JP6496096B1 - 手技トレーニング用多目的固定具 - Google Patents

Abstract

多様な手技につきトレーニングを行うことができ、かつ、容易に難易度を変化させることのできる手技トレーニング用多目的固定具を提供する。手術の手技トレーニングのために、実際の臓器の質感及び外観を再現あるいはデフォルメした生体質感臓器を固定する固定具であって、固定具は、固定具本体と該固定具本体に脱着自在の複数の保持部材とから成り、固定具本体は、長方形状の中央プレートと該中央プレートの両方の長辺側にヒンジ部を介して回動自在に対向して連結配置された第１及び第２のプレートとから構成されるプレート連結体と、中央プレートの下面に取り付けられた脚部とから成り、第１及び第２のプレートは、保持部材を係止するための保持部材係止部を備え、保持部材は、生体質感臓器を保持し得る保持面を有し、第１及び第２のプレートに係止された場合に、該保持面がプレート面に対して傾斜面になるように構成される。

Description

本発明は、胸腔鏡・腹腔鏡手術などを含む外科手術のための手技トレーニングにおいて、トレーニング対象となる臓器モデル等を固定する器具に関するものである。

従来から、手術を行う専門医を育成する為のトレーニングは、患者を対象にした臨床試験、動物実験、キャダバー（解剖用の人の死体）の使用により行われてきた。しかし、社会的、道徳的な観点より、動物実験の頻度を抜本的に減らし、臨床試験の安全性の向上とその件数を減ずることが求められ、その代替となり得る医療技術と安全性向上を実現するトレーニングシステムへの要求が高まっている。
一方で、医療分野における患部や身体の特定部位の３次元視覚化は、インフォームドコンセント、診療方針の決定、医療教育、医学研究の場などでのニーズが高まっている。特に、３次元造形モデルを利用した３次元視覚化の場合、視覚だけでなく、立体形状を実際に手に触れて見ることで、コンピュータ画像では伝えきれない多くの情報を伝えることができる。近年、複数樹脂の同時噴射により、硬性樹脂と柔軟性樹脂を組み合わせ、機械的性質の異なる樹脂を用いた３次元造形モデルを作製できる３次元プリンタが知られており、３次元プリンタを用いて、その形状構造に関して表面や内部構造まで再現できるようになっている。

また、ＣＴ画像のＣＴ値の２次元分布データから、医師など専門家が有している生体臓器の感触のみならず、生体に近い力学特性を再現できる生体質感モデルを作製する技術が開示されている（特許文献１を参照）。
上記特許文献１に開示されたような生体に近い力学特性を再現できる生体質感モデルを用いることで、より効果の高い外科手術における手技トレーニングが可能となってきている。

しかしながら、手技トレーニングは、トレーニングを行う術者にとって単調なものとなりやすいという問題がある。そこで、トレーニングに対する意欲を持続させるには、術者の習熟度によって、難易度を変化させて行うことが望まれるが、臓器モデルをより生体に近いものとするだけでは、かかるニーズに応えることはできないという問題がある。
一般に、手術の難易度は、臓器等の位置、角度又は状態の違い等によって、大きく変化する。例えば、膜の剥離トレーニングを行う場合に、平面状に位置する膜を剥離する場合と、窪んだ状態にある膜を剥離する場合とでは、難易度が異なってくる。
また、皮膚に対して処置を行う場合において、皮膚が張った状態と、張っていない状態とでは、切開や縫合を行う際の難易度が異なる。
このような、難易度の変化は、臓器モデルの性質だけで表現することは不可能である。

手技トレーニングの難易度を高める技術としては、不安定な状態で支持された臓器を狭い空間内で扱うトレーニングを可能とした手術練習キットが知られている（特許文献２を参照）。これは、臓器を置く載置台を、紐状体を用いて天板と繋ぎ、吊設することで不安定な状態を作出するものである。
しかしながら、上記特許文献２に開示された手術練習キットでは、臓器を不安定な状態にすることは可能であるが、トレーニングのパターンが限定的であり、また、難易度を自由に変化させてトレーニングを行うことができないという問題がある。

