JP7098635B2 - 水上船舶のクレーンで使用するシステム - Google Patents

Description

本発明は、船舶やジャッキアップバージなどの水上船舶上のクレーンなどで使用するためのシステム、および風力タービンの基礎などの陸上または海上設備の設置方法に関する。

典型的な沖合クレーンは、たとえばツール（機器）または杭打ち装置や基礎部品などのコンポーネントのフックに接続するための１組のスリングを有する。ツールまたはコンポーネントを変更するには、メインクレーンフックをデッキレベルまで下げてスリングを接続および接続解除する必要があり、スリングを接続（解除）するには少なくとも３人のスタッフ、時間、費用およびデッキスペースがさらに必要である。ツールまたはコンポーネントを配置または使用した後、スリングは通常デッキに戻される。

また、クレーンフックをデッキレベルまで下げると、特にクレーンフックが無負荷でデッキから持ち上げられる場合、巻上げケーブルとケーブルのためのウインチがかなりの摩耗を受ける。これは、たとえばノイズ軽減スクリーンやＮＭＳなどのツール、またはコンポーネントのスリングが、ピンと張られるまでかなりの垂直距離にわたって持ち上げられた場合に起こる。巻上げケーブルは非常に高価であり、交換に時間がかかる。

欧州特許出願公開第２５００４７３号明細書 欧州特許出願公開第１６４０５０８号明細書 国際公開第２００８／１０６９６４号パンフレット 欧州特許出願公開第３０３４８６０号明細書 欧州特許出願公開第２７５２３６１号明細書 英国特許第２４１７２３３号明細書

本発明の目的は、例えば風力タービン用のモノパイルまたはジャケットなどの基礎など、海洋設備の設置中にツールおよびコンポーネントの巻き上げを容易にすることである。

この目的のために、本発明は、水上船舶のクレーンと共に使用するシステムを提供し、システムは、クレーンの巻上げケーブルに取り付けられた、または取り付け可能なクレーンツールと、ノイズ軽減スクリーンおよび／またはパイルドライバなどの機器の持ち上げおよび操縦といった作業を実行するための１つまたは複数のツール、例えば複数の互いに異なるツールに取り付けられた、または取り付け可能な１つ以上の、例えば複数のアダプタ、および／または海洋設備のモノパイルまたは移行ピースなどの１つ以上の、複数のコンポーネントを備え、クレーンツールは、コネクタと、相手方コネクタを含む、少なくとも１つの、例えば複数のアダプタとを備える。

一実施形態では、コネクタまたは少なくとも１つの相手方コネクタは、オスコネクタ、例えば、ピンまたは円筒形ブロックであり、他方は、メスコネクタ、例えばバケットである。

本発明により提供されるコネクタおよび相手方コネクタは、コネクタおよび相手方コネクタを嵌合することにより、巻上げケーブルをツールまたはコンポーネントに接続するため、巻上げケーブルをツールまたはコンポーネントと接続解除するために必要な人員、費用および／または時間が少なくて済み、巻上げケーブルを他のツールまたはコンポーネントに接続するために、巻上げスリングがあまりまたは全く必要とせず、デッキスペースが少なくて済み、デッキにいる人にとって安全である。構成に応じて、以下の例に示すように、本発明による接続により、巻上げケーブルの移動を減らすことができる。

また、システムで実行できる操作の速度が向上し、これらの操作のコストは削減される。

一実施形態では、少なくとも１つの相手方コネクタは上向きであり、および／または上向きの位置に向かって調整可能、例えば回転可能である。

したがって、コネクタと相手方コネクタの接続方向を揃えることができ、クレーンツールのコネクタをアダプタの相手方コネクタにドロップイン（挿入）またはドロップオーバーすることができ、巻上げケーブルをツールまたはコンポーネントに接続しやすくなる。

一実施形態では、特にドロップインまたはドロップオーバーによる接続の確立をさらに容易にするために、コネクタおよび／または少なくとも１つの相手方コネクタは回転対称である。

