JP6212911B2 - 状態判定装置、画像処理装置、状態判定方法及び状態判定プログラム - Google Patents

Description

本発明は、状態判定装置、画像処理装置、状態判定方法及び状態判定プログラムに関する。

従来からファクシミリ装置、プリンタ装置、複写装置、スキャナ装置、複合装置等の画像処理装置においては、各種部品のリサイクルを考慮した製品開発が行われている。

特に、画像処理装置は、駆動モータにより、可動部品を稼働させることで、画像の読み取りや画像の形成を行なっており、これらの可動部品の劣化による稼動状態に変動が生じないように、駆動モータへの駆動制御が行われている。例えば、画像処理装置は、可動部品の劣化によって負荷が大きくなると、同じ速度で可動部品を稼働させるために、駆動モータへの駆動電流を負荷に応じた大きさに調整している。

そして、従来、部品を駆動するモータの駆動時の電流波形に基づいて、画像形成装置の状態、特に、負荷の重さを判断する画像形成装置が提案されている（特許文献１参照）。

しかしながら、上記従来技術にあっては、モータ駆動時の電流波形に基づいて、負荷の重さを判断しているため、電流波形の変化の検出に高度で高価な回路構成を必要とし、安価にかつ負荷の変化の判定を正確に検出する上で、改良の必要があった。

そこで、本発明は、駆動モータによって駆動される被駆動部等の駆動系統の状態を安価にかつ正確に判定することを目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１記載の状態判定装置は、駆動電流に応じた駆動力で被駆動部を回転駆動する駆動モータに流れる該駆動電流の電流値を検出する電流検出手段と、前記電流検出手段の検出した駆動電流値に基づいて前記被駆動部の駆動系統の状態を判定する状態判定手段と、前記状態判定手段の判定結果を報知出力する報知手段と、前記電流検出手段が所定期間検出した前記駆動電流値の変動量を記憶する記憶手段と、を備え、前記状態判定手段は、前記駆動電流値の変動量を前記記憶手段に順次記憶させ、今回の該駆動電流値の変動量と該記憶手段の前回の該変動量との変動幅が、所定の変動幅閾値を超えると、前記被駆動部が所定の異常状態にあると判定して、前記報知手段に該被駆動部が該異常状態にある旨の異常通知を報知出力させることを特徴としている。

本発明によれば、駆動モータによって駆動される被駆動部等の駆動系統の状態を安価にかつ正確に判定することができる。

本発明の一実施例を適用した画像形成装置の要部概略構成図。 画像形成装置の要部ブロック構成図。 駆動モータの通常時における駆動電流値の経時変化の一例を示す図。 駆動電流値と部品劣化の警告と交換指示の関係を示す図。 モニタリング期間内における駆動電流値の変動量と部品交換指示の関係を示す図。 各モニタリング期間における駆動電流値の変動幅と部品交換指示の関係を示す図。 駆動電流値と駆動モータ交換警告の関係を示す図。 状態判定処理を示すフローチャート。

以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述べる実施例は、本発明の好適な実施例であるので、技術的に好ましい種々の限定が付されている。しかしながら、本発明の範囲は、以下の説明によって不当に限定されるものではなく、また、本実施の形態で説明される構成の全てが本発明の必須の構成要件ではない。

図１〜図８は、本発明の状態判定装置、画像処理装置、状態判定方法及び状態判定プログラムの一実施例を示す図であり、図１は、本発明の状態判定装置、画像処理装置、状態判定方法及び状態判定プログラムの一実施例を適用した画像形成装置１の要部概略構成図である。

図１において、画像形成装置１は、カラー画像形成装置であり、画像形成部１０と図示しない給紙部、図２に示す制御部３０、操作表示部３１等を備えている。

給紙部は、複数枚のカット状の用紙Ｐの収納されている給紙カセットや所定幅サイズのロール紙等の用紙Ｐを収納するロール紙収納部、用紙Ｐを画像形成部１０に搬送する搬送機構部等を備え、用紙Ｐを画像形成部１０に搬送する。

操作表示部３１は、各種操作キー及びＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等のディスプレイ等を備えている。画像形成装置１の動作に必要な各種操作は、操作キーによって行われる。操作表示部３１は、画像形成装置１からユーザに通知する各種情報、特に、図２に示すベルト駆動モータ３２、感光体駆動モータ３５及びこれらの駆動モータ３２、３５によって駆動される被駆動部品（被駆動手段）等の駆動系統の状態情報をディスプレイに表示出力したり、音声出力して報知出力する報知手段として機能している。

画像形成部１０は、無端ベルト状の中間転写ベルト１１、中間転写ベルト１１に沿って配設されているイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各色の画像形成ユニット２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋ、光書込部１２及び転写ローラ１３等を備えている。中間転写ベルト１１は、駆動ローラ１４、従動ローラ１５及びテンションローラ１６等に張り渡されている。

画像形成部１０は、駆動ローラ１４がベルト駆動モータ３２及び図示しないギヤ等の駆動力伝達機構部を介して図１において矢印で示す反時計方向に回転駆動されることで、中間転写ベルト１１が反時計方向に回転される。

画像形成ユニット２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋは、各色の感光体２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋが中間転写ベルト１１の搬送方向に沿って所定間隔を空けて配設されている。これらの感光体２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋの周囲に、それぞれ現像部２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋ、転写ローラ２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋ及び図示しない帯電部、クリーニング部、除電部等が配設されている。

