JP6137975B2 - フィーダ - Google Patents

Description

本発明は、部品が収納されたキャリアテープを送給するためのフィーダに関するものである。

従来から特許文献１に示されるように、スプライシング作業を行うこと無く、キャリアテープに収納された部品を部品実装装置に供給するノンスプライシングフィーダが提案されている。このようなフィーダは、キャリアテープが載置されるレールの下方に、キャリアテープと係合するスプロケットが配設され、当該スプロケットが回転することにより、キャリアテープが送給されるようになっている。そして、レールの上方には、キャリアテープの送給方向の上流側に向かって順番に、第一押さえ部材及び第二押さえ部材が配設されている。

そして、キャリアテープの先端を、送給中のキャリアテープの上に載置するとともに、第一押さえ部材の後端に当接させて、当該キャリアテープを待機させている。キャリアテープが完全に送給された場合には、待機しているキャリアテープがレール上に移動する。すると、当該待機中のキャリアテープが、スプロケットと係合し、レールと第一押さえ部材との間に侵入して、送給される。

このように、特許文献１のノンスプライシングフィーダは、送給中のキャリアテープの後端に、待機中のキャリアテープを繋ぐスプライシング作業を行う必要が無いので、作業性が良いという利点が有った。なお、待機中のキャリアテープとスプロケットとの係合を防止するために、スプロケット頂上付近のレールが上方に屈曲されている。

特開２０１１−２１１１６９号公報（図３、図４）

特許文献１のノンスプライシングフィーダでは、上述のように、プロケット頂上付近のレールが上方に屈曲されているため、待機中のキャリアテープもまた上方に屈曲してしまう。すると、待機中のキャリアテープが、送給中のキャリアテープに引きずられて、第一押さえ部材との間の第二押さえ部材との間の隙間からフィーダの外部にはみ出してしまう場合があった。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、多数の部品が収納されたキャリアテープを送給するノンスプライシングフィーダであって、送給中のキャリアテープ上に載置された待機中テープの外部へのはみ出しを防止することができるノンスプライシングフィーダを提供することを目的とする。

上述した課題を解決するためになされた、請求項１に係る発明によると、多数の部品が収納されたキャリアテープを送給するフィーダであって、本体と、外周部に前記キャリアテープに形成された係合穴と係合する係合突起が形成され、前記本体に回転可能に取り付けられたスプロケットと、前記スプロケットの上方における前記本体に取り付けられたレールと、前記レール上方における前記本体に、上下方向に移動可能に取り付けられた第一押さえ部材と、前記第一押さえ部材よりも前記キャリアテープの送給方向上流側に、上下方向移動可能に取り付けられた第二押さえ部材を有し、少なくとも前記スプロケットの上方位置の前記レールの上面は、平面であり、前記レールに載置された前記キャリアテープの前記係合穴と係合する前記係合突起は、前記係合穴から突出しない長さに設定され、前記第一押さえ部材の下面に、保持部が切欠形成されているフィーダ。

請求項２に係る発明は、請求項１において、前記保持部の下面の前記下流側の端部には、前記下流側に向かって徐々に下方に位置する傾斜面である侵入面が形成されている。

請求項１に係る発明によると、少なくともスプロケットの上方位置のレールの上面は、平面である。これにより、送給中のキャリアテープ上に載置された待機中のキャリアテープの先端が、屈曲することが無く、直線状となっているので、第一押さえ部材と第二押さえ部材の間に侵入することが無い。

また、レールに載置されたキャリアテープの係合穴と係合する係合突起は、係合穴から突出しない長さに設定されている。これにより、係合突起が送給中のキャリアテープの係合穴から突出することが無く、係合突起が待機中のキャリアテープの係合穴に侵入しない。このため、待機中のキャリアテープがスプロケットによって送給されない。

また、第一押さえ部材の下面には、保持部が切欠形成されている。このため、待機中のキャリアテープの先端が、保持部に侵入した状態で保持されて、待機中のキャリアテープの送給方向下流側への移動が阻止される。

このように、待機中のキャリアテープの先端が、第一押さえ部材と第二押さえ部材との間に侵入することが無く、スプロケットによって送給されず、保持部によって送給方向下流側への移動が阻止されるので、送給中のキャリアテープ上に載置された待機中のキャリアテープが、第一押さえ部材と第二押さえ部材との間から外部にはみ出すことが無い。

