JP6796098B2 - 印刷装置 - Google Patents

Description

本発明は、液体を印刷媒体に吐出して印刷を行う印刷装置に関する。

特許文献１は、ノズルからインクを印刷媒体に吐出して印刷を行うインクジェットプリンタにおいて、走査方向に直交する方向に並んだ二つのインクジェットヘッドを一組とし、インクジェットヘッドを走査方向に四組並べて配置したものを開示する。なお、一つのインクジェットヘッドは、例えば、一種類のインクを吐出する。上記インクジェットプリンタは、走査方向に延びる軸体であるガイド部材（ガイドシャフト）を備える。インクジェットヘッドの組は、走査方向に四組並べられた状態で、キャリッジに搭載される。キャリッジは、走査方向に直交する方向の一端部側に、ガイドシャフトに係合するガイド係合部を備える。ガイド係合部にガイドシャフトが挿通された状態で、キャリッジはガイドシャフトに対して支持される。ガイド係合部においてガイドシャフトに対して支持されたキャリッジは、キャリッジモータの駆動によって、走査方向に往復移動する。

特開２０１３−２２７７１号公報

キャリッジが走査方向に往復移動する際、キャリッジに、走査方向の加速度が加わる。キャリッジに加わった走査方向の加速度は、キャリッジに荷重をかける。キャリッジにかかる荷重は、キャリッジに走査方向の傾きを引き起こす。キャリッジは、上記の組となったインクジェットヘッドを搭載するため、走査方向に直交する方向にインクジェットヘッドを一つだけ搭載するキャリッジに比べ、キャリッジの長さが走査方向に直交する方向である副走査方向に長くなる場合がある。比較的副走査方向に長いキャリッジの場合、キャリッジの例えばガイドシャフト側に支持される一端部側と、一端部とは反対側の他端部側のそれぞれにおける傾きの大きさが異なる場合、一組となった二つのインクジェットヘッドから吐出されるそれぞれの走査方向におけるインクの着弾位置が、想定していた着弾位置と一致しないことがある。また、ガイドシャフトおよびガイド係合部の寸法には、設計上の公差が設けられる。このため、ガイド係合部にガイドレールが挿通された状態において、キャリッジに微小ながたつきが生じる場合がある。このため、インクジェットプリンタによる印刷時の印刷媒体に対するインクの着弾位置が、想定していた着弾位置からずれて、印刷品質が低下するといった問題がある。

本発明は、キャリッジ移動時におけるキャリッジの傾き、およびガイドシャフトに対するキャリッジのがたつきを低減し、印刷品質の低下を防止可能な印刷装置を提供することを目的とする。

本発明に係る印刷装置は、印刷媒体を第一方向へ搬送可能な印刷装置であって、液体を前記印刷媒体へ向けて吐出可能な吐出部を有する複数の印刷ヘッドユニットと、前記複数の印刷ヘッドユニットを前記第一方向に配列し、前記第一方向と直交する方向である第二方向に往復移動させるキャリッジと、前記第二方向に延びる中心軸線を有する軸状部を備える第一ガイドと、前記キャリッジにおける前記第一方向の一端部に設けられ、前記第一ガイドに沿って前記キャリッジを摺動可能に支持する支持部と、前記第一ガイドに対向して配置され、前記第二方向に延びる第二ガイドと、前記キャリッジにおける前記一端部とは反対側の他端部に設けられ、前記第一ガイドと対向する側の前記第二ガイドの第一端部を押圧する部位であって、前記第一端部に当接する第一当接部材と、前記第一当接部材が前記第一端部に当接する方向へ前記第一当接部材を付勢する第一付勢部材とを備える第一押圧部とを備える。

本発明によれば、キャリッジの他端側に設けられた第一押圧部が、第一当接部材をレール部材の第一端部に当接する方向に押圧する。この場合、第一押圧部による押圧力の反力が、キャリッジに加わる。キャリッジに加わった反力は、キャリッジを第一ガイドに向けて第一方向に押圧する方向に働く。したがって、本発明に係る印刷装置は、キャリッジ移動時におけるキャリッジの傾き、および第一ガイドに対するキャリッジのがたつきを低減することができる。即ち、本発明に係る印刷装置は、キャリッジの傾き、キャリッジのがたつきによって、吐出部から吐出される液体の着弾位置がずれることによる印刷品質の低下を防止できる。

前記第一ガイドは、前記第一当接部材の前記第三方向側の端部と、前記第四方向側の端部との間に中心を配置してもよい。この場合、第一押圧部による押圧力の反力が、第一ガイドの中心に向けて、第一方向に伝わりやすくなる。よって、第一押圧部は、キャリッジを第一方向に確実に支持することができる。

前記複数の印刷ヘッドユニットは、前記印刷媒体に対して前処理液を吐出する前記吐出部を備える前処理用ヘッドユニットと、前記前処理用ヘッドユニットによって前記前処理液が吐出された後に、前記印刷媒体に対して後処理液を吐出する前記吐出部を備える後処理用ヘッドユニットとを含んでもよい。前記キャリッジは、前記後処理用ヘッドユニットを前記前処理用ヘッドユニットに対して前記一端部側に配置してもよい。

キャリッジの一端部側には、第一ガイドにキャリッジを支持する支持部が設けられている。このため、キャリッジの一端部側は、他端部側に比べて、キャリッジの傾き、およびキャリッジのがたつきによる影響を受けにくい。前処理液が吐出された後に印刷媒体に対して後処理液を吐出する後処理用ヘッドユニットには、前処理用ヘッドユニットよりも高い精度で液体を吐出することが要求される。キャリッジは、キャリッジの傾き、およびキャリッジのがたつきによる影響を受けにくい一端部側に、後処理用ヘッドユニットを配置する。よって、印刷装置は、印刷品質を確保することができる。

前記キャリッジは、前記他端部における前記第二方向の両端のそれぞれに前記第一押圧部を備え、前記他端部において二つの前記第一押圧部の間に配置される少なくとも一つの第二押圧部、および前記第二押圧部の前記第四方向側に対向配置され、前記レール部材の前記第四方向側の第二端部に当接して前記キャリッジの前記第三方向への移動を規制する規制部を備えてもよい。前記第二押圧部は、前記第二端部の反対側の第三端部に当接する第二当接部材と、前記第二当接部材が前記第三端部に当接する方向に前記第二当接部材を付勢する第二付勢部材とを備えてもよい。

