JP6806282B1 - エレベーター遠隔監視システム - Google Patents

Abstract

【課題】故障が発生しやすい状況になった場合にエレベーターのデータを収集できるエレベーター遠隔監視システムを提供する。【解決手段】エレベーター遠隔監視システムは、エレベーターの使用頻度を演算し、前記使用頻度の値が設定された閾値以上であるか否かを判定する使用頻度演算部と、前記使用頻度演算部において前記使用頻度の値が前記閾値以上であると判定された場合、前記エレベーターから保守情報を収集する収集部と、を備えた。【選択図】図２

Description

本開示は、エレベーター遠隔監視システムに関する。

特許文献１は、エレベーター遠隔監視システムを開示する。当該エレベーター遠隔監視システムは、利用者がエレベーターを使用していない場合または設定した日時になった場合、エレベーターのデータを収集する。

特開２０１８−０６０３８３号公報

しかしながら、特許文献１に記載のエレベーター遠隔監視システムは、エレベーターの使用回数が増加したことを検知しない。エレベーターは、使用回数が増加した場合、摩耗などの故障が発生しやすくなる。このため、故障が発生しやすい状況になった場合のデータを収集しない。

本開示は、上述の課題を解決するためになされた。本開示の目的は、故障が発生しやすい状況になった場合にエレベーターのデータを収集できるエレベーター遠隔監視システムを提供することである。

本開示に係るエレベーター遠隔監視システムは、エレベーターの使用頻度を演算し、前記使用頻度の値が、設定された閾値以上であるか否かを判定する使用頻度演算部と、前記使用頻度演算部において前記使用頻度の値が前記閾値以上であると判定された場合、前記エレベーターから保守情報を収集する収集部と、前記使用頻度演算部が演算した前記使用頻度の値が前記閾値以上となる時間帯である高頻度時間帯を演算し、前記高頻度時間帯の直前の時刻であるか否かを判定する時間帯演算部と、を備え、前記収集部は、前記時間帯演算部において前記高頻度時間帯の直前の時刻であると判定された場合、前記エレベーターから保守情報を収集する。

本開示によれば、収集部は、使用頻度演算部において使用頻度の値が閾値以上であると判定された場合、エレベーターから保守情報を収集する。このため、故障が発生しやすい状況になった場合にエレベーターのデータを収集できる。

実施の形態１におけるエレベーター遠隔監視システムのブロック図である。 実施の形態１におけるエレベーター遠隔監視システムの記憶装置が記憶する内容の例を表す図である。 実施の形態１におけるエレベーター遠隔監視システムが使用頻度を演算する動作の概要の例を表す図である。 実施の形態１におけるエレベーター遠隔監視システムが高頻度時間帯の直前に行う動作の概要の例を表す図である。 実施の形態１におけるエレベーター遠隔監視システムの使用頻度を演算する動作の概要を説明するためのフローチャートである。 実施の形態１におけるエレベーター遠隔監視システムが高頻度時間帯の直前に行う動作の概要を説明するためのフローチャートである。 実施の形態１におけるエレベーター遠隔監視システムの監視サーバーのハードウェア構成図である。

本開示を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一または相当する部分には同一の符号が付される。当該部分の重複説明は適宜に簡略化ないし省略される。

実施の形態１．
図１は実施の形態１におけるエレベーター遠隔監視システムのブロック図である。

図１において、エレベーター１は、図示されない建築物に設けられる。エレベーター１は、制御部２を備える。

例えば、制御部２は、図示されない制御盤に設けられる。制御部２は、エレベーター１の運行を制御し得るよう設けられる。

エレベーター遠隔監視システム１０は、エレベーター１が設けられた建築物から離れた場所に設けられる。例えば、エレベーター遠隔監視システム１０は、エレベーター１の保守会社に設けられる。

エレベーター遠隔監視システム１０は、エレベーター１からエレベーターの運行状態を表す運行情報を取得する。エレベーター遠隔監視システム１０は、エレベーター１の状態を把握し得るように設けられる。

エレベーター遠隔監視システム１０は、記憶装置１１と監視サーバー１２とを備える。

記憶装置１１は、使用頻度の情報と使用頻度の閾値の情報と高頻度時間帯の情報と直前時間の情報とを記憶する。使用頻度の閾値は、任意の値があらかじめ登録される。直前時間は、任意の時間があらかじめ登録される。