請求項２に係る発明によると、保持部の下面の送給方向下流側の端部には、送給方向下流側に向かって徐々に下方に位置する傾斜面である侵入面が形成されている。これにより、送給中のキャリアテープがスプロケットによって完全に送給されると、待機中のキャリアテープの先端が、侵入面と接触しながら送給方向下流側に移動して、レールと第一押さえ部材の下面との間に確実に案内される。このため、待機中のキャリアテープの送給不良を確実に防止することができる。

部品実装機の上視概略図である。 キャリアテープの上面図である。 図２に示すキャリアテープのＡ−Ａ断面図である。 フィーダの分解側面図である。 図４に示すフィーダの要部拡大図である。 図４に示すフィーダの要部拡大図である。 図４に示すフィーダの要部拡大図である。 比較例のフィーダの要部拡大図である。 比較例のフィーダの要部拡大図である。

（部品実装装置）
図１を用いて、本実施形態のフィーダ２１が用いられる部品実装装置１００について説明する。なお、以下の説明において、基板の搬送方向をＸ軸方向と称し、水平面内においてＸ軸方向に直角な方向をＹ軸方向と称し、Ｘ軸方向とＹ軸方向とに直角な方向をＺ軸方向と称する。部品実装装置１００は、基板搬送装置１０と、部品供給部２０、部品装着装置４０、及びリール保持部５０を有する。

部品供給部２０は、複数のスロット２２と、各スロット２２に着脱可能に装着される複数のフィーダ２１と、から構成されている。スロット２２は、部品供給部２０に、Ｘ軸方向に複数並列に設けられている。

リール保持部５０は、キャリアテープ９００が巻回された第一リール８１０及び第二リール８２０を交換可能に保持するものである。第一リール８１０と第二リール８２０は、Ｙ方向に並列して１つずつ配設されるとともに、各フィーダ２１に対応してＸ方向に複数配設されている。

キャリアテープ９００は、多数の電子部品等の部品を一列に収容するものである。図２や図３に示すように、キャリアテープ９００は、ベーステープ９０１、カバーテープ９０２、ボトムテープ９０３とから構成されている。ベーステープ９０１は、紙材や樹脂等の柔軟な材料で構成されている。ベーステープ９０１幅方向の中央部には、長さ方向に一定間隔をおいて空間である収納部９０１ａが貫通形成されている。この収納部９０１ａに部品が収納される。ベーステープ９０１の側部には、長さ方向に一定間隔をおいて、係合穴９０１ｂが貫通形成されている。

カバーテープ９０２の両側部は、接着材９０２ａ（図３示）によってベーステープ９０１上面の両側部に接着されている。カバーテープ９０２は、透明な高分子フィルムによって構成されている。

図３に示すように、ベーステープ９０１下面には、ボトムテープ９０３が接着されている。このボトムテープ９０３によって、収納部９０１ａに収納された部品の脱落が防止される。ボトムテープ９０３は、紙材や高分子フィルム等で構成されていて、透明又は半透明となっている。

各フィーダ２１には、第一リール８１０及び第二リール８２０に巻回されたキャリアテープ９００が、それぞれ差し込まれている。そして、一方のリール８１０、８２０に巻回されたキャリアテープ９００がフィーダ２１によってフィーダ２１の先端部に設けられた供給部２１ａに順次送給される。そして、当該キャリアテープ９００に保持された部品が供給部２１ａに供給される。また、他方のリール８１０、８２０に巻回されたキャリアテープ９００は、フィーダ２１に差し込まれているが、フィーダ２１によって送給されずに待機している。フィーダ２１については、後で詳細に説明する。

基板搬送装置１０は、搬送装置１１，１２を有している。搬送装置１１，１２には、部品装着装置４０の基台４１上に、それぞれ一対のガイドレール１３ａ，１３ｂが設けられている。また、搬送装置１１，１２は、これらガイドレール１３ａ，１３ｂによりそれぞれ案内される基板を支持して搬送する図略の一対のコンベアベルトが設けられている。また、基板搬送装置１０には、所定位置に搬送された基板を持ち上げてクランプする図略のクランプ装置が設けられている。

