[go: up one dir, main page]

FI124423B - Hissijärjestelmä, joka käsittää turvajärjestelyn hissin sähköturvallisuuden valvomiseksi - Google Patents

Hissijärjestelmä, joka käsittää turvajärjestelyn hissin sähköturvallisuuden valvomiseksi Download PDF

Info

Publication number
FI124423B
FI124423B FI20126150A FI20126150A FI124423B FI 124423 B FI124423 B FI 124423B FI 20126150 A FI20126150 A FI 20126150A FI 20126150 A FI20126150 A FI 20126150A FI 124423 B FI124423 B FI 124423B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
circuit
elevator
motor
drive
current
Prior art date
Application number
FI20126150A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI20126150A (fi
Inventor
Ari Kattainen
Lauri Stolt
Juha-Matti Aitamurto
Original Assignee
Kone Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to FI20126150A priority Critical patent/FI124423B/fi
Application filed by Kone Corp filed Critical Kone Corp
Priority to CN201380057813.8A priority patent/CN104768861B/zh
Priority to DK13851436.9T priority patent/DK2914528T3/da
Priority to EP16199210.2A priority patent/EP3165491A1/en
Priority to EP13851436.9A priority patent/EP2914528B1/en
Priority to CN201710068846.2A priority patent/CN106882667B/zh
Priority to PCT/FI2013/051037 priority patent/WO2014068194A1/en
Publication of FI20126150A publication Critical patent/FI20126150A/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI124423B publication Critical patent/FI124423B/fi
Priority to US14/678,111 priority patent/US9884742B2/en
Priority to HK15111604.8A priority patent/HK1210761A1/xx
Priority to US15/804,583 priority patent/US10934133B2/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B3/00—Applications of devices for indicating or signalling operating conditions of elevators
    • B66B3/002—Indicators
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/50—Testing of electric apparatus, lines, cables or components for short-circuits, continuity, leakage current or incorrect line connections
    • G01R31/52—Testing for short-circuits, leakage current or ground faults
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
    • H02H3/00—Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal electric working condition with or without subsequent reconnection ; integrated protection
    • H02H3/16—Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal electric working condition with or without subsequent reconnection ; integrated protection responsive to fault current to earth, frame or mass
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
    • H02H3/00—Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal electric working condition with or without subsequent reconnection ; integrated protection
    • H02H3/16—Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal electric working condition with or without subsequent reconnection ; integrated protection responsive to fault current to earth, frame or mass
    • H02H3/162—Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal electric working condition with or without subsequent reconnection ; integrated protection responsive to fault current to earth, frame or mass for AC systems
    • H02H3/165—Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal electric working condition with or without subsequent reconnection ; integrated protection responsive to fault current to earth, frame or mass for AC systems for three-phase systems
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
    • H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
    • H02H7/10—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for converters; for rectifiers
    • H02H7/12—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for converters; for rectifiers for static converters or rectifiers
    • H02H7/1216—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for converters; for rectifiers for static converters or rectifiers for AC-AC converters
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M1/00—Details of apparatus for conversion
    • H02M1/32—Means for protecting converters other than automatic disconnection
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
    • H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
    • H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using DC to AC converters or inverters

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)