各画像形成ユニット２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋは、その感光体２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋが、感光体駆動モータ３５（図２参照）及び図示しないギヤ等の駆動力伝達機構部を介して図１の時計方向に回転駆動される。カラーモードでは、この回転される各感光体２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋに、帯電部で一様に帯電された後、光書込部１２から各色用の画像データに基づいて変調されたレーザ光が所定の露光位置に照射されて露光されることで、各感光体２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋに静電潜像が形成される。また、単色モードでは、画像形成ユニット２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋは、画像形成色（当該色という。）用の感光体２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋに対して、光書込部１２から当該色用の画像データに基づいて変調されたレーザ光を、照射して露光することで、当該色用の静電潜像を形成する。例えば、画像形成ユニット２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋは、モノクロモードでは、ブラック用の感光体２１Ｋに光書込部１２からモノクロ用の画像データに基づいて変調されたレーザ光を照射して露光することで、モノクロ用の静電潜像を形成する。

画像形成ユニット２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋは、感光体２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋ上に、静電潜像を形成すると、静電潜像の形成された感光体２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋに、現像部２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋで、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各色のトナー（現像剤）を付着させて、各色のトナー画像（現像剤像）を形成する。画像形成ユニット２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋは、感光体２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋの回転にともなって、感光体２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋ上のトナー画像が中間転写ベルト１１との接触位置にくると、感光体２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋとの間に中間転写ベルト１１を挟んだ状態で配設されている転写ローラ２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋに、転写電位を付与する。カラーモードでは、画像形成ユニット２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋは、感光体２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋ上のイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各色のトナー画像を順次中間転写ベルト１１上に重ね合わせて転写させて、カラーのトナー画像を形成する。単色モードでは、画像形成ユニット２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋは、当該色の感光体２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋのトナー画像を中間転写ベルト１１に転写させて単色のトナー画像を形成する。

画像形成ユニット２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋは、トナー画像の転写の完了した感光体２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋ上の残留トナーをクリーニング部でクリーニングし、除電部で感光体２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋを除電した後、再度、帯電部で帯電させて、次の画像形成動作を行う。

中間転写ベルト１１は、駆動ローラ１４の回転によって回転駆動されることで、転写されたトナー画像を転写ローラ１３との転写位置に搬送する。転写ローラ１３は、この転写位置に給紙部から搬送されてきた用紙Ｐに、圧力と転写電位を印加することで、中間転写ベルト１１上のトナー画像を用紙Ｐに転写する。

そして、画像形成装置１は、図２に示すように、ブロック構成されており、制御部３０、操作表示部３１、ベルト駆動モータ３２、電流検出器３３、エンコーダ３４、感光体駆動モータ３５、電流検出器３６、エンコーダ３７等を備えている。また、画像形成装置１は、上記光書込部１２、駆動ローラ１４及び感光体２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋ等を備えている。

制御部３０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit ）４１、ＲＯＭ（Read Only Memory）４２、ＲＡＭ（Random Access Memory）４３、ＮＶＲＡＭ（Nonvolatile Random Access Memory）４４、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）４５、Ｉ／Ｏ４６、外部Ｉ／Ｆ４７、光書込駆動制御部４８、ベルト駆動モータ駆動部４９及び感光体駆動モータ駆動部５０等を備えている。

ＲＯＭ４２は、画像形成装置１の基本プログラムや後述する状態判定プログラム及びこれらの各プログラムを実行するのに必要なデータが予め格納されている。ＣＰＵ４１は、ＲＯＭ４２内のプログラムに基づいてＲＡＭ４３をワークメモリとして利用する。ＣＰＵ４１は、画像形成装置１の各部を制御して、画像形成装置１としての基本シーケンスを実行するとともに、後述する状態判定方法を実行する。

すなわち、画像形成装置１は、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory ）、ＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory ）、ＣＤ−ＲＷ（Compact Disc Rewritable ）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＳＤ（Secure Digital）カード、ＭＯ（Magneto-Optical Disc）等のコンピュータが読み取り可能な記録媒体に記録されている本発明の状態判定方法を実行する状態判定プログラムを読み込んでＲＯＭ４２等に導入することで、後述する被駆動部品や駆動モータ３２、３５等の駆動系統の状態を判定する状態判定方法を実行する状態判定装置を搭載する画像処理装置として構築されている。この状態判定プログラムは、アセンブラ、Ｃ等のレガシープログラミング言語や、Ｃ＋＋、Ｃ＃、Ｊａｖａ（登録商標）等のオブジェクト指向プログラミング言語等で記述されたコンピュータ実行可能なプログラムであり、上記記録媒体に格納して頒布することができる。

ＮＶＲＡＭ４４は、画像形成装置１の電源が切られているときにも記憶内容を保持する不揮発性メモリである。ＮＶＲＡＭ４４には、画像形成装置１の電源がオフの際にも保持する必要のあるデータが格納される。例えば、操作表示部３１からのモード指示の内容や印刷条件の初期設定値及び通常の設定コマンドや操作表示部３１での設定操作によって設定されてバックアップするべき印刷条件の設定値、特に、後述する状態判定処理で用いる各種閾値等がＣＰＵ４１の制御下で格納される。なお、この状態判定処理で用いる各種閾値は、ＲＯＭ４２等に格納されていてもよい。

