JP2005200183A - 搬送装置及び画像記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 スキュー補正をコシの強い記録材料に対しても高速且つ正確に行う。
【解決手段】 記録紙シート２８を２列搬送する写真プリンタの搬送経路上にスキュー補正装置１９を設ける。スキュー補正装置１９を、プレレジローラ対３５と、レジローラ対３６と、搬送ガイド３７ａ，３７ｂと、この搬送ガイド３７ａ，３７ｂを記録紙シート２８に近づく方向及び記録紙シート２８から離れる方向に移動させる押し付け機構４０ａ，４０ｂとから構成する。スキュー補正時に、各押し付け機構４０ａ，４０ｂを駆動して、搬送ガイド３７ａ，３７ｂを撓ませた各記録紙シート２８の撓み部分に押圧させ、各記録紙シート２８の先端辺をレジローラ対３６に押し付けるようにしたので、スキュー補正をコシの強い記録紙シート２８に対しても高速且つ正確に行うことができる。
【選択図】 図２

Description

本発明は、シート体を搬送しながら、そのスキューの補正を行う搬送装置及び、この搬送装置によってスキュー補正されたシート体（記録材料）に画像記録を行う画像記録装置に関するものである。

例えば、写真プリンタでは、カットシート状の感光材料を搬送路に複数配置された搬送ローラ対を用いて副走査方向に挟持搬送しながら、記録光を副走査方向と直交する主走査方向に走査して、いわゆる走査露光による画像記録を行っている。この写真プリンタには、単位時間当たりの処理能力（枚数）を上げるために、主走査方向に複数の感光材料を並列に搬送させながら同時露光を行うものが多い。

高品質な写真プリントを得るには、感光材料が適正な位置及び向きで露光される必要があるが、カットシート状の感光材料は搬送中に傾いて、いわゆるスキューした状態になってしまうことが多い。感光材料がスキューした状態のまま露光されると、感光材料に対して画像が斜めに記録されてしまうため、写真プリントの品質が著しく低下してしまう。そのため、特許文献１に記載されているように、並列搬送されている感光材料の先端辺を搬送停止状態の搬送ローラ対に当接させ、この状態で感光材料を撓ませることにより、各感光材料の先端辺の全体が搬送ローラ対の軸方向（主走査方向）に対して平行になるように、いわゆるトップレジストを行って感光材料のスキューを補正する方法がある。

写真プリンタには、感光材料として写真印画紙が多く用いられているが、この写真印画紙はコシが強い。従って、特許文献１に記載されている方法を用いて、写真印画紙のスキューを補正しようとしても、その先端辺の全体が搬送ローラ対に当接するように撓まず、スキューを完全に補正できないおそれがある。そのため、コシの強い感光材料を用いる写真プリンタでは、特許文献２に記載されているように、感光材料を撓ませた状態で、その先端辺を当接させた搬送ローラ対を逆転させることにより、先端辺の全体を搬送ローラ対に当接させ、より正確なスキューの補正を行うようにしている。

特開２００１−１７４９２７号公報（第５頁） 特開２００３−１９５４２４号公報（第６頁）

特許文献２に記載されている写真プリンタを用いることで、コシの強い感光材料を用いた場合でも、そのスキューを正確に補正することができるが、スキュー補正時に感光材料を撓ませてから、さらに、搬送ローラ対を逆転させる必要があるため、スキューの補正に時間がかかってしまう。その結果、単位時間当たりの処理能力が低下してしまうので、この写真プリンタを高い処理能力を必要とするミニラボ装置等に採用することができない。

本発明は上記問題を解決するためのものであり、コシの強い感光材料を用いた場合でも、スキューの補正を高速且つ正確に行えるようにした搬送装置、及びこの搬送装置を備えた画像記録装置を提供することを目的とする。

本発明は、シート体を搬送する搬送手段と、この搬送手段の下流側に配置され、前記シート体を先端辺を突き当てるための突き当て部材と、前記突き当て部材にシート体の先端辺を突き当てて、このシート体が前記搬送手段と突き当て部材との間で撓み部分を形成し、前記先端辺の全体が突き当て部材に当接するまで前記搬送手段による搬送を継続することで、シート体のスキューを補正するスキュー補正手段とを備えた搬送装置において、前記シート体の前記撓み部分を押圧して、前記先端辺を前記突き当て部材に押し付ける押し付け手段を備えたことを特徴とする。また、前記突き当て部材は、前記シート体を挟持搬送する搬送ローラ対であり、前記スキュー補正手段は、前記搬送手段を駆動して、前記シート体の先端辺を搬送を停止している前記搬送ローラ対に突き当てることが好ましい。さらに、前記搬送手段と前記突き当て部材との間に配置され、前記シート体を挟持搬送する搬送ローラ対と、前記搬送ローラ対を、前記シート体を挟持搬送する挟持状態と、前記シート体の挟持を解除する解除状態との間で切り替え可能な切替機構とを設け、前記スキュー補正手段は、前記搬送手段を駆動して、前記シート体の先端辺を前記突き当て部材に突き当てるときに、前記切替機構を駆動して、前記搬送ローラ対を前記挟持状態から前記解除状態に切り替えることが好ましい。

