JP5972332B2 - 鞍乗型車両の接近報知装置 - Google Patents

Description

本発明は、鞍乗型車両の接近報知装置に係り、特に、自車に対する障害物等の接近状態を乗員に報知する鞍乗型車両の接近報知装置に関する。

従来から、自車の周囲にある他車等の障害物を検知し、その接近状態を乗員に報知するようにした接近報知装置が知られている。

特許文献１には、四輪自動車に備えられる接近報知装置において、ミリ波レーダおよび車載カメラを用いて周囲の障害物の位置を検知し、障害物に接近する方向へウインカ操作レバーを操作しようとした際に、このウインカ操作レバーをバイブレータで振動させて障害物の接近を報知する接近報知装置が開示されている。

特開２００８−５６１３６号公報

しかしながら、特許文献１に記載された接近報知装置は、密閉された車室を有する四輪自動車への適用を前提とするものであり、これを鞍乗型車両のウインカ操作子にそのまま適用した場合には、車室のないため走行中の振動や風の影響を受けやすいほか乗員が手袋を着用することが多いことから、接近報知の十分な効果が得られないことが考えられる。

さらに、四輪自動車に比して車体が小さく乗員の体が露出している鞍乗型車両においては、より詳しい障害物の位置情報として、前後方向の位置も認識できることが望ましい。

本発明の目的は、上記従来技術の課題を解決し、障害物の接近状態を乗員に効果的に報知することができる鞍乗型車両の接近報知装置を提供することにある。

前記目的を達成するために、本発明は、自車（１）の周囲に位置する障害物を検知する障害物検知手段（１３）を有する鞍乗型車両の接近報知装置において、前記障害物が自車（１）の所定距離内にある接近状態であることを検知する接近判定手段（２２）と、前記自車（１）に設けられたウインカ装置（１４）のウインカ操作子（７５）の操作抵抗を増やすウインカ操作抵抗増加手段（２５）とを具備し、 前記接近判定手段（２２）によって前記障害物が自車の所定距離内にある接近状態と判定され、かつ前記障害物が位置する方向に前記ウインカ操作子（７５）の操作が検知されると、前記ウインカ操作抵抗増加手段（２５）を作動させて前記ウインカ操作子（７５）の操作抵抗を増やす点に第１の特徴がある。

また、前記ウインカ操作子（７５）の操作が検知されてから所定時間だけ前記ウインカ操作子（７５）の操作抵抗を増やす点に第２の特徴がある。

また、前記接近状態にあると判定されており、かつ前記ウインカ操作子（７５）の操作に伴って前記障害物が位置する方向に前記ウインカ装置（１４）が作動していることを条件に作動を開始する第１報知手段（２６）を具備する点に第３の特徴がある。

また、自車（１）の周囲の障害物を検知する障害物検知手段（１３）を有する鞍乗型車両の接近報知装置において、前記障害物が自車（１）の所定距離内にある接近状態であることを検知する接近判定手段（２２）と、前記接近状態にあると判定された状態で、前記障害物が位置する方向にウインカ装置（１４）が作動していることを条件に作動を開始する第１報知手段（２６）とを具備する点に第４の特徴がある。

また、前記第１報知手段（２６）は、乗員に接触する複数の所定部分（４Ｌ，４Ｒ，９，１０，６Ｌ，６Ｒ）のうち、前記障害物の位置に対応する部分を振動させるバイブレータである点に第５の特徴がある。

また、前記バイブレータ（２６）は、自車（１）の右前方に前記障害物が位置する場合には、乗員の右手部分を振動させ、自車（１）の左前方に前記障害物が位置する場合には、乗員の左手部分を振動させ、自車（１）の右後方に前記障害物が位置する場合には、乗員の右足部分を振動させ、自車（１）の左後方に前記障害物が位置する場合には、乗員の左足部分を振動させる点に第６の特徴がある。

また、第２報知手段としてのインジケータ（８０）を具備し、前記インジケータ（８０）は、前記接近状態の検知に伴って作動する点に第７の特徴がある。

また、前記ウインカ操作子（７５）は、前記自車（１）の操向ハンドル（４Ｌ）に固定されたハンドルスイッチ（７）に支持されており、前記操作抵抗増加手段（２５）は、ソレノイド（６０）のプランジャ（６１）による押圧力によって前記操作抵抗を増加させる点に第８の特徴がある。

