置７を介して実装ヘッド５に支持される。

ノズル４は、ヘッド移動装置６及びノズル移動装置７により、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸、及びθＺの４つの方向に移動可能である。ノズル４が移動することにより、ノズル４に保持されている電子部品Ｃも、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸、及びθＺの４つの方向に移動可能である。なお、ノズル４は、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸、θＸ、θＹ、及びθＺの６つの方向に移動可能でもよい。

［電子部品供給装置］
次に、電子部品供給装置１００について説明する。図２は、本実施形態に係る電子部品供給装置１００を模式的に示す側面図である。電子部品供給装置１００は、電気駆動方式の電子部品供給装置である。テープフィーダ１０は、電動式テープフィーダである。

電子部品供給装置１００は、キャスタ１０１に支持される台車１０２と、台車１０２に支持されるリールホルダ１０３と、台車１０２に支持されるフィーダバンク１０５と、フィーダバンク１０５に支持されるテープフィーダ１０とを備える。テープリール１０４がリールホルダ１０３に装着される。

台車１０２は、キャスタ１０１により床面を移動可能である。リールホルダ１０３は、テープリール１０４を回転可能に保持する。テープリール１０４にキャリアテープ１１が巻かれている。キャリアテープ１１は、テープリール１０４に巻かれた状態で、電子部品供給装置１００に装着される。複数の電子部品Ｃがキャリアテープ１１に保持される。

フィーダバンク１０５は、複数のテープフィーダ１０を着脱可能に保持する。テープフィーダ１０は、フィーダバンク１０５においてＸ軸方向に複数配置される。テープリール１０４からテープフィーダ１０にキャリアテープ１１が供給される。テープフィーダ１０は、テープリール１０４から供給されたキャリアテープ１１をＹ軸方向に搬送する。テープフィーダ１０によりキャリアテープ１１が移動することによって、キャリアテープ１１に保持されている複数の電子部品Ｃのうち、特定の電子部品Ｃが供給位置ＳＭに搬送される。

テープリール１０４は、第１のテープリール１０４Ａと、第２のテープリール１０４Ｂとを含む。テープフィーダ１０は、第１のテープリール１０４Ａ及び第２のテープリール１０４Ｂのそれぞれから供給されるキャリアテープ１１を搬送可能なダブルテープフィーダである。なお、テープフィーダ１０は、ダブルテープフィーダでなくてもよい。

［キャリアテープ］
次に、キャリアテープ１１について説明する。図３は、本実施形態に係るキャリアテープ１１を模式的に示す平面図である。図４は、本実施形態に係るキャリアテープ１１を模式的に示す断面図である。

図３及び図４に示すように、キャリアテープ１１は、電子部品Ｃを保持するベーステープ１２と、ベーステープ１２に保持されている電子部品Ｃを覆うようにベーステープ１２に接合されたカバーテープ１３とを含む。

ベーステープ１２は、複数の電子部品Ｃを保持する。ベーステープ１２は、例えば紙又は合成樹脂のような柔軟材料により形成される。ベーステープ１２は、電子部品Ｃが収容される収容部１４と、収容部１４に隣接する非収容部１５と、スプロケットホール１６とを有する。

収容部１４は、電子部品Ｃを収容する。収容部１４は、ベーステープ１２に設けられた凹部を含む。複数の収容部１４のそれぞれに電子部品Ｃが収容される。１つの収容部１４に１つの電子部品Ｃが収容される。なお、１つの収容部１４に複数の電子部品Ｃが収容されてもよい。

収容部１４は、Ｙ軸方向に間隔をあけて複数設けられる。Ｙ軸方向は、キャリアテープ１１の長手方向である。複数の収容部１４は、Ｙ軸方向に等間隔で設けられる。

非収容部１５は、収容部１４の開口の周囲に配置されたベーステープ１２の上面を含む。電子部品Ｃは、非収容部１５に収容されない。

非収容部１５は、Ｙ軸方向において収容部１４に隣接する。非収容部１５は、Ｙ軸方向において隣り合う収容部１４の間に配置される。非収容部１５は、Ｙ軸方向に間隔をあけて複数設けられる。複数の非収容部１５は、Ｙ軸方向に等間隔で設けられる。