監視サーバー１２は、記憶装置１１から情報を取得する。監視サーバー１２は、記憶装置に情報を記憶させる。監視サーバー１２は、使用頻度演算部１３と時間帯演算部１４と収集部１５と予測部１６と通知部１７とを備える。

使用頻度演算部１３は、エレベーター１から運行情報を取得する。使用頻度演算部１３は、記憶装置１１から使用頻度の閾値の情報を取得する。

使用頻度演算部１３は、運行情報を用いて、エレベーター１の使用頻度を演算する。使用頻度は、単位時間あたりにエレベーター１が使用された回数である。単位時間は、あらかじめ任意の時間に設定される。例えば、使用頻度演算部１３は、１時間ごとに、直近の１時間にエレベーター１が上昇運動または下降運動した回数を演算する。使用頻度演算部１３は、当該演算結果を、使用頻度とする。使用頻度演算部１３は、使用頻度の情報を記憶装置１１に記憶させる。

使用頻度演算部１３は、閾値の情報を用いて、使用頻度の値が閾値以上であるか否かを判定する。使用頻度の値が閾値以上である場合、使用頻度演算部１３は、収集信号を発信する。

時間帯演算部１４は、使用頻度の情報と閾値の情報とを用いて、使用頻度の値が閾値以上である高頻度時間帯を演算する。高頻度時間帯は、使用頻度の値が閾値以上である時間帯である。例えば、８：００から９：００の間と１７：００から１８：００の間との使用頻度の値が閾値以上である場合、時間帯演算部１４は、高頻度時間帯を８：００から９：００の間と１７：００から１８：００の間とする。

時間帯演算部１４は、規定時刻になった場合、記憶装置１１に記憶された高頻度時間帯の情報を更新する。例えば、時間帯演算部１４は、時刻が０：００になった場合、記憶装置１１に記憶された高頻度時間帯の情報を更新する。例えば、前日の高頻度時間帯が記憶装置１１に記憶されていない場合、時間帯演算部１４は、記憶装置１１に当該高頻度時間帯の情報を記憶させる。例えば、記憶装置１１に記憶された高頻度時間帯が前日の高頻度時間帯に含まれない場合、時間帯演算部１４は、記憶装置１１に記憶された当該高頻度時間帯の情報を記憶装置１１から消去する。

時間帯演算部１４は、高頻度時間帯の情報と直前時間の情報とを用いて、高頻度時間帯の直前の時刻であるか否かを判定する。直前時間の情報は、高頻度時間帯が始まる時刻の何分前を高頻度時間帯の直前の時刻とみなすか、を表す。高頻度時間帯の直前の時刻は、高頻度時間帯の開始時刻に対して、直前時間だけ前の時刻である。例えば、直前時間の情報は、５分である。例えば、高頻度時間帯が８：００から９：００の間であり、かつ直前時間の情報が５分である場合、時間帯演算部１４は、７：５５を高頻度時間帯の直前の時刻であると判定する。高頻度時間帯の直前の時刻である場合、時間帯演算部１４は、収集信号を発信する。

収集部１５は、使用頻度演算部１３が収集信号を発信した場合、使用頻度演算部１３から収集信号を受信する。収集部１５は、時間帯演算部１４が収集信号を発信した場合、時間帯演算部１４から収集信号を受信する。

収集部１５は、収集信号を受信した場合、エレベーター１から保守情報を収集する。当該保守情報は、エレベーターの故障を予測するために必要な情報を含む。例えば、当該保守情報は、図示されないエレベーターのかごの位置、かごの速度、かごの移動回数、かごの重量、等のエレベーターのかごの動作の情報および状態の情報を含む。例えば、当該保守情報は、図示されないエレベーターの巻上機、ガイドレール、等のエレベーターを運行させる機械の動作の情報および状態の情報を含む。

予測部１６は、収集部１５から保守情報を取得する。予測部１６は、エレベーター１の故障予測を行う。予測部１６は、故障予測において、エレベーター１の故障が予測されるか否かを判定する。例えば、予測部１６は、かごの運動回数の合計が規定回数を超える場合、かごの運動に関連する部品が消耗しているとみなす。例えば、予測部１６は、かごの運動回数の合計が規定回数を超える場合、エレベーター１の故障が予測されると判定する。当該規定回数は、あらかじめ設定される。

予測部１６は、故障を予測した場合、故障予測情報を作成する。

通知部１７は、予測部１６が故障予測情報を作成した場合、当該故障予測情報を予測部１６から取得する。通知部１７は、故障予測情報を取得した場合、故障予測情報を制御部２に送信する。

