JP6068221B2 - ロータ及びモータ - Google Patents

Description

本発明は、ロータ及びモータに関するものである。

従来、モータに使用されるロータとしては、周方向に複数の爪状磁極をそれぞれ有して組み合わされる２つのロータコアと、それら２つのロータコアの間に配置された界磁磁石とを備え、各爪状磁極を交互に異なる磁極として機能させる永久磁石のランデル型構造のロータがある。そして、このロータにおいて、隣り合う爪状磁極の間に極間補助磁石を配置して、ロータの漏れ磁束を低減させるようにしている（例えば。特許文献１）。

特開２０１２−１１５０８５号公報

ところで、上記ロータでは、極間補助磁石が径方向に沿って配置されている。そのため、ロータが回転すると、極間補助磁石はその回転による遠心力で径方向外側へ飛び出してしまう虞があった。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、極間補助磁石の飛び出しを防止することができるランデル型構造のロータ及びモータを提供することにある。

上記課題を解決するロータであって、回転軸に固着された第１コアベースの外周面に、等間隔に複数個の第１爪状磁極が、径方向外側に突出されその先端が屈曲して軸方向に延出形成された第１ロータコアと、前記回転軸に固着された第２コアベースの外周面に、等間隔に複数個の第２爪状磁極が、径方向外側に突出されその先端が屈曲して軸方向に延出形成されるとともに、周方向に前記第１爪状磁極間にそれぞれ相対配置される第２ロータコアと、前記第１コアベースと前記第２コアベース間に配置され、前記各第１爪状磁極を第１の磁極として機能させ、前記各第２爪状磁極を第２の磁極として機能させる界磁磁石と、周方向で隣り合う前記第１及び第２爪状磁極の間に配置された極間補助磁石とを有したランデル型構造のロータであって、前記第１及び第２ロータコアの軸方向外側面にそれぞれ一対のプレートを配置し、前記一対のプレートの少なくともいずれか一方のプレートの径方向外周縁部から前記各極間補助磁石の径方向外側面上を通って他方のプレートに向かってそれぞれ固定部材を延出し、前記各固定部材の先端部に設けた連結用爪を、前記他方のプレートの外周部にカシメにて連結固定してなるロータカバーを設けており、前記各第１爪状磁極及び前記各第２爪状磁極の前記界磁磁石側に延出形成された第１磁極部及び第２磁極部の径方向外側面には、周方向中央位置を軸方向に延びる線を対称軸として両側に軸方向に凹設したディテントトルク発生用の一対の補助溝を形成しており、前記一対のプレートの少なくともいずれか一方のプレートの径方向外周縁部から前記各補助溝を通って他方のプレートに向かってそれぞれ第２固定部材を延出し、前記各第２固定部材の先端部に設けた連結用爪を、前記他方のプレートの外周部に形成した鍔部に対してカシメにて連結固定した。

この構成によれば、ロータの回転による遠心力が極間補助磁石に加えられても、極間補助磁石は第１及び第２ロータコアから飛び出す虞はない。

この構成によれば、ロータは停止時の保持力（ディテントトルク）が大きい。

この構成によれば、保持力（ディテントトルク）を備えつつ、ロータカバーの固定強度を上げることができ、ロータの回転による遠心力が極間補助磁石に加えられても、極間補助磁石は第１及び第２ロータコアから飛び出す虞はない。

上記課題を解決するロータであって、回転軸に固着された第１コアベースの外周面に、等間隔に複数個の第１爪状磁極が、径方向外側に突出されその先端が屈曲して軸方向に延出形成された第１ロータコアと、前記回転軸に固着された第２コアベースの外周面に、等間隔に複数個の第２爪状磁極が、径方向外側に突出されその先端が屈曲して軸方向に延出形成されるとともに、周方向に前記第１爪状磁極間にそれぞれ相対配置される第２ロータコアと、前記第１コアベースと前記第２コアベース間に配置され、前記各第１爪状磁極を第１の磁極として機能させ、前記各第２爪状磁極を第２の磁極として機能させる界磁磁石と、周方向で隣り合う前記第１及び第２爪状磁極の間に配置された極間補助磁石とを有したランデル型構造のロータであって、前記第１及び第２ロータコアの軸方向外側面にそれぞれ一対のプレートを配置し、前記一対のプレートの少なくともいずれか一方のプレートの径方向外周縁部から前記各極間補助磁石の径方向外側面上を通って他方のプレートに向かってそれぞれ固定部材を延出し、前記各固定部材の先端部に設けた連結用爪を、前記他方のプレートの外周部にカシメにて連結固定してなるロータカバーを設けており、前記一方のプレートは、その内周縁部に等間隔に複数個の第１係止爪が前記第１コアベースに向かって突出形成され、前記各第１係止爪は、前記第１コアベースの軸方向外側面にそれぞれ対応して形成された第１係止孔に嵌着され、前記他方のプレートは、その内周縁部に等間隔に複数個の第２係止爪が前記第２コアベースに向かって突出形成され、前記各第２係止爪は、前記第２コアベースの軸方向外側面にそれぞれ対応して形成された第２係止孔に嵌着される。

この構成によれば、ロータの回転による遠心力が極間補助磁石に加えられても、極間補助磁石は第１及び第２ロータコアから飛び出す虞はない。また、ロータに対するロータカバーの組み付けが簡単に行える。
上記課題を解決するロータであって、回転軸に固着された第１コアベースの外周面に、等間隔に複数個の第１爪状磁極が、径方向外側に突出されその先端が屈曲して軸方向に延出形成された第１ロータコアと、前記回転軸に固着された第２コアベースの外周面に、等間隔に複数個の第２爪状磁極が、径方向外側に突出されその先端が屈曲して軸方向に延出形成されるとともに、周方向に前記第１爪状磁極間にそれぞれ相対配置される第２ロータコアと、前記第１コアベースと前記第２コアベース間に配置され、前記各第１爪状磁極を第１の磁極として機能させ、前記各第２爪状磁極を第２の磁極として機能させる界磁磁石と、周方向で隣り合う前記第１及び第２爪状磁極の間に配置された極間補助磁石とを有したランデル型構造のロータであって、前記第１及び第２ロータコアの軸方向外側面にそれぞれ一対のプレートを配置し、前記一対のプレートの少なくともいずれか一方のプレートの径方向外周縁部から前記各極間補助磁石の径方向外側面上を通って他方のプレートに向かってそれぞれ固定部材を延出し、前記各固定部材の先端部に設けた連結用爪を、前記他方のプレートの外周部にカシメにて連結固定してなるロータカバーを設けており、前記一対のプレートのいずれか一方のプレートには、前記ロータの回転を検出するための複数の被検出片を、周方向に等間隔に配置して軸方向に延出形成した。

この構成によれば、ロータの回転による遠心力が極間補助磁石に加えられても、極間補助磁石は第１及び第２ロータコアから飛び出す虞はない。また、ロータカバーがロータの回転検出のための被検出部材を兼用するため、部品点数の削減を図ることができるとともに、プレートの製造加工と同時にでき、別途、被検出部材の製造が省略できる。しかも、被検出部材を組み付ける製造工程も省略できる。

上記課題を解決するロータであって、回転軸に固着された第１コアベースの外周面に、等間隔に複数個の第１爪状磁極が、径方向外側に突出されその先端が屈曲して軸方向に延出形成された第１ロータコアと、前記回転軸に固着された第２コアベースの外周面に、等間隔に複数個の第２爪状磁極が、径方向外側に突出されその先端が屈曲して軸方向に延出形成されるとともに、周方向に前記第１爪状磁極間にそれぞれ相対配置される第２ロータコアと、前記第１コアベースと前記第２コアベース間に配置され、前記各第１爪状磁極を第１の磁極として機能させ、前記各第２爪状磁極を第２の磁極として機能させる界磁磁石と、周方向で隣り合う前記第１及び第２爪状磁極の間に配置された極間補助磁石とを有したランデル型構造のロータであって、前記第１及び第２ロータコアの軸方向外側面にそれぞれ一対のプレートを配置し、前記一対のプレートの少なくともいずれか一方のプレートの径方向外周縁部から前記各極間補助磁石の径方向外側面上を通って他方のプレートに向かってそれぞれ固定部材を延出し、前記各固定部材の先端部に設けた連結用爪を、前記他方のプレートの外周部にカシメにて連結固定してなるロータカバーを設けており、前記一対のプレートのいずれか一方のプレートの軸方向外側面には、前記ロータの回転を検出するための検出用磁石を設けており、前記検出用磁石は、周方向に第１の磁極と第２の磁極が交互に磁化されたリング形状の永久磁石であって、その中心軸が回転軸の中心軸線と一致しており、前記一方のプレートの軸方向外側面に複数個の固定突片を形成し、その各固定突片の径方向内側面に前記リング形状の検出用磁石の径方向外側面が嵌着固定される。
この構成によれば、ロータの回転による遠心力が極間補助磁石に加えられても、極間補助磁石は第１及び第２ロータコアから飛び出す虞はない。また、ロータカバーにロータの回転検出のための検出用磁石を設けたので、磁石取り付けのための部品点数の削減を図ることができるとともに、モータの小型化を実現できる。

