JP5953981B2 - プローブ情報収集システム - Google Patents

Description

本発明は、車両からプローブ情報を収集するプローブ情報収集システムに関する。

近年、車両の走行案内を行い、運転者が所望の目的地に容易に到着できるようにしたナビゲーション装置が車両に搭載されていることが多い。ここで、ナビゲーション装置とは、ＧＰＳ受信機などにより自車の現在位置を検出し、その現在位置に対応する地図データをＤＶＤ−ＲＯＭやＨＤＤなどの記録媒体またはネットワークを通じて取得して液晶モニタに表示することが可能な装置である。また、近年は携帯電話機、スマートフォン、ＰＤＡ(Personal Digital Assistant)、パーソナルコンピュータ等においても上記ナビゲーション装置と同様の機能を有するものがある。

更に、従来のナビゲーション装置等では地図を表示するのみでなく、利用者の利便性をより向上させる為に道路の渋滞情報や事故情報等の交通情報を提供することについても行われていた。その際、利用者に提供する為の交通情報を取得するシステムとして、例えば道路交通情報通信システム（ＶＩＣＳ：登録商標）やプローブカーシステムがある。また、特に上記プローブカーシステムでは、各車両から収集した情報を基に、渋滞情報や事故情報等の一般的な交通情報以外の情報についても提供することが可能である。

そして、近年ではより快適に利用者に運転を行わせる為に、プローブカーシステムを用いて様々な情報を提供することが行われている。ここで、プローブカーシステムによって提供される情報の一つに、道路に設定された規制を遵守しない走行（以下、違反走行という）を行う車両に関する情報がある。このような違反走行を行う車両が自車に接近すると、自車の走行に大きな影響を与えることが予測されることから、違反走行を行う車両に関する情報を提供することは利用者にとって大きなメリットがある。そこで、例えば特開２００９−１４０００８号公報には、全国を走行する各車両の走行情報をプローブ情報として収集し、走行可能方向と逆方向に走行する車両について逆走車と認定し、逆走車に関する情報を他の車両に配信するシステムについて記載されている。

特開２００９−１４０００８号公報（第６−７頁、図５）

ここで、上記プローブカーシステムでは、センタと車両との間で送受信される通信データ量が多いことから、通信処理の処理負担増、通信時間や通信費用の増大が問題となっていた。例えば、上記違反走行を行う車両に関する情報を収集する構成とすると、車両が違反走行を行う度に該車両からセンタへと通信データが送信されることとなる。

そして、違反走行を行っているか否かは道路に設定されている規制を車両が遵守しているか否かによって判定される。また、道路に対してどのような規制が設定されているかについては車両の有する地図情報から特定していた。しかしながら、道路に設定された規制は変更される場合がある。ここで、車両が有する地図情報が上記規制の変更を反映していない場合には、実際には違反走行を行っていない多数の車両から一度に大量の通信データが送信される虞がある。例えば、一方通行の道路が道路幅の拡張に伴って双方向通行可能になった場合、車両が有する地図情報が古く道路が一方通行のままであれば、実際には逆走していない多数の車両から一度に大量の通信データが送信される虞がある。

本発明は前記従来における問題点を解消するためになされたものであり、実際には違反走行を行っていない車両から違反走行に関するプローブ情報がプローブセンタへと送信されないように構成することによって、車両とプローブセンタとの間の不要な通信を削減することが可能となり、車両とプローブセンタとの間の通信処理、通信時間及び通信費用等を削減することを可能としたプローブ情報収集システムを提供することを目的とする。

前記目的を達成するため本願の請求項１に係るプローブ情報収集システム（１）は、複数の車両（３）と、複数の前記車両と双方向通信可能に接続されたプローブセンタ（４）とからなり、複数の前記車両から送信されたプローブ情報を前記プローブセンタが収集するプローブ情報収集システムであって、前記車両の走行情報を取得する走行情報取得手段（３３）と、前記車両が有する地図情報である車載地図情報を取得する車載地図情報取得手段（３３）と、前記車両の走行情報と前記車載地図情報とに基づいて、前記車両が道路に設定された規制を遵守しない走行である違反走行を行ったことを検出する違反走行検出手段（３３）と、前記車載地図情報よりも作成時期の新しい地図情報である外部地図情報を取得する外部地図情報取得手段（３３）と、前記違反走行検出手段によって前記車両が前記道路で違反走行を行ったことが検出された場合に、前記車両の走行情報と前記外部地図情報とに基づいて、前記車両が前記違反走行を行ったか否かを改めて判定する違反走行判定手段（３３）と、前記違反走行判定手段によって前記車両が前記違反走行を行ったと判定された場合に、前記違反走行に関する情報をプローブ情報として前記プローブセンタへ送信する情報送信手段（３３）と、を有することを特徴とするプローブ情報収集システム。

また、請求項２に係るプローブ情報収集システム（１）は、請求項１に記載のプローブ情報収集システムであって、前記違反走行検出手段（３３）は、前記車両（３）が前記道路を逆走したことを前記違反走行として検出することを特徴とする。

また、請求項３に係るプローブ情報収集システム（１）は、請求項１又は請求項２に記載のプローブ情報収集システムであって、前記違反走行判定手段（３３）は、前記外部地図情報に含まれる特定エリア又は特定道路において、前記違反走行検出手段によって前記車両（３）が違反走行を行ったと検出された場合には、前記車両が前記違反走行を行っていないと判定し、前記外部地図情報に含まれる前記特定エリア以外のエリア又は前記特定道路以外の道路において、前記違反走行検出手段によって前記車両が違反走行を行ったと検出された場合には、前記車両が前記違反走行を行ったと判定することを特徴とする。

