JP5692606B2 - 回転式アクチュエータ - Google Patents

Description

本発明は、駆動対象のシャフトを回転駆動する回転式アクチュエータに関する。

従来、車両のシフトバイワイヤシステムの駆動部として適用される回転式アクチュエータが知られている。例えば特許文献１に記載の回転式アクチュエータは、出力軸にシフトレンジ切替機構のマニュアルシャフトの端部が結合される。これにより、回転式アクチュエータは、内蔵する電動機の回転力を出力軸から出力し、マニュアルシャフトを回転駆動する。

特開２００９−１７７９８２号公報

特許文献１の回転式アクチュエータは、車両への取り付け時、ケースに形成された支持筒部の先端部の外壁が、シフトレンジ切替機構のハウジングの穴部の内側に嵌め込まれる。このとき、マニュアルシャフトの端部は、出力軸に形成された出力筒部の内側にスプライン結合される。当該出力筒部は、ケースの支持筒部の内側で回転可能に支持されている。よって、回転式アクチュエータが車両に取り付けられた状態では、出力軸の出力筒部は、ケースの支持筒部を介してシフトレンジ切替機構のハウジングに支持されている。

しかしながら、マニュアルシャフトの端部は、出力軸の出力筒部との結合部のみが支持されており、それ以外の部位は支持されていない。そのため、回転式アクチュエータによるシャフトの回転駆動時、出力軸とマニュアルシャフトとの同軸ばらつきが増大するおそれがある。この同軸ばらつきが大きい場合、出力軸とマニュアルシャフトとの結合部にこじりや偏摩耗が生じるおそれがある。当該結合部にこじりや偏摩耗が生じると、回転式アクチュエータの作動不良を招いたり、摩耗粉が発生したりするおそれがある。

本発明は、上述の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、出力軸と駆動対象のシャフトとの同軸ばらつきを低減可能な回転式アクチュエータを提供することにある。

本発明は、駆動対象のシャフトを回転駆動する回転式アクチュエータであって、ケースと入力軸と電動機と出力軸と軸受部材と固定部材とを備えている。ケースは、樹脂からなる支持筒部を有している。入力軸は、ケースに回転可能に支持される。電動機は、ケースに収容され、入力軸を回転駆動する。出力軸は、金属からなり、内側に駆動対象のシャフトの端部が結合可能なよう筒状に形成されケースの支持筒部の内側で回転可能に支持される出力筒部を有している。出力軸は、入力軸の回転が伝達されることで電動機の回転力を駆動対象のシャフトに出力する。軸受部材は、ケースの支持筒部の内側で支持されるようにして設けられ、駆動対象のシャフトが出力軸の出力筒部に結合した状態でシャフトを軸受けする。固定部材は、金属からなり、支持筒部の内側に設けられ、軸受部材の軸方向移動を規制する。軸受部材は、固定部材に圧入固定されることにより、支持筒部の内側に固定されている。

本発明では、駆動対象のシャフトは、出力軸の出力筒部の内側に結合されるとともに、軸受部材によって軸受けされる。上述のように、出力筒部および軸受部材は、双方ともケースの支持筒部に支持される構成である。そのため、出力筒部と軸受部材とシャフトとを同軸に保つことができる。これにより、回転式アクチュエータによるシャフトの回転駆動時、出力軸とシャフトとの同軸ばらつきを低減することができる。したがって、出力軸とシャフトとの結合部のこじりや偏摩耗を抑制することができる。その結果、作動不良および摩耗粉の発生を抑制することができる。

本発明の一実施形態による回転式アクチュエータを示す断面図。 本発明の一実施形態による回転式アクチュエータを適用したシフトバイワイヤシステムを示す概略図。

以下、本発明の一実施形態による回転式アクチュエータを図面に基づき説明する。
（一実施形態）
図１に示す回転式アクチュエータ１は、例えば車両の自動変速機のシフトを切り替えるシフトバイワイヤシステムの駆動部として適用される。