この構成によれば、磁気センサは、検出用磁石の第１の磁極と第２の磁極が交互に通過するのを検知することから、精度の高い検出信号を得ることができる。

この構成によれば、複数個の固定突片の径方向内側面に検出用磁石を嵌着させるだけで、簡単かつ精度よく、検出用磁石はプレートに対して組み付けることができる。
上記課題を解決するロータであって、回転軸に固着された第１コアベースの外周面に、等間隔に複数個の第１爪状磁極が、径方向外側に突出されその先端が屈曲して軸方向に延出形成された第１ロータコアと、前記回転軸に固着された第２コアベースの外周面に、等間隔に複数個の第２爪状磁極が、径方向外側に突出されその先端が屈曲して軸方向に延出形成されるとともに、周方向に前記第１爪状磁極間にそれぞれ相対配置される第２ロータコアと、前記第１コアベースと前記第２コアベース間に配置され、前記各第１爪状磁極を第１の磁極として機能させ、前記各第２爪状磁極を第２の磁極として機能させる界磁磁石と、周方向で隣り合う前記第１及び第２爪状磁極の間に配置された極間補助磁石とを有したランデル型構造のロータであって、前記第１及び第２ロータコアの軸方向外側面にそれぞれ一対のプレートを配置し、前記一対のプレートの少なくともいずれか一方のプレートの径方向外周縁部から前記各極間補助磁石の径方向外側面上を通って他方のプレートに向かってそれぞれ固定部材を延出し、前記各固定部材の先端部に設けた連結用爪を、前記他方のプレートの外周部にカシメにて連結固定してなるロータカバーを設けており、前記一対のプレートのいずれか一方のプレートの軸方向外側面には、前記ロータの回転を検出するための検出用磁石を設けており、前記検出用磁石は、周方向に第１の磁極と第２の磁極が交互に磁化されたリング形状の永久磁石であって、その中心軸が回転軸の中心軸線と一致しており、前記一方のプレートの内周縁部に円筒形状の固定円筒壁を形成し、その固定円筒壁の径方向外側面に前記リング形状の検出用磁石の径方向内側面が嵌着固定される。

この構成によれば、ロータの回転による遠心力が極間補助磁石に加えられても、極間補助磁石は第１及び第２ロータコアから飛び出す虞はない。また、ロータカバーにロータの回転検出のための検出用磁石を設けたので、磁石取り付けのための部品点数の削減を図ることができるとともに、モータの小型化を実現できる。また、磁気センサは、検出用磁石の第１の磁極と第２の磁極が交互に通過するのを検知することから、精度の高い検出信号を得ることができる。また、剛性のある円筒形状の固定円筒壁に検出用磁石が嵌着されることから、信頼性を確保し精度よく、検出用磁石はプレートに対して組み付けることができる。
上記構成において、前記検出用磁石の各第１の磁極部分が前記第１爪状磁極と、前記検出用磁石の第２の磁極が前記第２爪状磁極と対向するようにそれぞれ相対配置されていることが好ましい。
この構成によれば、磁気センサは、精度の高い検出信号を得ることができる。
上記構成において、前記各第１爪状磁極の第１磁極部の径方向内側面には、前記第１爪状磁極の同じ第１の磁極となるように径方向に磁化された第１背面補助磁石が設けられ、前記各第２爪状磁極の第２磁極部の径方向内側面には、前記第２爪状磁極の同じ第２の磁極となるように径方向に磁化された第２背面補助磁石が設けられ、前記第１及び第２背面補助磁石の軸方向の外側面はそれぞれ前記一対のプレートにて覆われていることが好ましい。
この構成によれば、第１及び第２背面補助磁石はそれぞれのプレートにて覆われ、軸方向に飛び出ることが防止される。
上記課題を解決するモータであって、モータは上記のランデル型構造のロータを備えた。

この構成によれば、モータにおいて、ロータの回転による遠心力が極間補助磁石に加えられても、極間補助磁石は第１及び第２ロータコアから飛び出す虞はない。

本発明によれば、極間補助磁石の飛び出しを防止することができる。

第１実施形態のブラシレスモータの軸方向から見た断面図。 同じく、ロータカバーを装着したロータの斜視図。 同じく、ロータカバーの分解斜視図。 同じく、（ａ）はロータを第１ロータコア側から見た斜視図、（ｂ）はロータを第２ロータコア側から見た斜視図。 同じく、ロータを軸方向から見た正面図。 同じく、図５のａ−ｏ−ｂ線組合せ断面図。 同じく、極間補助磁石と背面補助磁石を省略したロータの分解斜視図。 同じく、各ディテントトルクの関係を示す図。 第１実施形態の別例を示すロータカバーを装着したロータの斜視図。 同じく、飛び出しカバーの斜視図。 第１実施形態の別例を示すロータカバーを装着したロータの斜視図。 同じく、第１プレートの斜視図。 第２実施形態のロータカバーを装着したロータの斜視図。 同じく、ロータカバーの分解斜視図。 同じく、ロータの軸方向から見た正面図。 同じく、図１５のＡ−Ａ線断面図。 第２実施形態の別例を示すロータカバーを装着したロータの斜視図。 同じく、ロータの径方向からみた断面図。 同じく、ロータカバーの分解斜視図。

（第１実施形態）
以下、モータの一実施形態について説明する。
図１に示すように、ブラシレスモータＭは、モータハウジング１の内周面にステータ２が固定され、そのステータ２の内側には、回転軸３に固着され同回転軸３とともに一体回転する所謂ランデル型構造のロータ４が配設されている。回転軸３は、被磁性体のステンレス製シャフトであって、モータハウジング１に設けた図示しない軸受にて、モータハウジング１に対して回転可能に支持されている。

（ステータ２）
ステータ２は、円筒状のステータコア１０を有し、そのステータコア１０の外周面がモータハウジング１の内側面に固定されている。ステータコア１０の内側には、軸線方向に沿って形成され、かつ、周方向に等ピッチに配置される複数のティース１１が、径方向内側に向かって延出形成されている。各ティース１１は、Ｔ型のティースであって、その径方向の内周面１１ａは、回転軸３の中心軸線Ｏを中心として同心円の円弧を軸線方向に延出した円弧面である。

ティース１１とティース１１の間には、スロット１２が形成される。本実施形態では、ティース１１の数は１２個であって、スロット１２の数は、ティース１１の数と同じ１２個である。１２個のティース１１には、周方向に３相巻線、即ち、Ｕ相巻線１３ｕ、Ｖ相巻線１３ｖ、Ｗ相線１３ｗが順番に集中巻きにて巻回されている。

そして、これら巻回した各相巻線１３ｕ，１３ｖ，１３ｗに３相電源電圧を印加してステータ２に回転磁界を形成し、同ステータ２の内側に配置した回転軸３に固着されたロータ４を、正回転（図１において時計回り方向）及び逆回転（図１において反時計回り方向に回転）させるようになっている。

図４〜図７に示すように、ステータ２の内側に配設されたロータ４は、第１及び第２ロータコア２０，３０、界磁磁石４０を有している。そして、図２及び図３に示すように、その第１及び第２ロータコア２０，３０、界磁磁石４０を有したロータ４は、ロータカバー６０が装着されている。

（第１ロータコア２０）
図７に示すように、第１ロータコア２０は、軟磁性材よりなり本実施形態では電磁鋼板にて形成され、回転軸３を貫挿固着する貫通穴２０ａを形成した円板状の第１コアベース２１を有している。第１コアベース２１の外周面２１ｃには、等間隔に複数（本実施形態では４つ）の第１爪状磁極２２が径方向外側に突出されるとともに軸方向に延出形成されている。ここで、第１爪状磁極２２において、第１コアベース２１の外周面２１ｃから径方向外側に突出した部分を第１基部２３といい、軸方向に屈曲された先端部分を第１磁極部２４という。

