[go: up one dir, main page]

JP6617539B2 - ハイブリッド車両及びその制御方法 - Google Patents

ハイブリッド車両及びその制御方法 Download PDF

Info

Publication number
JP6617539B2
JP6617539B2 JP2015236756A JP2015236756A JP6617539B2 JP 6617539 B2 JP6617539 B2 JP 6617539B2 JP 2015236756 A JP2015236756 A JP 2015236756A JP 2015236756 A JP2015236756 A JP 2015236756A JP 6617539 B2 JP6617539 B2 JP 6617539B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
voltage battery
capacitor
engine
hybrid vehicle
motor generator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2015236756A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2017100627A (ja
Inventor
勉 柿沼
勉 柿沼
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Isuzu Motors Ltd
Original Assignee
Isuzu Motors Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Isuzu Motors Ltd filed Critical Isuzu Motors Ltd
Priority to JP2015236756A priority Critical patent/JP6617539B2/ja
Priority to PCT/JP2016/085692 priority patent/WO2017094826A1/ja
Priority to CN201680070689.2A priority patent/CN108290576B/zh
Publication of JP2017100627A publication Critical patent/JP2017100627A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6617539B2 publication Critical patent/JP6617539B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B60K6/485—Motor-assist type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/50—Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
    • B60K6/54—Transmission for changing ratio
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/10—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines
    • B60L50/16—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines with provision for separate direct mechanical propulsion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L9/00—Electric propulsion with power supply external to the vehicle
    • B60L9/16—Electric propulsion with power supply external to the vehicle using AC induction motors
    • B60L9/18—Electric propulsion with power supply external to the vehicle using AC induction motors fed from DC supply lines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/03—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for
    • B60R16/033—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for characterised by the use of electrical cells or batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/24—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means
    • B60W10/26—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means for electrical energy, e.g. batteries or capacitors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)