まず、当該シフトバイワイヤシステムについて説明する。図２に示すように、シフトバイワイヤシステム１００は、回転式アクチュエータ１、電子制御ユニット（以下、「ＥＣＵ」という。）２、シフトレンジ切替機構１１０およびパーキング切替機構１２０等を備えている。回転式アクチュエータ１は、駆動対象としてのシフトレンジ切替機構１１０のマニュアルシャフト１０１を回転駆動する。これにより、自動変速機のシフトレンジが切り替えられる。ここで、マニュアルシャフト１０１は、特許請求の範囲における「シャフト」に対応している。回転式アクチュエータ１は、ＥＣＵ２によって回転が制御される。回転式アクチュエータ１は、シフトレンジ切替機構１１０のハウジング１３０に取り付けられる。なお、回転式アクチュエータ１は、シフトレンジ切替機構１１０のマニュアルシャフト１０１を回転駆動することにより、パーキング切替機構１２０のパークロッド１２１等を駆動する。すなわち、パーキング切替機構１２０も、特許請求の範囲における「駆動対象」に含まれる。

シフトレンジ切替機構１１０は、マニュアルシャフト１０１、ディテントプレート１０２、油圧バルブボディ１０４およびハウジング１３０等から構成されている。ハウジング１３０は、マニュアルシャフト１０１、ディテントプレート１０２および油圧バルブボディ１０４等を収容している。マニュアルシャフト１０１は、ハウジング１３０に形成された穴部１３１（図１参照）を経由して、一方の端部がハウジング１３０から飛び出すようにして設けられている。

マニュアルシャフト１０１は、一方の端部が回転式アクチュエータ１の出力軸６０にスプライン結合される（後述する）。ディテントプレート１０２は、マニュアルシャフト１０１から径外方向に延びる扇形状に形成され、マニュアルシャフト１０１と一体に回転する。ディテントプレート１０２には、マニュアルシャフト１０１と平行に突出するピン１０３が設けられている。

ピン１０３は、油圧バルブボディ１０４に設けられるマニュアルスプール弁１０５の端部に係止されている。このため、マニュアルスプール弁１０５は、マニュアルシャフト１０１と一体で回転するディテントプレート１０２によって、軸方向へ往復移動する。マニュアルスプール弁１０５は、軸方向に往復移動することで、図示しない自動変速機の油圧クラッチへの油圧供給路を切り替える。この結果、油圧クラッチの係合状態が切り替わり、自動変速機のシフトレンジが変更される。

ディテントプレート１０２は、径方向の端部に凹部１５１、凹部１５２、凹部１５３および凹部１５４を有している。当該凹部１５１〜１５４は、例えば、それぞれ図示しない自動変速機のシフトレンジであるＰレンジ、Ｒレンジ、Ｎレンジ、およびＤレンジに対応している。板ばね１０６の先端に支持されているストッパ１０７が、ディテントプレート１０２の凹部１５１〜１５４のいずれかと噛み合うことにより、マニュアルスプール弁１０５の軸方向の位置が決定する。

回転式アクチュエータ１からマニュアルシャフト１０１を経由してディテントプレート１０２に回転力が加わると、ストッパ１０７は隣接する他の凹部（凹部１５１〜１５４のいずれか）へ移動する。これにより、マニュアルスプール弁１０５の軸方向の位置が変化する。
例えば、マニュアルシャフト１０１を図２の矢印Ｙ方向から見て時計回り方向に回転させると、ディテントプレート１０２を介してピン１０３がマニュアルスプール弁１０５を油圧バルブボディ１０４の内部に押し込み、油圧バルブボディ１０４内の油路がＤ、Ｎ、Ｒ、Ｐの順に切り替えられる。これにより、自動変速機のシフトレンジがＤ、Ｎ、Ｒ、Ｐの順に切り替えられる。

