JP6646892B2

JP6646892B2 - Elevator governor, elevator equipped with the same, and speed detection method using the same

Info

Publication number: JP6646892B2
Application number: JP2016152337A
Authority: JP
Inventors: 知片山
Original assignee: Fujitec Co Ltd
Current assignee: Fujitec Co Ltd
Priority date: 2016-08-02
Filing date: 2016-08-02
Publication date: 2020-02-14
Anticipated expiration: 2036-08-02
Also published as: JP2018020875A

Description

本発明は、エレベータ用調速機及びそれを備えるエレベータ並びにそれを用いた速度検出方法に関する。 The present invention relates to an elevator governor, an elevator including the same, and a speed detection method using the same.

エレベータは、安全装置の一つとして、調速機を含む非常停止機構を備えている。非常停止機構は、何らかの故障等により、乗りかごなどが定格速度以上で急降下した場合に、調速機ロープを拘束して、自動的に乗りかごを急停止するというものである。 The elevator is provided with an emergency stop mechanism including a governor as one of the safety devices. The emergency stop mechanism is such that, when a car or the like suddenly drops at a rated speed or more due to some failure or the like, the governor rope is restrained and the car is automatically stopped suddenly.

特許文献１では、機械式スイッチがフライウェイトとフライウェイトプレートの近傍に配置されており、フライウェイトの動作によって調速機が作動し、エレベータを減速させて最終的に停止させる旨が記載されている。 Patent Document 1 describes that a mechanical switch is arranged near a fly weight and a fly weight plate, and the operation of the fly weight activates the governor, decelerates the elevator, and finally stops the elevator. I have.

特表２０１２−５３３４９５号公報JP-T-2012-533495A

しかしながら、特許文献１では、機械的スイッチが記載されているが、どのような構成で機械的スイッチがシーブの回転を停止させるか記載されていない。 However, Patent Literature 1 describes a mechanical switch, but does not describe in what configuration the mechanical switch stops the rotation of the sheave.

また、図８及び図９に示すように、従来は、フライウェイト１０が公転すると、遠心力によりフライウェイト１０は軸の半径方向外側に移動する。そして、可動部材２０がガバナシーブ３０の方向（ｘ軸負方向）に移動する。 In addition, as shown in FIGS. 8 and 9, conventionally, when the flyweight 10 revolves, the flyweight 10 moves radially outward of the shaft due to centrifugal force. Then, the movable member 20 moves in the direction of the governor sheave 30 (x-axis negative direction).

可動部材２０がガバナシーブ３０側の方向（ｘ軸負方向）に移動すると、リンク部材Ａ４１はそれに連動してガバナシーブ３０側の方向（ｘ軸負方向）に移動する。 When the movable member 20 moves in the direction toward the governor sheave 30 (x-axis negative direction), the link member A41 moves in the direction toward the governor sheave 30 (x-axis negative direction) in conjunction therewith.

リンク部材Ａ４１の一端は可動部材２０に取付けられており、リンク部材Ａ４１の他端はリンク部材Ｂ４２の一端に取付けられている。 One end of the link member A41 is attached to the movable member 20, and the other end of the link member A41 is attached to one end of a link member B42.

リンク部材Ｂ４２は、一端がリンク部材Ａ４１にｘｚ平面において回動可能に取り付けられており、他端は掴受け部材５０に固定されている。リンク部材Ｂ４２は、その中央部近傍で軸４３により回動可能に取り付けられている。 One end of the link member B42 is rotatably attached to the link member A41 in the xz plane, and the other end is fixed to the gripping member 50. The link member B42 is attached rotatably by a shaft 43 near the center thereof.

リンク部材Ａ４１がｘ軸負方向に移動すると、リンク部材Ｂ４２は軸４３を中心に回動する。つまり、リンク部材Ｂ４２のリンク部材Ａ４１側の端は、ｘ軸負方向に移動する。一方、リンク部材Ｂ４２のロープ掴受け部材５０側の端は、ｘ軸正方向に移動する。 When the link member A41 moves in the negative x-axis direction, the link member B42 rotates around the shaft 43. That is, the end of the link member B42 on the link member A41 side moves in the x-axis negative direction. On the other hand, the end of the link member B42 on the rope receiving member 50 side moves in the positive x-axis direction.

ロープ掴受け部材５０は、リンク部材Ｂ４２の先端に固定されている。したがって、リンク部材Ｂ４２のロープ掴受け部材５０側の端が、ｘ軸正方向に移動した場合、ロープ掴受け部材５０は、リンク部材Ｂ４２の回動に連動して、ｘ軸正方向に移動する。 The rope holding member 50 is fixed to a tip of the link member B42. Therefore, when the end of the link member B42 on the rope gripping member 50 side moves in the positive x-axis direction, the rope gripping member 50 moves in the positive x-axis direction in conjunction with the rotation of the link member B42. .

ロープ掴受け部材５０は、ロープ把持部材７０に固定されているベアリング部材６０と摺動可能に接触している。ロープ掴受け部材５０は、ベアリング部材６０を介してロープ把持レバー（トリップレバー）７０を支えている。 The rope holding member 50 is slidably in contact with the bearing member 60 fixed to the rope holding member 70. The rope gripping member 50 supports a rope gripping lever (trip lever) 70 via a bearing member 60.

ガバナシーブ３０が所定の回転数を超えた場合、ロープ掴受け部材５０は、ｘ軸正方向に移動し、ベアリング部材６０から外れる。 When the governor sheave 30 exceeds a predetermined number of rotations, the rope gripping member 50 moves in the positive x-axis direction and comes off the bearing member 60.

そして、ロープ把持レバー７０は、自重により下方向に軸７１を中心に回動する。そして、ロープ把持レバー７０は、ガバナシーブ３０に取付けられているガバナロープ９０を、ロープ把持部材８０との間で挟み込むことによって把持する。 Then, the rope gripping lever 70 rotates about the shaft 71 in the downward direction by its own weight. Then, the rope gripping lever 70 grips the governor rope 90 attached to the governor sheave 30 by sandwiching it between the rope gripping member 80.

その結果、ガバナロープ９０の走行は停止し、連動して非常停止装置が作動し、かごは停止する。 As a result, the traveling of the governor rope 90 stops, the emergency stop device operates in conjunction therewith, and the car stops.

ベアリング部材６０がロープ掴受け部材５０に接触している場合、ロープ把持レバー７０及びベアリング部材６０の重量に対する反力は、軸４３の方向に向いている。 When the bearing member 60 is in contact with the rope gripping member 50, the reaction force against the weight of the rope gripping lever 70 and the bearing member 60 is in the direction of the axis 43.

しかし、ベアリング部材６０がロープ掴受け部材５０から離れた瞬間、ロープ把持レバー７０及びベアリング部材６０の重量に対する反力の向きは、軸４３の方向に向いている向きから急激に変化する。 However, at the moment when the bearing member 60 separates from the rope gripping member 50, the direction of the reaction force with respect to the weight of the rope gripping lever 70 and the bearing member 60 changes abruptly from the direction facing the axis 43.

そして、当該反力の向きが急激に変化することにより、ロープ掴み受け部材５０からロープ把持レバー７０が離れるまでの動作が安定しない。また、ロープ把持レバー７０がガバナロープ９０を把持するまでの速度が安定しない。そのため、エレベータの速度検出の精度に問題があった。 When the direction of the reaction force suddenly changes, the operation until the rope gripping lever 70 separates from the rope gripping receiving member 50 is not stable. Further, the speed until the rope gripping lever 70 grips the governor rope 90 is not stable. Therefore, there has been a problem in the accuracy of elevator speed detection.

一方、ロープ把持レバー７０及びベアリング部材６０の重量に比例して、その反力も大きくなることから、ロープ把持レバー７０及びベアリング部材６０の重量に対する反力の向きが急激に変化すると、リンク部材Ａ４１、リンク部材Ｂ４２又は軸４３等の調速機の部品への負荷が大きくなる。そして、リンク部材Ｂ４２又は軸４３等の調速機の部品が破損等するおそれがある。 On the other hand, since the reaction force increases in proportion to the weight of the rope gripping lever 70 and the bearing member 60, if the direction of the reaction force with respect to the weight of the rope gripping lever 70 and the bearing member 60 changes rapidly, the link member A41, The load on components of the governor, such as the link member B42 or the shaft 43, increases. Then, parts of the governor such as the link member B42 or the shaft 43 may be damaged.