例えば、制御部２は、故障予測情報を受信した場合、当該エレベーターが利用者に使用されることを抑制する制御を行う。例えば、制御部２は、故障予測情報を受信した場合、エレベーターの運行を停止する。例えば、制御部２は、故障予測情報を受信した場合、利用者にその旨を報知する。例えば、制御部２は、任意のかごに関する故障予測情報を受信した場合、当該かごに配車を割り当てない。

次に、図２から図４を用いて、エレベーター遠隔監視システム１０が故障予測を行う動作の例を説明する。
図２は実施の形態１におけるエレベーター遠隔監視システムの記憶装置が記憶する内容の例を表す図である。図３は実施の形態１におけるエレベーター遠隔監視システムが使用頻度を演算する動作の概要の例を表す図である。図４は実施の形態１におけるエレベーター遠隔監視システムが高頻度時間帯の直前に行う動作の概要の例を表す図である。

図２に示されるように、例えば、記憶装置１１は、各種の情報をテーブルの形式で記憶する。テーブル左側の項目の各々は、テーブル右側の値に対応する。

例において、単位時間は、１時間である。使用頻度の閾値はｎ回である。高頻度時間帯は、８：００から９：００の間と１７：００から１８：００の間とである。時間帯の更新時期は、日替わり時として、０：００である。直前時間は、５分である。従って、高頻度時間帯の直前の時刻は、高頻度時間帯の５分前の時刻である。

図３において、使用頻度の値が閾値以上になった場合の例が示される。

図３の（１）において、使用頻度は、７：００から８：００の間でｎ回以上になる。利用者は、７：０５に１回目の使用を行う。利用者は、７：０５以降に複数回の使用を行う。利用者は、７：５５にｎ回目の使用を行う。

図３の（２）において、使用頻度演算部１３は、１時間ごとに使用頻度を演算する。使用頻度演算部１３は、使用頻度の値が閾値のｎ回以上であると判定する。

図３の（３）において、収集部１５は、エレベーター１のデータ収集を行う。

図３の（４）において、予測部１６は、故障予測を行う。図３の（４）において、予測部１６は、エレベーター１の故障が予測されると判定する。

図３の（５）において、通知部１７は、エレベーターの故障予測情報を制御部２に送信する。

図４において、高頻度時間帯の直前の時刻になった場合の例が示される。

図４の（１）において、時間帯演算部１４は、日付の替わる０：００に、記憶装置１１の高頻度時間帯の情報を更新する。

例えば、高頻度時間帯は、８：００から９：００の間の時間帯である。エレベーター１において、使用頻度は、８：００から増加することが想定される。

図４の（２）において、時間帯演算部１４は、７：５５に高頻度時間帯の直前の時刻であると判定する。時間帯演算部１４は、７：５５に収集信号を発信する。

図４の（３）において、収集部１５は、エレベーター１のデータ収集を行う。

図４の（４）において、予測部１６は、故障予測を行う。図４の（４）において、予測部１６は、エレベーター１の故障が予測されると判定する。

図４の（５）において、通知部１７は、エレベーターの故障予測情報を制御部２に送信する。

次に、図５を用いて、エレベーター遠隔監視システム１０がエレベーター１の使用頻度を演算する動作について説明する。
図５は実施の形態１におけるエレベーター遠隔監視システムの使用頻度を演算する動作の概要を説明するためのフローチャートである。

例えば、エレベーター遠隔監視システム１０は、１時間ごとに使用頻度を演算する動作を開始する。

ステップＳ０１において、使用頻度演算部１３は、運行情報を用いて、エレベーター１の使用頻度を演算する。使用頻度演算部１３は、使用頻度の情報を記憶装置１１に記憶させる。

その後、ステップＳ０２の動作が行われる。ステップＳ０２において、使用頻度演算部１３は、閾値の情報を用いて、使用頻度の値が閾値以上であるか否かを判定する。

ステップＳ０２で使用頻度の値が閾値以上である場合、ステップＳ０３の動作が行われる。ステップＳ０３において、使用頻度演算部１３は、収集信号を発信する。収集部１５は、使用頻度演算部１３から収集信号を受信する。収集部１５は、エレベーター１から保守情報を取得する。

