JP5625013B2 - 建設機械 - Google Patents

Description

本発明は、例えば下部走行体上に上部旋回体が旋回可能に搭載された油圧ショベル等の建設機械に関する。

一般に、建設機械としての油圧ショベルには、ミニショベルと呼ばれる小型の油圧ショベルがある。このような小型の油圧ショベルは、旋回フレーム上に、エンジン、制御弁装置および旋回装置を含む搭載機器が搭載されると共に、これらの搭載機器を上側から覆うようにチルトフロアが設けられている。このチルトフロアは、旋回フレームの前端側を支点として上，下方向に傾転可能に設けられ、オペレータが着座する運転席と一緒にチルトアップ，チルトダウンが可能な構成となっている。

旋回フレームを下部走行体上で旋回駆動するための旋回装置は、エンジンおよび制御弁装置と共に前記チルトフロアの床下側に配置され、メンテナンス作業を行うときには、運転席と一緒にチルトフロアが上方に傾転される。これにより、エンジン、制御弁装置および旋回装置は、旋回フレーム上で外部に露出する状態となり、メンテナンス時の作業性を高めることができる。また、旋回フレームには、その旋回中心となる位置に、下部走行体と上部旋回体との間で圧油を給排する回転継手としてのセンタジョイントが設けられている（例えば、特許文献１，２参照）。

特開２０１１−２５６６６１号公報 特開２００５−０４８３８０号公報

ところで、上述した特許文献１による従来技術では、旋回装置をセンタジョイントよりも旋回フレームの後方側に配置し、旋回装置のメンテナンス時にはクレーンから吊り下げた索具を旋回装置に掛止めしたり、旋回フレームから旋回装置を取外したりする作業が容易になるという利点がある。しかし、この場合には、旋回装置を旋回フレームの後方側に配置することにより、旋回フレームの後部側に設置するエンジンの取付スペースが制限される。このため、エンジンの取付スペースを確保しようとすると、旋回フレームを大きく形成する必要が生じ、旋回フレームの小型化を図る上で未だ改善の余地が残されている。

一方、特許文献２による従来技術では、旋回装置をセンタジョイントよりも旋回フレームの前方側に配置しているため、旋回フレームの後部側に設置するエンジンの取付スペースを広くすることができる。しかし、この場合には、旋回装置のメンテナンス時に傾転状態のチルトフロアが邪魔になって、クレーンを用いた旋回装置の脱着作業が難しくなる。例えば、人力で持上げられる小型の旋回装置は、メンテナンス作業が可能であるが、これよりも大きく重い旋回装置の場合、当該旋回装置を旋回フレームから持上げることが難しくなり、整備性が低下するという問題がある。

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、旋回フレーム上にエンジンの取付スペースを確保しつつ、旋回装置のメンテナンス作業を容易に行うことができるようにした建設機械を提供することにある。

上述した課題を解決するために本発明は、自走可能な下部走行体と、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回輪を介して旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体の前端に設けられたブラケット部に俯仰動可能に設けられた作業装置とからなり、前記上部旋回体は、支持構造体をなす旋回フレームと、該旋回フレーム上に搭載されたエンジンと、該エンジンよりも前側に位置して前記旋回フレームに搭載され前記旋回フレームを下部走行体上で旋回駆動する旋回装置と、前記旋回フレームの前端側を支点として前記旋回フレーム上に傾転可能に設けられたチルトフロアと、該チルトフロア上に設けられオペレータが着座する運転席とを有してなる建設機械に適用される。

そして、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記旋回装置は、前記チルトフロアを上方からみた上面視で該チルトフロアの外形から一部が外側に露出する位置で前記旋回フレームに着脱可能に取付ける構成としたことにある。

請求項２の発明によると、前記旋回フレームには、前記旋回輪の中心側に位置して前記下部走行体と上部旋回体との間で圧油を給排するセンタジョイントを設け、前記旋回装置は、該センタジョイントよりも前側に配置する構成としている。

請求項３の発明によると、前記旋回フレームは、前記旋回装置が取付けられる底板と、前記旋回装置の左，右両側に位置して前記底板から上向きに立設され前記底板の前，後方向に延びる左，右の縦板と、前記底板と上，下で対向して前記各縦板の前端側に設けられ前記底板および各縦板と一緒に前記作業装置を回動可能に支持するための前記ブラケット部を形成する上板とを有し、該上板には、前記旋回装置を上，下方向に昇降して前記底板に取付け、取外しすることが可能な形状に切欠いた切欠き部を形成する構成としている。

請求項４の発明によると、前記チルトフロアは、前記旋回輪の中心を基準として前記旋回フレームに対し左，右方向の左側に片寄せて配置し、前記旋回装置は、前記チルトフロアの右端部から一部が露出する位置に配置している。