キャリッジの一端部は、支持部によって支持される。キャリッジには、キャリッジ自身の重量に加えて複数の印刷ヘッドの重量による荷重が加わる。このため、キャリッジの他端部は、第一ガイドを支点として第三方向に搖動しやすくなる。第二押圧部は、キャリッジの他端部において、キャリッジを第二ガイドの第三端部に向けて押圧することができる。第二押圧部がキャリッジを第三端部に押圧する力は、キャリッジの他端部が第四方向側から第三方向側へ向けて搖動する力を打ち消す方向に働く。また、規制部は、第二ガイドの第二端部に対して第四方向側から当接する。このため、第二当接部材と規制部とによって、第二ガイドは第三方向および第四方向の双方から挟持される。したがって、印刷装置は、第二押圧部および規制部を備えることによって、キャリッジを確実に支持することができる。

前記規制部の前記第三方向側の端部は、前記第一ガイドの中心よりも前記第四方向側に配置されてもよい。この場合、第二端部と第三端部との間に形成される第一端部が、中心軸線と同じ位置に配置されやすくなる。このため、第一押圧部は、キャリッジを第一ガイドに向けて第一方向に確実に押圧することができる。また、規制部は、第四方向側から第二端部に当接してキャリッジの第三方向への移動を規制する。このため、第二押圧部は、キャリッジを第四方向に確実に押圧することができる。

プリンタ１の斜視図である。 プリンタ１の平面図である。 枠体１０の斜視図である。 図３の枠体１０におけるキャリッジ２０部分の拡大平面図である。 右後方からみたキャリッジ２０の斜視図である。 右後方からみたキャリッジ２０の拡大斜視図である。 右後方からみたキャリッジ２０の斜視図である。 図３におけるＡ−Ａ線の矢視方向断面図である。 図８における枠体１０後方部分の拡大断面図である。

本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。まず、図１および図２を参照して、プリンタ１の概略構成について説明する。なお、図１の上方、下方、右下方、左上方、右上方、および左下方が、各々、プリンタ１の上方、下方、前方、後方、右方、および左方である。

図１に示すように、プリンタ１は、印刷媒体であるＴシャツ等の布帛（図示外）に対して、液体のインクを吐出することで印刷を行うインクジェットプリンタである。プリンタ１は、紙等を印刷媒体としてもよい。本実施形態においては、プリンタ１は、互いに異なる５種のインク（ホワイト（Ｗ）、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、およびマゼンタ（Ｍ））を下方へ向けて吐出することで、印刷媒体にカラー画像の印刷を行うことができる。以下の説明では、５種のインクのうち、ホワイトのインクを白インクといい、ブラック、シアン、イエロー、およびマゼンタの４色のインクを総称する場合はカラーインクという。以下の説明では、プリンタ１が印刷媒体を搬送する搬送方向（前後方向、副走査方向）を第一方向ともいい、第一方向と直交する方向（左右方向、走査方向）を第二方向ともいう。

プリンタ１は、筐体２、プラテン駆動機構６、一対のガイドレール３，３、プラテン５、トレイ４、枠体１０、クリアランスセンサ８、ガイドシャフト９、レール７、キャリッジ２０、支持部２１Ｌ，２１Ｒ、ヘッドユニット１００，２００、駆動ベルト１０１、駆動モータ１９、基板１５、および二つのファン１８，１８を主に備える。

筐体２は、左右方向を長手方向とする略直方体状である。筐体２の右側手前の位置には、プリンタ１の操作を行うための操作部（図示せず）が設けられている。操作部は、ディスプレイおよび操作ボタンを備える。ディスプレイは、各種情報を表示する。操作ボタンは、ユーザがプリンタ１の各種動作に関する指示を入力する際に操作される。

プラテン駆動機構６は、一対のガイドレール３，３（図２参照）を備える。一対のガイドレール３，３は、プラテン５、およびトレイ４を前後方向に搬送可能に支持する。プラテン駆動機構６は、後端部に設けられたモータ（図示外）を駆動源として、プラテン５およびトレイ４を、一対のガイドレール３，３に沿って筐体２の前後方向に移動する。プラテン５は、筐体２の前後方向を長手方向とする平面視略長方形状の板状である。プラテン５は、後述する枠体１０の下方に設けられている。プラテン５の上面には、例えばＴシャツ等の布帛からなる印刷媒体が載置される。トレイ４は、平面視矩形状であり、プラテン５の下方に設けられている。トレイ４は、ユーザがＴシャツ等をプラテン５に載置する際に、Ｔシャツのそで等を受けることで、当該そで等が筐体２内部に落ちないように保護する。

枠体１０は、平面視略長方形状の枠状である。枠体１０は、筐体２の上部に設置される。クリアランスセンサ８は、枠体１０の前方の位置に、枠体１０の左右方向に亘って設けられている。クリアランスセンサ８は、プリンタ１の印刷実行時にプラテン５が一対のガイドレール３，３に沿って筐体２内を前後方向に移動する際に、プラテン５に載置された布帛等の皺やゴミなどの障害物を検出する。

枠体１０は、ガイドシャフト９と、レール７とを内側においてそれぞれ支持する。ガイドシャフト９は、枠体１０内側において第二方向に延びる中心軸線を有する軸状部を備える軸部材である。レール７は、ガイドシャフト９に対向して配置され、第二方向に延びる棒状部材である。ガイドシャフト９とレール７とは、互いに前後方向に離間している。

キャリッジ２０は、ガイドシャフト９に対して、ガイドシャフト９に沿って左右方向に搬送可能に支持されている。支持部２１Ｌ，２１Ｒは、キャリッジ２０の第一方向の一端部である第一端部２８に設けられている。支持部２１Ｌ，２１Ｒは、ガイドシャフト９を挿通して、ガイドシャフト９に沿ってキャリッジ２０を摺動可能に支持する。言い換えると、支持部２１Ｌ，２１Ｒは、ガイドシャフト９に係合する筒状である。図示しないが、支持部２１Ｌ，２１Ｒそれぞれの内部にはベアリング機構が設けられている。このため、キャリッジ２０は、ガイドシャフト９に沿って円滑に摺動される。ヘッドユニット１００，２００は、キャリッジ２０に搭載される。ヘッドユニット１００，２００それぞれの底面には、インクを印刷媒体へ向けて吐出可能なヘッド部１０５，２０５が設けられている（図８参照）。