この基板搬送装置１０では、部品を実装する基板は、ガイドレール１３ａ，１３ｂにより案内されつつコンベアベルトにより、Ｘ軸方向に部品実装位置まで搬送される。部品実装位置に搬送された基板は、クランプ装置によって部品装着位置に位置決めクランプされる。

図１に示すように、部品装着装置４０は、ガイドレール４２、Ｙ軸スライド４３、Ｙ軸サーボモータ４４、Ｘ軸スライド４５、Ｘ軸サーボモータ（不図示）、部品装着ヘッド４８、吸着ノズル（不図示）を有している。

ガイドレール４２、Ｙ軸スライド４３、及びＹ軸サーボモータ４４とから、Ｙロボットが構成されている。ガイドレール４２は、基台４１上にＹ方向に装架されて基板搬送装置１０の上方に配設されている。Ｙ軸スライド４３は、ガイドレール４２に沿ってＹ軸方向に移動可能に設けられている。Ｙ軸スライド４３は、Ｙ軸サーボモータ４４の出力軸に連結されたボールねじを有するボールねじ機構によってＹ軸方向に移動される。

Ｘ軸スライド４５、Ｘ軸サーボモータから、Ｘロボットが構成されている。Ｘ軸スライド４５は、Ｙ軸スライド４３に、Ｘ軸方向に移動可能に設けられている。Ｙ軸スライド４３にはＸ軸サーボモータが設けられている。このＸ軸サーボモータの出力軸に連結された図略のボールねじ機構によって、Ｘ軸スライド４５がＸ軸方向に移動される。

Ｘ軸スライド４５には、部品装着ヘッド４８が設けられている。部品装着ヘッド４８は、複数の吸着ノズル（不図示）を着脱可能に保持している。吸着ノズルは、供給部２１ａに供給された部品を吸着して、基板搬送装置１０によって部品実装位置に位置決めされた基板上に装着する。

（フィーダ）
以下に、図４〜図７を用いて本実施形態のフィーダ２１について説明する。フィーダ２１は、本体２１ｂ、モータ２３、第一ギヤ２４、第二ギヤ２５−１、第三ギヤ２５−２、第一スプロケット２６、第二スプロケット２７、第一プーリー２８、第二プーリー２９、ドライブベルト３０、第一押さえ部材３２、第二押さえ部材３１、支持部材３３、シャフト３４、コイルスプリング３５、発光装置３６、受光装置３７、レール３８、制御部３９とから構成されている。

なお、図４〜図７において、紙面右側を前方（キャリアテープ９００の送給方向下流側）とし、紙面左側を後方（キャリアテープ９００の送給方向上流側）とする。また、図４〜図７において、紙面上方を上方とし、紙面下方を下方とする。フィーダ２１は、その前方側からスロット２２に差し込まれて装着されるようになっている。本体２１ｂは、扁平な箱形である。なお、図４〜図７は、本体２１ｂの側壁を除去して、フィーダ２１の内部構造が視認できるようにした図である。

本体２１ｂの中間部から前方に向かって順に、第一ギヤ２４、モータ２３、第二ギヤ２５−１、第三ギヤ２５−２、及び第一スプロケット２６が、本体２１ｂに取り付けられている。第一ギヤ２４、第二ギヤ２５−１、第三ギヤ２５−２、及び第一スプロケット２６は、本体２１ｂに回転可能に取り付けられている。

第一ギヤ２４の外周よりも内側には、プーリー２４ａが形成されている。モータ２３の回転軸２３ａに取り付けられたドライブギヤ２３ｂは、第一ギヤ２４及び第二ギヤ２５−１の外周にそれぞれ形成されたギヤ溝２４ｂ、２５-1ｂと噛合している。第二ギヤ２５−１の外周部よりも内側には、内側ギヤ２５−１ａが形成されている。

第一スプロケット２６の本体２１ｂの取付位置は、供給部２１ａの下方である。第一スプロケット２６の外周には、一定角度をおいて等間隔に、係合突起２６ａが形成されている。係合突起２６ａは、キャリアテープ９００の係合穴９０１ｂと係合する。第一スプロケット２６の外周よりも内側には、内側ギヤ２６ｂが形成されている。