一方、マニュアルシャフト１０１を反時計回り方向に回転させると、ピン１０３がマニュアルスプール弁１０５を油圧バルブボディ１０４から引き出し、油圧バルブボディ１０４内の油路がＰ、Ｒ、Ｎ、Ｄの順に切り替えられる。これにより、自動変速機のシフトレンジがＰ、Ｒ、Ｎ、Ｄの順に切り替えられる。
このように、回転式アクチュエータ１により回転駆動されるマニュアルシャフト１０１の回転角度、すなわち回転方向の所定の位置は、自動変速機の各シフトレンジに対応している。

パーキング切替機構１２０は、パークロッド１２１、パークポール１２３およびパーキングギア１２６等から構成されている。パークロッド１２１は、略Ｌ字型に形成され、一方の端部にディテントプレート１０２が接続されている。パークロッド１２１の他方の端部には、円錐部１２２が設けられている。ディテントプレート１０２の回転運動をパークロッド１２１が直線運動に変換することで、円錐部１２２は、軸方向へ往復移動する。円錐部１２２の側面には、パークポール１２３が当接している。そのため、パークロッド１２１が往復移動すると、パークポール１２３は軸部１２４を中心に回転駆動する。

パークポール１２３の回転方向には突部１２５が設けられており、この突部１２５がパーキングギア１２６の歯車に噛み合うと、パーキングギア１２６の回転が規制される。これにより、図示しないドライブシャフトまたはディファレンシャルギア等を経由して駆動輪がロックする。一方、パークポール１２３の突部１２５がパーキングギア１２６の歯車から外れると、パーキングギア１２６は回転可能となり、駆動輪のロックは解除する。

次に、回転式アクチュエータ１について説明する。
図１に示すように、回転式アクチュエータ１は、ケース１０、入力軸２０、モータ３、減速機５０、出力軸６０、軸受部材９１およびシール部材９５等を備えている。
ケース１０は、フロントケース１１とリヤケース１２とから構成されている。フロントケース１１およびリヤケース１２は、例えば樹脂により形成されている。フロントケース１１は、有底筒部１３および支持筒部１４を有している。有底筒部１３は、一方の端部に底部を有する筒状に形成されている。支持筒部１４は、有底筒部１３の底部の中央に、有底筒部１３と一体に形成されている。リヤケース１２は、有底筒部１５を有している。有底筒部１５は、一方の端部に底部を有する筒状に形成されている。

フロントケース１１とリヤケース１２とは、有底筒部１３の底部とは反対側の端部、および、有底筒部１５の底部とは反対側の端部同士を当接した状態でボルト４により固定されている。これにより、フロントケース１１とリヤケース１２との間に空間５が形成されている。フロントケース１１とリヤケース１２とが当接する箇所には、ゴムにより円環状に形成されたガスケット６が挟み込まれている。そのため、空間５の内部と外部とは、気密または液密に保持されている。

入力軸２０は、軸方向の途中に、他の部位よりも外径が大きな大径部２１を有している。また、入力軸２０は、大径部２１の軸方向側に隣接し入力軸２０の回転中心に対して偏心して設けられる円柱状の偏心部２２を有している。つまり、偏心部２２は、大径部２１に対し偏心して設けられている。入力軸２０は、一方の端部をフロントベアリング８１に、他方の端部をリヤベアリング８２によって回転可能に支持されている。本実施形態では、フロントベアリング８１およびリヤベアリング８２は、例えばボールベアリングである。なお、フロントベアリング８１は、軸方向に２つが並ぶようにして設けられている。

フロントベアリング８１は、後述する出力軸６０の内側に設けられている。出力軸６０は、フロントケース１１の支持筒部１４の内側に設けられた金属製のメタルベアリング８３によって回転可能に支持されている。すなわち、入力軸２０の一方の端部は、フロントケース１１の支持筒部１４に設けられたメタルベアリング８３、出力軸６０およびフロントベアリング８１を介して回転可能に支持されている。一方、入力軸２０の他方の端部は、リヤケース１２の有底筒部１５の底部の中央に設けられたリヤベアリング８２を介して回転可能に支持されている。このように、入力軸２０は、ケース１０に回転可能に支持されている。