したがって、クレーンツールおよびツールまたはコンポーネントの回転方向は、従来のフックとスリングよりも重要ではなく、少なくともあまり重要ではなくなった。

この概念の単純な実施形態では、コネクタまたは少なくとも１つの相手方コネクタは、１つまたは複数のラッチ、好ましくはアクチュエータに弾性的に取り付けられおよび／または動作可能に結合された楔または球などの半径方向に可動な要素を含み、他方は、１つまたは複数のラッチが内側または後方に引っかかるためのノッチまたはリム、例えば円周フランジを含む。

別の実施形態では、１つまたは複数のアダプタは、相手方コネクタに加えて、相手方コネクタをツールまたはコンポーネントに結合するためのスプレッダーバーまたは接続ロッドなどの移行要素を含む。

別の実施形態では、コネクタおよび／または相手方コネクタは、一方の部分には円錐部例えば、突き刺しコーンなどの案内要素を含み、もう一方の部分には円形開口部または漏斗を含む。

さらなる実施形態では、クレーンツールは、測定機器、好ましくは全地球測位システム（ＧＰＳ）、撮像装置、例えばカメラおよびビデオ画像処理ユニット、および／または例えばクレーンツールと、オプションでクレーンツールに接続されたツールまたはコンポーネントの垂直度を測定するため傾斜センサを備える。

このようなセンサは、例えば、アダプタに対するクレーンツールの位置を測定または画面に表示するために使用することができ、クレーンオペレータが接続を確立するのを支援する。また、最近では船舶と操作はデジタル化されている。オペレータは、クレーンの位置（回転、ブーム先端の高さ、巻上げケーブルの長さ）を知っているが、巻上げケーブルの端部の正確な位置を知ることはできない。クレーンツールにＧＰＳなどの測定機器が含まれる場合、クレーンツールの位置がわかっているため、操作のデジタル化がより正確になる。クレーンツールとツールおよび／またはコンポーネントの相手方のＸＹＺ座標がわかっている場合、ドッキングに加えて、操作の少なくとも一部の自動化が容易になる。これにより、運用効率とデッキレイアウトを改善することができる。さらに、このようなセンサは、例えばクレーンツールとツールおよび／またはコンポーネントのバケットなどの相手方との位置合わせだけでなく、巻上げケーブルとブームの先端の垂直位置合わせを確実にするために使用することができる。このような垂直方向の位置合わせは、ツールまたはコンポーネントを持ち上げる際の揺れの影響を軽減または回避するのに役立つ。

センサは、作業ツールの操作中、たとえばパイルの位置決めや打ち込み中にも使用できる。また、クレーンツールと接続されたツールは、相互に通信できるように構成することができる。たとえば、クレーンツールとカレンダーシステムを備えたハンマーアダプターが接続された場合、カレンダーに関する情報をクレーンツールに伝えることができ、クレーンツールはこの情報をローカルに保存したり、制御システムの受信機に送信したりできる。

一実施形態では、システムは、パイルドライバと、パイルドライバに取り付けられたアダプタとを備え、アダプタは、好ましくはパイル打ち込み方向、すなわち、典型的には垂直方向の、クレーンツールに対するパイルドライバの変位を示すスライド要素を含む。

スライド要素は、例えばパイルが任意の段階で移動した距離に関する変位の情報を提供することができる。たとえば、個々の打撃の効果を比較し、システムの適切な動作を可能にするために、ハンマー打撃ごとの距離（貫通）を測定するために使用することができる。

改良版では、アダプタは、パイルドライバに対して固定される、または固定されるように構成された（第１の）円筒形部材、例えばバケットと、（第１の）バケット内または上にスライド式に嵌め込まれ、好ましくはクレーンツールに対して固定された、さらなる円筒形部材、例えばさらなるバケットとを備える。このように、クレーンツールは、巻上げケーブルによって一定の位置（高さ）に維持することができ、かつ／または、ツールにGPSが設けられている場合、クレーンツールの正確な位置が測定され、例えばさらなるバケットに対する（第１の）バケットのスライド要素の変位を正確に観察または測定することができ、効果的なカレンダー測定システムを提供する。このシステムは、パイルドライバの打撃ごとのパイルの貫通を測定するように構成することもでき、例えば次の打撃に必要なエネルギーを計算し、および／またはパイルが「拒否」と呼ばれる段階に達したとき、つまりパイルの打ち込みが完了したときを、従来のカレンダーシステムよりも早く確立する。