後述するスプロケットのスプロケットピンがスプロケットホール１６に挿入される。スプロケットホール１６は、Ｙ軸方向に間隔をあけて複数設けられる。複数のスプロケットホール１６は、Ｙ軸方向に等間隔で設けられる。

収容部１４とスプロケットホール１６とは、Ｘ軸方向に配置される。Ｘ軸方向は、キャリアテープ１１の幅方向である。スプロケットホール１６は、収容部１４よりも－Ｘ側に配置される。

カバーテープ１３は、電子部品Ｃを覆う。カバーテープ１３は、例えば合成樹脂のような柔軟材料により形成される。カバーテープ１３は、収容部１４の開口を覆い、スプロケットホール１６を覆わないように、ベーステープ１２の上面に接合される。カバーテープ１３は、電子部品Ｃが収容部１４から脱落することを抑制する。

キャリアテープ１１は、Ｘ軸方向において電子部品Ｃの両側にベーステープ１２とカバーテープ１３とを接合する接着材１７及び接着材１８を有する。カバーテープ１３は、接着材１７及び接着材１８によりベーステープ１２に接合される。接着材１７及び接着材１８は、ベーステープ１２の上面とカバーテープ１３の下面との間に設けられる。

Ｘ軸方向において、カバーテープ１３の寸法は、ベーステープ１２の寸法よりも小さい。接着材１７は、収容部１４よりも＋Ｘ側のカバーテープ１３の端部において、Ｙ軸方向に延在する。カバーテープ１３の下面の＋Ｘ側の端部とベーステープ１２の上面とが接着材１７によって接合される。接着材１８は、収容部１４よりも－Ｘ側のカバーテープ１３の端部において、Ｙ軸方向に延在する。カバーテープ１３の下面の－Ｘ側の端部とベーステープ１２の上面とが接着材１８によって接合される。接着材１８は、Ｘ軸方向において、収容部１４とスプロケットホール１６との間に設けられる。

Ｙ軸方向において、キャリアテープ１１の＋Ｙ側の端面１１Ｔとその端面１１Ｔに最も近いスプロケットホール１６との距離Ｇａは、隣り合うスプロケットホール１６の距離Ｇｂと実質的に等しい。

［テープフィーダ］
次に、テープフィーダ１０について説明する。図５は、本実施形態に係るテープフィーダ１０を示す側面図である。テープフィーダ１０は、テープリール１０４から供給されたキャリアテープ１１を収容部１４の間隔と等しい距離で断続的に移動し、ベーステープ１２からカバーテープ１３の少なくとも一部を剥離し、カバーテープ１３が剥離されたベーステープ１２に保持されている電子部品Ｃを供給位置ＳＭに搬送する。

テープフィーダ１０は、メインフレーム２０と、メインフレーム２０に支持され、キャリアテープ１１を搬送する搬送装置３０と、メインフレーム２０に支持され、ベーステープ１２からカバーテープ１３の少なくとも一部を剥離する剥離部材６０と、キャリアテープ１１を検出するテープセンサ４０とを備える。

メインフレーム２０は、テープリール１０４から供給されたキャリアテープ１１が挿入される入口２１と、キャリアテープ１１が移動する内部通路２２と、キャリアテープ１１が抜去される出口２３とを有する。入口２１に挿入されたキャリアテープ１１は、搬送装置３０により、内部通路２２を移動した後、出口２３から出て、剥離部材６０に搬送される。図５に示す例において、入口２１は、メインフレーム２０の－Ｙ側の端部に設けられる。出口２３は、入口２１よりも＋Ｙ側及び＋Ｚ側に配置される。剥離部材６０は、出口２３よりも＋Ｙ側に配置される。

搬送装置３０は、キャリアテープ１１を搬送する。搬送装置３０は、入口２１に供給されたキャリアテープ１１を剥離部材６０に搬送する。また、搬送装置３０は、剥離部材６０においてカバーテープ１３の少なくとも一部が剥離されたベーステープ１２を供給位置ＳＭに搬送する。

搬送装置３０は、Ｙ軸方向にキャリアテープ１１を搬送する。搬送装置３０の搬送方向は、Ｙ軸方向である。搬送装置３０の搬送方向とキャリアテープ１１の長手方向とは一致する。