請求項１の発明によれば、旋回装置はチルトフロアの外形から一部が外側に露出しているので、例えばクレーンから吊り下げた索具を旋回装置に掛止めするときに、この索具をチルトフロアに接触させることなく旋回装置に取付けることができ、旋回装置を旋回フレームの上方に吊り上げるクレーン作業を容易に行うことができる。これにより、旋回フレームの前端側を支点としてチルトフロアを上向きに傾転させて行う旋回装置のメンテナンス作業を容易にでき、その整備性を高めることができる。

請求項２の発明によると、旋回装置をセンタジョイントよりも旋回フレームの前側に配置しているため、旋回フレームの後部側には、エンジンを設置するためのスペースを容易に確保することが可能となり、旋回フレームを含めた建設機械全体の小型化も図ることができる。

請求項３の発明によれば、旋回フレームの上板に切欠き部を設けることにより、旋回装置を旋回フレームの上方に吊り上げるクレーン作業を行うときに、この切欠き部を利用して旋回装置を上，下方向に昇降することができ、旋回装置が上板に接触するのを防ぎ、底板に対する旋回装置の取付け、取外し作業を容易に行うことができる。

請求項４の発明は、旋回装置をチルトフロアの右端部から一部が露出する位置に配置することにより、例えばクレーンから吊り下げた索具を旋回装置に掛止めするときに、この索具をチルトフロアの右端部に接触させることなく旋回装置に取付けることができ、旋回装置を旋回フレームの上方に吊り上げるクレーン作業を容易に行うことができる。

本発明の実施の形態による小型の油圧ショベルを示す正面図である。 油圧ショベルを拡大して示す平面図である。 図２中の中間カバーを取外した状態で上部旋回体を拡大して示す平面図である。 図３中のキャノピおよびチルトフロア等を取外した状態で示す平面図である。 図４中の上板を取外した旋回フレームを単体で示す平面図である。 上板を単体で示す平面図である。 図６に示す上板の正面図である。 図１中のキャノピを前側位置を支点としてチルトアップした状態を示す油圧ショベルの正面図である。 図３中のキャノピをチルトアップした状態を示す平面図である。 図９の油圧ショベルを斜め後方からみた斜視図である。

以下、本発明の実施の形態に係る建設機械として小型の油圧ショベルを例に挙げ、図１ないし図１０に従って詳細に説明する。

図中、１は本実施の形態に適用される建設機械としてのキャノピ仕様の油圧ショベルである。この油圧ショベル１は、狭い作業現場での作業に適したミニショベルと呼ばれる小型の油圧ショベルである。油圧ショベル１は、自走可能な下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回輪３を介して旋回可能に搭載された上部旋回体４と、該上部旋回体４の前側に俯仰動可能に設けられた後述の作業装置４２とにより大略構成されている。

ここで、旋回輪３は、下部走行体２と上部旋回体４との間に設けられている。旋回輪３は、下部走行体２に固定して取付けられた内輪と、上部旋回体４に固定して取付けられた外輪と、これらの間に設けられた転動体（いずれも図示せず）とからなる大径の軸受により構成されている。前記内輪には、後述する旋回装置３３のピニオン（図示せず）が噛合する内歯が形成されている。旋回装置３３は前記ピニオンを回転駆動することにより、上部旋回体４は下部走行体２上で旋回輪３を介して旋回駆動されるものである。図２、図３、図５に示す旋回中心Ｏは、旋回輪３の中心に位置するものである。

図２に示すように、上部旋回体４は、下部走行体２の車幅とほぼ等しい左，右方向の幅寸法を有し、かつ旋回中心Ｏを中心とした仮想円（図示せず）内に収まるように、上方から見てほぼ円形状に形成されている。油圧ショベル１は、上部旋回体４が下部走行体２上で旋回中心Ｏを中心として旋回したときに、後述するカウンタウエイト２７の後面がほぼ下部走行体２の車幅内に収まる後方小旋回式の油圧ショベル１を構成している。

ここで、上部旋回体４は、下部走行体２上に旋回輪３を介して旋回可能に搭載された旋回フレーム５と、この旋回フレーム５上に搭載された後述のカウンタウエイト２７、エンジン２９、制御弁装置３１、チルトフロア３４、運転席３５、キャノピ３８および外装カバー３９とを含んで構成されている。

５は上部旋回体４の支持構造体を構成する旋回フレームで、該旋回フレーム５は、図４および図５に示すように、底板６、左縦板７、右縦板８、スイングブラケット９、横板１２、左サイドフレーム１４、左前フレーム１７、右サイドフレーム１８、右前フレーム２２等を含んで構成されている。旋回フレーム５は、後述の旋回装置３３により下部走行体２上で旋回輪３を介して旋回駆動されるものである。

６は旋回フレーム５の底板で、該底板６は、厚肉な鋼板等を用いて平板状に形成され、旋回フレーム５の左，右方向のほぼ中央部分を前，後方向に延びている。また、底板６は、後側が広幅で前側に向けて漸次狭幅となる四角形または台形状に形成され、その前端部には略三角形状をなして前方に突出する突出板部６Ａが設けられている。該突出板部６Ａは、後述の上板１１と上，下方向で対向し、突出板部６Ａと後述の上板１１との間には、スイングブラケット９の筒体１０が接合して設けられている。