さらに、前記プランジャ（６１）は、前記ウインカ操作子（７５）に操作抵抗を生じさせる弾性部材（４８）と平行に指向して隣接配置されている点に第９の特徴がある。

第１の特徴によれば、前記障害物が自車（１）の所定距離内にある接近状態であることを検知する接近判定手段（２２）と、前記自車（１）に設けられたウインカ装置（１４）のウインカ操作子（７５）の操作抵抗を増やすウインカ操作抵抗増加手段（２５）とを具備し、前記接近判定手段（２２）によって前記障害物が自車の所定距離内にある接近状態と判定され、かつ前記障害物が位置する方向に前記ウインカ操作子（７５）の操作が検知されると、前記ウインカ操作抵抗増加手段（２５）を作動させて前記ウインカ操作子（７５）の操作抵抗を増やすので、これから進路変更をしようとしている方向に他車、歩行者、落下物や側壁等の各種の障害物が存在していることを、指先の感覚によって乗員に直感的に報知することができる。

また、障害物が位置する方向に操作しようとした場合にのみウインカ操作子の操作抵抗を増加させるので、障害物から離れる方向にウインカ操作子を操作する場合には操作抵抗が増加することがなく、乗員に違和感を感じさせない。

第２の特徴によれば、前記ウインカ操作子（７５）の操作が検知されてから所定時間だけ前記ウインカ操作子（７５）の操作抵抗を増やすので、ウインカ操作子をオン操作する間だけ抵抗感を与え、その後の戻し操作等に影響が及ばないようにすることができる。

第３の特徴によれば、前記接近状態にあると判定されており、かつ前記ウインカ操作子（７５）の操作に伴って前記障害物が位置する方向に前記ウインカ装置（１４）が作動していることを条件に作動を開始する第１報知手段（２６）を具備するので、ウインカ操作子の操作抵抗増加によって障害物の接近状態を認識させるのに続いて、障害物の位置する方向にウインカ装置が作動中であることをバイブレータ等によって乗員に報知することができる。これにより、接近状態をより確実に乗員に報知することができる。

第４の特徴によれば、自車（１）の周囲の障害物を検知する障害物検知手段（１３）を有する鞍乗型車両の接近報知装置において、前記障害物が自車（１）の所定距離内にある接近状態であることを検知する接近判定手段（２２）と、前記接近状態にあると判定された状態で、前記障害物が位置する方向にウインカ装置（１４）が作動していることを条件に作動を開始する第１報知手段（２６）とを具備するので、障害物の位置する方向にウインカ装置が作動中であることを乗員に報知することができる。また、ウインカ装置が作動した状態で、自車の方から他車等の障害物に近づいたために接近状態に至った場合にも、これを乗員に報知することが可能となる。

第５の特徴によれば、前記第１報知手段（２６）は、乗員に接触する複数の所定部分（４Ｌ，４Ｒ，９，１０，６Ｌ，６Ｒ）のうち、前記障害物の位置に対応する部分を振動させるバイブレータであるので、車体と接触する乗員の体の部分の触覚を通じて、障害物の接近状態を直感的に乗員に報知することが可能となる。

第６の特徴によれば、前記バイブレータ（２６）は、自車（１）の右前方に前記障害物が位置する場合には、乗員の右手部分を振動させ、自車（１）の左前方に前記障害物が位置する場合には、乗員の左手部分を振動させ、自車（１）の右後方に前記障害物が位置する場合には、乗員の右足部分を振動させ、自車（１）の左後方に前記障害物が位置する場合には、乗員の左足部分を振動させるので、例えば、自動二輪車の操向ハンドルや燃料タンクに設けられたバイブレータによって障害物が右前方または左前方に位置することを報知すると共に、シートや足乗せステップに設けられたバイブレータによって障害物が右後方または左後方にあることを報知することができる。

第７の特徴によれば、第２報知手段としてのインジケータ（８０）を具備し、前記インジケータ（８０）は、前記接近状態の検知に伴って作動するので、ウインカ操作抵抗増大手段や第１報知手段が作動する前に、障害物の接近状態を視覚を通じて事前に予知させることで、操作抵抗増大手段あるいはそれに続く第１報知手段の認知効果を高めることができる。また、インジケータと操作抵抗増大手段および第１報知手段とが連動しない場合には、操作抵抗増大手段および第１報知手段の故障を検知することができる。

第８の特徴によれば、前記ウインカ操作子（７５）は、前記自車（１）の操向ハンドル（４Ｌ）に固定されたハンドルスイッチ（７）に支持されており、前記操作抵抗増加手段（２５）は、ソレノイド（６０）のプランジャ（６１）による押圧力によって前記操作抵抗を増加させるので、プランジャによる押圧力の調整が容易なソレノイドを用いて、通常時の操作抵抗に加算する形で操作抵抗を増大させることができる。これにより、通常のスイッチ構造を大きく変更することなく、操作抵抗増加手段を設けることが容易となる。