電動機としてのモータ３は、永久磁石を用いることなく駆動力を発生する３相ブラシレスモータである。モータ３は、空間５のリヤケース１２側に設けられている。すなわち、モータ３は、ケース１０に収容されている。モータ３は、ステータ３０およびロータ４０を有している。ステータ３０は、略円環状に形成され、リヤケース１２にインサートモールドされた金属製のプレート７に圧入されることにより、リヤケース１２に回転不能に固定されている。

ステータ３０は、ステータコア３１およびコイル３２から構成されている。ステータコア３１は、薄板を板厚方向に複数積層することによって形成されている。ステータコア３１には、径方向内側へ向けて所定の角度毎に突設された複数のステータティース３３が形成されており、各ステータティース３３のそれぞれにコイル３２が巻回されている。

コイル３２は、バスバー部７０に電気的に接続されている。バスバー部７０は、図１に示すようにリヤケース１２の有底筒部１５の底部に設けられている。バスバー部７０は、例えば金属によって形成され、コイル３２に供給される電力が流れる。バスバー部７０は、ステータ３０に設けられているコイル３２の径方向内側に、コイル３２と接続されるターミナル７１を有している。コイル３２は、ターミナル７１と電気的に接続されている。ターミナル７１には、ＥＣＵ２から出力された駆動信号に基づいて電力が供給される。

ロータ４０は、ステータ３０の径方向内側に設けられている。ロータ４０は、薄板を板厚方向に複数積層することによって形成されている。ロータ４０は、ロータコア４１および突極４２からなる。ロータコア４１は、略円環状に形成され、入力軸２０の大径部２１に圧入固定されている。突極４２は、ロータコア４１から径方向外側のステータ３０に向けて突出するよう所定の角度毎に複数設けられている。ロータ４０は、ロータコア４１が入力軸２０に圧入固定されることにより、ケース１０およびステータ３０に対し、相対的に回転可能である。

コイル３２に電力が供給されると、コイル３２が巻回されたステータティース３３に磁力が生じる。これにより、対応するロータ４０の突極４２がステータティース３３に引き寄せられる。複数のコイル３２は、例えばＵ相、Ｖ相、Ｗ相の３相を構成している。ＥＣＵ２がＵ相、Ｖ相、Ｗ相の順に通電を切り替えるとロータ４０は例えば周方向の一方に回転し、逆にＷ相、Ｖ相、Ｕ相の順に通電を切り替えるとロータ４０は周方向の他方に回転する。このように、各コイル３２への通電を切り替えてステータティース３３に生じる磁力を制御することによって、ロータ４０を任意の方向へ回転させることができる。

本実施形態では、リヤケース１２の有底筒部１５の底部とロータコア４１との間にロータリーエンコーダ７２が設けられている。ロータリーエンコーダ７２は、磁石７３、基板７４およびホールＩＣ７５等から構成されている。
磁石７３は、環状に形成され、Ｎ極およびＳ極が周方向で交互に着磁された多極磁石である。磁石７３は、ロータコア４１と同軸に、ロータコア４１のリヤケース１２側の端部に配置される。基板７４は、リヤケース１２の有底筒部１５の底部内壁に固定される。ホールＩＣ７５は、磁石７３に対向するようにして基板７４に実装される。

ホールＩＣ７５は、ホール素子および信号変換回路を有する。ホール素子は、ホール効果を利用した磁電変換素子であり、磁石７３が発生する磁界の磁束密度に比例した電気信号を出力する。信号変換回路は、ホール素子の出力信号をデジタル信号に変換する。ホールＩＣ７５は、ロータコア４１の回転に同期したパルス信号を、信号ピン７６を経由してＥＣＵ２に出力する。ＥＣＵ２は、ホールＩＣ７５からのパルス信号に基づき、ロータコア４１の回転角および回転方向を検出可能である。

減速機５０は、リングギア５１およびサンギア５２を有している。
リングギア５１は、例えば金属により円環状に形成されている。リングギア５１は、フロントケース１１にインサートモールドされた環状のプレート８に圧入されることにより、ケース１０に対し回動不能に固定されている。ここで、リングギア５１は、入力軸２０と同軸となるようケース１０に固定されている。リングギア５１は、内縁部に形成される内歯５３を有している。

