JP6359736B2 - 搬送装置およびセラミック部材 - Google Patents
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Description
図1は、搬送装置10の構成を示す説明図である。搬送装置10は、被搬送体90を搬送する。本実施形態では、搬送装置10は、半導体製造装置の一部を構成する装置であり、被搬送体90は、円板状の誘電体であるシリコン製のウェハである。
第2実施形態の説明では、第1実施形態と同様の構成については第1実施形態と同じ符号を用い、形状や配置などが異なるものの第1実施形態に対応する構成については第1実施形態の符号に英文字「A」を付した符号を用いる。
第3実施形態の説明では、第1実施形態と同様の構成については第1実施形態と同じ符号を用い、形状や配置などが異なるものの第1実施形態に対応する構成については第1実施形態の符号に英文字「B」を付した符号を用いる。
第4実施形態の説明では、第1実施形態と同様の構成については第1実施形態と同じ符号を用い、形状や配置などが異なるものの第1実施形態に対応する構成については第1実施形態の符号に英文字「C」を付した符号を用いる。
第5実施形態の説明では、第1実施形態と同様の構成については第1実施形態と同じ符号を用い、形状や配置などが異なるものの第1実施形態に対応する構成については第1実施形態の符号に英文字「D」を付した符号を用いる。
第6実施形態の説明では、第1実施形態と同様の構成については第1実施形態と同じ符号を用い、形状や配置などが異なるものの第1実施形態に対応する構成については第1実施形態の符号に英文字「E」を付した符号を用いる。
第7実施形態の説明では、第1実施形態と同様の構成については第1実施形態と同じ符号を用い、形状や配置などが異なるものの第1実施形態に対応する構成については第1実施形態の符号に英文字「F」を付した符号を用いる。
第8実施形態の説明では、第1実施形態と同様の構成については第1実施形態と同じ符号を用い、形状や配置などが異なるものの第1実施形態に対応する構成については第1実施形態の符号に英文字「G」を付した符号を用いる。
第9実施形態の説明では、第1実施形態と同様の構成については第1実施形態と同じ符号を用い、形状や配置などが異なるものの第1実施形態に対応する構成については第1実施形態の符号に英文字「H」を付した符号を用いる。
第10実施形態の説明では、第1実施形態と同様の構成については第1実施形態と同じ符号を用い、形状や配置などが異なるものの第1実施形態に対応する構成については第1実施形態の符号に英文字「I」を付した符号を用いる。
第11実施形態の説明では、第1実施形態と同様の構成については第1実施形態と同じ符号を用い、形状や配置などが異なるものの第1実施形態に対応する構成については第1実施形態の符号に英文字「J」を付した符号を用いる。
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこうした実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内において様々な形態で実施し得ることは勿論である。
90…被搬送体
100…制御部
200,200A〜200J…セラミック部材
211…基端面
213…基端側面
214…基端側面
215…基端上面
216…底面
218…貫通孔
219,219A…基端段差面
221…内側面
222…先端面
223…先端面
224,224C…外側面
225,225C…外側面
226,226C…内側面
227,227C…内側面
231,231D,231E,231H,231I,231J…対向面
232,232F,232H,232I,232J…対向面
233…対向面
234…対向面
235,235E,235F…対向面
242…先端上面
243…先端上面
248,248B…先端段差面
249,249B…先端段差面
291〜297…セラミック層
312,312F…給電口
316,316F…給電口
332,336…ランド
352,354,356,358…ビア
372,372F,372H,372I,372J…吸着電極
374…吸着電極
376,376F,376H,376I,376J…吸着電極
378…吸着電極
412,412F…負圧供給口
430,430F,430G…負圧連通路
450,450F…吸着孔
512…給電口
516…給電口
532,536…ランド
552,553,554,556,557,558…ビア
572,572G…電熱体
574…電熱体
576…電熱体
612…ガス供給口
630,630A,630B,630C…ガス連通路
650,650A,650B,650C…ガス放出孔
710…アーム機構
720…移動機構
830…吸着電極駆動部
840…負圧供給部
850…電熱体駆動部
860…処理ガス供給部
Claims (4)
- 搬送装置において被搬送体を保持した状態で前記被搬送体と共に移動可能に構成されたセラミック部材であって、
絶縁性を有し、一体焼成された複数のセラミック層と、
前記複数のセラミック層の内部であって前記複数のセラミック層のうちの第1のセラミック層上に形成され、静電力によって誘電体である前記被搬送体を吸着可能に構成された電極である吸着電極と、
前記セラミック部材の外部から前記吸着電極に対する電力の供給を受け付ける給電口と、
前記複数のセラミック層のうち前記第1のセラミック層とは異なる第2のセラミック層上に形成され、前記給電口を通じて受電可能に構成された導体であるランドと、
前記複数のセラミック層の少なくとも1つを貫通して前記吸着電極と前記ランドとの間を電気的に接続する導体であるビアと、
前記複数のセラミック層の層面方向に沿った面であって前記被搬送体を保持した状態で前記被搬送体に対向する面である第1の対向面および第2の対向面を、さらに備え、
前記第2の対向面は、前記第1の対向面よりも前記被搬送体側に位置し、
前記層面方向に直交する厚さ方向から見て、前記吸着電極の少なくとも一部は、前記第2の対向面に重なり、
前記吸着電極は、相互に異なる極性の電位になるように構成された第1電極および第2電極を含み、
前記厚さ方向から見て、一つの前記第2の対向面に対して、前記第1電極及び前記第2電極の各々が略均等に重なり、
前記第1の対向面は、一の第1の対向面及び他の第1の対向面を含み、
前記第2の対向面は、一の第2の対向面及び他の第2の対向面を含み、
前記一の第1の対向面は、前記厚さ方向から見て、略U字形の平面であり、
前記一の第2の対向面は、前記厚さ方向から見て、前記一の第1の対向面の外周を囲繞する平面であり、
前記他の第1の対向面は、前記厚さ方向から見て、前記一の第2の対向面の外周を囲繞する平面であり、
前記他の第2の対向面は、前記厚さ方向から見て、前記他の第1の対向面の外周を囲繞する平面であるセラミック部材。 - 請求項1に記載のセラミック部材であって、
前記吸着電極は、前記ランドよりも前記被搬送体を保持する側に位置する、セラミック部材。 - 請求項1または請求項2に記載のセラミック部材であって、
前記第1の対向面に形成され、前記第1の対向面に負圧を提供することによって前記被搬送体を吸着可能に構成された孔である吸着孔を、さらに備え、
前記第2の対向面は、前記厚さ方向から見て前記吸着孔および前記第1の対向面を取り囲む、セラミック部材。 - 請求項1から請求項3までのいずれか一項に記載のセラミック部材を用いて前記被搬送体を搬送する搬送装置。
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