Description

本発明はハイブリッド車両及びその制御方法に関し、更に詳しくは、ハイブリッドシステムの起動を促進したハイブリッド車両及びその制御方法に関する。
近年、燃費向上及び環境対策などの観点から、車両の運転状態に応じて複合的に制御されるエンジン及びモータージェネレーターを有するハイブリッドシステムを備えたハイブリッド車両（以下「ＨＥＶ」という。）が注目されている。このＨＥＶにおいては、車両の加速時や発進時には、モータージェネレーターによる駆動力のアシストが行われる一方で、慣性走行時や制動時にはモータージェネレーターによる回生発電が行われる（例えば、特許文献１を参照）。
モータージェネレーターには、インバーター、高電圧バッテリー、ＤＣ／ＤＣコンバーター及び低電圧バッテリーが電気的に接続されている。ハイブリッドシステムの起動時においては、高電圧バッテリーに内蔵されたリレーをオンにして、インバーターへの電力供給を開始するが、インバーターに内蔵されているコンデンサへ大きな突入電力が流れることによるリレーの破損を防止するために、事前にコンデンサを充電して突入電流を抑制するプリチャージを行う必要がある。
そのため、ハイブリッドシステムの起動に時間を要するので、ＨＥＶの発進時にドライバーにもたつき感を与えてしまうという問題がある。
特開２００２−２３８１０５号公報
本発明の目的は、ハイブリッドシステムの起動を促進することができるハイブリッド車両及びその制御方法を提供することにある。
上記の目的を達成する本発明のハイブリッド車両は、エンジンの動力を伝達する出力軸に接続されたモータージェネレーターを有するハイブリッドシステムと、前記モータージェネレーターに電気的に順に接続されたコンデンサを内蔵するインバーター、高電圧バッテリー、ＤＣ／ＤＣコンバーター及び低電圧バッテリーと、ドライバー席のドアロックを設定及び解除する施錠機構と、制御装置と、を備えたハイブリッド車両において、前記制御装置は、前記エンジンの停止時において、前記施錠機構により前記ドアロックが解除されたときは、前記高電圧バッテリーの電圧値を検出し、前記低電圧バッテリーから前記コンデンサへ前記ＤＣ／ＤＣコンバーターを通じて給電して該コンデンサの電圧の大きさが検出された前記電圧値になるまで該コンデンサを充電する制御を行うように構成されていることを特徴とするものである。
また、上記の目的を達成する本発明のハイブリッド車両の制御方法は、エンジンの動力を伝達する出力軸に接続されたモータージェネレーターを有するハイブリッドシステムと、前記モータージェネレーターに電気的に順に接続されたコンデンサを内蔵するインバーター、高電圧バッテリー、ＤＣ／ＤＣコンバーター及び低電圧バッテリーと、ドライバー席のドアロックを設定及び解除する施錠機構と、を備えたハイブリッド車両の制御方法であって、前記エンジンが停止しているか否かを確認し、前記エンジンが停止しているときは、前記施錠機構により前記ドアロックが解除されたか否かを判定し、前記ドアロックが解除されたときは、前記高電圧バッテリーの電圧値を検出し、前記低電圧バッテリーから前記コンデンサへ前記ＤＣ／ＤＣコンバーターを通じて給電して該コンデンサの電圧の大きさが検出された前記電圧値になるまで該コンデンサを充電することを特徴とするものである。
本発明のハイブリッド車両及びその制御方法によれば、ハイブリッドシステムの起動時におけるプリチャージを、エンジンが停止したハイブリッド車両にドライバーが乗車すると同時に開始するようにしたので、ハイブリッドシステムの起動を促進することができる。
本発明の実施形態からなるハイブリッド車両の構成図である。 本発明の実施形態からなるハイブリッド車両の制御方法を説明するフロー図である。
以下に、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。図１は、本発明の実施形態からなるハイブリッド車両を示す。
このハイブリッド車両（以下「ＨＥＶ」という。）は、普通乗用車のみならず、バスやトラックなどを含む車両であり、車両の運転状態に応じて複合的に制御されるエンジン１０及びモータージェネレーター３１を有するハイブリッドシステム３０を備えている。
エンジン１０においては、エンジン本体１１に形成された複数（この例では４個）の気筒１２内における燃料の燃焼により発生した熱エネルギーにより、クランクシャフト１３が回転駆動される。このエンジン１０には、ディーゼルエンジンやガソリンエンジンが用いられる。クランクシャフト１３の回転動力は、クランクシャフト１３の一端部に接続するクラッチ１４（例えば、湿式多板クラッチなど）を通じてトランスミッション２０に伝達される。
トランスミッション２０で変速された回転動力は、プロペラシャフト２２を通じてデファレンシャル２３に伝達され、一対の駆動輪２４にそれぞれ駆動力として分配される。
ハイブリッドシステム３０は、モータージェネレーター３１と、そのモータージェネレーター３１に電気的に接続するインバーター３５、高電圧バッテリー３２、ＤＣ／ＤＣコンバーター３３及び低電圧バッテリー３４とを有している。
高電圧バッテリー３２としては、リチウムイオンバッテリーやニッケル水素バッテリーなどが好ましく例示される。また、低電圧バッテリー３４には鉛バッテリーが用いられる。
インバーター３５にはコンデンサ１０３が内蔵されている。ＤＣ／ＤＣコンバーター３３は、高電圧バッテリー３２と低電圧バッテリー３４との間における充放電の方向及び出力電圧を制御する機能を有している。また、低電圧バッテリー３４は、各種の車両電装品３６に電力を供給する。
このハイブリッドシステム３０は、高電圧バッテリー３２に内蔵されたリレー（図示せず）がオンになって、インバーター３５への電力供給が開始されることにより起動される。なお、リレーは、高電圧バッテリー３２のプラス側及び／又はマイナス側に設けられている。
ハイブリッドシステム３０における種々のパラメータ、例えば、電流値、電圧値やＳＯＣなどは、ＢＭＳ３９により検出される。
モータージェネレーター３１は、回転軸３７に取り付けられた第１プーリー１５とエンジン本体１１の出力軸であるクランクシャフト１３の他端部に取り付けられた第２プーリー１６との間に掛け回された無端状のベルト状部材１７を介して、エンジン１０との間で動力を伝達する。なお、２つのプーリー１５、１６及びベルト状部材１７の代わりに、ギヤボックスなどを用いて動力を伝達することもできる。また、モータージェネレーター３１に接続するエンジン本体１１の出力軸は、クランクシャフト１３に限るものではなく、例えばエンジン本体１１とトランスミッション２０との間の伝達軸やプロペラシャフト２２であっても良い。
このモータージェネレーター３１は、エンジン本体１１を始動するスターターモーター（図示せず）の代わりに、クランキングを行う機能も有している。
また、ＨＥＶのドライバー席のドア１００には、ドアロックの設定及び解除を行う施錠機構１０１が設置されている。この施錠機構１０１は、乗車又は下車時においてドライバーによって操作される。
これらのエンジン１０及びハイブリッドシステム３０は、制御装置８０により制御される。具体的には、ＨＥＶの発進時や加速時には、ハイブリッドシステム３０は高電圧バッテリー３２から電力を供給されたモータージェネレーター３１により駆動力の少なくとも一部をアシストする一方で、慣性走行時や制動時においては、モータージェネレーター３１による回生発電を行い、余剰の運動エネルギーを電力に変換して高電圧バッテリー３５を充電する。
このようなＨＥＶの制御方法を、制御装置８０の機能として図２に基づいて以下に説明する。なお、制御装置８０は、信号線（一点鎖線で示す）を通じて、各部と接続している。
制御装置８０は、エンジン１０が停止しているか否かを確認し（Ｓ１０）、停止している場合には、施錠機構１０１によりドライバー席のドアロックが解除されたか否かを判定する（Ｓ２０）。
次に、制御装置（８０）は、ドアロックが解除されているときは、高電圧バッテリー３２の状態、例えば電圧値ＶをＢＭＳ３９を通じて検出する（Ｓ３０）。
そして、制御装置（８０）は、低電圧バッテリー３４からインバーター３５内のコンデンサ１０３へ向けて、ＤＣ／ＤＣコンバーター３３により昇圧された電力を供給して、コンデンサ１０３を予め設定された条件、例えばコンデンサ１０３の電圧の大きさが電圧値Ｖ、になるまで充電する（Ｓ４０）。
最後に、制御装置８０は、高電圧バッテリー３２に内蔵されたリレーをオンにして、インバーター３５へ電力を供給して（Ｓ５０）、ハイブリッドシステム３０を起動させる（Ｓ６０）。
このように、ハイブリッドシステム３０の起動時におけるプリチャージを、エンジン１０が停止しているＨＥＶにドライバーが乗車すると同時に開始するようにしたので、ハイブリッドシステム３０の起動を促進することができるのである。
１０ エンジン
３０ ハイブリッドシステム
３１ モータージェネレーター
３２ 高電圧バッテリー
３３ ＤＣ／ＤＣコンバーター
３４ 低電圧バッテリー
８０ 制御装置
１０３ コンデンサ
１０１ 施錠機構