パイルの打ち込みの進行状況を視覚的に監視しやすくするために、さらなるバケットの外壁には、１つまたは複数のマーキング、たとえば色付きおよび／または照明付きのリングが設けられ、これは、パイルの貫通が進むことにより、パイルドライバと第１の（外側の）バケットが低くなるにつれて徐々に露出する。

別の実施形態では、システムは、パイルドライバと、パイルドライバに取り付けられたアダプタとを備え、アダプタは、好ましくはパイルドライバのパイル打ち込み方向、すなわち典型的には垂直方向の、クレーンツールに対する減衰変位を可能にするスライド要素を含む。

改良版において、アダプタは、パイルドライバに対して固定された円筒形部材と、（第１の）円筒形部材の中または上にスライド式に嵌め込まれ、好ましくはクレーンツールに対して固定または固定されるように構成される円筒形部材を含む。

さらなる改良において、アダプタは、パイルドライバに対して固定された（第１の）円筒形部材、例えばバケットと、（第１の）バケット内または上にスライド可能に嵌め込まれ、好ましくはクレーンツールに対して固定または固定されるように構成されたさらなる円筒形部材、例えばさらなるバケットと、を備える。バケットは、摩擦を生成するための１つまたは複数の要素を介して結合される。改良版では、一方または両方のバケットに、チャンバを画定するフランジまたはシールが設けられ、チャンバは、油圧オイルなどの流体で満たされている。バケットの１つに取り付けられ、チャンバ内を移動するフランジなどの障害物によって、またはチャンバの出口にあるチョークバルブなどの流量制限によって流動抵抗を生成することができる。

したがって、パイルおよびパイルドライバの自由落下の場合、例えばパイルの先端が低抵抗を提供する接地層に到達すると、パイルおよびドライバの加速が減少し、クレーンの突然の負荷が減少し、クレーンのオペレータに応答する時間を提供する。

これらのスライド要素は、コネクタや相手方コネクタとは無関係に使用できる、例えばパイルドライバと従来のフックまたはシャックルの間で、同じ利点を提供できることに留意すべきである。さらに、スライド要素は、パイルドライバの振動からクレーンツールとその中の機器をある程度切り離す。

さらに、以下により詳細に説明される改良において、カレンダー用のスライド要素および自由落下保護を提供するスライド要素は、例えば３つのバケットを含む伸縮構成に組み合わすことができる。

本発明はまた、例えば地上または水上船のクレーンを使用した風力タービンなどの海洋設備などの設備を設置する方法に関し、クレーンは、巻上げケーブルと、巻上げケーブルに取り付けられ、コネクタを有するクレーンツールと、および１つまたは複数の、例えば複数の相手方コネクタを有するツールおよび／またはコンポーネントとを有し、方法は、
コネクタを使用してクレーンツールをツールまたはコンポーネントの相手方コネクタの中または上に下げ、２つの間の接続を確立するステップと、
巻上げケーブルによってツールまたはコンポーネントを持ち上げるステップと、
を備える。

一実施形態では、クレーンツールは、その後、例えばツールまたはコンポーネントを配置した後、ツールまたはコンポーネントから切り離され、コネクタを使用してさらに別の異なるツールまたはコンポーネントの相手方コネクタの中または上に下げられ、２つの間に接続が確立される。その後、ツールまたはコンポーネントは巻上げケーブルで持ち上げられる。

別の実施形態では、接続は、地上またはデッキレベルより上、好ましくは地上またはデッキレベルより少なくとも５メートル上で確立され、したがって、必要な巻上げケーブルの繰り出しおよび取り込みがより少なくなる。

