JP5954595B2 - 用紙搬送装置および画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、用紙を搬送する用紙搬送装置及びこれを備えた画像形成装置に関する。

従来、トナー画像を定着させた用紙を湾曲した搬送経路に送り込み、その下流にある排出ローラ対によって当該用紙を排出するようにした画像形成装置が利用されている。このような画像形成装置の例としては、トナー画像転写済みの用紙を垂直方向に搬送してトナー画像を定着させた後、その用紙を水平方向に排出するもの等が挙げられる。

当該画像形成装置において、湾曲した搬送経路へ送り込まれた用紙は、その湾曲部分の外周壁に接触し、排出ローラ対へ向かうようにガイドされる。なお、特許文献１には、用紙後端の衝突による騒音対策のため、用紙後端をガイドする部分を逃がすように構成された用紙搬送装置が開示されている。

特開２００８−１２０５４３号公報

先述した構成の画像形成装置では、用紙が湾曲した搬送経路を通過する際に、その用紙が上述の外周壁と摺り易い状態となる。そのため特に両面印刷の際には、用紙の第１面側に定着させたトナー画像が、定着手段からの熱で高温となって溶融し、外周壁に触れることによって異常画像となる虞がある。特に、排出ローラ対の周速度が定着ローラ対などに比べて遅く、用紙がループ状に撓み易い状況下では、この問題が顕著となる。

また、外周壁に通紙リブを設けた場合においては、リブによる筋状の跡が残るような異常画像が生じるだけでなく、溶融したトナーがリブに堆積して固まることがある。そうすると、この堆積物が用紙の外側面に印刷された画像を引掻くことになり、用紙の地肌が現れて白筋を含む異常画像が生じたり、用紙がダメージを受けたりする虞がある。なお、最近では、消費電力削減等の観点から低温で溶融するトナーが使用される傾向にあり、当該ダメージは顕著となりつつある。

なお、片面印刷と両面印刷を問わず、用紙の品質維持などの観点から、搬送される用紙は必要以上に装置の各部と接触しない方が好ましい。そのため湾曲した搬送経路を用紙が通過するときには、その用紙が極力外周壁と摺らないよう配慮されていることが望ましい。

本発明は上記の問題点に鑑みて、湾曲した搬送経路を通過する用紙が極力外周壁と摺らないようにすることが可能となる用紙搬送装置、およびこれを備えた画像形成装置の提供を目的とする。

本発明に係る用紙搬送装置は、用紙が搬送される湾曲した湾曲搬送経路と、前記湾曲搬送経路の下流に設けられた下流側ローラ対とを備え、上流から前記湾曲搬送経路へ送り込まれた用紙を、前記下流側ローラ対に噛み込ませる用紙搬送装置であって、第１位置と第２位置に可動する可動ガイドと、前記可動ガイドを前記第１位置と前記第２位置に移動させる制御部とをさらに備え、前記第１位置は、前記可動ガイドが前記湾曲搬送経路の外周壁を形成し、前記湾曲搬送経路へ送り込まれた用紙が前記下流側ローラ対へ搬送されるように、該用紙の先端をガイドする位置であり、前記第２位置は、前記外周壁における湾曲の頂点部分が第１位置より半径方向外方に退避した位置であり、前記制御部は、前記下流側ローラ対が用紙を噛み込んでから排出するまでは前記可動ガイドを前記第２位置に維持させ、用紙排出後に前記可動ガイドを前記第１位置に移動させる構成とする。

本構成によれば、湾曲した搬送経路を通過する用紙が極力外周壁と摺らないようにすることが可能となる。なお、ここでの「湾曲した」とは、用紙の搬送方向へ進むにつれて、その用紙の厚み方向へ搬送方向が変化するように湾曲したことを指す。

また、上記構成としてより具体的には、前記下流側ローラ対に前記用紙の先端を噛み込ませたときに、前記可動ガイドを第１位置から第２位置へ移動させる構成としてもよい。また、上記構成としてより具体的には、前記湾曲搬送経路の上流に位置する上流側ローラ対を備え、前記上流側ローラ対を用いて、前記用紙を前記湾曲搬送経路へ送り込む構成としてもよい。

また、上記構成としてより具体的には、前記可動ガイドは、前記上流側ローラ対の近傍を支点として回動する上流側可動ガイドと、前記下流側ローラ対の近傍を支点として回動する下流側可動ガイドとを有し、第１位置から第２位置への移動形態が、前記上流側可動ガイド及び前記下流側可動ガイドの自由端側が半径方向外方に移動する形態である構成としてもよい。

また、本発明に係る画像形成装置は、用紙にトナー画像を転写する転写部と、前記転写済みの用紙を前記湾曲搬送経路へ送り込む上記構成の用紙搬送装置とを備え、前記上流側ローラ対は、前記トナー画像を用紙に定着させるものであり、前記下流側ローラ対は、前記用紙を排出させるものである構成とする。

また、上記構成としてより具体的には、前記湾曲搬送経路に送り込まれた用紙を前記転写部へ戻すスイッチバック経路を備え、前記可動ガイドは、前記スイッチバック経路へ搬送されるように前記用紙をガイドする第３位置にも可動する構成としてもよい。