第９の特徴によれば、前記プランジャ（６１）は、前記ウインカ操作子（７５）に操作抵抗を生じさせる弾性部材（４８）と平行に指向して隣接配置されているので、余剰空間の少ないハンドルスイッチ内に操作抵抗増加手段を効率よく配置することができる。

本発明の一実施形態に係る鞍乗型車両の接近報知装置を適用した自動二輪車の平面図である。 鞍乗型車両の接近報知装置の全体構成を示すブロック図である。 自動二輪車のハンドルまわりの一部拡大図である。 インジケータの正面図である。 運転者側から見たハンドルスイッチの斜視図である。 車体前方側から見たハンドルスイッチの斜視図である。 図５の７−７線断面図である。 ウインカ操作子の動作を示す平面図である（中立位置）。 ウインカ操作子の動作を示す平面図であり（左傾動時）。 ウインカ操作子の側面図である。 バイブレータの配置を示す自動二輪車の平面図である。 障害物接近報知制御の手順を示すフローチャートである。

以下、図面を参照して本発明の好ましい実施の形態について詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る鞍乗型車両の接近報知装置を適用した自動二輪車１の平面図である。自動二輪車１は、車体中央下部に設けられたエンジン８の駆動力で後輪ＷＲを駆動し、前輪ＷＦを操向ハンドル４Ｌ，４Ｒによって操舵して走行する鞍乗型車両である。

操向ハンドル４Ｌ，４Ｒの前方には、ヘッドライト２が埋設されたフロントカウル３が配設されている。フロントカウル３の左右には、前側のウインカ装置１４が設けられたバックミラー１５が取り付けられている。また、左側の操向ハンドル４Ｌには、ウインカ操作子としてのウインカスイッチ等を有するハンドルスイッチ７が取り付けられ、右側の操向ハンドル４Ｒには、スタータスイッチ等を有するハンドルスイッチ５が取り付けられている。

操向ハンドル４Ｌ，４Ｒの後方には、エンジン８を覆うようにして燃料タンク９が配設されている。燃料タンク９の後方には、運転者が着座するシート１０が配設されており、シート１０の車体下方の位置には、左右一対の足乗せステップ６Ｌ，６Ｒが取り付けられている。シート１０を支持するシートカウル１１の後端部には、後側のウインカ装置１４が設けられている。ウインカ装置１４は、ウインカ操作子が右側に操作されると発光部１４ＦＲ，１４ＲＲが同時に点滅し、また、ウインカ操作子が左側に操作されると発光部１４ＦＬ，１４ＲＬが同時に点滅するように構成されている。

本実施形態に係る自動二輪車１は、他車等の障害物の位置を検知するため、ミリ波レーダおよびカメラからなる前側障害物検知手段１３Ｆおよび後側障害物検知手段１３Ｒを備えている。前側障害物検知手段１３Ｆはヘッドライト２の上部のフロントカウル３に取り付けられ、後側障害物検知手段１３Ｒはシートカウル１１の上面に取り付けられている。前後の障害物検知手段１３Ｆ，１３Ｒは、走行中の他車のほか、停車中の他車、側壁や中央分離帯等の構造物、落下物、自転車や歩行者等の接近状態を検知できるように構成され、その構造や配置は種々の変形が可能である。

図２は、鞍乗型車両の接近報知装置の全体構成を示すブロック図である。制御部２０には、障害物位置検知手段２１、接近判定手段２２および接近報知手段２３が含まれる。障害物位置検知手段２１は、前後の障害物検知手段１３Ｆ，１３Ｒからなる障害物検知手段１３の出力情報に基づいて障害物の位置を検知する。また、接近判定手段２２は、自車から障害物までの距離に基づいて接近状態にあるか否かを判定する。

接近報知手段２３は、所定条件が満たされた場合に、障害物の接近状態を第２報知手段としてのインジケータ８０、ウインカ操作抵抗増加手段２５および第１報知手段としてのバイブレータ２６を用いて乗員に報知する。

接近状態の報知は、まず、接近状態と判定されていることをインジケータ８０で報知し、次に、インジケータ８０による報知中に障害物のある方向へウインカ装置１４を作動させようとした際にウインカ操作子７５に抵抗を与え、さらに、インジケータ８０による報知中でかつウインカ装置１４の作動中は、車体各部に設けられたバイブレータ２６を作動させることで実行される。接近報知の詳細は後述する。