図示しないが、ヘッド部１０５，２０５の内部は、カラーインクのそれぞれに対応して、左右方向に沿って４つに区分されている。ヘッド部１０５，２０５の底面には、水平面と平行な平面状の吐出面が形成されている。吐出面には、カラーインクの何れかを第一方向へ向けて吐出可能な微細な吐出口が複数設けられる。複数の吐出口は、吐出面の前側から前後方向に沿って後方へ１列に、且つ左右方向に沿って複数列になって並んでいる。複数の吐出口は、ヘッド部１０５，２０５の内部に設けられる複数の吐出チャンネル（図示外）と対応している。複数の吐出チャンネルは、ヘッド部１０５，２０５の内部に設けられる複数の圧電素子（図示外）が駆動することで、それぞれに対応する吐出口から、インクを下方向へ向けて吐出可能である。即ち、ヘッド部１０５は、ブラックインクを吐出する複数の吐出口を有する吐出口群、シアンインクを吐出する複数の吐出口を有する吐出口群、イエローインクを吐出する複数の吐出口を有する吐出口群、およびマゼンダインクを吐出する複数の吐出口を有する吐出口群を有する。また、ヘッド部２０５は、白インクを吐出する。ヘッド部２０５は、ヘッド部１０５と同様に４つに区分されて構成されているが、全ての吐出口から白インクが吐出される。以下の説明では、ヘッドユニット１００，２００それぞれのヘッド部１０５，２０５がインクを吐出する方向である下方向を第三方向ともいい、第三方向とは反対の方向である上方向を第四方向ともいう。

駆動ベルト１０１は、枠体１０内側において、左右方向に沿って架け渡される帯状である。駆動ベルト１０１は、可撓性を有する樹脂製である。駆動モータ１９は、枠体１０内側の前方右側に設けられる。駆動モータ１９は、前後方向においてガイドシャフト９とレール７との間に設けられる。駆動モータ１９は、正逆回転可能であり、駆動ベルト１０１を介して、キャリッジ２０と連結されている。駆動モータ１９が駆動ベルト１０１を駆動することにより、キャリッジ２０が第二方向に往復移動される。キャリッジ２０は、ヘッドユニット１００，２００それぞれのヘッド部１０５，２０５を第一方向と直交する方向である第二方向に往復移動する。

基板１５は、キャリッジ２０の第二方向における位置を検出する光学センサ（図示せず）を下側の面に備えた基板である。基板１５は、キャリッジ２０の第一端部２８にビス留めによって固定されている。基板１５は、キャリッジ２０の第二方向における往復移動に随伴して第二方向に移動する。光学センサは、基板１５と電気的に接続されている。枠体１０の前方側の外側には、第二方向に帯状に延設され、キャリッジ２０の第二方向における位置を示すパターンが形成されたエンコーダストリップ（図示せず）が配設されている。エンコーダストリップには、光を透過させる透光部と光を遮断する遮光部とが、長手方向に等ピッチで交互に配置されたパターンが記されている。光学センサによって検出されたパターンに基づく信号は、基板１５に出力される。基板１５に搭載された各種電子素子からなる制御部は、当該信号に基づいてキャリッジ２０の第二方向における位置を取得する。基板１５は、キャリッジ２０の第二方向における位置情報を、プリンタ１の主制御を司るメイン基板（図示せず）に出力する。メイン基板は、基板１５から出力された位置情報に基づいて、駆動モータ１９の駆動およびヘッド部１０５，２０５内部の複数の圧電素子の駆動を制御する。

二つのファン１８，１８は、枠体１０の後方の端部にそれぞれ設けられる。二つのファン１８，１８は、汎用のファンであってもよい。二つのファン１８，１８は、前方側から後方側に向けて空気を排出する。本実施形態では、枠体１０内側にキャリッジ２０が配置される。即ち、枠体１０内側の領域において、プリンタ１による印刷媒体への印刷が行われる。また、プラテン５は、印刷媒体を筐体２内部において前後方向に搬送する。したがって、印刷時には、筐体２の内部である枠体１０内側の印刷領域において、ヘッドユニット１００，２００それぞれのヘッド部１０５，２０５から吐出されたインクが微小液滴となったインク粒子によるミストが発生する場合がある。ミストが発生した場合、発生したミストが、筐体２の内側に拡散される可能性がある。二つのファン１８，１８は、枠体１０内側の印刷領域で生じたミストを、枠体１０内側の空気とともに、枠体１０の内側の印刷領域および筐体２の内側から後方側に向けて排出できる。

図３を参照して、枠体１０について詳細に説明する。枠体１０は、前方側にガイドシャフト９を、後方側にレール７を内側においてそれぞれ支持する。キャリッジ２０は、ガイドシャフト９とレール７との間を、前後方向に架設する。キャリッジ２０の第一端部２８とは反対側（後方側）の第二端部２９に、左側押圧部２２、右側押圧部２３および規制部２４が設けられている。左側押圧部２２および右側押圧部２３は、ガイドシャフト９と対向する側（前側）のレール７の前端部７３を水平後方側に押圧する。規制部２４は、レール７の第四方向側の端部である上端部７１に当接して、キャリッジ２０の第三方向側への移動を規制する。言い換えると、キャリッジ２０の第二端部２９は、左側押圧部２２、右側押圧部２３および規制部２４においてレール７に接している。

印刷品質に影響を及ぼすため、キャリッジ２０へのヘッド部１０５，２０５の組み付けは、非常に高い精度で位置決めされる必要がある。例えば、ヘッド部をキャリッジ２０に組み付ける場合、一種類のインクを吐出するヘッド部ごとに、一つ一つを個別に位置決めして、キャリッジ２０に組み付ける場合がある。狭い作業領域で、キャリッジ２０に対して複数のヘッド部を一つ一つ組み付ける作業は煩雑である。従来のプリンタは、正確な組み付け作業のためのユーザの作業スペースを確保するため、ユーザの手前側にあたる前方側にレール７に対応する部品を配置し、ガイドシャフト９に対応する部品を後方側に配置している。本実施形態では、ヘッドユニット１００，２００それぞれのヘッド部１０５，２０５の内部が４つに区分されている。言い換えると、一つのヘッドユニットが４種類のインクを吐出することが可能である。このため、キャリッジ２０へのヘッド部１０５，２０５の組み付け作業を、従来よりも比較的容易に行うことができる。したがって、プリンタ１は、ユーザの作業スペースを余分に広く確保する必要がなく、枠体１０の前方側にガイドシャフト９を、後方側にレール７を配置している。

