JP2015017439A - 建設機械 - Google Patents

Abstract

【課題】 フロント装置の油圧アクチュエータと制御弁装置との間を接続する油圧管路のうち、可撓管路が、フロント装置の俯仰動作に追従して円滑に移動できるようにする。【解決手段】 アームシリンダ用油圧ホース２６Ａと、バケットシリンダ用油圧ホース２７Ａとを、左，右の縦板７，８間から正面板９の上端面を跨いでフロント装置４のアームシリンダ用固定パイプ２６Ｂとバケットシリンダ用固定パイプ２７Ｂへとそれぞれ延ばす構成とし、正面板９の上端面には、断面円弧状をなす円弧状縁部２８を設ける。これにより、フロント装置４の俯仰動に追従して各油圧ホース２６Ａ，２７Ａが移動した場合に、これら各油圧ホース２６Ａ，２７Ａは円弧状縁部２８に滑らかに接触し、円滑に移動することができる。【選択図】 図４

Description

本発明は、例えば油圧アクチュエータによって動作するフロント装置を備えた油圧ショベル等の建設機械に関する。

一般に、油圧ショベル等の建設機械は、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回装置を介して旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体の前部に俯仰動可能に設けられたフロント装置とにより構成されている。フロント装置は、ブーム、アーム、バケット、およびブームシリンダ、アームシリンダ、バケットシリンダからなる複数の油圧アクチュエータにより構成され、各油圧シリンダを作動させることにより土砂の掘削作業を行う。

また、上部旋回体は、底板および左，右の縦板を有する旋回フレームを備え、該旋回フレーム上には、エンジンと、該エンジンによって駆動され圧油を吐出する油圧ポンプと、該油圧ポンプから吐出した圧油の方向を制御する制御弁装置とが搭載されている。そして、油圧ポンプから吐出した圧油は、制御弁装置から複数本の油圧管路を通じてフロント装置の各油圧アクチュエータ、下部走行体の油圧モータ等に供給される。

この場合、アームシリンダに圧油を供給するアームシリンダ用油圧管路、およびバケットシリンダに圧油を供給するバケットシリンダ用油圧管路は、通常、フロント装置のブームに固定された固定パイプ（固定管路）と、この固定パイプと制御弁装置との間を可撓性をもって接続する油圧ホース（可撓管路）とにより構成されている。そして、油圧ホースは、ブームのフート部を支持する左，右の縦板間を通り、ブームに固定された固定パイプへと延びている。これにより、フロント装置のブームが、旋回フレームに対して俯仰動したときに、アームシリンダ用油圧管路の油圧ホースと、バケットシリンダ用油圧ホースとが、フロント装置の俯仰動に追従して撓み変形することができる（特許文献１参照）。

特開２００５−６１０６１号公報

ところで、油圧ショベルの作動時における省エネルギを実現するための解決策の一つとして、油圧ホースの直径を大きくし、油圧回路系での圧力損失を少なくする方法がある。

しかし、直径の大きな油圧ホースは硬くて曲げにくいため、配策スペース内での油圧ホースの曲がり量（曲率半径）が大きくなる。従って、７トンクラス程度の小型の油圧ショベルのように、キャブ、エンジンルーム、旋回装置等によって油圧ホースの配策スペースが制約を受ける場合には、油圧ホースを大きな曲がり量をもって配策するのが難しいという問題がある。

一方、直径の大きな油圧ホースの曲がり量を小さくした状態で、フロント装置のブームに固定された固定パイプと制御弁装置との間を接続した場合には、フロント装置の俯仰動に伴って油圧ホースが移動するときに、旋回フレームの左，右の縦板間を連結する正面板の上端部に油圧ホースが干渉し、油圧ホースが早期に損傷してしまうという問題がある。

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、油圧管路の直径を大きくした場合でも、この油圧管路がフロント装置の動作に追従して円滑に移動できるようにした建設機械を提供することにある。

そして、上述した課題を解決するために本発明は、自走可能な下部走行体と、該下部走行体に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体の前部に設けられ、複数個の油圧アクチュエータの駆動により作業を行うフロント装置とからなり、前記上部旋回体は、支持構造体を構成する旋回フレームと、該旋回フレーム上に搭載されたエンジンと、該エンジンによって駆動され圧油を吐出する油圧ポンプと、該油圧ポンプから吐出した圧油の方向を制御する制御弁装置と、該制御弁装置と前記フロント装置の油圧アクチュエータとの間を接続する複数本の油圧管路とを備え、前記旋回フレームは、平板状の底板と、該底板上に立設されて前，後方向に延び前部側に前記フロント装置のフート部が取付けられる左，右の縦板と、該左，右の縦板の前側部位を左，右方向で連結する正面板とによって構成してなる建設機械に適用される。