ウインカ操作抵抗増加手段２５は、ウインカ装置１４を操作するウインカ操作子７５に対して作用し、その操作抵抗を増すことで接近状態を報知するように構成されている。

図３は、自動二輪車１のハンドルまわりの一部拡大図である。この図は、車体後方かつ上方から俯瞰したものであり、シート１０に着座した運転者が見た状態を示す。

前輪ＷＦを操舵する左右一対の操向ハンドル４Ｌ，４Ｒの車体前方側は、外装部品としてのフロントカウル３で覆われている。フロントカウル３の中央上部には、透明または半透明の防風スクリーン３３が取り付けられており、その下方には、回転計３２、速度計３０、燃料計や時計等を表示可能な液晶パネル３４を有するメータユニット３１が配設されている。

自動二輪車１の前輪ＷＦは、左右一対のフロントフォーク３５の下端に回転自在に軸支されており、フロントフォーク３５の上部は、キーシリンダ３９が取り付けられたトップブリッジ３８によって連結固定されている。トップブリッジ３８は、不図示のステアリングステムを介して自動二輪車１の車体フレームに回動可能に取り付けられており、操向ハンドル４Ｌ，４Ｒは、フロントフォーク３５の上端部にハンドルクランプ３６を介して固定されている。トップブリッジ３８とシート１０との間には、燃料タンク９が配設されている。

本発明に係る接近報知装置によって障害物の接近報知を行うインジケータ８０は、メータユニット３１の表示領域や、トップブリッジ３８の上面等の運転者からの視認性のよい任意の位置に設けられる。特に、トップブリッジ３８の上面の場合は、メータユニットを変更することなく、既存の車両に後付けで対応することが可能となる。

右側の操向ハンドル４Ｒの車体前方側には、前輪ブレーキレバー５３が配設されており、該前輪ブレーキレバー５３の基部には、油圧ブレーキシステムの作動油を貯留するリザーブタンク５６が取り付けられている。また、右側の操向ハンドル４Ｒのハンドルグリップは、回動操作によって動力源のスロットル操作を行うように構成されている。

自動二輪車１は、クラッチ操作が不要な自動変速機を備えており、スロットル操作のみで走行できるオートマチック走行のほか、任意の変速操作が可能なセミオートマチック走行が可能に構成されている。そして、このセミオートマチック走行モード時において、後述するハンドルスイッチに設けられたシフトアップ／シフトダウンスイッチによる変速操作が可能に構成されている。自動変速機には、変速機構およびクラッチをアクチュエータで駆動するようにしたシーケンシャル式多段変速機が適用できる。

右側のハンドルスイッチ５には、エンジンストップスイッチ５１、ニュートラル／ドライブ切換スイッチ５４、スタータスイッチ５５および走行モード切換スイッチ５２が設けられている。他方、左側のハンドルスイッチ７には、ヘッドライト２の光軸切換スイッチ７１、ホーンスイッチ７６、ウインカスイッチ（ウインカ操作子）７５、ハザードランプスイッチ７２、自動変速機の変速操作を行うシフトダウンスイッチ７４およびシフトアップスイッチ７３が設けられている。

図４は、第２報知手段としてのインジケータ８０の正面図である。本実施形態に係る接近報知装置では、前側障害物検知手段１３Ｆおよび後側障害物検知手段１３Ｒを備えることにより、自車を中心とした前後左右の障害物を検知することができ、ＬＥＤで構成されるインジケータ８０は、障害物の位置を４つの区分により乗員に報知できるように構成されている。すなわち、自動二輪車１の右前方からの接近であれば自車表示８１の右上領域ＦＲを作動（点灯または点滅）させ、右後方からの接近であれば右下領域ＲＲを作動させ、左前方からの接近であれば左上領域ＦＬを作動させ、左後方からの接近であれば右上領域ＲＬを作動させる。

また、例えば、右側に連続する側壁が接近する場合は右上領域ＦＲおよび右下領域ＲＲを同時に作動させ、後方から大型四輪車が接近する場合には左下領域ＲＬおよび右下領域ＲＲを同時に作動させる等により、各領域を組み合わせて状況を報知することができる。なお、本実施形態では４区分としたが、障害物検知手段１３Ｆ，１３Ｒの検知精度に応じて、６方向や８方向等に区分数を増やしてもよい。

また、インジケータ８０は、障害物までの距離が短いほど点滅間隔を短くする等、状況に応じて作動態様が変化するように構成することができる。

図５および図６は、左側のハンドルスイッチ７の斜視図である。ハンドルスイッチ７は、金属パイプからなるハンドルバー３６ａに対して、二分割式のスイッチケースを前後から挟み込んで互いに結合することで操向ハンドル４Ｌに固定される。スイッチケースには、ハンドルバー３６ａを挟み込むクランプ孔７７が形成される。