また、前記搬送手段及び前記搬送ローラ対は、複数の前記シート体を並列搬送するとともに、前記押し付け手段には、前記撓み部分を押圧するための複数の押圧部材が、並列搬送されるシート体の各列毎に設けられていることが好ましい。また、前記押し付け手段は、前記シート体が単列で、且つ前記複数の押圧部材をまたがる位置で搬送されるときは、複数の押圧部材を用いて押圧を行うことが好ましい。さらに、前記搬送手段と前記突き当て部材とを湾曲した搬送経路上に配置するとともに、前記押圧部材として、前記搬送手段により搬送されるシート体を突き当て部材に案内する搬送ガイドを用いることが好ましい。また、前記搬送ガイドの前記シート体と対面する面に、搬送ガイドとシート体との接触面積を小さくするためのリブが複数形成されていることが好ましい。

また、本発明は、シート状の記録材料を搬送する搬送手段と、この搬送手段の下流側に配置され、前記記録材料の先端辺を突き当てるための突き当て部材と、前記突き当て部材に記録材料の先端辺を当接させ、この記録材料が前記搬送手段と搬送ローラ対との間で撓み部分を形成し、前記先端辺の全体が突き当て部材に当接するまで前記搬送手段による搬送を継続することで、記録材料のスキューを補正するスキュー補正手段とを備えた画像記録装置において、前記記録材料の前記撓み部分を押圧して、前記先端辺を前記突き当て部材に押し付ける押し付け手段を備えたことを特徴とする。また、前記突き当て部材は、前記記録材料を挟持搬送する搬送ローラ対であり、前記スキュー補正手段は、前記搬送手段を駆動して、前記記録材料の先端辺を搬送を停止している前記搬送ローラ対に突き当てることが好ましい。さらに、前記搬送手段と前記突き当て部材との間に配置され、前記記録材料を挟持搬送する搬送ローラ対と、前記搬送ローラ対を、前記記録材料を挟持搬送する挟持状態と、前記記録材料の挟持を解除する解除状態との間で切り替え可能な切替機構とを設け、前記スキュー補正手段は、前記搬送手段を駆動して、前記記録材料の先端辺を前記突き当て部材に突き当てるときに、前記切替機構を駆動して、前記搬送ローラ対を前記挟持状態から前記解除状態に切り替えることが好ましい。

また、前記搬送手段及び前記搬送ローラ対は、複数の前記記録材料を並列搬送するとともに、前記押し付け手段には、前記撓み部分を押圧するための複数の押圧部材が、並列搬送される記録材料の各列毎に設けられていることが好ましい。また、前記押し付け手段は、前記記録材料が単列で、且つ前記複数の押圧部材をまたがる位置で搬送されるときは、複数の押圧部材を用いて押圧を行うことが好ましい。さらに、前記搬送手段と前記突き当て部材とを湾曲した搬送経路上に配置するとともに、前記押圧部材として、前記搬送手段により搬送される記録材料を突き当て部材に案内する搬送ガイドを用いることが好ましい。また、前記搬送ガイドの前記記録材料と対面する面に、搬送ガイドと記録材料との接触面積を小さくするためのリブが複数形成されていることが好ましい。

本発明の搬送装置及びこの搬送装置を備えた画像記録装置は、シート体を搬送する搬送手段と、この搬送手段の下流側に配置され、前記シート体を先端辺を突き当てるための突き当て部材と、前記突き当て部材にシート体の先端辺を突き当てて、このシート体が前記搬送手段と突き当て部材との間で撓み部分を形成し、前記先端辺の全体が突き当て部材に当接するまで前記搬送手段による搬送を継続することで、シート体のスキューを補正するスキュー補正手段と、前記シート体の前記撓み部分を押圧して、前記先端辺を前記突き当て部材に押し付ける押し付け手段とを設けるようにしたので、スキュー補正をコシの強い記録材料に対しても高速且つ正確に行うことができる。その結果、装置の単位時間当たりの処理能力を上げることができる。

図１は、本発明の搬送装置を用いた写真プリンタ１０の概略図である。写真プリンタ１０は、カットシート状の感光材料を２列搬送及び同時露光して写真プリントを出力するものであり、図１に示すように、マガジン１２，１３、カッタ１５，１６、裏印字装置１８、スキュー補正装置１９、露光装置２１、現像装置２２などから構成される。

マガジン１２，１３は、写真プリンタ１０内の所定の位置に装填され、それぞれ、感光材料である長尺の感光記録紙２４をロール状に巻き取った記録紙ロール２５が収納されている。また、マガジン１２，１３の給紙口近傍には給紙ローラ対２７が備えられ、図示しない給紙用モータによって給紙ローラ対２７が回転すると、記録紙ロール２５から感光記録紙１１が引き出され、カッタ１５，１６へ向けて送り出される。