そして、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記各油圧管路は、前記左，右の縦板間から前記正面板の上端面を跨いで前記フロント装置の各油圧アクチュエータへと延びる構成とし、前記正面板の上端面には、前記各油圧アクチュエータへ延びる各油圧管路が滑らかに接触するための断面円弧状をなす円弧状縁部を設けたことにある。

また、請求項２の発明は、前記円弧状縁部は、前記正面板の上端面のうち前記油圧管路が接触する範囲に設ける構成としたことにある。

また、請求項３の発明は、前記円弧状縁部は、円柱部材または断面半円形の半円柱部材からなり、該円柱部材または半円柱部材を前記正面板の上端面に固着する構成としたことにある。

また、請求項４の発明は、前記円弧状縁部は、前記正面板の上端面を断面円弧状に加工した円弧状加工部により構成したことにある。

また、請求項５の発明は、前記正面板の上端面は、左，右方向の中間部に位置し水平方向に延びる平坦部と、該平坦部から前記左，右の縦板に向けて湾曲しつつ斜め上向きに延びる左，右の湾曲部とにより構成し、前記円弧状縁部は、前記平坦部から前記左，右の湾曲部に亘る範囲に設ける構成としたことにある。

請求項１の発明によれば、旋回フレームを構成する正面板の上端面に断面円弧状をなす円弧状縁部を設けることにより、フロント装置の油圧アクチュエータと制御弁装置との間を接続する各油圧管路のうち、フロント装置の俯仰動作に追従する可撓性をもった可撓管路を、正面板の円弧状縁部に滑らかに接触させることができる。この結果、各油圧管路の可撓管路に傷がつくことを防止でき、各油圧管路の寿命を延ばすことができるので、フロント装置を円滑に作動させることができる。

また、フロント装置の油圧アクチュエータと制御弁装置との間を接続する各油圧管路が、左，右の縦板間から正面板の上端面を跨いでフロント装置の各油圧アクチュエータに延びることにより、直径の大きな油圧管路を用いた場合でも、油圧管路の曲がり量（曲率半径）を小さく抑えた状態で狭い配策スペース内に効率良く収容することができる。従って、直径の大きな油圧管路を用いることにより、油圧回路系での圧力損失を少なくすることができ、建設機械の作動時の省エネルギにも寄与することができる。

請求項２の発明によれば、円弧状縁部を、正面板の上端面のうち各油圧管路が接触する範囲に設けているので、円弧状縁部を設ける範囲を必要最小限に抑えることができる。このため、正面板を含む旋回フレームの製造コストが上昇するのを抑えつつ、油圧管路の寿命を延ばすことができる。

請求項３の発明によれば、円柱部材または断面半円形の半円柱部材を正面板の上端面に固着することにより、この正面板の上端面に容易にかつ安価に円弧状縁部を設けることができる。

請求項４の発明によれば、正面板の上端面を断面円弧状に加工することにより、円弧状縁部を形成することができるので、例えばグラインダ等を用いて正面板の上端面を加工するだけで容易にかつ安価に円弧状縁部を設けることができる。

請求項５の発明によれば、正面板の上端面を構成する平坦部から左，右の湾曲部に亘る範囲に円弧状縁部を設けることにより、各油圧管路が左，右の縦板間で左，右方向に揺れ動いたとしても、これら各油圧管路を常に円弧状縁部に滑らかに接触させることができる。この結果、各油圧管路の損傷を抑え、その寿命を一層伸ばすことができる。

本発明の実施の形態による油圧ショベルを示す正面図である。 図１中の油圧ショベルを上側からみた平面図である。 旋回フレームを単体で示す斜視図である。 図３中の正面板を前側からみた拡大図である。 図４中の正面板と円柱部材を斜め上側からみた一部破断の斜視図である。 左，右の縦板間から正面板の上端面を跨ぐ油圧ホースを示す斜視図である。 ブームを仰動した状態での油圧ホース、制御弁装置、正面板等を示す要部拡大断面図である。 ブームを俯動した状態での油圧ホース、制御弁装置、正面板等を示す要部拡大断面図である。 本発明の第２の実施の形態による正面板と半円柱部材を示す図５と同様な斜視図である。 本発明の第３の実施の形態による正面板と円弧状加工部を示す図５と同様な斜視図である。 本発明の第４の実施の形態による正面板、円柱部材等を前側からみた図４と同様な拡大図である。