また、請求項４に係るプローブ情報収集システム（１）は、請求項３に記載のプローブ情報収集システムであって、前記特定エリアは、前記外部地図情報において所定期間内に情報が更新されたエリアであることを特徴とする。

また、請求項５に係るプローブ情報収集システム（１）は、請求項３に記載のプローブ情報収集システムであって、前記特定道路は、前記外部地図情報において所定期間内に情報が更新された道路であることを特徴とする。

更に、請求項６に係るプローブ情報収集システム（１）は、請求項３に記載のプローブ情報収集システムであって、前記特定道路は、前記外部地図情報において所定期間内に情報が更新された道路及び該道路に接続された道路であることを特徴とする。

前記構成を有する請求項１に記載のプローブ情報収集システムによれば、車両の有する地図情報に基づいて車両の違反走行を検出した場合に、車両の有する地図情報よりも作成時期の新しい外部地図情報に基づいて再度違反走行を行っているか否かを判定し、車両が違反走行を行っていると判定された場合に、違反走行に関する情報をプローブ情報として車両からプローブセンタへ送信するので、実際には違反走行を行っていない車両から違反走行に関するプローブ情報がプローブセンタへと送信されないように構成することが可能となる。その結果、車両とプローブセンタとの間の不要な通信を削減することが可能となり、車両とプローブセンタとの間の通信処理、通信時間及び通信費用等を削減することが可能となる。

また、請求項２に記載のプローブ情報収集システムによれば、特に車両が道路を逆走したことを違反走行として検出するので、実際には逆走していない車両から違反走行に関するプローブ情報がプローブセンタへと送信されないように構成することが可能となる。

また、請求項３に記載のプローブ情報収集システムによれば、車両の有する地図情報よりも作成時期の新しい外部地図情報に含まれる特定の道路又はエリアにおいて車両の違反走行を検出した場合には、車両が違反走行を行っていないと判定するので、違反走行を行っていると検出された車両が実際に違反走行を行っているか否かを車両が走行する道路やエリアに基づいて確認することが可能となる。

また、請求項４に記載のプローブ情報収集システムによれば、外部地図情報において所定期間内に情報が更新されたエリアにおいて車両の違反走行を検出した場合には、車両が違反走行を行っていないと判定するので、更新前の地図情報によって車両が違反走行を行ったと誤検出した場合において、車両から違反走行に関するプローブ情報がプローブセンタへと送信されないように構成することが可能となる。

また、請求項５に記載のプローブ情報収集システムによれば、外部地図情報において所定期間内に情報が更新された道路において車両の違反走行を検出した場合には、車両が違反走行を行っていないと判定するので、更新前の地図情報によって車両が違反走行を行ったと誤検出した場合において、車両から違反走行に関するプローブ情報がプローブセンタへと送信されないように構成することが可能となる。

更に、請求項６に記載のプローブ情報収集システムによれば、外部地図情報において所定期間内に情報が更新された道路及び該道路に接続された道路において車両の違反走行を検出した場合には、車両が違反走行を行っていないと判定するので、更新前の地図情報によって車両が違反走行を行ったと誤検出した場合において、車両から違反走行に関するプローブ情報がプローブセンタへと送信されないように構成することが可能となる。

本実施形態に係るプローブ情報収集システムを示した概略構成図である。 本実施形態に係るプローブ情報収集システムの構成を示したブロック図である。 プローブ情報ＤＢに記憶されるプローブ情報の一例を示した図である。 プローブ統計情報ＤＢに記憶される違反車情報の一例を示した図である。 プローブアップ禁止リストの一例を示した図である。 本実施形態に係るナビゲーション装置の制御系を模式的に示すブロック図である。 本実施形態に係るプローブ情報収集処理プログラムのフローチャートである。 車両の逆走状態を検出する検出方法を示した図である。 従来のプローブ情報の収集態様を示した図である。 本願発明のプローブ情報の収集態様を示した図である。

以下、本発明に係るプローブ情報収集システムについて具体化した一実施形態に基づき図面を参照しつつ詳細に説明する。先ず、本実施形態に係るプローブ情報収集システム１の概略構成について図１を用いて説明する。図１は本実施形態に係るプローブ情報収集システム１を示した概略構成図である。図２は本実施形態に係るプローブ情報収集システム１の構成を示したブロック図である。

図１に示すように、本実施形態に係るプローブ情報収集システム１は、ナビゲーション装置２を搭載した各車両３と、各車両３からプローブ情報を収集し、収集したプローブ情報に基づく交通情報等の作成・配信を行うプローブセンタ４とから基本的に構成されている。

車両３は全国の各道路を走行する車両であり、プローブカーとして後述のプローブセンタ４とともにプローブカーシステムを構成する。ここで、プローブカーシステムとは、車両をセンサとして情報を収集するシステムである。具体的には、車両３が速度データをはじめ、ステアリング操作やシフト位置等の各システムの作動状況をＧＰＳの位置情報とともに予め車両３に搭載された携帯電話機やＤＣＭ等の車両用の通信モジュール（以下、単に通信モジュールという）を介してプローブセンタ４に送信し、センタ側でその収集データを様々な情報として再利用するシステムをいう。

