JP5537647B2 - 走行レンジ選択レバーのポジションを検知するための装置、及び該装置の装備された自動車 - Google Patents

Description

本発明は、自動車の走行レンジないし変速機設定（ギア設定）を選択する走行レンジ選択レバーのポジションを検知するための装置に関する。該装置は、走行レンジ選択レバーに配設された１つの信号発生器(Signalgeber)と、該信号発生器から離間して配設された１つの信号受信器(Signalempfaenger)とを有し、様々な走行レンジにおいて前記信号発生器と前記信号受信器との間の異なる相対位置が検知可能である。更に本発明は前記装置の装備された自動車に関する。

（背景技術とその問題点）
上記形式の装置は、従来技術において公知である。自動車の自動変速機(Automatikgetriebe)並びに自動化手動変速機(automatisierte Schaltgetriebe)の操作は、典型的には走行レンジ選択レバーと変速機との間の直接的な機械連結を伴わずに行われる。これらの所謂「シフト・バイ・ワイヤ」システムでは走行レンジ選択レバーのポジションが検知され、該走行レンジ選択レバーのその都度のポジションから、例えば変速機内の補助モータにより引き続いて設定される所望の走行レンジが決定される。

そのような操作装置用のセンサ装置として、例えば光電検出器（Lichtschranke）が通例であり、これらの光電検出器は、該光電検出器の光線路がシフトレバー自体により又はシフトレバーと運動連結された遮光部材により遮断されるように、走行レンジ選択レバーの各シフト位置に付設されている。光電検出器部材の汚れや、シフトレバーと遮光部材とを運動連結させる機械部材の磨耗は、そのような操作装置において機能低下や、最悪の場合には機能不能をもたらすことになる。

更に、信号発生器が走行レンジ選択レバーに配設されており、信号受信器が該信号発生器から離間して、例えば選択レバーハウジングに配設されている、信号発生器と信号受信器を含んで構成されるシステムが公知である。

上記システムについて公知の装置が、シフト装置に関する下記特許文献１において開示されており、該シフト装置は、把持部材と、ジョイントを介して該把持部材に旋回可能に支持された選択レバーと、１つの信号発生器及び２つのセンサを有する角度測定装置とを備えている。該角度測定装置は、ジョイント内に配設されており、自動車変速機と接続された制御装置と電気接続されている。

上記装置において、選択レバーのポジションを検知するために、互いに離間して配設された少なくとも２つのセンサが必要であることは不利である。

下記特許文献２から、自動車において選択レバーの角度位置を検知するための装置が公知であり、該装置においても同様に、磁界の磁界方向を検出するために２つのホールセンサが設けられている。

また下記特許文献３から、車両変速機用の操作装置が公知であり、該操作装置は、少なくとも１つの第１旋回軸線の周りで少なくとも２つのシフト位置へ旋回可能であるシフトレバーを備えており、また第１旋回軸線の周りでシフトレバーの角度位置を検出するための少なくとも１つの第１回転角度センサが設けられている。シフトレバーの運動可能性を複合して通常どおり２次元運動可能性をもたせると、ここでも、シフトレバーの位置を検知可能とするために２つのセンサが必要とされる。ここでも、走行レンジ選択レバーの通常の２次元運動性に基づき、実際には少なくとも２つのセンサが必要とされることは不利である。それにより該操作装置においては、配線手間と計算手間が同様に増えている。

下記特許文献４は、自動車におけるギア選択の検知と評価のための装置を開示し、該装置は、選択レバーと、少なくとも１つの磁石と、磁界の３つの空間成分を検知するに適した少なくとも１つの磁石センサ要素とを備えている。このセンサはホールセンサとして形成することができる。

DE 10 2004 056 800 A1 DE 10 2006 044 404 A1 DE 20 2007 000 210 U1 DE 10 2007 026 303 A1

上記背景技術より出発し、本発明の基礎となる課題は、計算手間が僅かであり材料の使用も僅かであるが高い信頼性をもって走行レンジ選択レバーのポジションの検知が可能であるように、冒頭に掲げた形式の装置を改善することである。