ＡＳＩＣ４５は、ＲＡＭ４３を利用して、画像形成装置１において必要な各種画像処理を行って、記録ヘッド３Ｙ、３Ｍ、３Ｂｋ、３Ｃの駆動データとしてヘッド駆動制御部３８に出力する。

光書込駆動制御部４８は、ＡＳＩＣ４５の処理した画像データ及び制御信号に基づいて、光書込部１２の駆動を制御して、各色の感光体２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋに対して各色の画像データに応じて変調したレーザ光を出射させる。

ベルト駆動モータ駆動部４９は、ＣＰＵ４１の制御下で、ベルト駆動モータ３２に流れる駆動電流を制御してベルト駆動モータ３２の駆動を制御し、駆動ローラ１４の回転を制御することで、中間転写ベルト１１の移動を制御する。すなわち、ベルト駆動モータ３２は、駆動ローラ１４、中間転写ベルト１１及び中間転写ベルト１１の回転に伴って回転する従動ローラ１５及びテンションローラ１６等を被駆動部品（被駆動手段）として駆動する。

電流検出器（電流検出手段）３３は、ベルト駆動モータ３２に流れる駆動電流の電流値を検出して、検出電流値を、Ｉ／Ｏ４６を介してＣＰＵ４１に出力する。エンコーダ３４は、このベルト駆動モータ３２の回転を検出して、検出結果をＩ／Ｏ４６を介してＣＰＵ４１に出力する。

感光体駆動モータ駆動部５０は、ＣＰＵ４１の制御下で、感光体駆動モータ３５に流れる駆動電流を制御して感光体駆動モータ３５の駆動を制御し、感光体２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋの回転を制御する。感光体駆動モータ３５は、感光体２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋ及び現像部２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋを被駆動部品（被駆動手段）として駆動する。

電流検出器（電流検出手段）３６は、感光体駆動モータ３５に流れる駆動電流の電流値を検出して、検出電流値を、Ｉ／Ｏ４６を介してＣＰＵ４１に出力する。エンコーダ３７は、この感光体駆動モータ３５の回転を検出して、検出結果をＩ／Ｏ４６を介してＣＰＵ４１に出力する。

ＣＰＵ４１は、これら電流検出器３３、３６の検出する駆動電流の電流値（駆動電流値）に基づいて被駆動部品（劣化状態や異常状態）、ベルト駆動モータ３２、感光体駆動モータ３５及び駆動モータ３２、３５から被駆動部品までの駆動力伝達機構部等の駆動系統の状態を判定する状態判定手段として機能する。

外部Ｉ／Ｆ４７には、画像形成装置１に印刷データ（画像データ）を送って画像形成装置１に印刷（画像形成）を行わせる図示しないパーソナルコンピュータ等のホスト装置が接続され、画像形成装置１は、ホスト装置からの画像データに基づいて印刷処理を行う。

すなわち、制御部３０のＣＰＵ４１、電流検出器３３、３６及び操作表示部３１は、全体として、ベルト駆動モータ３２、感光体駆動モータ３５から被駆動部品までの駆動系統の状態を駆動電流値に基づいて判定する状態判定装置（状態判定部）として機能しており、画像形成装置１は、この状態判定装置を搭載したものとなっている。

次に、本実施例の作用を説明する。本実施例の画像形成装置１は、駆動モータ３２、３５に流れる駆動電流値に基づいて、該駆動モータ３２、３５によって駆動される被駆動部品及び駆動モータ３２、３５、駆動力伝達機構部の駆動系統の状態を判定して報知出力する。

すなわち、画像形成装置１は、画像形成に際して、ＣＰＵ４１の制御下で、ベルト駆動モータ駆動部４９によってベルト駆動モータ３２に流れる駆動電流値を制御して、ベルト駆動モータ３２を所定の回転速度で回転させ、このベルト駆動モータ３２によって駆動ローラ１４を回転駆動させて、中間転写ベルト１１を回転駆動する。また、画像形成装置１は、感光体駆動モータ駆動部５０によって感光体駆動モータ３５に流れる駆動電流値を制御して、感光体駆動モータ３５を所定の回転速度で回転させる。画像形成装置１は、この感光体駆動モータ３５によって感光体２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋを等速で回転させて、回転する感光体２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋ上にトナー画像を形成して、該トナー画像を中間転写ベルト１１に転写する。

そして、画像形成装置１は、ベルト駆動モータ３２及び感光体駆動モータ３５を意図する速度で回転駆動するために、エンコーダ３４、３７によってその回転速度を検出して、ベルト駆動モータ駆動部４９によってベルト駆動モータ３２に流れる駆動電流値を制御する。また、画像形成装置１は、感光体駆動モータ駆動部５０によって感光体駆動モータ３５に流れる駆動電流値を制御する。すなわち、エンコーダ３４、３７の検出結果に基づいて、それぞれ意図する速度でベルト駆動モータ３２及び感光体駆動モータ３５を回転駆動させる場合、ベルト駆動モータ３２及び感光体駆動モータ３５によって駆動される負荷である駆動ローラ１４、中間転写ベルト１１等のベルト系被駆動部品及び感光体２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋ等の感光体系被駆動部品の劣化状態によってベルト駆動モータ３２及び感光体駆動モータ３５に流れる駆動電流値が、例えば、図３に示すように変化する。