第１基部２３と第１磁極部２４からなる第１爪状磁極２２の周方向両端面２２ａ，２２ｂは、径方向に延びる（軸方向から見て径方向に対して傾斜していない）平坦面となっている。そして、各第１爪状磁極２２の周方向の角度、即ち前記周方向両端面２２ａ，２２ｂ間の角度は、周方向に隣り合う第１爪状磁極２２同士の隙間の角度より小さく設定されている。

また、第１磁極部２４の径方向外側面ｆ１は、軸直交方向断面形状が回転軸３の中心軸線Ｏを中心とする同心円形状の円弧面を有し、その径方向外側面ｆ１に第１補助溝２５と第２補助溝２６の２つの溝を有している。

詳述すると、図５に示すように、第１磁極部２４の径方向外側面ｆ１であって、回転軸３の中心軸線Ｏから第１磁極部２４の周方向の中間位置を通過する直線を中心線Ｌ１とする。その中心線Ｌ１を基準として時計回り方向側及び反時計回り方向側に角度θ１に位置する中心軸線Ｏから延びる直線をそれぞれ第１直線Ｌ１ａと第２直線Ｌ１ｂとする。

ここで、角度θ１は、コギングトルクの周期（角度φ）に基づいて、以下の演算式を使って求めた。
θ１＝（１／２＋ｎ）・φ
なお、ｎは整数であって、本実施形態は、ｎ＝０としている。

コギングトルクの周期φは、一般に、３６０度を、ロータ４の磁極数とステータ２のスロット数の最小公倍数で割った値である。
この時、ロータ４の磁極数は８、ステータ２のスロット数は１２であることから、最小公倍数は２４となる。そして、コギングトルクの周期φは、１５（＝３６０／２４）度となる。

従って、角度θ１は、７．５（＝１５／２）度となる。
そして、径方向外側面ｆ１において、中心線Ｌ１を中心に時計回り方向及び反時計回り方向にそれぞれ７．５度変位した位置ある第１直線Ｌ１ａと第２直線Ｌ１ｂを周方向の中間位置として一定の幅を有した溝を軸線方向にそれぞれ凹設する。

そして、第１直線Ｌ１ａを周方向中間位置とする溝を第１補助溝２５とし、反対に、第２直線Ｌ１ｂを周方向中間位置とする溝を第２補助溝２６としている。従って、回転軸３の中心軸線Ｏを中心に第１補助溝２５と第２補助溝２６がなす角度は、コギングトルクの周期φ（＝１５度）と一致する。

つまり、中心線Ｌ１と第１直線Ｌ１ａがなす角度及び中心線Ｌ１と第２直線Ｌ１ｂがなす角度は、共にコギングトルクの周期φの半周期（＝７．５度）となり、第１補助溝２５と第２補助溝２６は中心線Ｌ１を対称軸として対称位置に形成されている。

この第１及び第２補助溝２５，２６は、軸直交方向断面形状がコ字状に形成され、その底面２５ａ，２６ａが平面であって、その両側から径方向外側から延びる側面に対して直角に形成されている。

従って、第１及び第２補助溝２５，２６の底面２５ａ，２６ａは、平面形状であることから、軸直交断面形状が回転軸３の中心軸線Ｏを中心とする同心円弧形状にならない。その結果、第１磁極部２４の第１及び第２補助溝２５，２６の底面２５ａ，２６ａを含む径方向外側面ｆ１は、全体として、軸直交方向断面形状が回転軸３の中心軸線Ｏを中心とする同心円形状にならない。

図４（ａ）及び図７に示すように、第１コアベース２１の反対向面２１ｂには、４個の位置決め係止孔２７が中心軸線Ｏを中心とする同心円上に等角度の間隔で凹設されている。４個の位置決め係止孔２７は、第１コアベース２１に形成した隣り合う第１爪状磁極２２の中間位置上に形成されている。

（第２ロータコア３０）
図７に示すように、第２ロータコア３０は、第１ロータコア２０と同一材質及び同形状であって、回転軸３を貫挿固着する貫通穴３０ａを形成した円板状の第２コアベース３１を有している。第２コアベース３１の外周面３１ｃには、等間隔に４つの第２爪状磁極３２が径方向外側に突出されるとともに軸方向に延出形成されている。ここで、第２爪状磁極３２において、第２コアベース３１の外周面３１ｃから径方向外側に突出した部分を第２基部３３といい、軸方向に屈曲された先端部分を第２磁極部３４という。

第２基部３３と第２磁極部３４からなる第２爪状磁極３２の周方向端面３２ａ，３２ｂは径方向に延びる平坦面とされている。そして、各第２爪状磁極３２の周方向の角度、即ち前記周方向両端面３２ａ，３２ｂ間の角度は、周方向に隣り合う第２爪状磁極３２同士の隙間の角度より小さく設定されている。

また、第２磁極部３４の径方向外側面ｆ２は、軸直交方向断面形状が回転軸３の中心軸線Ｏを中心とする同心円形状の円弧面を有し、その径方向外側面ｆ２に第１補助溝３５と第２補助溝３６の２つの溝を有している。

詳述すると、図５に示すように、第２磁極部３４の径方向外側面ｆ２であって、回転軸３の中心軸線Ｏから第２磁極部３４の周方向の中間位置を通過する直線を中心線Ｌ２とする。その中心線Ｌ２を基準として時計回り方向側及び反時計回り方向側に角度θ２の位置にある中心軸線Ｏから延びる直線をそれぞれ第１直線Ｌ２ａと第２直線Ｌ２ｂとする。ここで、角度θ２は、上記と同様に、コギングトルクの周期φに基づいて、以下の演算式を使って求めた。

θ２＝（１／２＋ｎ）・φ
なお、ｎは整数であって、本実施形態は、ｎ＝０としている。コギングトルクの周期φは、前記と同様に、１５（＝３６０／２４）度である。

従って、角度θ２は、角度θ１と同じ、７．５（＝１５／２）度となる。
そして、径方向外側面ｆ２において、中心線Ｌ２を中心に時計回り方向及び反時計回り方向にそれぞれ７．５度変位した位置ある第１直線Ｌ２ａと第２直線Ｌ２ｂを周方向の中間位置として一定の幅を有した溝を軸線方向にそれぞれ凹設する。

そして、第１直線Ｌ２ａを周方向中間位置とする溝を第１補助溝３５とし、反対に、第２直線Ｌ２ｂを周方向中間位置とする溝を第２補助溝３６としている。従って、回転軸３の中心軸線Ｏを中心に第１補助溝３５と第２補助溝３６がなす角度は、コギングトルクの周期φ（＝１５度）と一致する。

つまり、中心線Ｌ２と第１直線Ｌ２ａがなす角度及び中心線Ｌ２と第２直線Ｌ２ｂがなす角度は、共にコギングトルクの周期φの半周期（＝７．５度）となり、第１補助溝３５と第２補助溝３６は中心線Ｌ２を対称軸として対称位置に形成されている。

この第１及び第２補助溝３５，３６は、軸直交方向断面形状がコ字状に形成され、その底面３５ａ，３６ａが平面であって、その両側から径方向外側から延びる側面に対して直角に形成されている。

従って、第１及び第２補助溝３５，３６の底面３５ａ，３６ａは、平面形状であることから、軸直交方向断面形状が回転軸３の中心軸線Ｏを中心とする同心円弧形状にならない。その結果、第２磁極部３４の第１及び第２補助溝３５，３６の底面３５ａ，３６ａを含む径方向外側面ｆ２は、全体として、軸直交方向断面形状が回転軸３の中心軸線Ｏを中心とする同心円形状にならない。

図４（ｂ）に示すように、第２コアベース３１の反対向面３１ｂには、４個の位置決め係止孔３７が中心軸線Ｏを中心とする同心円上に等角度の間隔で凹設されている。４個の位置決め係止孔３７は、第２コアベース３１に形成した隣り合う第２爪状磁極３２の中間位置上に形成されている。