ヘッドユニット１００，２００は、キャリッジ２０において、第一方向に配列される。ヘッドユニット１００は、ヘッドユニット２００よりも前方に位置する。ヘッドユニット１００，２００は、ガイドシャフト９に沿って、枠体１０内側を左右方向に往復移動可能である。ヘッドユニット１００はカラーインクを吐出可能であり、ヘッドユニット２００は白インクを吐出可能である。

本実施形態では、白インクは、カラーインクが吐出される前に、印刷媒体の色が濃い場合など印刷における下地として、印刷が行われる領域全体もしくは一部に吐出される。即ち、白インクは前処理用のインクである。カラーインクは、印刷が行われる領域全体もしくは一部に白インクが吐出された後、その領域に模様等を印刷するために使用される。即ち、カラーインクは後処理用のインクである。言い換えると、ヘッドユニット２００は前処理用のヘッドユニットであり、ヘッドユニット１００は後処理用のヘッドユニットである。なお、白インクは模様等を印刷する後処理用のインクとしても使用される。このように、プリンタ１は、印刷媒体の色に関わらず、様々な印刷を行うことができる。

例えば、ヘッドユニット１００，２００が第二方向に配列される場合、印刷媒体に必要な前処理用の印刷を全て行った後に、改めて後処理用の印刷を行うことが通常である。この場合、印刷領域における前処理用の印刷が全て終了されてから、再びプラテンが印刷開始位置に移動されて、印刷領域に対して後処理用の印刷が行われる。そのため、ユーザは、生産効率の向上を図りづらい。本実施形態では、プリンタ１は、ヘッドユニット１００，２００を第一方向に配列して印刷を行う。この場合、ヘッドユニット１００，２００それぞれの左右方向における位置が同じである。このため、ヘッドユニット２００が白インクを吐出した直後にヘッドユニット１００がカラーインクを吐出することによって、プリンタ１は、前処理用の印刷と後処理用の印刷とを、ほぼ同時に行うことができる。即ち、ヘッドユニット１００，２００が第一方向に並んで配列される場合には、前処理用の印刷と後処理用の印刷とを、同一の工程で行うことができる。これにより、プリンタ１は、印刷精度を低下させることなく、生産効率を向上させることができる。

前処理用のインクおよび後処理用のインクに関して、印刷媒体の色および印刷画像によっては、必ずしも前処理用の白インクが吐出された後に、後処理用のカラーインクが吐出されなくてもよい。より具体的には、前処理用の白インクのみが吐出された領域、または後処理用のカラーインクのみが吐出された領域があってもよい。また、本実施形態では、前処理用のインクとして白インク、後処理用のインクとしてカラーインクが使用されているが、前処理用のインクと後処理用のインクの組み合わせおよびインクの種類等は適宜変更可能であり、本実施形態の場合に限定されない。

なお、本実施形態のプリンタ１は、少なくとも２個のヘッドユニット１００，２００を備えていればよい。ヘッドユニットの数は図３の例に限られず、キャリッジ２０は、３個以上のヘッドユニットを第一方向に配列してもよい。また、ヘッドユニット１００，２００に備えられる吐出口群の態様は、上述した例に限定されない。例えば、ヘッドユニットに一種類の液体を吐出する吐出群が一つ備えられていてもよい。白インクを吐出する吐出口群と、カラーインクを吐出する吐出口群とが、同じヘッドユニットに備えられていてもよい。また、ヘッドユニットには、インクを吐出する吐出口群だけではなく、抜染用の処理剤、抜染用のインク等を吐出する吐出口群が備えられていてもよい。

キャリッジ２０にヘッドユニット１００，２００が第一方向に並んで配列される場合、キャリッジ２０の前後方向における長さが比較的長くなる。キャリッジ２０がガイドシャフト９に沿って左右方向に搬送される場合、キャリッジ２０に左右方向の加速度が加わる。キャリッジ２０に加わった左右方向の加速度は、キャリッジ２０に左右方向の荷重をかける。キャリッジ２０にかかる荷重は、キャリッジ２０を左右方向に撓ませ、キャリッジ２０の中心から左右方向（水平方向）の傾きを引き起こす。キャリッジ２０の第一端部２８は、支持部２１Ｌ，２１Ｒによってガイドシャフト９に支持されるため、キャリッジ２０に生じた左右方向の傾きの影響は、第一端部２８側よりも第二端部２９側に生じやすい。左右方向の傾きの影響が第一端部２８側と第二端部２９側とで異なる場合、第一端部２８と第二端部２９との左右方向における位置にずれが生じる可能性がある。この場合、キャリッジ２０に加わる左右方向の加速度の影響で、ヘッドユニット１００，２００それぞれの左右方向における位置が、キャリッジ２０によって最初に配置されていた位置からずれる可能性がある。ひいては、ヘッドユニット１００，２００から吐出されるインクが印刷媒体に対して着弾する位置が、想定していた着弾位置から左右方向にずれて、プリンタ１の印刷品質が低下する可能性がある。

本実施形態では、キャリッジ２０は、カラーインク（後処理用のインク）を吐出するヘッドユニット１００を、白インク（前処理用のインク）を吐出するヘッドユニット２００に対して第一端部２８側に配置する。キャリッジ２０の第一端部２８は、支持部２１Ｌ，２１Ｒによってガイドシャフト９に支持される。このため、第一端部２８は、キャリッジ２０に生じた左右方向の傾きの影響を、第二端部２９よりも受けにくい。前処理用のインクよりも高い精度で吐出されることが要求される後処理用のインクを吐出するヘッドユニット１００を、左右方向の傾きの影響をより受けにくい第一端部２８側に配置することによって、プリンタ１は、印刷品質を確保することができる。

図４から図７を参照して、キャリッジ２０の第二端部２９の構成について詳細に説明する。図５に示すように、キャリッジ２０は、第二端部２９の第二方向の両端のそれぞれに、左側押圧部２２と右側押圧部２３とを備える。言い換えると、第二端部２９の左側に左側押圧部２２が、右側に右側押圧部２３がそれぞれ配置されている。左側押圧部２２は、第二端部２９の左側において、レール７を後方に押圧する。右側押圧部２３は、第二端部２９の右側において、レール７を後方に押圧する。第二端部２９側における左右方向の傾きを低減して印刷品質を担保するため、第二端部２９に左側押圧部２２、右側押圧部２３が設けられている。