ここで、底板６の前，後方向の中間部には、旋回中心Ｏの位置に後述のセンタジョイント３２が取付けられるジョイント取付部６Ｂが設けられている。また、底板６には、ジョイント取付部６Ｂよりも旋回フレーム５の前方側で、左縦板７よりも右縦板８に近い位置に後述の旋回装置３３が取付けられる旋回装置取付部６Ｃが設けられている。この場合、底板６の下面には、旋回輪３の前記外輪が図５中に二点鎖線で示す取付円３Ａに沿って多数のボルト（図示せず）により固定される。前述したように旋回装置３３のピニオンは、旋回輪３の内歯に噛合するため、旋回装置取付部６Ｃは、旋回輪３の取付円３Ａにほぼ内接する位置に設けられるものである。

左縦板７と右縦板８とは、ジョイント取付部６Ｂおよび旋回装置取付部６Ｃを左，右両側から挟むように底板６上に立設され、後述のスイングブラケット９（筒体１０）の位置から横板１２の位置まで底板６の前，後方向に延びている。左縦板７と右縦板８とは、その前端部がスイングブラケット９の筒体１０に接合され、左，右方向の間隔が前側から後側へと漸次大きくなるように底板６上に斜めに配置されている。即ち、左，右の縦板７，８は、スイングブラケット９の筒体１０の位置を基準として平面視で略Ｖ字状になす位置関係に配設されている。

９は旋回フレーム５の前端部に設けられたスイングブラケットで、該スイングブラケット９は、底板６の突出板部６Ａ、左，右の縦板７，８の前部、筒体１０および後述の上板１１を含んで構成されている。これにより、スイングブラケット９は、後述する作業装置４２のスイングポスト４２Ａを揺動可能に支持するブラケット部を構成している。スイングブラケット９は、底板６の突出板部６Ａ、左，右の縦板７，８の前部、筒体１０および上板１１により、ボックス構造をなす頑丈な支持構造体として形成されている。

ここで、スイングブラケット９の筒体１０は、図５に示すように段付円筒状に形成され、筒体１０の下端は、底板６の突出板部６Ａに溶接手段を用いて固着されている。筒体１０の外周面には、左，右の縦板７，８の前端が溶接され、筒体１０の上端には、後述する上板１１の環状部１１Ａが同じく溶接により固着される（図４参照）。スイングブラケット９の筒体１０には、作業装置４２のスイングポスト４２Ａが連結ピン（図示せず）を用いて左，右方向に揺動可能に連結される。

１１は旋回フレーム５の上板で、該上板１１は、スイングブラケット９の筒体１０を上側から覆うように左，右の縦板７，８間の前側位置に溶接により設けられている。上板１１は、底板６の突出板部６Ａと上，下方向で対向するように各縦板７，８の上端に溶接手段で固着され、筒体１０を含むスイングブラケット９全体の接合強度を高める機能を有している。

図６、図７に示すように、上板１１は、その前端部がスイングブラケット９の上端に接合される環状部１１Ａとなり、後端部は該環状部１１Ａの位置から平面視で略Ｖ字状になすように延びた左，右の延設部１１Ｂ，１１Ｃとなっている。上板１１の長さ方向中間部は、左，右の縦板７，８の上端形状に対応して折曲げられた折曲げ部１１Ｄとなり、該折曲げ部１１Ｄの左，右両側は、左，右の延設部１１Ｂ，１１Ｃと共に縦板７，８の上端に重合わせた状態で接合されている。

また、上板１１には、左，右の延設部１１Ｂ，１１Ｃ間に円弧状の切欠き部１１Ｅが形成され、この切欠き部１１Ｅは、後述の旋回装置３３を底板６に対して取付け、取外しすることが可能な形状に切欠いたものである。即ち、旋回装置３３のメンテナンス作業時には、旋回装置３３が底板６から垂直な上，下方向に索具４３（図８、図１０参照）を用いて昇降される。このため、上板１１には、旋回装置３３が上板１１に接触または干渉することがないように、後端側に切欠き部１１Ｅが設けられている。

ここで、左，右の延設部１１Ｂ，１１Ｃは、切欠き部１１Ｅの左，右両側に二又状をなして上板１１の後方に延びている。この場合、右延設部１１Ｃの方が左延設部１１Ｂよりも後方に長く延びて形成されている。これにより、左延設部１１Ｂは、左縦板７に対する上板１１の接合強度を高め、右延設部１１Ｃは、右縦板８に対する上板１１の接合強度を一層に高めることができる。この結果、上板１１に切欠き部１１Ｅを設けた場合でも、上板１１の強度は十分に確保されるものである。また、上板１１には、複数のボルト孔１１Ｆ（図６参照）が設けられ、このボルト孔１１Ｆの位置には、後述の傾転支持部材２５（図４参照）が取付けられる。