そして、第２ロータコア３０は、各第２爪状磁極３２がそれぞれ対応する各第１爪状磁極２２間に配置される。このとき、第２ロータコア３０は、第１コアベース２１と第２コアベース３１との軸方向の間に、界磁磁石４０（図６参照）が配置（挟持）されるようにして第１ロータコア２０に対して組み付けられる。

（界磁磁石４０）
図６及び図７に示すように、第１ロータコア２０と第２ロータコア３０との間に挟持された界磁磁石４０は、ネオジム磁石よりなる円板状の永久磁石である。

図７に示すように、界磁磁石４０は、その中央位置に回転軸３を貫通する貫通穴４１が形成されている。そして、界磁磁石４０の一方の側面４０ａが、第１コアベース２１の対向面２１ａと、界磁磁石４０の他方の側面４０ｂが、第２コアベース３１の対向面３１ａとそれぞれ当接し、界磁磁石４０は第１ロータコア２０と第２ロータコア３０との間に挟持固定される。

界磁磁石４０の外径は、第１及び第２コアベース２１，３１の外径と一致するように設定され、厚さが予め定めた厚さに設定されている。
つまり、図６に示すように、第１ロータコア２０と第２ロータコア３０との間に、界磁磁石４０を配置したとき、第１爪状磁極２２（第１磁極部２４）の先端面２２ｃと第２コアベース３１の反対向面３１ｂとが面一になる。同様に、第２爪状磁極３２（第２磁極部３４）の先端面３２ｃと第１コアベース２１の反対向面２１ｂとが面一になるようにしている。また、界磁磁石４０の外周面４０ｃが第１及び第２コアベース２１，３１の外周面２１ｃ，３１ｃと面一となる。

図６に示すように、界磁磁石４０は、軸方向に磁化されていて、第１ロータコア２０側をＮ極（第１の磁極）、第２ロータコア３０側をＳ極（第２の磁極）となるように磁化されている。従って、この界磁磁石４０によって、第１ロータコア２０の第１爪状磁極２２はＮ極（第１の磁極）として機能し、第２ロータコア３０の第２爪状磁極３２はＳ極（第２の磁極）として機能する。

従って、本実施形態のロータ４は、界磁磁石４０を用いた所謂ランデル型構造のロータである。ロータ４は、Ｎ極となる第１爪状磁極２２と、Ｓ極となる第２爪状磁極３２とが周方向に交互に配置されており、磁極数が８極となる。

（第１及び第２背面補助磁石５１，５２）
図６に示すように、第１磁極部２４の背面２４ａ（径方向内側の面）であって、第２コアベース３１の外周面３１ｃ、界磁磁石４０の外周面４０ｃ、第１基部２３の第２ロータコア３０側の面２３ａとで形成される空間には、第１背面補助磁石５１が配置されている。

第１背面補助磁石５１は、その軸直交方向断面が扇形状の略直方体形状であって、その部分での漏れ磁束を低減すべく、第１爪状磁極２２（第１磁極部２４）の背面２４ａに当接する側が第１爪状磁極２２と同極のＮ極に、第２コアベース３１に当接する側が同第２コアベース３１と同極のＳ極となるように径方向に磁化されている。

図６に示すように、第２磁極部３４の背面３４ａ（径方向内側の面）であって、第１コアベース２１の外周面２１ｃ、界磁磁石４０の外周面４０ｃ、第２基部３３の第１ロータコア２０側の面３３ａとで形成される空間には、第２背面補助磁石５２が配置されている。

第２背面補助磁石５２は、その軸直交方向断面が扇形状の略直方体形状であって、その部分での漏れ磁束を低減すべく、第２爪状磁極３２（第２磁極部３４）の背面３４ａに当接する側が第２爪状磁極３２と同極のＳ極に、第１コアベース２１に当接する側が同第１コアベース２１と同極のＮ極となるように径方向に磁化されている。

（第１及び第２極間補助磁石５３，５４）
第１背面補助磁石５１が配置された第１爪状磁極２２と第２背面補助磁石５２が配置された第２爪状磁極３２との周方向の間には、第１及び第２極間補助磁石５３，５４がそれぞれ配置されている。第１及び第２極間補助磁石５３，５４は、その軸直交方向断面が扇形状の略直方体形状に形成されている。

詳述すると、第１極間補助磁石５３は、第１爪状磁極２２の一方の周方向端面２２ａと前記第１背面補助磁石５１の周方向端面とで形成される平坦面と、第２爪状磁極３２の他方の周方向端面３２ｂと前記第２背面補助磁石５２の周方向端面とで形成される平坦面との間に配置されている。

同様に、第２極間補助磁石５４は、第１爪状磁極２２の他方の周方向端面２２ｂと前記第１背面補助磁石５１の周方向端面とで形成される平坦面と、第２爪状磁極３２の一方の周方向端面３２ａと前記第２背面補助磁石５２の周方向端面とで形成される平坦面との間に配置されている。

そして、第１及び第２極間補助磁石５３，５４は、第１及び第２爪状磁極２２，３２とそれぞれ同じ磁極となるように（第１爪状磁極２２側がＮ極で、第２爪状磁極３２側がＳ極となるように）周方向に磁化されている。

（ロータカバー６０）
上記のように組み付けられたロータ４には、ロータカバー６０が装着されている。
図２及び図３に示すように、ロータカバー６０は、第１ロータコア２０（軸方向外側面）側に配置される第１プレート６１と第２ロータコア３０（軸方向外側面）側に配置される第２プレート６２とからなり、共に非磁性体であって本実施形態では真鍮にて形成されている。

（第１プレート６１）
第１プレート６１は、円環板状に形成されている。第１プレート６１の内径は、第１コアベース２１の反対向面２１ｂに形成された４個の位置決め係止孔２７の中心位置を通る中心軸線Ｏを中心とする同心円の直径と同じになるように形成されている。そして、第１プレート６１の内周縁部には、４個の第１係止爪６３が第１ロータコア２０側に等間隔に延出形成されている。一方、第１プレート６１の外径は、組み付けられた回転軸３を挟んで対向する第２極間補助磁石５４の外周面間であって中心軸線Ｏを通る長さと同じなるように形成されている。

そして、各第１係止爪６３は第１コアベース２１の反対向面２１ｂに形成した各位置決め係止孔２７にそれぞれ嵌着する。このとき、第１プレート６１は、第１コアベース２１の反対向面２１ｂの外周部と当接するとともに、第２背面補助磁石５２と第１及び第２極間補助磁石５３，５４の第１コアベース２１側の外側面と当接する。

また、第１プレート６１の外周縁部には、係止鍔６４が第１係止爪６３とは反対方向に延出形成されている。
第２プレート６２は、円環板状に形成されている。第２プレート６２の内径は、第２コアベース３１の反対向面３１ｂに形成された４個の位置決め係止孔３７の中心位置を通る中心軸線Ｏを中心とする同心円の直径と同じになるように形成されている。そして、第２プレート６２の内周縁部には、４個の第２係止爪６５が第２ロータコア３０側に等間隔に延出形成されている。一方、第２プレート６２の外径は、組み付けられた回転軸３を挟んで対向する第１極間補助磁石５３の外周面間であって中心軸線Ｏを通る長さと同じなるように形成されている。

そして、各第２係止爪６５は第２コアベース３１の反対向面３１ｂに形成した各位置決め係止孔３７にそれぞれ嵌着する。このとき、第２プレート６２は、第２コアベース３１の反対向面３１ｂの外周部と当接するとともに、第１背面補助磁石５１と第１及び第２極間補助磁石５３，５４の第２コアベース３１側の外側面と当接する。

また、第２プレート６２の外周縁部には、８個の固定部材６６が、第２係止爪６５と同方向に延出形成されている。８個の固定部材６６は、第２プレート６２の各第２係止爪６５を第２コアベース３１の各位置決め係止孔３７にそれぞれ嵌着させたとき、第１爪状磁極２２の第１磁極部２４と第２爪状磁極３２の第２磁極部３４との間に位置するようにそれぞれ配置されている。

そして、各固定部材６６は、その基端部から軸方向第１プレート６１側であって前記第１プレート６１の係止鍔６４の位置まで延出形成されている。このとき、各固定部材６６の径方向内側面は、第１爪状磁極２２の第１磁極部２４と第２爪状磁極３２の第２磁極部３４との間に組み付けられた第１極間補助磁石５３又は第２極間補助磁石５４の径方向外側面全体をそれぞれ覆うように形成されている。