揺動押圧式のホーンスイッチ７６は、ハンドルバー３６ａとほぼ同じ高さに配設されており、その上部には、シーソー切換式の光軸切換スイッチ７１が配設されている。光軸切換スイッチ７１の車幅方向右側には、操作子を突没させることでオンオフ状態を切り替えるハザードランプスイッチ７２が配設されている。ホーンスイッチ７６の下方には、左右に傾動操作することで方向指示器を作動させるウインカスイッチ（ウインカ操作子）７５が配設されている。

光軸切換スイッチ７１は、揺動軸を中心に揺動するシーソー式であり、車体前方側に揺動させると前照灯が上向き（ハイビーム）となり、車体後方側に揺動させると下向き（ロービーム）に切り替わる。そして、ロービームの位置からさらに乗員側に押圧することで、ハイビームによるパッシング点灯ができるように構成されている。また、ホーンスイッチ７６は、その車幅方向外側寄りの端部に揺動軸を備え、車体内方寄りの操作面を車体前方側に押すことで揺動するように構成されている。

射出成形された樹脂等により形成される箱状のスイッチケースは、二分割構造とされ、車体前方側に位置するとしての前側ケース半体７ａと、車体後方側（乗員側）に位置する後側ケース半体７ｂとからなる。両ケース半体７ａ，７ｂは、前側ケース半体７ａの前方側から挿入される２本の締結ネジ８５によって互いに結合される。この結合に伴って、両ケース半体７ａ，７ｂが分割面７８で結合されると共に、ハンドルスイッチ７がハンドルバー３６ａに固定されることとなる。車幅方向内側のクランプ孔７７の下方には、各スイッチに接続される配線を束ねたハーネスの取出口７９が設けられている。

前側ケース半体７ａに設けられたシフトアップスイッチ７３は、ラバーグリップが被せられた操向ハンドル４Ｌを握った左手の人差し指で手前に引く操作に適する構造とされる。他方、後側ケース半体７ｂに設けられたシフトダウンスイッチ７４は、左手の親指で押す操作に適する構造とされる。

図７は、図５の７−７線断面図である。また、図８〜１０は、ウインカスイッチ（ウインカ操作子）７５の構造説明図である。ウインカ操作子７５は、板状部材で形成される本体部４３と、乗員の親指が接触する操作ノブ４０と、操作ノブ４０を本体部４３に連結する板状の連結部４１とからなる。本体部４３および連結部４１は金属の一体成形部品とされ、操作ノブ４０は硬質樹脂で形成される。

ウインカ操作子７５のうち、外方に露出するのは、後側ケース半体７ｂに形成された長孔８６を通る連結部４１と、複数の滑り止め溝４０ａが設けられた操作ノブ４０のみとなる。ウインカ装置１４は、ウインカ操作子７５を左右いずれかに傾動することで作動し、車体前方に押圧することで停止するように構成されている。ウインカ操作子７５の左右の傾動動作は、揺動軸４２を中心に回転することで行われる。揺動軸４２は、ウインカ操作子７５の本体部４３に形成された長孔４９に通されている。

図８，９は、ウインカ操作子７５の動作を示す平面図である。本体部４３の長孔４９の前方側には、スイッチ端子４５を摺動させるための係合突起４４が形成されており、さらに前方側には前端面４６が形成されている。

ウインカ操作子７５の前端面４６は、コイルばね等の弾性部材４８と当接する鋼球４７によって常に後方側に押圧されており、操作ノブ４０を前方に押圧する際の弾発力は、この弾性部材４８によって付勢されるものである。

そして、ウインカ操作子７５を作動させる場合には、揺動軸４２を中心としてウインカ操作子７５が回転することで、鋼球４７に対する前端面４６の当接位置が変わる。これにより、鋼球４７が前方に移動して弾性部材４８を縮ませ、ウインカ操作子７５を中立位置へ戻す方向の弾発力、すなわち、操作抵抗が生じることとなる。

図１０のウインカ操作子７５の側面図に示すように、本実施形態では、本体部４３の下方にこれと同様の形状の第２本体部４３ａを設け、この第２本体部４３ａの前端面４６ａに対してソレノイド６０による押圧力を付勢できるように構成されている。

このウインカ操作抵抗増加手段２５としてのソレノイド６０によれば、これから進路変更をしようとしている方向に他車、歩行者、落下物や側壁等の各種の障害物が存在していることを、指先の感覚によって乗員に直感的に報知することができる。