Description

Hissijärjestelmä, joka käsittää turvajärjestelyn hissin sähköturvallisuuden valvomiseksi
Keksinnön ala
Keksinnön liittyy ratkaisuihin moottorikäyttöjen sähköturvallisuuden valvomisek-5 si.
Keksinnön tausta
Moottorikäytön sähköiskusuojaukselle on esitetty vaatimuksia esimerkiksi standardeissa IEC 61140: ’’Protection against electric shock. Common aspects for installation and equipment.”; I EC 60364-4-41: ”Low-voltage electrical 10 installations - Part 4-41: Protection for safety - Protection against electric shock”; IEC 60204-1: “Electrical equipment of machine”; IEC 61800-5-1: “Adjustable Speed electrical power drive systems - Part 5-1: Safety requirements - Electrical, thermal and energy”.
Standardin EN 61140 mukaan perussääntö sähköiskulta suojaamisessa on, 15 että vaaralliset johtavat osat eivät saa olla helposti käsiksipäästäviä ja että helposti käsiksipäästävät johtavat osat eivät saa olla vaarallisia normaaleissa olosuhteissa tai yhden vian seurauksena. Tästä johtuen helposti käsiksipääs-^ tävät johtavat osat on tavallisesti maadoitettu.
δ . Keksinnön tarkoitus N- o i 20 Keksijät ovat oivaltaneet, että hissin moottorikäytön eristevika voi aiheuttaa x hissin moottorikäytön helposti käsiksipäästävissä johtavissa osissa vaarallisen
CL
korkean kosketusjännitteen, vaikka em. johtavat osat olisikin maadoitettu. Tämä johtuu mm. siitä, että käytettyjen maadoitusrakenteiden tai maadoitus-
CD
^ rakenteissa olevien puutteellisuuksien vuoksi kokonaisimpedanssi johtavasta o ^ 25 osasta maahan on usein niin suuri, että suuri kosketusjännite maadoitetussa johtavassa osassa on mahdollinen. Lisäksi, mikäli moottorikäytön lähtöpuolel- 2 la tapahtuu maasulku niin moottorikäytön tulopuolella käytettävät oikosul-kusuojat eivät välttämättä havaitse vaarallista tilannetta, koska moottorikäy-tössä tapahtuu jännite- ja virtamuunnos. Täten lähtöpuolen virta voi olla huomattavasti suurempi kuin tulopuolen virta; myös maadoitusrakenteen suuri 5 impedanssi voi rajoittaa maavuotovirtaa alle havaitsemisrajan. Ongelma on myös kumuloituva siten, että samalla kun maadoitusrakenteen impedanssi ja täten maadoitetun johtavan osan kosketusjännite maasulkutilanteessa kasvaa, maavuotovirta pienenee vaikeuttaen vaaratilanteen havaitsemista.
Keksinnön tarkoituksena on ratkaista edellä mainittuja sekä jäljempänä kuva-10 uksessa esiin tuotavia ongelmia. Tämän tarkoituksen saavuttamiseksi keksinnössä tuodaan esiin patenttivaatimuksen 1 mukainen hissijärjestelmä. Keksinnön edullisia suoritusmuotoja on kuvattu epäitsenäisissä patenttivaatimuksissa. Keksinnöllisiä suoritusmuotoja sekä eri suoritusmuotojen keksinnöllisiä yhdistelmiä on esillä myös hakemuksen selitysosassa ja piirustuksissa.
15 Keksinnön yhteenveto
Keksintö koskee hissijärjestelmää, joka käsittää turvajärjestelyn hissin sähkö- turvallisuuden valvomiseksi, joka turvajärjestely käsittää moottorikäytön hissi- korin ajamiseksi. Moottorikäyttö käsittää päävirtapiirin, johon kuuluu taajuus- muuttajan sisäinen piiri, joka muodostuu moottorisillalta tasajännitevälipiirin ja ί 20 verkkosillan kautta tehonlähteen syöttöjohtimille jatkuvasta moottorikäytön o ^ päävirtapiirin osapiiristä sekä helposti käsiksipäästävän johtavan osan, joka r».
9 on maadoitettu. Turvajärjestely käsittää valvontapiirin, jonka yhteyteen on so lo ^ vitettu katkaisuvälineet virran katkaisemiseksi hissin moottorikäytön päävirta-
X
£ piirissä. Valvontapiiri on konfiguroitu määrittämään mainitun sisäisen piirin o 25 maasulkua ja, jos mainittu maasulku todetaan, muodostamaan sähköiskun 5 vaaraa hissin moottori käytössä merkitsevä signaali, sekä katkaisemaan säh- 5 könsyöttö tehonlähteestä taajuusmuuttajan sisäiseen piiriin. Turvajärjestely
CM
käsittää eristeen, joka on sovitettu sähköisesti eristämään mainittu johtava osa mainitusta taajuusmuuttajan sisäisestä piiristä. Turvajärjestely käsittää valvon- 3 tapiiriin liitetyn käytönestolaitteiston, joka on konfiguroitu poistamaan hissi käytöstä maasulku todettaessa.Tällöin hissin käyttö voidaan estää, kun moot-torikäytön sähköturvallisuus on heikentynyt. Moottorikäytön sähköturvallisuus voidaan varmistaa tekemällä sähköiskuvaaran omaava johtava osa jännitteet-5 tömäksi katkaisemalla johtavan osan virta heti sen jälkeen, kun maasulku on havaittu. Keksinnön avulla sisäisestä piiristä johtavan osan kautta tapahtuva maasulku voidaan määrittää tarkasti ja lähellä johtavaa osaa. Lisäksi sähköiskuvaaran aiheuttava johtava osa voidaan tehdä jännitteettömäksi katkaisemalla virta taajuusmuuttajan sisäisessä piirissä. Lisäksi, kun virta katkaistaan taa-10 juusmuuttajan sisäisessä piirissä, virrankulku taajuusmuuttajan päävirtapiiris-sä katkeaa ja sähköiskun vaara poistuu.
Keksinnön edullisimmassa suoritusmuodossa mainittu eriste (sähköeriste) on sovitettu mainitun johtavan osan ja mainitun päävirtapiirin väliin. Keksinnössä päävirtapiirin maasululla tarkoitetaan edullisesti tilannetta, jossa maadoitettu 15 johtava osa tulee sähköiseen kontaktiin päävirtapiirin jännitteisen osan kanssa eristevian seurauksena. Helposti käsiksi päästävällä johtavalla osalla tarkoitetaan osaa, joka on käsiksipäästävissä ilman moottorikäytön rakenteen purkamista ja joka tästä syystä voi aiheuttaa sähköiskuvaaran moottorikäytön läheisyydessä oleville henkilöille. Johtava osa voi olla esimerkiksi kokonaan tai 20 osittain metallista tehty osa, joka johtaa sähköä mm. siinä olevien vapaiden ^ varauksenkuljettajien ansiosta, o
CVJ
I'-L Eriste (sähköeriste) on sovitettu sähköisesti eristämään hissin moottorikäytön l0 johtava osa hissin moottorikäytön päävirtapiiristä silloin, kun eristeen käyttä en x minen on tarpeellista sähköturvallisuusmääräyksissä tai muutoin määrätyn cc 25 riittävän sähköiskulta suojaavan eristyksen saavuttamiseksi mainitun hissin o |j2 moottorikäytön johtavan osan ja mainitun hissin moottorikayton jännitteisen
CO
c\j päävirtapiirin välille. Mainittu hissin moottorikäytön johtava osa on edullisesti o en maadoitettu maadoitusvälineillä, edullisesti maadoituskaapelilla, maadoitus- kiskolla tai vastaavalla. Eräässä keksinnön edullisessa suoritusmuodossa 30 mainittu johtava osa sijaitsee hissin moottorikäytön päävirtapiirin välittömässä 4 läheisyydessä. Eräässä keksinnön edullisessa suoritusmuodossa mainittu johtava osa kytkeytyy mekaanisesti mainittuun päävirtapiiriin eristeen välityksellä.
Mainittu hissin moottorikäytön maadoitettu, johtava osa voi täten olla esimer-5 kiksi sähkölaitteiden kojekaappi tai osa siitä, moottorikäytön päävirtapiirin liitin, taajuusmuuttajan kotelo tai jäähdytyslevy, ohjauslaitteen kotelo tai käyttöliittymä moottorikäytön yhteydessä, päävirtapiirin tehopuolijohteiden tuulettimen kotelo, sähkömoottorin tuulettimen kotelo, hissin jarrunohjauslaitteen kotelo, hissin mekaaninen jarru tai jarrun osa, hissin nostokoneiston runko-osa tai 10 kytkentärasia hissin moottorikäytössä. Johtava osa voi olla myös jokin moottorikäytön ulkopuolinen osa, joka on helposti käsiksi päästävä ja joka kytkeytyy hissin moottorikäytön maadoitettuun, johtavaan osaan sähköä johtavasti.
Keksinnön mukainen ratkaisu mahdollistaa hissin moottorikäytön helposti kä-siksipäästävien, maadoitettujen johtavien osien sähköiskusuojauksen erityi-15 sesti moottorikäytössä tapahtuvan eristevian varalta.
Eräässä keksinnön edullisessa suoritusmuodossa valvontapiiri on konfiguroitu määrittämään mainitun päävirtapiirin maasulkua mainitun johtavan osan maa- vuotovirrasta. Keksinnössä hissin moottorikäytön johtavan osan maavuotovir- ralla tarkoitetaan virtaa, joka kulkee moottorikäytön jännitteisestä päävirtapii- ί 20 ristä mainitun johtavan osan kautta maahan, o
CM
Eräässä keksinnön edullisessa suoritusmuodossa valvontapiiri on konfiguroitu i
Lo muodostamaan mainitun eristeen vioittumista merkitsevä signaali mainitun x päävirtapiirin todetun maasulun perusteella.
CL
g Eräässä keksinnön edullisessa suoritusmuodossa turvajärjestely on toiminnal- £0 25 Unen muodostamaan sähköiskun vaaraa moottorikäytössä merkitsevä signaali o sekä hissillä ajettaessa että hissin seisonta-aikana. Täten sähköiskun vaaraa merkitsevä signaali voidaan muodostaa mahdollisimman nopeasti vaaratilanteen ilmetessä, jolloin hissi voidaan poistaa käytöstä ilman, että siitä aiheutuisi 5 vaaraa hissimatkustajille tai hissin huoltohenkilökunnalle. Huoltohenkilökuntaa voidaan myös informoida sähköiskuvarasta ja korjaavat toimenpiteet voidaan tällöin aloittaa mahdollisimman nopeasti vaaratilanteen ilmenemisen jälkeen.
Eräässä keksinnön edullisessa suoritusmuodossa valvontapiiri käsittää antu-5 rin, joka on sovitettu mittaamaan hissin moottorikäytön päävirtapiirissä kulkevaa virtaa, ja valvontapiiri on konfiguroitu määrittämään mainitun hissin moottorikäytön johtavan osan maavuotovirtaa anturilta saatavan virranmittaustie-don avulla. Keksinnön edullisessa suoritusmuodossa anturina käytetään hissin nostokoneiston ohjauslaitteistoon kuuluvaa anturia, jolloin moottorikäytös-1 o sä tarvittavien antureiden määrä pienenee.
Eräässä keksinnön edullisessa suoritusmuodossa valvontapiiri käsittää prosessorin sekä muistin, johon tallennetaan prosessorilla suoritettava ohjelma, ja mainittuun muistiin on tallennettu määritysmenetelmä mainitun päävirtapiirin maasulun määrittämiseksi.
15 Eräässä keksinnön edullisessa suoritusmuodossa turvajärjestely käsittää valvontapiirin yhteydessä ohjauspiirin hissin toimintatilan ratkaisemiseksi.
Eräässä keksinnön edullisessa suoritusmuodossa muistiin on tallennettu ainakin kaksi eri määritysmenetelmää päävirtapiirin maasulun määrittämiseksi, ja sf valvontapiiri on konfiguroitu valitsemaan kulloinkin käytettävä maasulun määri- ° 20 tysmenetelmä hissin ratkaistun toimintatilan perusteella.
i^.
o ^ Eräässä keksinnön edullisessa suoritusmuodossa valvontapiiri on konfiguroitu ^ käyttämään maasulun määrittämiseksi eri määritysmenetelmää hissillä ajetta- ^ essa kuin hissin seisonta-aikana.
o
LO
^ Eräässä keksinnön edullisessa suoritusmuodossa valvontapiiri käsittää muis-
C\J
ς 25 tin, johon tallennetaan johtavan osan maavuotovirran kynnysarvo, ja valvon ee tapiiri on konfiguroitu toteamaan päävirtapiirissä olevan maasulku, kun johtavan osan maavuotovirta ylittää kynnysarvon. Tällöin maavuotovirran kyn 6 nysarvo voidaan valita sopivaksi tunnistamaan sähköiskuvaara johtavassa osassa.