図３に示すように、各固定部材６６の先端には、カシメ用爪６７がそれぞれ設けられている。そして、図２に示すように、各カシメ用爪６７が第１プレート６１の係止鍔６４と係合するようにカシメられることによって、第１プレート６１と第２プレート６２は連結される。これによって、ロータカバー６０がロータ４に対して組み付けられる。なお、図３では、各カシメ用爪６７は、カシメられた状態を示しているが、カシメられる前は軸方向に延出形成されている。

次に、上記のように構成した実施形態の作用を以下に記載する。
今、ブラシレスモータＭにおいて、ステータコア１０の各相巻線１３ｕ，１３ｖ，１３ｗに３相電源電圧を印加してステータ２に回転磁界を形成すると、同ステータ２の内側に配置した回転軸３に固着されたロータ４は、その回転磁界に基づいて回転する。

回転時において、ロータ４は、軸方向の両側面がロータカバー６０の第１プレート６１と第２プレート６２にてカバーされていることから、第１及び第２極間補助磁石５３，５４、並びに、第１及び第２背面補助磁石５１，５２が軸方向から飛び出すことはない。

しかも、ロータ４は、ロータカバー６０の各固定部材６６が対応する第１及び第２極間補助磁石５３，５４の径方向外側面を押さえ付けていることから、回転による遠心力が第１及び第２極間補助磁石５３，５４に加えられても第１及び第２ロータコア２０，３０から飛び出す虞はない。

そして、各相巻線１３ｕ，１３ｖ，１３ｗへの３相電源電圧の印加を停止すると、回転磁界が消失してロータ４は回転を停止する。このとき、ロータ４は、第１ロータコア２０の第１磁極部２４がステータコア１０のティース１１に流れ込む磁束と、第２ロータコア３０の第２磁極部３４にステータコア１０のティース１１から流れ込む磁束がそれぞれ最も安定した状態となる回動位置で停止する。

この停止位置は、第１及び第２磁極部２４，３４のいずれか一方の径方向外側面ｆ１（径方向外側面ｆ２）上の中心線Ｌ１（中心線Ｌ２）と交差する周方向の中間位置が、それぞれ対向するティース１１の径方向内周面１１ａであってその周方向の中間位置と対峙する位置である。

図１は、第１磁極部２４の径方向外側面ｆ１上の中心線Ｌ１と交差する周方向の中間位置が、それぞれ対向するティース１１の径方向内周面１１ａであってその周方向の中間位置に位置する場合を示す。このとき、ブラシレスモータＭは、ロータ４が８極、ステータ２が１２スロットルのモータであることから、第２磁極部３４の径方向外側面ｆ２上の中心線Ｌ２は、ティース１１とティース１１の中間位置に位置する。

この状態において、ロータ４（回転軸３）を回転させると、第１磁極部２４の径方向外側面ｆ１が、それぞれ対向するティース１１の径方向内周面１１ａに対して、周方向に移動する。

このとき、第１磁極部２４の径方向外側面ｆ１は、第１及び第２補助溝２５，２６が形成されていることから、全体として、軸直交方向断面形状が回転軸３の中心軸線Ｏを中心とする同心円形状にならない。また、第２磁極部３４の径方向外側面ｆ２は、第１及び第２補助溝３５，３６が形成されていることから、全体として、軸直交方向断面形状が回転軸３の中心軸線Ｏを中心とする同心円形状にならない。そのため、移動に伴う磁束の変化が、ティース１１の径方向内周面１１ａと同じ回転軸３の中心軸線を中心とする同心円となる第１爪状磁極部の径方向外側面に比べて非常に大きくなる。

ちなみに、磁束を安定した状態に戻ろうとする保持力（ディテントトルク）は、磁界の変化に相対する。その結果、この場合には、磁界の変化が非常に大きいので、保持力（ディテントトルク）は大きくなる。

しかも、第１補助溝２５，３５と第２補助溝２６，３６は中心線Ｌ１，Ｌ２を対称軸として対称位置にそれぞれ形成されている。従って、ロータ４（回転軸３）のいずれの回転方向においても同じ保持力（ディテントトルク）を有する。

また、第１補助溝２５（第１直線Ｌ１ａ）と第２補助溝２６（第２直線Ｌ１ｂ）とがなす角度が、コギングトルクの周期φ（＝１５度）と一致するように形成した。同様に、第１補助溝３５（第１直線Ｌ２ａ）と第２補助溝３６（第２直線Ｌ２ｂ）とがなす角度が、コギングトルクの周期φ（＝１５度）と一致するように形成した。

つまり、図８に示すように、第１補助溝２５，３５及び第２補助溝２６，３６を形成する前の元々の溝形成前ディテントトルクＴａと、補助溝ディテントトルクＴｂを同相になるようにした。これによって、溝形成前ディテントトルクＴａが補助溝ディテントトルクＴｂが重畳されて、図８に示す合計ディテントトルクＴｃを最大に引き出せる。

次に、ロータカバー６０をロータ４に組み付ける方法について説明する。
まず、第１プレート６１を第１コアベース２１の反対向面２１ｂに相対向させた状態で、第１プレート６１の各第１係止爪６３を第１コアベース２１に形成した各位置決め係止孔２７にそれぞれ嵌着させる。このとき、第２背面補助磁石５２と第１及び第２極間補助磁石５３，５４の第１コアベース２１側の外側面は、第１プレート６１にて覆われる。

また、各第１係止爪６３が各位置決め係止孔２７にそれぞれ嵌着することにより、第１プレート６１は、第１コアベース２１に対して、径方向及び周方向に移動不能に位置決めされる。さらに、第１プレート６１は、第１係止爪６３と位置決め係止孔２７との嵌着によるその面同士が圧着されていることから、必要以上の力を加えない限り軸方向に移動不能、すなわち、第１コアベース２１から外れないようになっている。

次に、第２プレート６２を第２コアベース３１の反対向面３１ｂに相対向させた状態で、第２プレート６２の各第２係止爪６５を第２コアベース３１に形成した各位置決め係止孔３７にそれぞれ嵌着させる。このとき、第１背面補助磁石５１と第１及び第２極間補助磁石５３，５４の第２コアベース３１側の外側面は、第２プレート６２にて覆われる。

同様に、各第２係止爪６５が各位置決め係止孔３７にそれぞれ嵌着することにより、第２プレート６２は、第２コアベース３１に対して、径方向及び周方向に移動不能に位置決めされる。さらに、第２プレート６２は、第２係止爪６５と位置決め係止孔３７との嵌着によるその面同士が圧着されていることから、必要以上の力を加えない限り軸方向に移動不能、すなわち、第２コアベース３１から外れないようになっている。

このとき、第２プレート６２の外周部に形成した８個の固定部材６６は、対応する第１極間補助磁石５３又は第２極間補助磁石５４の径方向外側面全体を覆いながら、その先端が第１プレート６１の係止鍔６４まで達する。

そして、固定部材６６の先端部に設けたカシメ用爪６７を係止鍔６４側にカシメて、カシメ用爪６７と係止鍔６４とをカシメ固定する。これによって、第１プレート６１と第２プレート６２が連結固定されて、ロータカバー６０がロータ４に組み付けられる。

次に、本実施形態の特徴的な効果を記載する。
（１）本実施形態によれば、ロータカバー６０をロータ４に組み付けた。そして、第２プレート６２に設けた固定部材６６にて、第１及び第２極間補助磁石５３，５４の径方向外側面を覆った。従って、ロータ４の回転する第１及び第２極間補助磁石５３，５４の径方向外側面を押さえ付けていることから、回転による遠心力が第１及び第２極間補助磁石５３，５４に加えられても第１及び第２ロータコア２０，３０から飛び出す虞はない。

しかも、ロータ４は、軸方向の両側面がロータカバー６０の第１プレート６１と第２プレート６２にてカバーされている。そのため、第１及び第２極間補助磁石５３，５４、並びに、第１及び第２背面補助磁石５１，５２が欠損し、その破片が軸方向から飛び出すことはない。

（２）本実施形態によれば、第１プレート６１の各第１係止爪６３を第１コアベース２１に形成した各位置決め係止孔２７にそれぞれ嵌着させるとともに、第２プレート６２の各第２係止爪６５を第２コアベース３１に形成した各位置決め係止孔３７にそれぞれ嵌着させる。そして、固定部材６６の先端部のカシメ用爪６７を第１プレート６１の係止鍔６４にカシメ固定するだけで、ロータカバー６０がロータ４に簡単に組み付けることができる。従って、ロータ４、ひいてはブラシレスモータＭの組み立て作業の短時間化を図ることができる。