第三ギヤ２５−２は、第二ギヤ２５−１の内側ギヤ２５−１ａと第一スプロケット２６の内側ギヤ２６ｂと噛合している。

本体２１ｂ後部の上下方向中間部には、第二スプロケット２７が回転可能に取り付けられている。第二スプロケット２７の外周には、一定角度をおいて等間隔に、係合突起２７ａが形成されている。係合突起２７ａは、キャリアテープ９００の係合穴９０１ｂと係合する。第二スプロケット２７の外周よりも内側には、プーリー２７ｂが形成されている。

第二スプロケット２７と第一ギヤ２４との間の本体２１ｂには、第一プーリー２８、第二プーリー２９が回転可能に取り付けられている。ドライブベルト３０は、第二スプロケット２７のプーリー２７ｂ及び第一ギヤ２４のプーリー２４ａに巻き掛けられている。第一プーリー２８及び第二プーリー２９は、ドライブベルト３０と当接して、ドライブベルト３０とプーリー２７ｂ、２４ａが滑らないように、ドライブベルト３０にテンションを発生させている。

このような構造により、モータ２３が回転（駆動）すると、第一スプロケット２６及び第二スプロケット２７が同じ回転方向に同期して回転する。

支持部材３３は、前後方向を長手方向とするブロック状である。支持部材３３は、本体２１ｂ後方の上部に取り付けられている。支持部材３３には、前後方向に所定間隔をおいて、上下方向にスライド穴３３ａが形成されている。各スライド穴３３ａには、シャフト３４が上下方向スライド可能に取り付けられている。各シャフト３４は、支持部材３３から下方に突出している。

第一押さえ部材３２及び第二押さえ部材３１は、前後方向を長手方向とするブロック状である。第一押さえ部材３２と第二押さえ部材３１は、それぞれ、シャフト３４の下端に取り付けられている。言い換えると、第一押さえ部材３２は、後述する第一レール３８ａ上方における本体２１ｂに、上下方向に移動可能に取り付けられている。第二押さえ部材３１は、第一押さえ部材３２よりも後方の第一押さえ部材３２の側方位置における本体２１ｂに、上下方向移動可能に取り付けられている。このような構造により、第一押さえ部材３２と第二押さえ部材３１は、それぞれ、独立して、上下方向に移動可能となっている。

各シャフト３４の外周には、コイルスプリング３５が取り付けられている。コイルスプリング３５の上端は、支持部材３３の下端面に当接している。コイルスプリング３５の下端は、第一押さえ部材３２の上端面又は第二押さえ部材３１の上端面と当接している。コイルスプリング３５によって、第一押さえ部材３２及び第二押さえ部材３１が下方に付勢されている。

レール３８は、前後方向を長手方向とする板状である。レール３８は、本体２１ｂの後端から本体２１ｂの前端に設けられている。レール３８は、後方から前方に向かって順に、第一レール３８ａ、第二レール３８ｂ、第三レール３８ｃとなっている。

第一レール３８ａは、第一押さえ部材３２及び第二押さえ部材３１と第二スプロケット２７の間に設けられている。言い換えると、第一レール３８ａは、第一押さえ部材３２及び第二押さえ部材３１の下方に設けられ、第二スプロケット２７の上方に設けられている。少なくとも、第二スプロケット２７頂上の上方位置の第一レール３８ａの上面は、平面（水平面）となっている。

図５に示すように、第一レール３８ａに載置されたキャリアテープ９００の係合穴９０１ｂと係合する係合突起２７ａは、係合穴９０１ｂから突出しない長さに設定されている。このため、係合突起２６ａが係合穴９０１ｂに係合した際に、係合突起２６ａが係合穴９０１ｂから突出しないようになっている。

第三レール３８ｃの上面は、水平面と同一となっている。第三レール３８ｃは、本体２１ｂの中間部から前端に向かって、本体２１ｂの上端に沿って設けられている。第二レール３８ｂは、第一レール３８ａと第三レール３８ｃを接続するように設けられている。第二レール３８ｂの上面は、その後方から前方に向かって徐々に上方に位置するように傾斜している。

第一レール３８ａ及び第三レール３８ｃには、係合突起２６ａ及び係合突起２７ａが侵入して、それぞれのレール３８ａ、３８ｃの上面から上方に突出することができる侵入穴３８ｅ、３８ｆが形成されている。