また、プローブセンタ４は、全国各地を走行する各車両３から送信された現在時刻や走行情報等を含むプローブ情報を収集して蓄積するとともに、蓄積されたプローブ情報から渋滞情報等の交通情報や道路に設定された規制を遵守しない走行（以下、違反走行という）を行っている車両（以下、違反車両という）に関する違反車情報等の配信情報（プローブ統計情報）を生成し、生成された配信情報を車両３に対して配信する情報配信センタである。尚、本実施形態では、特に道路に規定された進行方向と異なる方向に走行する所謂逆走を行っている違反車両（以下、逆走車両という）に関する情報を違反車情報として生成及び配信対象とする。

また、本実施形態に係るプローブ情報収集システム１では、特にプローブ情報として、違反走行（本実施形態では逆走を対象とする）をしていることが検出された車両３の現在位置や進行方向を示す情報についても取得する。そして、プローブセンタ４は、取得したプローブ情報に基づいて、逆走車両を特定し、上記した違反車情報を生成する。

また、車両３にはナビゲーション装置２が設置されている。ナビゲーション装置２は格納する地図データに基づいて自車位置周辺の地図を表示したり、地図画像上において車両の現在位置を表示したり、設定された目的地までの経路の探索及び案内を行う車載機である。また、ナビゲーション装置２はプローブセンタ４から受信した配信情報（逆走車両に関する情報を含む）を利用者に対して案内することも行う。尚、ナビゲーション装置２の詳細については後述する。

続いて、プローブ情報収集システム１を構成するプローブセンタ４の構成について図２を用いてより詳細に説明する。

プローブセンタ４は、図２に示すようにサーバ１１と、サーバ１１に接続された情報記録手段としてのプローブ情報ＤＢ１２と、プローブ統計情報ＤＢ１３と、センタ地図情報ＤＢ１４と、プローブアップ禁止リスト１５と、センタ通信装置１６とから基本的に構成されている。

サーバ１１は、プローブセンタ４における各種制御を行う電子制御ユニットである。そして、演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ２１、並びにＣＰＵ２１が各種の演算処理を行うに当たってワーキングメモリとして使用されるＲＡＭ２２、制御用のプログラムのほか、後述のプローブ情報収集処理プログラム（図７）等が記憶されたＲＯＭ２３等の内部記憶装置を備えている。

また、プローブ情報ＤＢ１２は、全国を走行する各車両３から収集したプローブ情報を累積的に記憶する記憶手段である。尚、本実施形態においては、車両３から収集されるプローブ情報として、違反走行（本実施形態では逆走を対象とする）をしていることが検出された車両３の現在位置や進行方向を示す情報が含まれる。

以下に、図３を用いてプローブ情報ＤＢ１２に記憶されるプローブ情報についてより詳細に説明する。図３はプローブ情報ＤＢ１２に記憶されるプローブ情報の一例を示した図である。

図３に示すように、プローブ情報は、違反走行（本実施形態では逆走を対象にする）が検出された車両３において、プローブ情報の送信時刻と、送信元の車両３を識別する車両ＩＤと、違反走行の内容（本実施形態では逆走となる）と、送信元の車両３の現在位置や進行方向とに関する情報等が含まれる。例えば、図３に示すプローブ情報は、１０：００：００にＩＤ“Ａ”の車両３が逆走状態にあって、ＩＤ“１００００１”のリンクの座標（ｘ１，ｙ１）を上り方向へ現在走行していることが記憶されている。同様にして、他のプローブ情報についても記憶されている。尚、“違反内容”や“リンクＩＤ”や“進行方向”に関する情報はプローブ情報として収集しない構成としても良い。

そして、プローブセンタ４は、プローブ情報ＤＢ１２に記憶されるプローブ情報を統計することによって、全国を走行する全ての逆走車両の現在位置や進行方向を特定する。そして、特定された逆走車両の現在位置や進行方向に関する情報を違反車情報としてプローブ統計情報ＤＢ１３に記憶する。

次に、図４を用いてプローブセンタ４によって作成され、プローブ統計情報ＤＢ１３に記憶される違反車情報について詳細に説明する。図４はプローブ統計情報ＤＢ１３に記憶される違反車情報の一例を示した図である。

図４に示すように違反車情報は、違反走行（本実施形態では逆走を対象にする）が検出された違反車両の位置するリンクのリンクＩＤと、違反車両の進行方向と、違反車両の位置座標と、違反走行の内容（本実施形態では逆走となる）とから構成される。例えば、図４に示す違反車情報では、リンクＩＤ『１００００１』のリンクの上り方向の地点（Ｘ１、Ｙ１）に、逆走車両が位置することを示している。同様にして、他の違反車情報についても記憶されている。

また、センタ地図情報ＤＢ１４は、例えば、道路（リンク）に関するリンクデータ、ノード点に関するノードデータ、各分岐点に関する分岐点データ、施設等の地点に関する地点データ、地図を表示するための地図表示データ、経路を探索するための探索データ、地点を検索するための検索データ等が記憶された記憶手段である。また、センタ地図情報ＤＢ１４は、道路、施設、分岐点の新設、変更、廃止等があった場合に、外部からの入力データや入力操作に基づいて随時更新され、現時点の道路、施設、分岐点状況を反映した最新の地図情報となるように構成されている。そして、サーバ１１は、センタ地図情報ＤＢ１４に記憶された地図情報に基づいて後述のプローブアップ禁止リスト１５を作成する。