１２は左，右の縦板７，８の後端を左，右方向で連結した横板で、該横板１２は、底板６の前，後方向の中間部に位置して底板６上に立設され、左，右方向に延びる仕切板を構成している。即ち、横板１２は、旋回フレーム５の後部側にエンジンルームを仕切る機能を有し、横板１２の後側には、鋼板等の板材を略コ字状に折曲げて形成したエンジン支持枠１３が配設されている。エンジン支持枠１３には、後述のエンジン２９が防振マウント２９Ａ等を介して取付けられるものである。

図５に示すように、エンジン支持枠１３は、底板６の後部側を前，後方向に延びる左後縦板部１３Ａ，右後縦板部１３Ｂと、該後縦板部１３Ａ，１３Ｂ間を左，右方向に延び後縦板部１３Ａ，１３Ｂを一体に連結した連結板部１３Ｃとにより構成されている。エンジン支持枠１３の左後縦板部１３Ａは、左縦板７の後端との間で横板１２を挟み、左後縦板部１３Ａの前端は横板１２の左端部に接合されている。右後縦板部１３Ｂは、右縦板８の後端との間で横板１２を挟み、右後縦板部１３Ｂの前端は横板１２の右端部に接合されている。

１４は底板６の左側に張出しビーム１５，１６を介して設けられた左サイドフレームで、該左サイドフレーム１４は、断面Ｄ字状の中空パイプを用いて形成されている。左サイドフレーム１４は、前側が前，後方向にほぼ真直ぐに延び、後側が後述するカウンタウエイト２７の円弧形状に続くように右側に湾曲して形成されている。左サイドフレーム１４は、底板６から左側に延びた張出しビーム１５，１６の先端部に取付けられている。

ここで、左サイドフレーム１４の前端部には、左前フレーム１７が接合して設けられている。即ち、左前フレーム１７は、底板６の前側位置から左方向に延び、その先端が左サイドフレーム１４の前端部に接合されている。左前フレーム１７は、左，右方向にほぼ真直ぐに延びた断面Ｄ字状の中空パイプによって形成されている。

１８は底板６の右側に張出しビーム１９，２０，２１を介して設けられた右サイドフレームで、該右サイドフレーム１８は、左サイドフレーム１４とほぼ同様に、断面Ｄ字状の中空パイプからなり、カウンタウエイト２７の円弧形状に続くように両端側が左側に湾曲して前，後方向に延びている。右サイドフレーム１８は、底板６から右側に延びた張出しビーム１９，２０，２１等の先端部に取付けられている。右サイドフレーム１８の前端部には、右前フレーム２２が接合して設けられている。即ち、右前フレーム２２は、底板６の前側位置から右方向に延び、その先端が右サイドフレーム１８の前端部に接合されている。

２３は左前フレーム１７の上方に設けられたフロア支持板で、該フロア支持板２３は、左前フレーム１７上に複数の支柱部材（図示せず）を介して予め決められた高さ位置に設置されている。これにより、フロア支持板２３の上面は、上板１１の延設部１１Ｂ，１１Ｃの上面と同等な高さ位置に配置され、傾転支持部材２４を介してチルトフロア３４を傾転（チルトアップ，チルトダウン）可能に支持するものである。

図４に示すように、フロア支持板２３の左側部位には、左側の傾転支持部材２４がボルト等を介して取付けられている。また、上板１１の上面には、右側の傾転支持部材２５が同じくボルトを介して取付けられている。これらの傾転支持部材２４，２５は、チルトフロア３４の前端側が連結ピン２６（図８参照）を用いて回動可能に連結される前側の支点を構成している。これにより、チルトフロア３４は、旋回フレーム５の前端側を支点として上下方向に傾転可能に設けられるものである。

次に、旋回フレーム５上に設けられた上部旋回体４の構成部品（例えば、カウンタウエイト２７、エンジン２９、油圧ポンプ３０、制御弁装置３１、センタジョイント３２および旋回装置３３）について説明する。

２７は旋回フレーム５の後部に設けられたカウンタウエイトで、該カウンタウエイト２７は、旋回フレーム５の前部に設けられた作業装置４２との重量バランスをとるものである。カウンタウエイト２７は、旋回フレーム５の底板６上で後述のエンジン２９を後側から覆い、その後端側は、旋回中心Ｏの前記仮想円に沿って円弧状に湾曲して形成されている。

また、カウンタウエイト２７の上端側には、エンジン２９の後部側を上方から覆う前側位置にフロア後端支持部２８が設けられている。このフロア後端支持部２８には、後述するチルトフロア３４の後端部（取付板部３４Ａ）が載置され、この状態でチルトフロア３４の取付板部３４Ａは、フロア後端支持部２８にボルト等を用いて着脱可能に固定されるものである。

２９はカウンタウエイト２７の前部に位置して旋回フレーム５の後部側に搭載された原動機としてのエンジンである。このエンジン２９は、旋回フレーム５のエンジン支持枠１３に複数の防振マウント２９Ａ等を介して取付けられ、旋回フレーム５上で左，右方向に延在する横置き状態に配置されている。エンジン２９は、油圧ポンプ３０を回転駆動することにより、該油圧ポンプ３０から後述の制御弁装置３１に向けて圧油が吐出される。