キャリッジ２０は、第二端部２９において左側押圧部２２および右側押圧部２３の間に配置される下側押圧部２５、および下側押圧部２５の第四方向側に対向配置される規制部２４を備える。下側押圧部２５は、レール７を上方に押圧する。キャリッジ２０には、キャリッジ２０自身の重量に加えて、ヘッドユニット１００，２００の重量による荷重が加わる。キャリッジ２０の第一端部２８は、支持部２１Ｌ，２１Ｒによってガイドシャフト９に支持されるため、第二端部２９はガイドシャフト９を支点として第三方向（下方向）に搖動しやすくなる。第二端部２９側の第三方向への搖動を防止し、印刷品質を担保するため、第二端部２９に下側押圧部２５および規制部２４が設けられている。

図４および図６に示すように、右側押圧部２３は、支軸２３２、アーム部２３３、当接部２３１、およびコイルばね２３４を主に備える。支軸２３２は、第二端部２９の右端において第四方向に延びて立設する軸状である。支軸２３２は、アーム部２３３およびコイルばね２３４を固定する。アーム部２３３は、支軸２３２を中心として搖動可能に設けられる。アーム部２３３は、支軸２３２とは反対側の端部において当接部２３１を支持する。当接部２３１は円筒状であり、アーム部２３３の先端において、回転可能に支持される。当接部２３１は、レール７の前端部７３に当接する（図３および図７参照）。コイルばね２３４は、支軸２３２に巻回される。コイルばね２３４の上側の端部は、アーム部２３３の長手方向中央の固定部２３５に固定される。コイルばね２３４の下側の端部は、第二端部２９に設けられた固定部２３６に固定される。コイルばね２３４は、当接部２３１が前端部７３に当接する方向へアーム部２３３を付勢する付勢部材である。

左側押圧部２２は、支軸２２２、アーム部２２３、当接部２２１、およびコイルばね２２４を主に備える。支軸２２２は、第二端部２９の左端において第四方向に立設する軸状である。支軸２２２は、アーム部２２３およびコイルばね２２４を固定する。アーム部２２３は、支軸２２２を中心として搖動可能に設けられる。アーム部２２３は、支軸２２２とは反対側の端部において当接部２２１を支持する。当接部２２１は円筒状であり、アーム部２２３の先端において、回転可能に支持される。当接部２２１は、レール７の前端部７３に当接する（図３および図７参照）。コイルばね２２４は、支軸２２２に巻回される。コイルばね２２４の上側の端部は、アーム部２２３の長手方向中央の固定部２２５に固定される。コイルばね２３４の下側の端部は、第二端部２９に設けられた固定部（図示せず）に固定される。コイルばね２２４は、当接部２２１が前端部７３に当接する方向へアーム部２２３を付勢する付勢部材である。左側押圧部２２は、右側押圧部２３と同様の構成であるが、支軸２２２、アーム部２２３、当接部２２１、およびコイルばね２２４が、右側押圧部２３の支軸２３２、アーム部２３３、当接部２３１、およびコイルばね２３４に対して左右対称に配置されている。

下側押圧部２５は、支軸２５２、アーム部２５３、当接部２５１、およびコイルばね２５４を主に備える。支軸２５２は、キャリッジ２０の第二端部２９の後端において後方に立設する軸状である。支軸２５２は、アーム部２５３およびコイルばね２５４を固定する。アーム部２５３は、支軸２５２を中心として搖動可能に設けられる。アーム部２５３は、支軸２５２とは反対側の端部において当接部２５１を支持する。当接部２５１は円筒状であり、アーム部２５３の先端において、回転可能に支持される。当接部２５１は、レール７の上端部７１の反対側の下端部７２に当接する（図３および図７参照）。コイルばね２５４は、支軸２５２に巻回される。コイルばね２５４の上側の端部は、アーム部２５３の長手方向中央の固定部２５５に固定される。コイルばね２５４の下側の端部は、第二端部２９に設けられた固定部２５６に固定される。コイルばね２５４は、当接部２５１が下端部７２に当接する方向へアーム部２５３を付勢する付勢部材である。

規制部２４は、固定部２４２および当接部２４１を主に備える。規制部２４は、下側押圧部２５の第四方向側に対向配置される。当接部２４１は円筒状であり、第二端部２９において上方向に立設する固定部２４２において、回転可能に支持される。当接部２４１は、レール７の上端部７１に上側から当接する（図３および図７参照）。

図４に示すように、左側押圧部２２の当接部２２１が前端部７３（図７参照）を後方に押圧する押圧力（矢印Ｄ）は、前端部７３が当接部２２１を前方に押圧する反力を発生させる。当接部２２１が前端部７３を後方に押圧する場合、アーム部２２３は、支軸２２２を中心として、当接部２２１を備えた側の端部を後方に向ける。当接部２２１が前端部７３を後方に押圧すると、前端部７３が当接部２２１を前方に押圧する反力が発生する。当接部２２１に発生した反力は、当接部２２１に接続するアーム部２２３に伝達する。アーム部２２３は支軸２２２を支点としてキャリッジ２０の第二端部２９に支持されている。このため、アーム部２２３に伝達した反力は、支軸２２２の位置において、キャリッジ２０を前方へ押圧する方向に作用する（矢印Ｅ）。

右側押圧部２３においても左側押圧部２２と同様に、当接部２３１が前端部７３を後方に押圧する押圧力（矢印Ｆ）は、前端部７３が当接部２３１を前方に押圧する反力を発生させる。当接部２３１が前端部７３を後方に押圧する場合、アーム部２３３は、支軸２３２を中心として、当接部２３１を備えた側の端部を後方に向ける。当接部２３１が前端部７３を後方に押圧すると、前端部７３が当接部２３１を前方に押圧する反力が発生する。当接部２３１に発生した反力は、当接部２３１に接続するアーム部２３３に伝達する。アーム部２３３は支軸２３２を支点としてキャリッジ２０の第二端部２９に支持されている。このため、アーム部２３３に伝達した反力は、支軸２３２の位置において、キャリッジ２０を前方へ押圧する方向に作用する（矢印Ｇ）。

