JP2002264419A - インクジェット記録装置および該インクジェット記録装置における被記録媒体とインクジェット記録ヘッドとの間隔を調整する方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 キャリッジガイドに生じる撓みや振動を抑え
る。 【解決手段】 インクジェット記録装置は、記録紙を搬
送する副走査ローラ８，９，１１と、記録紙に記録を行
うインクジェット記録ヘッド１を記録紙の搬送方向と交
差する方向に往復走行させるキャリッジ３と、キャリッ
ジ３をガイドするキャリッジガイド４，５と、副走査ロ
ーラ８，９，１１を支持するローラ側板１５，１６とを
有する。ローラ側板１５，１６は副走査ローラ８，９，
１１の両端を支持すると共に、キャリッジガイド４，５
を前記交差する方向に沿って支持している。キャリッジ
ガイド４，５は、副走査ローラを支持しているローラ側
板１５，１６の間の領域を越えてキャリッジ３が移動で
きるように、ローラ側板１５，１６によって支持されて
いる支持部から延びた延長部分を有している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、被記録媒体に対し
て走査されるインクジェット記録ヘッドを用いて該被記
録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置、およ
び該インクジェット記録装置における被記録媒体とイン
クジェット記録ヘッドとの間隔を調整する方法に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】図１０は従来の記録装置の記録部の概略
構成を示す図であり、同図（ａ）は記録部の被記録媒体
の搬送方向に直交する方向の断面図、同図（ｂ）は記録
部の搬送方向に平行な方向の断面図である。

【０００３】被記録媒体としての記録紙は、記録紙保持
手段（不図示）上に複数枚が重ねて載置され、分離手段
（不図示）により１枚ずつ分離されて、不図示の給送手
段で図１０（ｂ）のＡ方向から記録部に供給される。

【０００４】不図示の給送手段で供給されてきた記録紙
は、１対の副走査ローラ１０８，１０９からなる第１の
副走査ローラ対と、副走査ローラ１１１と記録紙の搬送
に従動して回転する回転体である拍車１１２とからなる
第２の副走査ローラ対とによって、図１０（ｂ）の図示
左方向に所定量だけ間欠的に搬送される。第１の副走査
ローラ対１０８，１０９と第２の副走査ローラ対１１
１，１１２との間には記録紙を支持するプラテン板１１
０が設けられており、そのプラテン板１１０の上面に対
向する位置には、記録紙に対してインク滴を吐出して画
像を形成するインクジェット記録ヘッド１０１が配置さ
れている。

【０００５】記録ヘッド１０１には複数のインクタンク
１０２が結合されている。記録ヘッド１０１とインクタ
ンク１０２はキャリッジ１０３に載置されている。キャ
リッジ１０３は、副走査ローラ１０８，１０９，１１１
および拍車１１２の回転軸と略平行に配置されたキャリ
ッジガイド１０４，１０５によって、記録紙の搬送方向
Ａに交差（例えば直交）する方向（図１０（ａ）中の
Ｃ，Ｄ方向）に往復移動可能に保持されている。そし
て、このキャリッジ１０３は、モーター等の不図示の駆
動手段およびベルト等の動力伝達手段を介して、移動さ
れるようになっている。

【０００６】また、記録装置にはキャリッジ１０３の移
動方向に沿ってリニアスケール（不図示）が設けられて
おり、キャリッジ１０３には不図示のセンサが設けられ
ている。これにより、キャリッジ１０３に設けられたセ
ンサがリニアスケールを読み取ることでキャリッジ１０
３の位置が検出され、記録ヘッド１０１からのインク吐
出のタイミングが取られている。なお、リニアスケール
は、両端がフレーム側板１１８，１１９に固定されてい
る。

【０００７】キャリッジ１０３に載置された記録ヘッド
１０１は、副走査ローラの間欠給送が停止しているとき
に前記の方向（Ｃ，Ｄ方向）に移動しつつ記録紙にイン
クを吐出し、記録紙への画像記録を行う。記録終了後、
第２の副走査ローラ対１１１，１１２は図１０（ｂ）中
のＢ方向に記録紙を搬送し、不図示の排紙トレイ上に排
出する。

【０００８】次に、上記の記録装置におけるキャリッジ
ガイド１０４，１０５の支持構造について述べる。

【０００９】従来の記録装置では、キャリッジガイド１
０４，１０５は、図１０（ａ）に示すように調整プレー
ト１０６を介して各フレーム側板１１８，１１９に固定
されている。フレーム側板１１８，１１９はフレーム底
板１１４にそれぞれ結合されている。

【００１０】副走査ローラ１０８および１１１は、フレ
ーム側板１１８，１１９の間に設けられフレーム底板１
１４にそれぞれ結合されているローラ側板１１５，１１
６に対して回動自在に支持されている。一方、副走査ロ
ーラ１０９および拍車１１２は、不図示の保持手段に対
して回動自在に支持されている。この保持手段は、ロー
ラ側板１１５，１１６に固定されており、副走査ローラ
１０９および拍車１１２をそれぞれ副走査ローラ１０
８，１１１に押圧する機能を有している。また、プラテ
ン１１０もローラ側板１１５，１１６に固定されてい
る。

【００１１】第１および第２の副走査ローラ対によって
搬送されかつ支持されている記録紙と記録ヘッド１０１
との間隔の調整は、第１の副走査ローラ対１０８，１０
９と第２の副走査ローラ対１１１，１１２との間に支持
された記録紙を基準として、記録ヘッド１０１を支持す
るキャリッジガイド１０４，１０５の高さを調整プレー
ト１０６を移動させることで調整し、その調整が終了し
た後に固定ネジ１０７で調整プレート１０６をフレーム
側板１０６，１０７に固定することにより行う。