すなわち、駆動ローラ１４、中間転写ベルト１１及び中間転写ベルト１１の回転に伴って回転する従動ローラ１５及びテンションローラ１６等をベルト系被駆動部品（被駆動手段）として駆動するベルト駆動モータ３２及び感光体２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋ及び現像部２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋ等を感光体系被駆動部品（被駆動手段）として駆動する感光体駆動モータ３５は、一般的に、ベルト系被駆動部品や感光体系被駆動部品（以下、適宜、単に、被駆動部品という。）の劣化にともなって、その駆動電流値は、例えば、図３に示すように、変化する。すなわち、この被駆動部品及び駆動モータ３２、３５の経時変化に伴う負荷上昇による駆動モータ３２、３５に流れる駆動電流値は、図３に示したように上昇する傾向にある。この負荷上昇の一般的な要因は、被駆動部品内の内蔵部品の劣化や駆動モータ３２、３５から被駆動部品へ駆動力を伝達するギヤ等の駆動伝達部品の磨耗による劣化等が挙げられる。

ところが、被駆動部品の劣化が進んだり、異常状態が発生すると、例えば、図４に実線で示すように駆動電流値が大きく変化する。なお、図４において、一点鎖線は、図３に示した通常の劣化による駆動電流値を示している。

そこで、本実施例の画像形成装置１は、電流検出器３３、３６の検出するベルト駆動モータ３２、感光体駆動モータ３５に流れる駆動電流値に基づいて、被駆動部品の劣化状態や異常状態を判定して状態情報を操作表示部３１のディスプレイに表示出力して報知する。

すなわち、画像形成装置１は、そのＲＯＭ４２またはＮＶＲＡＭ４４に、例えば、図４に示すように、予め被駆動部品の状態を判定するための２つの閾値Ｔｈ１、Ｔｈ２が格納されている。閾値Ｔｈ１は、警告の出力を必要とする程度の被駆動部品の劣化状態を判定するための閾値である。閾値Ｔｈ２は、交換の指示出力を必要とする程度の被駆動部品の劣化状態を判定するための閾値である。なお、閾値Ｔｈ１と閾値Ｔｈ２は、図４に示すように、閾値Ｔｈ１＜閾値Ｔｈ２の関係にある。

そして、ＣＰＵ４１は、画像形成動作において、上述のように、エンコーダ３４、３７の検出結果に基づいて、ベルト駆動モータ駆動部４９及び感光体駆動モータ駆動部５０を介して、ベルト駆動モータ３２及び感光体駆動モータ３５を意図する速度で回転駆動させる。また、ＣＰＵ４１は、電流検出器３３及び電流検出器３６によってベルト駆動モータ３２及び感光体駆動モータ３５に流れる駆動電流の電流値を検出する。ＣＰＵ４１は、検出した駆動電流値を、図４に示すように、閾値Ｔｈ１及び閾値Ｔｈ２と比較して、検出した駆動電流値が閾値Ｔｈ１よりも小さいときには、劣化が進んでいないと判断して、画像形成動作を継続する。

ＣＰＵ４１は、検出駆動電流が閾値Ｔｈ１を越えて、閾値Ｔｈ２よりも小さいときには、被駆動部品の劣化が進んできているが画像形成を継続可能な劣化状態であると判断する。ＣＰＵ４１は、画像形成動作を継続するとともに、操作表示部３１のディスプレイに、駆動電流値が閾値Ｔｈ１を越えている駆動モータ３２、３５の被駆動部品（ベルト系被駆動部品、感光体系被駆動部品）が劣化している旨の警告情報（状態情報）を表示して警告を報知出力する。なお、ＣＰＵ４１は、サービスマンにのみ閲覧可能な警告を報知出力するものを、警告報知手段として、報知出力してもよい。

さらに、ＣＰＵ４１は、検出駆動電流が閾値Ｔｈ２を越えると、交換が必要な程度に被駆動部品の劣化が進んでいると判断する。ＣＰＵ４１は、画像形成動作を継続するとともに、操作表示部３１のディスプレイに、駆動電流値が閾値Ｔｈ２を越えている駆動モータ３２、３５の被駆動部品（ベルト系被駆動部品、感光体系被駆動部品）の交換が必要である旨の交換指示情報（状態情報）を表示して被駆動部品交換指示を報知出力する。

このように交換が必要である旨の状態情報を出力することで、被駆動部品の交換を促し、被駆動部品の劣化によって突然画像形成動作が停止する事態が発生することを回避することができる。

なお、画像形成装置１は、駆動電流値に基づく状態判定としては、上記閾値Ｔｈ１、Ｔｈ２に基づく被駆動部品の劣化状態の判定だけでなく、例えば、異物混入や部分的な部品破損等による急激な被駆動部品の異常状態の判定を行ってもよい。

この場合、画像形成装置１は、ＲＯＭ４２またはＮＶＲＡＭ４４に、例えば、所定のモニタリング期間（所定期間）内における駆動電流値の変動量の閾値（変動量閾値）Ｔｈ３を格納しておく。また、ＣＰＵ４１は、該モニタリング期間において電流検出器３３、３６の検出した駆動電流値の変動量を算出する。ＣＰＵ４１は、算出した駆動電流値の変動量を、閾値Ｔｈ３と比較する。ＣＰＵ４１は、図５に実線で示すように、モニタリング期間での駆動電流値の変動量が、閾値Ｔｈ３（図５に両矢印で示す変動量）を越えていると、被駆動部品の交換を必要とする程度の急激な異常状態が発生したと判断する。例えば、ＣＰＵ４１は、該駆動電流値の変動量が閾値Ｔｈ３を超えた駆動モータ３２、３５の被駆動部品（ベルト系被駆動部品、感光体系被駆動部品）の交換が必要な急激な異常状態にある旨等の交換指示情報（異常状態通知）を表示して被駆動部品交換指示を報知出力する。なお、このモニタリング期間は、部品の異常を適切に判定することのできる期間であれば適宜の期間を設定することができる。例えば、モニタリング期間に１分間を採用することができる。そして、ＣＰＵ４１は、このモニタリング期間における駆動電流値の変動量に基づく部品の異常判定処理を、例えば、１時間毎のモニタリングサイクルで実行する。