３１は旋回フレーム５上に搭載された制御弁装置で、該制御弁装置３１は、下部走行体２、作業装置４２等に設けられた各種アクチュエータの駆動を制御する複数個の方向制御弁により形成されている。図４に示すように、制御弁装置３１は、旋回フレーム５のうち左縦板７と左サイドフレーム１４との間で、かつ張出しビーム１５と左前フレーム１７との間に固定して設けられている。

ここで、エンジン２９、油圧ポンプ３０、制御弁装置３１、後述のセンタジョイント３２および旋回装置３３は、旋回フレーム５に搭載された搭載機器を構成し、これらの搭載機器は、その大部分が後述のチルトフロア３４により上側から覆われる位置に配置されている。図８〜図１０に示すように、チルトフロア３４をチルトアップしたときには、前記搭載機器（即ち、エンジン２９、油圧ポンプ３０、制御弁装置３１、センタジョイント３２および旋回装置３３）のメンテナンス作業を外側から容易に行うことができる。

３２は旋回フレーム５の旋回中心Ｏ側に位置して設けられたセンタジョイントで、該センタジョイント３２は、底板６のジョイント取付部６Ｂ（図５参照）にボルト等を用いて着脱可能に取付けられている。センタジョイント３２は、下部走行体２と上部旋回体４との間で圧油を給排する回転継手を構成している。

３３は旋回フレーム５上に設けられた旋回装置で、該旋回装置３３は、下側の旋回用減速機３３Ａと、該旋回用減速機３３Ａの上側に固定して設けられた旋回モータ３３Ｂを含んで構成されている。旋回装置３３の旋回用減速機３３Ａは、前述した旋回輪３の内歯に噛合するピニオン（図示せず）を有し、旋回モータ３３Ｂの回転駆動により前記ピニオンを減速して回転させる。これにより、旋回フレーム５を含んだ上部旋回体４は、下部走行体２上で旋回輪３を介して旋回駆動されるものである。この場合、旋回装置３３のピニオンは旋回輪３の内歯に噛合するため、旋回装置３３は、旋回輪３の取付円３Ａ（図４中に二点鎖線で示す）にほぼ内接する位置に設けられるものである。

図４に示すように、旋回装置３３は、センタジョイント３２よりも旋回フレーム５の前方側に位置し、旋回用減速機３３Ａのハウジング（図示せず）は、その下端側が底板６の旋回装置取付部６Ｃ（図５参照）にボルト等を用いて着脱可能に取付けられている。旋回装置３３は、旋回フレーム５の底板６上で左縦板７よりも右縦板８に近い位置に配置され、上板１１に対しては、円弧状の切欠き部１１Ｅによりも後方で外部に露出する位置に配置されている。

図３に示すように、旋回装置３３は、チルトダウンした状態のチルトフロア３４を上方からみた上面視で、チルトフロア３４の外形（右端部）から一部が外側に露出する位置に設けられている。このため、旋回装置３３のメンテナンス作業時に、図８〜図１０に示す如くチルトフロア３４をチルトアップした状態では、上方から吊下した後述の索具４３が旋回装置３３に掛止めされる。この状態で旋回装置３３は、索具４３により底板６に対して垂直な上，下方向に昇降され、このときに索具４３がチルトフロア３４に接触するのを防ぐことができる。また、このときに、旋回装置３３が上板１１に接触または干渉するのを、上板１１の切欠き部１１Ｅにより防ぐことができる。

次に、オペレータが着座する後述の運転席３５が設けられたチルトフロア３４、外装カバー３９、上部旋回体４の前端に設けられた作業装置４２について説明する。

即ち、３４は旋回フレーム５上に傾転可能に設けられたチルトフロアで、該チルトフロア３４は、その前端側が旋回フレーム５の傾転支持部材２４，２５に連結ピン２６（図８参照）を介して傾転可能に支持され、後側の取付板部３４Ａがカウンタウエイト２７側のフロア後端支持部２８に支持されている。これにより、チルトフロア３４は、後述の運転席３５、キャノピ３８等と一緒に旋回フレーム５の前側位置（傾転支持部材２４，２５の連結ピン２６）を支点として上，下方向に傾転され、チルトアップ，チルトダウンすることができる。

図２、図３に示すように、チルトフロア３４は、旋回中心Ｏを基準として円弧状をなすように形成された旋回フレーム５に対し、左，右方向の左側に片寄せて配置されている。また、旋回装置３３は、このようなチルトフロア３４の右端部から一部が露出する位置に配置されている。

ここで、チルトフロア３４の後端側には、円弧状に突出する取付板部３４Ａが設けられ、該取付板部３４Ａは、チルトフロア３４をチルトダウンしたときに、カウンタウエイト２７側のフロア後端支持部２８上に防振状態で支持される。この状態で、チルトフロア３４の取付板部３４Ａは、フロア後端支持部２８に複数のボルトを用いて固定され、油圧ショベル１の走行時にチルトフロア３４が振動するのを抑えるものである。