図４において、直線Ｂは、支持部２１Ｌの左側の端部に沿って前後方向に延びる直線である。直線Ｃは、支持部２１Ｒの右側の端部に沿って前後方向に延びる直線である。言い換えると、直線Ｂは、第二端部２９側における支持部２１Ｌに対向する位置を示す。直線Ｃは、第二端部２９側における支持部２１Ｒに対向する位置を示す。左側押圧部２２の支軸２２２、および右側押圧部２３の支軸２３２は、直線Ｂと直線Ｃとの内側に配置される。言い換えると、支軸２２２および支軸２３２は、第二端部２９において二つの支持部２１Ｌ，２１Ｒに各々対向する位置の間に配置される。

当接部２２１，２３１が前端部７３を後方に押圧する押圧力（矢印Ｄ，Ｆ）によって生じた反力は、キャリッジ２０に伝達する。支軸２２２および支軸２３２が第二端部２９において二つの支持部２１Ｌ，２１Ｒに各々対向する位置の間に配置される場合、キャリッジ２０に伝達した反力は、直線Ｂと直線Ｃとの内側において、第一端部２８を前方へ押圧する方向に作用する（矢印Ｅ，Ｇ）。第一端部２８を前方へ押圧する方向に作用する力は、矢印Ｅ，Ｇ方向に沿って、第一端部２８において支持部２１Ｌ，２１Ｒが設けられる位置に向けて伝達するので、左右方向にぶれることなく、前後方向に沿って支持部２１Ｌ，２１Ｒに伝達されやすい。即ち、支持部２１Ｌ，２１Ｒの設けられる前方に向けて伝達した反力によって、支持部２１Ｌ，２１Ｒは、左右方向に延びるガイドシャフト９に対して垂直方向に押圧されやすくなる。

例えば、支軸２２２および支軸２３２が、直線Ｂと直線Ｃとの外側に配置される場合、支持部２１Ｌと支軸２２２、および支持部２１Ｒと支軸２３２の左右方向における位置が一致しなくなる。この場合、支持部２１Ｌ，２１Ｒの設けられる位置に向けてキャリッジ２０内を伝達する反力は、前後方向に沿った方向に対して左右方向にずれながら、支持部２１Ｌ，２１Ｒに伝達される。このため、支持部２１Ｌ，２１Ｒに作用する反力は、支持部２１Ｌ，２１Ｒを、ガイドシャフト９に対して垂直方向からずれた方向に押圧する可能性がある。この場合、左側押圧部２２および右側押圧部２３は第二端部２９側の左右方向の傾きを十分に低減できず、ガイドシャフト９と支持部２１Ｌ，２１Ｒとの間に左右方向の傾きが残存する可能性がある。したがって、プリンタ１は、支軸２２２および支軸２３２を、直線Ｂと直線Ｃとの内側に配置する。これにより、プリンタ１は、ガイドシャフト９と支持部２１Ｌ，２１Ｒとの間に生ずる左右方向の傾きを効果的に低減して、印刷品質の低下を防止することができる。また、支軸２２２および支軸２３２を直線Ｂと直線Ｃとの内側に配置することによって、プリンタ１は、キャリッジ２０の左右方向における大きさを小型化することができる。

図８および図９を参照して、キャリッジ２０の第二端部２９における右側押圧部２３、規制部２４、および下側押圧部２５の配置関係について詳細に説明する。図８に示すように、直線Ｍは、ガイドシャフト９の中心を貫いて水平方向に延びる直線である。言い換えると、直線Ｍは、ガイドシャフト９の中心の上下方向における位置を示す。

ガイドシャフト９と支持部２１Ｌ，２１Ｒとの間には、設計上の公差が設けられている。このため、支持部２１Ｌ，２１Ｒにガイドシャフト９が挿通された状態において、キャリッジ２０に微小ながたつきが生じる場合がある。第一端部２８をガイドシャフト９に向けて押圧する方向に作用する前端部７３からの反力は、支持部２１Ｌ，２１Ｒをガイドシャフト９に向けて押圧する。支持部２１Ｌ，２１Ｒがガイドシャフト９に向けて前方側に押圧されることによって、ガイドシャフト９の後方側と支持部２１Ｌ，２１Ｒとの間の微小な隙間が解消される。よって、プリンタ１は、キャリッジ２０に生じる微小ながたつきを低減させることができる。また、支持部２１Ｌ，２１Ｒがガイドシャフト９に対して押圧されることによって、プリンタ１は、キャリッジ２０の移動時に生じる左右方向の傾きも低減することができる。なお、前端部７３を後方側に向けて押圧する左側押圧部２２の当接部２２１においても、前端部７３からの反力が同様に作用する。

図９に示すように、直線Ｍは、当接部２３１の第三方向側の端部である端部２３８と、第四方向側の端部である端部２３９との間に水平方向に延びる。言い換えると、ガイドシャフト９は、上下方向において、端部２３８と端部２３９との間に中心を配置する。この場合、支持部２１Ｌ，２１Ｒをガイドシャフト９に向けて押圧する方向に作用する前端部７３からの反力は、ガイドシャフト９の中心に向けて、前後方向に沿って水平に伝わりやすくなる。つまり、前端部７３からの反力が支持部２１Ｌ，２１Ｒをガイドシャフト９に向けて押圧する力は、上下方向においてガイドシャフト９と同じ高さで、効率よくガイドシャフト９の中心に作用する。この場合、支持部２１Ｌ，２１Ｒがガイドシャフト９の中心に向けて押し付けられて、キャリッジ２０に生じる微小ながたつき、およびキャリッジ２０の移動時に生じる左右方向の傾きが低減される。即ち、ガイドシャフト９の中心が端部２３８と端部２３９との間に配置することによって、プリンタ１は、キャリッジ２０に生じる微小ながたつき、およびキャリッジ２０の移動時に生じる左右方向の傾きを、より効果的に低減できる。右側押圧部２３および左側押圧部２２は、キャリッジ２０を前後方向に確実に支持することができる。

図９に示すように、規制部２４は、第二端部２９において下側押圧部２５の第四方向側に対向配置される。当接部２４１の第三方向側（下側）の端部２４９は、上端部７１に上側から当接する。端部２４９は、直線Ｍよりも第四方向側（上側）に配置される。この場合、上端部７１と下端部７２との間に形成される前端部７３が、直線Ｍと上下方向における同じ位置に配置されやすくなる。前端部７３が、直線Ｍと上下方向における同じ位置に配置されると、前端部７３を押圧する当接部２３１も、直線Ｍと上下方向における同じ位置に配置されやすくなる。よって、前端部７３からの反力が支持部２１Ｌ，２１Ｒをガイドシャフト９に向けて押圧する力が、より確実にガイドシャフト９の中心に伝達される。