このように急激な異常による交換が必要である旨等の警告を出力することで、被駆動部品の交換を促し、被駆動部品の異常によって突然画像形成動作が停止する事態や他の部品（駆動モータ３２、３５やその伝達系）に劣化や異常が発生することを回避することができる。

また、画像形成装置１は、駆動電流値の変動量に基づいて被駆動部品の異常の有無を判定する場合、図６に示すように、各モニタリング期間における駆動電流値の変動量の変動幅に対する閾値Ｔｈ４を、ＲＯＭ４２またはＮＶＲＡＭ４４に、格納して、この変動量の変動幅に基づいて被駆動部品の状態を判定してもよい。

すなわち、ＣＰＵ４１は、電流検出器３３、３６からの各モニタリング期間における駆動電流値の変動量を算出して、順次、ＲＡＭ４３またはＮＶＲＡＭ４４に記憶し、前回のモニタリング期間における駆動電流値の変動量と今回のモニタリング期間における駆動電流値の変動量との変動幅を算出して、この変動幅と閾値Ｔｈ４とを比較する。ＣＰＵ４１は、モニタリング期間毎における駆動電流値の変動量の変動幅が閾値Ｔｈ４を越えていると、急激な部品異常状態が発生したと判断する。例えば、ＣＰＵ４１は、該モニタリング期間毎における駆動電流値の変動量の変動幅が閾値Ｔｈ４を超えた駆動モータ３２、３５の被駆動部品（ベルト系被駆動部品、感光体系被駆動部品）が、急激な異常により交換が必要な異常状態にある旨等の警告情報を表示して警告を報知出力する。なお、この場合のモニタリング期間も上記同様に設定することができ、モニタリング期間とモニタリング期間の間隔も、適宜の間隔（例えば、１時間）を設定することができる。

このようにすると、より一層適切に被駆動部品の異常を判定することができ、急激な異常による交換が必要である旨等の警告を出力することで、被駆動部品の交換を促して、被駆動部品の異常によって突然画像形成動作が停止する事態や他の部品（駆動モータ３２、３５やその伝達系）に劣化や異常が派生することを回避することができる。

さらに、画像形成装置１は、駆動モータ３２、３５の駆動電流値に基づいて該駆動モータ３２、３５自体及び駆動モータ３２、３５から被駆動部品までの駆動力伝達機構部の異常を検出してもよい。この駆動力伝達機構部は、一般的に、駆動モータ３２、３５と一体として交換等が行われていることが多い。

この場合、画像形成装置１は、ＲＯＭ４２等に、図７に示すように、被駆動部品の交換から所定期間内における駆動モータ３２、３５の交換警告に対する駆動電流値の閾値Ｔｈ５を、ＲＯＭ４２またはＮＶＲＡＭ４４に、格納している。そして、ＣＰＵ４１は、ベルト系被駆動部品や感光体系被駆動部品が新品の部品と交換されたことを、ユーザによる操作表示部（交換検出手段）３１での操作や部品の交換を検出するセンサ（交換検出手段）からの信号等によって検出する。ＣＰＵ４１は、該部品交換から所定期間が経過する前において、電流検出器３３、３６の検出した駆動電流値を、ＲＯＭ４２またはＮＶＲＡＭ４４に記憶されている閾値Ｔｈ５と比較する。ＣＰＵ４１は、駆動電流値が閾値Ｔｈ５を越えていると、交換された被駆動部品を駆動する駆動モータ３２、３５に異常があると判断して、該駆動モータ３２、３５の交換が必要な異常状態にある旨等の警告情報を操作表示部３１のディスプレイに表示して警告を報知出力する。

このようにすると、駆動モータ３２、３５や駆動力伝達機構部の異常を適切に判定することができ、駆動モータ３２、３５の交換を促して、駆動モータ３２、３５の異常によって突然画像形成動作が停止する事態が発生することを回避することができる。

すなわち、ＣＰＵ４１は、図８に示すように、電流検出器３３、３６が検出した駆動電流値を取得して（ステップＳ１０１）、被駆動部品が交換されたかチェックする（ステップＳ１０２）。ＣＰＵ４１は、被駆動部品が交換されたとき（ステップＳ１０２で、ＹＥＳのとき）には、予め設定されている所定期間が経過したかチェックする（ステップＳ１０３）。ＣＰＵ４１は、所定期間が経過していると（ステップＳ１０３で、ＹＥＳのとき）、駆動電流値が閾値Ｔｈ１以上であるかチェックする（ステップＳ１０４）。