本実施形態におけるウインカ操作抵抗増加手段２５（図２参照）となるソレノイド６０は、コイル６２と該コイル６２に挿管されたプランジャ６１とからなる。プランジャ６１は、電流を印加しない状態では（ａ）に示す位置にあり、第２本体部４３ａとは離間している。一方、コイル６２に電流を印加すると、（ｂ）に示すように、コイル６２に生じた電磁力によってプランジャ６１が後方側に移動する。そして、後方側に移動するプランジャ６１は、その移動の途中で第２本体部４３ａに当接するが、プランジャ６１の押圧力に対して押し返すことが可能であるため、弾性部材４８と同様の付勢力を生じることとなる。この付勢力が操作抵抗の増加分となる。

プランジャ６１は、ウインカ操作子７５に操作抵抗を生じさせる弾性部材４８と平行に指向して隣接配置されているので、余剰空間の少ないハンドルスイッチ７の内部に操作抵抗増加手段２５を効率よく配置されることとなる。また、操作抵抗増加手段２５にソレノイド６０を用いることで、プランジャ６１による押圧力（電磁力）の調整が容易なソレノイド６０を用いて、通常時の操作抵抗に加算する形で操作抵抗を増大させることができる。これにより、通常のスイッチ構造を大きく変更することなく、操作抵抗増加手段２５を設けることが容易となる。

上記した構成によれば、接近報知手段２３（図２参照）がウインカ操作抵抗増加手段２５を作動させる、すなわち、ソレノイド６０をオンすることで、ウインカ操作子７５を傾動させる際の操作抵抗を増加させることができる。なお、本実施形態では、プランジャ６１の先端を半球状に形成することで、前端面４６ａに滑らかに当接するように形成されているが、例えば、プランジャ６１の先端に鋼球を支持する構成としてもよい。また、上記実施形態では、本体部４３と第２本体部４３ａとを平行する２枚の板で構成したが、例えば、本体部４３の前端面４６を拡大することでプランジャ６１が接触する面を構成してもよい。

図１１は、バイブレータ２６の配置を示す自動二輪車の平面図である。図１と同一符号は同一または同等部分を示す。本実施形態では、接近報知手段２３が作動させるバイブレータ２６を、左右一対の４箇所に配置している。

具体的には、左右の操向ハンドル４Ｌ，４Ｒに設けられる左右の第１バイブレータ９０Ｌ，９０Ｒ（右手部分および左手部分）、燃料タンク９のくびれ部分に設けられる左右の第２バイブレータ９１Ｌ，９１Ｒ（右太もも部分および左太もも部分）、足乗せステップ６Ｌ，６Ｒに設けられる左右の第４バイブレータ９２Ｌ，９２Ｒ（右足裏部分および左足裏部分）、シート１０に設けられる左右の第４バイブレータ９３Ｌ，９３Ｒ（右尻部分および左尻部分）である。

接近報知手段２３は、自動二輪車１の右前方からの接近であれば右側第１バイブレータ９０Ｒおよび右側第２バイブレータ９１Ｒを作動させ、右後方からの接近であれば右側第３バイブレータ９２Ｒおよび右側第４バイブレータ９３Ｒを作動させ、左前方からの接近であれば左側第１バイブレータ９０Ｒおよび左側第２バイブレータ９１Ｒを作動させ、左後方からの接近であれば左側第３バイブレータ９２Ｒおよび左側第４バイブレータ９３Ｒを作動させ、前後方向も含めた接近状態を効果的に報知することができる。

バイブレータは、上記の例に限られず、運転者の体と接触する種々の物に設置することができる。運転者の体の部位としては、手、臀部、太もも、頭部が考えられる。これに対応して、頭部であればヘルメット、手であればハンドルスイッチ、太ももであれば専用のズボン等に内蔵したバイブレータによって、障害物の接近報知を行うことができる。

図１２は、本実施形態に係る障害物接近報知制御の手順を示すフローチャートである。以下は、自車の走行方向と同じ方向に走行中の他車の接近が検知される場合の例として説明する。

ステップＳ１では、接近判定手段２２により他車が所定距離以内にあるとする障害物接近判定があるか否かが判定される。ステップＳ１で肯定判定されると、ステップＳ２に進んでインジケータ８０（図４参照）が作動する。接近報知手段２０は、例えば、右前方の所定距離内に他車が走行している場合にインジケータ８０の右上領域ＦＲを点灯させる。ステップＳ１で否定判定されると、そのまま一連の制御を終了する。