サンギア５２は、例えば金属により略円盤状に形成されている。サンギア５２は、一方の面の中心から径方向に所定距離離れた位置から板厚方向へ突出するよう形成される円柱状の突出部５４を有している。当該突出部５４は、サンギア５２の周方向に、所定の間隔で複数設けられている。また、サンギア５２は、リングギア５１の内歯５３に噛み合うよう外縁部に形成される外歯５５を有している。サンギア５２は、入力軸２０の偏心部２２の外周に設けられたミドルベアリング８４を介し、入力軸２０に対し相対回転可能に偏心して設けられている。これにより、入力軸２０が回転すると、サンギア５２は、外歯５５がリングギア５１の内歯５３に噛み合いながらリングギア５１の内側で自転および公転する。ここで、ミドルベアリング８４は、フロントベアリング８１およびリヤベアリング８２と同様、例えばボールベアリングであり、偏心部２２の外周に、軸方向に２つが並ぶようにして設けられている。

出力軸６０は、例えば金属により形成されている。出力軸６０は、略円筒状の出力筒部６１および略円盤状の円盤部６２からなる。出力筒部６１は、フロントケース１１の支持筒部１４の内側に設けられたメタルベアリング８３を介し、支持筒部１４に回転可能に支持されている。ここで、出力筒部６１は、入力軸２０の大径部２１と同軸になるよう設けられている。出力筒部６１の内側にフロントベアリング８１が設けられている。これにより、出力筒部６１は、メタルベアリング８３およびフロントベアリング８１を介して入力軸２０の一方の端部を回転可能に支持している。また、出力筒部６１の内側には、スプライン溝６４が形成されている。

円盤部６２は、空間５において、出力筒部６１の一方の端部から径方向外側に拡がるように略円盤状に形成されている。円盤部６２には、サンギア５２の突出部５４が入り込み可能な穴部６３が形成されている。穴部６３は、円盤部６２を板厚方向に貫くよう、プレス加工等により形成されている。本実施形態では、穴部６３は、突出部５４に対応し、円盤部６２の周方向に複数形成されている。

上述の構成により、サンギア５２がリングギア５１の内側で自転および公転すると、出力軸６０の円盤部６２の穴部６３の内壁は、突出部５４の外壁によって円盤部６２の周方向に押される。これにより、サンギア５２の自転成分が出力軸６０に伝達される。サンギア５２の自転の速度は、入力軸２０の回転速度に比べて遅い。そのため、モータ３の回転出力は、減速されて出力軸６０から出力される。このように、リングギア５１およびサンギア５２は、減速機５０として機能する。
上述したシフトバイワイヤシステム１００のマニュアルシャフト１０１の一端が出力軸６０のスプライン溝６４に嵌合することにより、出力軸６０とマニュアルシャフト１０１とはスプライン結合される。これにより、出力軸６０は、入力軸２０の回転が減速機５０によって伝達されることで、モータ３の回転力をマニュアルシャフト１０１に出力する。

軸受部材９１は、支持筒部１４の内側で支持されるようにして設けられている。具体的には、支持筒部１４の内側にインサートモールドされた金属製の筒状の固定部材９２の内側に嵌め込まれるようにして設けられている。本実施形態では、軸受部材９１は、フロントベアリング８１、リヤベアリング８２およびミドルベアリング８４と同様、ボールベアリングである。

図１に示すように、回転式アクチュエータ１は、出力軸６０の出力筒部６１の内側にマニュアルシャフト１０１の端部が結合するよう、シフトレンジ切替機構１１０のハウジング１３０に取り付けられる。
具体的には、マニュアルシャフト１０１の出力軸６０に結合する側の端部には、小径部１１１が形成されている。当該小径部１１１は、マニュアルシャフト１０１の他の部位よりも外径が小さい。そのため、小径部１１１の出力軸６０とは反対側の端部には、テーパ状のテーパ部１１２が形成されている。本実施形態では、小径部１１１およびテーパ部１１２は、ハウジング１３０の外側に位置している。なお、軸受部材９１の内径は、小径部１１１の外径と概ね同じに設定されている。