本発明の主な目的は、エレベータの速度検出の精度を高めることである。 A primary object of the present invention is to increase the accuracy of elevator speed detection.

また、本発明の他の目的は、エレベータ用調速機の部品等にかかる負荷を減少させることである。 Another object of the present invention is to reduce the load on components and the like of an elevator governor.

本発明に係るエレベータ用調速機は、かごの昇降に伴って走行するガバナロープが掛けられるガバナシーブの自転に基づいて、エレベータの速度を検出する調速機であって、
前記ガバナシーブの自転に連動して、前記ガバナシーブの回転軸であるシャフトを回転軸として公転する錘部と、
前記錘部の公転により前記錘部が前記シャフトを中心とした半径方向に移動することに連動して、前記シャフト方向に移動する可動部材と、
前記可動部材の移動に連動して移動する、前記可動部材に直接的又は間接的に接続される支持部材と、
前記支持部材により上方から支持され、当該支持が外れることが可能である、前記支持部材と摺動する摺動部材と、
前記摺動部材と接続され、前記支持部材の回転軸より下方に配置されるフック軸を中心に回動可能であるフック部材と、
前記フック部材によって保持され、前記フック部材の回動によって前記保持が外れるロープ把持レバーと、
前記ガバナロープを前記ロープ把持レバーとで把持するロープ把持部材と、
前記ロープ把持レバーと前記ロープ把持部材とで前記ガバナロープを把持する把持機構を備え、
前記フック軸の位置と前記フック部材が前記ロープ把持レバーを保持する位置との距離より、前記フック軸の位置と前記摺動部材が前記支持部材に接触している位置との距離のほうが長く、
前記支持部材が移動することにより、前記摺動部材が前記支持部材の下面を移動し、前記支持部材の支持が外れ、前記フック部材が回動する、ものである。
The elevator governor according to the present invention is a governor that detects the speed of the elevator based on the rotation of a governor sheave on which a governor rope that travels with the elevation of the car is hung,
In conjunction with the rotation of the governor sheave, a weight portion that revolves around a shaft that is the rotation axis of the governor sheave,
A movable member that moves in the shaft direction in conjunction with the weight portion moving in the radial direction around the shaft by the revolution of the weight portion,
A support member that moves in conjunction with the movement of the movable member, and that is directly or indirectly connected to the movable member,
Wherein the support member is supported from above, Ru can der that the support is out, the sliding member to the support member and the sliding,
A hook member connected to the sliding member, the hook member being rotatable around a hook shaft disposed below a rotation axis of the support member ;
A rope gripping lever which is held by the hook member and which is released by the rotation of the hook member;
A rope gripping member that grips the governor rope with the rope gripping lever,
A gripping mechanism for gripping the governor rope with the rope gripping lever and the rope gripping member,
From the distance between the position where the hook member and the position of the hook shaft holds the rope gripping lever, towards the distance between the position of the sliding member and a position of the hook shaft is in contact with the support member rather long ,
When the support member moves, the slide member moves on the lower surface of the support member, the support of the support member is released, and the hook member rotates .

フック軸の位置とフック部材がロープ把持レバーを保持する位置との距離より、フック軸の位置と摺動部材が支持部材に接触している位置との距離のほうが長いため、てこの原理により摺動部材及び支持部材にかかる負荷が小さくなる。 The distance between the hook shaft position and the position where the sliding member is in contact with the support member is longer than the distance between the position of the hook shaft and the position where the hook member holds the rope gripping lever. The load on the moving member and the support member is reduced.

したがって、ロープ把持レバー等の重量に対する反力の向きが急激に変化しても、当該反力が小さくなるので、ロープ把持レバーの動作に対する当該反力の影響が小さくなる。 Therefore, even if the direction of the reaction force with respect to the weight of the rope gripping lever or the like suddenly changes, the reaction force is reduced, and the influence of the reaction force on the operation of the rope gripping lever is reduced.

そのため、フック部材等の動作が安定し易くなり、ガバナロープが把持されるまでの速度が安定し易くなる。 Therefore, the operation of the hook member and the like is easily stabilized, and the speed until the governor rope is gripped is easily stabilized.

また、当該反力が小さくなることから、調速機の部品等に対する負荷が小さくなる。 Further, since the reaction force is reduced, the load on components of the governor is reduced.

なお、摺動部材は、支持部材又は摺動部材の少なくとも一方が滑るだけでなく、一方の部材が転がるような構成であってもよい。また、ロープ把持レバーは、レバーに限定されない。 The sliding member may have a configuration in which not only at least one of the supporting member or the sliding member slides, but also one of the members rolls. Further, the rope gripping lever is not limited to the lever.

本発明に係るエレベータ用調速機は、前記ロープ把持レバーは、レバー軸と、前記ガバナロープに接触可能な頭部とを含み、前記把持機構は、前記支持部材による前記摺動部材の支持が外れた場合、前記フック部材が前記フック軸を中心に回動し、前記フック部材による前記ロープ把持レバーの保持が外れ、前記ロープ把持レバーが前記レバー軸を中心に回動し、前記頭部が前記ガバナロープに接触し、前記ロープ把持レバーと前記ロープ把持部材とで前記ガバナロープを把持するものである。 In the elevator governor according to the present invention, the rope gripping lever includes a lever shaft and a head that can come into contact with the governor rope, and the gripping mechanism loses support of the sliding member by the support member. When the hook member rotates about the hook axis, the hook member releases the holding of the rope gripping lever, the rope gripping lever rotates about the lever axis, and the head is The governor rope is held in contact with the governor rope, and is gripped by the rope gripping lever and the rope gripping member.

このようなものであれば、ガバナロープが確実に把持される。 In such a case, the governor rope is securely held.

前記フック軸の位置と前記フック部材が前記ロープ把持レバーを保持する位置との距離、及び、前記フック軸の位置と前記摺動部材が前記支持部材に接触している位置との距離が、水平面に対して射影した距離であるものであってもよい。力のかかる方向が上下方向の場合、水平面に対して射影した距離によって力のモーメントが決定されるからである。 The distance between the position of the hook shaft and the position where the hook member holds the rope gripping lever, and the distance between the position of the hook shaft and the position where the sliding member is in contact with the support member are horizontal planes. The distance may be a distance projected to the image. This is because when the direction in which the force is applied is the vertical direction, the moment of the force is determined by the distance projected on the horizontal plane.

つまり、前記フック軸の位置と前記フック部材が前記ロープ把持レバーを保持する位置との距離であって水平面に対して射影した距離より、前記フック軸の位置と前記摺動部材が前記支持部材に接触している位置との距離であって水平面に対して射影した距離のほうが長いものであってもよい。このようなものであっても、摺動部材及び支持部材にかかる負荷が小さくなる。 That is, the distance between the position of the hook shaft and the position at which the hook member holds the rope gripping lever, and the distance projected onto the horizontal plane, indicates that the position of the hook shaft and the sliding member are on the support member. The distance from the contact position and the distance projected to the horizontal plane may be longer. Even in such a case, the load on the sliding member and the supporting member is reduced.

そのため、フック部材等の動作が安定し易くなり、ガバナロープが把持されるまでの速度が安定し易くなる。また、当該反力が小さくなることから、調速機の部品等に対する負荷が小さくなる。 Therefore, the operation of the hook member and the like is easily stabilized, and the speed until the governor rope is gripped is easily stabilized. Further, since the reaction force is reduced, the load on components of the governor is reduced.

なお、フック部材が屈曲部を有するようなものであってもよい。また、上記のような調速機を備えるエレベータが好ましい。 Note that the hook member may have a bent portion. Further, an elevator equipped with the above governor is preferable.