上記課題は、本発明の第１の視点により請求項１に記載の装置により並びに本発明の第２の視点により請求項７に記載の自動車により解決される。

本発明の第１の視点により、自動車の変速機設定を選択する走行レンジ選択レバーのポジションを検知するための装置であって、該装置は、前記走行レンジ選択レバーに配設された１つの信号発生器と、該信号発生器から離間して配設された１つの信号受信器とを有し、選択可能な様々な走行レンジにおいて前記信号発生器と前記信号受信器との間の相対位置は異なっており、前記信号受信器は、３次元内での前記信号受信器に対する前記信号発生器の相対位置を検知するように形成されており、前記信号発生器は磁石として形成され、前記信号受信器は３軸式ホールセンサ装置として形成されており、前記走行レンジ選択レバーは球継手を有し、前記信号発生器は、前記球継手の球体に又は球体内に配設されており、前記磁石の南北軸線が球体中心点を通らずに延在しており、前記磁石は、前記球体と前記ホールセンサとの間の最短接続線を含んでおり且つ前記球体中心点を通って延在し且つ前記磁石の前記南北軸線と平行に延在する中心軸線に対して偏心配設されていることを特徴とする装置が提供される。

本発明の第２の視点により、上記装置を有することを特徴とする自動車が提供される。

本発明の有利な構成（形態）は、下位請求項の対象である。

（発明を実施するための形態）
自動車の変速機設定を選択する走行レンジ選択レバーのポジションを検知するための本発明に従う装置は、走行レンジ選択レバーに配設された１つの信号発生器と、該信号発生器から離間して配設された１つの信号受信器とを有する。これらの信号発生器と信号受信器との間の相対位置は、選択可能な様々な走行レンジにおいて異なっており、これらの信号発生器と信号受信器により検知可能である。

本発明の意味における「走行レンジ選択レバー」とは、手動（マニュアル）で操作可能であり且つ自動車の変速機の少なくとも２つの異なる走行レンジ（ないしギヤ段）を選択可能とする各装置として理解される。この際、変速機の種類は、本発明にとって重要なことではない。変速機は、自動変速機でも自動化手動変速機でもよく、また同様に通常の手動変速機であってもよい。この際、本発明に従う装置は、例えばシフトインジケータのために用いることができる。

本発明に従い、信号受信器は、３次元内での信号発生器の相対位置を検知するために形成されていることが提案される。従って本発明により、１つだけの唯一の信号受信器を用いて走行レンジ選択レバーのポジションを完全に検知することが可能である。２つの信号受信器の使用及びそれと結び付いた増加した計算手間は不必要である。それに加え、本発明に従う装置は、当該装置を含んで構成される選択レバー装置の構成を簡素化してくれるが、その理由は、複数の信号受信器を位置決めする必要がなく１つの信号受信器だけを位置決めすればよいためである。

３次元内での信号受信器に対する信号発生器の相対位置は、様々な方式で確定することができる。先ず第１の可能性として、信号受信器と信号発生器との間のベクトルの３成分を記録することが考えられる。第２の可能性として、２つのベクトル成分の検知と間隔ベクトルの値ないし大きさ(Betrag)の検知でも十分でありえる。３次元を決定するための第３の可能性として、信号発生器から信号受信器へ投射するセンサ信号の３つの角度(dreier Winkel)の決定がある。

信号の評価、従って信号受信器に対する信号発生器の相対位置の決定は、信号受信器内で直接的に行われる必要はない。

更に、信号発生器が磁石として形成され、信号受信器が３軸式（ＸＹＺ）ホールセンサ装置として形成されていることが提案される。この際、３軸式ホールセンサ装置は、本発明の展開形態に従い、該３軸式ホールセンサ装置が、前記磁石から出てゆき該３軸式ホールセンサ装置内に入ってくる磁界の方向及び／又は値ないし大きさを評価するように形成することができる。該ホールセンサ装置は、好ましくは所謂３Ｄホールセンサとして形成されている。

通常は３軸式ホールセンサ装置の磁界の方向ベクトルの評価で十分であろうが、その理由は、走行レンジ選択レバーが通常は連結リンク機構(Kulisse)において案内されており、従って定義されたポジションをとることができるためであり、これらのポジションは、３軸式ホールセンサ装置において磁石の特徴的な磁界により特徴付けられている。

更に信号受信器が車両に対し位置固定的に配設されていると、信号受信器のエネルギー供給並びに信号の読み取りが容易化される。信号受信器は、例えば走行レンジ選択レバーのシフトハウジング内に配設することができる。

