JPH04347676A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、記録装置のキャリッジ
送り機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来よりシリアルプリンタ等の記録装置
としては、インクジェットプリンタやワイヤドットプリ
ンタのように、記録媒体上に入力情報に応じたドット像
を形成する為に、印字ヘッドの横方向への主走査により
一行分のドット像を形成し、記録媒体の縦方向への搬送
による副走査により、横方向のドット像を縦方向につな
いでいくものが知られている。

【０００３】最近、このような記録装置では高い記録精
度が要求され、特に絵・グラフィックのような画像を記
録する記録装置ではその要求が強い。そのため、従来よ
り主走査方向の対応としては、ガイド軸と印字ヘッドを
登載したキャリッジの軸受けとのガタをできる限り小さ
くするよう構成されて、場合によってはガイド軸の外径
や、軸受けの内径を合わせ込むための部品選別等が行わ
れていた。しかしながら、これとても設計上の限界があ
り、ガイド軸とキャリッジ軸受けとの間には、かならず
ガタが生じている。このガタは、印字ヘッドを搭載した
キャリッジの横方向への主走査の際、ドットアライメン
トを乱す結果となり、きれいな画像を得られないという
問題点を有していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】そこで本発明は、この
ような問題に鑑みてなされたもので、その目的とすると
ころは、キャリッジの走査において、負荷を増やさずに
ガタを無くし、滑らかな動きを保ちつつ記録書き込みを
行える新たな記録装置のキャリッジ送り機構を提供する
ことにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに、本発明の記録装置は、記録媒体上に入力情報に応
じたドット像を形成する記録書き込み手段と、該記録書
き込み手段を搭載し主走査方向に往復動するキャリッジ
と、該キャリッジを支持するガイド軸とを有し、該ガイ
ド軸上を滑動する前記キャリッジの軸受け部を滑らかに
回転するころがり軸受けと滑り軸受けとで構成したこと
を特徴とする。

【０００６】

【実施例】以下に本発明の実施例を図面にもとずいて説
明する。

【０００７】図１、図２は本発明の一実施例を示したも
のである。図１は、記録装置の記録書き込み手段と記録
紙の関係を示す斜視図であり、図２は、側面図である。

【０００８】図において、主ガイド軸３、副ガイド軸４
は図示しないプリンタ本体のサイドフレームに固定され
ている。また、記録紙５１は図示しない紙搬送機構によ
り、記録書き込みに伴い図１の下方から上部へ搬送され
ていく。印字ヘッド１はキャリッジ２上に搭載され、主
ガイド軸３に案内されて、左右に往復動する。

【０００９】主ガイド軸３を支持するキャリッジ２の軸
受けは、固定転がり軸受け６、可動転がり軸受け８、及
び滑り軸受け１１で構成されている。固定転がり軸受け
６はその支軸７により滑らかに回転するように、キャリ
ッジ２の左右端上部に固定されている。一方可動転がり
軸受け８は、軸９により滑らかに回転するように取り付
けられており、軸９の一端には加重ばね１０がキャリッ
ジ２から掛けられており、軸９の図示しない他端を支点
に、主ガイド軸３を前記固定滑り軸受け６とにより挟み
込むように支持している。上記構成において、加重ばね
１０の荷重は、キャリッジ２の往復動における記録紙５
１に垂直な軸回りの回転を拘束するように設定されてい
る。

【００１０】滑り軸受け１１は、低摩耗性でかつ低負荷
の部材であり、キャリッジ２の左右端に主ガイド軸３を
挟み込むように設けられている。主ガイド軸３と滑り軸
受け１１の隙間は、設計上３０〜６０μｍに設定されて
いる。タイミングベルト５は、図示しないキャリッジモ
ータからの動力をキャリッジ２へ伝えるためのものであ
る。タイミングベルト５のキャリッジ２への取付位置は
、記録紙５１の法線方向であり、主ガイド軸３の後ろ側
、印字ヘッド１の重心の下方に設定されている。副ガイ
ド軸４は、キャリッジ２の主ガイド軸３回りの回転止め
であり、キャリッジ２の後部に設定された滑り軸受けに
おいて支持している。