また、トレーニング用の臓器を載せる載物台を傾動させて、解剖学的に実際の手術に似た状態とすることのできる手術手技訓練用シミュレータが知られている（特許文献３を参照）。
これは、載物台の角度を変えて止めネジで固定するものであり、約３０°傾けることで実際の心臓手術に近似した模擬体験を可能とする。このように、手技のトレーニングにおいては、臓器の角度を変化させるだけでもトレーニングの難易度を変えることは可能である。しかしながら、上記特許文献３に開示された手術手技訓練用シミュレータは、多様な手技トレーニングのパターンを提供するものではない。

特開２０１６−８７３５９号公報 特開２０１７−２２３８５０号公報 特開２００１−５３７８号公報

一般に、手技トレーニングは、トレーニングを行う術者にとって単調なものとなりやすいという問題がある。トレーニングに対する意欲を持続させるには、術者自らがトレーニングシナリオを想像し、チャレンジする難易度を自ら工夫して設定でき、設定した難易度をクリアする喜びを体感することが効果的である。しかしながら、術者自らがトレーニングの難易度を容易に変化させることのできる手技トレーニング用の固定具は見当たらない。
かかる状況に鑑みて、本発明は、多様な手技につきトレーニングを行うことができ、かつ、トレーニングの難易度を容易に変化させることのできる手技トレーニング用多目的固定具を提供することを目的とする。

上記課題を解決すべく、本発明の手技トレーニング用多目的固定具は、手術の手技トレーニングのために、実際の臓器の質感及び外観を再現あるいはデフォルメした生体質感臓器を固定する固定具であって、固定具は、固定具本体と該固定具本体に脱着自在の複数の保持部材とから成り、固定具本体は、長方形状の中央プレートと該中央プレートの両方の長辺側にヒンジ部を介して回動自在に対向して連結配置された第１及び第２のプレートとから構成されるプレート連結体と、中央プレートの下面に取り付けられた脚部とから成り、第１及び第２のプレートは、保持部材を係止するための保持部材係止部を備え、保持部材は、生体質感臓器を保持し得る保持面を有し、第１及び第２のプレートに係止された場合に、該保持面がプレート面に対して傾斜面になるように構成される。
プレートが、ヒンジ部を介して回動自在に対向して連結配置されることにより、術者のニーズに合わせた形状にプレート連結体を変形させることができる。
中央プレート、第１のプレート及び第２のプレートは樹脂製であることが好ましいが、金属などその他の材質でも構わない。
保持部材係止部が、第１及び第２のプレートに設けられることにより、保持部材係止部に係止される保持部材の位置や角度も自在に調整可能となり、手技トレーニングにおける難易度の調整が容易となる。
保持面には、面ファスナのフック部又はループ部の少なくとも何れかが設けられることが好ましい。
固定対象となる生体質感臓器としては、例えば、生体に近い力学特性を再現した生体質感モデルなどが挙げられる。

本発明の手技トレーニング用多目的固定具において、プレート連結体は、保持部材の保持面が水平面になるように、第１及び第２のプレートをヒンジ部で回動させて、中央プレートの長軸に対して左右対称になるように配置した場合に、左右の保持面が当接せず、中央プレートの上方に隙間が生じることが好ましい。
これまでは、手技のトレーニングを行う際には、載置台の上に臓器が置かれた状態でトレーニングを行うのが一般的であった。しかしながら、実際の手術において、患者の体内には臓器の載置台は存在しないので、例えば、臓器の吻合のトレーニングを行う場合には、吻合を行う箇所の近辺には載置台が存在しないことが好ましい。そこで、保持面同士が当接しない隙間を設けることで、載置台が存在しない空間を作出し、該隙間を吻合等の手技を行う箇所として利用することで、スムーズなトレーニングを可能とする。

本発明の手技トレーニング用多目的固定具において、保持部材は、第１及び第２のプレートに係止された場合に、保持面の法線とプレート面の法線との間の角度が４０〜５０°の範囲になるように構成されたことが好ましく、より好ましくは、４３〜４７°の範囲である。
保持面の法線とプレート面の法線との間の角度が５０°を超えると、保持面の面積が狭くなり、生体質感臓器を配置するスペースが十分に得られなくなる。また、４０°未満では、後述する生体質感臓器の一部を収納し得る凹部が形成し難くなるからである。