また、プローブアップ禁止リスト１５は、２次メッシュ毎にプローブ情報をアップしない対象となるリンクを対応付けて記憶したリストである。ここで、プローブアップ禁止リスト１５に記憶されるリンクは、“車両３が違反走行を行っていると判定した判定結果に誤判定の虞があるリンク”である。具体的には、所定期間内にセンタ地図情報ＤＢ１４において情報が更新されたリンク、即ち、プローブセンタ４が有する最新の地図情報では更新されているが、車両３が有する地図情報では更新されておらず、車両３が有する地図情報に含まれるリンクの内、実際と異なる形状或いは規制のリンクである。所定期間は、一般的に車両３の有する地図情報が更新される期間よりも長い期間（例えば１年）とする。また、本願実施形態ではプローブ情報として逆走車両に関する情報を収集していることから、プローブアップ禁止リスト１５は、逆走の判定に影響を及ぼす虞のある規制（例えば進行方向等）が所定期間内に更新されたリンクのリストとする。

以下に、図５を用いてプローブアップ禁止リスト１５の具体例について説明する。図５に示すように、プローブアップ禁止リスト１５は、メッシュ番号に対応付けて該２次メッシュに含まれるリンクの内、プローブ情報をアップしない対象となるリンクのリンク番号が記憶される。例えば、図５に示すプローブアップ禁止リスト１５は、ＩＤ“１２３４”の２次メッシュでは、ＩＤ“１００００１”のリンクについてはプローブ情報のアップ対象としないことが記憶されている。同様にして、他のプローブアップ禁止リスト１５についても記憶されている。

尚、プローブアップ禁止リスト１５に記憶されるリンクは、所定期間内にセンタ地図情報ＤＢ１４において情報が更新されたリンクに加えて、該リンクに接続されたリンク（特に道なりに接続されたリンク）についても対象としても良い。リンクの規制が変更された場合には、接続されたリンクについても同様に規制が変更される虞が高いからである。また、本願実施形態ではプローブ情報として逆走車両に関する情報を収集していることから、逆走の判定に影響を及ぼす虞のある規制が所定期間内に更新されたリンクをプローブアップ禁止リスト１５に含めているが、収集する対象となる違反走行の内容が変わればそれに伴ってプローブアップ禁止リスト１５についても変更することが望ましい。例えば、信号無視をした違反車両に関する情報を収集する構成では、所定期間内に信号機の設置態様が変更されたリンクをプローブアップ禁止リスト１５に含める。また、リンクではなく分岐点（ノード）によってプローブアップ禁止リスト１５を特定しても良い。更に、リンクではなくエリアによってプローブアップ禁止リスト１５を特定しても良い。例えば、エリアによってプローブアップ禁止リスト１５を特定する場合には、逆走の判定に影響を及ぼす虞のある規制が所定期間内に更新されたリンクを含む二次メッシュのメッシュ番号をプローブアップ禁止リスト１５に登録する。また、プローブアップ禁止リスト１５はセンタ地図情報ＤＢ１４の更新に伴って更新される。

また、センタ通信装置１６は、車両３とネットワーク１７を介して通信を行う為の通信装置である。本実施形態では、センタ通信装置１６を介してプローブ情報や配信情報を各車両３との間で送受信する。

次に、車両３に搭載されたナビゲーション装置２の概略構成について図６を用いて説明する。図６は本実施形態に係るナビゲーション装置２を示したブロック図である。

図６に示すように本実施形態に係るナビゲーション装置２は、ナビゲーション装置２が搭載された車両３の現在位置を検出する現在位置検出部３１と、各種のデータが記録されたデータ記録部３２と、入力された情報に基づいて、各種の演算処理を行うナビゲーションＥＣＵ３３と、ユーザからの操作を受け付ける操作部３４と、ユーザに対して車両周辺の地図や施設の関する施設情報を表示する液晶ディスプレイ３５と、経路案内に関する音声ガイダンスを出力するスピーカ３６と、記憶媒体であるＤＶＤを読み取るＤＶＤドライブ３７と、プローブセンタ４やＶＩＣＳ（登録商標：Vehicle Information and Communication System）センタ等の情報センタとの間で通信を行う通信モジュール３８と、から構成されている。

以下に、ナビゲーション装置２を構成する各構成要素について順に説明する。
現在位置検出部３１は、ＧＰＳ４１、車速センサ４２、ステアリングセンサ４３、ジャイロセンサ４４等からなり、現在の車両の位置、方位、車両の走行速度、現在時刻等を検出することが可能となっている。ここで、特に車速センサ４２は、車両の移動距離や車速を検出する為のセンサであり、車両の駆動輪の回転に応じてパルスを発生させ、パルス信号をナビゲーションＥＣＵ３３に出力する。そして、ナビゲーションＥＣＵ３３は発生するパルスを計数することにより駆動輪の回転速度や移動距離を算出する。尚、上記４種類のセンサをナビゲーション装置２が全て備える必要はなく、これらの内の１又は複数種類のセンサのみをナビゲーション装置２が備える構成としても良い。

また、データ記録部３２は、外部記憶装置及び記録媒体としてのハードディスク（図示せず）と、ハードディスクに記録された地図情報ＤＢ４５、配信情報ＤＢ４６及び所定のプログラム等を読み出すとともにハードディスクに所定のデータを書き込む為のドライバである記録ヘッド（図示せず）とを備えている。尚、データ記録部３２をハードディスクの代わりにメモリーカードやＣＤやＤＶＤ等の光ディスクにより構成しても良い。

ここで、地図情報ＤＢ４５は、例えば、道路（リンク）に関するリンクデータ、ノード点に関するノードデータ、各分岐点に関する分岐点データ、施設等の地点に関する地点データ、地図を表示するための地図表示データ、経路を探索するための探索データ、地点を検索するための検索データ等が記憶された記憶手段である。