Eräässä keksinnön edullisessa suoritusmuodossa mainittu maavuotovirran kynnysarvo on määrätty maasulkutilanteessa hissin moottori käytön johtavan 5 osan maadoitusvälineiden kautta kulkevan virran suuruudesta. Tällöin maavuotovirran kynnysarvo voidaan valita riittävän pieneksi maadoitusvälineiden impedanssi maata vasten huomioon ottaen estämään vaarallinen (> 50 volttia) kosketusjännite maadoitetussa johtavassa osassa. Tällä tavoin voidaan ratkaista ongelma liittyen maadoitusrakenteen impedanssista maasulkutilantees-10 sa johtuvaan samanaikaiseen vaaralliseen kosketusjännitteeseen ja pieneen maavuotovirtaan, joka vaikeuttaa maasulun havaitsemista.
Eräässä keksinnön edullisessa suoritusmuodossa valvontapiiri on konfiguroitu valitsemaan johtavan osan maavuotovirran kynnysarvo hissin ratkaistun toimintatilan perusteella. Tällöin maavuotovirran kynnysarvo voi olla pienempi 15 hissin seisonta-aikana kuin hissillä ajettaessa, koska hissin seisonta-aikana myös moottorikäytön päävirtapiirin häiriötaso on pienempi, mikä parantaa maavuotovirran mittaustarkkuutta / määritystarkkuutta.
Eräässä keksinnön edullisessa suoritusmuodossa hissin moottorikäytön pää-virtapiiri muodostuu ainakin kahdesta osapiiristä, ja hissin moottorikäyttö käsitti 20 tää yhden tai useampia eristeitä, jotka on sovitettu sähköisesti eristämään yksi o ^ tai useampi mainituista osapiireistä hissin moottorikäytön maadoitetusta johta- h- 9 vasta osasta. Tällöin valvontapiiri voi olla konfiguroitu yksilöimään osapiiri,
LO
w jossa maasulku on tapahtunut. Valvontapiirin muodostama, sähköiskun vaa- | raa moottorikäytössä merkitsevä signaali voi myös sisältää mainittuun yksien 25 löintiin perustuvan tarkennuksen siitä, mitä hissin moottorikäytön osaa säh- tö köiskun vaara koskee.
OJ
o ^ Eräässä keksinnön edullisessa suoritusmuodossa yksi tai useampi mainituista moottorikäytön johtavasta osasta eristeellä sähköisesti eristettävistä osapiireistä on kytketty ainakin yhteen toiseen osapiiriin yhdellä tai useammalla oh- 7 jättävällä elektronisella kytkimellä, jonka ohjausnapa on yhdistetty valvontapiiriin. Valvontapiiri on konfiguroitu mainittua elektronista kytkintä / elektronisia kytkimiä kytkemällä määrittämään moottori käytön maadoitetun, johtavan osan kautta tapahtuvaa, mainitusta johtavasta osasta sähköisesti eristettävän osa-5 piirin maasulkua. Tällöin johtavan osan maasulkua voidaan määrittää johtavan osan välittömässä läheisyydessä sijaitsevassa virtapiirin osassa, jolloin maavuotovirran määrityksen tarkkuus ja luotettavuus paranee. Elektronisena kytkimenä voidaan käyttää esimerkiksi igbt -transistoria, mosfet -transistoria, tyristoria, bipolaaritransistoria, piikarbidi (SiC) -mosfet -transtoria tai vastaa 10 ohjattavaa puolijohdekytkintä.
Eräässä keksinnön edullisessa suoritusmuodossa valvontapiiri on konfiguroitu katkaisemaan virta päävirtapiirin osapiirissä avaamalla moottorikäytön johtavasta osasta sähköisesti eristettävän osapiirin toiseen osapiiriin kytkevä elektroninen kytkin. Tällöin sähköiskuvaaran omaava johtava osa voidaan tehdä 15 jännitteettömäksi katkaisemalla virta vain osasta moottorikäytön päävirtapiiriä, jolloin sähkönsyöttö hissin sähkölaitteille (valaistus, ilmastointi, näytöt, his-sinohjausyksikkö jne.) on päävirtapiirin virrallisen osan kautta edelleen mahdollista.
Eräässä keksinnön edullisessa suoritusmuodossa päävirtapiiri käsittää kaksi 20 osapiiriä, ja hissin moottorikäyttö käsittää yhden tai useampia eristeitä, jotka o on sovitettu sähköisesti eristämään näistä osapiireistä ensimmäinen hissin moottorikäytössä olevasta ensimmäisestä maadoitetusta, johtavasta osasta ja o LO näistä osapiireistä toinen hissin moottorikäytössä olevasta toisesta maadoite-
C\J
x tusta, johtavasta osasta. Valvontapiiri käsittää ainakin kaksi anturia, joista en- cc 25 simmäinen on sovitettu mittaamaan mainitussa ensimmäisessä osapiirissä o kulkevaa virtaa ja toinen on sovitettu mittaamaan mainitussa toisessa osapii-co cvj rissa kulkevaa virtaa. Valvontapiiri on konfiguroitu määrittämään mainitun en- ° simmäisen johtavan osan maavuotovirtaa ensimmäiseltä anturilta saatavan virranmittaustiedon avulla, ja valvontapiiri on konfiguroitu määrittämään maini-30 tun toisen johtavan osan maavuotovirtaa toiselta anturilta saatavan virranmit- 8 taustiedon avulla. Tällöin valvontajärjestely voi olla konfiguroitu yksilöimään osapiiri / osapiiristä sähköisesti eristetty hissin moottorikäytön johtava osa, jossa maavuotovirta kulkee, ja valvontapiirin muodostama, sähköiskun vaaraa moottorikäytössä merkitsevä signaali voi myös tällöin sisältää mainittuun yksi-5 löintiin perustuvan tarkennuksen siitä, mitä hissin moottorikäytön osaa sähköiskun vaara koskee. Lisäksi virranmittauksen tarkkuus ja täten hissin johtavan rakenteen maavuotovirran määritystarkkuus paranee, kun anturi sijaitsee lähempänä johtavaa rakennetta, jonka maavuotovirtaa määritetään.
Eräässä keksinnön edullisessa suoritusmuodossa hissin moottorikäyttö käsitit) tää sähkömoottorin sekä taajuusmuuttajan, jolla sähkömoottoria ohjataan. Taajuusmuuttaja käsittää tehonlähteeseen liittyvän verkkosillan, sähkömoottoriin liittyvän moottorisillan sekä verkkosillan ja moottorisillan yhdistävän tasa-jännitevälipiirin.
Eräässä keksinnön edullisessa suoritusmuodossa moottorisilta käsittää ohjat-15 tavia elektronisia kytkimiä sähkötehon syöttämiseksi tasajännitevälipiiristä sähkömoottoriin, kun sähkömoottorilla ajetaan sekä sähkömoottorista tasajän-nitevälipiiriin, kun sähkömoottorilla jarrutetaan. Moottorikäyttö käsittää myös eristeen, joka on sovitettu sähköisesti eristämään hissin moottorikäytön maadoitettu, johtava osa taajuusmuuttajan lähtöpiiristä, joka muodostuu moottori-20 sillalta sähkömoottoriin jatkuvasta moottorikäytön päävirtapiirin osapiiristä. o Valvontapiiri on konfiguroitu määrittämään taajuusmuuttajan lähtöpiirin maa- sulkua kytkemällä moottorisillan elektronisia kytkimiä maasulun määritysme-
O
lq netelmän mukaisella kytkentäohjeella. Täten lähtöpiiristä johtavan osan kautta
CVJ
x tapahtuva maasulku voidaan määrittää tarkasti ja lähellä johtavaa osaa käyt te “ 25 täen taajuusmuuttajan moottorisillan olemassa olevia ohjattavia elektronisia o ίο kytkimiä, cö
C\J
o Eräässä keksinnön edullisessa suoritusmuodossa mainittu anturi on sovitettu
C\J
mittaamaan mainitussa taajuusmuuttajan lähtöpiirissä kulkevaa virtaa, ja valvontapiiri on konfiguroitu määrittämään taajuusmuuttajan lähtöpiiristä eristeel- 9 lä sähköisesti eristettävän maadoitetun, johtavan osan maavuotovirtaa niistä virran arvoista, joita taajuusmuuttajan lähtöpiiristä mitattu virta saa kytkettäessä moottorisillan elektronisia kytkimiä virranmääritysmenetelmän mukaisella kytkentäohjeella.
5 Eräässä keksinnön edullisessa suoritusmuodossa valvontapiiri on konfiguroitu lähtöpiirissä maasulun todetessaan katkaisemaan mainituilla moottorisillan ohjattavilla elektronisilla kytkimillä sähkönsyöttö taajuusmuuttajan lähtöpiirissä. Tällöin johtava osa voidaan tehdä jännitteettömäksi katkaisemalla virta vain taajuusmuuttajan lähtöpiirissä, jolloin sähkönsyöttö hissin sähkölaitteille 10 (valaistus, ilmastointi, näytöt, hissinohjausyksikkö jne.) on päävirtapiirin virrallisen osan, kuten tasajännitevälipiirin kautta edelleen mahdollista. Lisäksi maavuotovirta voidaan katkaista ja sähköiskuvaaran omaava johtava osa tehdä jännitteettömäksi käyttäen moottorisillan olemassa olevia ohjattavia elektronisia kytkimiä.
15 Eräässä keksinnön edullisessa suoritusmuodossa mainittu anturi on sovitettu mittaamaan mainitussa taajuusmuuttajan sisäisessä piirissä kulkevaa virtaa, ja valvontapiiri on konfiguroitu määrittämään mainitun taajuusmuuttajan sisäisestä piiristä eristeellä sähköisesti eristettävän johtavan osan maavuotovirtaa sisäisessä piirissä kulkevasta virrasta. Valvontapiiri on konfiguroitu katkaise-_ 20 maan sähkönsyöttö tehonlähteestä sisäiseen piiriin, kun mainitun sisäisestä o piiristä sähköisesti eristettävän johtavan osan maavuotovirta ylittää kynnysar- hL von.
cp
LO
^ Eräässä keksinnön edullisessa suoritusmuodossa turvajärjestely käsittää kon- | taktorin, joka on sovitettu sarjaan tehonlähteen ja taajuusmuuttajan sisäisen o 25 piirin välille, ja valvontapiiri on sovitettu katkaisemaan sähkönsyöttö tehonläh-
LO
5 teestä sisäiseen piiriin ohjaamalla kontaktorin koskettimet auki. Tällöin säh- 5 köiskuvaaran omaava johtava osa voidaan tehdä jännitteettömäksi kontaktoril-
C\J
la.
10
Eräässä keksinnön edullisessa suoritusmuodossa verkkosilta käsittää ohjattavia elektronisia kytkimiä sähkötehon syöttämiseksi tehonlähteen ja tasajänni-tevälipiirin välillä, ja turvajärjestely käsittää oikosulkusuojalaitteen, joka on sovitettu sarjaan tehonlähteen ja verkkosillan välille. Valvontapiiri on konfigu-5 roitu katkaisemaan sähkönsyöttö tehonlähteestä sisäiseen piiriin laukaisemalla oikosulkusuojalaite ohjaamalla elektroniset kytkimet verkkosillan eri vaiheissa samanaikaisesti johtaviksi. Tällöin sähköiskuvaaran aiheuttava johtava osa voidaan tehdä jännitteettömäksi laukaisemalla oikosulkusuojalaite, jolloin virta tehonlähteestä taajuusmuuttajan sisäiseen piiriin katkeaa. Ratkaisu soveltuu 10 täten käytettäväksi myös järjestelmissä, joissa taajuusmuuttaja on toteutettu ilman yhtään mekaanista kontaktoria.
Eräässä keksinnön edullisessa suoritusmuodossa valvontapiiri käsittää teho-mittarin moottorikäytön päävirtapiiriin tulevan sekä päävirtapiiristä lähtevän tehon mittaamiseksi, ja valvontapiiri on konfiguroitu määrittämään hissin moot-15 torikäytön maadoitetun johtavan osan kautta tapahtuvaa hissin moottorikäytön päävirtapiirin maasulkua päävirtapiiriin tulevan sekä päävirtapiiristä lähtevän tehon välisestä erosta. Keksinnön edullisimmassa suoritusmuodossa valvontapiiri on konfiguroitu muodostamaan sähköiskun vaaraa moottorikäytössä merkitsevä signaali, mikäli päävirtapiiristä lähtevä teho Pout on ennalta määrä-20 tyn kynnysarvon s verran suurempi kuin päävirtapiiriin tuleva teho P,n kertaa o päävirtapiirin sisäinen hyötysuhde η: i^.
1 Pout — Pin Ή — S.
LO
CVJ
Käyttämällä maavuotovirran määrityksessä tehon mittausta pelkän virran mit-
CL
tauksena asemesta, voidaan maavuotovirran määrityksen tarkkuutta paran-