【００１２】なお、フレーム底板１１４の底面の四隅に
は脚部１１７が取り付けられている。また、ローラ側板
１１５，１１６によるキャリッジガイド１０４，１０５
の支持部の間の領域の外側であるローラ側板１１５とフ
レーム側板１１８との間には、記録ヘッド１０１のノズ
ルの乾燥を予防する保護キャップ、ノズルからのインク
の強制的な吸引動作を行うための吸引キャップ、記録ヘ
ッド１０１のインク吐出面のワイピングを行うためのブ
レード（いずれも不図示）などを有する回復系ユニット
１１３が備えられている。

【００１３】図１１は従来の他の記録装置の記録部の概
略構成を示す図であり、同図（ａ）は記録部の被記録媒
体の搬送方向に直交する方向の断面図、同図（ｂ）は記
録部の搬送方向に平行な方向の断面図である。

【００１４】図１１において、図１０の記録装置と同じ
部材にはそれと同じ符号が付されている。図１１に示す
記録装置が図１０のものと異なるのは、副走査ローラ１
３１および１３２の図１１（ａ）中の左端をローラ側板
１３３まで延長し、このローラ側板１３３に回動自在に
支持させることによって、図１０（ａ）に示した一方の
ローラ側板１１６を省略した構成としたことである。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、これら
の従来の記録装置の構成では、記録画像の画質を左右す
る記録ヘッドと記録紙との間隔を精度よく維持するため
には、記録装置のフレーム全体の剛性を上げるために堅
牢なフレーム構成が必要である。特に大判の記録紙を使
用する装置において、所望の剛性を確保するためには複
雑で高価な構成となる。

【００１６】第１および第２の従来例の記録装置では、
記録ヘッド１０１と記録中の記録紙を保持するプラテン
１１０との間隔によって記録ヘッド１０１と記録紙との
間隔（以下、「紙間距離」という。）が決まる。記録ヘ
ッド１０１と記録紙との位置関係は、フレーム側板１１
８，１１９，１３３、フレーム底板１１４、ローラ側板
１１５，１１６、およびキャリッジガイド１０４，１０
５という多くの要素の相対的な位置関係によって決ま
る。例えば、記録装置の設置場所が変更されて設置面の
平面度が変化した場合に、底板１１４が設置面に倣って
変形すると紙間距離が変わってしまう。したがって、底
板１１４は、設置面の平面度に左右されることなく紙間
距離を維持するのに十分な剛性を有することが必要とな
る。

【００１７】例えば記録装置をテーブルの上に設置した
場合、４つの脚部１１７のうちの１つがテーブルから外
れていたり、あるいは段部の上に載っている場合でも、
底板１１４が許容値を越えて撓まないように、底板１１
４の板厚を厚くする等の対策が必要である。また、キャ
リッジガイド１０４，１０５はある程度の長さを有して
いるため、ガイド１０４，１０５の自重やキャリッジ１
０３の重量、あるいは振動によりガイド１０４，１０５
に生じる撓みを所定値以内に抑えるためには、キャリッ
ジガイド１０４，１０５を太くして剛性を向上させる必
要があった。しかし、これらの必要性を満たそうとする
と、記録装置の重量が増し、また材料費の増加に伴って
装置のコストが高くなるという結果を招くこととなる。

【００１８】更に、記録速度を高速にするためにキャリ
ッジ１０３の移動速度を高速にしようとすると、キャリ
ッジ１０３が停止状態から記録時の所定の速度になるま
での助走区間を長くとる必要があり、キャリッジガイド
１０４，１０５の長さを更に長くする必要が生じる。キ
ャリッジガイドの長さが長くなると、キャリッジガイド
に撓みや振動が生じやすくなる。

【００１９】これらの問題を解決する一案として、キャ
リッジガイドをその全域でフレームに対して支持する方
法が考えられるが、この場合、図１１（ｂ）より明らか
なように、キャリッジガイドの下側を被記録媒体が通過
できなくなり、被記録媒体の通過経路設計の自由度に制
限をうける。

【００２０】そこで本発明は、キャリッジガイドに生じ
る撓みや振動を抑えることができ、かつ、被記録媒体通
過経路の設計自由度の高いインクジェット記録装置を提
供すること等を目的とする。

【００２１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のインクジェット記録装置は、被記録媒体を
搬送する搬送手段と、前記被記録媒体にインク滴を吐出
して記録を行うインクジェット記録ヘッドを前記被記録
媒体の搬送方向と交差する方向に往復走行させるキャリ
ッジと、該キャリッジを前記交差する方向に往復走行さ
せるようにガイドするキャリッジガイドと、前記搬送手
段を支持する支持部材とを有するインクジェット記録装
置において、前記支持部材は、前記搬送手段をその前記
交差する方向の両端部で支持しているとともに、前記キ
ャリッジガイドを前記交差する方向に関して、前記搬送
手段を支持する部分の近傍のみで前記キャリッジガイド
の下側を前記被記録媒体が通過可能な状態で支持してお
り、前記キャリッジガイドは、前記搬送手段を支持して
いる前記支持部材の間の領域を越えて前記キャリッジが
移動できるように、前記支持部材によって支持されてい
る支持部から延びた延長部分を有していることを特徴と
する。

【００２２】上記本発明のように構成されたインクジェ
ット記録装置によれば、キャリッジからキャリッジガイ
ド、支持部材を経て搬送手段に至る構造上の経路の長さ
が短くなるので、キャリッジの支持構造の剛性が高ま
る。加えて、キャリッジガイドに延長部分を設けること
によりキャリッジガイドの全長が長くなる場合であって
も、キャリッジガイドは、その両端部ではなく中間部分
で支持されるので、キャリッジガイドの支持スパン（梁
間距離）は短くなる。そのため、キャリッジガイドの剛
性が高くなり、キャリッジガイドに撓みや振動が発生す
ることが防止されるので、インクジェット記録装置の記
録精度が高められる。