また、上記構成としてより具体的には、用紙の両面に印刷を行う両面印刷動作が可能であり、前記両面印刷動作として、前記転写部により、用紙の一方の面にトナー画像を転写する第１転写処理と、前記可動ガイドの位置を第３位置として第１転写処理済みの用紙を前記転写部へ戻すスイッチバック処理と、前記転写部により、前記戻された用紙の他方の面にトナー画像を転写する第２転写処理と、前記可動ガイドの位置を第１位置として第２転写処理済みの用紙を前記下流側ローラ対へ搬送し、該下流側ローラ対へ該用紙の先端を噛み込ませたときに前記可動ガイドを第２位置へ移動させる排出処理とを含む各処理を行う構成としてもよい。

また、本発明に係る画像形成装置は、用紙にトナー画像を転写する転写部と、前記転写部の下流に位置する湾曲搬送経路と、前記湾曲搬送経路の下流に設けられた下流側ローラ対とを備え、前記転写部においてトナー画像が転写された後の用紙が前記湾曲搬送経路を介して前記下流側ローラ対に搬送される画像形成装置であって、第１位置と第２位置に可動する可動ガイドをさらに備え、前記第１位置は、前記可動ガイドが前記湾曲搬送経路の外周壁を形成し、前記湾曲搬送経路へ送り込まれた用紙が前記下流側ローラ対へ搬送されるように、該用紙の先端をガイドする位置であり、前記第２位置は、前記外周壁における湾曲の頂点部分が前記第１位置より半径方向外方に退避した位置である構成とする。

また、上記構成としてより具体的には、前記湾曲搬送経路の上流に位置する上流側ローラ対を備え、前記上流側ローラ対は、トナー画像を用紙に定着させるものであり、前記下流側ローラ対は、用紙を排出させるものである構成としてもよい。

また、上記構成としてより具体的には、前記湾曲搬送経路に送り込まれた用紙を前記転写部に戻すスイッチバック経路を備え、前記可動ガイドは、前記スイッチバック経路へ搬送されるように用紙をガイドする第３位置にも可動する構成としてもよい。

また、上記構成としてより具体的には、前記可動ガイドを前記第１位置と前記第２位置に移動させる制御部を備え、該制御部は、前記下流側ローラ対が用紙を噛み込んでから排出するまでは前記可動ガイドを前記第２位置に維持させ、用紙排出後に前記可動ガイドを前記第１位置に移動させる構成としてもよい。

本発明に係る用紙搬送装置によれば、湾曲した搬送経路を通過する用紙が極力外周壁と摺らないようにすることが可能となる。また、本発明に係る画像形成装置によれば、本発明に係る用紙搬送装置の利点を享受することが可能となる。

本実施形態に係るプリンターの全体構成図である。 第１実施形態に係る湾曲搬送経路の周辺の構成図（可動ガイドが第１位置の場合）である。 第１実施形態の可動ガイドを移動させる機構に関する説明図である。 第１実施形態に係る湾曲搬送経路の周辺の構成図（可動ガイドが第２位置の場合）である。 湾曲の頂点部分の退避に関する説明図である。 第１実施形態に係る湾曲搬送経路の周辺の構成図（可動ガイドが第３位置の場合）である。 可動ガイドの位置制御に関する系統のブロック図である。 可動ガイドの位置制御に関するフローチャートである。 第２実施形態に係る湾曲搬送経路の周辺の構成図である。 第２実施形態に係る可動ガイドの移動に関する説明図である。 第２実施形態の可動ガイドを移動させる機構に関する説明図である。 第３実施形態に係る湾曲搬送経路の周辺の構成図である。 第３実施形態に係る可動ガイドの移動に関する説明図である。 第３実施形態の可動ガイドを移動させる機構に関する説明図である。

本発明の実施形態について、第１実施形態から第３実施形態の各々を例に挙げ、各図を参照しながら説明する。

１．第１実施形態
［プリンターの全体構成］
まず第１実施形態について、タンデム型デジタルカラープリンター（画像形成装置の一形態であり、以下、単に「プリンター」という）を例に挙げて説明する。

図１は、本実施形態に係るプリンター１０の全体構成図である。なお、以下の説明で用いる上下左右の方向は、図１に示す通りであるとする。プリンター１０は、その内部のほぼ中央部に中間転写ベルト１２を備えている。中間転写ベルト１２は、半導電性材料からなっており、３つのローラ（１４，１６，１８）の外周部に支持され、矢印Ａ方向に回転駆動されるようになっている。

中間転写ベルト１２の下部水平部の下には、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色トナーにそれぞれ対応する４つの作像ユニット（２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋ）が、中間転写ベルト１２に沿って並んで配置されている。

各作像ユニット（２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋ）は、ドラム状の感光体（２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋ）をそれぞれ有している。各感光体（２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋ）の周囲には、その回転方向に沿って順に、帯電器（２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋ）と、プリントヘッド部（２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋ）と、現像装置（２８Ｙ，２８Ｍ，２８Ｃ，２８Ｋ）と、一次転写ローラ（３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋ）と、クリーナー（３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｋ）とがそれぞれ配置されている。

帯電器（２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋ）は、感光体（２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋ）の表面を帯電させる。プリントヘッド部（２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋ）は、帯電した感光体表面を各色画像データに応じて露光することにより、静電潜像を形成する。現像装置（２８Ｙ，２８Ｍ，２８Ｃ，２８Ｋ）は、感光体表面に形成された静電潜像を各色トナーで現像して、トナー画像とする。