ＣＰＵ４１は、ステップＳ１０４で、駆動電流値が閾値Ｔｈ１以上であると（ステップＳ１０４で、ＹＥＳのとき）、駆動電流値が閾値Ｔｈ１よりも大きい閾値Ｔｈ２以上であるかチェックする（ステップＳ１０５）。ＣＰＵ４１は、駆動電流値が閾値Ｔｈ２よりも小さいとき（ステップＳ１０５で、ＮＯのとき）には、被駆動部品の劣化が進んできているが画像形成を継続可能な劣化状態であると判断する。ＣＰＵ４１は、画像形成動作を継続するとともに、操作表示部３１のディスプレイに、駆動電流値が閾値Ｔｈ１を越えている駆動モータ３２、３５の被駆動部品（ベルト系被駆動部品、感光体系被駆動部品）が劣化している旨の警告情報を表示して警告を報知出力して（ステップＳ１０６）、ステップＳ１０１に戻って、上記同様に処理する（ステップＳ１０１〜Ｓ１０６）。

ＣＰＵ４１は、ステップＳ１０５で、駆動電流値が閾値Ｔｈ２以上であると（ステップＳ１０５で、ＹＥＳのとき）、交換が必要な程度に被駆動部品の劣化が進んでいると判断する。ＣＰＵ４１は、画像形成動作を継続するとともに、操作表示部３１のディスプレイに、駆動電流値が閾値Ｔｈ２を越えている駆動モータ３２、３５の被駆動部品（ベルト系被駆動部品、感光体系被駆動部品）の交換が必要である旨の交換指示情報を表示して被駆動部品交換指示を報知出力して（ステップＳ１０７）、ステップＳ１０１に戻って、上記同様に処理する（ステップＳ１０１〜Ｓ１０７）。

ＣＰＵ４１は、ステップＳ１０４で、駆動電流値が閾値Ｔｈ１よりも小さいとき（ステップＳ１０４で、ＮＯのとき）には、上記モニタリング期間内であるかチェックする（ステップＳ１０８）。ＣＰＵ４１は、モニタリング期間でないとき（ステップＳ１０８で、ＮＯのとき）には、ステップＳ１０１に戻って、上記同様に処理する（ステップＳ１０１〜Ｓ１０８）。

ＣＰＵ４１は、ステップＳ１０８で、モニタリング期間内であるとき（ステップＳ１０８で、ＹＥＳのとき）には、駆動電流値を取得して（ステップＳ１０９）、取得した駆動電流値をＲＡＭ４３またはＮＶＲＡＭ４４に記憶し（ステップＳ１１０）、モニタリング期間終了かチェックする（ステップＳ１１１）。

ＣＰＵ４１は、ステップＳ１１１で、モニタリング期間終了でないとき（ステップＳ１１１で、ＮＯのとき）には、ステップＳ１０９に戻って、電流検出器３３、３６が検出した駆動電流値の取得から上記同様に処理する（ステップＳ１０９〜Ｓ１１１）。ＣＰＵ４１は、ステップＳ１１１で、モニタリング期間終了になると（ステップＳ１１１で、ＹＥＳのとき）、該モニタリング期間における駆動電流値の変動量を算出して（ステップＳ１１２）、該駆動電流値の変動量が閾値Ｔｈ３以上であるかチェックする（ステップＳ１１３）。

ＣＰＵ４１は、ステップＳ１１３で、駆動電流値の変動量が閾値Ｔｈ３よりも小さいとき（ステップＳ１１３で、ＮＯのとき）には、被駆動部品の劣化が少なく、また、急激な異常も発生していないと判断して、警告等を出力することなく、ステップＳ１０１に戻って、上記同様に処理する（ステップＳ１０１〜Ｓ１１３）。

ＣＰＵ４１は、ステップＳ１１３で、駆動電流値の変動量が閾値Ｔｈ３以上であるとき（ステップＳ１１３で、ＹＥＳのとき）には、急激な部品異常状態が発生したと判断して、例えば、該駆動電流値の変動量が閾値Ｔｈ３以上である駆動モータ３２、３５の被駆動部品（ベルト系被駆動部品、感光体系被駆動部品）の急激な異常により交換が必要である旨等の交換指示情報を表示して被駆動部品交換指示を報知出力し（ステップＳ１０７）、ステップＳ１０１に戻って、上記同様に処理する（ステップＳ１０１〜Ｓ１１３）。

そして、ＣＰＵ４１は、ステップＳ１０３で、被駆動部品の交換後、所定期間経過していないとき（ステップＳ１０３で、ＮＯのとき）には、駆動電流値が閾値Ｔｈ５以上であるかチェックし（ステップＳ１１４）、駆動電流値が閾値Ｔｈ５よりも小さい（ステップＳ１１４で、ＮＯのとき）には、駆動モータ３２、３５に異常が発生したり、劣化が進行していないと判断して、ステップＳ１０４に移行して、上記同様に処理する（ステップＳ１０４〜Ｓ１１４）。

ＣＰＵ４１は、ステップＳ１１４で、駆動電流値が閾値Ｔｈ５以上であるとき（ステップＳ１１４で、ＹＥＳのとき）には、交換された被駆動部品を駆動する駆動モータ３２、３５や駆動力伝達機構部に異常があると判断して、該駆動モータ３２、３５の交換が必要である旨等の警告情報を操作表示部３１のディスプレイに表示して警告を報知出力し（ステップＳ１１５）、ステップＳ１０１に戻って、上記同様に処理する（ステップＳ１０１〜Ｓ１１５）。