以下、本発明に係る建設機械の実施の形態として、クローラ式の下部走行体を備えた油圧ショベルを例に挙げ、図１ないし図１１に従って詳細に説明する。まず、図１ないし図８は本発明の第１の実施の形態を示している。

図１において、１は建設機械としての油圧ショベルで、該油圧ショベル１は、自走可能なクローラ式の下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回輪２Ａを介して旋回可能に搭載された上部旋回体３と、該上部旋回体３の前側に設けられたフロント装置４とにより構成されている。

上部旋回体３は、図１，図２に示すように、後述の旋回フレーム５、カウンタウエイト１４、エンジン１５、油圧ポンプ１８、キャブ２１、制御弁装置２５、アームシリンダ用油圧管路２６、バケットシリンダ用油圧管路２７等により構成されている。

フロント装置４は、上部旋回体３を構成する旋回フレーム５の前側に俯仰動可能に設けられ、土砂の掘削作業等を行うものである。このフロント装置４は、後述する左，右の縦板７，８の前側部位に俯仰動可能に取付けられたブーム４Ａと、該ブーム４Ａの先端部に俯仰動可能に取付けられたアーム４Ｂと、該アーム４Ｂの先端部に回動可能に取付けられたバケット４Ｃと、これらを駆動するブームシリンダ４Ｄ、アームシリンダ４Ｅ、バケットシリンダ４Ｆとにより構成されている。

さらに、フロント装置４のブーム４Ａには、アームシリンダ４Ｅに圧油を給排するための後述するアームシリンダ用固定パイプ２６Ｂと、バケットシリンダ４Ｆに圧油を給排するための後述するバケットシリンダ用固定パイプ２７Ｂとが長さ方向に沿って設けられている。そして、アームシリンダ用固定パイプ２６Ｂには、後述のアームシリンダ用油圧ホース２６Ａが接続され、バケットシリンダ用固定パイプ２７Ｂには、後述のバケットシリンダ用油圧ホース２７Ａが接続される構成となっている。

一方、フロント装置４を構成するブーム４Ａのフート部４Ａ１は、図７に示すように、左，右の縦板７，８の上部に位置する後述の左，右のブーム取付部７Ａ，８Ａに回動可能にピン結合されている。また、ブーム４Ａを俯仰動させるためのブームシリンダ４Ｄのボトム側は後述の左，右のブームシリンダ取付ブラケット９Ｄに回動可能にピン結合されている。

５は上部旋回体３の支持構造体を構成する旋回フレームを示している。この旋回フレーム５は、図３に示す如く、平板状の底板６と、該底板６上に立設され、左，右方向に所定の間隔をもって前，後方向に延びた左縦板７，右縦板８と、該左，右の縦板７，８の前側部位を左，右方向で連結する正面板９と、底板６の左側に配置され前，後方向に延びた左サイドフレーム１０と、底板６および左縦板７から左側に張出し先端部に左サイドフレーム１０が接合された複数の左張出しビーム１１と、底板６の右側に配置され前，後方向に延びた右サイドフレーム１２と、底板６および右縦板８から右側に張出し先端部に右サイドフレーム１２が接合された複数の右張出しビーム１３とにより大略構成されている。

ここで、底板６は、例えば前，後方向に延びる厚肉な鋼板を用いて形成され、その下面側には旋回輪２Ａが取付けられている。また、図７に示すように、底板６上の旋回中心位置には、後述のセンタジョイント２４が取付けられるセンタジョイント取付部６Ａが設けられている。さらに、図３に示すように、センタジョイント取付部６Ａの後側位置には旋回モータ取付部６Ｂが設けられ、該旋回モータ取付部６Ｂには、後述の旋回モータ２３が取付けられる。

左縦板７は、旋回モータ２３よりも左側に位置して底板６上にほぼ垂直に立設され、前，後方向に延びている。右縦板８は、旋回モータ２３よりも右側に位置して底板６上にほぼ垂直に立設され、左縦板７との間に左，右方向の一定の間隔を形成した状態で前，後方向に延びている。

ここで、左，右の縦板７，８は、前，後方向の中央部が上側に突出した山形状をなし、その頂部付近がそれぞれブーム取付部７Ａ，８Ａとなっている。そして、左縦板７のブーム取付部７Ａと右縦板８のブーム取付部８Ａには、フロント装置４を構成するブーム４Ａのフート部４Ａ１が俯仰動可能にピン結合される。