Claims (2)

  1. エンジンの動力を伝達する出力軸に接続されたモータージェネレーターを有するハイブリッドシステムと、前記モータージェネレーターに電気的に順に接続されたコンデンサを内蔵するインバーター、高電圧バッテリー、ＤＣ／ＤＣコンバーター及び低電圧バッテリーと、ドライバー席のドアロックを設定及び解除する施錠機構と、制御装置と、を備えたハイブリッド車両において、
    前記制御装置は、前記エンジンの停止時において、前記施錠機構により前記ドアロックが解除されたときは、前記高電圧バッテリーの電圧値を検出し、前記低電圧バッテリーから前記コンデンサへ前記ＤＣ／ＤＣコンバーターを通じて給電して該コンデンサの電圧の大きさが検出された前記電圧値になるまで該コンデンサを充電する制御を行うように構成されていることを特徴とするハイブリッド車両。
  2. エンジンの動力を伝達する出力軸に接続されたモータージェネレーターを有するハイブリッドシステムと、前記モータージェネレーターに電気的に順に接続されたコンデンサを内蔵するインバーター、高電圧バッテリー、ＤＣ／ＤＣコンバーター及び低電圧バッテリーと、ドライバー席のドアロックを設定及び解除する施錠機構と、を備えたハイブリッド車両の制御方法であって、
    前記エンジンが停止しているか否かを確認し、
    前記エンジンが停止しているときは、前記施錠機構により前記ドアロックが解除されたか否かを判定し、
    前記ドアロックが解除されたときは、前記高電圧バッテリーの電圧値を検出し、前記低電圧バッテリーから前記コンデンサへ前記ＤＣ／ＤＣコンバーターを通じて給電して該コンデンサの電圧の大きさが検出された前記電圧値になるまで該コンデンサを充電することを特徴とするハイブリッド車両の制御方法。
JP2015236756A 2015-12-03 2015-12-03 ハイブリッド車両及びその制御方法 Active JP6617539B2 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015236756A JP6617539B2 (ja) 2015-12-03 2015-12-03 ハイブリッド車両及びその制御方法
PCT/JP2016/085692 WO2017094826A1 (ja) 2015-12-03 2016-12-01 ハイブリッド車両及びその制御方法
CN201680070689.2A CN108290576B (zh) 2015-12-03 2016-12-01 混合动力车辆及其控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015236756A JP6617539B2 (ja) 2015-12-03 2015-12-03 ハイブリッド車両及びその制御方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2017100627A JP2017100627A (ja) 2017-06-08
JP6617539B2 true JP6617539B2 (ja) 2019-12-11