なお、上記実施例においては、状態判定装置を、画像形成装置１に適用した場合について説明したが、スキャナ等の駆動モータによって画像処理に必要な被駆動部品を駆動して画像処理する画像処理装置等に、一般に適用することができる。

このように、本実施例の画像形成装置１は、駆動電流に応じた駆動力で被駆動部品（被駆動部）を回転駆動する駆動モータ３２、３５に流れる該駆動電流の電流値を検出する電流検出器（電流検出手段）３３、３６と、電流検出器３３、３６の検出した駆動電流値に基づいて被駆動部品等の駆動系統の状態を判定するＣＰＵ（状態判定手段）４１と、ＣＰＵ４１の判定結果を報知出力する操作表示部（報知手段）３１と、を備えている。

したがって、駆動モータ３２、３５に流れる駆動電流値に基づいて被駆動部品等の駆動系統の状態を判定することができ、駆動モータ３２、３５によって駆動される被駆動部品等の駆動系統の状態を安価にかつ正確に判定することができる。

また、本実施例の画像形成装置１は、駆動電流に応じた駆動力で被駆動部品を回転駆動する駆動モータ３２、３５に流れる該駆動電流の電流値を検出する電流検出処理ステップと、該電流検出処理ステップで検出された駆動電流値に基づいて該被駆動部品等の駆動系統の状態を判定する状態判定処理ステップと、該状態判定処理ステップでの判定結果を報知出力する報知処理ステップと、を有する状態判定方法を実行している。

したがって、駆動モータ３２、３５に流れる駆動電流値に基づいて被駆動部品等の駆動系統の状態を判定することができ、駆動モータ３２、３５によって駆動される被駆動部品等の駆動系統の状態を安価にかつ正確に判定することができる。

さらに、本実施例の画像形成装置１は、コンピュータに、駆動電流に応じた駆動力で被駆動部品を回転駆動する駆動モータ３２、３５に流れる該駆動電流の電流値を検出する電流検出処理と、該電流検出処理で検出された駆動電流値に基づいて該被駆動部品等の駆動系統の状態を判定する状態判定処理と、該状態判定処理での判定結果を報知出力する報知処理と、を実行させる状態判定プログラムを搭載している。

したがって、駆動モータ３２、３５に流れる駆動電流値に基づいて被駆動部品等の駆動系統の状態を判定することができ、駆動モータ３２、３５によって駆動される被駆動部品等の駆動系統の状態を安価にかつ正確に判定することができる。

また、本実施例の画像形成装置１は、ＣＰＵ４１が、電流検出器３３、３６の検出した前記駆動電流値が所定の電流値閾値である閾値Ｔｈ１を越えると、前記被駆動部品が劣化していると判定して、操作表示部３１に該被駆動部品が劣化している旨の警告を報知出力させている。

したがって、被駆動部品が劣化してきていることを報知することができ、ユーザに被駆動部品の劣化状態を認識させて、画像形成装置１の利用性を向上させることができる。

さらに、本実施例の画像形成装置１は、ＣＰＵ４１が、電流検出器３３、３６が所定期間検出した駆動電流値の変動量に基づいて被駆動部品の状態を判定している。

したがって、急激な異常状態の発生を検出することができ、ユーザに適切な対応を促して、画像形成装置１の利用性を向上させることができる。

また、本実施例の画像形成装置１は、ＣＰＵ４１が、駆動電流値の変動量が所定の変動量閾値である閾値Ｔｈ３を越えると、被駆動部品が所定の異常状態にあると判定して、操作表示部３１に該被駆動部品が該異常状態にある旨の異常通知を報知出力させている。

したがって、被駆動部品が、例えば、交換が必要な程度に異常状態にある旨等の警告を出力することで、被駆動部品の交換等の対応処理を促すことができ、被駆動部品の異常によって突然画像形成動作が停止する事態や他の部品（駆動モータ３２、３５やその伝達系）に劣化や異常が発生することを回避することができる。

さらに、本実施例の画像形成装置１は、駆動電流値の変動量を記憶するＲＡＭ４３またはＮＶＲＡＭ４４等の記憶手段を備えている。ＣＰＵ４１は、前記駆動電流値の変動量を該記憶手段に順次記憶させ、今回の該駆動電流値の変動量と該記憶手段の前回の該変動量との変動幅が、所定の変動幅閾値である閾値Ｔｈ４を超えると、前記被駆動部品が所定の異常状態にあると判定して、操作表示部３１に該被駆動部品が該異常状態にある旨の異常通知を報知出力させている。

したがって、より一層適切に被駆動部品の異常を判定することができ、急激な異常による交換が必要である旨等の警告を出力することで、被駆動部品の交換を促して、被駆動部品の異常によって突然画像形成動作が停止する事態や他の部品（駆動モータ３２、３５やその伝達系）に劣化や異常が派生することを回避することができる。

また、本実施例の画像形成装置１は、被駆動部品の交換を検出するセンサや操作表示部３１等の交換検出手段を、さらに備えている。ＣＰＵ４１は、該交換検出手段が被駆動部品の交換を検出した後の所定期間内において、電流検出器３３、３６の検出した駆動電流値が所定のモータ閾値である閾値Ｔｈ５を越えると、該駆動モータ３２、３５が所定の異常状態にあると判定して、操作表示部３１に該駆動モータ３２、３５が該異常状態にある旨の異常通知を報知出力させている。