発光装置３６及び受光装置３７は、キャリアテープ９００の収納部９０１ａに収納されている部品の有無を検出するものである。発光装置３６は、赤外線やレーザー光等の光を下方に発光する装置である。発光装置３６は、第一押さえ部材３２の上方に配設されている。本実施形態では、支持部材３３の前部に、上下方向に取付穴３３ｂが貫通形成され、取付穴３３ｂに発光装置３６が取り付けられている。

受光装置３７は、発光装置３６が発光した光を受光するものである。発光装置３６の下方側の発光装置３６と対向する位置に、受光装置３７が配設されている。本実施形態では、受光装置３７は、第一押さえ部材３２下方位置の本体２１ｂに取り付けられている。発光装置３６下方の第一押さえ部材３２及び第一レール３８ａには、それぞれ透光穴３２ａ、３８ｄが貫通形成されている。この透光穴３２ａ、３８ｄによって、発光装置３６が発光した光の受光装置３７への到達が妨げられないようになっている。

制御部３９は、フィーダ２１を制御するものである。制御部３９は、マイクロプロセッサやモータ２３に駆動電流を供給するドライバを有している。制御部３９は、発光装置３６及び受光装置３７と通信可能に接続している。

次に、図５を用いて、以下に本実施形態の要部について説明する。図５に示すように、第一押さえ部材３２の下面３２ｃ及び第二押さえ部材３１の下面３１ａは、第一レール３８ａの上面と平行となっている。第一押さえ部材３２下面の後端（第二押さえ部材３１側）には、保持部３２ｂが切欠形成されている。以下に、保持部３２ｂについて詳細に説明する。

保持部３２ｂの下面である保持部下面３２ｄは、第一レール３８ａの上面と平行となっている。保持部下面３２ｄは、下面３２ｃよりも上方に位置している。保持部下面３２ｄの後端は、切り欠かれていて、ガイド面３２ｅが形成されている。ガイド面３２ｅは、後方（第二押さえ部材３１側）に向かって徐々に上方に位置する傾斜面（円弧面含む）である。

保持部下面３２ｄの前端と下面３１ａの後端は、侵入面３２ｆによって接続されている。侵入面３２ｆは、前方（送給方向下流側）に向かって徐々に下方に位置するような傾斜面（円弧面含む）となっている。

フィーダ２１には、カバーテープ９０２をベーステープ９０１から剥離する剥離装置（不図示）が設けられている。この剥離装置については、特許２６６２９４８号公報、特開２００９−１４０９９４号公報、実公平７-２３９９４号公報等に開示され、周知技術であるので、その説明を割愛する。

（本実施形態の作用）
以下に本実施形態の作用について説明する。レール３８上には、フィーダ２１によって送給されているキャリアテープ９００である送給中テープ９１０が載置されている。この状態では、第一スプロケット２６の係合突起２６ａ及び第二スプロケット２７の係合突起２７ａが、送給中テープ９１０の係合穴９０１ｂに係合している。

なお、送給中テープ９１０が、第一押さえ部材３２及び第二押さえ部材３１によって第一レール３８ａに押し付けられているので、送給中テープ９１０が第一レール３８ａからの浮き上がりが防止される。このため、送給中テープ９１０の係合穴９０１ｂが、確実に第二スプロケット２７の係合突起２７ａに係合する。

モータ２３が回転すると、第一スプロケット２６及び第二スプロケット２７が回転し、係合突起２６ａ、２７ａと係合穴９０１ｂで係合している送給中テープ９１０が順次供給部２１ａ側に送給される。そして、上述の剥離装置によって、カバーテープ９０２がベーステープ９０１から剥離されて、送給中テープ９１０の収納部９０１ａに収納された部品が供給部２１ａに順次供給される。

図５に示すように、第二押さえ部材３１及び第一押さえ部材３２の保持部３２ｂ下方の送給中テープ９１０上には、待機中テープ９２０が載置されている。言い換えると、待機中テープ９２０は、第一押さえ部材３２の保持部３２ｂ及び第二押さえ部材３１と送給中テープ９１０に挟まれて、フィーダ２１にセットされている。待機中テープ９２０の先端は、侵入面３２ｆと当接し、保持部３２ｂで保持されている。