また、前記エレベータ用調速機を用いた速度検出方法は、前記ガバナシーブの自転に連動して、前記ガバナシーブの回転軸であるシャフトを回転軸として前記錘部が公転する公転工程と、前記公転工程により、前記錘部が前記シャフトを中心とした半径方向に移動することに連動して、前記シャフト方向に前記可動部材が移動する可動部材移動工程と、前記可動部材移動工程に連動して、前記摺動部材に対して前記支持部材が移動し、前記支持部材が前記摺動部材から外れることが可能な支持部材移動工程と、前記支持部材移動工程で前記支持部材が前記摺動部材から外れた場合、前記フック部材が前記フック軸を中心に回動し、前記フック部材が前記ロープ把持レバーから外れるフック部材回動工程と、前記フック部材回動工程により、前記ロープ把持レバーがレバー軸を中心に回動し、前記ロープ把持部材とで前記ガバナロープを把持する把持工程と、を含む、方法である。 In addition, the speed detecting method using the elevator governor includes a revolving step in which the weight portion revolves around a shaft that is a rotation axis of the governor sheave in association with the rotation of the governor sheave, and the revolving step. Thereby, in conjunction with the weight portion moving in the radial direction about the shaft, a movable member moving step in which the movable member moves in the shaft direction, and in conjunction with the movable member moving step, The support member moves with respect to the sliding member, and the supporting member is separated from the sliding member in the supporting member moving step in which the supporting member can be separated from the sliding member, and in the supporting member moving step. In the case, the hook member rotates around the hook shaft, and the hook member is disengaged from the rope gripping lever. Rope gripping lever rotates around a lever shaft, including a gripping step of gripping the governor rope between the rope gripping member is a method.

このような方法であれば、摺動部材及び支持部材にかかる負荷が小さくなる。そのため、上記と同様の効果を有する。 With such a method, the load on the sliding member and the supporting member is reduced. Therefore, it has the same effect as above.

本発明に係るエレベータ用調速機であれば、エレベータの速度検出の精度を高めることができる。また、本発明に係るエレベータ用調速機であれば、エレベータ用調速機の部品等にかかる負荷を減少させることができる。 With the elevator governor according to the present invention, the accuracy of elevator speed detection can be improved. Further, with the elevator governor according to the present invention, the load on components and the like of the elevator governor can be reduced.

本実施形態に係るエレベータの斜視図。The perspective view of the elevator concerning this embodiment. 本実施形態に係るエレベータの側面視概略図。The side view schematic of the elevator which concerns on this embodiment. 本実施形態に係るエレベータ用調速機の側面図。The side view of the governor for elevators concerning this embodiment. 本実施形態に係るエレベータ用調速機のＸ−Ｘ断面視側面図。The XX sectional view side view of the speed governor for elevators concerning this embodiment. 本実施形態とは異なるエレベータ用調速機の部分側面図。The partial side view of the governor for elevators different from this embodiment. 本実施形態とは異なるエレベータ用調速機の部分側面図。The partial side view of the governor for elevators different from this embodiment. 本実施形態に係るエレベータ用調速機を用いた速度検出方法のフローチャート。5 is a flowchart of a speed detection method using the elevator governor according to the embodiment. 従来のエレベータ用調速機の側面図。The side view of the conventional governor for elevators. 従来のエレベータ用調速機のＹ−Ｙ断面視側面図。The YY sectional view side view of the conventional governor for elevators.

以下、本発明に係るエレベータ用調速機（以下、「調速機」という。）の実施形態に関して図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, an embodiment of an elevator governor according to the present invention (hereinafter, referred to as “governor”) will be described with reference to the drawings.

（エレベータ１００）
図１及び図２に示すように、エレベータ１００において、昇降路最上部の機械室には巻上機２００が設置されている。巻上機２００の駆動シーブ２１０に巻き掛けられた主ロープ２２０の一端部にはかご２３０が、他端部には釣合錘２４０が連結されている。 (Elevator 100)
As shown in FIGS. 1 and 2, in the elevator 100, a hoisting machine 200 is installed in the machine room at the top of the hoistway. A car 230 is connected to one end of the main rope 220 wound around the drive sheave 210 of the hoisting machine 200, and a counterweight 240 is connected to the other end.

巻上機２００のモータ２１１によって駆動シーブ２１０が回転駆動されると、これに伴って主ロープ２２０が走行し、主ロープ２２０で吊り下げられたかご２３０が、ガイドレール３００に案内されて昇降路内を昇降する。 When the drive sheave 210 is rotationally driven by the motor 211 of the hoisting machine 200, the main rope 220 travels with the rotation, and the car 230 suspended by the main rope 220 is guided by the guide rail 300 and the hoistway Up and down inside.

エレベータ１００には、かご２３０の昇降速度が所定速度を超過したことを機械的に検知する調速機４００が設けられている。調速機４００のガバナシーブ４１０とガバナシーブ４１０の下方に位置するテンションシーブ５００との間には、無端状のガバナロープ６００が巻き掛けられている。 The elevator 100 is provided with a governor 400 that mechanically detects that the elevating speed of the car 230 has exceeded a predetermined speed. An endless governor rope 600 is wound around a governor sheave 410 of the governor 400 and a tension sheave 500 located below the governor sheave 410.

テンションシーブ５００には錘７００が吊設されており、ガバナロープ６００は、これらの自重によって主ロープ２２０と平行に緊張した状態で張架されている。このガバナロープ６００の一部は、かご２３０側に備えた非常止め装置２３１を作動させる非常止めレバー２５０に固定されている。 A weight 700 is suspended from the tension sheave 500, and the governor rope 600 is stretched in a state of being tensioned in parallel with the main rope 220 by its own weight. A part of the governor rope 600 is fixed to an emergency stop lever 250 for operating an emergency stop device 231 provided on the car 230 side.

このため、ガバナロープ６００は、かご２３０の昇降に同期してかご２３０と同速度で走行する。このとき、ガバナロープ６００の走行速度と同速度で回転させられるガバナシーブ４１０の回転速度を調速機４００が検出することで、昇降中のかご２３０の速度超過が検知される。 Therefore, the governor rope 600 runs at the same speed as the car 230 in synchronization with the elevation of the car 230. At this time, when the governor 400 detects the rotation speed of the governor sheave 410 that is rotated at the same speed as the traveling speed of the governor rope 600, it is detected that the speed of the car 230 that is moving up and down is excessive.

（調速機４００）
調速機４００は、ガバナロープ６００の走行速度（かご２３０の昇降速度）と同速度で回転するガバナシーブ４１０の回転速度を検出する。 (Governor 400)
The governor 400 detects the rotation speed of the governor sheave 410 that rotates at the same speed as the traveling speed of the governor rope 600 (the speed at which the car 230 moves up and down).

図３及び図４に示すように、調速機４００は、ベース４２０の上に立設された支柱４３０と、支柱４３０に取付けられた回転軸４３１と、回転軸４３１に取付けられた固定部材４１１と、固定部材４１１に取付けられるガバナシーブ４１０と、固定部材４１１のｘ軸正方向側に設けられる弾性部材であるバネ４５０と、バネ４５０のｘ軸正方向側に設けられる可動部材４６０と、可動部材４６０に取付けられる接続部材４４０と、ガバナシーブ４１０と接続部材４４０とに取付けられているフライウェイト部４７０と、を備える。 As shown in FIGS. 3 and 4, the governor 400 includes a support 430 erected on a base 420, a rotation shaft 431 mounted on the support 430, and a fixing member 411 mounted on the rotation shaft 431. A governor sheave 410 attached to the fixed member 411; a spring 450 as an elastic member provided on the x-axis positive direction side of the fixed member 411; a movable member 460 provided on the x-axis positive direction side of the spring 450; A connection member 440 attached to the connection member 460 and a flyweight portion 470 attached to the governor sheave 410 and the connection member 440 are provided.

ベース４２０には、ガバナロープ６００の走行路を確保するための開口部（図示しない。）が開設されている。ベース４２０の下面には、脚部４２１が配置されている。 The base 420 is provided with an opening (not shown) for securing a traveling path for the governor rope 600. A leg 421 is arranged on the lower surface of the base 420.

支柱４３０には、シャフトである回転軸４３１及び固定部材４１１を介してガバナシーブ４１０が回転自在に取り付けられている。 The governor sheave 410 is rotatably attached to the support column 430 via a rotation shaft 431 as a shaft and a fixing member 411.