キャリアテープ１１は、搬送装置３０により＋Ｙ方向に搬送される。以下の説明においては、キャリアテープ１１が搬送される＋Ｙ方向を適宜、搬送方向の後方、と称し、搬送方向の後方と反対の方向を適宜、搬送方向の前方、と称する。

搬送装置３０は、入口２１の近傍に配置される第１スプロケット３１と、第１スプロケット３１よりも搬送方向の後方に配置される第２スプロケット３２と、第２スプロケット３２よりも搬送方向の後方に配置される第３スプロケット３３と、第１スプロケット３１を回転させる動力を発生する駆動モータ３４と、第２スプロケット３２及び第３スプロケット３３を回転させる動力を発生する駆動モータ３５とを有する。また、搬送装置３０は、駆動モータ３４で発生した動力を第１スプロケット３１に伝達する動力伝達機構３４Ｄと、駆動モータ３５で発生した動力を第２スプロケット３２及び第３スプロケット３３のそれぞれに伝達する動力伝達機構３５Ｄとを有する。

駆動モータ３４は、メインフレーム２０に支持される。駆動モータ３４は、ステッピングモータである。動力伝達機構３４Ｄは、複数のギヤを含む。動力伝達機構３４Ｄは、駆動モータ３４が発生する動力を第１スプロケット３１に伝達する。第１スプロケット３１は、Ｘ軸と平行な回転軸を中心に回転するように、メインフレーム２０に支持される。

図６は、本実施形態に係る第１スプロケット３１を模式的に示す図である。図５及び図６に示すように、第１スプロケット３１は、キャリアテープ１１のスプロケットホール１６に挿入されるスプロケットピン３１Ｐを有する。スプロケットホール１６にスプロケットピン３１Ｐが挿入されることにより、キャリアテープ１１は第１スプロケット３１に支持される。第１スプロケット３１は、動力伝達機構３４Ｄを介して伝達された駆動モータ３４の動力に基づいて回転する。第１スプロケット３１は、スプロケットホール１６にスプロケットピン３１Ｐを挿入して、キャリアテープ１１を支持した状態で回転することにより、電子部品Ｃを保持するキャリアテープ１１を＋Ｙ方向に搬送する。

キャリアテープ１１は、入口２１を介して第１スプロケット３１に供給される。第１スプロケット３１は、入口２１から供給されたキャリアテープ１１を支持した状態で回転して、第２スプロケット３２に搬送する。

図５に示すように、駆動モータ３５は、メインフレーム２０に支持される。駆動モータ３５は、ステッピングモータである。動力伝達機構３５Ｄは、複数のギヤを含む。動力伝達機構３５Ｄは、駆動モータ３５が発生する動力を第２スプロケット３２及び第３スプロケット３３のそれぞれに伝達する。第２スプロケット３２及び第３スプロケット３３のそれぞれは、Ｘ軸と平行な回転軸を中心に回転するように、メインフレーム２０に支持される。

第２スプロケット３２は、剥離部材６０よりも搬送方向の前方に配置される。第３スプロケット３３は、剥離部材６０よりも搬送方向の後方に配置される。搬送方向において、第２スプロケット３２は、出口２３と剥離部材６０との間に配置される。

第２スプロケット３２は、キャリアテープ１１のスプロケットホール１６に挿入されるスプロケットピン３２Ｐを有する。スプロケットホール１６に第２スプロケット３２のスプロケットピン３２Ｐが挿入されることにより、キャリアテープ１１は第２スプロケット３２に支持される。第２スプロケット３２は、動力伝達機構３５Ｄを介して伝達された駆動モータ３５の動力に基づいて回転する。第２スプロケット３２は、スプロケットホール１６にスプロケットピン３２Ｐを挿入して、キャリアテープ１１を支持した状態で回転することにより、電子部品Ｃを保持するキャリアテープ１１を＋Ｙ方向に搬送する。

第２スプロケット３２は、第１スプロケット３１から搬送されたキャリアテープ１１を支持した状態で回転して、剥離部材６０に搬送する。

剥離部材６０は、第２スプロケット３２から供給されたキャリアテープ１１の端面１１Ｔにおけるベーステープ１２とカバーテープ１３との境界に挿入される。これにより、ベーステープ１２からカバーテープ１３の少なくとも一部が剥離される。