送給中テープ９１０が、前方側のリール８１０に巻回されている。待機中テープ９２０は、後方側のリール８２０に巻回されている。

上述したように、係合突起２７ａは、送給中テープ９１０の係合穴９０１ｂから上方に突出しないようになっている。このため、待機中テープ９２０が送給中テープ９１０上に載置されている状態では、係合突起２７ａは待機中テープ９２０の係合穴９０１ｂと係合しない。このため、待機中テープ９２０が第二スプロケット２７によって送給されない。また、第一押さえ部材３２はコイルスプリング３５によって下方に付勢されている。このため、待機中テープ９２０の先端が、侵入面３２ｆと当接している状態が維持され、侵入面３２ｆから前方側への移動が阻止され、待機中テープ９２０が送給中テープ９１０とともに、前方に供給されてしまうことが阻止される。

送給中テープ９１０が第二スプロケット２７によって全て送給されると、図６、次いで図７に示すように、待機中テープ９２０が第一レール３８ａ上に載置された状態となる。すると、待機中テープ９２０の係合穴９０１ｂが第二スプロケット２７の係合突起２７ａと係合する。すると、待機中テープ９２０の先端が、侵入面３２ｆと接触しながら前方側に送給され、第一レール３８ａと第一押さえ部材３２の下面３２ｃの間に侵入して、待機中テープ９２０が供給位置２１ａ側に供給される。

なお、送給中テープ９１０の後端から所定距離前方の間の収納部９０１ａ及び待機中テープ９２０の先端から所定距離後方の間の収納部９０１ａには、部品が収納されていない。収納部９０１ａに部品が収納されている場合には、発光装置３６から発光された光は、前記部品によって遮られて、受光装置３７は前記光を受光することができない。このため、制御部３９は、収納部９０１ａに部品が収納されていることを認識することができる。

一方で、収納部９０１ａに部品が収納されていない場合には、発光装置３６から発光された光は、部品によって遮られることなく、受光装置３７は前記光を受光する。このため、制御部３９は、収納部９０１ａに部品が収納されていないことを認識することができる。このように、制御部３９は、収納部９０１ａに部品が収納されていないことを認識することにより、送給中テープ９１０と待機中テープ９２０の境目を認識することができ、第二スプロケット２７で送給されているキャリアテープ９００が、待機中テープ９２０に切り替わったことを認識する。

作業者は、送給中テープ９１０が全て送給された使用済みのリール８１０を、リール保持部５０から除去するとともに、新たな待機中テープ９２０が巻回されたリール８２０を、リール保持部５０に保持させる。そして、作業者は、新たな待機中テープ９２０を、送給中テープ９１０（旧待機中テープ９２０）と第二押さえ部材３１の下面３１ａとの間に差し込み、更に新たな待機中テープ９２０の先端を保持部３２ｂに差し込んで、新たな待機中テープ９２０をセットする（図５の状態）。

上述したように、第一押さえ部材３２には、ガイド面３２ｅが形成されているので、待機中テープ９２０の先端が、ガイド面３２ｅにガイドされて、保持部３２ｂに差し込まれ易くなっている。

（本実施形態の効果）
以上の説明から明らかなように、図５に示すように、少なくとも第二スプロケット２７の上方位置の第一レール３８ａの上面は、平面である。これにより、送給中テープ９１０上に載置された待機中テープ９２０の先端が、屈曲することが無く、直線状となっているので、第一押さえ部材３２と第二押さえ部材３１との間に侵入することが無い。

また、第一レール３８ａに載置されたキャリアテープ９００の係合穴９０１ｂと係合する係合突起２７ａは、係合穴９０１ｂから突出しない長さに設定されている。これにより、係合突起２７ａが送給中テープ９１０の係合穴９０１ｂから突出することが無く、係合突起２７ａが待機中テープ９２０の係合穴９０１ｂに侵入しない。このため、待機中テープ９２０が第二スプロケット２７によって送給されない。

また、第一押さえ部材３２の下面の第二押さえ部材３１側は、保持部３２ｂが切欠形成されている。このため、待機中テープ９２０の先端が、保持部３２ｂに侵入した状態で保持されて、待機中テープ９２０の送給方向下流側への移動が阻止される。

このように、待機中テープ９２０の先端が、第一押さえ部材３２と第二押さえ部材３１との間に侵入することが無く、第二スプロケット２７によって送給されず、保持部３２ｂによって送給方向下流側への移動が阻止されるので、送給中テープ９１０上に載置された待機中テープ９２０が、第一押さえ部材３２と第二押さえ部材３１の間からフィーダ２１の外部にはみ出すことが無い。