また、配信情報ＤＢ４６は、プローブセンタ４から配信される渋滞情報や違反車情報（図４参照）等の配信情報、プローブセンタ４から配信されたプローブアップ禁止リスト１５（図５参照）等が記憶される記憶手段である。

そして、ナビゲーションＥＣＵ３３は、後述のように地図情報ＤＢ４５に記憶された地図情報に基づいて、車両周辺の道路や施設を液晶ディスプレイ３５に表示するとともに、案内経路が設定されている場合には案内経路に沿った車両の走行の案内を行う。更に、配信情報ＤＢ４６に記憶された配信情報に基づいて、車両周辺を走行する逆走車両についても案内する。

一方、ナビゲーションＥＣＵ（エレクトロニック・コントロール・ユニット）３３は、ナビゲーション装置２の全体の制御を行う電子制御ユニットであり、演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ５１、並びにＣＰＵ５１が各種の演算処理を行うにあたってワーキングメモリとして使用されるとともに、経路が探索されたときの経路データ等が記憶されるＲＡＭ５２、制御用のプログラムのほか、後述のプローブ情報収集処理プログラム（図７）等が記録されたＲＯＭ５３、ＲＯＭ５３から読み出したプログラムを記憶するフラッシュメモリ５４等の内部記憶装置を備えている。尚、ナビゲーションＥＣＵ３３は、プローブセンタ４のサーバ１１とともに処理アルゴリズムとしての各種手段を構成する。例えば、走行情報取得手段は、車両３の走行情報を取得する。車載地図情報取得手段は、車両３が有する地図情報である車載地図情報を取得する。違反走行検出手段は、車両３の走行情報と車載地図情報とに基づいて、車両３が道路に設定された規制を遵守しない走行である違反走行を行ったことを検出する。外部地図情報取得手段は、車載地図情報よりも作成時期の新しい地図情報である外部地図情報を取得する。違反走行判定手段は、違反走行検出手段によって車両３が道路で違反走行を行ったことが検出された場合に、車両３の走行情報と外部地図情報とに基づいて、車両３が違反走行を行ったか否かを改めて判定する。情報送信手段は、違反走行定手段によって車両３が違反走行を行ったと判定された場合に、違反走行に関する情報をプローブ情報としてプローブセンタ４へ送信する。

操作部３４は、走行開始地点としての出発地及び走行終了地点としての目的地を入力する際等に操作され、各種のキー、ボタン等の複数の操作スイッチ（図示せず）から構成される。そして、ナビゲーションＥＣＵ３３は、各スイッチの押下等により出力されるスイッチ信号に基づき、対応する各種の動作を実行すべく制御を行う。尚、操作部３４は液晶ディスプレイ３５の前面に設けたタッチパネルによって構成することもできる。また、マイクと音声認識装置によって構成することもできる。

また、液晶ディスプレイ３５には、道路を含む地図画像、交通情報、操作案内、操作メニュー、キーの案内、出発地から目的地までの案内経路、案内経路に沿った案内情報、ニュース、天気予報、時刻、メール、テレビ番組等が表示される。特に本実施形態では、逆走車両が車両３の進行方向前方の所定距離以内（例えば７００ｍ）に接近した場合には、逆走車両をユーザに報知する為の案内表示を出力する。

また、スピーカ３６は、ナビゲーションＥＣＵ３３からの指示に基づいて案内経路に沿った走行を案内する音声ガイダンスや、交通情報の案内を出力する。特に本実施形態では、逆走車両が車両３の進行方向前方の所定距離以内（例えば７００ｍ）に接近した場合には、逆走車両をユーザに報知する為の案内音声を出力する。

また、ＤＶＤドライブ３７は、ＤＶＤやＣＤ等の記録媒体に記録されたデータを読み取り可能なドライブである。そして、読み取ったデータに基づいて音楽や映像の再生、地図情報ＤＢ４５の更新等が行われる。

また、通信モジュール３８は、例えば、ＶＩＣＳ（登録商標）センタやプローブセンタ４等から送信された渋滞情報、規制情報、交通事故情報等の各情報を受信する為の通信装置であり、例えば携帯電話機やＤＣＭが該当する。また、プローブ情報や配信情報をプローブセンタ４との間で送受信するのにも用いられる。

続いて、前記構成を有するプローブ情報収集システム１を構成するナビゲーション装置２及びプローブセンタ４において実行するプローブ情報収集処理プログラムについて図７に基づき説明する。図７は本実施形態に係るプローブ情報収集処理プログラムのフローチャートである。ここで、プローブ情報収集処理プログラムは車両３のＡＣＣがＯＮされた後に所定間隔で実行され、違反走行（本実施形態では逆走を対象とする）をしていることが検出された車両３の現在位置や進行方向を示す情報をプローブ情報としてプローブセンタ４へと送信するプログラムである。尚、以下の図７にフローチャートで示されるプログラムは、ナビゲーションＥＣＵ３３が備えているＲＡＭ５２やＲＯＭ５３又はサーバ１１が備えているＲＡＭ２２やＲＯＭ２３等に記憶されており、ＣＰＵ５１又はＣＰＵ２１により実行される。