【００１１】以上の構成による本実施例の動作を説明す
る。入力情報に応じ印字ヘッド１が記録書き込みを行う
べく、キャリッジ２は往復動をする。静止しているキャ
リッジ２にキャリッジモータからの動力をタイミングベ
ルト５が伝える。キャリッジ２に動力が伝えらると、タ
イミングベルト５の取付部分が引っ張られ、キャリッジ
２は記録紙搬送方向と平行な軸回りの回転をする。その
量は主ガイド軸３と滑り軸受け１１のガタ分３０〜６０
μｍである。このキャリッジ２の回転は、タイミングベ
ルト５が前述の取付位置にあることにより、記録紙５１
に垂直な軸回りの回転には荷重がかからず加重ばね１０
の荷重は軽量のものでよい。また、重心下方であるため
一度回転をしたらその状態を保ち走査をする。

【００１２】キャリッジ２が反転し逆方向に走査する場
合、キャリッジ２は上記と逆に回転しその状態を保ちな
がら走査をする。したがって、キャリッジ２の往路と復
路において、記録紙搬送方向と平行な軸回りの回転にと
もなった印字ずれが生じる。この印字ずれは、往路と復
路の印字開始位置を調節することで補正することができ
る。

【００１３】図３は本発明の第２の実施例を示したもの
で、キャリッジ２２は水平から３０度傾けて構成してあ
る。主ガイド軸２３、固定転がり軸受け２６、可動転が
り軸受け２８の構成は、第１の実施例と同様であり、こ
れらを３０度傾けるように副ガイド軸２４を位置してあ
る。滑り軸受け３１は、キャリッジ２２の左右端、主ガ
イド軸２３の後部に設けられている。タイミングベルト
２５は、固定転がり軸受け２６と可動転がり軸受け２８
を結ぶ線上に取り付けられている。また、印字ヘッド２
１の取付は、印字ヘッド２１の自重により滑り軸受け３
１が主ガイド軸２３を押し付けるように設定されている
。

【００１４】この構成で、タイミングベルト２５がキャ
リッジ２２を引っ張った場合、タイミングベルト２５の
力の大部分は、転がり軸受け支持方向にかかる。加重ば
ね３０の荷重はこの力に対し回転しないよう設定する。 タイミングベルト２５の力の滑り軸受け３１支持方向に
かかる成分は微小であり、印字ヘッド２１の自重にうち
かち回転させる程の力はない。以上の第２の実施例の構
成によれば、加重ばね３０の荷重は多少大きく設定する
必要があるが、キャリッジ２２の往復動における姿勢の
変化、回転等がなく、調整を必要としない。

【００１５】

【発明の効果】本発明の上記の構成によれば、キャリッ
ジガイド軸を支持するキャリッジの軸受けとして、転が
り軸受けと滑り軸受けを併用することで、軸と軸受けに
ガタのない、またガタがあっても管理できるガタとする
ことで、キャリッジの走査において、滑らかな動きを保
ちつつ往復動し、画像を構成する画素のピッチむらのな
い高印字品質の画像を記録できる。特に印字ヘッドの大
きな記録装置においては、印字精度のよい、きれいな記
録書き込みを行わせることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１実施例の記録装置の斜視図。

【図２】同上装置の側面図。

【図３】本発明の他の実施例を示す装置の側面図。

【符号の説明】

１　　、２１　　　　印字ヘッド ２　　、２２　　　　キャリッジ ３　　、２３　　　　主ガイド軸 ５　　、２５　　　　タイミングベルト６　　、２６　
　　　固定転がり軸受け８　　、２８　　　　可動転が
り軸受け１１、３１　　　　滑り軸受け ５１　　　　　　　　　　記録紙

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　記録媒体上に入力情報に応じたドット
   像を形成する記録書き込み手段と、該記録書き込み手段
   を搭載し主走査方向に往復動するキャリッジと、該キャ
   リッジを支持するガイド軸とを有し、該ガイド軸上を滑
   動する前記キャリッジの軸受け部を滑らかに回転するこ
   ろがり軸受けと滑り軸受けとで構成したことを特徴とす
   る記録装置。