カッタ１５，１６は、それぞれ感光記録紙２４の搬送路を挟んで配置され、感光記録紙２４の先端がカッタ１５，１６より所定の長さだけ送り出されると、図示しないカッタ駆動機構が作動して、感光記録紙２４を切断して所定長の記録紙シート２８（図２及び図３参照）とする。なお、カッタを２つ設ける代わりに、単一のカッタを裏印字装置１８の近傍に配置してもよい。

カッタ１５，１６おいてカットされた記録紙シート２８は、搬送路に配置された複数の搬送ローラ対３０，３１によって図中点線で示した搬送路に沿って裏印字装置１８、傾き修正装置１９、露光装置２１、現像装置２２の順に搬送される。この際に、各マガジン１２，１３から供給される記録紙シート２８が並列に搬送されるように、各マガジン１２，１３から記録紙シート２８を搬送路に送り出すタイミングなどを調整しておく。また、本実施形態において、マガジン１２，１３は、図中鉛直方向に並列に配置されているが、その代わりに、記録紙シート２８の幅方向に並列に配置してもよい。さらに、マガジンを２つ配置する代わりに、同一マガジン内に記録紙ロール２５を複数セットするようにしてもよく、さらに、記録紙シート２８をこの幅方向に移動する振り分け装置（図示せず）を用いて記録紙シート２８を並列に並べるようにしてよい。裏印字装置１８では、並列（２列）搬送された記録紙シート２８の裏面（記録面と反対側の面）に、それぞれフイルムＩＤやコマ番号などの必要情報が印字される。

裏印字がなされた各記録紙シート２８は、搬送ローラ対３１によってスキュー補正装置１９に２列搬送される。スキュー補正装置１９は、本発明の搬送装置に相当するものであり、詳しくは後述するが、２列同時に記録紙シート２８のスキュー（傾き）を補正する。スキューが補正された各記録紙シート２８は、露光装置２１に搬送される。

露光装置２１には、周知のレーザプリンタと画像メモリとが備えられている。画像メモリには、図示しないフイルムスキャナで読み取られ、或いは図示しないメモリカード等の記録媒体からの画像データを記憶する。レーザプリンタは、記録する画像に対応して強度変調されたレーザ光を搬送方向（副走査方向）と直交する主走査方向に走査して、記録紙シート２８を２列同時に露光する。露光済みの記録紙シート２８は、現像装置２２に送られる。現像装置２２において、発色現像・定着・洗浄の各処理が行われた後、乾燥処理が施され、写真プリントとして写真プリンタ１０の外部へ送り出される。

次に、スキュー補正装置１９について、図２及び図３を用いて説明する。ここで、図２は、スキュー補正装置１９の構成を概略的に示した斜視図であり、図３は、図２のスキュー補正装置１９を側面から見た平面図である。図２及び図３に示すように、スキュー補正装置１９には、２列搬送される記録紙シート２８をスキュー補正するための周知のプレレジローラ対３５及びレジローラ対３６や、プレレジローラ対３５により搬送される各記録紙シート２８の先端辺をレジローラ対３６に案内する搬送ガイド３７，３８の他に、詳しくは後述するが、搬送ガイド３７を用いて、撓んだ記録紙シート２８の先端辺をレジローラ対３６に押し付ける押し付け機構４０が設けられている。なお、スキュー補正装置の各ローラ対３５，３６や押し付け機構４０の駆動は、写真プリンタ１０の全体の動作を制御する制御部４１（図１参照）によって制御される。

プレレジローラ対３５及びレジローラ対３６は、湾曲した搬送路上に設けられており、図示しない搬送モータによって、記録紙シート２８をそれぞれ図中鉛直上方向、図中水平方向（図１及び図３参照）に搬送する。また、プレレジローラ対３５には、ローラ対の挟持状態を解除する解除機構（図示せず）が設けられ、レジローラ対３６は、正逆回転可能になっている。各ローラ対３５，３６の搬送方向は直交しているので、搬送ガイド３７，３８は、記録紙シート２８の搬送方向をほぼ９０°変える略円弧状の搬送路を形成している。なお、この解除機構の駆動も上述の制御部４１によって制御される。

スキューした状態の記録紙シート２８をスキュー補正する時には、周知のように、プレレジローラ対３５によって搬送された記録紙シート２８の先端辺の一方の角（コーナー）部がレジローラ対３６に突き当てた後も、さらに、記録紙シート２８を所定量搬送して、記録紙シート２８に撓みを発生させる。従来では、撓ませた記録紙シート２８が元に戻ろうとする力のみを利用して、その先端辺の全体をレジローラ対３６に当接させるようにしているが、上述したように、記録紙シート２８のコシが強いと、先端辺の全体がレジローラ対３６に当接しないおそれがある。そのため、本発明では、押し付け機構４０を用いて記録紙シート２８の撓み部分（図５参照）を押圧して、その先端辺をレジローラ対３６に押し付けることによって、強制的に先端辺をレジローラ対３６のローラ間に挿入させる。これにより、コシの強い記録紙シート２８を使用した場合においても、その先端辺の全体をレジローラ対３６に当接させることができる。