【００２３】また、前記キャリッジは、前記キャリッジ
ガイドの前記延長部分を移動している間に加速または減
速するようにされている構成としてもよい。これによ
り、キャリッジがキャリッジガイドの中間部分（両側の
延長部分の間の部分）を移動している間のキャリッジの
移動速度を一定にすることが可能になり、記録精度が高
められる。

【００２４】さらに、前記キャリッジガイドは、前記搬
送手段によって搬送されている前記被記録媒体の被記録
面に対して垂直な方向に関する前記搬送手段と前記キャ
リッジガイドとの相対位置を調整する調整手段を介して
前記支持部材に支持されている構成としてもよい。この
調整手段を用いて搬送手段とキャリッジガイドとの相対
位置を調整すると、搬送手段によって搬送されている被
記録媒体と、キャリッジガイドに沿って往復移動するキ
ャリッジに搭載されたインクジェット記録ヘッドとの間
隔が調整される。記録ヘッドから吐出されて被記録媒体
の被記録面に付着するインク滴によって形成されるドッ
トの位置は、被記録媒体とインクジェット記録ヘッドと
の間隔が小さい程、所定位置からのずれが小さくなる。
そのため、この調整手段を用いて、被記録媒体の被記録
面とインクジェット記録ヘッドのインク吐出面との間隔
をより小さくなるように調整することが好ましい。

【００２５】また、前記インクジェット記録ヘッドの機
能を回復させる回復手段が、前記キャリッジガイドに沿
う方向に関し、前記支持部材による前記キャリッジガイ
ドの支持部の間の領域の外側に配設されている構成とし
てもよい。

【００２６】さらに、前記キャリッジガイドに対する前
記キャリッジの位置を検出するためのリニアスケール
が、前記キャリッジガイドと並行に、両端が前記キャリ
ッジガイドに支持された状態で設けられている構成とし
てもよい。

【００２７】また、本発明のインクジェット記録装置に
おける被記録媒体とインクジェット記録ヘッドとの間隔
を調整する方法は、被記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記被記録媒体にインク滴を吐出して記録を行うインク
ジェット記録ヘッドを前記被記録媒体の搬送方向と交差
する方向に往復走行させるキャリッジと、該キャリッジ
を前記交差する方向に往復走行させるようにガイドする
キャリッジガイドと、前記搬送手段を支持する支持部材
とを有し、前記支持部材は、前記搬送手段をその前記交
差する方向の両端部で支持しているとともに、前記キャ
リッジガイドを前記交差する方向に関して、前記搬送手
段を支持する部分の近傍のみで前記キャリッジガイドの
下側を前記被記録媒体が通過可能な状態で支持してお
り、前記キャリッジガイドは、前記搬送手段を支持して
いる前記支持部材の間の領域を越えて前記キャリッジが
移動できるように、前記支持部材によって支持されてい
る支持部から延びた延長部分を有しているインクジェッ
ト記録装置における、前記搬送手段によって搬送されて
いる前記被記録媒体と前記インクジェット記録ヘッドと
の間隔を調整する方法において、前記搬送手段によって
搬送されている前記被記録媒体の被記録面に対して垂直
な方向について前記搬送手段と前記キャリッジガイドと
の相対位置を調整することを特徴とする。

【００２８】上記本発明によれば、搬送手段とキャリッ
ジガイドとの相対位置を調整すると、搬送手段によって
搬送されている被記録媒体と、キャリッジガイドに沿っ
て往復移動するキャリッジに搭載されたインクジェット
記録ヘッドとの間隔が調整される。記録ヘッドから吐出
されて被記録媒体の被記録面に付着するインク滴によっ
て形成されるドットの位置は、被記録媒体の被記録面と
インクジェット記録ヘッドのインク吐出面との間隔が小
さい程、所定位置からのずれが小さくなる。そのため、
この調整方法により、被記録媒体の被記録面とインクジ
ェット記録ヘッドのインク吐出面との間隔をより小さく
なるように調整することが好ましい。

【００２９】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施形態について
図面を参照して説明する。

【００３０】図１は本発明の記録装置の一実施形態にお
ける記録部の概略構成を示す図であり、同図（ａ）は記
録部の被記録媒体の搬送方向に直交する方向の断面図、
同図（ｂ）は記録部の搬送方向に平行な方向の断面図で
ある。

【００３１】被記録媒体としての記録紙は、記録紙保持
手段（不図示）上に複数枚が重ねて載置され、分離手段
（不図示）により１枚づつ分離されて、不図示の搬送手
段で図１（ｂ）のＡ方向から記録部に供給される。

【００３２】不図示の搬送手段で搬送されてきた記録紙
は、１対の副走査ローラ８，９からなる第１の副走査ロ
ーラ対と、副走査ローラ１１と記録紙の搬送に従動して
回転する回転体である拍車１２とからなる第２の副走査
ローラ対とによって、図１（ｂ）の図示左方向に所定量
だけ間欠的に搬送される。このように、これら第１およ
び第２の副走査ローラ対は、記録紙を搬送する搬送手段
として機能する。第１の副走査ローラ対８，９と第２の
副走査ローラ対１１，１２との間には記録紙を支持する
プラテン板１０が設けられており、そのプラテン板１０
の上面に対向する位置には、記録紙に対してインク滴を
吐出して画像を形成するインクジェット記録ヘッド１が
配置されている。

【００３３】記録ヘッド１には複数のインクタンク２が
結合されている。記録ヘッド１とインクタンク２はキャ
リッジ３に載置されている。キャリッジ３は、副走査ロ
ーラ８，９，１１および拍車１２の回転軸と略平行に配
置されたキャリッジガイド４，５によって、記録紙の搬
送方向Ａに交差（例えば直交）する方向（図１（ａ）中
のＣ，Ｄ方向）に往復移動可能に保持されている。そし
て、このキャリッジ３は、モーター等の不図示の駆動手
段およびベルト等の動力伝達手段を介して、移動される
ようになっている。