Family

ID=58797373

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2015236756A Active JP6617539B2 (ja) 2015-12-03 2015-12-03 ハイブリッド車両及びその制御方法

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP6617539B2 (ja)
CN (1) CN108290576B (ja)
WO (1) WO2017094826A1 (ja)

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002176704A (ja) * 2000-09-29 2002-06-21 Denso Corp 二電源系を有するハイブリッド自動車の駆動装置
JP2004048937A (ja) * 2002-07-12 2004-02-12 Panasonic Ev Energy Co Ltd 電動車両の制御装置およびそれを有する電動車両
JP4788461B2 (ja) * 2006-04-24 2011-10-05 トヨタ自動車株式会社 電源制御装置およびリレーの異常検出方法
US9162638B2 (en) * 2009-07-24 2015-10-20 Mitsubishi Electric Corporation Automotive electric power supply system
JP5407716B2 (ja) * 2009-09-30 2014-02-05 マツダ株式会社 ハイブリッド車両の駆動制御装置
JP5741687B2 (ja) * 2011-06-17 2015-07-01 トヨタ自動車株式会社 電源システムおよびそれを備えた車両ならびに電源システムの制御方法
EP3118445B1 (en) * 2014-03-13 2019-12-18 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Engine starting device

Also Published As

Publication number Publication date
CN108290576A (zh) 2018-07-17
WO2017094826A1 (ja) 2017-06-08
JP2017100627A (ja) 2017-06-08
CN108290576B (zh) 2021-05-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11718168B2 (en) Vehicle drive device
JP6065920B2 (ja) 車載太陽電池を利用する充電制御装置
JP5708797B2 (ja) 電動車両
CN103384623B (zh) 电动车辆及其控制方法
WO2017090630A1 (ja) ハイブリッド車両及びその制御方法
CN107719133A (zh) 汽车
US20100094498A1 (en) Hybrid vehicle
CN103562041B (zh) 用于运行机动车的方法
JP2010111291A (ja) ハイブリッド車両の制御装置
JP2015231796A (ja) ハイブリッド車両
JP6476936B2 (ja) 駆動制御装置
JP7373113B2 (ja) 車両用電源制御装置
JP6617539B2 (ja) ハイブリッド車両及びその制御方法
JP2017178005A (ja) ハイブリッド車両及びその制御方法
WO2017094841A1 (ja) ハイブリッド車両及びその制御方法
JP2017116019A (ja) エンジンの再始動制御システム、ハイブリッド車両及びエンジンの再始動制御方法
JP5724484B2 (ja) 電気自動車
JP2017100574A (ja) ハイブリッド車両及びその制御方法
JP6701722B2 (ja) ハイブリッド車両及びその制御方法
WO2017086468A1 (ja) ハイブリッド車両及びその制御方法
JP2017100638A (ja) ハイブリッド車両及びその制御方法
WO2017086446A1 (ja) ハイブリッド車両及びその制御方法
JP7124352B2 (ja) 車両の電力制御装置
JP2017217943A (ja) ハイブリッド車両
JP6413850B2 (ja) ハイブリッド車両の制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20181129

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20190702

RD07 Notification of extinguishment of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7427

Effective date: 20190731

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20190827

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20191015

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20191028

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6617539

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150