本発明の手技トレーニング用多目的固定具において、保持部材は、第１及び第２のプレートに係止された場合に、中央プレート側に生体質感臓器の一部を収納し得る凹部を有することが好ましい。
第１又は第２のプレートは、ヒンジ部を介して中央プレートの上下に屈曲することで、プレート連結体の形状を自在に変化させることが可能である。したがって、例えば、生体質感臓器として皮膚モデルを使用する場合、プレート連結体上に皮膚モデルを固定した状態で、第１又は第２のプレートを屈曲することで、皮膚モデルの形状を変化させることができる。
そこで、保持部材が、第１及び第２のプレートに係止された場合に、中央プレート側に生体質感臓器の一部を収納し得る凹部を有することにより、皮膚モデル等を安定的に保持することが可能となる。凹部には生体質感臓器を挟持するための弾性体が用いられていてもよい。

本発明の手技トレーニング用多目的固定具において、固定具は、少なくとも１つの留め具を更に備え、プレート連結体を構成する少なくとも何れかのプレートに、留め具をプレートに固定し得る留め具固定部を備えたことが好ましい。
留め具は、生体質感臓器を固定するために用いられるが、生体質感臓器の固定は留め具のみにより行ってもよいし、保持部材と併用してもよい。留め具を備えることにより、多様な固定が可能となる。

本発明の手技トレーニング用多目的固定具において、留め具は、磁石を備え、プレート連結体を構成する少なくとも何れかのプレートの全体又は一部の領域が強磁性を示す金属又は合金から成ることが好ましい。
留め具が磁石により固定されることにより、固定の位置や向きを自在に調整でき、利便性が向上する。

本発明の手技トレーニング用多目的固定具において、脚部は、関節機構又はボールジョイント機構を備え、該機構を用いて、中央プレートの姿勢を調整し得ることが好ましい。
中央プレートは第１及び第２のプレートと連結しているため、中央プレートの姿勢を調整し得ることにより、中央プレートと共に第１及び第２のプレートの姿勢も調整でき、多様な角度調整が可能である。したがって、脚部は、ボールジョイント機構を備えることがより好ましい。
また、脚部の底部には、吸盤等の固定機構が設けられることが好ましい。かかる機構が設けられることにより、トレーニング中においても固定具本体が安定し、効果的なトレーニングが可能となる。
本発明の手技トレーニング用多目的固定具は、机上に設置してトレーニングを行うことも可能であるし、公知のドライボックスやシミュレータの中に設置して使用することも可能である。

本発明の手技トレーニング用多目的固定具において、第１及び第２のプレートは、中央プレートと同じく長方形状であり、長辺の長さが中央プレートの長辺と略同じであることが好ましい。

本発明の手技トレーニング用多目的固定具において、第１及び第２のプレートは、中央プレートと連結する長辺と反対側の長辺に、ヒンジ部を介して回動自在に連結されたプレートを備えることでもよい。
第１及び第２のプレートの外側に更にプレートが設けられることにより、プレート連結体の形状をより柔軟に調整でき、難易度の変化が容易となる。また、延設されたプレートの外側に更にプレートを延設してもよい。
なお、第１及び第２のプレートが、中央プレートと連結する長辺と反対側の長辺に、ヒンジ部を介して回動自在に連結されたプレートは、第１及び第２のプレートに取り付けられる保持部材と同様の機能を有するものでもよい。すなわち、かかる場合には、第１及び第２のプレートに連結されたプレートは、生体質感臓器を保持し得る保持面を有することが好ましく、また、生体質感臓器の一部を収納し得る凹部を形成可能であってもよい。

本発明の手技トレーニング用多目的固定具において、第１及び第２のプレートは、中央プレートの長辺と略同じ長さの辺を一辺に有する多角形状、又は、中央プレートの長辺と略同じ長さの直径もしくは弦とする半円状であることでもよい。
第１及び第２のプレートについては、固定する生体質感臓器、トレーニングの種類又は術者の便宜を考慮して、多角形状又は半円状にすることができる。