一次転写ローラ（３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋ）は、中間転写ベルト１２を挟んで各感光体（２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋ）に対向する位置に、中間転写ベルト１２の内側に接触してそれぞれ設けられ、感光体表面に形成されたトナー画像を中間転写ベルト１２上に一次転写する。クリーナー（３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｋ）は、一次転写後に感光体表面に残留するトナーを回収して、クリーニングする。

プリントヘッド部（２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋ）は、感光体の軸方向と平行な主走査方向に並べられた多数のＬＥＤから構成されている。中間転写ベルト１２のローラ１８で支持された部分の外側には、二次転写ローラ３４が圧接されている。

二次転写ローラ３４と中間転写ベルト１２との接触部は、転写領域３６となっている。二次転写ローラ３４は、図示しない退避機構により、中間転写ベルト１２と非接触となる位置へ退避可能になっている。

一次転写ローラ（３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋ）には、不図示の電源により一次転写電圧が印加される。この一次転写電圧の作用により、感光体（２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋ）の表面に形成された各色トナー画像が静電的に引き付けられて、中間転写ベルト１２上に一次転写される。

また、二次転写ローラ３４は不図示の電源により二次転写電圧が印加され、中間転写ベルト１２を支持するローラ１８は接地されている。この二次転写電圧の作用により、中間転写ベルト１２上に形成されたトナー画像は、転写領域３６に搬送されてきた用紙Ｓに静電的に引き付けられて二次転写される。

中間転写ベルト１２のローラ１６で支持された部分には、クリーナー３８（クリーニングブラシローラ）が圧接されている。クリーナー３８は、二次転写後に中間転写ベルト１２上に残留するトナーを掻きとって、廃トナーボックス４０内に回収する。クリーナー３８もまた、二次転写ローラ３４と同様に、図示しない退避機構により中間転写ベルト１２と非接触となる位置へ退避可能になっている。

プリンター１０の下部には、給紙カセット４２が着脱可能に配置されている。給紙カセット４２内に積載収容された用紙Ｓは、給紙ローラ４４の回転によって最上部のものから１枚ずつ搬送路４６に送り出されることになる。なお、図１に示す破線矢印は、用紙Ｓの進む方向を表している。

搬送路４６は、給紙カセット４２から、タイミングローラ対４８のニップ部、二次転写領域３６、定着ローラ対６１、および排出ローラ対６２を通って排紙トレイ１１まで伸びている。タイミングローラ対４８は、給紙カセット４２から送られてきた用紙Ｓを、中間転写ベルト１２上の画像と同期をとって転写領域３６に給紙するためのものである。

タイミングローラ対４８の近傍には、タイミングセンサー５２が配置されている。タイミングセンサー５２は、給紙カセット４２から搬送路４６へ送り出された用紙Ｓの先端がタイミングローラ対４８でニップされたことを検出するためのものである。用紙Ｓの先端が検出されると、タイミングローラ対４８はその回転を一旦停止し、その後、中間転写ベルト１２上のトナー画像と同期をとって用紙Ｓを転写領域３６に給紙する。

また、タイミングローラ対４８の一方のローラ４８ａに対向して、紙厚センサー５４が配置されている。紙厚センサー５４は、タイミングローラ対４８に用紙先端がニップされたときの前記ローラ４８ａの移動量を検知するもので、これにより用紙が普通紙であるか、厚みのある厚紙またはＯＨＰシートであるかを判別できるようになっている。

転写領域３６においてトナー画像が転写された用紙Ｓは、トナー画像を用紙に定着させる定着ローラ対６１に搬送される。定着ローラ対６１では、例えばヒータにより加熱された定着ベルトが用いられ、用紙Ｓへトナー画像の定着がなされる。

定着ローラ対６１と排出ローラ対６２の間には、用紙Ｓが搬送される湾曲搬送経路６０が設けられている。片面印刷を行う際、湾曲搬送経路６０に送り込まれた用紙Ｓは、排出ローラ対６２によって排紙トレイ１１へ排出される。また、排出ローラ対６２の近傍には、スイッチバックローラ対６３と、スイッチバックローラ対６３から送り込まれた用紙Ｓを転写領域３６へ戻すスイッチバック経路６４が設けられている。

スイッチバックローラ対６３は、両面印刷を行う際に、一方の面だけに印刷された状態の用紙Ｓをスイッチバック経路６４に送り込む。これにより、一方の面だけに印刷された用紙Ｓを転写領域３６へスイッチバックさせ、他方の面に次のトナー画像を転写させることが出来る。他方の面にもトナー画像が転写された後、その用紙Ｓは、定着ローラ対６１、湾曲搬送経路６０、および排出ローラ対６２を経て排紙トレイ１１へ排出される。

［プリンターの動作概略］
次に、以上の構成からなるプリンター１０の動作について説明する。外部装置（例えばパソコン）から両面印刷または片面印刷の実行指示がなされると、プリンター１０は印刷の動作を開始する。また、このときプリンター１０には、画像情報も入力される。プリンター１０は、入力された画像情報をイエロー、シアン、マゼンタ、ブラックに色変換したデジタル画像信号を作成し、この信号をプリントヘッド用ＬＥＤドライブ回路に伝達する。

このドライブ回路は、入力されたデジタル信号に基づいて、各プリントヘッド部（２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋ）を発光させて露光を行う。この露光は、各プリントヘッド部（２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋ）の順にそれぞれ時間差をもって行われる。これにより、各感光体（２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋ）の表面に各色用の静電潜像がそれぞれ形成される。