【００３４】また、記録装置にはキャリッジ３の移動方
向に沿ってリニアスケール（不図示）が設けられてお
り、キャリッジ３には不図示のセンサが設けられてい
る。これにより、キャリッジ３に設けられたセンサがリ
ニアスケールを読み取ることでキャリッジ３の位置が検
出され、記録ヘッド１からのインク吐出のタイミングが
取られている。なお、リニアスケールは、ローラ側板１
５，１６から上方に張り出したアームに両端が固定され
ている。

【００３５】キャリッジ３に載置された記録ヘッド１
は、副走査ローラの間欠給送が停止しているときに前記
の方向（Ｃ，Ｄ方向）に移動しつつ記録紙にインクを吐
出し、記録紙への画像記録を行う。記録終了後、副走査
ローラ１１、１２は図２中のＢ方向に記録紙を搬送し、
不図示の排紙トレイに排出する。

【００３６】なお、ローラ側板１５，１６によるキャリ
ッジガイド４，５の支持部の間の領域の外側には、記録
ヘッド１のノズルの乾燥を予防する保護キャップ、ノズ
ルからのインクの強制的な吸引動作を行うための吸引キ
ャップ、記録ヘッド１のインク吐出面のワイピングを行
うためのブレード（いずれも不図示）などを有する、記
録ヘッド１のインク吐出機能を回復させるための回復手
段としての回復系ユニット１３が備えられている。

【００３７】図２は、キャリッジの移動速度と位置との
関係を示すグラフである。

【００３８】図２において、横軸はキャリッジ３の位置
を示し、縦軸はキャリッジ３の移動速度を示している。
実線が図１（ａ）における記録ヘッド１の左端側に設け
られたノズルの位置を示し、破線が記録ヘッド１の右端
側に設けられたノズルの位置を示している。

【００３９】キャリッジ３のホームポジション（図１
（ａ）の左側）からキャリッジ３の往方向移動（図１
（ａ）のＤ方向）が開始されると、記録ヘッド１の左端
側のノズルは、ａ位置から移動がスタートし、ａｂ間で
加速し、ｂｃ間は一定速度で移動し、ｃｄ間で減速し、
ｄ位置で停止する。次いで、キャリッジ３の復方向移動
（図１（ａ）のＣ方向）が開始されると、記録ヘッド１
の左端側のノズルは、ｄ位置を始点として移動を開始
し、ｄｃ間で加速し、ｃｂ間を一定速度で移動し、ｂａ
間で減速し、ａ位置に戻る。以下、これを繰り返す。一
方、記録ヘッド１の右端側のノズルも、同様にａ’、
ｂ’、ｃ’、ｄ’、ｃ’、ｂ’、ａ’を辿る。

【００４０】記録紙はｇｈ間にあり、ノズルがｂ’ｃ間
あるいはｃｂ’間を移動している時に記録が行われる。
また、ｅ、ｆは、キャリッジガイド４，５の支持位置で
ある。上記の回復系ユニット１３によって記録ヘッド１
の回復動作が行われる位置は、記録ヘッド１の左端側の
ノズルがｄ位置にある場合の位置でも良いし、またはｄ
位置の少し外側（図２の右側）あるいは少し内側（図２
の左側）のどちらでも良い。記録ヘッド１の回復動作位
置が、記録ヘッド１の左端側のノズルがｄ位置にある場
合と異なる場合には、回復を行う際には、記録ヘッド１
をその左側のノズルがｄ位置から回復位置に位置するま
で移動させる。

【００４１】次に、再び図１を参照し、上記の記録装置
におけるキャリッジガイド４，５の支持構造について述
べる。

【００４２】記録装置では、キャリッジガイド４，５
は、図１（ａ）に示すように調整プレート６を介して各
ローラ側板１５，１６に支持固定されている。そして、
被記録媒体が通過する部分には、キャリッジガイド４，
５の支持部分は存在せず、被記録媒体がキャリッジガイ
ド４，５の下を通過するのに支障ないようになってい
る。キャリッジガイド４，５の、各ローラ側板１５，１
６に支持固定されている支持部の間の部分を中間部分と
し、支持部の両外側の部分を延長部分とすると、キャリ
ッジ３は、キャリッジガイド４，５の延長部分を移動す
る時に加速または減速し、中間部分を移動している間は
速度が一定になるようにされている。なお、ローラ側板
１５，１６はフレーム底板１４にそれぞれ結合されてい
る。

【００４３】副走査ローラ８および１１は、ローラ側板
１５，１６の間に設けられ、ローラ側板１５，１６に対
して回動自在に支持されている。一方、副走査ローラ９
および拍車１２は、不図示の保持手段に対して回動自在
に支持されている。この保持手段は、ローラ側板１５，
１６に固定されており、副走査ローラ９および拍車１２
をそれぞれ副走査ローラ８，１１に押圧する機能を有し
ている。また、プラテン１０もローラ側板１５，１６に
固定されている。このように、ローラ側板１５，１６
は、キャリッジガイド４，５および各副走査ローラ対を
支持する支持部材として機能している。

【００４４】第１および第２の副走査ローラ対によって
搬送されかつ支持されている記録紙と記録ヘッド１との
間隔の調整は、第１の副走査ローラ対８，９と第２の副
走査ローラ対１１，１２との間に支持された記録紙を基
準として、記録紙の被記録面に対して垂直な方向につい
ての、記録ヘッド１を支持するキャリッジガイド４，５
の高さを、調整手段としての調整プレート６を図示上下
に移動させることで調整し、調整終了後に固定ネジ７で
調整プレート６をローラ側板１５，１６に固定すること
により行う。

【００４５】なお、フレーム底板１４の底面の四隅には
脚部１７が取り付けられている。また、図１（ａ）にお
いて、Ｌ１は搬送される記録紙の最大幅を示し、Ｌ２は
キャリッジ３の移動範囲を示している。