本発明の手技トレーニング用多目的固定具において、第１及び第２のプレートは、同一形状であり、中央プレートの長軸に対して左右対称であることが好ましい。
同一形状かつ左右対称とされることで、固定具本体の安定性が向上する。

本発明の手技トレーニング用多目的固定具によれば、多様な手技につきトレーニングを行うことができ、かつ、容易に難易度を変化させることができるといった効果がある。また、トレーニングを行う術者自らがトレーニングの難易度を容易に変更できることにより、設定した難易度をクリアする喜びを体感させて、術者のトレーニング意欲を持続させることができるといった効果がある。

実施例１の多目的固定具の斜視図 実施例１の多目的固定具の外観図１ 実施例１の多目的固定具の外観図２ 皮膚モデルの取付説明図 保持部材の機能説明図 保持部材を利用した臓器モデルの取付説明図 実施例２の多目的固定具の斜視図 実施例２の多目的固定具の外観図 剥離シートの取付例を示す斜視図 剥離シートの取付例を示す正面図 実施例３の多目的固定具の説明図

以下、本発明の実施形態の一例を、図面を参照しながら詳細に説明していく。なお、本発明の範囲は、以下の実施例や図示例に限定されるものではなく、幾多の変更及び変形が可能である。

図１は、実施例１の多目的固定具の斜視図を示している。図１に示すように、多目的固定具１は、プレート連結体２、脚部３及び保持部材（４ａ，４ｂ）から成る。プレート連結体２はプレート（２ａ〜２ｃ）から成り、蝶番（５ａ〜５ｄ）によって回動自在に接続されている。具体的な構造については、図２及び図３を参照して説明する。

図２及び図３は、実施例１の多目的固定具の外観図であり、図２（１）は平面図、図２（２）は底面図を示している。また、図３（１）は正面図、図３（２）は右側面図を示している。
図２（１）に示すように、蝶番（５ａ，５ｂ）は、螺子５１を用いてプレート２ａとプレート２ｂに固定されている。また、蝶番（５ｃ，５ｄ）は、螺子５１を用いてプレート２ｂとプレート２ｃに固定されている。蝶番（５ａ〜５ｄ）により、プレート２ａとプレート２ｂ、又は、プレート２ｂとプレート２ｃは、それぞれ回動自在に接続されている。
プレート２ａには強磁性体の金属から成るクリップ固定部（６ａ，６ｂ）が設けられ、プレート２ｃにも強磁性体の金属から成るクリップ固定部（６ｃ，６ｄ）が設けられている。

また、図２（２）に示すように、プレート２ａには、保持部材４ａを固定するための係合部７ａ及び係止部（８ａ，８ｂ）が設けられている。同様に、プレート２ｃには、保持部材４ｂを固定するための係合部７ｂ及び係止部（８ｃ，８ｄ）が設けられている。
保持部材（４ａ，４ｂ）は、手技トレーニングの内容に合わせて、脱着自在に取付可能である。プレート（２ａ，２ｃ）に保持部材（４ａ，４ｂ）を取り付ける際は、図３（１）の矢印１９に示すように、プレート（２ａ，２ｃ）のそれぞれ両端部から係合部（７ａ，７ｂ）にスライドさせて係合し、係止部（８ａ〜８ｄ）により係止する。係止部（８ａ〜８ｄ）が設けられることにより、保持部材（４ａ，４ｂ）がプレート（２ａ，２ｃ）から脱落することを防止できる。

保持部材（４ａ，４ｂ）には、面ファスナ（４１ａ，４１ｂ）及び挟持部（４２ａ，４２ｂ）が設けられている。
面ファスナ（４１ａ，４１ｂ）には、面ファスナのフック部が一面に設けられているが、これとは異なりループ部が設けられていてもよい。また、面ファスナ（４１ａ，４１ｂ）の面の法線は、プレート（２ａ，２ｃ）の面の法線に対して略４５°の角度で設けられているが、これは後述するが、プレート（２ａ，２ｃ）を屈曲させて、間隙を有する載置部を作出するためである。
挟持部（４２ａ，４２ｂ）は、図１に示すように、保持部材（４ａ，４ｂ）をプレート（２ａ，２ｃ）に取り付けた状態において孔部が形成されるように設けられている。
なお、プレート（２ａ〜２ｃ）及び保持部材（４ａ，４ｂ）は樹脂製であるが、金属等その他の材質を用いても構わない。