（３）本実施形態によれば、各第２係止爪６５を第２コアベース３１に形成した各位置決め係止孔３７にそれぞれ嵌着させだけで、各固定部材６６が第１及び第２極間補助磁石５３，５４の径方向外側面に位置するように、各第２係止爪６５と各固定部材６６を第２プレート６２に相対配置した。従って、第２プレート６２の第２コアベース３１への取り付けが非常に簡単になり、ロータ４、ひいてはブラシレスモータＭの組み立て作業のより短時間化を図ることができる。

尚、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
○上記実施形態では、第１及び第２磁極部２４，３４の径方向外側面ｆ１，ｆ２に第１補助溝２５，３５及び第２補助溝２６，３６を形成したロータ４に具体化した。これを、第１及び第２磁極部２４，３４の径方向外側面ｆ１，ｆ２に第１補助溝２５，３５及び第２補助溝２６，３６を形成しないロータ４に応用してもよい。

○上記実施形態では、ロータカバー６０は、第１及び第２極間補助磁石５３，５４の径方向外側面を覆う固定部材６６を設けた。これを、図９及び図１０に示すように、第２プレート６２において、隣り合う固定部材６６の間に、それぞれ新たに第２固定部材７０を２個ずつ設けて実施してもよい。そして、それら第２固定部材７０にて、第１及び第２磁極部２４，３４の径方向外側面ｆ１，ｆ２に形成した第１補助溝２５，３５及び第２補助溝２６，３６と嵌合させ、その底面２５ａ，３５ａ，２６ａ，３６ａを覆うようにしてもよい。このとき、それら第２固定部材７０の先端部に形成した第２カシメ用爪７１を、第１プレート６１の係止鍔６４に対してカシメ固定する。

この場合、新たに設けた第２固定部材７０を介して第１プレート６１と第２プレート６２が連結固定されることから、保持力（ディテントトルク）を備え、かつ、ロータ４とステータ２との間の径方向エアギャップを一定に保ちつつロータカバー６０をより固定強度が高いものとすることができる。

○上記実施形態では、ロータカバー６０を真鍮にて形成したが、非磁性体であればよく、例えばステンレス板材又は合成樹脂にて形成してもよい。
○上記実施形態において、図１１及び図１２に示すように、第１プレート６１の係止鍔６４に、周方向に等間隔に等間隔に配置してなる複数個（図１１及び図１２では８個）の被検出片８０を、軸線方向に延出形成して実施してもよい。被検出片８０は、ロータ４の回転角（回転位置）または回転数を検出するためのものである。

図１１に２点鎖線で示すように、発光素子と受光素子とからなるフォトセンサ８１またはホールＩＣからなる磁気センサ８２を、被検出片８０に対して一定の間隔を開けて対峙するように、モータハウジング１に設ける。詳述すると、フォトセンサ８１は、被検出片８０の径方向外周面と対峙するように配置する。また、磁気センサ８２は、被検出片８０の先端面（軸方向外側面）と対峙するように配置する。

そして、ロータ４の回転に伴って、フォトセンサ８１または磁気センサ８２は、その前方を通過する各被検出片８０を検出し、その検出信号を図示しない制御回路に出力するようになっている。制御回路は、フォトセンサ８１または磁気センサ８２からの検出信号に基づいてロータ４の回転角（回転位置）を算出するとともに回転数を算出する。

ところで、被検出片８０の検出を磁気センサ８２にて行う場合、第１プレート６１の材質を例えば、非磁性体に代えて鉄製の材質を使う。この場合、第１プレート６１は、薄いプレートなので、漏れ磁束は少なく僅かである。

これによって、複数の被検出片８０が第１プレート６１（ロータカバー６０）と一体的に形成されることから、すなわち、第１プレート６１（ロータカバー６０）が回転角や回転数の検出のための被検出部材を兼用するため、部品点数の削減を図ることができる。しかも、第１プレート６１の打ち抜き・折り曲げ加工と同時に加工でき、別途、被検出部材の製造も省略できる。さらに、被検出部材を組み付ける製造工程も省略できる。

なお、図１１及び図１２では、第１プレート６１に被検出片８０を形成したが、第２プレート６２に形成してもよい。
（第２実施形態）
次に、第２実施形態を図１３〜図１６に従って説明する。本実施形態は、第１実施形態のロータカバー６０にロータ４の回転角（回転位置）または回転数を検出する永久磁石を設けた点に特徴を有する。従って、本実施形態では、その特徴部分を詳細に説明し、第１実施形態と共通する部分は説明の便宜上省略する。

図１３及び図１４に示すように、第１プレート６１の軸方向外側面６１ａには、４個の固定突片９１が反第１ロータコア２０側に等間隔に形成されている。各固定突片９１は、第１プレート６１の軸方向外側面６１ａを反第１ロータコア２０側に切り起こして形成されている。４個の固定突片９１の径方向内側面９１ａは、共に内径が同じであって中心軸線Ｏを中心とする同心円の円弧面である。

また、図１６に示すように、４個の固定突片９１の形成位置は、各第１爪状磁極２２が延出する径方向の位置、すなわち、同固定突片９１を切り起こして形成された切り起こし穴から第２背面補助磁石５２が露出しない位置に形成されている。

図１３に示すように、第１プレート６１の軸方向外側面６１ａには、リング形状の検出用磁石９２が設けられている。図１５に示すように、検出用磁石９２は、その径方向外側面９２ａが各固定突片９１の径方向内側面９１ａに嵌着固定されている。このとき、リング形状の検出用磁石９２の中心軸が、回転軸３の中心軸線Ｏと一致するように、検出用磁石９２は第１プレート６１に対して固定される。

図１５に示すように、検出用磁石９２は、周方向にＮ極、Ｓ極が交互に等角度の間隔で磁化されている。詳述すると、検出用磁石９２の第１ロータコア２０側の磁極は、第１爪状磁極２２と軸方向に対向する側をＮ極、第２爪状磁極３２と軸方向に対向する側をＳ極となるように磁化されている。つまり、リング形状の検出用磁石９２の第１ロータコア２０側の磁極は、Ｎ極に磁化されたＮ極部分９２ｎとＳ極に磁化されたＳ極部分９２ｓが第１爪状磁極２２の磁極と第２爪状磁極３２の磁極に対応させて磁化されている。

また、検出用磁石９２は、その径方向外側面９２ａであって、各Ｎ極部分９２ｎの周方向中心位置に凹部９３が凹設されている。凹部９３は、Ｎ極部分９２ｎを示す目印となるとともに、検出用磁石９２を治具で把持して固定突片９１に嵌着する際に、治具が嵌合して把持し易くしている。なお、この凹部９３により検出用磁石９２のＮ極は僅かに弱い磁束を発生することになるが、検出用磁石９２はロータ４のＮ極を発生させる側の第１ロータコア２０側にあり、その磁束の影響を受けるため等間隔の磁束が得られる。

そして、検出用磁石９２に対して軸方向に一定の間隔を開けて対峙するように、モータハウジング１にホールＩＣからなる磁気センサ８２（図１６参照）を設ける。これによって、ロータ４が回転すると、検出用磁石９２は、Ｎ極に磁化されたＮ極部分９２ｎとＳ極に磁化されたＳ極部分９２ｓが、磁気センサ８２の前方を交互に通過する。

本実施形態は、第１実施形態の作用に加えて以下の作用を有する。
回転時において、第１プレート６１に固設したリング形状の検出用磁石９２も回転軸３を中心に回転する。この回転に伴って、磁気センサ８２は、検出用磁石９２のＮ極部分９２ｎとＳ極部分９２ｓが交互に通過するのを検知する。従って、精度の高い検出信号が得られる。

磁気センサ８２は、その検出信号を図示しない制御回路に出力する。制御回路は、磁気センサ８２からの検出信号に基づいてロータ４の回転角（回転位置）を算出するとともに回転数を算出する。そして、制御回路は、算出した回転角（回転位置）や回転数を利用してブラシレスモータＭの駆動制御を行う。