搬送方向において、供給位置ＳＭは、剥離部材６０と第３スプロケット３３との間に規定される。実装ヘッド５は、カバーテープ１３が剥離されたベーステープ１２に保持されている電子部品Ｃをノズル４で保持することができる。

第３スプロケット３３は、キャリアテープ１１のスプロケットホール１６に挿入されるスプロケットピン３３Ｐを有する。スプロケットホール１６に第３スプロケット３３のスプロケットピン３３Ｐが挿入されることにより、キャリアテープ１１は第３スプロケット３３に支持される。第３スプロケット３３は、動力伝達機構３５Ｄを介して伝達された駆動モータ３５の動力に基づいて回転する。第３スプロケット３３は、スプロケットホール１６にスプロケットピン３３Ｐを挿入して、キャリアテープ１１を支持した状態で回転することにより、キャリアテープ１１を＋Ｙ方向に搬送する。

第３スプロケット３３は、剥離部材６０を通過したキャリアテープ１１を支持した状態で回転して、＋Ｙ方向に搬送する。

搬送装置３０は、メインフレーム２０の上部に装着されるカバー部材３８を備える。カバー部材３８は、メインフレーム２０よりも上方に配置される上板部３６と、メインフレーム２０の側面の上部と対向する側板部３７とを有する。

上板部３６は、メインフレーム２０の上面と対向する下面を有する。出口２３から出たキャリアテープ１１は、上板部３６の下面とメインフレーム２０の上面との間を移動して、剥離部材６０に搬送される。

カバー部材３８は、着脱可能にメインフレーム２０に固定される。本実施形態において、カバー部材３８の＋Ｙ側の端部は、ばね３９を介してメインフレーム２０に連結される。

［テープセンサ］
次に、テープセンサ４０について説明する。図７は、本実施形態に係るテープセンサ４０及び第２スプロケット３２を示す側断面図である。図８は、本実施形態に係るテープセンサ４０を示す平面図である。

テープセンサ４０は、第１スプロケット３１から第２スプロケット３２に搬送されるキャリアテープ１１を検出する。搬送方向において、テープセンサ４０は、第１スプロケット３１と第２スプロケット３２との間に配置される。テープセンサ４０は、メインフレーム２０に固定される。

テープセンサ４０は、検出光を射出する射出部４１と、射出部４１と対向する位置に配置される受光部４２とを有する。キャリアテープ１１は、射出部４１と受光部４２との間を通過する。射出部４１から射出される検出光の光路にキャリアテープ１１が存在する状態と存在しない状態とで、受光部４２の受光状態は異なる。テープセンサ４０は、受光部４２の受光状態に基づいて、キャリアテープ１１の有無を検出することができる。

テープセンサ４０は、第１スプロケット３１と第２スプロケット３２との間において、第２スプロケット３２の近傍に配置される。すなわち、キャリアテープ１１の搬送方向において、テープセンサ４０の検出位置ＳＰと第２スプロケット３２との距離Ｌは、テープセンサ４０の検出位置ＳＰと第１スプロケット３１との距離よりも短い。

本実施形態において、テープセンサ４０の検出位置ＳＰは、搬送方向における検出光の光路の位置である。テープセンサ４０の検出位置ＳＰと第２スプロケット３２との距離Ｌとは、搬送方向における検出位置ＳＰと第２スプロケット３２との最短距離をいう。より詳細には、テープセンサ４０の検出位置ＳＰと第２スプロケット３２との距離Ｌとは、検出位置ＳＰとキャリアテープ１１の搬送経路において検出位置ＳＰに最も近いスプロケットピン３２Ｐとの距離をいう。同様に、テープセンサ４０の検出位置ＳＰと第１スプロケット３１との距離とは、搬送方向における検出位置ＳＰと第１スプロケット３１との最短距離をいう。より詳細には、テープセンサ４０の検出位置ＳＰと第１スプロケット３１との距離とは、検出位置ＳＰとキャリアテープ１１の搬送経路において検出位置ＳＰに最も近いスプロケットピン３１Ｐとの距離をいう。

テープセンサ４０は、搬送方向の後方のキャリアテープ１１の端面１１Ｔが検出位置ＳＰを通過したタイミングを検出する。テープセンサ４０の検出光の光路を端面１１Ｔが通過する前と通過した後とで、受光部４２の受光状態は異なる。テープセンサ４０は、受光部４２の受光状態に基づいて、キャリアテープ１１の端面１１Ｔがテープセンサ４０の検出位置ＳＰを通過したタイミングを検出することができる。