図３（１）及び（２）に示すように、プレート２ｂの下面には、脚部３が取り付けられている。詳細は図示しないが、脚部３は、ボールジョイントにより、任意の向き・角度に調節し固定することが可能な構造となっている。
また、図２（２）に示すように、脚部３の底面には吸盤３ａが設けられており、設置場所に安定的に固定できる構造となっている。多目的固定具１は、机上に設置してトレーニングを行うことも可能であるし、公知のドライボックスやシミュレータの中に設置して使用することも可能である。
なお、図示しないが、脚部３には、上部に雄螺子部が設けられ、プレート２ｂの下面に設けられた雌螺子部と螺着している。そのため、例えば、必要に応じて脚部３を取り替えるといったことも可能である。

図４は、皮膚モデルの取付説明図であり、（１）はテンションをかける前、（２）はテンションをかけた後を示している。図４（１）に示すように、多目的固定具１には、皮膚モデル１１が取り付けられている。具体的には、皮膚モデル１１は、保持部材４ａの挟持部４２ａと、保持部材４ｂの挟持部４２ｂに、それぞれ挿し込まれて挟持されている。かかる状態で皮膚の切開や縫合といった手技のトレーニングを行うことが可能である。
しかしながら、術者のスキルレベルによっては、より難易度の高いトレーニングを望むことも考えられる。そのような場合には、図４（１）に示す例とは異なり、皮膚が張った状態を作出して、トレーニングを行うことができる。すなわち、図４（２）に示すように、皮膚モデル１１を挟持部（４２ａ，４２ｂ）に挿し込んだまま、プレート（２ａ，２ｃ）を下方に屈曲することで、容易に皮膚モデル１１を張った状態とすることができる。皮膚モデル１１が張った状態で切開すると、切開箇所は広がりやすくなるため、縫合の難易度は高くなる。ここでは、プレート（２ａ，２ｃ）を下方に約４５°屈曲した状態を示しているが、屈曲する角度を細かく調整することで、難易度を自在に変化させることが可能である。
このような難易度の調整は、トレーニングを行う術者自身の手によって行うことができるため、術者は自らトレーニングシナリオを想像し、チャレンジレベルを工夫して設定し、設定した難易度をクリアする喜びを体感することができる。このように術者自らがトレーニングの難易度を容易に変化させることのできる固定具を用いることで、術者は目的意識を失わず、トレーニングに対する意欲を持続させることができる。

図５は、保持部材の機能説明図であり、（１）は正面図、（２）は平面図を示している。図５（１）に示すように、プレート（２ａ，２ｃ）を上方に約４５°屈曲することで、保持部材（４ａ，４ｂ）の面ファスナ（４１ａ，４１ｂ）を略平行の状態とすることができる。図５（１）及び（２）に示すように、面ファスナ（４１ａ，４１ｂ）は略平行の状態において当接せず、間隙１２が形成されている。
実際の手術において、患者の体内には臓器の載置台は存在しないので、吻合を行う臓器の端部同士は、宙に浮いた状態にあり、かかる状態で吻合を行う必要がある。したがって、間隙１２に臓器モデルの端部が配置されるように固定することで、臓器の端部同士が宙に浮いた状態を再現できることとなる。