LO
T- 25 taa, sillä toisin kuin virran mittauksessa, tehon mittauksessa saadaan oikea £· mittaustulos päävirtapiirissä tapahtuvasta virta / jännitemuunnoksesta huoli- ^ matta.
11
Keksinnön mukainen ratkaisu mahdollistaa kuljettimen moottori käytön helposti käsiksipäästävien, maadoitettujen johtavien osien sähköiskusuojauksen erityisesti moottorikäytössä tapahtuvan eristevian varalta.
Eräässä keksinnön edullisessa suoritusmuodossa hissijärjestelmä on varus-5 tettu lähettämään sähköiskun vaaraa moottorikäytössä merkitsevä signaali huoltokeskukseen etäyhteyden välityksellä. Tällöin sähköturvallisuuden heikentyminen ja sähköiskuvaara voidaan saattaa hissien huoltohenkilökunnan tietoon mahdollisimman nopeasti vaaran havaitsemisen jälkeen, ja myös korjaavat ja turvallisuutta varmistavat toimenpiteet voidaan aloittaa mahdollisim-10 man nopeasti.
Keksinnön mukainen taajuusmuuttaja sähkömoottorin käyttämiseksi käsittää maadoitettavan, johtavan osan sekä päävirtapiirin, joka käsittää verkkosillan, tasajännitevälipiirin, moottorisillan, liitännän nostokoneiston sähkömoottoria varten sekä liitännän tehonlähdettä varten. Taajuusmuuttaja käsittää myös 15 eristeen, joka on sovitettu sähköisesti eristämään mainittu maadoitettava, johtava osa mainitusta päävirtapiiristä. Taajuusmuuttaja käsittää edelleen valvontapiirin, joka on konfiguroitu määrittämään mainitun maadoitettavan, johtavan osan kautta tapahtuvaa päävirtapiirin maasulkua ja, mainittu maasulku todettaessa, muodostamaan sähköiskun vaaraa merkitsevä signaali. Keksinnön ί 20 mukainen taajuusmuuttaja mahdollistaa taajuusmuuttajassa sekä taajuus- 0 ^ muuttajan päävirtapiiriin välittömässä läheisyydessä olevien helposti käsiksi- s.
9 päästävien, maadoitettujen johtavien osien sähköiskusuojauksen esimerkiksi
LO
^ eristevian varalta.
1 CC CL
Eräässä keksinnön edullisessa suoritusmuodossa valvontapiiri on konfiguroitu !£ 25 määrittämään maadoitettavan, johtavan osan maavuotovirtaa. Valvontapiiri
CO
^ käsittää muistin maavuotovirran kynnysarvon tallentamiseksi, ja valvontapiiri o ^ on konfiguroitu toteamaan maasulku, kun mainitun maadoitettavan, johtavan osan määritetty maavuotovirta ylittää mainitun maavuotovirran kynnysarvon.
12
Eräässä keksinnön edullisessa suoritusmuodossa valvontapiiri käsittää prosessorin sekä muistin, johon tallennetaan prosessorilla suoritettava ohjelma. Mainittuun muistiin on tallennettu määritysmenetelmä mainitun maadoitettavan, johtavan osan kautta tapahtuvan päävirtapiirin maasulun määrittämiseksi.
5 Eräässä keksinnön edullisessa suoritusmuodossa määritetään mainitun maadoitetun, johtavan osan maavuotovirtaa sekä todetaan mainitun maadoitetun, johtavan osan kautta tapahtuva päävirtapiirin maasulku, kun määritetty maa-sulkuvirta ylittää virran kynnysarvon.
Eräässä keksinnön edullisessa suoritusmuodossa määritetään hissin toiminta-10 tilaa sekä määritetään mainitun johtavan osan kautta tapahtuvaa päävirtapiirin maasulkua käyttäen ensimmäistä määritysmenetelmää, kun hissillä ajetaan ja määritetään mainitun johtavan osan kautta tapahtuvaa päävirtapiirin maasulkua käyttäen toista ensimmäisestä poikkeavaa määritysmenetelmää hissin seisonta-aikana.
15 Eräässä keksinnön edullisessa suoritusmuodossa kytketään hissin moottori-käytön taajuusmuuttajan moottorisillan elektronisia kytkimiä virranmääritys-menetelmän mukaisella kytkentäohjeella, määritetään taajuusmuuttajan virtaa sekä määritetään mainitun johtavan osan maavuotovirtaa niistä virran arvois-^ ta, joita taajuusmuuttajan virta saa kytkettäessä moottorisillan elektronisia kyt- ° 20 kimiä virranmääritysmenetelmän mukaisella kytkentäohjeella.
i h- o ' Eräässä keksinnön edullisessa suoritusmuodossa katkaistaan virta hissin
LO
™ moottorikäytön päävirtapiirissä todettaessa päävirtapiirin maasulku.
X
IX
CL
0 Eräässä keksinnön edullisessa suoritusmuodossa kytketään elektroniset kyt-
LO
^ kimet hissin moottorikäytön taajuusmuuttajan verkkosillan eri vaiheissa sa-
C\J
^ 25 manaikaiseksi johtaviksi todettaessa päävirtapiirin maasulku.
CM
Edellä esitetyn keksinnön lisäyksenä tai vaihtoehtoisesti kokonaan erillisenä keksintönä tuodaan myös esiin laitteisto sekä menetelmä hissin moottorikäy- 13 tön tehonsyötön katkaisemiseksi. Laitteisto käsittää taajuusmuuttajan, joka käsittää taajuusmuuttajan, joka käsittää verkkosillan sekä tasajännitevälipiirin. Verkkosilta käsittää ohjattavia elektronisia kytkimiä sähkötehon syöttämiseksi moottorikäytön tehonlähteen ja tasajännitevälipiirin välillä, ja laitteisto käsittää 5 oikosulkusuojalaitteen, joka on sovitettu sarjaan tehonlähteen ja verkkosillan välille. Laitteisto käsittää myös ohjauspiirin, joka on konfiguroitu vastaanottamaan ohjaussignaali sekä ohjaussignaalin perusteella laukaisemaan oikosul-kusuojalaite ohjaamalla elektroniset kytkimet verkkosillan eri vaiheissa samanaikaisesti johtaviksi. Tällöin moottorikäyttö voidaan tehdä esimerkiksi his-10 sin vaaratilanteessa jännitteettömäksi laukaisemalla oikosulkusuojalaite vaaratilannetta merkitsevän ohjaussignaalin perusteella. Menetelmässä sovitetaan tehonlähteen ja hissin moottorikäytön taajuusmuuttajan verkkosillan välille oikosulkusuojalaite, määritetään hissin turvallisuutta sekä kytketään elektroniset kytkimet verkkosillan eri vaiheissa samanaikaiseksi johtaviksi havaitta-15 essa hissin turvallisuuden heikentyneen.
Edeltävä yhteenveto, kuten myös jäljempänä esitettävät keksinnön lisäpiirteet ja -edut tulevat paremmin ymmärretyiksi seuraavan keksinnön sovellusalaa rajoittamattoman suoritusmuotojen kuvauksen avulla.
Kuvion selitys lyhyesti ί 20 kuvio 1 esittää kaaviomaisesti erästä keksinnön suoritus- o 7 muodon mukaista hissijärjestelmää.
h- o
Keksinnön edullisten suoritusmuotojen tarkempi kuvaus
X
£ Kuvio 1 esittää kaaviomaisesti hissin moottorikäytön 1. Moottorikäyttö 1 käsitit tää taajuusmuuttajan ja nostokoneiston. Hissikoria ajetaan hissikuilussa nosto 25 tokoneistolla köysi- tai hihnavetoisesti. Hissikorin nopeutta säädetään his- ° sinohjausyksikön 8 laskeman hissikorin nopeuden tavoitearvon eli nopeusoh- jeen mukaiseksi. Nopeusohje muodostetaan siten, että hissikorilla voidaan siirtää hissimatkustajia kerroksesta toiseen matkustajien antamien hissikutsu- 14 jen perusteella. Kuvion 1 suoritusmuodossa hissijärjestelmä on konehuo-neeton, jolloin nostokoneisto sekä taajuusmuuttaja on sijoitettu hissikuiluun. Keksintö kuitenkin soveltuu käytettäväksi myös konehuoneellisissa hissijärjes-telmissä.
5 Hissikori on yhdistetty vastapainoon nostokoneiston vetopyörän kautta kulkevilla köysillä tai hihnalla. Hissijärjestelmässä voidaan käyttää erilaisia alalla tunnettuja hissimekaniikan ratkaisuja, jotka eivät kuitenkaan selvennä keksintöä ja jotka on täten kuvauksen yksinkertaistamiseksi jätetty esittämättä.
Nostokoneistoon kuuluu sähkömoottori 7, jolla hissikoria ajetaan vetopyörää 10 pyörittämällä, sekä kaksi sähkömagneettista jarrua 3G, joilla vetopyörää jarrutetaan ja pidetään paikallaan. Nostokoneistoa käytetään syöttämällä taajuus-muuttajalla sähkötehoa rakennuksen syöttötaulusta 15 sähkömoottoriin 7. Syöttötaulu 15 sijaitsee hissikuilun ulkopuolella ja täten eri paikassa kuin hissin moottori käyttö 1. Taajuusmuuttaja käsittää päävirtapiirin 2, joka käsittää 15 verkkosillan 10, jolla syöttötaulusta 15 tuleva vaihtosähköverkon syöttöjännite tasasuunnataan taajuusmuuttajan tasajännitevälipiiriin 11. Tasajännitevälipiirin 11 tasajännite muutetaan edelleen vaihtuva-amplitudiseksi ja -taajuiseksi sähkömoottorin 7 syöttöjännitteeksi moottorisillan 12 igbt -transistoreita 14 kytkemällä. Hissikorin nopeuden säätö tapahtuu taajuusmuuttajan ohjausyksi-20 köliä 6, joka vastaanottaa nopeusohjeen hissinohjausyksiköltä 8 taajuusmuut-o tajan ohjausyksikön 6 ja hissinohjausyksikön 8 välisen dataväylän kautta. Taa- n. juusmuuttajan ohjausyksikkö 6 vastaanottaa mittaustietoa hissin nostokoneis-
O
Lfj ton vetopyörän pyörimisnopeudesta ja säätää vetopyörän pyörimisnopeutta ja
CM
x täten hissikorin nopeutta nopeusohjeen mukaiseksi asettelemalla sähkömoot-
CC
“ 25 torin 7 momenttia taajuusmuuttajalla. Momentin asettelu tapahtuu muodosta- o ^ maila moottorisillan lähtöjännite igbt -transistoreilla 14 moduloimalla, ts. kyt-
CD
cm kemällä igbt -transistoreita sopivalla edullisesti pulssinleveysmodulaation mu- ° kaisella kytkentäohjeella.
15
Moottorijarrutuksen aikana tehoa palautuu sähkömoottorista 7 taajuusmuuttajan tasajännitevälipiiriin 11, jolloin tasajännitevälipiirin 11 jännite alkaa nousta. Palaava teho syötetään tasajännitevälipiiristä 11 edelleen sähköverkkoon säätämällä verkkokuristimien 20 virtaa verkkosillan 10 igbt -transistoreita 16 kyt-5 kemällä. Kuristimien 20 ja igbt -transistoreiden muodostaman hakkuri kytkennän avulla tasajännitevälipiirin 11 jännite voidaan säätää määrättyyn verkko-jännitettä korkeampaa vakiojännitteeseen. Eräs eurooppalaiseen 230 Voltin sähköverkkoon sopiva tasajännitevälipiirin 11 vakiojännite on noin 650 Volttia, mutta jännite voi olla myös tätä korkeampi tai matalampi.
10 Nostokoneiston sähkömagneettisia jarruja 3C ohjataan syöttämällä virtaa jarrujen sähkömagneetteihin jarrunohjauspiirillä 13, joka on liitetty taajuusmuuttajan tasajännitevälipiiriin 11.
Hissin moottorikäytössä on helposti käsiksipäästäviä, sähköä johtavia osia, jotka on turvallisuussyistä maadoitettu. Täten nostokoneiston runko-osa 3B 15 sekä runko-osassa 3B kiinni olevat koneistojarrut 3C on maadoitettu kiinnittämällä maadoituskaapeli 5 (sähköasennusohjeen mukainen keltavihreä kaape li) moottorin kytkentärasian 3D kohdalta. Myös taajuusmuuttajan peltinen kotelo 3A, samoin kuin tuulettimen kotelo 3E on kytketty mainittuun maadoitus-kaapeliin 5. Maadoituskaapeli 5 kulkee samassa kaapelinipussa syöttötaululta ί 20 15 tulevien syöttökaapeleiden kanssa, ja sen toinen pää on kytketty maadoi- o ^ tuselektrodiin 22 syöttötaulussa 15.
r-.
o jo Taajuusmuuttajan päävirtapiirissä olevan korkean jännitteen vuoksi päävirta- x piirin jännitteiset osat on eristetty mainituista moottori käytön helposti käsiksi- päästävistä, sähköä johtavista osista 3A, 3B, 3C, 3D, 3E sähköeristeellä 4, ts. o !£ 25 materiaalilla, joka johtaa huonosti sähköä ja on dielektriivinen eli ulkoista säh-
CO