ここで、前述したように、キャリッジ２０の第一端部２８側は、支持部２１Ｌ，２１Ｒにおいてガイドシャフト９に係合する。キャリッジ２０にはヘッドユニット１００，２００が配置されるため、キャリッジ２０自身の重量による荷重に加えて、ヘッドユニット１００，２００の重量による荷重が、キャリッジ２０に対して下方向に加わる。第一端部２８は、支持部２１Ｌ，２１Ｒによってガイドシャフト９に支持される。このため、第二端部２９は、ガイドシャフト９の中心を支点として下方向に搖動しやすくなる。

本実施形態では、端部２４９は、上側から上端部７１に当接して、キャリッジ２０の下方向の移動を規制する。言い換えると、当接部２４１は、端部２４９を直線Ｍよりも上側に位置決めする。下側押圧部２５の当接部２５１は、上側の端部２５９を下端部７２に当接する。即ち、レール７は、当接部２４１と当接部２５１とによって、上下方向に挟持される。当接部２５１は、アーム部２５３によって、下端部７２に当接する方向へ付勢される。付勢された当接部２５１は、第二端部２９において、キャリッジ２０を下端部７２に向けて押圧する。第二端部２９の上下方向における位置は、当接部２４１の端部２４９によって位置決めされているため、当接部２５１は、キャリッジ２０を下端部７２に向けて上方向に確実に押圧することができる。当接部２５１が下端部７２を上方向に押圧する力は、ガイドシャフト９の中心を支点とした第二端部２９の下方向の搖動を打ち消す方向に作用する。即ち、プリンタ１は、規制部２４および下側押圧部２５によって、キャリッジ２０を上下方向において確実に支持することができる。

以上説明したように、キャリッジ２０の第二端部２９に設けられた左側押圧部２２および右側押圧部２３は、当接部２２１，２３１が前端部７３に当接する方向へアーム部２２３，２３３を付勢する。当接部２２１，２３１は、前端部７３を後方へ押圧する。この場合、左側押圧部２２および右側押圧部２３による押圧力の反力が、キャリッジ２０に加わる。キャリッジ２０に加わった反力は、キャリッジ２０をガイドシャフト９に向けて前方へ押圧する方向に作用する。したがって、プリンタ１は、キャリッジ２０の左右方向における搬送時におけるキャリッジ２０の傾き、およびガイドシャフト９に対するキャリッジ２０のがたつきを低減することができる。即ち、プリンタ１は、キャリッジ２０の傾き、キャリッジ２０のがたつきによって、ヘッドユニット１００，２００のヘッド部１０５，２０５から吐出されるインクの印刷媒体に対する着弾位置がずれることによる印刷品質の低下を防止できる。

ガイドシャフト９は、端部２３８と端部２３９との間に中心を配置する。この場合、左側押圧部２２および右側押圧部２３が前端部７３を押圧する押圧力の反力が、ガイドシャフト９の中心に向けて、前後方向に沿って水平に伝わりやすくなる。よって、左側押圧部２２および右側押圧部２３は、キャリッジ２０を前後方向において確実に支持することができる。

キャリッジ２０の第一端部２８には、ガイドシャフト９にキャリッジ２０を支持する二つの支持部２１Ｌ，２１Ｒが設けられている。このため、キャリッジ２０の第一端部２８側は、第二端部２９側に比べて、キャリッジ２０の傾き、およびキャリッジ２０のがたつきによる影響を受けにくい。ヘッドユニット２００が前処理用の白インクを吐出した後に、模様等を描くために後処理用のカラーインクを吐出するヘッドユニット１００には、ヘッドユニット２００よりも高い精度でインクを吐出することが要求される。キャリッジ２０は、キャリッジ２０の傾き、およびキャリッジ２０のがたつきによる影響を受けにくい第一端部２８側に、ヘッドユニット２００を配置する。よって、プリンタ１は、印刷品質を確保することができる。

キャリッジ２０の第一端部２８は、ガイドシャフト９を挿通する支持部２１Ｌ，２１Ｒによって支持される。キャリッジ２０には、キャリッジ２０自身の重量に加えて、ヘッドユニット１００，２００の重量による荷重が加わる。このため、キャリッジ２０の第二端部２９は、ガイドシャフト９を支点として下方向へ搖動しやすくなる。下側押圧部２５は、第二端部２９において、キャリッジ２０を下端部７２に向けて押圧することができる。下側押圧部２５がキャリッジ２０を下端部７２に向けて押圧する力は、第二端部２９が下方向に向けて搖動する力を打ち消す方向に働く。また、規制部２４は、上端部７１に対して上側から当接する。このため、レール７は、当接部２４１と当接部２５１とによって、上下方向の双方から挟持される。したがって、プリンタ１は、規制部２４および下側押圧部２５を備えることによって、キャリッジ２０を上下方向において確実に支持することができる。

規制部２４の端部２４９は、ガイドシャフト９の中心よりも上側に配置される。この場合、上端部７１と下端部７２との間に形成される前端部７３が、ガイドシャフト９の中心の上下方向における同じ位置に配置されやすくなる。このため、左側押圧部２２および右側押圧部２３は、ガイドシャフト９の中心に向けて、キャリッジ２０を前方向に確実に押圧することができる。また、規制部２４は、上側から上端部７１に当接して、キャリッジ２０の下方向への移動を規制する。このため、下側押圧部２５は、キャリッジ２０を下端部７２に対して上方向に確実に押圧することができる。

本実施形態におけるヘッドユニット１００，２００が、本発明の「印刷ヘッドユニット」に相当する。キャリッジ２０が、本発明の「キャリッジ」に相当する。ガイドシャフト９が、本発明の「ガイドシャフト」に相当する。支持部２１Ｌ，２１Ｒが、本発明の「支持部」に相当する。レール７が、本発明の「レール部材」に相当する。当接部２２１，２３１が、本発明の「第一当接部材」に相当する。支軸２２２，２３２が、本発明の「第一支軸」に相当する。アーム部２２３，２３３が、本発明の「第一アーム部材」に相当する。コイルばね２２４，２３４が、本発明の「第一付勢部材」に相当する。左側押圧部２２および右側押圧部２３が、本発明の「第一押圧部」に相当する。