また、保持部下面３２ｄの送給方向下流側の端部には、送給方向下流側に向かって徐々に下方に位置する傾斜面である侵入面３２ｆが形成されている。これにより、送給中テープ９１０が第二スプロケット２７によって完全に送給されると、待機中テープ９２０の先端が、侵入面３２ｆと接触しながら送給方向下流側に移動して、第一レール３８ａと第一押さえ部材３２の下面３２ｃとの間に確実に案内される。このため、待機中テープ９２０の送給不良を確実に防止することができる。

また、保持部３２ｂの第二押さえ部材３１側の端部には、第二押さえ部材３１側に向かって徐々に上方に位置する傾斜面であるガイド面３２ｅが形成されている。これにより、送給中テープ９１０が第二スプロケット２７によって完全に送給された場合に、新たな待機中テープ９２０の先端を、保持部３２ｂに侵入させてセットする際に、新たな待機中テープ９２０の先端が、ガイド面３２ｅと接触しながら送給方向下流側に移動することにより、保持部３２ｂに案内される。このため、新たな待機中テープ９２０の先端の保持部３２ｂへの侵入が容易となる。

（比較例）
以下に、図８及び図９を用いて、比較例のフィーダについて説明する。なお、比較例のフィーダについて、本実施形態のフィーダ２１と同じ機能を有する要素については、同じ名称を使用する。

比較例のフィーダでは、第二スプロケット３の係合突起３ａの長さは、キャリアテープ９００の係合穴９０１ｂの深さ寸法よりも長くなっている。このため、レール５を、第二スプロケット３の係合突起３ａが最も上方に位置する位置において、上方に屈曲させることにより、送給中テープ９１０の係合穴９０１ｂから係合突起３ａの突出を防止して、待機中テープ９２０の係合穴９０１ｂへの係合突起３ａの係合を防止している。そして、待機中テープ９２０の先端を、第一押さえ部材２の後端面に当接させることにより、待機中テープ９２０の送給を防止している。

ところが、レール５が上方に屈曲しているため、図８に示すように、待機中テープ９２０の先端がレール５の屈曲部分によって上方に屈曲される。そして、図９に示すように、待機中テープ９２０が、送給中テープ９１０に引きずられて、第一押さえ部材２と第二押さえ部材１の間の隙間からフィーダの外部にはみ出してしまう場合があった。

本実施形態では、上述したように、待機中テープ９２０が、第一押さえ部材３２と第二押さえ部材３１との間の隙間からフィーダの外部にはみ出すことが無い。

２１…フィーダ、２１ｂ…本体、２７…第二スプロケット（スプロケット）、２７ａ…係合突起、３１…第二押さえ部材、３２…第一押さえ部材、３２ｂ…保持部、３２ｆ…侵入面、３２ｅ…ガイド面、３８…レール、３８ａ…第一レール、９００…キャリアテープ、９０１ｂ…係合穴、９１０…送給中テープ（送給中のキャリアテープ）、９２０…待機中テープ（待機中のキャリアテープ）

Claims (2)

1. 多数の部品が収納されたキャリアテープを送給するフィーダであって、
   本体と、
   外周部に前記キャリアテープに形成された係合穴と係合する係合突起が形成され、前記本体に回転可能に取り付けられたスプロケットと、
   前記スプロケットの上方における前記本体に取り付けられたレールと、
   前記レール上方における前記本体に、上下方向に移動可能に取り付けられた第一押さえ部材と、
   前記第一押さえ部材よりも前記キャリアテープの送給方向上流側に、上下方向移動可能に取り付けられた第二押さえ部材を有し、
   少なくとも前記スプロケットの上方位置の前記レールの上面は、平面であり、
   前記レールに載置された前記キャリアテープの前記係合穴と係合する前記係合突起は、前記係合穴から突出しない長さに設定され、
   前記第一押さえ部材の下面に、保持部が切欠形成されているフィーダ。
2. 請求項１において、
   前記保持部の下面の前記下流側の端部には、前記下流側に向かって徐々に下方に位置する傾斜面である侵入面が形成されているフィーダ。

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