スキュー補正装置１９は、記録紙シート１８の搬送方向がほぼ９０°変わる搬送路のコーナーに設けられているので、スキュー補正時には、記録紙シート２８の記録面（露光面）側が凸になるように撓む。スキュー補正装置１９を搬送路のコーナーに設けることによって、記録紙シート２８が撓みやすくなるとともに、その撓み部分を押圧した時に、その先端辺をレジローラ対３６に押し付ける押し付け力、つまり、押し付け効果を高めることができる。記録紙シート２８の記録面側が凸になるように撓むので、その撓み部分を押圧する押圧部材として、本実施形態では搬送ガイド３７を用いる。また、写真プリンタ１０は、記録紙シート２８を２列搬送しているので、各記録紙シート２８を個別に押圧できるように、搬送ガイド３７を、主走査方向に並列に配置した第１搬送ガイド３７ａと、第２搬送ガイド３７ｂとに分けている。なお、搬送ガイド３７を用いてを押圧する代わりに、別途押圧部材を設けてもよい。

搬送ガイド３７ａ，３７ｂは、記録紙シート２８を押圧する際に、その記録面を傷つけたり、静電気を帯びて記録紙シート２８が貼り付いたりしないようなものであれば任意ののものを用いてよく、例えば、テフロン（登録商標）系の樹脂材料に静電防止加工を施したものが用いられる。さらに、搬送ガイド３７ａ，３７ｂの記録紙シート２８と対面する面には、搬送ガイド３７ａ，３７ｂと記録紙シート２８との接触面積を少なくするために、記録紙シート２８の搬送方向に対して平行なリブ４２を、記録紙シート２８の幅方向に複数形成している。これにより、傷や貼り付きなどの発生をより抑えることができる。なお、リブ４２を形成する代わりに、搬送ガイド３７ａ，３７ｂの記録紙シート２８と対面する面に、記録紙シート２８に当接して回転するコロやホイール、または表面が滑らかに加工された突起などを複数設けてもよい。これにより、記録紙シート２８との接触面積を少なくする以外に、記録紙シート２８との接触時の摩擦力を低減させることができる。

押し付け機構４０は、スキュー補正前に記録紙シート２８の先端辺をレジローラ対３６に案内するガイド位置と、スキュー補正開始時に記録紙シート２８が撓むように、記録紙シート２８から退避させる退避位置と、撓んだ記録紙シート２８の撓み部分を押圧して、その先端辺をレジローラ対３６に押し付ける押し付け位置との少なくとも３つの位置に搬送ガイド３７ａ，３７ｂを移動させる。また、２列搬送される記録紙シート２８の傾き量（スキュー角）がそれぞれ異なれば、各記録紙シート２８の撓み量も変わるため、各搬送ガイド３７ａ，３７ｂの押し付け位置を別個に調整する必要がある。従って、押し付け機構４０は、搬送ガイド３７ａを押し付ける押し付け機構４０ａと、搬送ガイド３７ｂを押し付ける押し付け機構４０ｂとに分かれている。なお、退避位置は、特に限定されず、撓ませた記録紙シート２８に接触しない位置であれば任意の位置でよい。

押し付け機構４０ａは、搬送ガイド３７ａと、この搬送ガイド３７ａに設けられ、ボールねじ４３ａを記録紙シート２８の記録面に対して垂直な方向、且つ回動自在に把持する把持部材４４ａと、ボールねじ４３ａが螺合する貫通孔（雌ねじ）が形成され、この貫通孔に螺合したボールねじ４３ａを介して搬送ガイド３７ａを保持する保持板４５ａと、ボールねじ４６ａを回転駆動するモータ４７ａとから構成される。上述の制御部４１（図１参照、図２及び図３では図示は省略）により、このモータ４７ａの回転駆動を制御することで、搬送ガイド３７ａと記録紙シート２８の記録面との距離を調整する、つまり、搬送ガイド３７ａをガイド位置、退避位置、押し付け位置の各位置に移動させることができる。押し付け機構４０ｂは、押し付け機構４０ａと同一構造であり、搬送ガイド３７ｂ、ボールねじ４３ｂ、把持部材４４ｂの他、図示は省略するが、保持板及びモータから構成されている。なお、押し付け機構４０ａ，４０ｂは、搬送ガイド３７ａ，３７ｂ（押圧部材）と記録紙シート２８の記録面との距離を調整できれば、任意の機構を用いてよく、例えば、エアシリンダーやリードスクリューなどを用いたアクチュエータか、カムとリンク部材を用いて搬送ガイド３７ａ，３７ｂを回動する機構などを適用することができる。