したがって、駆動モータ３２、３５の異常を適切に判定することができ、駆動モータ３２、３５の交換を促して、駆動モータ３２、３５の異常によって突然画像形成動作が停止する事態が発生することを回避することができる。

以上、本発明者によってなされた発明を好適な実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施例で説明したものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。

１ 画像形成装置
１０ 画像形成部
１１ 中間転写ベルト
１２ 光書込部
１３ 転写ローラ
１４ 駆動ローラ
１５ 従動ローラ
１６ テンションローラ
２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋ 画像形成ユニット
２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋ 感光体
２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋ 現像部
２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋ 転写ローラ
３０ 制御部
３１ 操作表示部
３２ ベルト駆動モータ
３３ 電流検出器
３４ エンコーダ
３５ 感光体駆動モータ
３６ 電流検出器
３７ エンコーダ
４１ ＣＰＵ
４２ ＲＯＭ
４３ ＲＡＭ
４４ ＮＶＲＡＭ
４５ ＡＳＩＣ
４６ Ｉ／Ｏ
４７ 外部Ｉ／Ｆ
４８ 光書込駆動制御部
４９ ベルト駆動モータ駆動部
５０ 感光体駆動モータ駆動部

特開２０１１−１９７２５８号公報

Claims (7)

1. 駆動電流に応じた駆動力で被駆動部を回転駆動する駆動モータに流れる該駆動電流の電流値を検出する電流検出手段と、
   前記電流検出手段の検出した駆動電流値に基づいて前記被駆動部の駆動系統の状態を判定する状態判定手段と、
   前記状態判定手段の判定結果を報知出力する報知手段と、
   前記電流検出手段が所定期間検出した前記駆動電流値の変動量を記憶する記憶手段と、を備え、
   前記状態判定手段は、
   前記駆動電流値の変動量を前記記憶手段に順次記憶させ、今回の該駆動電流値の変動量と該記憶手段の前回の該変動量との変動幅が、所定の変動幅閾値を超えると、前記被駆動部が所定の異常状態にあると判定して、前記報知手段に該被駆動部が該異常状態にある旨の異常通知を報知出力させることを特徴とする状態判定装置。
2. 前記状態判定手段は、
   前記電流検出手段の検出した前記駆動電流値が所定の電流値閾値を越えると、前記被駆動部が劣化していると判定して、前記報知手段に該被駆動部が劣化している旨の警告を報知出力させることを特徴とする請求項１記載の状態判定装置。
3. 前記状態判定手段は、
   前記駆動電流値の変動量が所定の変動量閾値を越えると、前記被駆動部が所定の異常状態にあると判定して、前記報知手段に該被駆動部が該異常状態にある旨の異常通知を報知出力させることを特徴とする請求項１記載の状態判定装置。
4. 前記状態判定装置は、
   前記被駆動部の交換を検出する交換検出手段を、さらに備え、
   前記状態判定手段は、
   前記交換検出手段が前記被駆動部の交換を検出した後の所定期間内において、前記電流検出手段の検出した駆動電流値が所定のモータ閾値を越えると、前記駆動モータが所定の異常状態にあると判定して、前記報知手段に該駆動モータが該異常状態にある旨の異常通知を報知出力させることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の状態判定装置。
5. 駆動電流に応じた駆動力で駆動モータによって被駆動部が回転駆動されることを利用して画像処理するとともに、該被駆動部の駆動系統の状態を判定する状態判定部を備えた画像処理装置において、
   前記状態判定部は、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の状態判定装置であることを特徴とする画像処理装置。
6. 駆動電流に応じた駆動力で被駆動部を回転駆動する駆動モータに流れる該駆動電流の電流値を検出する電流検出処理ステップと、
   前記電流検出処理ステップで検出された駆動電流値に基づいて前記被駆動部の駆動系統の状態を判定する状態判定処理ステップと、
   前記状態判定処理ステップでの判定結果を報知出力する報知処理ステップと、
   前記電流検出処理ステップで所定期間検出した前記駆動電流値の変動量を記憶手段に記憶する記憶処理ステップと、を有し、
   前記状態判定処理ステップは、
   前記駆動電流値の変動量を前記記憶手段に順次記憶させ、今回の該駆動電流値の変動量と該記憶手段の前回の該変動量との変動幅が、所定の変動幅閾値を超えると、前記被駆動部が所定の異常状態にあると判定して、報知手段に該被駆動部が該異常状態にある旨の異常通知を報知出力させるステップを含むことを特徴とする状態判定方法。
7. コンピュータに、
   駆動電流に応じた駆動力で被駆動部を回転駆動する駆動モータに流れる該駆動電流の電流値を検出する電流検出処理と、
   前記電流検出処理で検出された駆動電流値に基づいて前記被駆動部の駆動系統の状態を判定する状態判定処理と、
   前記状態判定処理での判定結果を報知出力する報知処理と、
   前記電流検出処理で所定期間検出した前記駆動電流値の変動量を記憶手段に記憶する記憶処理と、を実行させ、
   前記状態判定処理は、
   前記駆動電流値の変動量を前記記憶手段に順次記憶させ、今回の該駆動電流値の変動量と該記憶手段の前回の該変動量との変動幅が、所定の変動幅閾値を超えると、前記被駆動部が所定の異常状態にあると判定して、報知手段に該被駆動部が該異常状態にある旨の異常通知を報知出力させることを特徴とする状態判定プログラム。

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