［制御装置］
次に、テープフィーダ１０の制御装置５０について説明する。図９は、本実施形態に係る制御装置５０を示す機能ブロック図である。図１０は、本実施形態に係る距離データ及び搬送速度データを説明するための模式図である。制御装置５０は、コンピュータシステムを含む。制御装置５０は、例えばメインフレーム２０に支持される。

制御装置５０は、駆動モータ３４及び駆動モータ３５を制御する。制御装置５０は、検出データ取得部５１と、距離データ取得部５２と、搬送速度データ取得部５３と、タイミング決定部５４と、モータ制御部５５と、タイマー５６と、記憶部５７とを有する。

検出データ取得部５１は、テープセンサ４０からテープセンサ４０の検出データを取得する。テープセンサ４０の検出データは、受光部４２の受光データを含む。テープセンサ４０の検出データは、キャリアテープ１１の端面１１Ｔがテープセンサ４０の検出位置ＳＰを通過したタイミングを示すタイミングデータだけでもよいし、それを含んでいてもよい。

距離データ取得部５２は、テープセンサ４０の検出位置ＳＰと第２スプロケット３２との距離Ｌを示す距離データを取得する。距離Ｌとは、搬送方向における検出位置ＳＰと第２スプロケット３２との距離をいう。図１０に示すように、距離Ｌは、検出位置ＳＰとキャリアテープ１１の搬送経路において検出位置ＳＰに最も近いスプロケットピン３２Ｐとの距離をいう。検出位置ＳＰに最も近いスプロケットピン３２Ｐは、キャリアテープ１１の搬送経路に配置されるスプロケットピン３２Ｐを含む。距離データは、テープフィーダ１０の設計データ又は諸元データから導出される既知データであり、記憶部５７に記憶されている。距離データ取得部５２は、記憶部５７から距離データを取得する。

搬送速度データ取得部５３は、第１スプロケット３１から第２スプロケット３２に搬送されるキャリアテープ１１の搬送速度Ｖを示す搬送速度データを取得する。キャリアテープ１１の搬送速度Ｖとは、搬送方向におけるキャリアテープ１１の移動速度をいう。搬送速度Ｖは、例えば第１スプロケット３１の回転速度（単位時間当たりの回転数）と第１スプロケット３１の直径とに基づいて定められる第１スプロケット３１の周速度を含む。本実施形態においては、第１スプロケット３１の回転速度を検出するロータリーエンコーダのような回転速度センサ４５が第１スプロケット３１に設けられる。搬送速度データ取得部５３は、回転速度センサ４５の検出データと第１スプロケット３１の直径とに基づいて、搬送速度データを算出することができる。第１スプロケット３１の直径は、テープフィーダ１０の設計データ又は諸元データから導出される既知データであり、記憶部５７に記憶されている。なお、搬送速度データ取得部５３は、第１スプロケット３１を回転させる動力を発生する駆動モータ３４の回転速度を取得し、駆動モータ３４の回転速度に基づいて、搬送速度データを算出してもよい。また、搬送速度データ取得部５３は、駆動モータ３４を駆動させる駆動信号から駆動モータ３４の回転速度を推定して、搬送速度データを算出してもよい。

タイミング決定部５４は、検出データ取得部５１が取得した検出データと、距離データ取得部５２が取得した距離データと、搬送速度データ取得部５３が取得した搬送速度データとに基づいて、第２スプロケット３２の回転を開始させるタイミングを決定する。第２スプロケット３２は、駆動モータ３５が発生する動力に基づいて回転する。第２スプロケット３２の回転を開始させるタイミングは、駆動モータ３５の作動を開始させるタイミングを含む。

タイミング決定部５４は、キャリアテープ１１の端面１１Ｔが第２スプロケット３２に接触したときに第２スプロケット３２が回転を開始するように、駆動モータ３５の作動を開始させるタイミングを決定する。すなわち、図１０に示すように、キャリアテープ１１の端面１１Ｔが検出位置ＳＰに最も近いスプロケットピン３２Ｐに接触したときに第２スプロケット３２が回転を開始するように、駆動モータ３５の作動を開始させるタイミングを決定する。