スキュー補正時に撓む記録紙シート２８の撓み量は、記録紙シート２８の傾き量や品種によって変わるので、各搬送ガイド３７ａ，３７ｂの押し付け位置もそれぞれ傾き量や品種に合わせて変えることが好ましい。押し付け時には、退避位置にある搬送ガイド３７ａ，３７ｂを記録紙シート２８へ向かう方向に移動させるので、例えば、記録紙シート２８の品種毎に、その傾き量と、スキュー補正時の撓み量との関係を求めておくとともに、レジローラ対３６の搬送経路上流側に、各記録紙シート２８の傾き量（スキュー量）を検出する傾き検出センサ（図示せず）などを設けておく。これにより、予めユーザにより入力された記録紙シート２８の品種情報と、傾き検出センサによって検出された傾き量情報とに基づいて、各記録紙シート２８の撓み量を予測することができる。その結果、記録紙シート２８の先端辺をレジローラ対に押し付ける際の押し付け圧力が、ほぼ一定になるような押し付け位置に搬送ガイド３７ａ，３７ｂを移動させることができる。つまり、予測された撓み量に対応した押し付け位置に各搬送ガイド３７ａ，３７ｂを移動させることができるので、記録紙シート２８の品種や傾き量が変わっても、その先端辺をほぼ一定の力でレジローラ対３６に押し付けることができる。

また、搬送ガイド３７ａ，３７ｂの記録紙シート２８と対面する面に、感圧センサ（図示せず）などを設けておき、この感圧センサにより測定された圧力、つまり、搬送ガイド３７ａ，３７ｂにより記録紙シート２８の撓み部分を押圧する押圧力が、予め設定された値になった位置を押し付け位置としてもよい。なお、感圧センサを設ける場合には、当然のことながら、感圧センサとリブ４２とが同じ高さになるようにしておく。

次に、図３〜図６を用いて押し付け機構４０の動作について説明する。ここで、図４〜６は、図２のスキュー補正装置１９を側面から見た平面図である。なお、各図中には、押し付け機構４０ｂは図示されていないが、上述したように、押し付け機構４０ａと押し付け機構４０ｂとは同一構造であるので、ここでは、押し付け機構４０ａの動作のみについて説明する。

まず、図３に示すように、搬送ガイド３７ａはガイド位置にあり、プレレジローラ対３５によって搬送される記録紙シート２８の先端辺を搬送停止状態のレジローラ対３６に案内する。この際に、記録紙シート２８の先端辺がプレレジローラ対３５を通過してからの搬送量を求めておく。なお、記録紙シート２８の先端辺の搬送量情報は、例えば、プレレジローラ対３５の近傍に記録紙シート２８の通過を検出するフォトセンサ（図示せず）などを設け、このフォトセンサを記録紙シート２８が通過したときから、プレレジローラ対３５を駆動するモータ（図示せず）の駆動パルス数などをカウントすることによって容易に求められる。

図４に示すように、プレレジローラ対３５による記録紙シート２８の搬送は、記録紙シート２８が十分に撓む所定長になるまで継続する。これにより、記録紙シート２８がスキューしている場合には、その先端辺の一方の角（コーナー）部が、搬送停止状態のレジローラ対３６に当接し、さらなる搬送によって、記録紙シート２８に撓みが形成される。この際に、押し付け機構４０ａ（搬送モータ４７ａ）を駆動して、ガイド位置にある搬送ガイド３７ａを退避位置に移動させておく。また、上述の傾き検出センサ（図示せず）による各記録紙シート２８の傾き量情報と、予めユーザによって入力された記録紙シート２８の品種情報などから記録紙シート２８の撓み量を予測しておく。

図５に示すように、制御部４１（図１参照）は、記録紙シート２８の搬送量が所定長に達したら、プレレジローラ対３５の搬送を停止する。次いで、押し付け機構４０ａを駆動して、退避位置にある搬送ガイド３７ａを、予測された撓み量に対応した押し付け位置に移動させる。これにより、搬送ガイド３７ａによって、撓んでいる記録紙シート２８の撓み部分が押圧されて、記録紙シート２８の先端辺がレジローラ対３６に押し付けられる。記録紙シート２８の先端辺がレジローラ対３６のローラ間に強制的に挿入されることによって、この先端辺の全体がレジローラ対３６に当接する。その結果、記録紙シート２８の先端辺のスキューが補正されて、レジローラ対３６の軸方向、つまり、主走査方向に対して平行になる。