間隙１２を利用したトレーニング例について、図６を参照して説明する。図６は、保持部材を利用した臓器モデルの取付説明図であり、（１）は膵臓と空腸の吻合トレーニングを行う場合、（２）は胆管と空腸の吻合トレーニングを行う場合を示している。なお、いずれにおいてもプレート（２ａ，２ｃ）を上方に約４５°屈曲し、保持部材（４ａ，４ｂ）の面ファスナ（４１ａ，４１ｂ）を略平行の状態としている。
膵臓と空腸の吻合トレーニングを行う場合は、図６（１）に示すように、まず、空腸モデル１３の一端を磁石付きクリップ９で挟持し、クリップ固定部６ａに固定する。空腸モデル１３本体は、空腸モデル１３の他端が間隙１２上に位置するように、保持部材４ａ上に載置される。
また、面ファスナバンド１５には、面ファスナのループ部が表面上に設けられている。そこで、膵臓モデル１４の胴部に面ファスナバンド１５の裏面が当接するように、面ファスナバンド１５を巻き付けて、保持部材４ｂの面ファスナ４１ｂ上に固定する。固定に当たっては、膵臓モデル１４の一端が間隙１２上に位置するように配置する。
これにより、空腸モデル１３及び膵臓モデル１４の端部がいずれも宙に浮いた状態を再現できることとなる。

胆管と空腸の吻合トレーニングを行う場合は、図６（２）に示すように、まず、空腸モデル１３の一端を磁石付きクリップ９で挟持し、クリップ固定部６ｃに固定する。空腸モデル１３本体は、空腸モデル１３の他端が間隙１２上に位置するように、保持部材４ｂ上に載置される。
また、胆管モデル１６を面ファスナ４１ａ上に載置し、さらに面ファスナバンド１５のループ部と面ファスナ４１ａのフック部が係合するように、胆管モデル１６の胴部を跨いで貼り付けて固定する。貼り付けに当たっては、胆管モデル１６の一端が間隙１２上に位置するように配置する。
これにより、空腸モデル１３及び胆管モデル１６の端部がいずれも宙に浮いた状態を再現できることとなる。
また、磁石付きクリップ９を使用すると、臓器モデルをしっかりと挟持することができるのに対して、面ファスナバンド１５を使用すると、磁石付きクリップ９の場合よりもやや緩やかに固定することができる。したがって、実際の手術を想定して、臓器が動かないように固定したい場合には、磁石付きクリップ９を使用し、臓器を緩やかに固定したい場合には、面ファスナバンド１５を使用して固定するといった調整が可能である。
このように、手技の難易度を変化させるだけではなく、実際の手術に近似した状態を作出するために、多目的固定具１を用いることもできる。

なお、本実施例では、図５（１）に示すように、プレート（２ａ，２ｃ）は上方に約４５°屈曲することで、面ファスナ（４１ａ，４１ｂ）を略平行の状態としているが、かかる状態とすることは必須ではなく、例えば、より大きく屈曲させることで、プレート（２ａ，２ｃ）を当接させて使用することもできるし、また、屈曲する角度を小さくすることで、面ファスナ（４１ａ，４１ｂ）が設けられた面に傾斜を持たせてもよい。

図７は、実施例２の多目的固定具の斜視図を示している。図７に示すように、多目的固定具１０は、プレート連結体２、脚部３及び磁石付きクリップ（９ａ〜９ｄ）から成る。脚部３はプレート連結体２の下面に取り付けられている。磁石付きクリップ９ａは強磁性体の金属から成るクリップ固定部６ａに取り付けられている。同様に、磁石付きクリップ９ｂはクリップ固定部６ｂに、磁石付きクリップ９ｃはクリップ固定部６ｃに、磁石付きクリップ９ｄはクリップ固定部６ｄにそれぞれ取り付けられている。
多目的固定具１０においては、実施例１で示した多目的固定具１から保持部材（４ａ，４ｂ）は取り外されている。保持部材（４ａ，４ｂ）を取り外すことにより、プレート連結体２は略平面形状となり、シート状の物を配置するのに適した形状となる。
なお、プレート連結体２がプレート（２ａ〜２ｃ）から成り、蝶番（５ａ〜５ｄ）によって回動自在に接続されているのは、実施例１と同様である。