£! kökenttää vastustava. Eristeenä 4 voidaan käyttää esimerkiksi soveltuvaa o ^ muovia, keramiikkaa, lakkaa yms.. Eristys on tehty niihin kohtiin, joissa jännit teinen päävirtapiiri 2 sijaitsee niin lähellä johtavaa osaa 3A, 3B, 3C, 3D, 3E, että eristeen 4 käyttö on tarpeellista riittävän eristysvälin saavuttamiseksi. Ku- 16 vion 1 suoritusmuodossa eristeitä 4 on käytetty eristämään taajuusmuuttajassa kuristimet 20, verkkosilta 10, tasajännitevälipiiri 11, moottorisilta 12 sekä jarrunohjain 13 taajuusmuuttajan peltisestä kotelosta 3A. Lisäksi eristettä 4 on käytetty eristämään moottorin 7 käämit nostokoneiston johtavasta rungosta 5 3B.
Eristeen 4 vaurioituminen voi aiheuttaa maasulun eli päävirtapiirin 2 jännitteisen osan sähköisen kytkeytymisen johtavaan osaan 3A, 3B, 3G, 3D, 3E ja edelleen johtavan osan 3A, 3B, 3C, 3D, 3E maadoituskaapelin 5 kautta maahan 22. Kuvion 1 suoritusmuodossa maadoituskaapeli 5 on varsin pitkä, sillä 10 maadoituskaapeli liitetään maadoituselektrodiin syöttötaulussa 15, joka sijaitsee etäällä moottori käytöstä 1. Täten maadoituskaapelin 5 impedanssi 21 on niin suuri, että maasulku aiheuttaa mainituissa helposti käsiksipäästävissä, maadoitetuissa osissa 3A, 3B, 3C, 3D, 3E vaarallisen korkean kosketusjännit-teen (yli 50 Volttia). Maadoituskaapelin korkea impedanssi 21 myös rajoittaa 15 maadoituskaapelissa 5 kulkevaa maavuotovirtaa, mikä vaikeuttaa maasulun havaitsemista, eikä esimerkiksi perinteinen syöttötaulussa 15 oleva vikavir-tasuoja välttämättä pysty maasulkua havaitsemaan. Havaitsemista vaikeuttaa myös moottorikäytössä tapahtuva jännite- ja virtamuunnos, ts. moottorisi lialta 12 moottorikaapeleihin lähtevä virta voi olla huomattavasti suurempi kuin syöt-20 tötaulusta 15 verkkosillalle 10 kulkeva virta. Mainittua jännite- ja virtamuun- J nosta voi aiheutua mm. taajuusmuuttajan päävirtapiirissä olevista energiava- o ^ rastoista kuten välipiirissä 11 olevista kondensaattoreista, kuristimista sekä |v- 0 moottorin käämien induktanssista, jotka energiavarastot tietyissä tilanteissa S voivat syöttää osan maavuotovirrasta.
1 CC
25 Mm. edellä mainittujen syiden vuoksi hissin moottorikäyttöön 1 on järjestetty o turvajärjestely, jolla voidaan valvoa hissin moottorikäytön 1 sähköturvallisuutta co cvj edellä kuvattujen maasulkutilanteiden varalta. Turvajärjestely on toteutettu o c\j olemassa olevilla taajuusmuuttajan komponenteilla siten, että taajuusmuutta jan ohjausyksikön 6 ohjelmistoon on tallennettu valvontaohjelma, joka vas-30 taanottaa virranmittaustietoa taajuusmuuttajan virta-antureilta 9A, 9B sekä 17 vastaanottaa hissinohjausyksiköltä 8 tietoa hissin toimintatilasta ja ohjaa taajuusmuuttajan verkkosillan 10 ja moottorisillan 12 igbt -transistoreita 14, 16 toisaalta tiedon maasulusta keräämiseksi sekä toisaalta moottorikäytön 1 saattamiseksi turvalliseen tilaan maasulku todettaessa. Maasulku todettaessa 5 taajuusmuuttajan ohjausyksikkö 6 lähettää tiedon moottorikäytön maadoitettuihin, helposti käsiksipäästäviin osiin 3A, 3B, 3C, 3D, 3E liittyvästä sähköiskun vaarasta hissin ohjausyksikölle 8, joka lähettää tiedon edelleen hissien huoltokeskukseen 9 esimerkiksi langattoman yhteyden, internet -yhteyden tms. sopivan etäyhteyden välityksellä. Seuraavassa mainitun turvajärjestelyn 10 toimintaa kuvataan yksityiskohtaisemmin.
Taajuusmuuttajan ohjausyksikkö 6 vastaanottaa hissinohjausyksiköltä 8 tietoa hissin toimintatilasta eli mm. siitä, ajaako hissi vai seisooko hissikori tyhjänä odottamassa matkustajia. Taajuusmuuttajan ohjausyksikön 6 ohjelmisto käsittää eri määritysmenetelmät maasulun määrittämiseksi hissillä ajettaessa kuin 15 hissin seisonta-aikana.
Taajuusmuuttajan lähtöpiirissä 2B, eli moottorisillalta 12 sähkömoottoriin 7 jatkuvassa päävirtapiirin 2 osapiirissä tapahtuvaa maasulkua määritetään hissin seisonta-aikana kytkemällä tasajännitevälipiirin 11 positiiviseen + -virtakiskoon liittyviä moottorisillan 12 igbt -transistoreita tai vaihtoehtoisesti _ 20 tasajännitevälipiirin 11 negatiiviseen - -virtakiskoon liittyviä moottorisillan 12
o igbt -transistoreita yksi kerrallaan johtavaksi ja mittaamalla virta-antureilla 9B
hL lähtöpiirissä 2B kulkevaa virtaa. Virtaa alkaa kulkea, jos lähtöpiiri 2B kytkeytyy o LQ maasulkuun esimerkiksi moottorin käämieristeiden vaurioitumisen tai mootto-
C\J
x rin syöttökaapeleiden eristevian seurauksena. Virtaa ei kulje lainkaan tai virta cc 25 on erittäin pieni, mikäli lähtöpiirissä 2B ei ole maasulkua. Taajuusmuuttajan o ^ ohjausyksikön 6 muistiin on tallennettu kynnysarvo K1, johon mitattua virtaa ^ verrataan, ja ohjausyksikkö 6 toteaa maasulun tapahtuneen, mikäli taajuus- ° muuttajan lähtöpiiristä 2B mitattu virta ylittää kynnysarvon K1.
18
Taajuusmuuttajan lähtöpiirissä 2B olevaa maasulkua voidaan määrittää myös hissillä ajon aikana. Tällöin tasajännitevälipiirin 11 positiiviseen virtakiskoon liittyvät moottorisillan 12 igbt -transistorit tai vaihtoehtoisesti tasajännitevälipiirin 11 negatiiviseen virtakiskoon liittyvät igbt -transistorit kytketään samanai-5 kaisesti johtaviksi, jolloin moottorin syöttöjohtimet saavat nollajännitteen. Virta-antureilla 9B mitataan lähtöpiirissä 2B kulkevaa virtaa, ja mikäli virran muutos ylittää taajuusmuuttajan ohjausyksikköön 6 tallennetun kynnysarvon K2, ohjausyksikkö 6 toteaa maasulun tapahtuneen. Esitetty maasulun määritysmenetelmä soveltuu kuvion 1 mukaiseen moottorikäyttöön, jossa lähtöpiirissä 2B on 10 virta-anturit 9B vain kahdessa kolmesta moottorin 7 eri vaiheesta. Mikäli kaikissa kolmessa vaiheessa olisi erilliset virta-anturit, voitaisiin maasulkua määrittää myös mitattujen virtojen resultantista eli virtavektoreiden summavektorin pituudesta: lähtöpiirissä todetaan olevan maasulku, mikäli em. virtojen resul-tantti ylittää tietyn kynnysarvon. 1 2 3 4 5 6
Kynnysarvo K1 on pienempi kuin kynnysarvo K2 mm. siitä syystä, että hissin 2 seisonta-aikana päävirtapiirin 2 häiriötaso on pienempi kuin hissillä ajettaessa, 3 joten maasulku voidaan myös määrittää pienemmällä virran kynnysarvolla k1 4 hissin seisonta- aikana kuin hissillä ajettaessa (kynnysarvo K2). Pieni virran 5 kynnysarvo K1 helpottaa sähköiskuvaaran toteamista varsinkin niissä mootto- 6 rikäytöissä 1, joissa maasulkuvirta on pieni mm. maasulkujohtimen 5 korkean o impedanssin 21 vuoksi.
i^.
9 Virran mittauksen sijasta lähtöpiirin 2B maasulkua voitaisiin eräissä tapauksis-
LO
^ sa määrittää myös tasajännitevälipiirin 11 jännitettä mittaamalla, erityisesti | mikäli taajuusmuuttajan syöttöpuolella on sarjassa suuri impedanssi, kuten
o 25 välipiirikondensaattoreiden latausvastus. Tällöin maasulku lähtöpiirissä 2B
5 aiheuttaa sen, että välipiirijännite putoaa, o ^ Kun taajuusmuuttajan ohjausyksikkö 6 toteaa maasulun tapahtuneen, ohjaus yksikkö 6 lähettää tiedon sähköiskuvaarasta hissinohjausyksikölle 8, josta se lähetetään edelleen hissien huoltokeskukseen 9, kuten edellä on kerrottu.
19
Hissinohjausyksikkö 8 myös poistaa hissin käytöstä, tallentaen käytönesto-määräyksen haihtumattomaan muistiin, ja hissin käyttö on tämän jälkeen estetty muistiin tallennetun käytönestomääräyksen perusteella. Samassa yhteydessä taajuusmuuttajan ohjausyksikkö 6 katkaisee virrankulun lähtöpiirissä 2B 5 avaamalla moottorisillan igbt -transistorit, jolloin lähtöpiiri 2B ja maasulussa oleva maadoitettu, johtava osa 3B, 3C muuttuvat jännitteettömiksi.
Taajuusmuuttajan sisäisessä piirissä 2A, eli moottorisillalta 12 tasajänniteväli-piirin 11 ja verkkosillan 10 kautta tulopuolen virta-antureille 9A jatkuvassa päävirtapiirin 2 osapiirissä tapahtuvaa maasulkua määritetään mittaamalla 10 verkkosillan 10 syöttöjohtimissa kulkevia virtoja virta-antureilla 9A sekä laskemalla mitattujen virtojen resultanttia eli virtavektoreiden summavektorin pituutta taajuusmuuttajan ohjausyksikössä 6. Taajuusmuuttajan ohjausyksikön 6 muistiin on tallennettu kynnysarvo K3, johon laskettua virtojen resultanttia verrataan, ja ohjausyksikkö 6 toteaa maasulun tapahtuneen, mikäli laskettu virto-15 jen resultantti (joka on verrannollinen maavuotovirran suuruuteen) ylittää em. kynnysarvon. Virtojen resultantin kynnysarvo K3 valitaan niin pieneksi, että maasulku havaitaan, vaikka maadoitusjohtimen 5 impedanssi 21 rajoittaisikin maavuotovirtaa.
Mikäli hissin moottorikäyttö 1 on erotettavissa syöttötaulusta 15 kontaktorilla, 20 moottorikäyttö voidaan tehdä kokonaan jännitteettömäksi avaamalla kontakto-o rin koskettimet maasulun toteamisen jälkeen. Kuvion 1 suoritusmuodossa hiisiä sin moottorikäyttö 1 on kuitenkin toteutettu ilman kontaktoreita, jolloin, kun o lq maasulku on todettu, moottorikäyttö tehdään kokonaan jännitteettömäksi kyt-
CVJ
x kemällä verkkosillan 10 igbt -transistorit samaan aikaan johtaviksi, jolloin syöt- cr 25 töjohtimet kytkeytyvät oikosulkuun, syöttötaulussa 15 olevat sulakkeet 18 pa-o ^ lavat ja virransyöttö moottorikäyttöön 1 katkeaa. Oikosulkusuojalaitteena 18
CD
c\j voitaisiin käyttää sulakkeen sijasta myös esimerkiksi johdonsuojakatkaisijaa ° tai automaattisulaketta.
20
Ohjausyksikkö 6 myös lähettää tiedon sähköiskuvaarasta hissinohjausyksiköl-le 8, josta se lähetetään edelleen hissien huoltokeskukseen 9, kuten edellä on kerrottu. Hissinohjausyksikkö 8 myös poistaa hissin käytöstä, tallentaen käy-tönestomääräyksen haihtumattomaan muistiin, ja hissin käyttö on tämän jäl-5 keen estetty muistiin tallennetun käytönestomääräyksen perusteella.
Hissin ottaminen uudelleen käyttöön edellyttää, että huoltomies hissillä käydessään kuittaa käytönestomääräyksen pois hissinohjausyksikön 8 manuaalisesta käyttöliittymästä.
Eräissä sovelluksissa taajuusmuuttajan ohjausyksikön 6 lähettämä sähköisku-10 varoitus sisältää myös tiedon siitä, onko maasulku tapahtunut taajuusmuuttajan sisäisessä piirissä 2A vai taajuusmuuttajan lähtöpiirissä 2B. Tieto voidaan välittää huoltokeskukseen 8, ja sitä voidaan käyttää viankorjauksen helpottamiseksi.
Keksintöä on edellä kuvattu muutaman sovellusesimerkin avulla. Alan ammat-15 timiehelle on selvää, että keksintö ei rajoitu pelkästään edellä esitettyihin esimerkkeihin, vaan monet muut sovellukset ovat mahdollisia patenttivaatimuksissa määritellyn keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.
o
CVJ
1^- o
LO
CVJ
X
X
Q_ o
LO
CO
CVJ
O
CVJ