キャリアテープ１１の端面１１Ｔが検出位置ＳＰを通過した時点ｔ０から検出位置ＳＰに最も近いスプロケットピン３２Ｐに到達する時点ｔ１までの時間Ｔは、［Ｌ／Ｖ］の演算を実施することにより算出される。タイミング決定部５４は、検出データ取得部５１が取得した検出データと、距離データ取得部５２が取得した距離データと、搬送速度データ取得部５３が取得した搬送速度データとに基づいて、［Ｌ／Ｖ］の演算を実施し、キャリアテープ１１の端面１１Ｔが検出位置ＳＰを通過した時点ｔ０からＴ［秒］後の時点ｔ１に第２スプロケット３２が回転を開始するように、駆動モータ３５の作動を開始させるタイミングを決定する。

モータ制御部５５は、タイミング決定部５４で決定されたタイミングに基づいて駆動モータ３５を制御する。モータ制御部５５は、キャリアテープ１１の端面１１Ｔが検出位置ＳＰを通過した時点ｔ０からＴ［秒］後の時点ｔ１に第２スプロケット３２が回転を開始するように、駆動モータ３５の作動を開始させる制御信号を出力する。

タイマー５６は、タイミング決定部５４及びモータ制御部５５のそれぞれに接続される。タイミング決定部５４とモータ制御部５５とは、タイマー５６を介して、同期して時間を計測することができる。

［制御方法］
次に、本実施形態に係るテープフィーダ１０の制御方法について説明する。図１１は、本実施形態に係るテープフィーダ１０の制御方法を示すフローチャートである。作業者は、キャリアテープ１１の先端部を保持して入口２１に挿入する。作業者は、キャリアテープ１１を第１スプロケット３１に向かって挿入する。第１スプロケット３１に向かってキャリアテープ１１が移動し、キャリアテープ１１の端面１１Ｔが第１スプロケット３１に当たると、第１スプロケット３１のスプロケットピン３１Ｐがスプロケットホール１６に挿入される。

スプロケットピン３１Ｐがスプロケットホール１６に挿入された後、モータ制御部５５は、駆動モータ３４の作動を開始する（ステップＳ１０）。駆動モータ３４の作動が開始されることにより、第１スプロケット３１は、キャリアテープ１１を支持した状態で回転する。これにより、キャリアテープ１１は、第２スプロケット３２に搬送される。

搬送速度データ取得部５３は、第１スプロケット３１から第２スプロケット３２に搬送されるキャリアテープ１１の搬送速度Ｖを示す搬送速度データを取得する（ステップＳ２０）。

距離データ取得部５２は、記憶部５７から検出位置ＳＰとスプロケットピン３２Ｐとの距離Ｌを示す距離データを取得する（ステップＳ３０）。

第１スプロケット３１の回転により、キャリアテープ１１の端面１１Ｔは、テープセンサ４０の検出位置ＳＰを通過する。テープセンサ４０の検出データは、制御装置５０に出力される。検出データ取得部５１は、キャリアテープ１１の端面１１Ｔが検出位置ＳＰを通過した時点ｔ０を示す検出データを取得する（ステップＳ４０）。

タイミング決定部５４は、検出データ取得部５１が取得した検出データと、距離データ取得部５２が取得した距離データと、搬送速度データ取得部５３が取得した搬送速度データとに基づいて、第２スプロケット３２の回転を開始させるタイミングを決定する（ステップＳ５０）。

すなわち、タイミング決定部５４は、［Ｌ／Ｖ］の演算を実施し、キャリアテープ１１の端面１１Ｔがスプロケットピン３２Ｐに到達する時点ｔ１を算出する。タイミング決定部５４は、第２スプロケット３２の回転を開始させるタイミングを時点ｔ１に決定する。

モータ制御部５５は、時点ｔ１において第２スプロケット３２の回転が開始するように、駆動モータ３５の作動を開始する（ステップＳ６０）。

キャリアテープ１１の端面１１Ｔが第２スプロケット３２のスプロケットピン３２Ｐに接触したときに、第２スプロケット３２の回転が開始される。これにより、第２スプロケット３２のスプロケットピン３２Ｐがキャリアテープ１１のスプロケットホール１６に円滑に挿入される。