本実施形態は、第１実施形態の効果に加えて以下の効果を有する。
（１）本実施形態によれば、第１プレート６１の軸方向外側面６１ａに、固定突片９１を設け、その固定突片９１にて回転角や回転数の検出のための検出用磁石９２を第１プレート６１（ロータカバー６０）に固設した。

従って、第１プレート６１（ロータカバー６０）が検出用磁石９２を支持する部品を兼用するため、部品点数の削減を図ることができる。しかも、固定突片９１は第１プレート６１の打ち抜き・折り曲げ加工と同時に加工でき、別途、検出用磁石９２の取り付け部品の製造も省略できる。さらに、検出用磁石９２を組み付ける製造工程も省略でき、低コストのブラシレスモータＭを実現することができる。

また、検出用磁石９２は第１プレート６１の軸方向外側面６１ａに固設しただけの構成であるため、軸方向の長さが短縮でき、ブラシレスモータＭの小型化を実現できる。
（２）本実施形態によれば、回転検出のための検出用磁石９２は、周方向にＮ極部分９２ｎとＳ極部分９２ｓが交互に磁化されたリング形状の永久磁石で形成した。従って、磁気センサ８２は、検出用磁石９２のＮ極部分９２ｎとＳ極部分９２ｓが交互に通過するのを連続して検知することから、精度の高い検出信号を得ることができる。

（３）本実施形態によれば、第１プレート６１の軸方向外側面６１ａを反第１ロータコア２０側に切り起こして４個の固定突片９１を形成し、その径方向内側面９１ａを共に内径が同じであって中心軸線Ｏを中心とする同心円の円弧面とした。そして、４個の固定突片９１の径方向内側面９１ａに検出用磁石９２を嵌着固定した。従って、リング形状の検出用磁石９２は、精度よく組み付けられる。

また、４個の固定突片９１の形成位置は、各第１爪状磁極２２が延出する径方向の位置、すなわち、同固定突片９１を切り起こして形成された切り起こし穴から第２背面補助磁石５２が露出しない位置に形成した。従って、第２背面補助磁石５２からの漏れ磁束の影響はなく、検出用磁石９２のＮ極部分９２ｎとＳ極部分９２ｓを精度よく検出することができる。

なお、上記第２実施形態は以下のように変更して実施してもよい。
○上記実施形態では、固定突片９１を第１プレート６１に設け、検出用磁石９２を同第１プレート６１に固定した。これを、ブラシレスモータＭの仕様にあわせて固定突片９１を第２プレート６２に設け、検出用磁石９２を同第２プレート６２に固定して実施してもよい。

○上記第２実施形態では、第１プレート６１の軸方向外側面６１ａを反第１ロータコア２０側に切り起こして固定突片９１を形成した。
これを、図１７〜図１９に示すように、第１プレート６１の内周縁部を、反第１ロータコア２０側に折り曲げて円筒形状の固定円筒壁９５を形成する。このとき、固定円筒壁９５の径方向外側面９５ａは、中心軸線Ｏを中心とする円弧面である。また、固定円筒壁９５の形成した後の第１プレート６１の内径（固定円筒壁９５の内径）は、第１コアベース２１の外周面２１ｃの外径より短くなっている。そして、固定円筒壁９５の径方向外側面９５ａに検出用磁石９２の径方向内側面９２ｂが嵌着固定されることによって、検出用磁石９２は第１プレート６１（ロータカバー６０）に固定するようにようにして実施してもよい。

この場合、検出用磁石９２を支持固定する固定円筒壁９５は、剛性のある円筒形状のであるため、検出用磁石９２の組み付けに対する信頼性を確保し精度よく取り付けることができる。

しかも、第１プレート６１の内径（固定円筒壁９５の内径）は、第１コアベース２１の外周面２１ｃの外径より短く形成されていることから、第２背面補助磁石５２、第１及び第２極間補助磁石５３，５４が第１プレート６１から露出することはない。その結果、第２背面補助磁石５２、第１及び第２極間補助磁石５３，５４が飛散する虞はない。

なお、この場合、第１プレート６１に円筒状の固定円筒壁９５を形成したことから、第１及び第２実施形態のように、第１プレート６１の内周縁部に形成した４個の第１係止爪６３が省略される。

勿論、固定円筒壁９５を第２プレート６２に設けて実施してもよい。また、図９及び図１０に示すように、第２固定部材７０を設けて、第１及び第２磁極部２４，３４の径方向外側面ｆ１，ｆ２に形成した第１補助溝２５，３５及び第２補助溝２６，３６と嵌合させ、その底面２５ａ，３５ａ，２６ａ，３６ａを覆うようにして実施してもよい。

１…モータハウジング、２…ステータ、３…回転軸、４…ロータ、１０…ステータコア、１１…ティース、１１ａ…内周面、１２…スロット、１３ｕ…Ｕ相巻線、１３ｖ…Ｖ相巻線、１３ｗ…Ｗ相巻線、２０…第１ロータコア、２０ａ…貫通穴、２１…第１コアベース、２１ａ…対向面、２１ｂ…反対向面、２１ｃ…外周面、２２…第１爪状磁極、２２ａ，２２ｂ…端面、２２ｃ…先端面、２３…第１基部、２３ａ…面、２４…第１磁極部、２４ａ…背面（径方向内側面）、２５，２６…第１及び第２補助溝、２５ａ，２６ａ…底面、２７…位置決め係止孔（第１係止孔）、３０…第２ロータコア、３０ａ…貫通穴、３１…第２コアベース、３１ａ…対向面、３１ｂ…反対向面、３１ｃ…外周面、３２…第２爪状磁極、３２ａ，３２ｂ…端面、３２ｃ…先端面、３３…第２基部、３３ａ…面、３４…第２磁極部、３４ａ…背面（径方向内側面）、３５，３６…第１及び第２補助溝、３５ａ，３６ａ…底面、３７…位置決め係止孔（第２係止孔）、４０…界磁磁石、４０ａ、４０ｂ…側面、４０ｃ…外周面、４１…貫通穴、５１，５２…第１及び第２背面補助磁石、５３，５４…第１及び第２極間補助磁石、６０…ロータカバー、６１…第１プレート、６１ａ…軸方向外側面、６２…第２プレート、６３…第１係止爪、６４…係止鍔（鍔部）、６５…第２係止爪、６６…固定部材（第１固定部材）、６７…カシメ用爪（連結用爪）、７０…第２固定部材、７１…第２カシメ用爪、（連結用爪）、８０…被検出片、８１…フォトセンサ、８２…磁気センサ、９１…固定突片、９１ａ…径方向内側面、９２…検出用磁石、９２ａ…径方向外側面、９２ｂ…径方向内側面、９２ｎ…Ｎ極部分、９２ｓ…Ｓ極部分、９３…凹部、９５…固定円筒壁、９５ａ…径方向外側面、Ｍ…ブラシレスモータ、Ｏ…中心軸線、ｆ１，ｆ２…径方向外側面、Ｌ１，Ｌ２…中心線、Ｌ１ａ，Ｌ２ａ…第１直線、Ｌ１ｂ，Ｌ２ｂ…第２直線、θ１，θ２，φ…角度。

Claims (8)