【００４６】図３は、図１に示したキャリッジ３とキャ
リッジガイド４との結合部を拡大して示す詳細図であ
る。

【００４７】図３に示すように、キャリッジ３に設けら
れた窪み３ａには、キャリッジガイド４に摺動自在であ
るベアリング２４が填め込まれている。ベアリング２４
は、その下部が開放された馬蹄形の形状を有している。
ベアリング２４の内周面にはボール２５を回転可能に収
容する溝が設けられている。

【００４８】キャリッジ３には、ベアリング２４が填め
込まれる窪み３ａの近くにスリット２１ｂが設けられて
おり、キャリッジ３の端部にねじ穴３ｂが設けられてい
る。そのため、ねじ穴３ｂに挿入したねじ２２をねじ込
む方向に回転させて、ねじ２２の先端がスリット２１ｂ
で分けられたキャリッジの部分２１ａをベアリング２４
側に押し付けるようにしたり、あるいは、ねじ２２をそ
の逆方向に回転させてその押し付け力を緩めたりできる
ようになっている。これにより、ベアリング２４とキャ
リッジガイド４との隙間が最適値になるように調整でき
るようになっている。

【００４９】調整完了後は、ねじ２２が緩まないよう
に、ねじ２２をナット２３で固定する。また、調整プレ
ート６には穴２６が設けられ、キャリッジガイド４には
ねじ穴２８が設けられており、ねじ２７を穴２６を通し
てねじ穴２８に差し込んでねじ込むことにより、調整プ
レート６とキャリッジガイド４とを固定できるようにな
っている。このようなねじ止め構造はキャリッジガイド
４に２個所設けられており、この構造により、キャリッ
ジ３は、キャリッジガイド４との間の隙間が最小とな
り、かつキャリッジガイド４に対して低負荷で摺動でき
るようになっている。

【００５０】図４は、図１に示したキャリッジ３とキャ
リッジガイド４との結合部の変形例を示す図である。

【００５１】図４に示すように、キャリッジ３に設けら
れた窪み３ａには、キャリッジガイド４に摺動自在なベ
アリング３２が填め込まれている。ベアリング３２は、
その下部が開放された馬蹄形の形状を有している。ベア
リング３２はプラスチック又は含油金属で形成されてお
り、図３のベアリング２４とは異なり内周面にボールを
有していない。

【００５２】また、本変形例ではキャリッジガイド４の
上面にねじ穴が形成されており、そのねじ穴に挿入され
たねじ２９によって、キャリッジガイド４と調整プレー
ト６とが固定されている。

【００５３】本変形例の場合には、キャリッジガイド４
に対してベアリング３２が軽く摺動するように、ベアリ
ング３２とキャリッジガイド４との間に若干の隙間を設
ける。このため、キャリッジ３の移動時に図３の場合よ
りも振動が若干増える。しかし、本変形例で用いている
摺動型のベアリング３２は図３のボールベアリング２４
よりも価格が安いため、装置の低コスト化を図ることが
できるというメリットがある。

【００５４】図５は、図１に示したキャリッジ３とキャ
リッジガイド４との結合部の他の変形例を示す図であ
る。

【００５５】キャリッジ３には突起４３ａおよび４３ｂ
が設けられており、これらの突起４３ａ，４３ｂには突
起４３ａ，４３ｂを中心に回転自在なベアリング４２
ａ，４２ｂがそれぞれ取り付けられている。また、キャ
リッジ３にはさらなる突起４１ａが設けられており、こ
の突起４１ａの先端には板ばね４５の一端がねじ４６に
よって固定されている。板ばね４５の他端には突起４３
ｃが設けられており、この突起４３ｃには突起４３ｃを
中心に回転自在なベアリング４２ｃが取り付けられてい
る。そして、図のように構成された状態で、板ばね４５
は若干撓み、ベアリング４２ｃをキャリッジガイド４に
付勢している。これにより、各ベアリング４２ａ，４２
ｂ，４２ｃは、キャリッジガイド４の周囲を等間隔に囲
んで把持している。キャリッジ３には、これと同様の機
構がキャリッジガイド４に対して２個所設けられてい
る。

【００５６】なお、各突起４３ａ，４３ｂ，４３ｃの先
端には、各々の突起からベアリング４２ａ，４２ｂ，４
２ｃが抜け落ちないようにするための抜け止め４４ａ，
４４ｂ，４４ｃが取り付けられている。

【００５７】図６は、キャリッジ３とキャリッジガイド
５との結合部の一例を拡大して示す詳細図である。

【００５８】図６に示す構成では、キャリッジガイド５
は、調整プレート６にねじ５５で固定されている。一
方、キャリッジ３には突起４８が設けられており、その
突起４８には突起４８を中心に回転自在なベアリング４
７が取り付けられている。また、キャリッジ３の下部に
は、板ばね５２の一端がねじ５３によって固定されてい
る。板ばね５２の他端には突起５１が設けられており、
この突起５１には突起５１を中心に回転自在なベアリン
グ５０が取り付けられている。なお、各突起４８，５１
の先端には、各々の突起からベアリング４７，５１が抜
け落ちないようにするための抜け止め４９，５４がそれ
ぞれ取り付けられている。この構造は、キャリッジ３の
中央部に一個所設けられている。この構造は図５に示し
た構造と組合せて用いられるが、図３または図４に示し
た構造と組み合わせてもよい。これらの場合は、キャリ
ッジ３はキャリッジガイド４，５に対して３個所で支持
されることになる。

【００５９】図７は、リニアスケールの取り付け部の変
形例の一部分を示す詳細図である。

【００６０】上記では、リニアスケールはローラ側板１
５，１６から張り出した腕に固定されていると説明し
た。これに対し、本変形例は、キャリッジガイド４に対
するリニアスケールの取り付け精度の一層の向上を図る
ものである。

