CN114455117B

CN114455117B - 编带调试方法

Info

Publication number: CN114455117B
Application number: CN202210151527.9A
Authority: CN
Inventors: 卢习江; 翁朝阳; 项佳梁; 张成就
Original assignee: Hangzhou Changchuan Technology Co Ltd
Current assignee: Hangzhou Changchuan Technology Co Ltd
Priority date: 2022-02-18
Filing date: 2022-02-18
Publication date: 2024-09-24
Anticipated expiration: 2042-02-18
Also published as: CN114455117A

Abstract

本发明提供了一种编带调试方法，涉及元器件封装技术领域，本发明提供的编带机，包括：编带轨道、载带原点定位机构、检测机构和位置调节机构；载带原点定位机构和检测机构沿编带轨道间隔设置；检测机构安装在位置调节机构上，位置调节机构用于沿编带轨道的延伸方向调节检测机构的位置。本发明提供的编带调试方法，可以使载带机适用于不同孔间距的载带，提高了载带机对各型号载带的兼容性。

Description

编带调试方法

技术领域

本发明涉及元器件封装技术领域，尤其是涉及一种编带调试方法。

背景技术

编带机在使用时，需要根据载带的孔间距进行工位位置调节，从而实现设备兼容性。以往对于兼容标准载带和非标载带的方法是以内部检查工位作为固定工位，通过更换KIT组件分别调整载带原点位、前空包检测位和印后检查工位的位置，KIT组件较多导致换测耗时较长，而且对于部分非标准载带难以兼容。

发明内容

本发明的目的在于提供一种编带调试方法，以提高编带机对各类型载带的兼容性。

第一方面，本发明提供的编带机，包括：编带轨道、载带原点定位机构、检测机构和位置调节机构；

所述载带原点定位机构和所述检测机构沿所述编带轨道间隔设置；

所述检测机构安装在所述位置调节机构上，所述位置调节机构用于沿所述编带轨道的延伸方向调节所述检测机构的位置。

结合第一方面，本发明提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述检测机构包括：视觉检测组件、前空包检测组件和封痕检测组件，所述载带原点定位机构、所述视觉检测组件、所述前空包检测组件和所述封痕检测组件依次沿所述编带轨道的延伸方向间隔设置。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述视觉检测组件包括：第一光源和第一图像采集器件，所述第一光源和所述第一图像采集器件分别安装于所述位置调节机构上。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本发明提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述位置调节机构包括：第一基座、第一支撑座、第一导向件和第一紧固件；

所述第一导向件安装在所述第一基座上，所述第一支撑座滑动连接在所述第一导向件上；

所述第一紧固件安装于所述第一导向件上，且所述第一紧固件抵接于所述第一支撑座；

所述第一光源安装在所述第一支撑座上。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本发明提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述位置调节机构还包括：第二基座、第二导向件和第二支撑座；

所述第二导向件安装在所述第二基座上，所述第二支撑座滑动连接在所述第二导向件上，所述第一图像采集器件与所述第二支撑座连接。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述位置调节机构包括：第三基座、第三导向件、第三支撑座和锁紧件；

所述第三导向件安装在所述第三基座上，所述第三支撑座滑动连接在所述第三导向件上，所述锁紧件活动连接在所述第三支撑座上，且所述锁紧件与所述第三基座上的卡位相适配；

所述前空包检测组件与所述第三支撑座连接。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述位置调节机构包括：第四基座、第四导向件、第四支撑座和第二紧固件；