３５はチルトフロア３４上に設けられオペレータが着座する運転席である。該運転席３５の左，右両側には、旋回装置３３、作業装置４２等を操作するための作業用操作レバー３６が配設されている。チルトフロア３４のうち運転席３５の前側には、下部走行体２を走行させるときに手動操作または足踏み操作される走行操作レバー・ペダル３７が設けられている。さらに、チルトフロア３４には、建屋としてのキャノピ３８が設けられ、該キャノピ３８は、運転席３５の上側を覆うものである。

３９は旋回フレーム５の右上側に設けられた外装カバーで、該外装カバー３９は、図２〜図４に示すように、旋回フレーム５の右前側に位置し円弧状に湾曲して形成された前側面カバー３９Ａと、該前側面カバー３９Ａの後側に位置し同じく円弧状に湾曲して形成された後側面カバー３９Ｂと、これらの側面カバー３９Ａ，３９Ｂとチルトフロア３４（キャノピ３８）との間に介挿され前，後方向に延びた中間の介挿カバー３９Ｃとを含んで構成されている。

外装カバー３９のうち介挿カバー３９Ｃは、側面カバー３９Ａ，３９Ｂとチルトフロア３４（キャノピ３８）との間に着脱可能に設けられている。例えば、旋回装置３３のメンテナンス時に介挿カバー３９Ｃを取外した状態では、図３に示すように、旋回装置３３の一部がチルトフロア３４、キャノピ３８から右側に露出した状態となる。

外装カバー３９の前側面カバー３９Ａは、図２〜図４中に点線で示す燃料タンク４０と作動油タンク４１とを上側から着脱可能または開閉可能に覆っている。後側面カバー３９Ｂは、カウンタウエイト２７の後端面に続く円弧形状に形成され、エンジン２９の熱交換器、バッテリ（いずれも図示せず）をメンテナンスするときには、これらを旋回フレーム５上に露出させるように、後側面カバー３９Ｂは右サイドフレーム１８等から取外されるものである。

４２は土砂の掘削作業等を行うスイング式の作業装置で、該作業装置４２は、旋回フレーム５のスイングブラケット９に左，右方向に揺動可能に取付けられたスイングポスト４２Ａと、該スイングポスト４２Ａに俯仰動可能に取付けられたブーム４２Ｂと、該ブーム４２Ｂの先端側に回動可能に取付けられたアーム４２Ｃと、該アーム４２Ｃの先端側に回動可能に取付けられた作業具としてのバケット４２Ｄと、スイングシリンダ４２Ｅ、ブームシリンダ４２Ｆ、アームシリンダ４２Ｇ、バケットシリンダ４２Ｈとにより構成されている。

作業装置４２は、スイングシリンダ４２Ｅを伸縮させることによりブーム４２Ｂをスイングポスト４２Ａと一緒に左，右方向に揺動させる。この状態で、ブームシリンダ４２Ｆを伸縮させることによりブーム４２Ｂを俯仰動させる。さらに、アームシリンダ４２Ｇを伸縮させることによりアーム４２Ｃを回動し、バケットシリンダ４２Ｈでバケット４２Ｄを回動することにより掘削作業を行なうものである。

図８中に示す索具４３は、油圧ショベル１の製造工場または整備工場に設置された天井クレーン（図示せず）から、上，下方向に昇降可能に吊下げられたワイヤ、ロープにより構成されている。例えば、旋回装置３３をメンテナンスするときには、索具４３の下端側を旋回装置３３に掛止めする。この状態で旋回装置３３は、例えば図８中に二点鎖線で示す旋回装置３３′の位置へと矢印で示す方向に索具４３によって上方に吊り上げられるものである。

本実施の形態による油圧ショベル１は上述の如き構成を有するもので、次に、その作動について説明する。

オペレータは、キャノピ３８内に搭乗し、運転席３５に着座した状態で走行操作レバー・ペダル３７を操作することにより、下部走行体２を前進または後退させることができる。一方、作業用操作レバー３６を操作することにより、上部旋回体４を旋回動作させたり、作業装置４２を俯仰動させたりすることができ、これにより、土砂の掘削作業等を行うことができる。

ここで、小型の油圧ショベル１には、旋回フレーム５上に、エンジン２９、制御弁装置３１および旋回装置３３を含む搭載機器が搭載されると共に、これらの搭載機器を上側から覆うようにチルトフロア３４が設けられている。このチルトフロア３４は、旋回フレーム５の前端側で傾転支持部材２４，２５を支点として上，下方向に傾転可能に設けられ、運転席３５およびキャノピ３８と一緒にチルトアップ，チルトダウンが可能な構成となっている。

このように、チルトフロア３４の床下側に配置された搭載機器（例えば、旋回装置３３）のメンテナンス作業を行うときには、運転席３５と一緒にチルトフロア３４が上方に傾転（チルトアップ）される。これにより、エンジン２９、制御弁装置３１および旋回装置３３は、旋回フレーム５上で外部に露出した状態となり、メンテナンス時の作業性を高めることができる。