第２スプロケット３２のスプロケットピン３２Ｐがキャリアテープ１１のスプロケットホール１６に挿入された状態で第２スプロケット３２が回転することにより、キャリアテープ１１は、剥離部材６０に搬送される。

剥離部材６０は、キャリアテープ１１の端面１１Ｔにおいて、ベーステープ１２とカバーテープ１３との境界に挿入される。これにより、カバーテープ１３の少なくとも一部がベーステープ１２から剥離され、ベーステープ１２に保持されている電子部品Ｃが露出する。露出した電子部品Ｃは供給位置ＳＭに移送される。実装ヘッド５は、供給位置ＳＭにおいて電子部品Ｃをノズル４で保持し、実装位置ＤＭに配置されている基板Ｐに実装する。

テープフィーダ１０は、キャリアテープ１１を収容部１４の間隔と等しい距離で断続的に移動し、ベーステープ１２からカバーテープ１３の少なくとも一部を剥離し、カバーテープ１３が剥離されたベーステープ１２に保持されている複数の電子部品Ｃを供給位置ＳＭに順次搬送する。実装ヘッド５は、供給位置ＳＭに順次搬送される電子部品Ｃを基板Ｐに順次実装する。

［効果］
以上説明したように、本実施形態によれば、テープセンサ４０の検出位置ＳＰをキャリアテープ１１が通過したタイミングと、検出位置ＳＰと第２スプロケット３２との距離Ｌと、キャリアテープ１１の搬送速度Ｖとに基づいて、キャリアテープ１１が第２スプロケット３２に到達する時点ｔ１が算出される。キャリアテープ１１が第２スプロケット３２に到達したときに、第２スプロケット３２の回転が開始されることにより、第２スプロケット３２のスプロケットピン３２Ｐはスプロケットホール１６に円滑に挿入される。これにより、第１スプロケット３１と第２スプロケット３２とを有するテープフィーダ１０において、第１スプロケット３１及び第２スプロケット３２のそれぞれがキャリアテープ１１を円滑に支持することができる。

搬送方向において、テープセンサ４０は、第１スプロケット３１と第２スプロケット３２との間に配置され、検出位置ＳＰと第２スプロケット３２との距離Ｌは、検出位置ＳＰと第１スプロケット３１との距離よりも短い。テープセンサ４０を第２スプロケット３２の近傍に配置して距離Ｌを短くすることにより、［Ｌ／Ｖ］の演算を実施したときの演算誤差が抑制される。

本実施形態において、テープセンサ４０は、搬送方向の後方におけるキャリアテープ１１の端面１１Ｔを検出する。端面１１Ｔと端面１１Ｔに最も近いスプロケットホール１６との距離Ｇａは、隣り合うスプロケットホール１６の距離Ｇｂに等しい。距離Ｇａと距離Ｇｂとが等しいキャリアテープ１１において、キャリアテープ１１の端面１１Ｔが第２スプロケット３２の第１のスプロケットピン３２Ｐに接触したときに第２スプロケット３２の回転が開始されることにより、第１のスプロケットピン３２Ｐの隣の第２のスプロケットピン３２Ｐは、キャリアテープ１１の先頭のスプロケットホール１６に円滑に挿入される。なお、第２のスプロケットピン３２Ｐとは、端面１１Ｔが接触する第１のスプロケットピン３２Ｐよりも搬送方向の前方において第１のスプロケットピン３２Ｐの隣に配置されるスプロケットピン３２Ｐをいう。キャリアテープ１１の先頭のスプロケットホール１６とは、Ｙ軸方向に配置される複数のスプロケットホール１６のうち端面１１Ｔに最も近いスプロケットホール１６をいう。

［他の実施形態］
なお、上述の実施形態においては、テープセンサ４０は、キャリアテープ１１の端面１１Ｔを検出することとした。テープセンサ４０は、スプロケットホール１６を検出してもよい。