本発明の別の展開形態に従い、信号発生器は支持枠（サポートフレーム）に配設されている。この支持枠は、例えば連結リンク機構の内側において、走行レンジ選択レバーを支持及び案内するために用いられる。従って走行レンジ選択レバーは、例えばカルダン式で懸架されている。この際、支持枠に信号発生器を配設することは、該信号発生器が該支持枠における懸架部の近傍に配設可能であることをもたらし、それにより信号発生器と信号受信器との間の間隔を比較的小さくすることができ、信号受信器は比較的小さい感度でも受信できることになる。このことは信号の評価確実性を向上させる。

信号発生器の特に有利な配設箇所は、支持枠を通り抜けて提供される走行レンジ選択レバーの第１旋回軸線に対して（ないし近接して an einer ersten Schwenkachse）である。この第１旋回軸線に信号発生器を配設することは、信号発生器と信号受信器の特に近い配設構成を可能とする。

ここで有利には、第１旋回軸線であって該第１旋回軸線の周りで走行レンジ選択レバーが支持枠に対して相対的に旋回可能である第１旋回軸線が使用される。このようにして、走行レンジの選択時には、一方では信号発生器（自体）が回転（自転）され、そして相対的にハウジングに対しては、第２旋回軸線（該第２旋回軸線の周りで支持枠自体が旋回される）の周りで同時に旋回される。つまり走行レンジ選択レバーの操作時には、信号受信器において、他の配設構成におけるよりも大きな信号変化が達成される。

或いはまた、支持枠の上記の第２旋回軸線（該第２旋回軸線の周りで支持枠自体が車両に対して相対的に旋回される）を通るようには延在しない、支持枠の一側面に、信号発生器が配設されていることが提案される。ここでも、異なる選択レンジを選ぶ際には、信号受信器において大きな信号変化が達成される。

支持枠において走行レンジ選択レバーを上記のように懸架させる場合に磁石が信号発生器として使用されると、該磁石の南北軸線（Ｓ-Ｎ極を結ぶ軸線）が実質的に第１旋回軸線に対して垂直（直角）に配向されていることにより（該磁石の）位置決定の更なる改善が達成される。この際、走行レンジ選択レバーの旋回は、信号受信器に対して相対的に磁石の南北軸線の旋回をもたらし、従って信号の特に大きな変化をもたらしてくれる。

本発明に従い、走行レンジ選択レバーの球継手（ボールジョイント）案内機構が提案されており、ここでは信号発生器が好ましくは球継手の球体（ボール）に配設されている。球継手を中心として回るように走行レンジ選択レバーを旋回することにより、信号発生器は走行レンジ選択レバーと共に旋回される。球継手の球体に信号発生器を配設することは、信号受信器の特に単純明快な配設構成を可能にする。

球継手形式において、信号発生器として磁石を使用する場合において該磁石の南北軸線が球体中心点に向かってないし球体中心点を通って延在しないとき、更なる長所が達成される。このようにして、３軸式ホールセンサにおける磁界の比較的大きな変化が達成され、評価精度が改善される。

信号発生器が、球継手の球体の半径により形成された球体面の面内（ないし内側）に配設されていると更なる長所が得られる。それにより、例えば球継手の球体の球体面上ないし球継手の球体の球体面の外側に配設するような信号発生器の他の配設構成よりも、改善された走行レンジ選択レバーの案内が達成される。従って球体受容器（ボールソケット）における走行レンジ選択レバーの案内は、邪魔されることはない。

好ましくは、信号発生器は球体の（球面より）内部に配設されている。このことは、例えば信号発生器が射出成形時に導入（埋込）された射出成形球体により達成することができ、又は、信号発生器が内部に配設されている中空の球体又は部分的に中空の球体の使用によっても達成される。

或いはまた、球体が球体切欠き部を有し、該球体切欠き部に信号発生器が配設されていることを提案することができる。この場合、球体は完全な球体ではなく、凹部(Ruecksprung)を有するものであり、該凹部に信号発生器が配設されている。該凹部は、信号発生器が球体面を補う（補填して面一となる）ような大きさとすることができ、或いはまたそれよりも更に切り欠いた状態とすることもできる。

好ましくは、信号受信器と接続された評価ユニットが、該信号受信器の信号を評価するために設けられている。このことはセンサ信号の評価を容易にする。

本発明の（他の）第１の独立の対象は、上述の本発明に従う装置を備えた自動車に関する。

本発明の更なる目的（複数）、特徴（複数）、並びに有利な適用可能性（複数）は、後続段落に記載の、図面に基づく具体的な実施例の説明から読み取ることができる。この際、本明細書の全記載事項及び／又は本図面の全記載事項（複数）は、それらの有意義な組み合わせにおいて、特許請求項及びその従属関係に依存せず、本発明の対象を構成するものとする。尚、本願の特許請求の範囲に付記されている図面参照符号は、専ら本発明の理解の容易化のためのものであり、後続段落で説明する本発明の具体的な実施例に限定するものではないことを付言する。