各感光体（２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋ）上に形成された静電潜像は、各現像装置（２８Ｙ，２８Ｍ，２８Ｃ，２８Ｋ）によりそれぞれ現像されて各色のトナー画像となる。そして各色のトナー画像は、正極性の一次転写電圧が印加された各一次転写ローラ（３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋ）の作用により、矢印Ａ方向に移動する中間転写ベルト１２上に順次重ね合わせて一次転写される。

このようにして、中間転写ベルト１２上に形成された重ね合わせトナー画像は、中間転写ベルト１２の移動にしたがって転写領域３６に達する。重ね合わされた各色トナー画像は、一次転写電圧と同極性の二次転写電圧が印加された二次転写口−ラ３４の作用により、転写領域３６を通過する用紙Ｓに一括して二次転写される。なお、用紙Ｓは、給紙カセット４２から搬送路４６に送り出されて、タイミングローラ対４８の駆動により、上記転写領域３６を通過する。二次転写後に中間転写ベルト１２上に残留するトナーは、正極性のクリーニング電流が印加されたクリーナー３８の作用により回収され、クリーニングユニットに移動する。

トナー画像が二次転写された用紙Ｓは、搬送路４６を通って定着ローラ対６１に送られ、定着ローラ対６１を通過することにより、トナー画像が用紙Ｓに加熱定着される。その後、用紙Ｓは湾曲搬送経路６０へ送られることになる。

カラー画像形成動作はこのようにして行われるが、モノクロ画像の場合には入力されたモノクロ画像データに基づき、作像ユニット２０Ｋだけが動作して中間転写ベルト１２上にブラックトナー画像が形成される。その後は同様に、ブラックトナー画像は転写領域３６で用紙Ｓに二次転写され、定着ローラ対６１で加熱定着されて、用紙Ｓが湾曲搬送経路６０へ送られる。

［湾曲搬送経路の周辺の詳細構成］
次に、湾曲搬送経路６０の周辺の詳細構成について説明する。図２は、湾曲搬送経路６０の周辺（図１にＸで示す部分）の構成図である。本図に示すように湾曲搬送経路６０の周辺には、先述した定着ローラ対６１、排出ローラ対６２、スイッチバックローラ対６３、およびスイッチバック経路６４に加え、上流側可動ガイド６５ａ、下流側可動ガイド６５ｂ、および排出センサー６６が設けられている。

なお、以下の説明では、上流側可動ガイド６５ａと下流側可動ガイド６５ｂを合わせて「可動ガイド６５」と称することがある。図２に示すように湾曲搬送経路６０は、搬送される用紙Ｓの厚み方向に湾曲した搬送経路であり、内周壁６０ａ（内周側の壁）と、外周壁（外周側の壁）に相当する可動ガイド６５とによって形成されている。以下、湾曲搬送経路６０の外周壁のことを、単に「外周壁」と称することがある。

湾曲搬送経路６０の上流側には定着ローラ対６１が配置され、下流側には排出ローラ対６２が配置されている。湾曲搬送経路６０においては、概ね、図２に破線矢印で示すように用紙Ｓが搬送されることになる。なお、本願での「上流側」および「下流側」の用語は、特に断りの無い限り、用紙Ｓを搬送する流れについての上流側および下流側を指す。

湾曲搬送経路６０は、上流側から下流側へ見て、概ね、上方向から左方向へ向きが変わるように湾曲している。湾曲搬送経路６０が設けられていることにより、定着ローラ対６１から垂直方向へ搬送されてきた用紙Ｓの搬送方向を水平方向に変え、用紙Ｓを排紙トレイ１１へ寝かせるように適切に排紙させることが可能である。

可動ガイド６５は、第１位置から第３位置の各々に移動可能であり、第１位置にあるとき（図２に示す状態のとき）に外周壁を形成する。このときに可動ガイド６５は、図２に破線矢印で示す通り、用紙Ｓが排出ローラ対６２へ搬送されるように、定着ローラ対６１から送り込まれた用紙Ｓの先端をガイドする。

なお、第１位置のとき、上流側可動ガイド６５ａは、定着ローラ対６１の近傍に設けられた回動支点６５ａ１から、外周壁のほぼ半分（上流側寄りの部分）を形成するように伸びた形態となっている。また、同じく第１位置のとき、下流側可動ガイド６５ｂは、排出ローラ対６２の近傍に設けられた回動支点６５ｂ１から、外周壁のほぼ半分（下流側寄りの部分）を形成するように伸びた形態となっている。

ここで、可動ガイド６５を移動させるための機構について説明する。上流側可動ガイド６５ａは、回動支点６５ａ１を中心にして回動可能である。また、下流側可動ガイド６５ｂは、回動支点６５ｂ１を中心にして回動可能である。なお、上流側可動ガイド６５ａと下流側可動ガイド６５ｂの各自由端近傍は、互いに立体交差可能となるように、例えば櫛型の形状となっている。

また、可動ガイド６５の近傍において、用紙Ｓの搬送を妨げない所定位置（例えば用紙Ｓの通紙領域より奥側の位置）には、図３に示すように、可動ガイド６５の位置を変えるための駆動系として、カム６７、モーター６８、および歯車６９などが設けられている。