所述第四导向件与所述第四基座连接，所述第四支撑座滑动连接在所述第四导向件上；

所述第二紧固件安装在所述第四导向件上，且所述第二紧固件抵接于所述第四支撑座；

所述封痕检测组件安装在所述第四支撑座上。

第二方面，本发明提供的编带调试方法应用第一方面提供的编带机，且包括以下步骤：

判断载带类型是否为标准载带；

若载带为标准载带，则以载带间距的整数倍作为载带原点定位机构与检测机构的间距，并调节检测机构的工位位置；

若载带为非标准载带，则按以下步骤计算所述载带原点定位机构与所述检测机构的间距：

获取初始布局条件下，所述载带原点定位机构与所述检测机构的初始间距；

以所述初始间距除以非标载带间距，并进行四舍五入，以得出间隔工位数值；

以所述间隔工位数值与所述非标载带间距的乘积，作为载带原点定位机构与所述检测机构的间距，并调节所述检测机构的工位位置。

结合第二方面的实施方式，所述判断载带类型是否为标准载带的步骤包括：

计算48mm除以载带间距的计算值；

若所述计算值为正整数，则载带类型为标准载带；

若所述计算值非正整数，则载带类型为非标准载带。

结合第二方面的实施方式，所述调节所述检测机构的工位位置的步骤包括：

将所述载带原点定位机构与所述检测机构的间距划分为不同档位，并将档位刻度标记在所述检测机构上；

根据不同类型的载带对应的档位刻度，通过位置调节机构调节所述检测机构的工位位置。

本发明实施例带来了以下有益效果：采用载带原点定位机构和检测机构沿编带轨道间隔设置，检测机构安装在位置调节机构上，通过位置调节机构沿编带轨道的延伸方向调节检测机构的位置，从而可以使载带机适用于不同孔间距的载带，提高了载带机对各型号载带的兼容性。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的编带机的示意图；

图2为本发明实施例提供的编带机的载带原点定位机构的示意图；

图3为本发明实施例提供的编带机的第一光源与位置调节机构的局部示意图；

图4为本发明实施例提供的编带机的第一图像采集器件与位置调节机构的局部示意图；

图5为本发明实施例提供的编带机的前空包检测组件与位置调节机构的局部示意图；

图6为本发明实施例提供的编带机的封痕检测组件与位置调节机构的局部示意图。

图标：001－编带轨道；002－载带原点定位机构；201－原点支撑架；202－第一发射器件；203－第一接收器件；204－支撑板；003－检测机构；031－视觉检测组件；311－第一光源；312－第一图像采集器件；032－前空包检测组件；321－第二发射器件；322－第二接收器件；033－封痕检测组件；331－第二图像采集器件；332－第二光源；041－第一刻度板；042－第一指针；043－第二刻度板；044－第二指针；045－第三刻度板；046－第三指针；401－第一基座；402－第一支撑座；403－第一导向件；404－第一紧固件；405－伸缩驱动缸；406－第二基座；407－第二导向件；408－第二支撑座；409－第三基座；410－第三导向件；411－第三支撑座；412－锁紧件；413－第四基座；414－第四导向件；415－第四支撑座；416－第二紧固件；417－升降调节件。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。公式中的物理量，如无单独标注，应理解为国际单位制基本单位的基本量，或者，由基本量通过乘、除、微分或积分等数学运算导出的导出量。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

如图1所示，本发明实施例提供的编带机，包括：编带轨道001、载带原点定位机构002、检测机构003和位置调节机构；载带原点定位机构002和检测机构003沿编带轨道001间隔设置；检测机构003安装在位置调节机构上，位置调节机构用于沿编带轨道001的延伸方向调节检测机构003的位置。

具体的，载带原点定位机构002相对于编带轨道001位置固定，在适配于不同孔位尺寸的载带时，通过位置调节机构调节检测机构003沿编带轨道001的延伸方向移动，进而改变检测机构003与载带原点定位机构002的距离，可以使载带机适用于不同孔间距的载带，便于进行兼容性调节，提高了载带机对各型号载带的兼容性。

如图2所示，载带原点定位机构002包括：原点支撑架201、第一发射器件202和第一接收器件203，第一发射器件202和第一接收器件203分别与原点支撑架201连接，且第一发射器件202与第一接收器件203相对设置。载带在第一发射器件202和第一接收器件203之间穿过，当光信号自第一发射器件202穿过载带上的孔位，并被第一接收器件203接收时，则可定位该孔位处于原点位置。原点支撑架201与支撑板204连接，支撑板204和编带轨道001分别安装在机架上，从而确保载带原点定位机构002相对于编带轨道001位置固定。