ヘッドユニット２００が、本発明の「前処理用ヘッドユニット」に相当する。ヘッドユニット１００が、本発明の「後処理用ヘッドユニット」に相当する。下側押圧部２５が、本発明の「第二押圧部」に相当する。当接部２５１が、本発明の「第二当接部材」に相当する。支軸２５２が、本発明の「第二支軸」に相当する。アーム部２５３が、本発明の「第二アーム部材」に相当する。コイルばね２５４が、本発明の「第二付勢部材」に相当する。規制部２４が、本発明の「規制部」に相当する。

なお、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。例えば、ヘッドユニット１００とヘッドユニット２００は前後方向に並んで配列されていればよい。プリンタ１は２つのヘッドユニット１００，２００を前後方向に完全に直列させなくてもよい。例えば、プリンタ１は、ヘッドユニット１００とヘッドユニット２００との位置を、前処理用の印刷と後処理用の印刷とを同一の工程で行うことのできる範囲で、相互に左右方向にずらした所謂千鳥配列としてもよい。また、ヘッド部１０５，２０５の内部は、カラーインクのそれぞれに対応して、左右方向に沿って４つに区分されているが、区分の数は適宜変更されてもよい。

ヘッドユニット１００，２００に供給される液体は、上記に例示したインクの他、ゴールドおよびシルバー等の他の色のインクであってもよい。また、ヘッドユニット１００，２００に供給される液体は実施形態のインクに限られず、例えば、前処理用のインクに替えて、インクの定着をよくするための処理剤、後処理用の液体としてカラーインクを使用してもよい。例えば、抜染印刷において、前処理用のインクに替えて抜染用の処理剤、後処理用のインクに替えて抜染用のインクを使用してもよい。即ち、ヘッドユニット１００，２００によって吐出可能な液体は、ヘッドユニット１００，２００から吐出可能な粘度等の性質を有する液体であればよい。従って、液体はインクに限らず、例えば、脱色剤等の化学薬剤でもよい。また、他の例では、前処理用の液体と後処理用の液体とが同じ種類の液体であってもよい。

上記の実施形態では、下側押圧部２５の個数は１つである。下側押圧部２５の個数は、１つであることが好ましい。下側押圧部２５が２個以上設けられた場合、２個以上の下側押圧部２５のうち一部の個数の下側押圧部２５が、下設計上の公差等の影響によって下端部７２に当接しない可能性がある。この場合、２個以上の下側押圧部２５間においてがたつきが生じ、第二端部２９が水平に支持されにくくなる可能性がある。ただし、２個以上の下側押圧部２５の全てが、一様に下端部７２に当接できる場合には、下側押圧部２５を２個以上設けてもよい。

１ プリンタ
７ レール
９ ガイドシャフト
２０ キャリッジ
２２ 左側押圧部
２３ 右側押圧部
２４ 規制部
２５ 下側押圧部
１００，２００ ヘッドユニット
２２１，２３１，２５１ 当接部
２２２，２３２，２５２ 支軸
２２３，２３３，２５３ アーム部
２２４，２３４，２５４ コイルばね

Claims (5)

1. 印刷媒体を第一方向へ搬送可能な印刷装置であって、
   液体を前記印刷媒体へ向けて吐出可能な吐出部を有する複数の印刷ヘッドユニットと、
   前記複数の印刷ヘッドユニットを前記第一方向に配列し、前記第一方向と直交する方向である第二方向に往復移動させるキャリッジと、
   前記第二方向に延びる中心軸線を有する軸状部を備える第一ガイドシャフトと、
   前記キャリッジにおける前記第一方向の一端部に設けられ、前記第一ガイドシャフトに沿って前記キャリッジを摺動可能に支持する複数の支持部と、
   前記第一ガイドシャフトに対向して配置され、前記第二方向に延びる第二ガイドと、
   前記キャリッジにおける前記一端部とは反対側の他端部に設けられ、前記第一ガイドシャフトと対向する側の前記第二ガイドの第一端部を押圧する部位であって、
   前記第一端部に当接する第一当接部材と、
   前記第一当接部材が前記第一端部に当接する方向へ前記第一当接部材を付勢する第一付勢部材とを備える第一押圧部と、
   を備え、
   前記複数の印刷ヘッドユニットは、前記印刷媒体に対して前処理液を吐出する前記吐出部を備える前処理用ヘッドユニットと、前記前処理用ヘッドユニットによって前記前処理液が吐出された後に、前記印刷媒体に対して後処理液を吐出する前記吐出部を備える後処理用ヘッドユニットとを含み、
   前記キャリッジは、前記前処理液よりも高い精度で吐出されることが要求される前記後処理液を吐出する前記吐出部を備える前記後処理用ヘッドユニットを前記前処理用ヘッドユニットに対して前記一端部側に配置し、前記前処理用ヘッドユニットを前記後処理用ヘッドユニットに対して前記他端部側に配置することを特徴とする印刷装置。
2. 前記第一ガイドシャフトは、前記第一当接部材の前記吐出部が前記液体を吐出する第三方向側の端部と、前記第三方向とは反対の方向である第四方向側の端部との間に中心を配置することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記キャリッジは、前記他端部における前記第二方向の両端のそれぞれに前記第一押圧部を備え、
   前記他端部において二つの前記第一押圧部の間に配置される少なくとも一つの第二押圧部、および前記第二押圧部の前記吐出部が前記液体を吐出する第三方向とは反対の方向である第四方向側に対向配置され、前記第二ガイドの前記第四方向側の第二端部に当接して前記キャリッジの前記第三方向への移動を規制する規制部を備え、
   前記第二押圧部は、前記第二端部の反対側の第三端部に当接する第二当接部材と、前記第二当接部材が前記第三端部に当接する方向に前記第二当接部材を付勢する第二付勢部材とを備えることを特徴とする請求項１または２に記載の印刷装置。
4. 前記規制部の前記第三方向側の端部は、前記第一ガイドシャフトを前記第二方向に直交する面で切断した際の断面の中心よりも前記第四方向側に配置されることを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。
5. 前記前処理用ヘッドユニットは、前記前処理液として白インクを吐出する前記吐出部を備え、前記後処理用ヘッドユニットは、前記後処理液としてカラーインクを吐出する前記吐出部を備えることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の印刷装置。

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