Claims (5)

1. Hissijärjestelmä, joka käsittää turvajärjestelyn hissin sähköturvallisuuden valvomiseksi, joka turvajärjestely käsittää moottorikäytön (1) hissikorin ajamiseksi, 5 joka moottori käyttö (1) käsittää: päävirtapiirin (2), johon kuuluu taajuusmuuttajan sisäinen piiri (2A), joka muodostuu moottorisillalta (12) tasajännitevälipiirin (11) ja verkkosillan (10) kautta tehonlähteen (15) syöttöjohtimille jatkuvasta moottorikäytön (1) päävirtapiirin (2) osapiiristä; 10 helposti käsiksipäästävän johtavan osan (3A, 3B, 3C, 3D, 3E), joka on maadoitettu; ja joka turvajärjestely käsittää valvontapiirin (6), jonka yhteyteen on sovitettu katkaisuvälineet (14, 18) virran katkaisemiseksi hissin moottorikäytön päävirtapiirissä (2), 15 joka valvontapiiri (6) on konfiguroitu määrittämään mainitun sisäisen piirin (2A) maasulkua ja, jos mainittu maasulku todetaan, o CM muodostamaan sähköiskun vaaraa hissin moottorikäytössä (1) merkitse-lo vä signaali, sekä CM X £ 20 katkaisemaan sähkönsyöttö tehonlähteestä (15) taajuusmuuttajan sisäien seen piiriin (2A); 5 tunnettu siitä, että turvajärjestely käsittää eristeen (4), joka on sovitettu o ^ sähköisesti eristämään mainittu johtava osa (3A, 3B, 3C, 3D, 3E) mainitusta taajuusmuuttajan sisäisestä piiristä (2A); ja että turvajärjestely käsittää valvontapiiriin (6) liitetyn käytönestolaitteis-ton (8, 13, 14), joka on konfiguroitu poistamaan hissi käytöstä maasulku todettaessa.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen hissijärjestelmä, tunnettu siitä, että 5 verkkosilta (10) käsittää ohjattavia elektronisia kytkimiä (16) sähkötehon syöttämiseksi tehonlähteen (15) ja tasajännitevälipiirin (11) välillä; että turvajärjestely käsittää oikosulkusuojalaitteen (18), joka on sovitettu sarjaan tehonlähteen (15) ja verkkosillan (10) välille; ja että valvontapiiri (6) on konfiguroitu katkaisemaan sähkönsyöttö tehon-10 lähteestä (15) sisäiseen piiriin (2A) laukaisemalla oikosulkusuojalaite (18) ohjaamalla elektroniset kytkimet (16) verkkosillan (10) eri vaiheissa samanaikaisesti johtaviksi.
3. Jonkin aikaisemman patenttivaatimuksen mukainen hissijärjestelmä, tunnettu siitä, että valvontapiiri käsittää tehomittarin moottorikäytön päävir- 15 tapiiriin (2) tulevan sekä päävirtapiiristä (2) lähtevän tehon mittaamiseksi; ja että valvontapiiri on konfiguroitu määrittämään hissin moottorikäytön maadoitetun johtavan osan (3A, 3B, 3C, 3D, 3E) kautta tapahtuvaa hissin moottorikäytön päävirtapiirin (2) maasulkua päävirtapiiriin (2) tulevan sekä ^ päävirtapiiristä (2) lähtevän tehon välisestä erosta. K cp ^ 20
4. Jonkin aikaisemman patenttivaatimuksen mukainen hissijärjestelmä, OJ tunnettu siitä, että hissijärjestelmä on varustettu lähettämään sähköiskun cc vaaraa moottori käytössä (1) merkitsevä signaali huoltokeskukseen (9) etäyh- S teyden välityksellä, cö OJ o CJ
FI20126150A 2012-11-05 2012-11-05 Hissijärjestelmä, joka käsittää turvajärjestelyn hissin sähköturvallisuuden valvomiseksi FI124423B (fi)