カム６７は、モーター６８の回転力が歯車６９を介して伝わることによって回動支点６７ａを中心に回動し、可動ガイド６５を第１位置に維持する状態、可動ガイド６５を第２位置に維持する状態、および、可動ガイド６５を第３位置に維持する状態のそれぞれに切替可能である。なお、上流側可動ガイド６５ａは、第１位置および第２位置にあるとき、不図示の位置決め部材へ当接して位置決めされている。また、下流側可動ガイド６５ｂは、カム６７へ付勢されている。

図４は、可動ガイド６５が第２位置にある場合の、湾曲搬送経路６０周辺の構成を示している。上流側可動ガイド６５ａと下流側可動ガイド６５ｂそれぞれの自由端側が、湾曲搬送経路６０から半径方向外方に退避する方向へ動くことにより、可動ガイド６５は第１位置から第２位置へ移動する。

図５は、可動ガイド６５が第１位置にある状態（破線で示す状態）と第２位置にある状態（実線で示す状態）を、対比表示させたものである。本図に示すように第２位置は、外周壁における湾曲の頂点部分（湾曲した領域の中央部分に相当し、本実施形態の場合には、上流側可動ガイド６５ａと下流側可動ガイド６５ｂが近接した部分）が、着色矢印で示す分だけ第１位置より退避した位置である。

図６は、可動ガイド６５が第３位置にある場合の、湾曲搬送経路６０周辺の構成を示している。可動ガイド６５が第３位置にあるとき、下流側可動ガイド６５ｂの自由端側は、湾曲搬送経路６０の内周壁６０ａに近接している。そのため図６に破線矢印で示すように、定着ローラ対６１から湾曲搬送経路６０に送られた用紙Ｓは、上流側可動ガイド６５ａと下流側可動ガイド６５ｂの間を通って、スイッチバックローラ対６３に搬送される。そしてスイッチバックローラ対６３により、用紙Ｓはスイッチバック経路６４に送られ、転写領域３６へ戻されることになる。

また、排出センサー６６は、湾曲搬送経路６０の上流寄りの所定位置に配置されており、その位置を通過する用紙Ｓを検出する。プリンター１０は、排出センサー６６の検出結果に基づいて、用紙Ｓの先端が当該位置を通過するタイミングを認識することが可能である。

［可動ガイドの位置制御］
図７は、可動ガイド６５の位置制御に関する系統のブロック図である。本図に示すようにプリンター１０には、可動ガイド６５の位置制御を行う制御部７１、情報の入出力に関わるＩ／Ｏ［Input/Output］部７２、および可動ガイド６５の駆動に関わる駆動系７３が設けられている。

制御部７１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、およびＲＡＭを有しており、Ｉ／Ｏ部７２を介して駆動系７３へ指示信号を与えることにより、可動ガイド６５の位置を適切に制御する。なお、駆動系７３には、先述したカム６７、モーター６８、および歯車６９の他、制御部７１の指示に従ってモーター６８を駆動する駆動回路などが含まれる。また、制御部７１は、Ｉ／Ｏ部７２を介して、排出センサー６６の検出結果の情報を取得する。

次に、印刷実行時に行われる可動ガイド６５の位置制御の内容について、図８に示すフローチャートを参照しながら説明する。なお、本実施形態では、通常時、可動ガイド６５は第１位置に維持されているとする。

制御部７１は印刷実行の指示を受けると、その指示が両面印刷と片面印刷の何れの実行指示であるかを識別する（ステップＳ１）。両面印刷の実行指示である場合（ステップＳ１のＹｅｓ）、制御部７１は、可動ガイド６５を第３位置へ移動させる（ステップＳ２）。

これにより可動ガイド６５は、図６に示す姿勢となる。その後、制御部７１は、用紙Ｓがスイッチバック済みとなるタイミングＴ１まで、可動ガイド６５をその姿勢に維持させる（ステップＳ３）。

タイミングＴ１が到来するまでには、
（１）転写領域３６において用紙Ｓの一方の面にトナー画像が転写され、
（２）定着ローラ対６１によって用紙Ｓに当該トナー画像が定着され、
（３）用紙Ｓが上流側可動ガイド６５ａと下流側可動ガイド６５ｂの間を通ってスイッチバックローラ対６３に到達し、
（４）スイッチバックローラ対６３によって用紙Ｓがスイッチバックされる
という過程を経ることになる。

タイミングＴ１が到来すると（ステップＳ３のＹｅｓ）、制御部７１は、可動ガイド６５を第１位置へ移動させる（ステップＳ４）。これにより可動ガイド６５は、図２に示す姿勢となる。その後、制御部７１は、用紙Ｓが排出ローラ対６２へ噛み込むタイミングＴ２まで、可動ガイド６５をその姿勢に維持させる（ステップＳ５）。

タイミングＴ２が到来するまでには、
（５）転写領域３６において用紙Ｓの他方の面にトナー画像が転写され、
（６）定着ローラ対６１によって用紙Ｓに当該トナー画像が定着され、
（７）用紙Ｓの先端が湾曲搬送経路６０を通って排出ローラ対６２に到達する
という過程を経ることになる。

タイミングＴ２が到来すると（ステップＳ５のＹｅｓ）、制御部７１は、可動ガイド６５を第２位置へ移動させる（ステップＳ６）。これにより可動ガイド６５は、図４に示す姿勢となる。その後、制御部７１は、用紙Ｓの排出が完了するタイミングＴ３まで、可動ガイド６５をその姿勢に維持させる（ステップＳ７）。