その後、ステップＳ０４の動作が行われる。ステップＳ０４において、予測部１６は、収集部１５から保守情報を取得する。予測部１６は、エレベーター１の故障予測を行う。

その後、ステップＳ０５の動作が行われる。ステップＳ０５において、予測部１６は、エレベーター１の故障が予測されるか否かを判定する。

ステップＳ０５において、エレベーター１の故障が予測されると判定された場合、ステップＳ０６の動作が行われる。ステップＳ０６において、予測部１６は、故障予測情報を作成する。通知部１７は、当該故障予測情報を取得する。通知部１７は、故障予測情報を通知する。

その後、エレベーター遠隔監視システム１０は、処理を終了する。

ステップＳ０２で使用頻度の値が閾値より小さい場合、またはステップＳ０５でエレベーター１の故障が予測されると判定されない場合、エレベーター遠隔監視システム１０は、処理を終了する。

次に、図６を用いて、エレベーター遠隔監視システム１０が高頻度時間帯の直前に故障予測を行う動作について説明する。
図６は実施の形態１におけるエレベーター遠隔監視システムが高頻度時間帯の直前に行う動作の概要を説明するためのフローチャートである。

ステップＳ１１において、時間帯演算部１４は、高頻度時間帯の直前の時刻であるか否かを判定する。

ステップＳ１１で高頻度時間帯の直前の時刻である場合、ステップＳ１２の動作が行われる。ステップＳ１２において、時間帯演算部１４は、収集信号を発信する。収集部１５は、時間帯演算部１４から収集信号を受信する。収集部１５は、エレベーター１から保守情報を取得する。

その後、ステップＳ１３の動作が行われる。ステップＳ１３において、予測部１６は、収集部１５から保守情報を取得する。予測部１６は、エレベーター１の故障予測を行う。

その後、ステップＳ１４の動作が行われる。ステップＳ１４において、予測部１６は、エレベーター１の故障が予測されるか否かを判定する。

ステップＳ１４において、エレベーター１の故障が予測されると判定された場合、ステップＳ１５の動作が行われる。ステップＳ１５において、予測部１６は、故障予測情報を作成する。通知部１７は、当該故障予測情報を取得する。通知部１７は、故障予測情報を制御部２に送信する。

その後、エレベーター遠隔監視システム１０は、処理を終了する。

ステップＳ１１で使用頻度の値が閾値より小さい場合、またはステップＳ１４でエレベーター１の故障が予測されると判定されない場合、エレベーター遠隔監視システム１０は、処理を終了する。

以上で説明した実施の形態１によれば、エレベーター遠隔監視システム１０は、使用頻度演算部１３と収集部１５とを備える。使用頻度演算部１３は、エレベーター１の使用頻度を演算する。収集部１５は、使用頻度演算部１３において、使用頻度の値が閾値以上であると判定された場合、エレベーター１から保守情報を収集する。このため、エレベーター遠隔監視システム１０は、使用頻度が高いことを検知することができる。エレベーター遠隔監視システム１０は、使用頻度が高い場合、エレベーター１のデータ収集を行うことができる。使用頻度が高い場合、部品の摩耗、劣化等に起因する故障が起こりやすくなる。その結果、エレベーター遠隔監視システム１０は、故障が発生しやすい状況になった場合にエレベーターのデータを収集できる。

また、エレベーター遠隔監視システム１０は、時間帯演算部１４を備える。時間帯演算部１４は、高頻度時間帯を演算する。高頻度時間帯は、使用頻度の値が閾値以上となる時間帯である。時間帯演算部１４は、高頻度時間帯の直前の時刻であるか否かを判定する。収集部１５は、時間帯演算部１４において、高頻度時間帯の直前の時刻であると判定された場合、エレベーター１のデータ収集を行う。このため、エレベーター遠隔監視システム１０は、使用が集中する直前の時点でエレベーター１のデータ収集を行うことができる。

また、エレベーター遠隔監視システム１０は、予測部１６を備える。収集部１５がデータを収集した場合、予測部１６は、保守情報を用いて故障予測を行う。このため、エレベーター遠隔監視システム１０は、部品の劣化に起因する故障を素早く予測することができる。エレベーター遠隔監視システム１０は、使用が集中する直前の時点で、かごの安全性を確認することができる。

また、エレベーター遠隔監視システム１０は、通知部１７を備える。通知部１７は、予測部１６においてエレベーターの故障が予測されると判定された場合、制御部２に故障が予測される旨の通知として、故障予測情報を送信する。このため、故障が予測されたエレベーターが使用されることを抑制することができる。