一方、左縦板７の上端部には、前，後方向の中央部から後端部に亘って、細長い平板状の左フランジ板７Ｂが接合されている。右縦板８の上端部にも、前，後方向の中央部から後端部に亘って、細長い平板状の右フランジ板８Ｂが接合されている。これら左フランジ板７Ｂと右フランジ板８Ｂの後端部は旋回フレーム５の後端部よりも後方に突出し、この左，右のフランジ板７Ｂ，８Ｂの後端部に、後述のカウンタウエイト１４が取付けられる。

９は底板６の前側に位置して左，右の縦板７，８間を連結する正面板で、該正面板９は、例えば鋼板等の板材に曲げ加工等を施すことにより形成されている。図３ないし図７に示すように、正面板９は、その下端縁が底板６の上面に溶接手段を用いて接合されると共に、左側端縁が左縦板７の内面側に、右側端縁が右縦板８の内面側にそれぞれ溶接手段を用いて接合されている。

ここで、正面板９の上端面は、後述の各油圧ホース２６Ａ，２７Ａが配策される経路となるため、略凹型状の切欠き加工が施されている。すなわち、正面板９の上端面は、左，右方向の中間部に位置し水平方向に延びる平坦部９Ａと、平坦部９Ａから左縦板７に向けて湾曲しつつ斜め上向きに延びる左湾曲部９Ｂと、平坦部９Ａから右縦板８に向けて湾曲しつつ斜め上向きに延びる右湾曲部９Ｃとにより構成され、平坦部９Ａには、後述の円弧状縁部２８が設けられている（図４参照）。

また、正面板９の前面には、左，右の縦板７，８間に位置して一対のブームシリンダ取付ブラケット９Ｄが配置されている。これら一対のブームシリンダ取付ブラケット９Ｄは、左，右方向に一定の間隔をもって底板６の上面および正面板９の前面に溶接手段を用いて固着されている。そして、ブームシリンダ取付ブラケット９Ｄには、フロント装置４を構成するブームシリンダ４Ｄのボトム側が、回動可能にピン結合されている。さらに、正面板９の左側には、後述するブームシリンダ用油圧管路３１を挿通するホース孔９Ｅを設けている。

１４は上部旋回体３の一部を構成するカウンタウエイトで、該カウンタウエイト１４は、旋回フレーム５を構成する左，右の縦板７，８の後端部に取付けられ、フロント装置４との重量バランスをとるものである。また、カウンタウエイト１４の後面側は、図２に示すように円弧状をなして形成され、上部旋回体３の旋回半径を小さく収める構成となっている。

１５は旋回フレーム５の後側に設けられたエンジンで、該エンジン１５は、カウンタウエイト１４よりも前側に位置し、クランク軸（図示せず）が左，右方向に延びる横置き状態となって旋回フレーム５上に搭載されている。このエンジン１５は、例えば小型のディーゼルエンジン（内燃機関）を用いて構成され、後述の油圧ポンプ１８を回転駆動する駆動源を構成している。

１８はエンジン１５により回転駆動される油圧ポンプで、該油圧ポンプ１８は、作動油タンク１９（図２参照）と共に油圧源を構成するものである。油圧ポンプ１８は、例えば可変容量型の斜板式、斜軸式またはラジアルピストン式油圧ポンプ等によって構成されている。ここで、油圧ポンプ１８は、作動油タンク１９内から油液を吸込みつつ、この油液を高圧な圧油として吐出する。油圧ポンプ１８から吐出された圧油は、制御弁装置２５を介して各種の油圧アクチュエータ（例えば、ブームシリンダ４Ｄ、アームシリンダ４Ｅおよびバケットシリンダ４Ｆ等）に供給される。２０は作動油タンク１９の前側に隣接して設けられた燃料タンクで、該燃料タンク２０は、エンジン１５に供給される燃料を貯溜するものである。

２１は左縦板７の左側に位置して旋回フレーム５上に搭載されたキャブである。このキャブ２１は、オペレータが搭乗するもので、その内部にはオペレータが着座する運転席、走行用の操作レバー、作業用の操作レバー等（いずれも図示せず）が配設されている。

２２はキャブ２１とカウンタウエイト１４との間に位置して旋回フレーム５上に設けられた外装カバーを示している。この外装カバー２２内には、エンジン１５、冷却ファン１６、熱交換装置１７および油圧ポンプ１８等が収容されている。

２３は旋回フレーム５に設けられた旋回モータを示し、該旋回モータ２３は、左，右の縦板７，８間に位置して底板６の旋回モータ取付部６Ｂに取付けられている。この旋回モータ２３は、油圧モータにより構成され、制御弁装置２５を介して油圧ポンプ１８からの圧油が供給されることにより、下部走行体２上で上部旋回体３を旋回させるものである。