別の実施形態は、
ツール、例えばツールを持ち上げる移行ピースをコンポーネント、例えば移行ツールに接続するステップと、
ツールとコンポーネントを巻き上げるステップと、
コンポーネントを海洋設備内または海洋設置上に配置するステップと、
コンポーネントからツールを取り外すステップと、
船舶のデッキ上の類似または同一のコンポーネントにツールを移動するステップと、
ツールをコンポーネントに接続するか、そのコンポーネントにツールを配置するステップと、
ツールの相手方コネクタからクレーンツールを切り離すステップと、
を備える。

したがって、全体のステップ数が削減される。

完全を期すために、以下の先行技術に注意が向けられる。

特許文献１は、「管状中空構造の形態であるコンポーネント（１）を、水平方向の長手方向を有する浮動位置から下げ、海底（３）または規定位置まで減少させる方法」に関する。コンポーネントは、操作デバイス（８）によって垂直位置に保持される。

特許文献２は、海底領域にポストを打ち込む際に、ポスト（５）を囲みガイドするために船のジャッキアップリグに固定されたフレーム（１）を有する装置に関する。フレームの下の上部待機位置から海底領域の動作位置まで下げることができる、吹き付け装置のノズルアセンブリ（７）がフレームに取り付けられている。

特許文献３は、重い物体とロック装置との間の解放可能な結合、重い物体を係合および解放する方法、およびパイルドライバ、クラッシャー、解体ハンマー、石または骨材クラッシャーにおける１つ以上の結合の使用に関する。この発明により、重い物体で毎分約７ストローク以上を達成できる可能性がある。

特許文献４は、リングなどの突出部を有する第１の端部と、リフト装置によって係合されるように適合された第２の端部とを有するステムを備えたツールを含むアセンブリに関する。一例では、「風力タービンのハブ５００が持ち上げられると、クレーンは、ステム１２０の第２の端部１４０の貫通穴１４５から外され、ツール１１０は、ハブ５００からオペレータによって取り外される」。ツール１１０が取り外されると、ステム受け部１５０は、適切に密閉または覆われ、水、汚れ、物体などのステム受け部１５０への侵入を防ぐ。

特許文献５は、巻上げケーブルを有する巻上げクレーンと、クラフトと、巻上げクレーンとクラフトまたはクラフト上の積荷／貨物とを相互接続するためのコネクタキャッチアセンブリとを含む巻上げシステムに関する。

特許文献６は、天井昇降装置を荷物に自動的に連結および連結解除する装置に関し、この装置は、天井昇降装置に接続するための第１部分と、荷物に接続するための第２部分とを含む。

ここで、本発明を、本方法およびシステムの好ましい実施形態を示す図を参照してより詳細に説明する。

モノパイルを設置するためのクレーンと巻上げケーブルを備えるジャッキアップバージを示す。 モノパイルおよび移行ピースを設置する従来の手順の間に必要な巻上げケーブルの移動を示す。 本発明によるクレーンツールおよびパイルドライバ適合ピースを示す。 本発明によるクレーンツールおよびパイルドライバ適合ピースを示す。 本発明によるクレーンツールおよびパイルドライバ適合ピースを示す。 本発明によるクレーンツールおよびパイルドライバ適合ピースを示す。 本発明によるクレーンツールおよびパイルドライバ適合ピースを示す。 本発明によるクレーンツールおよびパイルドライバ適合ピースを示す。 ノイズ軽減スクリーンのレールフレームに接続された本発明によるクレーンツールおよびアダプタを示す。 パイルアップエンドツールおよび移行ピースリフトツールに接続された本発明によるクレーンツールおよびアダプタを示す。 パイルアップエンドツールおよび移行ピースリフトツールに接続された本発明によるクレーンツールおよびアダプタを示す。