タイミングＴ３が到来するまでには、
（８）排出ローラ対６２の作用により、用紙Ｓが排紙トレイ１１へ向けて搬送される
という過程を経ることになる。この際、第２位置にある可動ガイド６５は第１位置に比べて半径方向外方に退避しているため、用紙Ｓが可動ガイド６５と摺ることは極力回避される。

タイミングＴ３が到来すると（ステップＳ７のＹｅｓ）、制御部７１は、可動ガイド６５を第１位置へ移動させる（ステップＳ８）。これにより可動ガイド６５は、通常の位置へ戻ることになる。その後、制御部７１は、印刷ＪＯＢが終了したか否かを判別し（ステップＳ９）、印刷ＪＯＢが終了していなければ（ステップＳ９のＮｏ）、先述したステップＳ１の処理を繰返す。一方、印刷ＪＯＢが終了していれば（ステップＳ９のＹｅｓ）、今回の印刷は終了する。

また、制御部７１は、片面印刷の実行指示を受けた場合（ステップＳ１のＮｏ）、用紙Ｓの排出が完了するタイミングＴ４を待機する（ステップＳ１０）。タイミングＴ４が到来すると（ステップＳ１０のＹｅｓ）、制御部７１は先述したステップＳ９の処理を行う。

片面印刷の場合には、用紙Ｓの一方の面（可動ガイド６５には対向しない面）にだけトナー画像が転写され、トナー画像が可動ガイド６５に触れることは殆どない。そのため上述の通り、可動ガイド６５を第１位置から第２位置へ移動させる処理（ステップＳ６に相当する処理）を省略しても大きな問題とはならない。但し、用紙Ｓが排出ローラ対６２によって排出される際、用紙Ｓが出来るだけ可動ガイド６５と摺れないことが、より望ましいと言える。この観点から、片面印刷の場合にも、可動ガイド６５を第１位置から第２位置へ移動させる処理が実行されるようにしても良い。

なお、制御部７１は、上述した各タイミング（Ｔ１〜Ｔ４）を、排出センサー６６の検出結果に基づいて認識することが可能である。すなわち、プリンター１０の仕様等から、排出センサー６６によって用紙Ｓの先端が検出される時点から各タイミング（Ｔ１〜Ｔ４）に至るまでの時間は、予め判明している。制御部７１には当該時間の情報が格納されており、制御部７１は、当該情報と排出センサー６６の検出結果に基づいて、各タイミング（Ｔ１〜Ｔ４）を認識することが可能である。これにより、先述したステップＳ３、Ｓ５、Ｓ７、およびＳ１０の処理が適切に行われる。

上述の通りプリンター１０は、用紙Ｓの両面に印刷を行う両面印刷動作が可能であり、この両面印刷動作として、
（Ａ）転写領域３６にて、用紙Ｓの一方の面にトナー画像を転写する第１転写処理と、
（Ｂ）可動ガイド６５の位置を第３位置として第１転写処理済みの用紙Ｓを転写領域３６へ戻すスイッチバック処理と、
（Ｃ）転写領域３６にて、戻された用紙Ｓの他方の面にトナー画像を転写する第２転写処理と、
（Ｄ）可動ガイド６５の位置を第１位置として第２転写処理済みの用紙Ｓを排出ローラ対６２へ搬送し、排出ローラ対６２へ用紙Ｓの先端を噛み込ませたときに可動ガイド６５を第２位置へ移動させる排出処理と、
を含む各処理を行うようになっている。

また、可動ガイド６５は外周壁を形成し、第２位置のときには第１位置のときに比べて湾曲の頂点部分が半径方向外方に退避している。このような特徴を有する可動ガイドの具体的形態としては、上記の形態に限られず、その他の各種形態が採用され得る。以下、上記とは異なる形態の可動ガイドが採用された実施形態として、第２実施形態と第３実施形態を例に挙げて説明する。

２．第２実施形態
次に第２実施形態について説明する。なお、以下の説明では、第１実施形態と異なる点の説明に重点を置き、共通する点については説明を省略することがある。

図９は、本実施形態における湾曲搬送経路６０周辺の構成図である。本図に示す可動ガイド６５ｘは、第１実施形態の可動ガイド６５とは異なる形態となっている。なお、本実施形態は、用紙Ｓをスイッチバックさせる機構が省略された形態（例えば、片面印刷のみを行う形態）となっていても良く、用紙Ｓをスイッチバックさせる機構が不図示の箇所に設けられた形態となっていても良い。

可動ガイド６５ｘは、排出ローラ対６２の近傍に設けられた回動支点６５ｘ１を中心に回動可能であり、第１位置にある状態（図９に示す状態）にて湾曲搬送経路６０の外周壁を形成している。この状態の可動ガイド６５ｘは、用紙Ｓが排出ローラ対６２へ搬送されるように、定着ローラ対６１から送り込まれた用紙Ｓの先端をガイドする。

図１０は、可動ガイド６５ｘが第１位置から第２位置へ移動する様子を示している。本図に示すように、第１位置の可動ガイド６５ｘは、回動支点６５ｘ１を中心に白抜矢印で示すように回動することで、第２位置に移動する。第２位置の可動ガイド６５ｘは、第１位置のときに比べて、外周壁の湾曲の頂点部分が半径方向外方に退避している。