在本发明实施例中，检测机构003包括：视觉检测组件031、前空包检测组件032和封痕检测组件033，载带原点定位机构002、视觉检测组件031、前空包检测组件032和封痕检测组件033依次沿编带轨道001的延伸方向间隔设置。

在初始装配时，载带原点定位机构002、视觉检测组件031、前空包检测组件032和封痕检测组件033依次分布，并间隔设置。视觉检测组件031、前空包检测组件032和封痕检测组件033三者之间任意两个组件应当留存足够的间距，从而避免相邻器件产生干涉或碰撞。

如图1、图3和图4所示，视觉检测组件031包括：第一光源311和第一图像采集器件312，第一光源311和第一图像采集器件312分别安装于位置调节机构上。装配过程中，应确保第一光源311与第一图像采集器件312对正，以便第一图像采集器件312能够在光线充足的条件下获取被测图像。

如图1和图3所示，位置调节机构包括：第一基座401、第一支撑座402、第一导向件403和第一紧固件404；第一导向件403安装在第一基座401上，第一支撑座402滑动连接在第一导向件403上；第一紧固件404安装于第一导向件403上，且第一紧固件404抵接于第一支撑座402；第一光源311安装在第一支撑座402上。

需要调节第一光源311位置时，旋松第一紧固件404，操作第一支撑座402沿第一导向件403滑动，从而可带动第一光源311沿平行于编带轨道001延伸的方向平移。第一刻度板041安装在第一基座401上，第一支撑座402上安装有第一指针042，在第一支撑座402沿第一导向件403滑动过程中，第一指针042指示在第一刻度板041上的相应位置，从而可以读取第一光源311的横向位移距离。

进一步的，第一支撑座402上安装有伸缩驱动缸405，伸缩驱动缸405的伸缩方向与第一导向件403垂直；第一光源311与伸缩驱动缸405的活动端连接。伸缩驱动缸405采用气压、液压或电驱动，通过伸缩驱动缸405伸缩可驱动第一光源311在垂直于第一导向件403的方向上平移，从而可以调整第一光源311正对于第一图像采集器件312。

如图1和图4所示，位置调节机构还包括：第二基座406、第二导向件407和第二支撑座408；第二导向件407安装在第二基座406上，第二支撑座408滑动连接在第二导向件407上，第一图像采集器件312与第二支撑座408连接。

具体的，第二基座406上安装有第二刻度板043，第二支撑座408上安装有第二指针044，当第二支撑座408沿第二导向件407滑动时，第二指针044指示在第二刻度板043上的相应位置，从而可获知第一图像采集器件312沿编带轨道001延伸方向的平移距离。

如图1和图5所示，位置调节机构包括：第三基座409、第三导向件410、第三支撑座411和锁紧件412；第三导向件410安装在第三基座409上，第三支撑座411滑动连接在第三导向件410上，锁紧件412活动连接在第三支撑座411上，且锁紧件412与第三基座409上的卡位相适配；前空包检测组件032与第三支撑座411连接。

具体的，第三基座409上安装有第三刻度板045，第三支撑座411上安装有第三指针046。需要调节前空包检测组件032位置时，先操作锁紧件412解锁，以使锁紧件412脱离第三基座409上的卡位，随后操作第三支撑座411沿第三导向件410滑动。随着前空包检测组件032的位置调节，第三指针046指示到第三刻度板045上相应的位置，以便获知前空包检测组件032沿编带轨道001延伸方向的平移距离。待前空包检测组件032位置调节结束时，操作锁紧件412卡入第三基座409上的卡位中，从而可使第三支撑座411相对于第三基座409位置固定。

本实施方式中，第三基座409上的卡位可配置为横截面自上而下递减的V形槽，锁紧件412采用定位销，在锁止状态下定位销的端部可插入V形槽内。

进一步的，前空包检测组件032包括：第二发射器件321和第二接收器件322，第二发射器件321和第二接收器件322分别安装在臂架上，臂架与第三支撑座411连接。第二发射器件321与第二接收器件322相对设置，当载带在第二发射器件321与第二接收器件322之间穿过时，前空包检测组件032产生相应的电信号变化。