なお、本実施形態では、回転軸４３１は回転しないが、回転軸４３１が自転するような構成であってもよい。また、本実施形態では、固定部材４１１は回転軸４３１に固定されており回転しないが、回転軸４３１を軸に回転するような構成であってもよい。 In the present embodiment, the rotating shaft 431 does not rotate, but a configuration in which the rotating shaft 431 rotates on its own may be used. Further, in the present embodiment, the fixing member 411 is fixed to the rotating shaft 431 and does not rotate, but may be configured to rotate about the rotating shaft 431.

ガバナシーブ４１０の円周部には、溝（図示しない）が設けられている。ガバナシーブ４１０の溝（図示しない）には、ガバナロープ６００が掛けられている。そして、ガバナロープ６００が走行すると、ガバナシーブ４１０が回転する。 A groove (not shown) is provided in a circumferential portion of the governor sheave 410. A governor rope 600 is hung in a groove (not shown) of the governor sheave 410. Then, when the governor rope 600 runs, the governor sheave 410 rotates.

ガバナシーブ４１０の回転軸４３１は、略水平の軸であり、支柱４３０とは反対方向側（ｘ軸正方向）に延伸している。回転軸４３１には、固定部材４１１が取り付けられている。そして、固定部材４１１には、ベアリング（図示しない）を介してガバナシーブ４１０が取り付けられている。 The rotation shaft 431 of the governor sheave 410 is a substantially horizontal shaft, and extends in a direction opposite to the column 430 (positive x-axis direction). The fixed member 411 is attached to the rotating shaft 431. The governor sheave 410 is attached to the fixing member 411 via a bearing (not shown).

固定部材４１１のｘ軸正方向側には、バネ４５０を介して可動部材４６０が配置されている。可動部材４６０は、回転軸４３１に対してｘ軸方向に摺動可能である。また、本実施形態では、可動部材４６０は、回転軸４３１に対して回転しないように取付けられている。 A movable member 460 is disposed on the x-axis positive direction side of the fixed member 411 via a spring 450. The movable member 460 is slidable in the x-axis direction with respect to the rotation shaft 431. In the present embodiment, the movable member 460 is attached so as not to rotate with respect to the rotation shaft 431.

接続部材４４０は、可動部材４６０に対して、ベアリング（図示しない）を介して取り付けられており、回転軸４３１を軸として回転可能である。 The connection member 440 is attached to the movable member 460 via a bearing (not shown), and is rotatable around the rotation shaft 431.

固定部材４１１と可動部材４６０との間には、弾性部材であるバネ４５０が配置されている。そして、可動部材４６０は、回転軸４３１に摺動固定されている。つまり、可動部材４６０は、回転軸４３１上を往復運動することが可能である。 A spring 450, which is an elastic member, is disposed between the fixed member 411 and the movable member 460. The movable member 460 is slidably fixed to the rotating shaft 431. That is, the movable member 460 can reciprocate on the rotating shaft 431.

なお、本実施形態では、可動部材４６０は、回転軸４３１に対して回転しないように固定されているが、回転するように固定される構成であってもよい。 In the present embodiment, the movable member 460 is fixed so as not to rotate with respect to the rotating shaft 431, but may be configured to be fixed so as to rotate.

フライウェイト部４７０は、バー４７１と錘部４７２とから構成される。バー４７１は、バーＡ４７１ａとバーＢ４７１ｂとがある。バーＡ４７１ａは、一端はガバナシーブ４１０に取付けられ、他端は錘部４７２に取付けられている。バーＢ４７１ｂは、一端は接続部材４４０に取付けられ、他端は錘部４７２に取付けられている。 The fly weight portion 470 includes a bar 471 and a weight portion 472. The bar 471 includes a bar A 471a and a bar B 471b. The bar A 471 a has one end attached to the governor sheave 410 and the other end attached to the weight 472. The bar B 471 b has one end attached to the connection member 440 and the other end attached to the weight portion 472.

バー４７１は、錘部４７２とｘｚ平面において回動可能に取り付けられている。バーＢ４７１ｂは、略中央部でｘｚ平面において回動可能となっている。錘部４７２がｙｚ平面において回転軸４３１を中心とした半径方向外側に移動した場合、接続部材４４０及び可動部材４６０は、回転軸４３１に沿ってｘ軸負方向側に移動する。 The bar 471 is rotatably attached to the weight 472 in the xz plane. The bar B471b is rotatable in the xz plane at a substantially central portion. When the weight portion 472 moves radially outward around the rotation axis 431 on the yz plane, the connection member 440 and the movable member 460 move along the rotation axis 431 in the negative x-axis direction.

なお、本実施形態では、フライウェイト部４７０は、２箇所設けられているが、３箇所以上設けられてもよい。 In the present embodiment, two fly weight portions 470 are provided, but three or more fly weight portions 470 may be provided.

ガバナシーブ４１０が回転軸４３１を中心に回転すると、フライウェイト部４７０も連動して回転軸４３１を中心に回転する。そして、フライウェイト部４７０が回転軸４３１を中心に回転すると、接続部材４４０が連動して回転軸４３１を中心に回転する。 When the governor sheave 410 rotates around the rotation shaft 431, the flyweight portion 470 also rotates around the rotation shaft 431 in conjunction with the rotation. When the fly weight portion 470 rotates around the rotation shaft 431, the connection member 440 rotates around the rotation shaft 431 in conjunction with the rotation.

錘部４７２は回転軸４３１を中心に公転する。錘部４７２には公転により遠心力が加わり、ｙｚ平面で回転軸４３１を中心とした半径方向外側に錘部４７２が移動しようとする。 The weight portion 472 revolves around the rotation shaft 431. Centrifugal force is applied to the weight portion 472 by revolving, and the weight portion 472 tends to move radially outward around the rotation axis 431 on the yz plane.

錘部４７２がｙｚ平面で半径方向外側に移動すると、バーＢ４７１ｂの一端が接続部材４４０に固定されていることから、接続部材４４０は、ガバナシーブ４１０側（ｘ軸負方向側）に移動する。 When the weight portion 472 moves radially outward on the yz plane, the connecting member 440 moves to the governor sheave 410 side (x-axis negative direction side) because one end of the bar B471b is fixed to the connecting member 440.

接続部材４４０のｘ軸負方向側では、可動部材４６０が回転軸４３１を中心とした半径方向外側に突起していることから、接続部材４４０と共に可動部材４６０がガバナシーブ４１０側（ｘ軸負方向側）に移動する。 On the x-axis negative direction side of the connection member 440, since the movable member 460 protrudes outward in the radial direction around the rotation shaft 431, the movable member 460 together with the connection member 440 is located on the governor sheave 410 side (x-axis negative direction side). Go to).

固定部材４１１と可動部材４６０との間にはバネ４５０が配置されていることから、可動部材４６０がｘ軸負方向に移動しようとする力が、バネ４５０の弾性力より大きい場合に、可動部材４６０は、ｘ軸負方向に移動する。具体的には、可動部材４６０及び接続部材４４０がｘ軸負方向に移動する。 Since the spring 450 is disposed between the fixed member 411 and the movable member 460, when the force of the movable member 460 moving in the negative x-axis direction is larger than the elastic force of the spring 450, the movable member 460 moves in the negative x-axis direction. Specifically, the movable member 460 and the connection member 440 move in the negative x-axis direction.

接続部材４４０がｘ軸負方向に移動しようとする力が生じた場合、可動部材４６０がｘ軸負方向に移動する。逆に接続部材４４０がｘ軸正方向に移動した場合、バネ４５０の付勢力により、可動部材４６０が接続部材４４０と連動してｘ軸正方向に移動する。 When a force that causes the connection member 440 to move in the negative x-axis direction occurs, the movable member 460 moves in the negative x-axis direction. Conversely, when the connecting member 440 moves in the positive x-axis direction, the movable member 460 moves in the positive x-axis direction in conjunction with the connecting member 440 by the urging force of the spring 450.

可動部材４６０には、リンク部材４８０が接続されている。リンク部材４８０は、可動部材４６０と支持部材４８５とを接続する。 The link member 480 is connected to the movable member 460. The link member 480 connects the movable member 460 and the support member 485.