そのため第１実施形態の場合と同様に、用紙Ｓが排出ローラ対６２に噛み込まれたときに、可動ガイド６５ｘが第１位置から第２位置へ移動するようにして、用紙Ｓが出来るだけ可動ガイド６５ｘと摺れないようにすることが可能である。

図１１は、可動ガイド６５ｘを移動させるための機構を示している。本図に示すように、可動ガイド６５ｘの位置を変えるための駆動系として、カム６７ｘ、モーター６８ｘ、および歯車６９ｘが設けられている。当該駆動系は、用紙Ｓの搬送を妨げない位置に配置されている。

カム６７ｘは、モーター６８ｘの回転力が歯車６９ｘを介して伝わることによって回動支点６７ｘ１を中心に回動し、可動ガイド６５ｘを第１位置に維持する状態と第２位置に維持する状態とのそれぞれに切替可能である。本実施形態では、モーター６８ｘの駆動を制御することにより、可動ガイド６５ｘの位置制御が可能である。

３．第３実施形態
次に第３実施形態について説明する。なお、以下の説明では、第１実施形態と異なる点の説明に重点を置き、共通する点については説明を省略することがある。

図１２は、本実施形態における湾曲搬送経路６０周辺の構成図である。本図に示す可動ガイド６５ｙは、第１実施形態の可動ガイド６５とは異なる形態となっている。なお、本実施形態は、用紙Ｓをスイッチバックさせる機構が省略された形態（例えば、片面印刷のみを行う形態）となっていても良く、用紙Ｓをスイッチバックさせる機構が不図示の箇所に設けられた形態となっていても良い。

可動ガイド６５ｙは、第１位置にある状態（図１２に示す状態）にて、湾曲搬送経路６０の外周壁を形成している。この状態の可動ガイド６５ｙは、用紙Ｓが排出ローラ対６２へ搬送されるように、定着ローラ対６１から送り込まれた用紙Ｓの先端をガイドする。

図１３は、可動ガイド６５ｙが第１位置から第２位置へ移動する様子を示している。本図に示すように、第１位置の可動ガイド６５ｙは、白抜矢印で示すように平行移動することで、第２位置に移動する。第２位置の可動ガイド６５ｙは、第１位置のときに比べて、外周壁の湾曲の頂点部分が半径方向外方に退避している。

そのため第１実施形態の場合と同様に、用紙Ｓが排出ローラ対６２に噛み込まれたときに、可動ガイド６５ｙが第１位置から第２位置へ移動するようにして、用紙Ｓが出来るだけ可動ガイド６５ｙと摺れないようにすることが可能である。

図１４は、可動ガイド６５ｙを移動させるための機構を示している。本図に示すように、可動ガイド６５ｙの位置を変えるための駆動系として、ソレノイド８０およびバネ８１が設けられている。当該駆動系は、用紙Ｓの搬送を妨げない位置に配置されている。

可動ガイド６５ｙは、通常時においてバネ８１の弾性力によって第１位置に維持されるが、ソレノイド８０を駆動させたときには、その磁力によって第２位置へ移動する。本実施形態では、ソレノイド８０の駆動を制御することにより、可動ガイド６５ｙの位置制御が可能である。

４．その他
各実施形態のプリンター１０は、用紙Ｓの搬送に用いられる湾曲した湾曲搬送経路６０と、湾曲搬送経路６０の下流に位置する排出ローラ対６２とを含む用紙搬送装置を有している。この用紙搬送装置は、上流にある定着ローラ対６１から湾曲搬送経路６０へ送り込まれた用紙Ｓを、排出ローラ対６２に噛み込ませる装置であり、第１位置と第２位置に可動である可動ガイドを備えている。

なお、第１位置は、湾曲搬送経路６０の外周壁を形成し、湾曲搬送経路６０へ送り込まれた用紙Ｓが排出ローラ対６２へ搬送されるように、当該用紙Ｓの先端をガイドする位置である。また、第２位置は、前記外周壁における湾曲の頂点部分が第１位置より半径方向外方に退避した位置である。このような特徴を有する用紙搬送装置によれば、湾曲搬送経路６０を通過する用紙Ｓが極力外周壁と摺らないようにすることが可能である。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の内容はこれに限定されるものではない。本発明は上記実施形態の他、その趣旨を逸脱しない範囲において様々な変形を加えて実施され得る。

本発明は、用紙の搬送を行う画像形成装置などに利用可能である。

１０ プリンター（画像形成装置）
１１ 排紙トレイ
１２ 中間転写ベルト
１４，１６，１８ ローラ
２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋ 作像ユニット
２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋ 感光体
２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋ 帯電器
２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋ プリントヘッド部
２８Ｙ，２８Ｍ，２８Ｃ，２８Ｋ 現像装置
３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋ 一次転写ローラ
３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｋ クリーナー
３４ 二次転写ローラ
３６ 転写領域
３８ クリーナー
４０ 廃トナーボックス
４２ 給紙カセット
４４ 給紙ローラ
４６ 搬送路
４８ タイミングローラ対
４８ａ ローラ
５０ 定着ユニット
５２ タイミングセンサー
５４ 厚紙センサー
５６，５８ ローラ
６０ 湾曲搬送経路
６０ａ 内周壁
６１ 定着ローラ対（上流側ローラ対）
６２ 排出ローラ対（下流側ローラ対）
６３ スイッチバックローラ対
６４ スイッチバック経路
６５、６５ｘ、６５ｙ 可動ガイド
６５ａ 上流側可動ガイド
６５ｂ 下流側可動ガイド
６６ 排出センサー
６７、６７ｘ カム
６８、６８ｘ モーター
６９、６９ｘ 歯車
７１ 制御部
７２ Ｉ／Ｏ部
７３ 駆動系
８０ ソレノイド
８１ バネ