小径部１１１のテーパ部１１２とは反対側の端部、すなわち、マニュアルシャフト１０１の一方の端部の外壁には、スプライン溝１１３が形成されている。また、小径部１１１のテーパ部１１２とは反対側の端部の角部は面取り加工が施してある。
回転式アクチュエータ１がハウジング１３０に取り付けられるとき、出力軸６０の出力筒部６１のスプライン溝６４とマニュアルシャフト１０１のスプライン溝１１３とが嵌り合うことにより、出力軸６０とマニュアルシャフト１０１とはスプライン結合される。この状態で、軸受部材９１は、マニュアルシャフト１０１の小径部１１１を軸受けする。

シール部材９５は、例えばアクリル等の樹脂または耐熱耐水ゴム等により環状に形成されている。シール部材９５は、フロントケース１１の支持筒部１４の内側に設けられている。なお、シール部材９５は、外径が支持筒部１４の内径と概ね同じ、かつ、内径がマニュアルシャフト１０１の小径部１１１の外径と概ね同じに設定されている。シール部材９５は、マニュアルシャフト１０１が出力軸６０の出力筒部６１に結合した状態で、マニュアルシャフト１０１の小径部１１１の外壁と支持筒部１４の内壁との間を気密または液密に保持可能である。
なお、本実施形態では、シール部材９５は、軸受部材９１を挟んで出力筒部６１とは反対側、すなわち、支持筒部１４の有底筒部１３とは反対側の端部内側に設けられている。

以上説明したように、（１）本実施形態では、シフトレンジ切替機構１１０のマニュアルシャフト１０１は、出力軸６０の出力筒部６１の内側に結合され、軸受部材９１によって軸受けされる。上述のように、出力筒部６１および軸受部材９１は、双方ともケース１０の支持筒部１４に支持される構成である。そのため、出力筒部６１と軸受部材９１とマニュアルシャフト１０１とを同軸に保つことができる。これにより、回転式アクチュエータ１によるマニュアルシャフト１０１の回転駆動時、出力軸６０とマニュアルシャフト１０１との同軸ばらつきを低減することができる。したがって、出力軸６０とマニュアルシャフト１０１との結合部（スプライン溝６４とスプライン溝１１３との嵌り合い箇所）のこじりや偏摩耗を抑制することができる。その結果、作動不良および摩耗粉の発生を抑制することができる。

（２）また、本実施形態では、支持筒部１４の内側に設けられ、マニュアルシャフト１０１が出力筒部６１に結合した状態でマニュアルシャフト１０１と支持筒部１４との間を気密または液密に保持可能なシール部材９５を備えている。これにより、回転式アクチュエータ１の外部からの水等の液体や異物が、出力軸６０とマニュアルシャフト１０１との結合部に付着するのを抑制することができる。したがって、水等が付着することによる結合部の錆び付き、および、結合部への異物の噛み込みを抑制することができる。
また、シール部材９５により、モータ３等が収容されたケース１０の空間５に、回転式アクチュエータ１の外部から水等の液体や異物が侵入するのを抑制することができる。これにより、水や異物によるモータ３の故障、あるいは、異物噛み込みによるモータ３の作動不良等を防ぐことができる。

（３）また、本実施形態では、シール部材９５は、軸受部材９１を挟んで出力筒部６１とは反対側に設けられている。そのため、回転式アクチュエータ１の外部からの水等の液体や異物が軸受部材９１に付着するのを抑制することができる。これにより、水等が付着することによる軸受部材９１の錆び付き、および、異物噛み込みによる軸受部材９１の軸受け不良等の発生を抑制することができる。
（４）また、本実施形態では、入力軸２０の回転を減速して出力軸６０に伝達する減速機５０を備えている。そのため、本発明は、駆動対象（シフトレンジ切替機構１１０またはパーキング切替機構１２０）のシャフト（マニュアルシャフト１０１）を回転駆動するのに所定値以上のトルクが必要とされる、シフトバイワイヤシステム１００等に好適である。