上述の実施形態において、テープセンサ４０は、射出部４１と受光部４２とが対向する透過型光学センサであることとした。テープセンサ４０は、反射型光学センサでもよい。

１…電子部品実装装置、２…ベース部材、３…基板搬送装置、３Ｂ…搬送ベルト、３Ｇ…ガイド部材、３Ｈ…保持部材、４…ノズル、５…実装ヘッド、６…ヘッド移動装置、６Ｘ…Ｘ軸移動装置、６Ｙ…Ｙ軸移動装置、７…ノズル移動装置、１０…テープフィーダ、１１…キャリアテープ、１１Ｔ…端面、１２…ベーステープ、１３…カバーテープ、１４…収容部、１５…非収容部、１６…スプロケットホール、１７…接着材、１８…接着材、２０…メインフレーム、２１…入口、２２…内部通路、２３…出口、３０…搬送装置、３１…第１スプロケット、３１Ｐ…スプロケットピン、３２…第２スプロケット、３３…第３スプロケット、３４…駆動モータ、３４Ｄ…動力伝達機構、３５…駆動モータ、３５Ｄ…動力伝達機構、３６…上板部、３７…側板部、３８…カバー部材、３９…ばね、４０…テープセンサ、４１…射出部、４２…受光部、４５…回転速度センサ、５０…制御装置、５１…検出データ取得部、５２…距離データ取得部、５３…搬送速度データ取得部、５４…タイミング決定部、５５…モータ制御部、５６…タイマー、５７…記憶部、６０…剥離部材、１００…電子部品供給装置、１０１…キャスタ、１０２…台車、１０３…リールホルダ、１０４…テープリール、１０４Ａ…第１のテープリール、１０４Ｂ…第２のテープリール、１０５…フィーダバンク、Ｃ…電子部品、Ｇａ…距離、Ｇｂ…距離、ＤＭ…実装位置、Ｌ…距離、Ｐ…基板、ＳＭ…供給位置、ＳＰ…検出位置。

Claims (6)

1. 電子部品を保持するキャリアテープを支持した状態で回転して搬送方向に搬送する第１スプロケットと、
   前記第１スプロケットから搬送された前記キャリアテープを支持した状態で回転する第２スプロケットと、
   前記第２スプロケットを回転させる動力を発生する駆動モータと、
   前記第１スプロケットから前記第２スプロケットに搬送される前記キャリアテープを検出するテープセンサと、
   前記駆動モータを制御する制御装置と、を備え、
   前記制御装置は、
   前記テープセンサの検出データを取得する検出データ取得部と、
   前記テープセンサの検出位置と前記第２スプロケットとの距離データを取得する距離データ取得部と、
   前記第２スプロケットに搬送される前記キャリアテープの搬送速度データを取得する搬送速度データ取得部と、
   前記検出データと前記距離データと前記搬送速度データとに基づいて、前記第２スプロケットの回転を開始させるタイミングを決定するタイミング決定部と、
   決定された前記タイミングに基づいて、前記駆動モータを制御するモータ制御部と、有し、
   前記タイミング決定部は、前記キャリアテープの端面が前記第２スプロケットのスプロケットピンに接触したときに前記第２スプロケットが回転を開始するように、前記タイミングを決定する、
   電子部品供給装置。
2. 前記搬送方向において、前記テープセンサは、前記第１スプロケットと前記第２スプロケットとの間に配置され、前記検出位置と前記第２スプロケットとの距離は、前記検出位置と前記第１スプロケットとの距離よりも短い請求項１に記載の電子部品供給装置。
3. 前記テープセンサは、前記搬送方向における前記キャリアテープの端面を検出する請求項１又は請求項２に記載の電子部品供給装置。
4. 前記キャリアテープは、前記搬送方向に間隔をあけて複数設けられ、前記第２スプロケットのスプロケットピンが挿入されるスプロケットホールを有し、
   前記端面と前記端面に最も近い前記スプロケットホールとの距離は、隣り合う前記スプロケットホールの距離に等しい請求項３に記載の電子部品供給装置。
5. 前記キャリアテープは、前記電子部品を保持するベーステープ及び前記電子部品を覆うように前記ベーステープに接合されたカバーテープを含み、
   前記ベーステープから前記カバーテープの少なくとも一部を剥離する剥離部材と、
   前記剥離部材を通過した前記ベーステープを支持した状態で回転する第３スプロケットと、を備え、
   前記第２スプロケットは、前記キャリアテープを前記剥離部材に搬送する請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の電子部品供給装置。
6. 請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の電子部品供給装置を備える電子部品実装装置。

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