Claims (11)

1. 用紙が搬送される湾曲した湾曲搬送経路と、
   前記湾曲搬送経路の下流に設けられた下流側ローラ対とを備え、
   上流から前記湾曲搬送経路へ送り込まれた用紙を、前記下流側ローラ対に噛み込ませる用紙搬送装置であって、
   第１位置と第２位置に可動する可動ガイドと、
   前記可動ガイドを前記第１位置と前記第２位置に移動させる制御部とをさらに備え、
   前記第１位置は、
   前記可動ガイドが前記湾曲搬送経路の外周壁を形成し、前記湾曲搬送経路へ送り込まれた用紙が前記下流側ローラ対へ搬送されるように、該用紙の先端をガイドする位置であり、
   前記第２位置は、
   前記外周壁における湾曲の頂点部分が第１位置より半径方向外方に退避した位置であり、
   前記制御部は、前記下流側ローラ対が用紙を噛み込んでから排出するまでは前記可動ガイドを前記第２位置に維持させ、用紙排出後に前記可動ガイドを前記第１位置に移動させることを特徴とする用紙搬送装置。
2. 前記下流側ローラ対に前記用紙の先端を噛み込ませたときに、前記可動ガイドを第１位置から第２位置へ移動させる請求項１に記載の用紙搬送装置。
3. 前記湾曲搬送経路の上流に位置する上流側ローラ対を備え、
   前記上流側ローラ対を用いて、前記用紙を前記湾曲搬送経路へ送り込む請求項１または請求項２に記載の用紙搬送装置。
4. 前記可動ガイドは、
   前記上流側ローラ対の近傍を支点として回動する上流側可動ガイドと、前記下流側ローラ対の近傍を支点として回動する下流側可動ガイドとを有し、
   第１位置から第２位置への移動形態が、前記上流側可動ガイド及び前記下流側可動ガイドの自由端側が半径方向外方に移動する形態である請求項３に記載の用紙搬送装置。
5. 用紙にトナー画像を転写する転写部と、
   前記転写済みの用紙を前記湾曲搬送経路へ送り込む請求項３または請求項４に記載の用紙搬送装置とを備え、
   前記上流側ローラ対は、前記トナー画像を用紙に定着させるものであり、
   前記下流側ローラ対は、前記用紙を排出させるものである画像形成装置。
6. 前記湾曲搬送経路に送り込まれた用紙を前記転写部へ戻すスイッチバック経路を備え、
   前記可動ガイドは、
   前記スイッチバック経路へ搬送されるように前記用紙をガイドする第３位置にも可動する請求項５に記載の画像形成装置。
7. 用紙の両面に印刷を行う両面印刷動作が可能であり、
   前記両面印刷動作として、
   前記転写部により、用紙の一方の面にトナー画像を転写する第１転写処理と、
   前記可動ガイドの位置を第３位置として第１転写処理済みの用紙を前記転写部へ戻すスイッチバック処理と、
   前記転写部により、前記戻された用紙の他方の面にトナー画像を転写する第２転写処理と、
   前記可動ガイドの位置を第１位置として第２転写処理済みの用紙を前記下流側ローラ対へ搬送し、該下流側ローラ対へ該用紙の先端を噛み込ませたときに前記可動ガイドを第２位置へ移動させる排出処理と、
   を含む各処理を行う請求項６に記載の画像形成装置。
8. 用紙にトナー画像を転写する転写部と、
   前記転写部の下流に位置する湾曲搬送経路と、
   前記湾曲搬送経路の下流に設けられた下流側ローラ対とを備え、
   前記転写部においてトナー画像が転写された後の用紙が前記湾曲搬送経路を介して前記下流側ローラ対に搬送される画像形成装置であって、
   第１位置と第２位置に可動する可動ガイドをさらに備え、
   前記第１位置は、
   前記可動ガイドが前記湾曲搬送経路の外周壁を形成し、前記湾曲搬送経路へ送り込まれた用紙が前記下流側ローラ対へ搬送されるように、該用紙の先端をガイドする位置であり、
   前記第２位置は、
   前記外周壁における湾曲の頂点部分が前記第１位置より半径方向外方に退避した位置であることを特徴とする画像形成装置。
9. 前記湾曲搬送経路の上流に位置する上流側ローラ対を備え、
   前記上流側ローラ対は、トナー画像を用紙に定着させるものであり、
   前記下流側ローラ対は、用紙を排出させるものである請求項８に記載の画像形成装置。
10. 前記湾曲搬送経路に送り込まれた用紙を前記転写部に戻すスイッチバック経路を備え、
    前記可動ガイドは、
    前記スイッチバック経路へ搬送されるように用紙をガイドする第３位置にも可動する請求項９に記載の画像形成装置。
11. 前記可動ガイドを前記第１位置と前記第２位置に移動させる制御部を備え、
    該制御部は、前記下流側ローラ対が用紙を噛み込んでから排出するまでは前記可動ガイドを前記第２位置に維持させ、用紙排出後に前記可動ガイドを前記第１位置に移動させることを特徴とする請求項８乃至１０の何れかに記載の画像形成装置。