先ず、ナビゲーション装置２において実行されるプローブ情報収集処理プログラムについて説明する。
ステップ（以下、Ｓと略記する）１においてＣＰＵ５１は、車両３の車両情報について取得する。具体的には、車両３の現在位置及び現在方位を現在位置検出部３１の検出結果に基づいて取得する。尚、車両３の現在位置を地図データ上で特定するマップマッチング処理についても行う。更に、車両３の現在位置は、高精度ロケーション技術を用いて詳細に特定することが望ましい。ここで、高精度ロケーション技術とは、車両後方のカメラから取り込んだ白線や路面ペイント情報を画像認識により検出し、更に、白線や路面ペイント情報を予め記憶した地図情報ＤＢと照合することにより、走行車線や高精度な車両位置を検出可能にする技術である。尚、高精度ロケーション技術の詳細については既に公知であるので省略する。

次に、Ｓ２においてＣＰＵ５１は、前記Ｓ１で取得した車両情報と車両３の走行する道路に設定された進行方向とに基づいて、車両が逆走状態にあるか否かを判定する。以下に、前記Ｓ２の逆走状態の判定処理について図８を用いてより詳細に説明する。

先ず、ＣＰＵ５１は、車両３が現在走行する道路に設定された進行方向を取得する。尚、車両が現在走行する道路は、直前に実行された前記Ｓ１において取得された車両の現在位置が含まれるリンクとなる。従って、図８に示すようにＣＰＵ５１は、車両３の現在位置６１が含まれるリンク６２のリンクデータを地図情報ＤＢ４５より取得し、取得したリンク６２のリンクデータに基づいて、車両３が現在走行する道路（即ち、リンク６２）に設定された進行方向を取得する。次に、ＣＰＵ５１は、車両３が現在走行する道路に設定された進行方向（図８の矢印６３方向）に対して、前記Ｓ１において取得された車両３の現在方位（図８の矢印６４方向）が所定角度（例えば１３５度）以上異なる状態で、車両３が所定距離（例えば５０ｍ）以上走行しているか否か判定する。そして、車両３が現在走行する道路に設定された走行方向に対して車両３の現在方位が所定角度以上異なる状態で、所定距離以上走行している場合に、ＣＰＵ５１は車両が逆走状態にあると判定する。
尚、前記Ｓ２の逆走状態の判定処理内容については、上記例に限られることはない。例えば、一方通行区間の走行中に車両がＵターンした場合に、車両が逆走状態にあると判定する構成としても良い。

そして、車両３が逆走状態にあると判定した場合（Ｓ２：ＹＥＳ）には、Ｓ３へと移行する。それに対して、車両３が逆走状態にないと判定した場合（Ｓ２：ＮＯ）には、プローブ情報を送信することなく当該プローブ情報収集処理プログラムを終了する。

Ｓ３においてＣＰＵ５１は、前記Ｓ１において取得された車両の現在位置が含まれる２次メッシュのメッシュ番号をプローブセンタ４へと送信する。

次に、Ｓ４においてＣＰＵ５１は、プローブセンタ４から送信されたプローブアップ禁止リスト１５（図５）を受信する。尚、前記Ｓ４で受信するプローブアップ禁止リスト１５は、車両３が現在位置する２次メッシュにおいてプローブ情報のアップが禁止されるリンク（より具体的には、逆走の判定に影響を及ぼす虞のある規制が所定期間内に更新されたリンク）のリストである。

続いて、Ｓ５においてＣＰＵ５１は、前記Ｓ１で取得した車両情報と前記Ｓ４で受信したプローブアップ禁止リスト１５とに基づいて、車両３が走行するリンク（即ち車両３が逆走状態にあることが検出されたリンク）がプローブアップ禁止リスト１５に含まれるか否か判定する。尚、車両３が走行するリンクがプローブアップ禁止リスト１５に含まれない場合とは、車両の走行するリンクにおいて逆走の判定に影響を及ぼす虞のある規制が所定期間内に更新されていない、即ち、車両３が有する地図情報よりも作成時期の新しいプローブセンタ４が有する最新の地図情報においても逆走状態にあると判定される場合である。一方、車両３が走行するリンクがプローブアップ禁止リスト１５に含まれる場合とは、車両の走行するリンクにおいて逆走の判定に影響を及ぼす虞のある規制が所定期間内に更新されている、即ち、車両３が有する地図情報よりも作成時期の新しいプローブセンタ４が有する最新の地図情報においては逆走状態にないと判定される虞がある場合である。

例えば、本実施形態では違反走行として逆走を対象としている。ここで、道路の拡張工事等が行われることによって道路の規制が変更される（例えば一方通行の道路が双方向通行可能になる）場合があり、その場合には実際には違反走行を行っていない多数の車両から一度に大量の通信データが送信される虞がある。例えば、図９では一方通行の規制のある道路が双方向可能な道路へと変更された例を示す。この場合において、道路に規定されている進行方向と異なる方向に走行する車両７１と車両７２は、実際には違反走行を行っていないが、規制の変更が反映されていない車両が有する地図情報から判断することとすると、違反走行を行っていると判定される。従って、車両７１及び車両７２に搭載された各ナビゲーション装置２では、自車両が逆走状態にあると判定されることとなり、従来技術では車両７１及び車両７２から自車両の位置や進行方向を示すプローブ情報がプローブセンタ４へと送信されることとなる。しかしながら、車両７１及び車両７２から送信されるプローブ情報は実際には違反走行を行っていない車両から送信される情報であり、不要なプローブ情報である。

そこで、本願発明では、“車両３が走行するリンクがプローブアップ禁止リスト１５に含まれないこと”、より具体的には“車両の走行するリンクで逆走の判定に影響を及ぼす虞のある規制が所定期間内に更新されていない（即ち、車両３が有する地図情報よりも作成時期の新しいプローブセンタ４が有する地図情報においても逆走状態にあると判定されること）”をプローブ情報の送信条件とする。それによって、図１０に示すように違反走行を行っていない車両７１及び車両７２から不要なプローブ情報がプローブセンタ４へと送信されないように構成することが可能となる。