記録紙シート２８の先端辺のスキューが補正されたら、図６に示すように、制御部４１（図１参照）は、レジローラ対３６のみを回転させて、記録紙シート２８の搬送を開始する。そして、レジローラ対３６の搬送量が所定長になったら、つまり、記録紙シート２８の先端部がレジローラ対３６により挟持されたら、プレレジローラ対３５の挟持状態を解除する。これにより、記録紙シート２８のスキューが完全に補正され、適正な姿勢で記録紙シート２８を露光装置２１（図１参照）へ搬送することができる。なお、押し付け機構４０ｂも同様に、記録紙シート２８を撓ませながら、その先端辺をレジローラ対３６に押し付けることによって、記録紙シート２８のスキューを補正する。

各記録紙シート２８は、スキュー補正されることで、主走査方向に位置ずれしてしまうおそれがある。主走査方向にずれが発生していると、露光装置２１おいて露光される画像が主走査方向にずれてしまう。そのため、例えば、スキュー補正後の主走査方向におけるずれ量を測定するずれ量測定センサを設けるか、或いは、スキュー補正を行う際に傾き量などを検出している場合には、検出された傾き量を用いて主走査方向のずれ量を求める。そして、求められたずれ量の値に基づいて、露光装置２１の主走査方向の記録位置をずらせばよい。

次に、本構成の写真プリンタ１０の動作について説明する。ユーザよりプリント指示がなされると、図１に示したように、各マガジン１２，１３の記録紙ロール２５から感光記録紙２４が送り出されて、カッタ１５，１６によって所定長の記録紙シート２８にカットされる。カットされた各記録紙シート２８は、搬送ローラ対３０によって裏印字装置１８に並列に送り込まれて、そこで、フイルムＩＤやコマ番号などの必要情報が印字される。

裏印字された各記録紙シート２８は、搬送ローラ対３１によってスキュー補正装置１９に送られる。制御部４１は、図２及び図３に示すように、各搬送ガイド３７ａ，３７ｂをガイド位置にしておくとともに、プレレジローラ対３５のみを回転させて各記録紙シート２８をレジローラ対３６のローラ間に向けて搬送する。そして、図４に示すように、プレレジローラ対３５による記録紙シート２８の搬送を継続して、記録紙シート２８を十分に撓ませる。この際に、各押し付け機構４０ａ，４０ｂを駆動して、各搬送ガイド３７ａ，３７ｂを退避位置に移動させておく。また、予め測定及び入力された各記録紙シート２８の傾き量情報及び品種情報などから記録紙シート２８の撓み量を予測しておく。

次いで、図５に示すように、制御部４１は、記録紙シート２８の搬送量が所定長に達したら、プレレジローラ対３５の搬送を停止する。次いで、押し付け機構４０ａ，４０ｂを駆動して、退避位置にある搬送ガイド３７ａ，３７ｂを、それぞれ各記録紙シート２８の予測された撓み量に対応した押し付け位置へ移動させる。これにより、搬送ガイド３７ａ，３７ｂによって、撓んでいる各記録紙シート２８の撓み部分が押圧されて、その先端辺がレジローラ対３６に押し付けられる。記録紙シート２８の先端辺がレジローラ対３６に強制的に挿入されることによって、先端辺の全体がレジローラ対３６に当接する。記録紙シート２８の先端辺のスキューを補正したら、図６に示すように、レジローラ対３６のみを回転させて、記録紙シート２８の搬送を開始する。そして、記録紙シート２８の先端部がレジローラ対３６により挟持されたら、プレレジローラ対３５の挟持状態を解除する。これにより、記録紙シート２８のコシが強い場合でも、２列同時に正確なスキュー補正を行うことができる。また、前記特許文献２に記載されているように、レジローラ対３６を逆転させる必要がないため、単位時間当たりの処理能力をあげることができる。

スキューが補正された各記録紙シート２８は、搬送ローラ対３１によって露光装置２１に搬送され、そこで、２列同時に画像が露光される。そして、露光済みの記録紙シート２８は現像装置２２に搬送されて、発色現像、定着、洗浄、乾燥の各処理が施された後、写真プリントとして写真プリンタ１０の外部へ送り出される。

なお、本実施形態の写真プリンタ１０では、記録紙シート２８を２列搬送して、同時スキュー補正及び同時露光を行っているが、記録紙シート２８を並列搬送させる列数は２列に限定されるものではなく、３列以上でもよい。この場合には、プレレジローラ対３５及びレジローラ対３６の軸方向の長さを多列搬送できるように、十分に長くしておくとともに、列数分だけ上述の押し付け機構４０を並列に配置しておけばよい。

また、本実施形態の写真プリンタ１０は、２列搬送及び同時露光を行うが、端数処理時や、処理能力を落としてよい場合などには、必要に応じて単列搬送を行ってよい。この場合には、図２に示すように、上述の押し付け機構４０ａ，４０ｂのいずれか一方を用いて、スキュー補正を行ってもよいが、例えば、図７に示すように、記録紙シート２８がプレレジローラ対３５に搬送されてくるまでの間の搬送路上に、ガイドレール（図示せず）や幅方向シフト機構（図示せず）などを設けるなどして、記録紙シート２８を搬送路の略中央部に移動させておく。そして、スキュー補正を行うときは、搬送ガイド３７ａ，３７ｂの両方を用いて、記録紙シート２８の先端辺をレジローラ対３６に押し付ければよい。