本実施形態では、リンク部材４８０は、リンク部材Ａ４８１とリンク部材Ｂ４８２とリンク部材Ｃ４８３とから構成される。リンク部材Ａ４８１とリンク部材Ｂ４８２とリンク部材Ｃ４８３とは、ｘｚ平面において回動可能に接続されている。なお、本実施形態ではリンク部材４８０を用いているが、リンク部材４８０を用いず、可動部材４６０に直接的に支持部材４８５が接続されていてもよい。 In the present embodiment, the link member 480 includes a link member A481, a link member B482, and a link member C483. The link member A481, the link member B482, and the link member C483 are rotatably connected in the xz plane. Although the link member 480 is used in the present embodiment, the support member 485 may be directly connected to the movable member 460 without using the link member 480.

リンク部材Ａ４８１は、可動部材４６０とリンク部材Ｂ４８２とを接続する。リンク部材Ａ４８１と可動部材４６０とは、ｘｚ平面において回動可能に接続されている。また、リンク部材Ａ４８１とリンク部材Ｂ４８２とは、ｘｚ平面において回動可能に接続されている。 The link member A481 connects the movable member 460 and the link member B482. The link member A481 and the movable member 460 are rotatably connected on the xz plane. Further, the link member A481 and the link member B482 are rotatably connected in the xz plane.

リンク部材Ｂ４８２は、リンク部材Ａ４８１とリンク部材Ｃ４８３とを接続する。リンク部材Ｂ４８２とリンク部材Ａ４８１とは、ｘｚ平面において回動可能に接続されている。また、リンク部材Ｂ４８２とリンク部材Ｃ４８３とは、ｘｚ平面において回動可能に接続されている。 Link member B482 connects link member A481 and link member C483. The link member B482 and the link member A481 are rotatably connected in the xz plane. Further, the link member B482 and the link member C483 are rotatably connected in the xz plane.

リンク部材Ｃ４８３は、リンク部材Ｂ４８２と支持部材４８５とを接続する。リンク部材Ｃ４８３とリンク部材Ｂ４８２とは、回動可能に接続されている。リンク部材Ｃ４８３と支持部材４８５とは、固定されている。当該固定は、ボルト及びナット、溶接等どのような方法であってもよい。なお、リンク部材Ｃ４８３と支持部材４８５とは、別部材であるが一つの部材であってもよい。 The link member C483 connects the link member B482 and the support member 485. The link member C483 and the link member B482 are rotatably connected. The link member C483 and the support member 485 are fixed. The fixing may be performed by any method such as a bolt and a nut and welding. Although the link member C483 and the support member 485 are separate members, they may be one member.

リンク部材Ｃ４８３は、軸４８４ａにより、リンク支持部材４８４と回動可能に取り付けられている。リンク支持部材４８４の上端は、回転軸４３１に接続されている。なお、リンク支持部材４８４は、回転軸４３１に固定されている。 The link member C483 is rotatably attached to the link support member 484 by a shaft 484a. The upper end of the link support member 484 is connected to the rotation shaft 431. Note that the link support member 484 is fixed to the rotation shaft 431.

このような構造により、接続部材４４０及び可動部材４６０が回転軸４３１上をｘ軸負方向に移動した場合、リンク部材Ａ４８１及びリンク部材Ｂ４８２がｘ軸負方向に移動する。そして、リンク部材Ｃ４８３の上部をリンク部材Ｂ４８２がｘ軸負方向に引っ張り、リンク部材Ｃ４８３は、軸４８４ａを中心に回動する。そして、リンク部材Ｃ４８３の下部は、ｘ軸正方向に移動する。 With such a structure, when the connecting member 440 and the movable member 460 move on the rotating shaft 431 in the negative x-axis direction, the link members A481 and B482 move in the negative x-axis direction. Then, the link member B482 pulls the upper portion of the link member C483 in the negative x-axis direction, and the link member C483 rotates about the shaft 484a. Then, the lower part of the link member C483 moves in the positive x-axis direction.

リンク部材Ｃ４８３の下部がｘ軸正方向に移動すると、それに連動して支持部材４８５もｘ軸正方向に移動する。正確には、支持部材４８５は、軸４８４ａを中心にｘ軸正方向に回動する。つまり、支持部材４８５は、ｙ軸正方向視で、軸４８４ａを中心に反時計回りに回動する。 When the lower part of the link member C483 moves in the positive x-axis direction, the support member 485 also moves in the positive x-axis direction in conjunction with the movement. To be precise, the support member 485 rotates in the positive x-axis direction about the shaft 484a. That is, the support member 485 rotates counterclockwise about the axis 484a when viewed in the positive y-axis direction.

接続部材４４０及び可動部材４６０が回転軸４３１上をｘ軸正方向に移動した場合、リンク部材Ａ４８１及びリンク部材Ｂ４８２がｘ軸正方向に移動する。そして、リンク部材Ｃ４８３の上部をリンク部材Ｂ４８２がｘ軸正方向に押し、リンク部材Ｃ４８３は、軸４８４ａを中心に回動する。そして、リンク部材Ｃ４８３の下部は、ｘ軸負方向に移動する。 When the connecting member 440 and the movable member 460 move on the rotation shaft 431 in the positive x-axis direction, the link members A481 and B482 move in the positive x-axis direction. Then, the link member B482 pushes the upper portion of the link member C483 in the positive x-axis direction, and the link member C483 rotates about the shaft 484a. Then, the lower part of the link member C483 moves in the x-axis negative direction.

リンク部材Ｃ４８３の下部がｘ軸負方向に移動すると、それに連動して支持部材４８５もｘ軸負方向に移動する。正確には、支持部材４８５は、軸４８４ａを中心にｘ軸負方向に回動する。つまり、支持部材４８５は、ｙ軸正方向視で、軸４８４ａを中心に時計回りに回動する。 When the lower part of the link member C483 moves in the negative x-axis direction, the support member 485 also moves in the negative x-axis direction in conjunction with the movement. More precisely, the support member 485 rotates in the negative x-axis direction about the shaft 484a. That is, the support member 485 rotates clockwise about the axis 484a as viewed in the positive y-axis direction.

支持部材４８５の下面は、摺動部材４８６と接触している。摺動部材４８６の先端は、支持部材４８５の下面を滑るように接触している。本実施形態では、摺動部材４８６の先端４８６ａはベアリングとなっている。摺動部材４８６は、摺動でなく回動するようなものであってもよい。 The lower surface of the support member 485 is in contact with the sliding member 486. The distal end of the sliding member 486 is in contact with the supporting member 485 so as to slide on the lower surface. In the present embodiment, the tip 486a of the sliding member 486 is a bearing. The sliding member 486 may be configured to rotate instead of slide.

摺動部材４８６は、フック部材４８７に固定されている。具体的には、フック部材４８７は、ｙｚ平面視略Ｌ字状であり、ｘｙ平面視略Ｌ字状である。フック部材４８７は、固定部４８７ａと、屈曲部４８７ｂと、ロープ把持レバー４９０を引っ掛けるフック部４８７ｃとから構成される。 The sliding member 486 is fixed to the hook member 487. Specifically, the hook member 487 is substantially L-shaped when viewed in the yz plane, and substantially L-shaped when viewed in the xy plane. The hook member 487 includes a fixing portion 487a, a bent portion 487b, and a hook portion 487c for hooking the rope gripping lever 490.

摺動部材４８６は、フック部材４８７の固定部４８７ａに固定されている。フック部材４８７のフック部４８７ｃは、一部が切欠き状になっている。なお、フック部材４８７は、屈曲部４８７ｂを備えない構成であってもよい。 The sliding member 486 is fixed to a fixing portion 487a of the hook member 487. A part of the hook portion 487c of the hook member 487 is notched. Note that the hook member 487 may have a configuration without the bent portion 487b.

フック部材４８７は、フック軸４８９ａにより、フック支持部材４８９の上部に対して回動可能に取り付けられている。フック支持部材４８９の下部は、ベース４２０に固定されている。フック軸４８９ａは、フック部材４８７の屈曲部４８７ｂに取付けられている。 The hook member 487 is rotatably attached to an upper portion of the hook support member 489 by a hook shaft 489a. The lower portion of the hook support member 489 is fixed to the base 420. The hook shaft 489a is attached to a bent portion 487b of the hook member 487.