（他の実施形態）
上述の実施形態では、シール部材が、支持筒部の内側において、軸受部材を挟んで出力筒部とは反対側に設けられる例を示した。これに対し、本発明の他の実施形態では、シール部材を、支持筒部の内側において、軸受部材の出力筒部側、すなわち、軸受部材と出力筒部との間に設けることとしてもよい。この構成では、回転式アクチュエータの外部からの水等の液体や異物が軸受部材に付着するおそれはあるものの、当該水等の液体や異物が、出力軸とシャフトとの結合部に付着したり、電動機等が収容されたケースの内部に侵入したりするのを抑制することができる。また、本発明の他の実施形態では、シール部材を設けない構成としてもよい。

また、上述の実施形態では、入力軸の回転を減速して出力軸に伝達する減速機を備える例を示した。これに対し、本発明の他の実施形態では、減速機に代えて、入力軸の回転を増速して出力軸に伝達する増速機を備えることとしてもよい。または、減速機に代えて、入力軸の回転を等速で出力軸に伝達する機構を備えることとしてもよい。あるいは、これら減速機や増速機等の機構を備えることなく、入力軸と出力軸とを相対回転不能に一体に結合または形成する構成としてもよい。すなわち、出力軸は、入力軸の回転が伝達されることによって電動機の回転力を駆動対象のシャフトに出力可能であればよい。

また、上述の実施形態では、回転式アクチュエータをシフトレンジ切替機構のハウジングに取り付ける例を示した。これに対し、本発明の他の実施形態では、回転式アクチュエータをシフトレンジ切替機構のハウジング以外の部位あるいは装置の外壁等に取り付けることとしてもよい。
また、本発明の他の実施形態では、電動機は、３相ブラシレスモータに限らず、他の形式のモータであってもよい。
また、本発明の他の実施形態では、回転式アクチュエータは、車両のシフトバイワイヤシステムのシフトレンジ切替機構またはパーキング切替機構以外の装置等を駆動対象としてもよい。
このように、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施可能である。

１ ・・・・回転式アクチュエータ
３ ・・・・モータ（電動機）
１０ ・・・ケース
１４ ・・・支持筒部
２０ ・・・入力軸
６１ ・・・出力筒部
６０ ・・・出力軸
９１ ・・・軸受部材

Claims (4)

1. 駆動対象（１１０、１２０）のシャフト（１０１）を回転駆動する回転式アクチュエータ（１）であって、
   樹脂からなる支持筒部（１４）を有するケース（１０）と、
   前記ケースに回転可能に支持される入力軸（２０）と、
   前記ケースに収容され、前記入力軸を回転駆動する電動機（３）と、
   内側に前記シャフトの端部が結合可能なよう筒状に形成され前記支持筒部の内側で回転可能に支持される出力筒部（６１）を有し、前記入力軸の回転が伝達されることで前記電動機の回転力を前記シャフトに出力する金属からなる出力軸（６０）と、
   前記支持筒部の内側で支持されるようにして設けられ、前記シャフトが前記出力筒部に結合した状態で前記シャフトを軸受けする軸受部材（９１）と、
   前記支持筒部の内側に設けられ、前記軸受部材の軸方向移動を規制する金属からなる固定部材（９２）と、を備え、
   前記軸受部材は、前記固定部材に圧入固定されることにより、前記支持筒部の内側に固定されていることを特徴とする回転式アクチュエータ。
   
2. 前記支持筒部の内側に設けられ、前記シャフトが前記出力筒部に結合した状態で前記シャフトと前記支持筒部との間を気密または液密に保持可能なシール部材（９５）をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の回転式アクチュエータ。
3. 前記シール部材は、前記軸受部材を挟んで前記出力筒部とは反対側に設けられていることを特徴とする請求項２に記載の回転式アクチュエータ。
4. 前記入力軸の回転を減速して前記出力軸に伝達する減速機（５０）をさらに備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の回転式アクチュエータ。

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