図８は、実施例２の多目的固定具の外観図であり、（１）は平面図、（２）は底面図を示している。
図８（１）に示すように、多目的固定具１０においては、予めクリップ固定部（６ａ〜６ｄ）に磁石付きクリップ（９ａ〜９ｄ）が取り付けられているが、図６で示した例のように、磁石付きクリップ（９ａ〜９ｄ）は必要に応じて脱着可能であり、常に全てを使用する必要はない。
また、磁石付きクリップ（９ａ〜９ｄ）は、クリップ固定部（６ａ〜６ｄ）の設けられる範囲で位置を微調整したり、向きを変えたりすることも可能である。磁石付きクリップ（９ａ〜９ｄ）は、面ファスナ（４１ａ，４１ｂ）とは異なり、クリップで固定するものであるため、トレーニングの種類や目的によって固定方法を選択することができる。すなわち、例えば、臓器の一端をしっかりと保持したい場合には、磁石付きクリップ（９ａ〜９ｄ）を用い、臓器全体を緩やかに固定したい場合には、前述の面ファスナバンド１５と面ファスナ（４１ａ，４１ｂ）を用いて固定するといった選択ができる。
図８（１）及び（２）に示すように、その他の構成については、実施例１で示した多目的固定具１と同様である。

図９は、剥離シートの取付例を示す斜視図である。図９に示すように、多目的固定具１０のプレート連結体２上には、剥離シート１７が取り付けられている。具体的には、剥離シート１７はプレート連結体２上に載置され、四隅を磁石付きクリップ（９ａ〜９ｄ）で挟持され固定されている。図示しないが、剥離シート１７の内部には、内部血管走行やリンパの位置が模擬されており、最上面には剥離層が設けられている。なお、剥離層の厚みは約１０ｍｍである。
磁石付きクリップ（９ａ〜９ｄ）は、クリップ固定部（６ａ〜６ｄ）に固定されているため、図９に示す状態で、術者は剥離トレーニングを行うことが可能である。

図１０は、剥離シートの取付例を示す正面図であり、（１）は両端を上方へ屈曲させた場合、（２）は一端を下方へ、他端を上方へ屈曲させた場合を示している。図１０（１）に示すように、多目的固定具１０は、剥離シート１７が取り付けられた状態で、プレート（２ａ，２ｃ）を上方へ約４５°屈曲している。これにより、剥離シート１７は、中央が窪んだ状態となり、剥離トレーニングの難易度が向上する。
また、図１０（２）に示すように、多目的固定具１０は、剥離シート１７が取り付けられた状態で、プレート２ａは下方へ約４５°屈曲し、プレート２ｃは上方へ約４５°屈曲している。これにより、剥離シート１７は、プレート２ａとプレート２ｂの境界部において凸部が形成されるだけではなく、プレート２ｂとプレート２ｃの境界部においては凹部が形成されることとなる。また、剥離シート１７は全体として傾斜した状態となる。これらにより、剥離トレーニングはより繊細な手技が必要となり難易度が向上する。実施例１と同様に、プレート（２ａ，２ｃ）を屈曲させる角度を調整することで、さらに難易度を変化させることも可能である。
このように、術者の習熟度等に応じて、簡単な操作で、容易に難易度を変えることが可能である。

図１１は、実施例３の多目的固定具の説明図を示している。図１１に示すように、多目的固定具１００においては、プレート２ｃに保持部材４ｃが取り付けられている。保持部材４ｃは、プレート面と略平行となるように面ファスナ４１ｃが設けられている。したがって、保持部材４ｃが取り付けられたプレート２ｃを略９０°上方に向けて屈曲すると、プレート２ｃだけではなく面ファスナ４１ｃも、プレート（２ａ，２ｂ）に対して直角となる。かかる状態で臓器モデル１８を、面ファスナ４１ｃを介して保持部材４ｃに取り付けることで、垂直状態の臓器モデル１８を対象としたトレーニングが可能となる。