フック軸４８９ａの位置から摺動部材４８６の先端４８６ａまでの距離は長いほうが好ましい。フック軸４８９ａの位置が支点となり、摺動部材４８６の先端４８６ａが力点となるため、支点から力点までの距離が長くなれば、力点に係る力を小さくすることができる。 The distance from the position of the hook shaft 489a to the tip 486a of the sliding member 486 is preferably longer. Since the position of the hook shaft 489a serves as a fulcrum and the tip 486a of the sliding member 486 serves as a power point, if the distance from the fulcrum to the power point becomes longer, the force relating to the power point can be reduced.

また、フック軸４８９ａの位置からフック部４８７ｃの切欠き部分の位置までの距離は短いほうが好ましい。フック軸４８９ａの位置が支点となり、ロープ把持レバー４９０が支えられている位置（突起部４９１ａの位置）がフック部４８７ｃの切欠き部分の位置となるため、当該位置が作用点となる。そのため、支点から作用点までの距離が短くなれば、力点に係る力を小さくすることができる。 It is preferable that the distance from the position of the hook shaft 489a to the position of the notch of the hook portion 487c is short. The position of the hook shaft 489a is a fulcrum, and the position where the rope gripping lever 490 is supported (the position of the protrusion 491a) is the position of the notch portion of the hook 487c, so that position is the action point. Therefore, when the distance from the fulcrum to the point of action is reduced, the force related to the power point can be reduced.

図５は、本実施形態のフック部材４８７の形状と異なる形状のフック部材９００である。フック軸４８９ａの位置と摺動部材９３０の先端９３１との距離Ｌ１は、フック軸４８９ａの位置とフック部９２０の切欠き部分の位置（突起部４９１ａの位置）との距離Ｌ２より長いことが好ましい。 FIG. 5 shows a hook member 900 having a shape different from the shape of the hook member 487 of the present embodiment. The distance L1 between the position of the hook shaft 489a and the tip 931 of the sliding member 930 is preferably longer than the distance L2 between the position of the hook shaft 489a and the position of the notch portion of the hook 920 (the position of the protrusion 491a). .

また、図６は、本実施形態のように屈曲したフック部材９５０である。フック軸４８９ａの位置と摺動部材９８０の先端９８１との距離Ｌ１は、フック軸４８９ａの位置とフック部９７０の切欠き部分の位置（突起部４９１ａの位置）との距離Ｌ２より長いことが好ましい。ここで、Ｌ１及びＬ２は、図６に示すように、ｙ軸上の距離のことである。 FIG. 6 shows a hook member 950 bent as in this embodiment. The distance L1 between the position of the hook shaft 489a and the tip 981 of the sliding member 980 is preferably longer than the distance L2 between the position of the hook shaft 489a and the position of the notch of the hook 970 (the position of the protrusion 491a). . Here, L1 and L2 are distances on the y-axis as shown in FIG.

このようなものであれば、摺動部材４８６（９３０，９８０）及び支持部材４８５等にかかる負担を小さくすることができる。この結果、フック部材４８７（９００，９５０）及び摺動部材４８６（９３０，９８０）のフック軸４８９ａの位置を中心とした回動動作が不安定になりにくい。 With such a structure, the load on the sliding member 486 (930, 980), the supporting member 485, and the like can be reduced. As a result, the rotation of the hook member 487 (900, 950) and the sliding member 486 (930, 980) around the position of the hook shaft 489a is less likely to be unstable.

ロープ把持レバー４９０は、頭部４９１と、軸部４９２と、弾性部４９３とから構成される。 The rope gripping lever 490 includes a head 491, a shaft 492, and an elastic part 493.

頭部４９１には、突起部４９１ａが設けられている。突起部４９１ａは、フック部材４８７のフック部４８７ｃを引っ掛けることが可能である。軸部４９２には、レバー軸４９４を通す貫通孔４９２ａが設けられている。 The head 491 is provided with a protrusion 491a. The projection 491a can hook the hook 487c of the hook member 487. The shaft portion 492 is provided with a through hole 492a through which the lever shaft 494 passes.

貫通孔４９２ａには、レバー軸４９４が挿入されている。ロープ把持レバー４９０は、レバー軸４９４により、レバー支持部材４９５に回動可能に取り付けられている。レバー支持部材４９５の下部は、ベース４２０に固定されている。そして、弾性部４９３は、頭部４９１と軸部４９２との間に配置されている。 The lever shaft 494 is inserted into the through hole 492a. The rope gripping lever 490 is rotatably attached to a lever support member 495 by a lever shaft 494. The lower portion of the lever support member 495 is fixed to the base 420. And the elastic part 493 is arrange | positioned between the head part 491 and the shaft part 492.

このような構成により、支持部材４８５がｘ軸正方向に所定距離移動した場合、支持部材４８５は、摺動部材４８６との接触限界を超え、摺動部材４８６から外れる。 With such a configuration, when the support member 485 moves a predetermined distance in the positive x-axis direction, the support member 485 exceeds the contact limit with the slide member 486 and is separated from the slide member 486.

支持部材４８５が摺動部材４８６から外れた場合、フック部材４８７は、フック軸４８９ａの位置を中心に回動する。つまり、フック部材４８７の固定部４８７ａは上方に移動し、フック部４８７ｃはｙ軸正方向に移動する。 When the support member 485 comes off the sliding member 486, the hook member 487 rotates around the position of the hook shaft 489a. That is, the fixing portion 487a of the hook member 487 moves upward, and the hook portion 487c moves in the positive y-axis direction.

言い換えると、ｘ軸負方向視でフック部４８７ｃは、フック軸４８９ａを中心に反時計回りに回動する。 In other words, the hook portion 487c rotates counterclockwise about the hook shaft 489a when viewed in the negative x-axis direction.

そして、ロープ把持レバー４９０の頭部４９１に設けられている突起部４９１ａからフック部４８７ｃが外れる。その結果、ロープ把持レバー４９０が、その自重によりレバー軸４９４を中心に回動し、頭部４９１が下方に移動する。 Then, the hook 487c comes off from the protrusion 491a provided on the head 491 of the rope gripping lever 490. As a result, the rope gripping lever 490 rotates around the lever shaft 494 due to its own weight, and the head 491 moves downward.

フック部材４８７によるフックが外れたロープ把持レバー４９０は、頭部４９１が下方に移動し、その頭部４９１と、ガバナロープ６００のｙ軸負方向側に配置されているロープ把持部材４９６とが、ガバナロープ６００を挟む。つまり、ロープ把持レバー４９０とロープ把持部材４９６とでガバナロープ６００が把持される。この結果、ガバナロープ６００の走行は停止する。 The rope gripping lever 490 from which the hook has been released by the hook member 487 has its head 491 moved downward, and its head 491 and the rope gripping member 496 arranged on the y axis negative direction side of the governor rope 600 are connected to the governor rope. Insert 600. That is, the governor rope 600 is gripped by the rope gripping lever 490 and the rope gripping member 496. As a result, the traveling of the governor rope 600 stops.

ガバナロープ６００は、ロープ把持レバー４９０とロープ把持部材４９６とで把持されるところでは下方に走行しているので、ロープ把持レバー４９０の頭部４９１は、ガバナロープ６００との摩擦力によりさらに下方に移動する。この場合、ロープ把持レバー４９０の弾性部４９３は縮まる。 Since the governor rope 600 travels downward where it is gripped by the rope gripping lever 490 and the rope gripping member 496, the head 491 of the rope gripping lever 490 moves further downward due to the frictional force with the governor rope 600. . In this case, the elastic portion 493 of the rope gripping lever 490 contracts.

そのため、ロープ把持レバー４９０がガバナロープ６００を押圧する力がさらに強まる。つまり、ロープ把持レバー４９０とロープ把持部材４９６とでガバナロープ６００を把持する力がさらに強まる。これにより、ガバナロープ６００の走行がいっそう停止しやすくなる。 Therefore, the force with which the rope gripping lever 490 presses the governor rope 600 is further increased. That is, the gripping force of the governor rope 600 by the rope gripping lever 490 and the rope gripping member 496 is further increased. This makes it easier for the governor rope 600 to stop running.