如图1和图6所示，位置调节机构包括：第四基座413、第四导向件414、第四支撑座415和第二紧固件416；第四导向件414与第四基座413连接，第四支撑座415滑动连接在第四导向件414上；第二紧固件416安装在第四导向件414上，且第二紧固件416抵接于第四支撑座415；封痕检测组件033安装在第四支撑座415上。

具体的，四支撑座415沿第四导向件414滑动，进而实现封痕检测组件033沿编带轨道001延伸方向的平移。位置调节结束后，通过将第二紧固件416锁紧，通过第二紧固件416对第四支撑座415进行限位，从而确保第四支撑座415相对于第四导向件414固定。

进一步的，第四支撑座415上安装有升降调节件417，升降调节件417的活动部与封痕检测组件033连接。其中，封痕检测组件033包括：第二图像采集器件331和第二光源332，第二图像采集器件331和第二光源332分别安装在升降调节件417上。升降调节件417包括纵向设置的伸缩缸或直线滑轨，第二图像采集器件331和第二光源332皆可沿升降调节件417调节位置高度。

实施例二

如图1所示，本发明实施例提供的编带调试方法应用上述实施方式提供的编带机，且包括以下步骤：判断载带类型是否为标准载带；计算需要调整的工位到载带原点位的初始间距；若载带为标准载带，则以载带间距的整数倍作为载带原点定位机构002与检测机构003的间距，并调节检测机构003的工位位置。

若载带为非标准载带，则按以下步骤计算载带原点定位机构002与检测机构003的间距：

以初始间距除以非标载带间距，并进行四舍五入，以得出间隔工位数值；以间隔工位数值与非标载带间距的乘积，作为载带原点定位机构002与检测机构003的间距，并调节检测机构003的工位位置。

在本发明实施例中，判断载带是否为标准载带的步骤如下所示：

计算48mm除以载带间距的计算值；若计算值为正整数，则载带类型为标准载带；若计算值非正整数，则载带类型为非标准载带。

标准载带：N₁＝调整工位与编带原点位的距离/48，其中N₁为正整数。

非标载带：N₂＝调整工位与编带原点位的距离/非标载带pitch(载带孔间距)，其中N₂为正整数，且与标准载带工位的位置四舍五入原则取整。

进一步的，调节检测机构003的工位位置的步骤包括：将载带原点定位机构002与检测机构003的间距划分为不同档位，并将档位刻度标记在检测机构003上；根据不同类型的载带对应的档位刻度，通过位置调节机构调节检测机构003的工位位置。采用本实施方式提供的编带调试方法，可将载带原点定位机构002视为固定基准，分别调节视觉检测组件031、前空包检测组件032和封痕检测组件033的工位位置，可以实现对全部标准载带Pitch及部分非标载带Pitch的兼容，换测便捷，无需设置多个KIT组件。

载带规格工位位置对应表

由上表可知，原点位作为固定工位的情况下，视觉检测(INPOCKET INSPECTION)位需调整5个工位，即176mm、180mm、192mm、196mm、200mm；前空包检测位需调整3个工位，即280mm、288mm、308mm；封痕检测(POST SEAL INSPECTION)位需调整5个工位，即800mm、812mm、816mm、828mm、836mm。以载带间距为44mm为例，判定其属于非标载带，在无干涉条件下，计算需要调整的工位到载带原点位的初始间距为192mm，192÷44≈4.4，四舍五入后为4，INPOCKET INSPECTION位的调整距离为44×4＝176mm。前空包检测位：288÷44≈6.5，四舍五入取值为7，前空包检测位的调整距离为44×7＝308mm。POST SEAL INSPECTION位：816÷44≈18.5，四舍五入后取值为19，封痕检测的调整距离为44×19＝836mm。完成工位位置分布计算后，根据得到的各工位距离在检测机构003上相应位置设置档位刻度，操作人员可在换测过程中根据刻度上对应的载带编号分别调整各工位位置，从而实现快速准确的换测，不再需要拆装KIT组件。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims

1.一种编带调试方法，其特征在于，所述编带调试方法应用编带机，所述编带机包括：编带轨道(001)、载带原点定位机构(002)、检测机构(003)和位置调节机构；所述载带原点定位机构(002)和所述检测机构(003)沿所述编带轨道(001)间隔设置；所述检测机构(003)安装在所述位置调节机构上，所述位置调节机构用于沿所述编带轨道(001)的延伸方向调节所述检测机构(003)的位置；

所述编带调试方法包括以下步骤：

判断载带类型是否为标准载带；

计算需要调整的工位到载带原点位的初始间距；

若载带为标准载带，则以载带间距的整数倍作为载带原点定位机构(002)与检测机构(003)的间距，并调节检测机构(003)的工位位置；

若载带为非标准载带，则按以下步骤计算所述载带原点定位机构(002)与所述检测机构(003)的间距：

以所述间隔工位数值与所述非标载带间距的乘积，作为载带原点定位机构(002)与所述检测机构(003)的间距，并调节所述检测机构(003)的工位位置。

2.根据权利要求1所述的编带调试方法，其特征在于，所述判断载带类型是否为标准载带的步骤包括：

计算48mm除以载带间距的计算值；

若所述计算值为正整数，则载带类型为标准载带；

若所述计算值非正整数，则载带类型为非标准载带。

3.根据权利要求1所述的编带调试方法，其特征在于，所述调节所述检测机构(003)的工位位置的步骤包括：

将所述载带原点定位机构(002)与所述检测机构(003)的间距划分为不同档位，并将档位刻度标记在所述检测机构(003)上；

根据不同类型的载带对应的档位刻度，通过位置调节机构调节所述检测机构(003)的工位位置。

4.根据权利要求1所述的编带调试方法，其特征在于，所述检测机构(003)包括：视觉检测组件(031)、前空包检测组件(032)和封痕检测组件(033)，所述载带原点定位机构(002)、所述视觉检测组件(031)、所述前空包检测组件(032)和所述封痕检测组件(033)依次沿所述编带轨道(001)的延伸方向间隔设置。

5.根据权利要求4所述的编带调试方法，其特征在于，所述视觉检测组件(031)包括：第一光源(311)和第一图像采集器件(312)，所述第一光源(311)和所述第一图像采集器件(312)分别安装于所述位置调节机构上。

6.根据权利要求5所述的编带调试方法，其特征在于，所述位置调节机构包括：第一基座(401)、第一支撑座(402)、第一导向件(403)和第一紧固件(404)；

所述第一导向件(403)安装在所述第一基座(401)上，所述第一支撑座(402)滑动连接在所述第一导向件(403)上；

所述第一紧固件(404)安装于所述第一导向件(403)上，且所述第一紧固件(404)抵接于所述第一支撑座(402)；

所述第一光源(311)安装在所述第一支撑座(402)上。

7.根据权利要求5所述的编带调试方法，其特征在于，所述位置调节机构还包括：第二基座(406)、第二导向件(407)和第二支撑座(408)；

所述第二导向件(407)安装在所述第二基座(406)上，所述第二支撑座(408)滑动连接在所述第二导向件(407)上，所述第一图像采集器件(312)与所述第二支撑座(408)连接。

8.根据权利要求4所述的编带调试方法，其特征在于，所述位置调节机构包括：第三基座(409)、第三导向件(410)、第三支撑座(411)和锁紧件(412)；

所述第三导向件(410)安装在所述第三基座(409)上，所述第三支撑座(411)滑动连接在所述第三导向件(410)上，所述锁紧件(412)活动连接在所述第三支撑座(411)上，且所述锁紧件(412)与所述第三基座(409)上的卡位相适配；

所述前空包检测组件(032)与所述第三支撑座(411)连接。

9.根据权利要求4所述的编带调试方法，其特征在于，所述位置调节机构包括：第四基座(413)、第四导向件(414)、第四支撑座(415)和第二紧固件(416)；

所述第四导向件(414)与所述第四基座(413)连接，所述第四支撑座(415)滑动连接在所述第四导向件(414)上；

所述第二紧固件(416)安装在所述第四导向件(414)上，且所述第二紧固件(416)抵接于所述第四支撑座(415)；

所述封痕检测组件(033)安装在所述第四支撑座(415)上。