【００６１】図７（ａ）に示すように、本変形例では、
キャリッジガイド４の一端に腕６２の一端がねじ６３で
固定されている。腕６２の他端には窪み６２ａが設けら
れている。リニアスケール６１の一端には穴６１ａが設
けられており、その穴６１ａは腕６２の窪み６２ａに係
合されている。

【００６２】一方、図７（ｂ）に示すように、キャリッ
ジガイド４の他端にも同様の腕６４が取り付けられてい
る。腕６４の先端には窪み６４ａが設けられている。リ
ニアスケール６１の他端にも穴６１ｂが設けられてお
り、スプリング６５を介して、腕６４の窪み６４ａと係
合している。スプリング６５は、リニアスケール６１に
所定の張力を与えるようになっている。以上の構成によ
り、リニアスケール６１は、所定の張力で引っ張られた
状態でキャリッジガイド４に固定されている。そのた
め、リニアスケール６１は、一定の取り付け精度を保っ
た状態でキャリッジガイド４に固定される。

【００６３】次に、本実施形態の記録装置による効果に
ついて説明する。

【００６４】図８は、インクジェット記録ヘッド１と記
録紙との紙間間隔、および、記録ヘッド１のノズル位置
と記録ヘッド１から吐出されたインク滴が記録紙上に形
成したドットＤの位置との関係を示す図である。

【００６５】記録ヘッド１のノズルからインク滴が真っ
直ぐに吐出されると、図８（ａ）に示すように、ドット
Ｄはそのノズルの真下に形成される。しかし、インク滴
は、常にこのように真っ直ぐに吐出されるとは限らず、
何らかの理由により、図８（ｂ）に示すように、ノズル
から斜めに吐出されることもある。その場合は、真っ直
ぐに吐出された場合の位置よりもΔだけずれた位置にド
ットが形成される。ドットＤのずれ量Δは、図８（ｃ）
に示すようにノズルのインク吐出口と記録紙との距離ｄ
を小さくすれば小さくなる。

【００６６】ただし、上の説明は記録ヘッド１を静止し
た状態でインク滴を吐出した場合についてのものであ
り、実際にはインク滴は移動している記録ヘッド１から
吐出される。このとき、吐出されたインクは記録ヘッド
１の移動方向にその移動速度の初速を有するので、ドッ
トＤの形成位置はその分だけ所定の位置からずれる。し
たがって、この場合には、上の説明で述べた吐出角度の
ずれと記録ヘッド１の移動速度の変動とによりドットＤ
の形成位置が所定位置からずれるが、この場合にも、間
隔ｄが小さければ所定位置からのずれ量Δも小さくな
る。

【００６７】このような理由により、ノズルの吐出口と
記録紙との距離ｄはできるだけ小さい方が良い。しか
し、この距離ｄをあまり小さくすると、部品精度の誤差
や記録紙のカーリング等の要因によって、キャリッジガ
イド４，５が撓んだり振動したりすると、記録ヘッド１
が記録紙に接触するという不都合を生じてしまう。そこ
で、距離ｄをできるだけ小さくし、しかも記録ヘッド１
が記録紙に接触する不都合が起こらないようにするため
には、記録ヘッド１を保持するキャリッジ３からキャリ
ッジガイド４，５および側板１５，１６を経て記録紙を
搬送しかつ支持する２つの副走査ローラ対に至る構造上
の経路の長さをできるだけ短くし、キャリッジ３の支持
構造の剛性を高めることにより、記録紙に対して記録ヘ
ッド１をしっかりと保持することが望ましい。この観点
から、図１に示す本実施形態の記録装置と、図１０また
は図１１に示す従来の記録装置とを比較すれば、明らか
に、本実施形態の方がキャリッジ３から２つの副走査ロ
ーラ対に至る構造上の経路の長さが短く、キャリッジ３
の支持構造の剛性が高くなっている。

【００６８】キャリッジ３はキャリッジガイド４，５上
を往復移動するようになっているため、キャリッジガイ
ド４，５がある程度の剛性を有していないと、キャリッ
ジ３の移動に伴ってキャリッジガイド４，５が撓んだ
り、振動してしまう。このような撓みや振動の発生も、
上記の紙間間隔ｄを小さく保つためには防止しなければ
ならない。図１に示す本実施形態の記録装置では、図１
０または図１１に示すものよりも、キャリッジガイド
４，５の支持スパン（梁間距離）が短くなっている。そ
のため、キャリッジガイド４，５の剛性が高くなり、上
記のような撓みや振動の発生が防止されている。そのた
め、キャリッジガイド４，５をより細い径を有する構成
にした場合でも、所望の剛性を確保することが可能であ
る。特に、記録スピードを上げるためにキャリッジ３の
移動速度を上げる場合にはキャリッジガイド４，５に生
じる振動もより大きくなる傾向にあるが、上記のように
キャリッジガイド４，５の剛性が確保できることはこの
振動を抑える上で好ましい。

【００６９】また、図７に示したように、リニアスケー
ル６１がキャリッジガイド４に支持されている構成とす
ることで、仮に振動が発生したとしても、キャリッジガ
イド４、リニアスケール６１、および各副走査ローラ対
８，９，１１，１２が同位相で振動するため、リニアス
ケール６１と記録紙との相対的な変位が小さくなる。そ
のため、振動が発生した場合であっても、リニアスケー
ル６１による検出結果に従って移動されたキャリッジ３
の位置と記録紙の被記録位置との間のずれが小さくなる
ので、記録ヘッド１から吐出されるインク滴を記録紙の
ほぼ所定の位置に着弾させることができるため、記録紙
に形成される画像の画質は損なわれない。