２４は旋回モータ２３の近傍に位置して旋回フレーム５に設けられたセンタジョイントを示し、該センタジョイント２４は、上部旋回体３の旋回中心に位置して底板６のセンタジョイント取付部６Ａに取付けられている。このセンタジョイント２４は、上部旋回体３に設けられた油圧源と、下部走行体２に設けられた油圧モータからなる左，右の走行モータ（図示せず）との間を接続するものである。

２５は旋回フレーム５の中央に搭載された制御弁装置を示し、該制御弁装置２５は、旋回モータ２３の後側に位置して左，右の縦板７，８間に配置されている。この制御弁装置２５は、複数の方向制御弁の集合体により全体として直方体状をなすブロック状に形成され、底板６上にブラケット２５Ａを介して支持されている。

ここで、制御弁装置２５は、油圧ショベル１に搭載された各油圧アクチュエータと油圧源との間を接続する油圧管路の途中に設けられ、キャブ２１内に配置された操作レバー（図示せず）の操作に応じて、油圧ポンプ１８から吐出する圧油の方向を制御するものである。これにより、下部走行体２の左，右の走行モータ（図示せず）、フロント装置４の各シリンダ４Ｄ，４Ｅ，４Ｆ、旋回モータ２３に対して油圧ポンプ１８からの圧油が選択的に給排され、これらの油圧アクチュエータをオペレータの操作に応じて動作させることができる。

２６はアームシリンダ４Ｅと制御弁装置２５との間を接続するアームシリンダ用油圧管路を示している。該アームシリンダ用油圧管路２６は、アームシリンダ４Ｅに圧油を給排するもので、アームシリンダ用油圧ホース２６Ａと、アームシリンダ用固定パイプ２６Ｂとからなっている。アームシリンダ用油圧ホース２６Ａの一端は、制御弁装置２５に接続され、アームシリンダ用油圧ホース２６Ａの他端は、ブーム４Ａのフート部４Ａ１近傍において、アームシリンダ用固定パイプ２６Ｂの一端に接続されている。アームシリンダ用固定パイプ２６Ｂは、例えば鉄パイプにより構成され、ブーム４Ａの長さ方向に延びて固定されている。そして、アームシリンダ用固定パイプ２６Ｂの他端は、油圧ホース等（図示せず）を介してアームシリンダ４Ｅに接続されている。

一方、アームシリンダ用油圧ホース２６Ａは可撓性を有するゴムホースにより構成され、圧油が流れるときの圧力損失を抑えるために比較的大きな直径を有している。ここで、図７に示すように、２本のアームシリンダ用油圧ホース２６Ａは、制御弁装置２５から正面板９の上端面を跨いで、アームシリンダ用固定パイプ２６Ｂに接続されている。

２７はバケットシリンダ４Ｆと制御弁装置２５との間を接続するバケットシリンダ用油圧管路を示している。該バケットシリンダ用油圧管路２７は、バケットシリンダ４Ｆに圧油を給排するもので、バケットシリンダ用油圧ホース２７Ａと、バケットシリンダ用固定パイプ２７Ｂとからなっている。バケットシリンダ用油圧ホース２７Ａの一端は、制御弁装置２５に接続され、バケットシリンダ用油圧ホース２７Ａの他端は、ブーム４Ａのフート部４Ａ１近傍において、バケットシリンダ用固定パイプ２７Ｂの一端に接続されている。バケットシリンダ用固定パイプ２７Ｂは、例えば鉄パイプにより構成され、ブーム４Ａの長さ方向に延びて固定されている。そして、バケットシリンダ用固定パイプ２７Ｂの他端は、油圧ホース等（図示せず）を介してバケットシリンダ４Ｆに接続されている。

一方、バケットシリンダ用油圧ホース２７Ａは可撓性を有するゴムホースにより構成され、圧油が流れるときの圧力損失を抑えるために比較的大きな直径を有している。ここで、２本のバケットシリンダ用油圧ホース２７Ａも、アームシリンダ用油圧ホース２６Ａと同様に、制御弁装置２５から正面板９の上端面を跨いで、バケットシリンダ用固定パイプ２７Ｂに接続されている。

これにより、直径の大きなアームシリンダ用油圧ホース２６Ａ、およびバケットシリンダ用油圧ホース２７Ａの曲がり量を可及的に小さくし、これら各油圧ホース２６Ａ，２７Ａを狭いスペース内に効率良く配策することができる構成となっている。