図面は本質的に概略図であり、本発明を理解するために必要ではない詳細は省略されているか、および／または説明されていない場合がある。

図１は、水中の地形、例えば海底にモノパイル２を設置するシステム１の実施形態を示している。システム１は、巻上げケーブル５を有するクレーン４を含むジャッキアップバージ３と、ケーブルを出し入れするためのデッキ下のウインチ（したがって図示せず）とを含む。巻上げケーブル５は、フォアランナーを介してフック７を支持するスプレッダーバー６に取り付けられている。バージ３は、デッキに水平に配置された多数のモノパイル２（ＭＰ）と、デッキに垂直に配置された移行ピース１０（ＴＰ）と、バージのデッキに垂直に配置され、上部にレールフレーム１２が設けられたノイズ軽減スクリーン１１（ＮＭＳ）であって、図４に詳細に示すレールフレームはＮＭＳの取り扱いと正確な位置決めを容易にするノイズ軽減スクリーン１１と、パイルアップエンドツール１３（ＵＥＴ；図５）と、TPを移動するための移行ピースリフトツール１４（ＴＰＬＴ；図６）と、油圧パイルドライバ、例えばＩＨＣハイドロハンマーＳ－１８００とを搭載する。

図２は、風力タービンのモノパイル（ＭＰ）と移行ピース（ＴＰ）の設置例を示す。この例には次の手順が含まれる。クレーンの巻上げケーブルの端のフックにおけるフックをデッキレベル（ＤＬ）に下げて、デッキからスリングを持ち上げ、ノイズ軽減スクリーン（ＮＭＳ）を持ち上げ始めるステップ。ＮＭＳを海底に配置し、スリングをデッキに戻すステップ。次に、フックをパイルアップエンドツール（ＵＥＴ）に接続し、それをモノパイルに結合して、ＮＭＳ内にＭＰを立て、操作し、配置するステップ。後続の手順は、スリングを持ち上げ、ハンマーを配置するステップを含む。ハンマーとＮＭＳを戻すステップ。ＴＰを移動するための移行ピースリフトツール（ＴＰＬＴ）を収集するステップ。これらの手順のすべてまたは大部分は、巻上げケーブルの端をデッキレベルに戻すステップを含み、デッキの担当者は、フックとスリングの取り付けおよび取り外しをする必要がある。

本発明によれば、フックの代わりに、クレーンツール１５がクレーン４の巻上げケーブル５に取り付けられている。さらに、アダプタ１６が各ツールに取り付けられ、上記の例では、アダプタは、レールフレーム１２、パイルアップエンドツール（ＵＥＴ）、移行ピースリフトツール（ＴＰＬＴ）、および油圧パイルドライバのそれぞれに取り付けられている。

クレーンツールは、コネクタ１７を備え、アダプタは、相手方コネクタ１８を備える。図３Ａから図３Ｆに示す例では、ケーブルツール１５は、クレーンの巻上げケーブルの取付アイ１９と、回転対称なるように本体の周囲に均等に分散された複数のラッチ２１を含む円筒形本体２０と、下端に（巻上げケーブルから吊り下げられたときに見られる）突き刺しコーン２２とを備える。これらのラッチは、下端から水平方向および接線方向に伸びる軸を中心に回転するため、クレーンツールがアダプタに挿入された場合にラッチが内側にたわむことができる。油圧アクチュエータ（視界から見えない）が本体の内側に配置され、アダプタからクレーンツールを解放するためにラッチを能動的に格納する。

図３Ａから図３Ｆのアダプタ１６は、ドライバに大きな変更を加えることなく、ドライバのリフティングアイを避ける移行シリンダー２６を介して油圧パイルドライバ２５に取り付けられている。シリンダーには、パイルドライバに対して固定された第１バケット２７が取り付けられている。第２バケット２８は、第１バケット内にスライド式に取り付けられている。第３バケット２９が第２バケットにスライド式に取り付けられている。３つのバケットのそれぞれは、下縁において外側に延在するフランジと、上縁において内側に延在するフランジと、を有し、入れ子式構成を提供する。第１バケットの外側に延在するフランジは、例えばボルトなどで移行シリンダーに入れ子式構成を取り付けるために機能する。第３バケットの内側に延在するフランジ３５は、クレーンを受け入れるための挿入口を形成し、ラッチが後ろにロックするための縁部を提供する。残りのフランジは、作動オイルで満たされる、バケット間の第１および第２チャンバを形成する。第２チャンバ（第２または中央のバケットと第３または内側のバケットの間）には、１つまたは複数のチョークバルブがある。第２（および中央）のバケットの外壁には、１つまたは複数のマーキング、この例では、例えば３０ｃｍの高さの色付きリング３６（図３Ｃおよび３Ｆに最もよく見られる）がある。