ところで、旋回装置３３のメンテナンス時には、傾転状態のチルトフロア３４が邪魔になって、前記クレーンを用いた旋回装置３３の脱着作業が難しくなることがある。この場合、人力で持上げられる小型の旋回装置は、メンテナンス作業を行うことができる。しかし、これよりも大きく重い旋回装置３３の場合は、当該旋回装置３３をクレーンにより旋回フレーム５から上方に持上げることが難しくなる。

そこで、本実施の形態によれば、旋回装置３３は、図３に示すようにチルトフロア３４、キャノピ３８を上方からみた上面視で、旋回装置３３の一部がチルトフロア３４よりも右側に露出する位置となるように、旋回装置３３を旋回フレーム５の底板６に着脱可能に取付ける構成としている。しかも、旋回装置３３は、センタジョイント３２よりも底板６の前側に配置されている。これにより、旋回装置３３は、上方から吊下したワイヤ、ロープ等の索具４３をチルトフロア３４、キャノピ３８に接触させることなく、当該旋回装置３３に掛止めすることが可能となる。

このため、図８〜図１０に示すように、チルトフロア３４およびキャノピ３８を運転席３５と一緒にチルトアップした状態で、旋回装置３３のメンテナンス作業を行うときには、旋回装置３３を底板６の旋回装置取付部６Ｃに固定している複数のボルトの取外し作業を容易に行うことができる。各ボルトの取外し後には、前記クレーンから吊り下げられた索具４３を、旋回装置３３のうちチルトフロア３４から外側に露出している部位に容易に掛止めすることができる。このときに、上方から吊り下げた索具４３をチルトフロア３４およびキャノピ３８に接触させることなく、旋回装置３３に取付けることができ、旋回装置３３を旋回フレーム５の上方に吊り上げるクレーン作業を容易に行うことができる。

この場合、旋回装置３３は、図８中に実線で示す位置から二点鎖線で示す旋回装置３３′の位置へと索具４３により斜め上方に持上げられるように移送され、旋回装置３３がチルトフロア３４の下面に接触するのを防ぐようにする。このとき、索具４３により吊り上げられた旋回装置３３は、旋回フレーム５の底板６とチルトフロア３４の下面との間を、図９中の矢示Ａ，Ｂ方向に移送される。即ち、旋回装置３３は、チルトフロア３４の右側面に沿って旋回フレーム５の後方へと矢示Ａ方向に移送された後に、チルトフロア３４の後端側で図９中の矢示Ｂ方向に方向転換され、横板１２の前側を左方向（矢示Ｂ方向）に移送される。

このように矢示Ｂ方向に移送された旋回装置３３は、エンジン２９の前側とチルトフロア３４の後端との間で、前，後方向の間隔が大きくなる位置（例えば、図９に示す制御弁装置３１の後側位置）において、エンジン２９およびチルトフロア３４に接触することなく、前記クレーンによって上方に吊り上げられる。これにより、旋回装置３３を旋回フレーム５とチルトフロア３４との間からエンジン２９等に接触させることなく外部に取出すことができ、外部に取出された旋回装置３３に対しては、広い空間を利用して整備、点検作業を行うことができる。一方、旋回装置３３の整備、点検が完了したときには、再び前記クレーンからの索具４３を用いて旋回装置３３を吊り上げることにより、前述した取外し時とは逆の手順で旋回フレーム５の底板６上に旋回装置３３を取付けることができる。

かくして、このように構成される本実施の形態によれば、重量の大きい旋回装置３３であっても、その一部がチルトフロア３４よりも右側に露出する位置に配設することにより、旋回装置３３を底板６の旋回装置取付部６Ｃからクレーンを用いて吊り上げることができ、このときに索具４３がチルトフロア３４に接触するのを防ぐことができる。これにより、旋回フレーム５の前側を支点としてチルトフロア３４およびキャノピ３８を上向きに傾転させて行う旋回装置３３のメンテナンス作業を、安定して行うことができ、旋回装置３３の整備性を高めることができる。

また、旋回装置３３をセンタジョイント３２よりも旋回フレーム５の前側に配置している。このため、旋回フレーム５の後部には、エンジン２９を設置するためのスペースを容易に確保することができ、旋回フレーム５を含めた建設機械全体の小型化も図ることができる。しかも、旋回フレーム５の後端には、エンジン２９の後側にカウンタウエイト２７の取付スペースを形成することができ、カウンタウエイト２７の重量を十分に確保することができる。

また、旋回フレーム５の上板１１には、左，右の延設部１１Ｂ，１１Ｃ間に円弧状の切欠き部１１Ｅを形成することにより、底板６の旋回装置取付部６Ｃに対する旋回装置３３の取付け、取外しする作業を、切欠き部１１Ｅを介して容易に行うことができる。即ち、旋回装置３３を旋回フレーム５の上方に吊り上げるクレーン作業時には、上板１１の切欠き部１１Ｅを利用して旋回装置３３を上，下方向に昇降することができる。これにより、旋回装置３３が上板１１に接触するのを防ぐことができ、底板６に対する旋回装置３３の取付け、取外し作業を容易に行うことができる。