ステップＳ３では、障害物接近方向にウインカ操作がされたか否かが判定される。例えば、右前方の所定距離内に他車が走行している場合にウインカ操作子７５の右側への傾動操作が開始されたか否かが判定される。ウインカ操作子７５の操作が開始されたか否かの判定は、ウインカ操作子７５の位置を検知するセンサの出力や、操作ノブ４０に内蔵された圧力センサの出力、ウインカ操作子７５により摺動されるスイッチ接点４４の通電状態に基づいて実行できる。なお、ステップＳ３の判定において、左側にウインカ操作がされた場合は否定判定されることとなる。

ステップＳ３で肯定判定される、すなわち、右前方の所定距離内に他車が走行している場合にウインカ操作子７５を右方向に操作した場合は、ステップＳ４に進む。ステップＳ４では、接近報知手段２３が所定時間の間のみソレノイド６０へ通電を行うことで、ウインカ操作子７５の操作抵抗が増加される。本実施形態においては、通電時間を所定時間に限ることで、ウインカ操作子７５を操作する間だけ抵抗感を与え、その後の戻し操作等に影響が及ばないようにしている。

なお、前記したように、ステップＳ３の判定で左側にウインカ操作がされた場合は、操作抵抗の増加処理は行われない。これは、右前方の所定距離内に他車が走行していても、左側への進路変更には影響がないためである。

繰り返すが、ステップＳ３は操作時（つまり、操作子を操作する瞬間）のもので、その後に続くステップＳ５では、ウインカ装置１４が作動中（ランプが点滅中）であるか否かが判定され、肯定判定されるとステップＳ６に進む。なお、ステップＳ３，Ｓ５で否定判定されると、そのまま一連の制御を終了する。

そして、ステップＳ６では、障害物接近方向のバイブレータ２６を作動させる。すなわち、右前方の所定距離内に他車が走行している状態でウインカ操作子７５を右側に傾動操作し、この操作により右側のウインカ装置１４ＦＲ，１４ＲＲ（図１参照）が点滅を開始した場合は、右前方に対応するバイブレータ２６を作動させる。

バイブレータ２６の作動態様しては、例えば、右側第１バイブレータ９０Ｒおよび右側第２バイブレータ９１Ｒを連続振動させる。その他、間欠振動から開始したものが他車との距離が近づくにつれて連続振動に移行するように設定してもよい。

続くステップＳ７では、接近判定手段２２による障害物接近判定が解除されたか否かが判定される。例えば、インジケータ８０およびバイブレータ２６が作動した状態で、他車または自車のいずれが移動したことを問わず、右前方の所定距離内から他車が離脱すると、障害物接近判定は解除されて肯定判定となる。また、ライダーが認識したことをもって解除してもよい。例えば、ウインカキャンセルボタンを押すことで、ライダーがバイブレータ作動を停止できるようにしてもよい。これにより、接近を認識した後、ライダーの任意により振動を停止することができる。一方、ステップＳ７で否定判定されると、ステップＳ６に戻ってバイブレータ２６の作動が継続される。

ステップＳ７で肯定判定されると、ステップＳ８でインジケータ８０が消灯し、続いてステップＳ９でバイブレータが停止して、一連の制御を終了する。なお、インジケータ８０およびバイブレータ２６が作動した状態で、ウインカ装置１４をオフにした場合は、バイブレータ２６は停止するものの障害物接近判定は解除されないため、インジケータ８０の作動が継続されることとなる。なお、この場合においても、ウインカ装置１４のオフに伴ってインジケータ８０の作動もオフになるように設定してもよい。

上記した第１実施形態では、ウインカ操作子７５のウインカ操作抵抗増加手段２５、インジケータ８０およびバイブレータ２６によって接近報知を行っていたが、ウインカ操作抵抗増加手段２５を持たずに、インジケータ８０およびバイブレータ２６のみで接近報知を装置を構成してもよい。

また、バイブレータ２６の作動は、障害物の位置する方向にウインカ装置が作動中であることのみを条件することができる。すなわち、ウインカ装置の作動が先で、その作動中に他車が所定距離内に入った場合は、インジケータおよびバイブレータを同時に作動開始することができる。また、この場合には、インジケータおよびバイブレータの作動中に他車が所定距離内から離脱すると、インジケータおよびバイブレータが同時にオフとなる。

上記したように、本発明に係る鞍乗型車両の接近報知装置によれば、障害物の位置している方向にウインカ操作子を操作しようとするとウインカ操作子の操作抵抗を増加させることで障害物の接近を報知し、それでもウインカ操作を継続してウインカ装置が作動すると、さらにバイブレータを作動させて障害物の接近を報知するので、これから進路変更をしようとしている方向に他車、歩行者、落下物や側壁等の各種の障害物が存在していることを、指先の感覚によって乗員に直感的に報知することが可能となる。