当業者は、第２バケットがカレンダー測定システム、打撃測定装置および／または位置決め装置（の一部）として使用できることを理解するであろう。

図３Ａでは、パイルドライバ２５は、バージ３のデッキ上の海固定位置にある。クレーンツール１５は、第３（および最も内側）のバケット２９に下げられており、その間、突き刺しコーン２２がクレーンツールをアダプタ１６に対して受動的に中心に配置し、ラッチがバケットの内側に延在するフランジ３５によって内側に偏向され、クレーンツールとアダプタの間、したがってクレーンとパイルドライバの間の接続を確立する。図３Ｂに示す位置に到達した場合、または到達した後、オペレータは、安全に持ち上げるために遠隔制御によってアダプタ内にクレーンツールをロックする。第２チャンバのチョークバルブが閉じられ、チャンバ内に作動オイルがロックされ、第２（中央）バケットに対して第３（内側）バケットがロックされる。図３Ｃに示すように、パイルドライバが持ち上げられると、第２バケットが移動の最終点に到達するまで第３および第２バケットが第１（外側）バケットから引き出される。移動の終わりに、第２チャンバ内に液圧が蓄積され、パイルドライバが持ち上げられる。

図３Ｄでは、パイルドライバがモノパイルに配置され、チョークバルブが開かれ、第３（内側）バケットが第２（中央）バケット内で減衰スライドすることが可能となる。クレーンツールをさらに下げると、第２バケットのマーキングが見えなくなるまで、第２バケットは、第１（外側）バケット内に下げられる。杭打ちが開始され、クレーンツールに対するパイルドライバの打撃ごとに、パイル、パイルドライバ、したがって第１（および外側の）バケットが下がり、色付きリング３６が徐々に露出する。図３Ｅに示すように、リングが完全に露出したら、リングが見えなくなるまでクレーンツールはクレーンで下げられる。

図３Ｆは、例えば、パイルの先端が低抵抗を提供する地面層に到達した場合などに、モノパイルおよびパイルドライバが自由落下した場合に発生することを示しており、第１（外側）バケットは、第２（中央）バケットに対して移動の最終点までスライドし、第２チャンバからスロットル／チョークバルブを介して作動オイルを絞り出しながら、第２バケットは、第３（内側）バケットに対してスライドする。これにより、落下運動が抑制される。流体オイルは、タンクまたはアキュムレータ（図示せず）に保存される。

図４は、クレーンツール１５と、ノイズ軽減スクリーンのレールフレーム１２に接続されたアダプタ１６とを示す。アダプタは、スプレッダーバー４０、スリング４１、シャックル４２を介してレールフレーム１２に取り付けられ、これらは、レールフレームの既存の吊り上げ用アイに接続されている。スプレッダーは、アダプタが上向きの状態で、レールツールに取り付けられた専用のサポート４３に海上で固定されており、クレーンツールを落とすことができる。

図５および図６は、パイルアップエンドツール１３（図５）および移行ピースリフトツール１４（図６）に接続されたクレーンツール１５およびアダプタ１６を示す。

モノパイルは、デッキ上で水平に配置されているため、図５に示すパイルアップエンドツール１３をモノパイルの一端に挿入して固定した後、モノパイルは吊り上げられると垂直位置に回転する。したがって、アダプタ１６は、パイルアップエンドツール１３の残りの部分に対して回転可能であり、再びクレーンツール１５をアダプタ１６に落とすことができる。

図６では、アダプタ１６は、リフトツールの各クランプ５１に１つずつあるロッド５０を介して移行ピースリフトツール１４に取り付けられており、アダプタをリフトツールの重心より上に配置し、その挿入開口部が上を向いた状態にする。