次に、正面板９の上端面に設けられた本実施の形態による円弧状縁部について説明する。

２８は旋回フレーム５を構成する正面板９の上端面に設けられた断面円弧状をなす円弧状縁部を示している。図４ないし図６に示すように、円弧状縁部２８は、正面板９の上端面のうち、アームシリンダ用油圧ホース２６Ａとバケットシリンダ用油圧ホース２７Ａとが接触する範囲、即ち、正面板９の左，右方向の中央に位置する平坦部９Ａに設けられている。ここで、円弧状縁部２８は、例えば正面板９の板厚とほぼ等しい直径を有する断面円形状をなす円柱部材２９を、正面板９の平坦部９Ａに溶接することにより形成されている。これにより、平坦部９Ａの上端面は、円弧状縁部２８によって滑らかな半円形状となっている。また、平坦部９Ａと円柱部材２９との間は溶接ビード３０が充填されている。

従って、図７および図８に示すように、フロント装置４のブーム４Ａを俯仰動させることにより、アームシリンダ用油圧ホース２６Ａ、バケットシリンダ用油圧ホース２７Ａが移動した場合でも、これら各油圧ホース２６Ａ，２７Ａを正面板９の円弧状縁部２８に滑らかに接触させることができる構成となっている。

３１はブームシリンダ４Ｄと制御弁装置２５との間を接続するブームシリンダ用油圧管路を示している。該ブームシリンダ用油圧管路３１は、ブームシリンダ４Ｄに圧油を給排するものである。ブームシリンダ用油圧管路３１の一端は制御弁装置２５に接続され、ブームシリンダ用油圧管路３１の他端はブームシリンダ４Ｄに接続されている。なお、ブームシリンダ用油圧管路３１は、正面板９に設けられたホース孔９Ｅを介して、制御弁装置２５からブームシリンダ４Ｄへと延びている。

第１の実施の形態による建設機械としての油圧ショベル１は、上述の如き構成を有するもので、次に、この油圧ショベル１の動作について説明する。

まず、油圧ショベル１のエンジン１５が作動すると、油圧ポンプ１８から制御弁装置２５に圧油が供給され、制御弁装置２５は、キャブ２１内に設けられた操作レバー（図示せず）の操作に応じて、油圧ショベル１に搭載された油圧アクチュエータに対し選択的に圧油を給排する。例えば、フロント装置４に設けられたブームシリンダ４Ｄ、アームシリンダ４Ｅ、バケットシリンダ４Ｆに圧油が給排されることにより、フロント装置４のブーム４Ａ、アーム４Ｂが俯仰動しつつバケット４Ｃが回動し、土砂の掘削等の作業を行うことができる。

ここで、ブーム４Ａが俯仰動するときには、図７および図８に示すように、アームシリンダ用油圧ホース２６Ａとバケットシリンダ用油圧ホース２７Ａとが、ブーム４Ａのフート部４Ａ１と制御弁装置２５との間で撓み変形する。

この場合、図７に示すようにブーム４Ａを仰動させたときには、アームシリンダ用油圧ホース２６Ａ、バケットシリンダ用油圧ホース２７Ａは、制御弁装置２５から各縦板７，８間を通り、正面板９の上端面を跨いだ状態で、ブーム４Ａの上面に固定されたアームシリンダ用固定パイプ２６Ｂ、バケットシリンダ用固定パイプ２７Ｂへと延びる。

一方、図８に示すようにブーム４Ａが俯動したときには、アームシリンダ用油圧ホース２６Ａ、バケットシリンダ用油圧ホース２７Ａは、ブーム４Ａの傾きに追従して前方に引っ張られるので、正面板９の上端面と干渉する虞れがある。

これに対し、本実施の形態では、正面板９の上端面に断面円弧状をなす円弧状縁部２８を設ける構成としている。これにより、フロント装置４のブーム４Ａの動作に追従してアームシリンダ用油圧ホース２６Ａ、バケットシリンダ用油圧ホース２７Ａが移動した場合でも、これら各油圧ホース２６Ａ，２７Ａを正面板９の円弧状縁部２８に滑らかに接触させることができる。

従って、各油圧ホース２６Ａ，２７Ａは、円弧状縁部２８の円弧面に沿って円滑に移動することができるので、これら各油圧ホース２６Ａ，２７Ａが正面板９と干渉して傷つくのを抑えることができる。この結果、アームシリンダ用油圧ホース２６Ａ、バケットシリンダ用油圧ホース２７Ａの寿命を延ばすことができ、フロント装置４を長期に亘って円滑に作動させることができる。