第１実施例に従う、本発明による装置を備えたシフトレバー（切替レバー）を示す斜視図である。 図１に図示の装置を切断線A-A（図４の位置に対応）に沿った断面で示す断面図である。 第２実施例に従う、本発明による装置を備えた走行レンジ選択レバーを示す斜視図である。 図３に図示の装置を上方から見た俯瞰図である。 図４内の切断線A-Aに沿った、第２実施例に従う走行レンジ選択レバーの断面図である。 図５内の切断線B-Bに沿った、第２実施例に従う走行レンジ選択レバーの断面図である。

上記のごとく、本発明において下記の形態が可能である。
（形態１）自動車の変速機設定を選択する走行レンジ選択レバーのポジションを検知するための装置であって、該装置は、前記走行レンジ選択レバーに配設された１つの信号発生器と、該信号発生器から離間して配設された１つの信号受信器とを有し、選択可能な様々な走行レンジにおいて前記信号発生器と前記信号受信器との間の相対位置は異なっており、前記信号受信器は、３次元内での前記信号受信器に対する前記信号発生器の相対位置を検知するように形成されており、前記信号発生器は磁石として形成され、前記信号受信器は３軸式ホールセンサ装置として形成されており、前記走行レンジ選択レバーは球継手を有し、前記信号発生器は、前記球継手の球体に又は球体内に配設されており、前記磁石の南北軸線が球体中心点を通らずに延在しており、前記磁石は、前記球体と前記ホールセンサとの間に最短の磁気的結合を有するように配設され且つ前記球体中心点を通って延在する中心軸線に対して偏心配設されていること。
（形態２）前記信号受信器は車両に位置固定的に配設されていることが好ましい。
（形態３）前記信号発生器は、前記球体の半径により形成された球体面の内側に配設されていることが好ましい。
（形態４）前記信号発生器は前記球体の内部に配設されていることが好ましい。
（形態５）前記球体は球体切欠き部を有し、該球体切欠き部に前記信号発生器が配設されていることが好ましい。
（形態６）前記信号受信器と接続された評価ユニットが、前記信号受信器の信号を評価するために設けられていることが好ましい。
（形態７）前記磁石の前記南北軸線は前記中心軸線と平行に配設されていることが好ましい。
（形態８）上記装置を有することを特徴とする自動車。

以下に本発明の具体的な２つの実施例について図面を参照して説明する。簡素化のため、両方の実施例において同じ又は同作用の部材には同じ図面参照符号がつけられている。

図１は、本発明の具体的な第１実施例による、走行レンジ選択レバー２のポジションを検知するための装置を備えた走行レンジ選択装置の３次元概要図を示している。

走行レンジ選択レバー２は、非図示の連結リンク機構(Kulisse)において案内されており、該連結リンク機構において（例えば異なる走行レンジの通常のＨ型配設構成で）２次元配設された異なる走行レンジ（ないしギヤ段）の選択を可能とする。該連結リンク機構は、異なる走行レンジの順次的（シーケンシャル）な配設構成を有することもでき、第２の走行レンジ選択ゲート（開口部）ないしシフトゲートをもつこともできる。

走行レンジ選択レバー２は、支持枠４において２重（２つの軸線の周り）に旋回可能に支持されている。第１旋回軸線６は、支持枠４に対する相対的な走行レンジ選択レバー２の旋回のために定められている。また走行レンジ選択装置の非図示のハウジングに支持ボルト８を用いて支持枠４を旋回可能に支持させることにより第２旋回軸線１０が提供されている。

第１旋回軸線６の周りで走行レンジ選択レバー２を旋回させるために支持枠４の内側には（走行レンジ選択レバー２の）旋回シャフト１２が設けられており、該旋回シャフト１２は支持枠４において（対して）回転可能に支持されている。支持枠４の（図１で見ることのできる左側）前面において旋回シャフト１２は支持枠４を通り抜けて貫通案内されている。

旋回シャフト１２の端面には磁石１４が固定されている。磁石１４に対向（近接）して、該磁石１４の磁界の３次元測定を可能とするホールセンサ装置ないしホールセンサ１６が配設されている。ホールセンサ１６は、ここでは３Ｄホールセンサである。