また、搬送ガイド３７ａ，３７ｂの両方を用いて押し付けを行う場合に、記録紙シート２８を均等な力でバランスよく押圧できないおそれがある。そのため、前記特許文献２に記載されているように、記録紙シート２８を撓ませた状態で、レジローラ対３６を逆転させることによって、スキュー補正を行うようにしてもよい。この場合には、処理能力は落ちるが、押し付け部材３７ａ，３７ｂのバランスをとらなくて良い分だけ、写真プリンタ１０を安価に製造できる。

なお、本実施形態では、レジローラ対３６が正逆回転可能になっているため、２列搬送時或いは単列搬送時いずれの場合においても、特許文献２記載されているようなレジローラ対３６を逆転させながらのスキュー補正を行うことができる。従って、例えば、処理能力が必要とされる２列搬送時は、押し付け機構４０ａ，４０ｂを用いたスキュー補正を行い、処理能力を必要としない単列搬送時は、レジローラ対３６を逆転させながらのスキュー補正を行うようにしてもよい。

なお、本実施形態の押し付け機構４０は、ボールねじ４３ａ，４３ｂやモータ４７ａなどから構成されているが、例えば、上述の保持板４５ａ（図３参照）と搬送ガイド３７ａ（搬送ガイド３７ｂも同様）とをばねを用いて接続し、このばねの付勢力を利用して搬送ガイド３７ａ，３７ｂを、記録紙シート２８の撓み部分に押圧させるようにしてもよい。

また、本実施形態では、スキュー補正装置１９を、記録紙シート１８の搬送方向が９０°変わる搬送路のコーナー、つまり、湾曲した搬送路上に設けたが、本発明は、これに限定されるものではなく、直線状の搬送路上に設けてもよい。また、プレレジローラ対３５を用いて記録紙シート２８を搬送する代わりに、副走査方向に対して平行な方向に移動可能なチャッカー等を用いて記録紙シート２８を搬送するようにしてもよい。

また、本実施形態では、記録紙シート２８の記録面側が凸になるように撓ませているが、例えば、図１の写真プリンタ１０において、露光装置２１を記録紙シート２８を挟んで反対方向に設けるとともに、記録紙シート２８の表裏を反対にして搬送させることで、記録紙シート２８の裏面側が凸になるように撓ませてもよい。記録紙シート２８の裏面が押圧されるので、記録面に傷がつくおそれがなくなる。

また、本発明では、スキュー補正を行うときは、記録紙シート２８を撓ませるために、搬送停止状態のレジローラ対３６に記録紙シート２８の先端辺を当接させるようにしたが、例えば、レジローラ対３６のシート搬送方向下流側に、搬送路から退避可能な突き当てガイドを設け、この突き当てガイドに記録紙シート２８の先端辺を突き当てることで、記録紙シート２８を撓ませるようにしてもよい。この場合には、レジローラ対３６を、記録紙シート２８を挟持した挟持状態と、記録紙シート２８の挟持を解除した解除状態との間で切替可能な切替機構を設ける。記録紙シート２８の先端辺を突き当てガイドに突き当てるときは、切替機構を駆動して、レジローラ対３６を挟持状態に切り替える。そして、先端辺のスキュー補正が完了したら、突き当てガイドを搬送路から待避させるとともに、レジローラ対３６を挟持状態にすればよい。

本発明の搬送装置を用いた写真プリンタの概略図である。 写真プリンタのスキュー補正装置の構成を概略的に示した斜視図である。 図２に示したスキュー補正装置を側面から見た平面図を示したものであり、スキュー補正前にガイド位置にある搬送ガイドを示したものである。 スキュー補正時に、記録紙シート２８が撓むように搬送ガイドを退避位置に移動させた状態を示した平面図である。 撓んだ記録紙シートを押圧して、その先端辺をレジローラ対に押し付けられるように、搬送ガイドを押し付け位置に移動させた状態を示した平面図である。 スキュー補正後に、レジローラ対による記録紙シートの搬送が開始された状態を示した平面図である。 スキュー補正装置において、記録紙シートを単列搬送させた他の実施例を示した斜視図である。

符号の説明

１０ 写真プリンタ
１９ スキュー補正装置
２８ 記録紙シート
３５ プレレジローラ対
３６ レジローラ対
３７，３８ 搬送ガイド
４０ 押し付け機構
４２ リブ
４３ａ，４３ｂ ボールねじ
４４ａ，４３ｂ 把持部材
４５ａ 保持板
４７ａ モータ

Claims (14)