【００７０】図９は、図１に示した記録部を有する記録
装置の一実施形態を示す断面図である。

【００７１】図９に示すように、本実施形態の記録装置
６００は、図１に示した記録部と同様の記録部６０１を
有している。本実施形態では、記録部６０１が、１つの
ユニットとして、記録装置６００の不図示のフレームに
４つのダンパ６１５ａ，６１５ｂ（残りの２つは不図
示）を介して取り付けられている。

【００７２】記録装置６００の内部にはインクタンク６
０２が収容されており、このインクタンク６０２から不
図示のチューブを介して記録ヘッド１（図１参照）にイ
ンクを供給するようになっている。また、記録装置６０
０の下部には、被記録媒体であるフィルム６０４を内部
に装填するフィルムカセット６０３が備えられている。
カセット６０３は記録装置６００から引き出し可能とな
っていて、カセット６０３にフィルム６０４を装填する
際は、カセット６０３を記録装置６００内から引き出し
た状態で行う。

【００７３】さらに、記録装置６００の内部におけるフ
ィルムカセット６０３の上方には、カセット６０３内の
フィルム６０４を１枚づつ取り出す機能を有する分離ユ
ニット６０５が備えられている。分離ユニット６０５
は、その吸盤６０６を作動させて、カセット６０３内の
フィルム６０４を１枚づつ取り出すことができるように
なっている。フィルムカセット６０３は移動可能な仕切
り板（不図示）を備えており、この仕切り板を適宜移動
させることにより、各種サイズのフィルムを装填できる
ようになっている。カセット６０３には、例えば、医療
用によく使用される１４×１７インチ（３５．６×４
３．２ｃｍ）、１４×１１インチ（３５．６×２７．９
ｃｍ）、１２×１０インチ（３０．５×２５．４ｃ
ｍ）、および８×１０インチ（２０．３×２５．４ｃ
ｍ）のフィルムが装填可能になっている。なお、フィル
ム６０４には透明タイプのものが主として用いられる
が、反射タイプのものを用いても良い。

【００７４】さらに、記録装置６００内には、分離ユニ
ット６０５で１枚づつ分離されたフィルム６０４を搬送
路６１３に沿って記録部２０９に搬送する、一対のロー
ラ６０７，６０８が設けられている。また、記録装置６
００の外部には、記録部２０９で画像記録が行われて排
出されたフィルム６０４を載置する排出トレイ６０９が
備えられている。

【００７５】また、記録装置６００の上部には、ペーパ
ー６１２等を載置するペーパートレイ６１１が設けられ
ている。ペーパートレイ６１１は移動可能な仕切り板
（不図示）を備えており、この仕切り板を適宜移動させ
ることにより、各種サイズのペーパーやフィルムを装填
できるようになっている。例えば、ペーパートレイ６１
１には、Ａ４サイズおよびＡ３サイズのペーパー、およ
び８×１０インチ（２０．３×２５．４ｃｍ）のフィル
ムが載置可能である。ペーパートレイ６１１の近くには
不図示の分離手段があり、ペーパートレイ６１１に載置
されたペーパー６１２等を一枚ずつ分離し、搬送路６１
４に送り出すようになっている。

【００７６】なお、フィルムカセット６０３およびペー
パートレイ６１１には、フィルム６０４またはペーパー
６１２を検知するセンサ（不図示）が備えられており、
このセンサによって記録装置の制御部（不図示）が、カ
セット６０３やトレイ６０４に装填されているフィルム
やペーパーのサイズを認識できるようになっている。あ
るいは、そのようなセンサを無くし、操作者が装填され
ているペーパー等のサイズを記録装置６００の操作部
（不図示）で入力することにより、装填されているフィ
ルムやペーパーのサイズを記録装置の制御部に認識させ
るようにしてもよい。

【００７７】図９に示すインクジェット記録装置では、
記録部６０１がユニット化されているため、記録ヘッド
と搬送ローラー（搬送手段）との位置関係を崩さずに記
録部６０１を装置本体に着脱できるので、メンテナンス
の効率が良い。また、記録部６０１はダンパ６１５ａ，
６１５ｂ等を介して装置本体内に取り付けられているた
め、装置に衝撃が加わっても、記録部６０１にかかる衝
撃が緩和され、画像記録に影響を与える度合いが緩和さ
れる。

【００７８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、支持部
材が、搬送手段を被記録媒体の搬送方向に交差する方向
の両端部で支持しているとともに、キャリッジガイドを
前記交差する方向に関して、搬送手段を支持する部分の
近傍のみでキャリッジガイドの下側を被記録媒体が通過
可能な状態で支持しており、キャリッジガイドが、搬送
手段を支持している支持部材の間の領域を越えてキャリ
ッジが移動できるように、支持部材によって支持されて
いる支持部から延びた延長部分を有していることによ
り、キャリッジガイドの剛性が高くなり、キャリッジガ
イドに撓みや振動が発生することを防止することができ
る。

【００７９】また、キャリッジを、キャリッジガイドの
延長部分を移動している間に加速または減速するように
することにより、キャリッジがキャリッジガイドの中間
部分（両側の延長部分の間の部分）を移動している間の
キャリッジの移動速度を一定にすることが可能になり、
記録精度が高めることができる。

【００８０】さらに、被記録媒体の被記録面に対して垂
直な方向に関する搬送手段とキャリッジガイドとの相対
位置を調整することにより、被記録媒体とインクジェッ
ト記録ヘッドとの間隔をより小さく調整することが可能
になり、被記録媒体に記録される画像の精度を高めるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の記録装置の第１の実施形態における記
録部の概略構成を示す図である。

【図２】キャリッジの移動速度と位置との関係を示すグ
ラフである。

【図３】図１に示したキャリッジとキャリッジガイドと
の結合部を拡大して示す詳細図である。

【図４】図１に示したキャリッジとキャリッジガイドと
の結合部の変形例を示す詳細図である。

【図５】図１に示したキャリッジとキャリッジガイドと
の結合部の他の変形例を示す詳細図である。

【図６】図１に示したキャリッジと他方のキャリッジガ
イドとの結合部の一例を拡大して示す詳細図である。

【図７】リニアエンコーダ取り付け部の変形例の一部分
を示す詳細図である。

【図８】インクジェット記録ヘッドと記録紙との紙間間
隔、および、記録ヘッドのノズル位置と記録ヘッドから
吐出されたインク滴が記録紙上に形成したドットＤとの
位置関係を示す図である。