しかも、正面板９の上端面との干渉を避けるためにアームシリンダ用油圧ホース２６Ａ、バケットシリンダ用油圧ホース２７Ａの曲がり量（曲率半径）を大きく設定する必要がなく、各油圧ホース２６Ａ，２７Ａを、左，右の縦板７，８間から正面板９の上端面を跨いでブーム４Ａのフート部４Ａ１へと延ばすことにより、その曲がり量を小さく抑えることができる。この結果、各油圧ホース２６Ａ，２７Ａの直径を大きくした場合でも、その曲がり量を小さく抑えた状態で狭い配策スペース内に効率良く収容することができる。従って、小型の油圧ショベル１においても、直径の大きな油圧ホース２６Ａ，２７Ａ等を採用して圧力損失を抑えることができ、省エネルギにも寄与することができる。

次に、図９は本発明の第２の実施の形態を示している。本実施の形態の特徴は、円弧状縁部を半円柱部材を用いて構成したことにある。なお、本実施の形態では、前記第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。

図９において、３２は正面板９の上端面に設けられた断面半円形の円弧状縁部を示し、該円弧状縁部３２は、第１の実施の形態による円弧状縁部２８に代えて本実施の形態に用いたものである。

ここで、円弧状縁部３２は、例えば正面板９の板厚とほぼ等しい直径を有する断面半円形の半円柱部材３３を、正面板９の平坦部９Ａに溶接することにより形成されている。これにより、平坦部９Ａの上端面は、円弧状縁部３２によって滑らかな半円形状となっている。また、平坦部９Ａと半円柱部材３３との間には溶接ビード３４が形成されている。

かくして、このように構成された第２の実施の形態においても、前述した第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。この場合、第２の実施の形態によれば、長手方向に平坦部を有する半円柱部材３３と正面板９の平坦部９Ａとを当接させた状態で両者間に溶接を施すことにより、正面板９に対して半円柱部材３３を強固に接合することができ、円弧状縁部３２の強度を高めることができる。

次に、図１０は本発明の第３の実施の形態を示している。本実施の形態の特徴は、正面板の上端部を断面円弧状に加工した円弧状加工部によって円弧状縁部を構成したことにある。なお、本実施の形態では、前記第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。

図１０において、３５は正面板９の上端面に設けられた断面半円形の円弧状縁部を示している。ここで、円弧状縁部３５は、正面板９の平坦部９Ａの上端部に対し、例えばグラインダ等（図示せず）を用いて切削加工を施すことにより、平坦部９Ａの前，後方向の角隅部（エッジ部）を円弧状に加工した円弧状加工部として構成されている。これにより、円弧状縁部３５は、正面板９の板厚と等しい直径を有する断面半円形に形成され、かつ、円弧状縁部３５と正面板９との間は、溶接ビード等の継ぎ目のない連続面を形成している。

かくして、このように構成された第３の実施の形態においても、前述した第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。この場合、第３の実施の形態によれば、正面板９の上端面に円弧状加工を施すことにより円弧状縁部３５を設けている。これにより、正面板９と円弧状縁部３５とはシームレスの一体構造をなしているので、円弧状縁部３５の強度を一層高めることができる。

次に、図１１は本発明の第４の実施の形態を示している。本実施の形態の特徴は、円弧状縁部を正面板の平坦部から左，右の湾曲部に亘る範囲に設けたことにある。なお、本実施の形態では、第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。

図１１において、３６は正面板９の上端面に設けられた円弧状縁部を示し、該円弧状縁部３６は、例えば正面板９の板厚とほぼ等しい直径を有する円柱部材３７を、正面板９の平坦部９Ａに溶接することにより形成されている。ここで、円柱部材３７の長さ寸法は、第１の実施の形態で用いた円柱部材２９よりも大きく設定され、正面板９の平坦部９Ａから左，右の湾曲部９Ｂ，９Ｃに亘って延びている。これにより、平坦部９Ａおよび左，右の湾曲部９Ｂ，９Ｃの上端面は、円弧状縁部３６によって滑らかな半円形状となっている。また、平坦部９Ａおよび左，右の湾曲部９Ｂ，９Ｃと円柱部材３７との間は、円柱部材３７の全長に亘って溶接ビード３８が充填されている。