なお、自動二輪車の形態、障害物検知手段の個数や構造、ウインカ操作子の構造、ウインカ操作抵抗増加手段の構造、インジケータやバイブレータの形態や設置個所等は、上記実施形態に限られず、種々の変更が可能である。例えば、第２報知手段としてのインジケータを油温やハイビーム等の他のインジケータと兼用し、通常の動作とは異なる点滅駆動とすることで、部品点数の増加を防ぎつつ、進路変更に対する注意を喚起するものとしてもよい。本発明に係る鞍乗型車両の接近報知装置は、自動二輪車に限られず、鞍乗型の三／四輪車等の各種車両に適用することができる。

１…自動二輪車（鞍乗型車両、自車）、４Ｌ，４Ｒ…操向ハンドル、６Ｌ，６Ｒ…足乗せステップ、７…左側のハンドルスイッチ、９…燃料タンク、１０…シート、１３…障害物検知手段、１３Ｆ…前側障害物検知手段、１３Ｒ…後側障害物検知手段、１４…ウインカ装置、２０…制御部、２１…障害物位置検知手段、２２…接近判定手段、２３…接近報知手段、２６…バイブレータ（第１報知手段）、２５…ウインカ操作抵抗増加手段、４３…本体部、４３ａ…第２本体部、４７…鋼球、４８…弾性部材、６０…ソレノイド、６１…プランジャ、６２…コイル、７５…ウインカ操作子、８０…インジケータ（第２報知手段）

Claims (8)

1. 自車（１）の周囲に位置する障害物を検知する障害物検知手段（１３）を有する鞍乗型車両の接近報知装置において、
   前記障害物が自車（１）の所定距離内にある接近状態であることを検知する接近判定手段（２２）と、
   前記自車（１）に設けられたウインカ装置（１４）のウインカ操作子（７５）の操作抵抗を増やすウインカ操作抵抗増加手段（２５）とを具備し、
   前記接近判定手段（２２）によって前記障害物が自車の所定距離内にある接近状態と判定され、かつ前記障害物が位置する方向に前記ウインカ操作子（７５）の操作が検知されると、前記ウインカ操作抵抗増加手段（２５）を作動させて前記ウインカ操作子（７５）の操作抵抗を増やすことを特徴とする鞍乗型車両の接近報知装置。
2. 前記ウインカ操作子（７５）の操作が検知されてから所定時間だけ前記ウインカ操作子（７５）の操作抵抗を増やすことを特徴とする請求項１に記載の鞍乗型車両の接近報知装置。
3. 前記接近状態にあると判定されており、かつ前記ウインカ操作子（７５）の操作に伴って前記障害物が位置する方向に前記ウインカ装置（１４）が作動していることを条件に作動を開始する第１報知手段（２６）を具備することを特徴とする請求項１または２に記載の鞍乗型車両の接近報知装置。
4. 前記第１報知手段（２６）は、乗員に接触する複数の所定部分（４Ｌ，４Ｒ，９，１０，６Ｌ，６Ｒ）のうち、前記障害物の位置に対応する部分を振動させるバイブレータであることを特徴とする請求項３に記載の鞍乗型車両の接近報知装置。
5. 前記バイブレータ（２６）は、
   自車（１）の右前方に前記障害物が位置する場合には、乗員の右手部分を振動させ、
   自車（１）の左前方に前記障害物が位置する場合には、乗員の左手部分を振動させ、
   自車（１）の右後方に前記障害物が位置する場合には、乗員の右足部分を振動させ、
   自車（１）の左後方に前記障害物が位置する場合には、乗員の左足部分を振動させることを特徴とする請求項４に記載の鞍乗型車両の接近報知装置。
6. 第２報知手段としてのインジケータ（８０）を具備し、
   前記インジケータ（８０）は、前記接近状態の検知に伴って作動することを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の鞍乗型車両の接近報知装置。
7. 前記ウインカ操作子（７５）は、前記自車（１）の操向ハンドル（４Ｌ）に固定されたハンドルスイッチ（７）に支持されており、
   前記操作抵抗増加手段（２５）は、ソレノイド（６０）のプランジャ（６１）による押圧力によって前記操作抵抗を増加させることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の鞍乗型車両の接近報知装置。
8. 前記プランジャ（６１）は、前記ウインカ操作子（７５）に操作抵抗を生じさせる弾性部材（４８）と平行に指向して隣接配置されていることを特徴とする請求項７に記載の鞍乗型車両の接近報知装置。