1. 回転軸に固着された第１コアベースの外周面に、等間隔に複数個の第１爪状磁極が、径方向外側に突出されその先端が屈曲して軸方向に延出形成された第１ロータコアと、
   前記回転軸に固着された第２コアベースの外周面に、等間隔に複数個の第２爪状磁極が、径方向外側に突出されその先端が屈曲して軸方向に延出形成されるとともに、周方向に前記第１爪状磁極間にそれぞれ相対配置される第２ロータコアと、
   前記第１コアベースと前記第２コアベース間に配置され、前記各第１爪状磁極を第１の磁極として機能させ、前記各第２爪状磁極を第２の磁極として機能させる界磁磁石と、
   周方向で隣り合う前記第１及び第２爪状磁極の間に配置された極間補助磁石と
   を有したランデル型構造のロータであって、
   前記第１及び第２ロータコアの軸方向外側面にそれぞれ一対のプレートを配置し、前記一対のプレートの少なくともいずれか一方のプレートの径方向外周縁部から前記各極間補助磁石の径方向外側面上を通って他方のプレートに向かってそれぞれ固定部材を延出し、前記各固定部材の先端部に設けた連結用爪を、前記他方のプレートの外周部にカシメにて連結固定してなるロータカバーを設けており、
   前記各第１爪状磁極及び前記各第２爪状磁極の前記界磁磁石側に延出形成された第１磁極部及び第２磁極部の径方向外側面には、周方向中央位置を軸方向に延びる線を対称軸として両側に軸方向に凹設したディテントトルク発生用の一対の補助溝を形成しており、
   前記一対のプレートの少なくともいずれか一方のプレートの径方向外周縁部から前記各補助溝を通って他方のプレートに向かってそれぞれ第２固定部材を延出し、前記各第２固定部材の先端部に設けた連結用爪を、前記他方のプレートの外周部に形成した鍔部に対してカシメにて連結固定したことを特徴とするロータ。
2. 回転軸に固着された第１コアベースの外周面に、等間隔に複数個の第１爪状磁極が、径方向外側に突出されその先端が屈曲して軸方向に延出形成された第１ロータコアと、
   前記回転軸に固着された第２コアベースの外周面に、等間隔に複数個の第２爪状磁極が、径方向外側に突出されその先端が屈曲して軸方向に延出形成されるとともに、周方向に前記第１爪状磁極間にそれぞれ相対配置される第２ロータコアと、
   前記第１コアベースと前記第２コアベース間に配置され、前記各第１爪状磁極を第１の磁極として機能させ、前記各第２爪状磁極を第２の磁極として機能させる界磁磁石と、
   周方向で隣り合う前記第１及び第２爪状磁極の間に配置された極間補助磁石と
   を有したランデル型構造のロータであって、
   前記第１及び第２ロータコアの軸方向外側面にそれぞれ一対のプレートを配置し、前記一対のプレートの少なくともいずれか一方のプレートの径方向外周縁部から前記各極間補助磁石の径方向外側面上を通って他方のプレートに向かってそれぞれ固定部材を延出し、前記各固定部材の先端部に設けた連結用爪を、前記他方のプレートの外周部にカシメにて連結固定してなるロータカバーを設けており、
   前記一方のプレートは、その内周縁部に等間隔に複数個の第１係止爪が前記第１コアベースに向かって突出形成され、前記各第１係止爪は、前記第１コアベースの軸方向外側面にそれぞれ対応して形成された第１係止孔に嵌着され、
   前記他方のプレートは、その内周縁部に等間隔に複数個の第２係止爪が前記第２コアベースに向かって突出形成され、前記各第２係止爪は、前記第２コアベースの軸方向外側面にそれぞれ対応して形成された第２係止孔に嵌着されることを特徴とするロータ。
3. 回転軸に固着された第１コアベースの外周面に、等間隔に複数個の第１爪状磁極が、径方向外側に突出されその先端が屈曲して軸方向に延出形成された第１ロータコアと、
   前記回転軸に固着された第２コアベースの外周面に、等間隔に複数個の第２爪状磁極が、径方向外側に突出されその先端が屈曲して軸方向に延出形成されるとともに、周方向に前記第１爪状磁極間にそれぞれ相対配置される第２ロータコアと、
   前記第１コアベースと前記第２コアベース間に配置され、前記各第１爪状磁極を第１の磁極として機能させ、前記各第２爪状磁極を第２の磁極として機能させる界磁磁石と、
   周方向で隣り合う前記第１及び第２爪状磁極の間に配置された極間補助磁石と
   を有したランデル型構造のロータであって、
   前記第１及び第２ロータコアの軸方向外側面にそれぞれ一対のプレートを配置し、前記一対のプレートの少なくともいずれか一方のプレートの径方向外周縁部から前記各極間補助磁石の径方向外側面上を通って他方のプレートに向かってそれぞれ固定部材を延出し、前記各固定部材の先端部に設けた連結用爪を、前記他方のプレートの外周部にカシメにて連結固定してなるロータカバーを設けており、
   前記一対のプレートのいずれか一方のプレートには、前記ロータの回転を検出するための複数の被検出片を、周方向に等間隔に配置して軸方向に延出形成したことを特徴とするロータ。
4. 回転軸に固着された第１コアベースの外周面に、等間隔に複数個の第１爪状磁極が、径方向外側に突出されその先端が屈曲して軸方向に延出形成された第１ロータコアと、
   前記回転軸に固着された第２コアベースの外周面に、等間隔に複数個の第２爪状磁極が、径方向外側に突出されその先端が屈曲して軸方向に延出形成されるとともに、周方向に前記第１爪状磁極間にそれぞれ相対配置される第２ロータコアと、
   前記第１コアベースと前記第２コアベース間に配置され、前記各第１爪状磁極を第１の磁極として機能させ、前記各第２爪状磁極を第２の磁極として機能させる界磁磁石と、
   周方向で隣り合う前記第１及び第２爪状磁極の間に配置された極間補助磁石と
   を有したランデル型構造のロータであって、
   前記第１及び第２ロータコアの軸方向外側面にそれぞれ一対のプレートを配置し、前記一対のプレートの少なくともいずれか一方のプレートの径方向外周縁部から前記各極間補助磁石の径方向外側面上を通って他方のプレートに向かってそれぞれ固定部材を延出し、前記各固定部材の先端部に設けた連結用爪を、前記他方のプレートの外周部にカシメにて連結固定してなるロータカバーを設けており、
   前記一対のプレートのいずれか一方のプレートの軸方向外側面には、前記ロータの回転を検出するための検出用磁石を設けており、
   前記検出用磁石は、周方向に第１の磁極と第２の磁極が交互に磁化されたリング形状の永久磁石であって、その中心軸が回転軸の中心軸線と一致しており、
   前記一方のプレートの軸方向外側面に複数個の固定突片を形成し、その各固定突片の径方向内側面に前記リング形状の検出用磁石の径方向外側面が嵌着固定されることを特徴とするロータ。
5. 回転軸に固着された第１コアベースの外周面に、等間隔に複数個の第１爪状磁極が、径方向外側に突出されその先端が屈曲して軸方向に延出形成された第１ロータコアと、
   前記回転軸に固着された第２コアベースの外周面に、等間隔に複数個の第２爪状磁極が、径方向外側に突出されその先端が屈曲して軸方向に延出形成されるとともに、周方向に前記第１爪状磁極間にそれぞれ相対配置される第２ロータコアと、
   前記第１コアベースと前記第２コアベース間に配置され、前記各第１爪状磁極を第１の磁極として機能させ、前記各第２爪状磁極を第２の磁極として機能させる界磁磁石と、
   周方向で隣り合う前記第１及び第２爪状磁極の間に配置された極間補助磁石と
   を有したランデル型構造のロータであって、
   前記第１及び第２ロータコアの軸方向外側面にそれぞれ一対のプレートを配置し、前記一対のプレートの少なくともいずれか一方のプレートの径方向外周縁部から前記各極間補助磁石の径方向外側面上を通って他方のプレートに向かってそれぞれ固定部材を延出し、前記各固定部材の先端部に設けた連結用爪を、前記他方のプレートの外周部にカシメにて連結固定してなるロータカバーを設けており、
   前記一対のプレートのいずれか一方のプレートの軸方向外側面には、前記ロータの回転を検出するための検出用磁石を設けており、
   前記検出用磁石は、周方向に第１の磁極と第２の磁極が交互に磁化されたリング形状の永久磁石であって、その中心軸が回転軸の中心軸線と一致しており、
   前記一方のプレートの内周縁部に円筒形状の固定円筒壁を形成し、その固定円筒壁の径方向外側面に前記リング形状の検出用磁石の径方向内側面が嵌着固定されることを特徴とするロータ。
6. 請求項４又は５に記載のロータにおいて、
   前記検出用磁石の各第１の磁極部分が前記第１爪状磁極と、前記検出用磁石の第２の磁極が前記第２爪状磁極と対向するようにそれぞれ相対配置されていることを特徴とするロータ。
7. 請求項１〜６のいずれか１つに記載のロータにおいて、
   前記各第１爪状磁極の第１磁極部の径方向内側面には、前記第１爪状磁極の同じ第１の磁極となるように径方向に磁化された第１背面補助磁石が設けられ、
   前記各第２爪状磁極の第２磁極部の径方向内側面には、前記第２爪状磁極の同じ第２の磁極となるように径方向に磁化された第２背面補助磁石が設けられ、
   前記第１及び第２背面補助磁石の軸方向の外側面はそれぞれ前記一対のプレートにて覆われていることを特徴とするロータ。
8. 請求項１〜７のいずれか１つに記載のロータを備えたことを特徴とするモータ。