【図９】図１に示した記録部を有する記録装置の一実施
形態を示す断面図である。

【図１０】従来の記録装置の記録部の概略構成を示す図
である。

【図１１】従来の他の記録装置の記録部の概略構成を示
す図である。

【符号の説明】

１ 記録ヘッド ２ インクタンク ３ キャリッジ ３ａ 窪み ３ｂ，２８ ねじ穴 ４，５ キャリッジガイド ６ 調整プレート ７ 固定ねじ ８，９，１１ 副走査ローラ １０ プラテン板 １２ 拍車 １３ 保護キャップ １４ フレーム底板 １５，１６ ローラ側板 １７ 脚部 ２１ａ 部分 ２１ｂ スリット ２２，２７，２９，４６，５３，５５，６３ ねじ ２３ ナット ２４，３２，４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４７，５０
ベアリング ２５ ボール ２６ 穴 ４１ａ，４３ａ，４３ｂ，４３ｃ，４８，５１ 突起 ４４ａ，４４ｂ，４４ｃ，４９，５４ 抜け止め ４５，５２ 板ばね ６１ リニアスケール ６１ａ，６１ｂ 穴 ６２，６４ 腕 ６２ａ，６４ａ 窪み ６５ スプリング Ｄ ドット ６００ 記録装置 ６０１ 記録部 ６０２ インクタンク ６０３ フィルムカセット ６０４ フィルム ６０５ 分離ユニット ６０６ 吸盤 ６０７，６０８ ローラ ６０９ 排出トレイ ６１１ ペーパートレイ ６１２ ペーパー ６１３，６１４ 搬送路 ６１５ａ，６１５ｂ ダンパ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C056 EA24 EB11 EB36 EC11 EC31 FA10 HA12 HA28 HA29 HA37 HA38 2C064 CC11 CC13 2C480 CA01 CA02 CA16 CA49 CB35 DB03 DB13 DB17

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被記録媒体を搬送する搬送手段と、前記
   被記録媒体にインク滴を吐出して記録を行うインクジェ
   ット記録ヘッドを前記被記録媒体の搬送方向と交差する
   方向に往復走行させるキャリッジと、該キャリッジを前
   記交差する方向に往復走行させるようにガイドするキャ
   リッジガイドと、前記搬送手段を支持する支持部材とを
   有するインクジェット記録装置において、 前記支持部材は、前記搬送手段をその前記交差する方向
   の両端部で支持しているとともに、前記キャリッジガイ
   ドを前記交差する方向に関して、前記搬送手段を支持す
   る部分の近傍のみで前記キャリッジガイドの下側を前記
   被記録媒体が通過可能な状態で支持しており、 前記キャリッジガイドは、前記搬送手段を支持している
   前記支持部材の間の領域を越えて前記キャリッジが移動
   できるように、前記支持部材によって支持されている支
   持部から延びた延長部分を有していることを特徴とする
   インクジェット記録装置。
2. 【請求項２】 前記キャリッジは、前記キャリッジガイ
   ドの前記延長部分を移動している間に加速または減速す
   るようにされている、請求項１に記載のインクジェット
   記録装置。
3. 【請求項３】 前記キャリッジガイドは、前記搬送手段
   によって搬送されている前記被記録媒体の被記録面に対
   して垂直な方向について前記搬送手段と前記キャリッジ
   ガイドとの相対位置を調整する調整手段を介して前記支
   持部材に支持されている、請求項１または２に記載のイ
   ンクジェット記録装置。
4. 【請求項４】 前記インクジェット記録ヘッドの機能を
   回復させる回復手段が、前記キャリッジガイドに沿う方
   向における、前記支持部材による前記キャリッジガイド
   の支持部の間の領域の外側に配設されている、請求項１
   から３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装
   置。
5. 【請求項５】 前記キャリッジガイドに対する前記キャ
   リッジの位置を検出するためのリニアスケールが、前記
   キャリッジガイドと並行に、両端が前記キャリッジガイ
   ドに支持された状態で設けられている、請求項１から４
   のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
6. 【請求項６】 被記録媒体を搬送する搬送手段と、前記
   被記録媒体にインク滴を吐出して記録を行うインクジェ
   ット記録ヘッドを前記被記録媒体の搬送方向と交差する
   方向に往復走行させるキャリッジと、該キャリッジを前
   記交差する方向に往復走行させるようにガイドするキャ
   リッジガイドと、前記搬送手段を支持する支持部材とを
   有し、 前記支持部材は、前記搬送手段をその前記交差する方向
   の両端部で支持しているとともに、前記キャリッジガイ
   ドを前記交差する方向に関して、前記搬送手段を支持す
   る部分の近傍のみで前記キャリッジガイドの下側を前記
   被記録媒体が通過可能な状態で支持しており、 前記キャリッジガイドは、前記搬送手段を支持している
   前記支持部材の間の領域を越えて前記キャリッジが移動
   できるように、前記支持部材によって支持されている支
   持部から延びた延長部分を有しているインクジェット記
   録装置における、前記搬送手段によって搬送されている
   前記被記録媒体と前記インクジェット記録ヘッドとの間
   隔を調整する方法において、 前記搬送手段によって搬送されている前記被記録媒体の
   被記録面に対して垂直な方向について前記搬送手段と前
   記キャリッジガイドとの相対位置を調整することを特徴
   とする、インクジェット記録装置における被記録媒体と
   インクジェット記録ヘッドとの間隔を調整する方法。