従って、本実施の形態によれば、旋回装置３３をセンタジョイント３２よりも旋回フレーム５の前方に配置することにより、旋回フレーム５上にエンジン２９の取付スペースを確保することができる。しかも、旋回装置３３をチルトフロア３４の右側に一部が露出する位置に配設することにより、旋回装置３３のメンテナンス作業を容易に行うことができ、その作業性を向上することができる。

なお、前記実施の形態では、チルトフロア３４の後端側（取付板部３４Ａ）を支持するフロア後端支持部２８を、カウンタウエイト２７に設ける場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば特開２００５−１４６４２号公報に記載の如く、カウンタウエイトの前側に位置して旋回フレーム上に支持部材（サポート部材）を設け、このサポート部材の上側面にフロア後端支持部を設けることにより、チルトフロアの後端側を支持する構成としてもよい。

また、前記実施の形態では、旋回フレーム５の前部側に設けるブラケット部としてのスイングブラケット９を、底板６の突出板部６Ａ、左，右の縦板７，８の前部、筒体１０および上板１１により構成する場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば特開２００５−１６０１９号公報に記載の如く、底板の一部、筒体および上板を予め一体物として形成したスイングブラケットを用いてもよく、これ以外の種々のブラケット部を用いる構成としてもよい。この場合、旋回フレームの前部側に、作業装置のスイングポストを揺動可能に支持するスイングブラケットを備えた機種、またはブームの基端側を俯仰動可能に支持するスイングブラケット以外のブラケット部を備えた機種にも適用することができる。

また、前記実施の形態では、建設機械として運転席３５を上側から覆うキャノピ３８を備えたキャノピ仕様の油圧ショベル１を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば旋回フレーム上に設ける建屋としてのキャブを備えたキャブ仕様の油圧ショベルに適用してもよい。

さらに、前記実施の形態では、建設機械としてクローラ式の油圧ショベルを例に挙げて説明したが、本発明はこれに限らず、例えばホイール式の油圧ショベル、油圧クレーン等の他の建設機械にも適用することができる。

１ 油圧ショベル（建設機械）
２ 下部走行体
３ 旋回輪
４ 上部旋回体
５ 旋回フレーム
６ 底板
６Ｂ ジョイント取付部
６Ｃ 旋回装置取付部
７ 左縦板
８ 右縦板
９ スイングブラケット（ブラケット部）
１１ 上板
１１Ｅ 切欠き部
１２ 横板
１７ 左前フレーム
２３ フロア支持板
２４，２５ 傾転支持部材（支点）
２６ 連結ピン（支点）
２７ カウンタウエイト
２８ フロア後端支持部
２９ エンジン
３２ センタジョイント
３３ 旋回装置
３４ チルトフロア
３５ 運転席
３８ キャノピ
３９ 外装カバー
４２ 作業装置
４３ 索具
Ｏ 旋回中心

Claims (4)

1. 自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回輪を介して旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体の前端に設けられたブラケット部に俯仰動可能に設けられた作業装置とからなり、
   前記上部旋回体は、支持構造体をなす旋回フレームと、該旋回フレーム上に搭載されたエンジンと、該エンジンよりも前側に位置して前記旋回フレームに搭載され前記旋回フレームを下部走行体上で旋回駆動する旋回装置と、前記旋回フレームの前端側を支点として前記旋回フレーム上に傾転可能に設けられたチルトフロアと、該チルトフロア上に設けられオペレータが着座する運転席とを有してなる建設機械において、
   前記旋回装置は、前記チルトフロアを上方からみた上面視で該チルトフロアの外形から一部が外側に露出する位置で前記旋回フレームに着脱可能に取付ける構成としたことを特徴とする建設機械。
2. 前記旋回フレームには、前記旋回輪の中心側に位置して前記下部走行体と上部旋回体との間で圧油を給排するセンタジョイントを設け、前記旋回装置は、該センタジョイントよりも前側に配置する構成としてなる請求項１に記載の建設機械。
3. 前記旋回フレームは、前記旋回装置が取付けられる底板と、前記旋回装置の左，右両側に位置して前記底板から上向きに立設され前記底板の前，後方向に延びる左，右の縦板と、前記底板と上，下で対向して前記各縦板の前端側に設けられ前記底板および各縦板と一緒に前記作業装置を回動可能に支持するための前記ブラケット部を形成する上板とを有し、
   該上板には、前記旋回装置を上，下方向に昇降して前記底板に取付け、取外しすることが可能な形状に切欠いた切欠き部を形成してなる請求項１または２に記載の建設機械。
4. 前記チルトフロアは、前記旋回輪の中心を基準として前記旋回フレームに対し左，右方向の左側に片寄せて配置し、前記旋回装置は、前記チルトフロアの右端部から一部が露出する位置に配置する構成としてなる請求項１，２または３に記載の建設機械。

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