そして、前記Ｓ５の判定処理において、車両３が走行するリンクがプローブアップ禁止リスト１５に含まれないと判定された場合（Ｓ５：ＹＥＳ）には、Ｓ６へと移行する。それに対して、車両３が走行するリンクがプローブアップ禁止リスト１５に含まれると判定された場合（Ｓ５：ＮＯ）には、プローブ情報を送信することなく当該プローブ情報収集処理プログラムを終了する。尚、プローブアップ禁止リスト１５をエリア（例えば二次メッシュ）によって特定する場合には、前記Ｓ５でＣＰＵ５１は、車両３の現在位置（車両３が逆走した位置）がプローブアップ禁止リスト１５に含まれるエリア内に位置するか否かを判定する。

Ｓ６においてＣＰＵ５１は、前記Ｓ１で取得した車両情報等をプローブセンタ４へとプローブ情報として送信する。具体的には、“プローブ情報の送信時刻”と、“送信元の車両３を識別する車両ＩＤ”と、“違反走行の内容（本実施形態では逆走となる）”と、“送信元の車両３の現在位置や進行方向”を送信する。その後、当該プローブ情報収集処理プログラムを終了する。

次に、プローブセンタ４において実行されるプローブ情報収集処理プログラムについて説明する。
先ず、Ｓ１１においてＣＰＵ２１は、全国を走行する各車両３からメッシュ番号情報の送信があるか否か判定する。

そして、メッシュ番号情報の送信があると判定された場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）には、Ｓ１２へと移行する。一方、メッシュ番号情報の送信がないと判定された場合（Ｓ１１：ＮＯ）には、当該プローブ情報収集処理プログラムを終了する。

Ｓ１３においてＣＰＵ２１は、前記Ｓ１２で受信したメッシュ番号に対応するプローブアップ禁止リスト１５（図５）を読み出す。

次に、Ｓ１４においてＣＰＵ２１は、読み出したプローブアップ禁止リスト１５をメッシュ番号の送信元の車両３へと送信する。

更に、Ｓ１５においてＣＰＵ２１は、各車両から送信されたプローブ情報を受信する。そして、ＣＰＵ２１は受信したプローブ情報をプローブ情報ＤＢ１２へと累積的に格納する（Ｓ１６）。尚、前記Ｓ１５で受信するプローブ情報は、逆走車両から送信される車両の現在位置や進行方向を示す情報である（図３参照）。

その後、Ｓ１７においてＣＰＵ２１は、前記Ｓ１６でプローブ情報ＤＢ１２に格納されたプローブ情報に対して統計処理を行うことにより、道路に設定された規制を遵守しない違反走行（本実施形態では特に逆走を対象にする）を行っている違反車両に関する違反車情報（図４）を作成する。ここで、違反車情報の作成は、前記Ｓ１５で新たなプローブ情報を受信する度に実行する構成としても良いし、前回作成した時から所定期間（例えば１時間）経過後に実行する構成としても良い。尚、作成された違反車情報は車両３に配信する配信情報としてプローブ統計情報ＤＢ１３に格納される。

次に、Ｓ１８においてＣＰＵ２１は、プローブ統計情報ＤＢ１３に格納されている違反車情報を、配信情報として要求のあったナビゲーション装置２に配信する。

一方、プローブセンタ４から配信された配信情報を受信した車両３は、受信した配信情報に基づいて逆走車両に関する案内を行う。具体的には、車両３の進行方向前方の所定距離（例えば７００ｍ）以内に逆走車両がある場合に、逆走車両に対する案内を行う。具体的には、液晶ディスプレイ３５に表示された地図画像上の逆走車両が位置する地点においてマークを表示したり、スピーカ３６から逆走車両の注意喚起を行う音声を出力する。

以上詳細に説明した通り、本実施形態に係るプローブ情報収集システム１では、車両３が逆走状態にあることが検出された場合に、車両が走行する２次メッシュのメッシュ番号に対応付けられたプローブアップ禁止リスト１５をプローブセンタ４から取得し（Ｓ３）、取得したプローブアップ禁止リスト１５に基づいて、車両３が有する地図情報よりも作成時期の新しいプローブセンタ４が有する最新の地図情報においても逆走状態にあるか否かを判定し（Ｓ５）、最新の地図情報においても逆走状態にあると判定された場合に、違反走行に関する情報をプローブ情報として車両３からプローブセンタ４へ送信する（Ｓ６）ので、実際には違反走行を行っていない車両３から違反走行に関するプローブ情報がプローブセンタ４へと送信されないように構成することが可能となる。その結果、車両３とプローブセンタ４との間の不要な通信を削減することが可能となり、車両３とプローブセンタ４との間の通信処理、通信時間及び通信費用等を削減することが可能となる。
また、特に車両３が道路を逆走したことを違反走行として検出するので、実際には逆走していない車両３から違反走行に関するプローブ情報がプローブセンタへと送信されないように構成することが可能となる。
また、車両３の有する地図情報よりも作成時期の新しいプローブセンタ４の有する地図情報に含まれる特定の道路又はエリアにおいて車両３の違反走行を検出した場合には、車両３が違反走行を行っていないと判定するので、違反走行を行っていると検出された車両３が実際に違反走行を行っているか否かを車両３が走行する道路やエリアに基づいて確認することが可能となる。
また、プローブセンタ４の有する地図情報において所定期間内に情報が更新されたエリアにおいて車両３の違反走行を検出した場合には、車両３が違反走行を行っていないと判定するので、更新前の古い地図情報によって車両３が違反走行を行ったと誤検出した場合において、車両３から違反走行に関するプローブ情報がプローブセンタ４へと送信されないように構成することが可能となる。
また、プローブセンタ４の有する地図情報において所定期間内に情報が更新された道路において車両３の違反走行を検出した場合には、車両３が違反走行を行っていないと判定するので、更新前の古い地図情報によって車両３が違反走行を行ったと誤検出した場合において、車両３から違反走行に関するプローブ情報がプローブセンタ４へと送信されないように構成することが可能となる。
更に、プローブセンタ４の有する地図情報において所定期間内に情報が更新された道路及び該道路に接続された道路において車両３の違反走行を検出した場合には、車両３が違反走行を行っていないと判定するので、更新前の古い地図情報によって車両３が違反走行を行ったと誤検出した場合において、車両３から違反走行に関するプローブ情報がプローブセンタ４へと送信されないように構成することが可能となる。