Priority Applications (10)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20126150A FI124423B (fi) 2012-11-05 2012-11-05 Hissijärjestelmä, joka käsittää turvajärjestelyn hissin sähköturvallisuuden valvomiseksi
DK13851436.9T DK2914528T3 (da) 2012-11-05 2013-11-01 Sikkerhedsanordning, elevatorsystem, frekvensomformer og en fremgangsmåde til overvågning af elektrisk sikkerhed i et elevatorsystem
EP16199210.2A EP3165491A1 (en) 2012-11-05 2013-11-01 Elevator system and a method for monitoring electrical safety in an elevator system
EP13851436.9A EP2914528B1 (en) 2012-11-05 2013-11-01 Safety arrangement, elevator system, frequency converter and a method for monitoring electrical safety in an elevator system
CN201380057813.8A CN104768861B (zh) 2012-11-05 2013-11-01 安全装置、电梯系统、变频器以及监测电梯系统中电气安全的方法
CN201710068846.2A CN106882667B (zh) 2012-11-05 2013-11-01 电梯系统的安全装置
PCT/FI2013/051037 WO2014068194A1 (en) 2012-11-05 2013-11-01 Safety arrangement, elevator system, frequency converter and a method for monitoring electrical safety in an elevator system
US14/678,111 US9884742B2 (en) 2012-11-05 2015-04-03 Elevator safety arrangement having earth fault detection
HK15111604.8A HK1210761A1 (en) 2012-11-05 2015-11-25 Safety arrangement, elevator system, frequency converter and a method for monitoring electrical safety in an elevator system
US15/804,583 US10934133B2 (en) 2012-11-05 2017-11-06 Elevator safety arrangement having earth fault detection

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20126150 2012-11-05
FI20126150A FI124423B (fi) 2012-11-05 2012-11-05 Hissijärjestelmä, joka käsittää turvajärjestelyn hissin sähköturvallisuuden valvomiseksi

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FI20126150A FI20126150A (fi) 2014-05-06
FI124423B true FI124423B (fi) 2014-08-29

Family

ID=50626555

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20126150A FI124423B (fi) 2012-11-05 2012-11-05 Hissijärjestelmä, joka käsittää turvajärjestelyn hissin sähköturvallisuuden valvomiseksi

Country Status (7)

Country Link
US (2) US9884742B2 (fi)
EP (2) EP3165491A1 (fi)
CN (2) CN104768861B (fi)
DK (1) DK2914528T3 (fi)
FI (1) FI124423B (fi)
HK (1) HK1210761A1 (fi)
WO (1) WO2014068194A1 (fi)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111747259A (zh) * 2020-05-22 2020-10-09 湖南量翰机床制造有限公司 一种电梯故障主动上报系统