つまり、かご２３０の昇降速度が定格速度（所定速度）の大きさを超える第１の速度（日本の法令では、定格速度の１３０％以内）になると、主ロープ２２０の巻上機２００を構成するモータ２１１にブレーキがかけられる。 That is, the hoisting machine 200 of the main rope 220 is configured when the elevating speed of the car 230 becomes the first speed (within Japanese law, within 130% of the rated speed) exceeding the rated speed (predetermined speed). The brake is applied to the motor 211.

しかし、主ロープ２２０が破断した場合等には、モータ２１１を止めてもかご２３０の降下は止まらない。そのため、かご２３０の降下速度（ガバナシーブ４１０の回転速度）が、第１の速度よりもさらに大きい第２の速度（日本の法令では、定格速度の１４０％）を超えた場合、支持部材４８５による支持が外れて、それに連動してロープ把持レバー４９０がその自重により下方へ移動する。 However, when the main rope 220 is broken or the like, the descent of the car 230 does not stop even if the motor 211 is stopped. Therefore, when the descending speed of the car 230 (the rotation speed of the governor sheave 410) exceeds a second speed (140% of the rated speed in Japanese law) which is even greater than the first speed, the support by the support member 485 is performed. Is released, and the rope gripping lever 490 is moved downward by its own weight in conjunction with it.

これにより、ロープ把持レバー４９０とロープ把持部材４９６との間隔が徐々に狭まっていく。そして、ロープ把持レバー４９０がその間を下方に走行するガバナロープ６００と接触した後は、ガバナロープ６００との間に生じる摩擦力も加わり、ロープ把持レバー４９０は、さらに下方に移動する。 Thus, the distance between the rope gripping lever 490 and the rope gripping member 496 gradually decreases. Then, after the rope gripping lever 490 comes into contact with the governor rope 600 traveling downward therebetween, a frictional force generated between the rope gripping lever 490 and the governor rope 600 is also applied, and the rope gripping lever 490 moves further downward.

そして、ガバナロープ６００がロープ把持レバー４９０とロープ把持部材４９６との間に挟まれて、ガバナロープ６００の走行は停止する。 Then, the governor rope 600 is sandwiched between the rope gripping lever 490 and the rope gripping member 496, and the traveling of the governor rope 600 stops.

そして、かご２３０は降下し続けているにもかかわらず、ガバナロープ６００の走行が停止した場合、ガバナロープ６００に固定されている非常止めレバー２５０がガバナロープ６００に引っ張られる。その結果、非常止め装置２３１が作動し、かご２３０は停止する。 When the traveling of the governor rope 600 stops while the car 230 continues to descend, the emergency stop lever 250 fixed to the governor rope 600 is pulled by the governor rope 600. As a result, the safety device 231 operates and the car 230 stops.

このような構成により、調速機４００は、所定のガバナシーブ４１０の回転速度を検出する。言い換えると、調速機４００は、ガバナロープ６００の走行速度を検出することになる。つまり、調速機４００は、かご２３０の速度を検出する。 With such a configuration, governor 400 detects a predetermined rotation speed of governor sheave 410. In other words, the governor 400 detects the traveling speed of the governor rope 600. That is, governor 400 detects the speed of car 230.

（かご２３０の速度検出方法）
図７を用いてかご２３０の速度検出方法について説明する。まず、ガバナシーブ４１０の自転に連動して接続部材４４０が回転軸４３１を中心に自転する（自転工程、ステップＳ１１）。回転軸４３１には、固定部材４１１、バネ４５０、可動部材４６０、リンク支持部材４８４が取り付けられている。 (How to detect the speed of the car 230)
A method of detecting the speed of the car 230 will be described with reference to FIG. First, the connection member 440 rotates around the rotation shaft 431 in conjunction with the rotation of the governor sheave 410 (rotation process, step S11). A fixed member 411, a spring 450, a movable member 460, and a link support member 484 are attached to the rotating shaft 431.

固定部材４１１にガバナシーブ４１０が取り付けられている。可動部材４６０に接続部材４４０が取り付けられている。そして、ガバナシーブ４１０と接続部材４４０にフライウェイト部４７０が取り付けられている。 The governor sheave 410 is attached to the fixing member 411. The connection member 440 is attached to the movable member 460. The flyweight portion 470 is attached to the governor sheave 410 and the connecting member 440.

回転軸４３１を中心として、フライウェイト部４７０の錘部４７２が公転する（公転工程、ステップＳ１２）。 The weight portion 472 of the fly weight portion 470 revolves around the rotation shaft 431 (revolution process, step S12).

錘部４７２は、ｚｙ平面において、回転軸４３１を中心として公転する。錘部４７２は遠心力により、回転軸４３1を中心とした半径方向外側に移動する。 The weight portion 472 revolves around the rotation axis 431 on the zy plane. The weight portion 472 moves radially outward around the rotation shaft 431 due to centrifugal force.

つまり、ガバナシーブ４１０の単位時間当たりの回転数が増加した場合、錘部４７２は、遠心力により、回転軸４３１を中心とした半径方向外側に移動する。逆に、ガバナシーブ４１０の単位時間当たりの回転数が減少した場合、錘部４７２は、回転軸４３１を中心とした半径方向内側に移動する。 That is, when the number of rotations of the governor sheave 410 per unit time increases, the weight portion 472 moves radially outward around the rotation shaft 431 due to centrifugal force. Conversely, when the number of rotations of the governor sheave 410 per unit time decreases, the weight 472 moves radially inward with the rotation shaft 431 as the center.

次に、錘部４７２が回転軸４３１を中心とした半径方向に移動することに連動して、回転軸４３１方向に可動部材４６０が移動する（可動部材移動工程、ステップＳ１３）。 Next, in conjunction with the movement of the weight portion 472 in the radial direction about the rotation shaft 431, the movable member 460 moves in the direction of the rotation shaft 431 (movable member moving step, step S13).

具体的には、錘部４７２が回転軸４３１を中心として半径方向外側に移動した場合、接続部材４４０と錘部４７２とは、バー４７１によって接続されているので、接続部材４４０には、回転軸４３１方向のガバナシーブ４１０側（ｘ軸負方向）に移動しようとする力が加わる。 Specifically, when the weight portion 472 moves radially outward around the rotation shaft 431, the connection member 440 and the weight portion 472 are connected by the bar 471. A force to move the governor sheave 410 in the 431 direction (x-axis negative direction) is applied.

次に、接続部材４４０の移動しようとする力により、可動部材４６０が移動し、リンク部材４８０が回動する（リンク部材駆動工程、ステップＳ１４）。 Next, the movable member 460 is moved by the force of the connecting member 440 to move, and the link member 480 is rotated (link member driving step, step S14).

具体的には、例えば接続部材４４０が回転軸４３１方向のガバナシーブ４１０側（ｘ軸負方向）に移動しようとする力が生じた場合、可動部材４６０がｘ軸負方向に移動する。そして、リンク部材Ａ４８１は、接続部材４４０と同じｘ軸負方向に移動する。そして、それに連動して、リンク部材Ｂ４８２がｘ軸負方向に移動する。 Specifically, for example, when a force is generated to move the connecting member 440 toward the governor sheave 410 (negative x-axis direction) in the direction of the rotation shaft 431, the movable member 460 moves in the negative x-axis direction. Then, the link member A481 moves in the same negative x-axis direction as the connection member 440. Then, in conjunction with this, the link member B482 moves in the x-axis negative direction.

そして、それに連動して、リンク部材Ｂ４８２に接続されているリンク部材Ｃ４８３の上端が、ｘ軸負方向に移動する。リンク部材Ｃ４８３は、軸４８４ａを中心に回動し、下端がｘ軸正方向に移動する。 Then, in conjunction with this, the upper end of the link member C483 connected to the link member B482 moves in the x-axis negative direction. The link member C483 rotates about the shaft 484a, and the lower end moves in the positive x-axis direction.