かくして、このように構成された第４の実施の形態においても、前述した第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。この場合、第４の実施の形態によれば、正面板９の上端面を構成する平坦部９Ａ、左，右の湾曲部９Ｂ，９Ｃのほぼ全体に亘って円弧状縁部３６が設けられているので、アームシリンダ用油圧ホース２６Ａおよびバケットシリンダ用油圧ホース２７Ａが左，右の縦板７，８間で左，右方向に揺れ動いたとしても、これら各油圧ホース２６Ａ，２７Ａを円弧状縁部３６に滑らかに接触させることができる。この結果、各油圧ホース２６Ａ，２７Ａの損傷を抑え、その寿命を一層伸ばすことができる。

なお、第１の実施の形態では、正面板９の上端面は平坦部９Ａと左，右の湾曲部９Ｂ，９Ｃを有し、該平坦部９Ａ上に円柱部材２９を溶接する構成を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば、正面板９の上端面を平坦部９Ａのみによって構成してもよい。このことは、第２，第３，第４の実施の形態についても同様である。

また、上述した実施の形態では、アームシリンダ用油圧管路２６は、アームシリンダ用油圧ホース２６Ａとアームシリンダ用固定パイプ２６Ｂとからなり、両者はブーム４Ａのフート部４Ａ１近傍において接続される構成とした。しかし、本発明はこれに限らず、例えばアームシリンダ用油圧管路２６を全長に亘ってアームシリンダ用油圧ホース２６Ａのみによって構成してもよい。このことは、バケットシリンダ用油圧管路２７についても同様である。

また、上述した実施の形態では、建設機械としてクローラ式の下部走行体２を有する油圧ショベル１を例示したが、本発明はこれに限らず、例えばホイール式の下部走行体を有するホイール式の油圧ショベルにも適用することができる。

１ 油圧ショベル（建設機械）
２ 下部走行体
３ 上部旋回体
４ フロント装置
４Ａ ブーム
４Ａ１ フート部
４Ｅ アームシリンダ（油圧アクチュエータ）
４Ｆ バケットシリンダ（油圧アクチュエータ）
５ 旋回フレーム
６ 底板
７ 左縦板
８ 右縦板
９ 正面板
９Ａ 平坦部
９Ｂ 左湾曲部
９Ｃ 右湾曲部
１５ エンジン
１８ 油圧ポンプ
２５ 制御弁装置
２６ アームシリンダ用油圧管路
２６Ａ アームシリンダ用油圧ホース
２７ バケットシリンダ用油圧管路
２７Ａ バケットシリンダ用油圧ホース
２８，３２，３５，３６ 円弧状縁部
２９，３７ 円柱部材
３０，３４，３８ 溶接ビード
３３ 半円柱部材

Claims (5)

1. 自走可能な下部走行体と、該下部走行体に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体の前部に設けられ、複数個の油圧アクチュエータの駆動により作業を行うフロント装置とからなり、
   前記上部旋回体は、支持構造体を構成する旋回フレームと、該旋回フレーム上に搭載されたエンジンと、該エンジンによって駆動され圧油を吐出する油圧ポンプと、該油圧ポンプから吐出した圧油の方向を制御する制御弁装置と、該制御弁装置と前記フロント装置の油圧アクチュエータとの間を接続する複数本の油圧管路とを備え、
   前記旋回フレームは、平板状の底板と、該底板上に立設されて前，後方向に延び前部側に前記フロント装置のフート部が取付けられる左，右の縦板と、該左，右の縦板の前側部位を左，右方向で連結する正面板とによって構成してなる建設機械において、
   前記各油圧管路は、前記左，右の縦板間から前記正面板の上端面を跨いで前記フロント装置の各油圧アクチュエータへと延びる構成とし、
   前記正面板の上端面には、前記各油圧アクチュエータへ延びる各油圧管路が滑らかに接触するための断面円弧状をなす円弧状縁部を設ける構成としたことを特徴とする建設機械。
2. 前記円弧状縁部は、前記正面板の上端面のうち前記油圧管路が接触する範囲に設ける構成としてなる請求項１に記載の建設機械。
3. 前記円弧状縁部は、円柱部材または断面半円形の半円柱部材からなり、該円柱部材または半円柱部材を前記正面板の上端面に固着する構成としてなる請求項１または２に記載の建設機械。
4. 前記円弧状縁部は、前記正面板の上端面を断面円弧状に加工した円弧状加工部により構成してなる請求項１または２に記載の建設機械。
5. 前記正面板の上端面は、左，右方向の中間部に位置し水平方向に延びる平坦部と、該平坦部から前記左，右の縦板に向けて湾曲しつつ斜め上向きに延びる左，右の湾曲部とにより構成し、
   前記円弧状縁部は、前記平坦部から前記左，右の湾曲部に亘る範囲に設ける構成としてなる請求項１，２，３または４に記載の建設機械。

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