なお、使用頻度は、エレベーターが使用された回数の頻度を表すのであれば、実施の形態１に記載した計算方法でなくてもよい。例えば、使用頻度は、エレベーターが使用された回数の単位時間あたりの単純移動平均である。例えば、使用頻度演算部１３は、１５分毎に、直近の１時間にエレベーターが使用された回数を演算する。使用頻度演算部１３は、当該演算結果を使用頻度とする。

なお、使用頻度演算部１３が用いる閾値は、時間帯演算部１４が用いる閾値と異なる値であってもよい。例えば、使用頻度演算部１３は、使用頻度の値が第１閾値以上であるか否かを判定する。例えば、時間帯演算部１４は、使用頻度の値が第２閾値以上である時間帯を演算する。

なお、予測部１６が行う故障予測の方法は、かごの運動回数の合計が規定回数を超える場合、かごの運動に関連する部品が消耗しているとみなす方法に限らない。予測部１６は、保守情報を用いて、エレベーター１に係る複数の機器の故障を予測する。

なお、通知部１７が通知する対象は、制御部２に限らない。例えば、通知部１７は、故障が予測される旨を表す通知を、利用者の持つ携帯端末に送信する。

次に、図７を用いて、監視サーバー１２を構成する装置の例を説明する。
図７は実施の形態１におけるエレベーター遠隔監視システムの監視サーバーのハードウェア構成図である。

監視サーバー１２の各機能は、処理回路により実現し得る。例えば、処理回路は、少なくとも１つのプロセッサ１００ａと少なくとも１つのメモリ１００ｂとを備える。例えば、処理回路は、少なくとも１つの専用のハードウェア２００を備える。

処理回路が少なくとも１つのプロセッサ１００ａと少なくとも１つのメモリ１００ｂとを備える場合、監視サーバー１２の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、少なくとも１つのメモリ１００ｂに格納される。少なくとも１つのプロセッサ１００ａは、少なくとも１つのメモリ１００ｂに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、監視サーバー１２の各機能を実現する。少なくとも１つのプロセッサ１００ａは、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰともいう。例えば、少なくとも１つのメモリ１００ｂは、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等である。

処理回路が少なくとも１つの専用のハードウェア２００を備える場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらの組み合わせで実現される。例えば、監視サーバー１２の各機能は、それぞれ処理回路で実現される。例えば、監視サーバー１２の各機能は、まとめて処理回路で実現される。

監視サーバー１２の各機能について、一部を専用のハードウェア２００で実現し、他部をソフトウェアまたはファームウェアで実現してもよい。例えば、収集部１５の機能については専用のハードウェア２００としての処理回路で実現し、収集部１５の機能以外の機能については少なくとも１つのプロセッサ１００ａが少なくとも１つのメモリ１００ｂに格納されたプログラムを読み出して実行することにより実現してもよい。

このように、処理回路は、ハードウェア２００、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせで監視サーバー１２の各機能を実現する。

図示されないが、記憶装置１１の各機能も、監視サーバー１２の各機能を実現する処理回路と同等の処理回路で実現される。

１ エレベーター、 ２ 制御部、 １０ エレベーター遠隔監視システム、 １１ 記憶装置、 １２ 監視サーバー、 １３ 使用頻度演算部、 １４ 時間帯演算部、 １５ 収集部、 １６ 予測部、 １７ 通知部

Claims (3)

1. エレベーターの使用頻度を演算し、前記使用頻度の値が、設定された閾値以上であるか否かを判定する使用頻度演算部と、
   前記使用頻度演算部において前記使用頻度の値が前記閾値以上であると判定された場合、前記エレベーターから保守情報を収集する収集部と、
   前記使用頻度演算部が演算した前記使用頻度の値が前記閾値以上となる時間帯である高頻度時間帯を演算し、前記高頻度時間帯の直前の時刻であるか否かを判定する時間帯演算部と、
   を備え、
   前記収集部は、前記時間帯演算部において前記高頻度時間帯の直前の時刻であると判定された場合、前記エレベーターから保守情報を収集するエレベーター遠隔監視システム。
2. 前記収集部が前記保守情報を収集した場合、前記保守情報を用いて前記エレベーターの故障予測を行い、前記エレベーターの故障が予測されるか否かを判定する予測部、
   を備えた請求項１に記載のエレベーター遠隔監視システム。
3. 前記予測部において前記エレベーターの故障が予測されると判定された場合、前記エレベーターの制御部に故障が予測される旨の通知を送信する通知部、
   を備えた請求項２に記載のエレベーター遠隔監視システム。

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