1. シート体を搬送する搬送手段と、この搬送手段の下流側に配置され、前記シート体を先端辺を突き当てるための突き当て部材と、前記突き当て部材にシート体の先端辺を突き当てて、このシート体が前記搬送手段と突き当て部材との間で撓み部分を形成し、前記先端辺の全体が突き当て部材に当接するまで前記搬送手段による搬送を継続することで、シート体のスキューを補正するスキュー補正手段とを備えた搬送装置において、
   前記シート体の前記撓み部分を押圧して、前記先端辺を前記突き当て部材に押し付ける押し付け手段を備えたことを特徴とする搬送装置。
2. 前記突き当て部材は、前記シート体を挟持搬送する搬送ローラ対であり、前記スキュー補正手段は、前記搬送手段を駆動して、前記シート体の先端辺を搬送を停止している前記搬送ローラ対に突き当てることを特徴とする請求項１記載の搬送装置。
3. 前記搬送手段と前記突き当て部材との間に配置され、前記シート体を挟持搬送する搬送ローラ対と、
   前記搬送ローラ対を、前記シート体を挟持搬送する挟持状態と、前記シート体の挟持を解除する解除状態との間で切り替え可能な切替機構とを設け、
   前記スキュー補正手段は、前記搬送手段を駆動して、前記シート体の先端辺を前記突き当て部材に突き当てるときに、前記切替機構を駆動して、前記搬送ローラ対を前記挟持状態から前記解除状態に切り替えることを特徴とする請求項１記載の搬送装置。
4. 前記搬送手段及び前記搬送ローラ対は、複数の前記シート体を並列搬送するとともに、前記押し付け手段には、前記撓み部分を押圧するための複数の押圧部材が、並列搬送されるシート体の各列毎に設けられていることを特徴とする請求項２または３記載の搬送装置。
5. 前記押し付け手段は、前記シート体が単列で、且つ前記複数の押圧部材をまたがる位置で搬送されるときは、複数の押圧部材を用いて押圧を行うことを特徴とする請求項４記載の搬送装置。
6. 前記搬送手段と前記突き当て部材とを湾曲した搬送経路上に配置するとともに、前記押圧部材として、前記搬送手段により搬送されるシート体を突き当て部材に案内する搬送ガイドを用いることを特徴とする請求項４または５記載の搬送装置。
7. 前記搬送ガイドの前記シート体と対面する面に、搬送ガイドとシート体との接触面積を小さくするためのリブが複数形成されていることを特徴とする請求項６記載の搬送装置。
8. シート状の記録材料を搬送する搬送手段と、この搬送手段の下流側に配置され、前記記録材料の先端辺を突き当てるための突き当て部材と、前記突き当て部材に記録材料の先端辺を当接させ、この記録材料が前記搬送手段と搬送ローラ対との間で撓み部分を形成し、前記先端辺の全体が突き当て部材に当接するまで前記搬送手段による搬送を継続することで、記録材料のスキューを補正するスキュー補正手段とを備えた画像記録装置において、 前記記録材料の前記撓み部分を押圧して、前記先端辺を前記突き当て部材に押し付ける押し付け手段を備えたことを特徴とする画像記録装置。
9. 前記突き当て部材は、前記記録材料を挟持搬送する搬送ローラ対であり、前記スキュー補正手段は、前記搬送手段を駆動して、前記記録材料の先端辺を搬送を停止している前記搬送ローラ対に突き当てることを特徴とする請求項８記載の画像記録装置。
10. 前記搬送手段と前記突き当て部材との間に配置され、前記記録材料を挟持搬送する搬送ローラ対と、
    前記搬送ローラ対を、前記記録材料を挟持搬送する挟持状態と、前記記録材料の挟持を解除する解除状態との間で切り替え可能な切替機構とを設け、
    前記スキュー補正手段は、前記搬送手段を駆動して、前記記録材料の先端辺を前記突き当て部材に突き当てるときに、前記切替機構を駆動して、前記搬送ローラ対を前記挟持状態から前記解除状態に切り替えることを特徴とする請求項８記載の画像記録装置。
11. 前記搬送手段及び前記搬送ローラ対は、複数の前記記録材料を並列搬送するとともに、前記押し付け手段には、前記撓み部分を押圧するための複数の押圧部材が、並列搬送される記録材料の各列毎に設けられていることを特徴とする請求項９または１０記載の画像記録装置。
12. 前記押し付け手段は、前記記録材料が単列で、且つ前記複数の押圧部材をまたがる位置で搬送されるときは、複数の押圧部材を用いて押圧を行うことを特徴とする請求項１１記載の画像記録装置。
13. 前記搬送手段と前記突き当て部材とを湾曲した搬送経路上に配置するとともに、前記押圧部材として、搬送手段により搬送される記録材料を突き当て部材に案内する搬送ガイドを用いることを特徴とする請求項１１または１２記載の画像記録装置。
14. 前記搬送ガイドの前記記録材料と対面する面に、搬送ガイドと記録材料との接触面積を小さくするためのリブが複数形成されていることを特徴とする請求項１３記載の画像記録装置。

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