リンク部材４８０の移動に連動して、支持部材４８５が回動する（支持部材移動工程、ステップＳ１５）。 The support member 485 rotates in conjunction with the movement of the link member 480 (support member moving step, step S15).

具体的には、リンク部材Ｃ４８３の下端には支持部材４８５が接続されているため、リンク部材Ｃ４８３の下端がｘ軸正方向に移動した場合、支持部材４８５がｘ軸正方向に移動する。正確には、支持部材４８５は、リンク部材Ｃ４８３の軸４８４ａを中心に回動する。 Specifically, since the support member 485 is connected to the lower end of the link member C483, when the lower end of the link member C483 moves in the positive x-axis direction, the support member 485 moves in the positive x-axis direction. More precisely, the support member 485 rotates around the shaft 484a of the link member C483.

次に、支持部材４８５が摺動部材４８６に対して摺動移動する（支持部材移動工程、ステップＳ１６）。 Next, the support member 485 slides and moves with respect to the slide member 486 (support member moving step, step S16).

ガバナシーブ４１０の単位時間当たりの回転数が、所定の回転数以上となった場合、支持部材４８５は、摺動部材４８６との接触限界を超え、摺動部材４８６から外れる。 When the number of rotations of the governor sheave 410 per unit time is equal to or greater than a predetermined number of rotations, the support member 485 exceeds the contact limit with the sliding member 486 and comes off the sliding member 486.

支持部材４８５が摺動部材４８６から外れた場合、摺動部材４８６及びフック部材４８７がフック軸４８９ａを中心に回動する（フック部材回動工程、ステップＳ１７）。 When the support member 485 comes off the sliding member 486, the sliding member 486 and the hook member 487 rotate about the hook shaft 489a (a hook member rotating step, step S17).

具体的には、支持部材４８５が摺動部材４８６と接触する部分の長さは限られているため、支持部材４８５が摺動部材４８６に対して所定の距離以上に摺動した場合、支持部材４８５は摺動部材４８６から外れる。 Specifically, since the length of a portion where the support member 485 contacts the sliding member 486 is limited, when the supporting member 485 slides over a predetermined distance with respect to the sliding member 486, the supporting member 485 comes off the sliding member 486.

支持部材４８５が摺動部材４８６から外れた場合、フック部材４８７のフック部４８７ｃには、ロープ把持レバー４９０の突起部４９１ａが挿入されていることから、頭部４９１の重量によって、フック部４８７ｃが降下する方向に、フック部材４８７が回動する。 When the support member 485 is disengaged from the sliding member 486, the hook portion 487 c of the hook member 487 has the projection 491 a of the rope gripping lever 490 inserted therein. The hook member 487 rotates in the downward direction.

そして、突起部４９１ａがフック部４８７ｃから外れ、ロープ把持レバー４９０が、レバー軸４９４を中心に回動し、頭部４９１が降下する（ロープ把持レバー駆動工程、ステップＳ１８）。 Then, the protrusion 491a comes off the hook 487c, the rope gripping lever 490 rotates around the lever shaft 494, and the head 491 descends (rope gripping lever driving step, step S18).

具体的には、フック部材４８７のフック部４８７ｃがロープ把持レバー４９０の突起部４９１ａを支えているが、フック部材４８７が回動することにより、切欠き状のフック部４８７ｃから突起部４９１ａが外れる。そして、ロープ把持レバー４９０の頭部４９１が降下する。 Specifically, the hook portion 487c of the hook member 487 supports the projection 491a of the rope gripping lever 490, but the rotation of the hook member 487 removes the projection 491a from the notch-shaped hook portion 487c. . Then, the head 491 of the rope gripping lever 490 descends.

次に、ロープ把持レバー４９０とロープ把持部材４９６とでガバナロープ６００が把持される（把持工程、ステップＳ１９）。 Next, the governor rope 600 is gripped by the rope gripping lever 490 and the rope gripping member 496 (gripping step, step S19).

ロープ把持レバー４９０とロープ把持部材４９６とでガバナロープ６００を把持することにより、ガバナロープ６００の走行が停止する。そして、ガバナロープ６００の走行が停止することに連動して、非常止め装置２３１が作動し、かご２３０の走行が停止する。 By gripping the governor rope 600 with the rope gripping lever 490 and the rope gripping member 496, the traveling of the governor rope 600 is stopped. Then, in conjunction with the stop of the traveling of the governor rope 600, the emergency stop device 231 operates, and the traveling of the car 230 stops.

本発明に係る調速機４００は、終端階強制減速装置としても用いることができる。 Governor 400 according to the present invention can also be used as a terminal floor forced reduction gear.

本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で種々の改良、修正、又は変形を加えた態様でも実施できる。 The present invention can be implemented in a form in which various improvements, modifications, or variations are added without departing from the spirit thereof.

１００…エレベータ
２００…巻上機
２３０…かご
３００…ガイドレール
４００…調速機
４１０…ガバナシーブ
４３１…回転軸（シャフト）
４４０…接続部材
４５０…バネ（弾性部材）
４６０…可動部材
４７０…フライウェイト部
４７２…錘部
４８０…リンク部材
４８５…支持部材
４８６…摺動部材
４８７（９００，９５０）…フック部材
４９０…ロープ把持レバー
４９６…ロープ把持部材
５００…テンションシーブ
６００…ガバナロープ

100: elevator 200: hoisting machine 230: basket 300: guide rail 400: governor 410: governor sheave 431: rotating shaft (shaft)
440: connection member 450: spring (elastic member)
460: movable member 470 ... fly weight portion 472 ... weight portion 480 ... link member 485 ... support member 486 ... sliding member 487 (900, 950) ... hook member 490 ... rope gripping lever 496 ... rope gripping member 500 ... tension sheave 600 … Governor rope

Claims

A governor that detects the speed of the elevator based on the rotation of a governor sheave on which a governor rope that travels with the elevation of the car is hung,
In conjunction with the rotation of the governor sheave, a weight portion that revolves around a shaft that is the rotation axis of the governor sheave,
A movable member that moves in the shaft direction in conjunction with the weight portion moving in the radial direction around the shaft by the revolution of the weight portion,
A support member that moves in conjunction with the movement of the movable member, and that is directly or indirectly connected to the movable member,
Wherein the support member is supported from above, Ru can der that the support is out, the sliding member to the support member and the sliding,
A hook member connected to the sliding member, the hook member being rotatable around a hook shaft disposed below a rotation axis of the support member ;
A rope gripping lever which is held by the hook member and which is released by the rotation of the hook member;
A rope gripping member that grips the governor rope with the rope gripping lever,
A gripping mechanism for gripping the governor rope with the rope gripping lever and the rope gripping member,
Than the distance between the position where the hook member and the position of the hook shaft holds the rope gripping lever, towards the distance between the position of the sliding member and a position of the hook shaft is in contact with the support member rather long ,
An elevator governor in which the support member moves, the slide member moves on the lower surface of the support member, the support of the support member is released, and the hook member rotates .

The elevator governor according to claim 1, wherein a tip of the sliding member that contacts the support member is a bearing.

The distance between the position of the hook shaft and the position where the hook member holds the rope gripping lever, and the distance between the position of the hook shaft and the position where the sliding member is in contact with the support member are horizontal planes. The elevator governor according to claim 1 or 2, wherein the distance is a distance projected to the elevator.

An elevator comprising the elevator governor according to claim 1, 2 or 3.

A speed detection method using the elevator governor according to claim 1, 2, or 3,
In conjunction with the rotation of the governor sheave, a revolution step in which the weight portion revolves around a shaft that is a rotation axis of the governor sheave,
A moving member moving step in which the movable member moves in the shaft direction in conjunction with the weight portion moving in the radial direction around the shaft by the revolving step;
In conjunction with the movable member moving step, the supporting member moves relative to the sliding member, and the supporting member can move the supporting member off the sliding member;
A hook member rotating step in which the hook member rotates around the hook shaft and the hook member comes off from the rope gripping lever when the support member comes off the sliding member in the supporting member moving step;
A speed detecting step using an elevator governor, comprising: a gripping step of rotating the rope gripping lever around a lever axis by the hook member rotating step, and gripping the governor rope with the rope gripping member. Method.