磁石１４の南北軸線１８は、第１旋回軸線６及び第２旋回軸線１０に対して各々直角に配向されている。走行レンジを選択するための走行レンジ選択レバー２の運動は、第１旋回軸線６及び第２旋回軸線１０の少なくとも一方の周りの（少なくとも一方を中心とする）走行レンジ選択レバー２の旋回を必要とする。磁石１４と旋回シャフト１２との間の連結に基づき、磁石１４は、第１旋回軸線６の周りの走行レンジ選択レバー２の旋回時にはホールセンサ１６に対して相対回転される。この際、磁石１４から出ていく磁界は、磁石１４と共に回転する。ホールセンサ１６はこの磁界の変化を確認（検知）する。

磁石１４の磁界の測定は、静的(statisch)に又は動的(dynamisch)に行うことができる。動的測定、即ち時間の経過と共に磁界の変化を測定することは、因果関係検査(Kausalitaetspruefung)を可能とし、従って走行レンジ選択レバー２のポジション決定の信頼性の向上をもたらす。

第２旋回軸線１０の周りの走行レンジ選択レバー２の旋回は、磁石１４とホールセンサ１６との間の間隔の変化をもたらす。このことは、一方ではホールセンサ１６の領域における磁石１４の磁界の絶対強度(absolute Staerke)に対する作用をもち、また比較的僅かではあるがホールセンサ１６の領域における磁石１４の磁界の方向ベクトルに対する影響をもつ。

第１旋回軸線６の周りの走行レンジ選択レバー２の旋回と第２旋回軸線１０の周りの走行レンジ選択レバー２の旋回とが複合された、走行レンジ選択レバー２の複合運動の場合には、走行レンジ選択レバー２は、第１旋回軸線６の周りにおいても第２旋回軸線１０の周りにおいても旋回される。従って磁石１４の磁界は、ホールセンサ１６に対して相対的に回転され且つ弱化される。つまり磁石１４の磁界の強度並びに磁界の方向（ないし向き）から、走行レンジ選択レバー２の位置（ポジション）が一義的に決定される。

磁石１４の磁界の強度の決定と方向ベクトルの２成分の決定に代わり、磁石１４の磁界の方向ベクトルの全３成分をホールセンサ１６の領域において測定することもできる。その際には磁石１４の磁界の強度の測定は不必要である。

図２は、図１に図示の装置の（棒状部材である走行レンジ選択レバー２及びその旋回シャフト１２の各々の軸線に沿った）断面を示しており、該断面は、第２旋回軸線１０に対して直角であり、そして第１旋回軸線６の高さで示されている。第２旋回軸線１０（第１旋回軸線６と走行レンジ選択レバー２の軸線の交点）の周りの走行レンジ選択レバー２の旋回（上下両方向矢印で示す）は、磁石１４がホールセンサ１６に対する間隔を多大に広げてゆくことをもたらす。

図３〜図６は、本発明の具体的な第２実施例を示している。図３は、球継手（ボールジョイント）２０を介して案内される走行レンジ選択レバー２’を備えた走行レンジ選択レバー装置の概要斜視図を示している。球継手２０は、非図示の球体受容器（ボールソケット）内に支持されている球体（ボール）２２を有する。

磁石１４は、球体切欠き部２４に配設されており、磁石１４の南北軸線１８は、該南北軸線１８が球体２２の球体中心点２６を通らずに延在するように配向されている。磁石１４に近接（対向）して、ホールセンサ１６が走行レンジ選択レバー装置のハウジングに位置固定的に配設されている。ホールセンサ１６は、上述の第１実施例におけるように、ホールセンサ１６に対する磁石１４の３次元相対位置を検知するように形成されている。この第２実施例においても、走行レンジ選択レバー２’の相対位置の測定のために上述の技術（段落４８及び４９を参照）を適用することができる。

磁石１４の南北軸線１８が球体２２の球体中心点２６を通らずに延在するという磁石１４の配設構成は、例えば図４に図示されているように、磁石１４ないし磁石１４の南北軸線１８が、球体２２の球体中心点２６を通って延在する中心軸線２８に対して偏心（aussermittig）している即ちずらされていることにより達成されるが、この第２実施例において磁石１４の南北軸線１８は中心軸線２８と平行に延在している。但し、平行でない延在形態も可能であることは明らかである。またこの第２実施例において、中心軸線２８は、該中心軸線２８が球体２２とホールセンサ１６との間の最短接続線を含むように置かれている。即ち磁気的に見た場合、中心軸線２８は、該中心軸線２８が球体２２とホールセンサ１６との間に最短の（磁気的）結合（磁力線の流れの最短分布）を有するように配設されている。