（その他の実施例）
プレート２ａと保持部材４ａ、又は、プレート２ｂと保持部材４ｂの少なくとも何れかが、蝶番等の関節機構により接続された構成でもよい。

本発明は、胸腔鏡・腹腔鏡手術などを含む外科手術のトレーニング用の器具として利用可能である。

１，１０，１００ 多目的固定具
２ プレート連結体
２ａ〜２ｃ プレート
３ 脚部
３ａ 吸盤
４ａ〜４ｃ 保持部材
５ａ〜５ｄ 蝶番
６ａ〜６ｄ クリップ固定部
７ａ，７ｂ 係合部
８ａ〜８ｄ 係止部
９，９ａ〜９ｄ 磁石付きクリップ
１１ 皮膚モデル
１２ 間隙
１３ 空腸モデル
１４ 膵臓モデル
１５ 面ファスナバンド
１６ 胆管モデル
１７ 剥離シート
１８ 臓器モデル
１９ 矢印
４１ａ〜４１ｃ 面ファスナ
４２ａ，４２ｂ 挟持部
５１ 螺子

Claims (11)

1. 手術の手技トレーニングのために、実際の臓器の質感及び外観を再現あるいはデフォルメした生体質感臓器を固定する固定具であって、
   前記固定具は、固定具本体と該固定具本体に脱着自在の複数の保持部材とから成り、
   前記固定具本体は、
   長方形状の中央プレートと該中央プレートの両方の長辺側にヒンジ部を介して回動自在に対向して連結配置された第１及び第２のプレートとから構成されるプレート連結体と、前記中央プレートの下面に取り付けられた脚部とから成り、
   前記第１及び第２のプレートは、前記保持部材を係止するための保持部材係止部を備え、
   前記保持部材は、前記生体質感臓器を保持し得る保持面を有し、前記第１及び第２のプレートに係止された場合に、該保持面がプレート面に対して傾斜面になるように構成されたことを特徴とする手技トレーニング用多目的固定具。
2. 前記プレート連結体は、前記保持部材の前記保持面が水平面になるように、前記第１及び第２のプレートをヒンジ部で回動させて、前記中央プレートの長軸に対して左右対称になるように配置した場合に、左右の前記保持面が当接せず、前記中央プレートの上方に隙間が生じることを特徴とする請求項１に記載の手技トレーニング用多目的固定具。
3. 前記保持部材は、前記第１及び第２のプレートに係止された場合に、保持面の法線とプレート面の法線との間の角度が４０〜５０°の範囲になるように構成されたことを特徴とする請求項１又は２に記載の手技トレーニング用多目的固定具。
4. 前記保持部材は、前記第１及び第２のプレートに係止された場合に、前記中央プレート側に前記生体質感臓器の一部を収納し得る凹部を有することを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の手技トレーニング用多目的固定具。
5. 前記固定具は、少なくとも１つの留め具を更に備え、前記プレート連結体を構成する少なくとも何れかのプレートに、前記留め具をプレートに固定し得る留め具固定部を備えたことを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の手技トレーニング用多目的固定具。
6. 前記留め具は、磁石を備え、前記プレート連結体を構成する少なくとも何れかのプレートの全体又は一部の領域が強磁性を示す金属又は合金から成ることを特徴とする請求項５に記載の手技トレーニング用多目的固定具。
7. 前記脚部は、関節機構又はボールジョイント機構を備え、該機構を用いて、前記中央プレートの姿勢を調整し得ることを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載の手技トレーニング用多目的固定具。
8. 前記第１及び第２のプレートは、前記中央プレートと同じく長方形状であり、長辺の長さが前記中央プレートの長辺と略同じであることを特徴とする請求項１〜７の何れかに記載の手技トレーニング用多目的固定具。
9. 前記第１及び第２のプレートは、前記中央プレートと連結する長辺と反対側の長辺に、ヒンジ部を介して回動自在に連結されたプレートを備えることを特徴とする請求項１〜７の何れかに記載の手技トレーニング用多目的固定具。
10. 前記第１及び第２のプレートは、前記中央プレートの長辺と略同じ長さの辺を一辺に有する多角形状、又は、前記中央プレートの長辺と略同じ長さの直径もしくは弦とする半円状であることを特徴とする請求項１〜７の何れかに記載の手技トレーニング用多目的固定具。
11. 前記第１及び第２のプレートは、同一形状であり、前記中央プレートの長軸に対して左右対称であることを特徴とする請求項１〜１０の何れかに記載の手技トレーニング用多目的固定具。