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI123506B (fi) * 2012-05-31 2013-06-14 Kone Corp Hissin käyttölaite sekä hissin turvajärjestely
DE102015206627A1 (de) * 2014-07-09 2016-01-28 Siemens Aktiengesellschaft Selbstsichernder Umrichter
EP3191855A1 (en) * 2014-09-12 2017-07-19 Otis Elevator Company Ground fault detector and method for detecting ground faults
CN107207188B (zh) 2014-12-29 2021-02-12 奥的斯电梯公司 维持系统性能的系统与方法
EP3258277A1 (en) * 2016-06-13 2017-12-20 Kone Corporation Brake controller circuit of a passenger conveyor
EP3300203B1 (en) * 2016-09-26 2021-06-16 Kone Corporation Motor drive
US10027240B1 (en) * 2017-01-06 2018-07-17 General Electric Company Ground fault isolation for power converters with silicon carbide MOSFETs
WO2018166578A1 (en) * 2017-03-13 2018-09-20 Kone Corporation Motor drive
EP3435503A1 (de) * 2017-07-27 2019-01-30 Siemens Aktiengesellschaft Orten eines erdschlusses in einem it-netz
CN107265227A (zh) * 2017-08-08 2017-10-20 安徽能测能控科技有限公司 一种电梯限速器
EP3590879B1 (en) 2018-07-04 2024-12-11 KONE Corporation Elevator brake controller with earth fault detection
EP3617110B1 (en) * 2018-08-30 2022-02-23 KONE Corporation Elevator motor drive including safety control of elevator in case of power failure
US10746157B2 (en) 2018-08-31 2020-08-18 General Electric Company Noise reducer for a wind turbine rotor blade having a cambered serration
EP3672050A1 (de) * 2018-12-19 2020-06-24 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zum betrieb einer elektrischen versorgungseinrichtung sowie elektrische versorgungseinrichtung
US12122638B2 (en) * 2019-09-13 2024-10-22 Harmar Mobility, Llc Vertical platform lift and control system
CN113460824A (zh) * 2020-03-31 2021-10-01 苏州汇川技术有限公司 电梯安全回路故障检测系统、方法、设备及存储介质
JP6806282B1 (ja) * 2020-06-25 2021-01-06 三菱電機株式会社 エレベーター遠隔監視システム
CN114057050A (zh) * 2020-08-04 2022-02-18 福州开发区创达电子有限公司 一种电梯安全回路电信号监测方法
EP4092431B1 (de) 2021-05-20 2025-01-08 Airbus (S.A.S.) Stromrichterschaltkreis und stromrichter
CN115231404B (zh) * 2022-06-23 2024-04-05 日立电梯（中国）有限公司 封星回路检测方法、装置、电梯控制系统和存储介质
CN115436790B (zh) * 2022-07-22 2024-12-17 上海辛格林纳新时达电机有限公司 一种封星接触器电气控制电路与封星接触器失效检测方法

Family Cites Families (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3973648A (en) * 1974-09-30 1976-08-10 Westinghouse Electric Corporation Monitoring system for elevator installation
JPH02142320A (ja) 1988-10-28 1990-05-31 Mitsubishi Electric Corp 電圧形インバータ装置
JPH02233486A (ja) * 1989-02-28 1990-09-17 Otis Elevator Co エレベータ用ケーブル断線検出装置
JPH05328739A (ja) * 1992-05-15 1993-12-10 Hitachi Ltd 電力変換装置及びその地絡検出方法
US6055163A (en) * 1998-08-26 2000-04-25 Northrop Grumman Corporation Communications processor remote host and multiple unit control devices and methods for micropower generation systems
JP4130020B2 (ja) * 1998-09-07 2008-08-06 東芝エレベータ株式会社 エレベータの制御盤開閉装置
JP4270657B2 (ja) * 1999-07-06 2009-06-03 東芝エレベータ株式会社 エレベータ案内装置
US6262550B1 (en) * 1999-12-17 2001-07-17 General Electric Company Electrical motor monitoring system and method
JP2003098215A (ja) * 2001-09-26 2003-04-03 Canon Inc 電力変換システムにおける地絡検出のための装置及び方法
JP4053501B2 (ja) 2004-01-13 2008-02-27 ファナック株式会社 モータ駆動装置
JP4721647B2 (ja) * 2004-03-18 2011-07-13 東芝エレベータ株式会社 エレベータ制御装置
JP2005300412A (ja) * 2004-04-14 2005-10-27 Hitachi Building Systems Co Ltd 電力変換装置
US7751161B2 (en) * 2005-01-04 2010-07-06 Technology Research Corporation Leakage current detection and interruption circuit
FI118466B (fi) * 2005-04-08 2007-11-30 Kone Corp Kunnonvalvontajärjestelmä
CA2580562C (en) * 2006-04-11 2013-02-05 Mitsubishi Electric Corporation Power storage system
US7699142B1 (en) * 2006-05-12 2010-04-20 Wurtec Elevator Products & Services Diagnostic system having user defined sequence logic map for a transportation device
KR101066700B1 (ko) * 2006-10-19 2011-09-21 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 전력 변환 장치
JP5474772B2 (ja) * 2007-06-01 2014-04-16 ディーアールエス パワー アンド コントロール テクノロジーズ インコーポレーテッド ３レベル中性点固定変換装置及びその制御方法
FI121493B (fi) 2007-07-26 2010-11-30 Kone Corp Sähkömoottorikäyttö
JP2009115754A (ja) * 2007-11-09 2009-05-28 Sbc Co Ltd 電気機器における漏洩電流測定装置及び測定方法
EP2250114A1 (de) * 2008-03-06 2010-11-17 Inventio AG Aufzugsanlage und verfahren zur wartung einer solchen aufzugsanlage
US7894169B2 (en) * 2008-06-02 2011-02-22 Rockwell Automation Technologies, Inc. High resistance ground protection employing AC drive characteristics
JP2011063431A (ja) 2009-09-18 2011-03-31 Toshiba Elevator Co Ltd エレベータの安全回路
JP5444014B2 (ja) * 2010-01-07 2014-03-19 三菱電機株式会社 絶縁監視装置
CN201817160U (zh) * 2010-09-08 2011-05-04 佛山市顺德区鼎力电气有限公司 电梯故障报警装置
EP2530043A1 (de) * 2011-05-30 2012-12-05 Inventio AG Aufzugschachtabschluss mit einer Aufzugkontrollanordnung
US9160161B2 (en) * 2012-05-04 2015-10-13 Eaton Corporation System and method for ground fault detection and protection in adjustable speed drives
US9046560B2 (en) * 2012-06-04 2015-06-02 Eaton Corporation System and method for high resistance ground fault detection and protection in power distribution systems

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111747259A (zh) * 2020-05-22 2020-10-09 湖南量翰机床制造有限公司 一种电梯故障主动上报系统

Also Published As

Publication number Publication date
EP2914528B1 (en) 2019-05-29
DK2914528T3 (da) 2019-08-19
CN104768861A (zh) 2015-07-08
US20180057308A1 (en) 2018-03-01
WO2014068194A1 (en) 2014-05-08
FI20126150A (fi) 2014-05-06
CN106882667A (zh) 2017-06-23
CN106882667B (zh) 2020-05-05
EP2914528A4 (en) 2016-06-29
CN104768861B (zh) 2018-02-09
US10934133B2 (en) 2021-03-02
US9884742B2 (en) 2018-02-06
HK1210761A1 (en) 2016-05-06
EP3165491A1 (en) 2017-05-10
US20150210506A1 (en) 2015-07-30
EP2914528A1 (en) 2015-09-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI124423B (fi) Hissijärjestelmä, joka käsittää turvajärjestelyn hissin sähköturvallisuuden valvomiseksi
US9272626B2 (en) Devices and methods for the safe driving, charging and energy recovery operation of an electric vehicle
US10396545B2 (en) Insulation monitoring device having voltage monitoring and underlying method
FI112006B (fi) Sähkömoottorikäyttö
US9739829B2 (en) Residual-current-operated protective arrangement, charging apparatus and method for checking a residual-current-operated protective device
KR20090115795A (ko) 전기 구동 철도 차량의 지붕에 배치된 전기 설비
US9998060B2 (en) System and method for capacitor fault energy interruption in adjustable speed drives
CN207684680U (zh) 抱闸线圈控制电路、抱闸控制电源设备及电梯
JP2011063431A (ja) エレベータの安全回路
TW201626669A (zh) 斷路器及隔離器設備及配置電力輸送系統之方法
CN110291715A (zh) 电机驱动器
JP2018036054A (ja) 地絡検出装置、地絡保護装置、及び、地絡検出方法。
EP2744062B1 (en) A subsea system with ride-through protection
CN102243287B (zh) 磁浮定子线圈发生多点接地故障的监测方法
CN109283884A (zh) 站台门等电位智能导通装置
US11701971B2 (en) Three-phase AC motor drive device, rail vehicle equipped with same, and three-phase AC motor drive method
US8322494B2 (en) Temporary main switch arrangement for connecting power supplies of a power tool and an elevator
KR102434999B1 (ko) 아크 보호 시스템 및 아크 보호 시스템의 제어 방법
KR101307939B1 (ko) 변류기 보호기능을 갖는 수배전반
US20210104885A1 (en) Inductive Power Transfer Unit and a Method of Manufacturing an Inductive Power Transfer Unit
CN104876109A (zh) 多块起重电磁铁联用时发生过流或短路的保护装置
CZ201175A3 (cs) Zapojení pro ochranu elektrických zarízení, zejména elektromotoru, pred vlhkostí a vnejšími vlivy

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 124423

Country of ref document: FI

Kind code of ref document: B