尚、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは勿論である。
例えば、本実施形態では、プローブセンタ４が有する最新の地図情報においても車両３が逆走状態にあるか否かを判定（Ｓ５）する判定主体は、ナビゲーション装置２であったが、プローブセンタ４やその他のセンタが実行する構成としても良い。また、複数の主体によって実行する構成としても良い。尚、プローブセンタ４が判定する場合には、判定結果をプローブセンタ４からナビゲーション装置２へと送信するように構成する。

また、本実施形態では、プローブセンタ４がプローブアップ禁止リスト１５を車両３に配信する構成としているが、プローブセンタ４と異なるセンタ（例えば地図配信センタ）からプローブアップ禁止リスト１５を車両３に配信する構成としても良い。

また、本実施形態では、プローブアップ禁止リスト１５に基づいてプローブセンタ４が有する最新の地図情報においても車両３が逆走状態にあるか否かを判定（Ｓ５）する構成としているが、プローブアップ禁止リスト１５ではなく地図情報に基づいて判定する構成としても良い。具体的には、プローブセンタ４が前記Ｓ１２で受信したメッシュ番号の２次メッシュの最新の地図情報を、送信元の車両３に送信する。そして、ナビゲーション装置２は、受信した地図情報に基づいてＳ５の判定を行うように構成する。

また、本実施形態では、違反走行として特に逆走を対象としているが、逆走以外の違反走行を対象としても良い。例えば、速度違反、信号無視、一時停止違反、駐車違反等を対象としても良い。また、対象とする違反走行の内容によってプローブアップ禁止リスト１５は適宜設定する必要がある。

１ プローブ情報収集システム
２ ナビゲーション装置
３ 車両
４ プローブセンタ
５ 交通情報センタ
１１ サーバ
１４ センタ地図情報ＤＢ
１５ プローブアップ禁止リスト
２１ ＣＰＵ
２２ ＲＡＭ
２３ ＲＯＭ
３３ ナビゲーションＥＣＵ
５１ ＣＰＵ
５２ ＲＡＭ
５３ ＲＯＭ

Claims (6)

1. 複数の車両と、複数の前記車両と双方向通信可能に接続されたプローブセンタとからなり、複数の前記車両から送信されたプローブ情報を前記プローブセンタが収集するプローブ情報収集システムであって、
   前記車両の走行情報を取得する走行情報取得手段と、
   前記車両が有する地図情報である車載地図情報を取得する車載地図情報取得手段と、
   前記車両の走行情報と前記車載地図情報とに基づいて、前記車両が道路に設定された規制を遵守しない走行である違反走行を行ったことを検出する違反走行検出手段と、
   前記車載地図情報よりも作成時期の新しい地図情報である外部地図情報を取得する外部地図情報取得手段と、
   前記違反走行検出手段によって前記車両が前記道路で違反走行を行ったことが検出された場合に、前記車両の走行情報と前記外部地図情報とに基づいて、前記車両が前記違反走行を行ったか否かを改めて判定する違反走行判定手段と、
   前記違反走行判定手段によって前記車両が前記違反走行を行ったと判定された場合に、前記違反走行に関する情報をプローブ情報として前記プローブセンタへ送信する情報送信手段と、を有することを特徴とするプローブ情報収集システム。
2. 前記違反走行検出手段は、前記車両が前記道路を逆走したことを前記違反走行として検出することを特徴とする請求項１に記載のプローブ情報収集システム。
3. 前記違反走行判定手段は、
   前記外部地図情報に含まれる特定エリア又は特定道路において、前記違反走行検出手段によって前記車両が違反走行を行ったと検出された場合には、前記車両が前記違反走行を行っていないと判定し、
   前記外部地図情報に含まれる前記特定エリア以外のエリア又は前記特定道路以外の道路において、前記違反走行検出手段によって前記車両が違反走行を行ったと検出された場合には、前記車両が前記違反走行を行ったと判定することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のプローブ情報収集システム。
4. 前記特定エリアは、前記外部地図情報において所定期間内に情報が更新されたエリアであることを特徴とする請求項３に記載のプローブ情報収集システム。
5. 前記特定道路は、前記外部地図情報において所定期間内に情報が更新された道路であることを特徴とする請求項３に記載のプローブ情報収集システム。
6. 前記特定道路は、前記外部地図情報において所定期間内に情報が更新された道路及び該道路に接続された道路であることを特徴とする請求項３に記載のプローブ情報収集システム。

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