クレーンツールおよびアダプタは、巻上げケーブルをツールまたはコンポーネントに接続するために必要な人員と時間を少なくし、巻上げスリングをほとんどまたはまったく必要とせず、デッキスペースをあまり使用せず、デッキにいる人にとってより安全なものである。図示の例では、風力タービンの設置中に巻上げケーブルの総移動量を５０％以上削減できる。また、必要なスリングやシャックルが少なくなり、工具やその他の部品の移動が減るため、いわゆるスイング効果も減少する。

本発明は、上述の実施形態に限定されず、特許請求の範囲内で多くの方法で変更することができる。例えば、本発明による方法およびシステムは、ジャケットパイルなどのより小さな設備を設置するのにも適している。

１ システム
２ モノパイル
３ バージ
４ クレーン
５ 巻上げケーブル
６ スプレッダーバー
７ フック
１０ 移行ピース
１１ ノイズ軽減スクリーン
１２ レールフレーム
１３ パイルアップエンドツール
１４ 移行ピースリフトツール
１５ クレーンツール
１６ アダプタ
１７ コネクタ
１８ 相手方コネクタ
１９ 取付アイ
２０ 円筒形本体
２１ ラッチ
２２ コーン
２５ パイルドライバ
２６ 移行シリンダー
２７ 第１バケット
２８ 第２バケット
２９ 第３バケット
３５ フランジ
３６ マーキング
４０ スプレッダーバー
４１ スリング
４２ シャックル
４３ サポート
５０ ロッド
５１ クランプ

Claims (14)