球体２２における磁石１４の配設構成は、図５及び図６において明確にされており、図５は、図４内の切断線A-Aに沿った断面を示し、図６は、図５内の切断線B-Bに沿った断面を示している。

磁石１４を（球体の）中心軸線２８に対して偏心的(exzentrisch)に配設することにより、走行レンジ選択レバー２’の運動時に磁石１４がホールセンサ１６に対して相対的に比較的大きなストローク（移動距離 Hub）を描くことが達成される。図３に図示の第１旋回方向３０（実質的に図４内の中心軸線２８に沿って見た場合の左右旋回方向）における走行レンジ選択レバー２’の旋回時には、磁石１４は、円軌道をもってホールセンサ１６を取り囲むように運動する。また図３に図示の第２旋回方向３２（実質的に図４内の中央軸線２８に沿って見た場合の前後旋回方向）をめぐる走行レンジ選択レバー２’の運動は、ホールセンサ１６に対する磁石１４の南北軸線１８の相対的な傾動分だけ、磁石１４とホールセンサ１６との間の相対間隔の変化をもたらす。

この第２実施例も、磁石１４とホールセンサ１６との間の相対ポジションを検知するための様々な形式を可能とするが、その理由は、走行レンジ選択レバー２’を旋回させる際にはホールセンサ１６の領域における磁石１４の磁界の強度が変化し、また該磁界の磁界ベクトルの方向も変化するためである。

２、２’ 走行レンジ選択レバー
４ 支持枠（サポートフレーム）
６ 第１旋回軸線
８ 支持ボルト
１０ 第２旋回軸線
１２ 旋回シャフト
１４ 信号発生器、磁石
１６ ホールセンサ
１８ 南北軸線
２０ 球継手（ボールジョイント）
２２ 球体（ボール）
２４ 球体切欠き部
２６ 球体中心点
２８ 球体の中心軸線
３０ 第１旋回方向
３２ 第２旋回方向

Claims (7)

1. 自動車の変速機設定を選択する走行レンジ選択レバー（２、２’）のポジションを検知するための装置であって、
   該装置は、前記走行レンジ選択レバー（２、２’）に配設された１つの信号発生器（１４）と、該信号発生器（１４）から離間して配設された１つの信号受信器（１６）とを有し、
   選択可能な様々な走行レンジにおいて前記信号発生器（１４）と前記信号受信器（１６）との間の相対位置は異なっており、
   前記信号受信器（１６）は、３次元内での前記信号受信器（１６）に対する前記信号発生器（１４）の相対位置を検知するように形成されており、
   前記信号発生器は磁石（１４）として形成され、前記信号受信器は３軸式ホールセンサ装置（１６）として形成されており、
   前記走行レンジ選択レバー（２’）は球継手（２０）を有し、
   前記信号発生器（１４）は、前記球継手（２０）の球体（２２）に又は球体（２２）内に配設されており、
   前記磁石（１４）の南北軸線（１８）が球体中心点（２６）を通らずに延在しており、
   前記磁石（１４）は、前記球体（２２）と前記ホールセンサ（１６）との間の最短接続線を含んでおり且つ前記球体中心点（２６）を通って延在し且つ前記磁石（１４）の前記南北軸線（１８）と平行に延在する中心軸線（２８）に対して偏心配設されていること
   を特徴とする装置。
2. 前記信号受信器（１６）は車両に位置固定的に配設されていること
   を特徴とする、請求項１に記載の装置。
3. 前記信号発生器（１４）は、前記球体（２２）の半径により形成された球体面の内側に配設されていること
   を特徴とする、請求項１又は２に記載の装置。
4. 前記信号発生器（１４）は前記球体（２２）の内部に配設されていること
   を特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載の装置。
5. 前記球体（２２）は球体切欠き部（２４）を有し、該球体切欠き部に前記信号発生器（１４）が配設されていること
   を特徴とする、請求項３に記載の装置。
6. 前記信号受信器（１６）と接続された評価ユニットが、前記信号受信器（１６）の信号を評価するために設けられていること
   を特徴とする、請求項１〜５のいずれか一項に記載の装置。
7. 請求項１〜６のいずれか一項に記載の装置を有することを特徴とする自動車。

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