1. クレーン（４）とともに使用するシステム（１）であって、
   前記クレーン（４）の巻上げケーブル（５）に取り付けられた、または取り付け可能なクレーンツール（１５）と、
   作業を実行するための１または複数のツール（１１－１４，２５）および／または１または複数のコンポーネント（２，１０）に取り付けられた、または取り付け可能な１または複数のアダプタ（１６）と、
   を備え、
   前記クレーンツール（１５）は、円筒形本体（２０）およびコネクタ（１７）を備え、および少なくとも１つの前記アダプタ（１６）は、相手方コネクタ（１８）を備え、
   前記コネクタ（１７）は、前記本体（２０）の周囲にわたって均等に分散された複数のラッチ（２１）を備え、前記相手方コネクタ（１８）は、前記ラッチ（２１）が内側または後方に引っかかるための切欠きまたは縁部（３５）を備え、前記ラッチは、自身の下端を通じて水平方向および接線方向に伸びる軸を中心に回転可能であり、前記クレーンツール（１５）が１つの前記アダプタ（１６）内に挿入された場合に、前記ラッチが内側にたわむことを可能にしており、油圧アクチュエータが前記本体（２０）の内側に配置されて、前記軸を中心とした回転により前記ラッチ（２１）を能動的に格納して、１つの前記アダプタ（１６）から前記クレーンツール（１５）を解放する、システム。
2. 前記コネクタ（１７）および前記少なくとも１つの相手方コネクタ（１８）の一方がオスコネクタであり、他方がメスコネクタである、請求項１に記載のシステム（１）。
3. 前記少なくとも１つの相手方コネクタ（１８）が上向きである、および／または上向きの位置に向かって調整可能である、請求項１または２に記載のシステム（１）。
4. 前記コネクタ（１７）および／または前記少なくとも１つの相手方コネクタ（１８）が回転対称である、請求項１～３のいずれか一項に記載のシステム（１）。
5. １または複数の前記アダプタ（１６）が前記相手方コネクタ（１８）を前記ツール（１１－１４，２５）またはコンポーネント（２，１０）に結合する移行部材（２６；４０；５０）を備える、請求項１～４のいずれか一項に記載のシステム（１）。
6. 前記コネクタ（１７）および／または相手方コネクタ（１８）が案内部材（２２）を備える、請求項１～５のいずれか一項に記載のシステム（１）。
7. 前記クレーンツール（１５）が測定機器、好ましくは、全地球測位システム、撮像装置、および／または傾斜センサを備える、請求項１～６のいずれか一項に記載のシステム（１）。
8. 前記システム（１）は、パイルドライバ（２５）および前記パイルドライバ（２５）に取り付けられるアダプタ（１６）を備え、前記アダプタが前記クレーンツール（１５）に対する前記パイルドライバ（２５）の変位を示すスライド部材（２８）を備える、請求項１～７のいずれか一項に記載のシステム（１）。
9. 前記スライド部材（２８）には少なくとも１つのマーキング（３６）が設けられ、パイルの貫通が進み、その結果前記パイルドライバ（２５）が降下すると、前記マーキングが徐々に露出する、請求項８に記載のシステム（１）。
10. パイルドライバ（２５）および前記パイルドライバ（２５）に取り付けられたアダプタ（１６）を備え、前記アダプタ（１６）が前記クレーンツール（１５）に対する前記パイルドライバ（２５）の減衰変位を可能にするスライド部材（２９）を備える、請求項１～９のいずれか一項に記載のシステム（１）。
11. 前記アダプタ（１６）が前記パイルドライバ（２５）に対して固定された円筒形部材（２７）と、前記円筒形部材（２７）の中にまたは上にスライド式に嵌め込まれるとともに、好ましくは前記クレーンツール（１５）に対して固定されたまたは固定されるように構成されたさらなる円筒形部材（２８，２９）とを備える、請求項８～１０のいずれか一項に記載のシステム（１）。
12. クレーン（４）を用いて設備を設置する方法であって、前記クレーン（４）は、巻上げケーブル（５）と、前記巻上げケーブル（５）に取り付けられ、円筒形本体（２０）およびコネクタ（１７）を有するクレーンツール（１５）と、相手方コネクタ（１８）を有する１または複数のツール（１１－１４，２５）および／またはコンポーネント（２，１０）とを有し、前記コネクタ（１７）は複数のラッチ（２１）を備え、前記相手方コネクタ（１８）は、前記ラッチ（２１）が内側または後方に引っかかるための切欠きまたは縁部（３５）を備え、前記ラッチは、自身の下端を通じて水平方向および接線方向に伸びる軸を中心に回転可能であり、前記クレーンツール（１５）が前記相手方コネクタ（１８）内にまたは相手方コネクタ上に挿入された場合に、前記ラッチが内側にたわむことを可能にしており、油圧アクチュエータが前記本体（２０）の内側に配置されて、前記軸を中心とした回転により前記ラッチ（２１）を能動的に格納して、前記相手方コネクタ（１８）から前記クレーンツール（１５）を解放し、前記方法は、
    コネクタ（１７）を有する前記クレーンツール（１５）を前記ツール（１１－１４，２５）またはコンポーネント（２，１０）の１つの相手方コネクタ（１８）内に、または上に下げ、２つの間の接続を確立するステップと、
    前記ツール（１１－１４，２５）またはコンポーネント（２，１０）を前記巻上げケーブル（５）によって持ち上げるステップと、
    を備える、方法。
13. 地表レベルまたはデッキレベルの上で、好ましくは地表レベルまたはデッキレベルの少なくとも５メートル上で前記接続が確立される、請求項１２に記載の方法。
14. ツール（１１－１４，２５）をコンポーネント（２，１０）に接続するステップと、
    前記ツール（１１－１４，２５）およびコンポーネント（２，１０）を巻き上げるステップと、
    前記設備内、または上に前記コンポーネント（２，１０）を配置するステップと、
    前記ツール（１１－１４，２５）を前記コンポーネント（２，１０）から取り外すステップと、
    地面または船舶（３）の前記デッキ上の類似のまたは同一のコンポーネント（２，１０）に前記ツール（１１－１４，２５）を移動するステップと、
    前記コンポーネント（２，１０）に前記ツール（１１－１４，２５）を接続するか、または前記コンポーネント（２，１０）上に前記ツール（１１－１４，２５）を配置するステップと、
    前記ツール（１１－１４，２５）の前記相手方コネクタ（１８）から前記クレーンツール（１５）を切り離すステップと、
    を備える、請求項１２または１３に記載の方法。

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