JP4800762B2 - シフトセレクタ - Google Patents

Description

本発明は、変速機の接続状態を切り替えるべくシフトレバーに入力されるシフト操作を検知するシフトセレクタに関するものである。

従来、上記のようなシフトセレクタには、自動変速機の各ポジション（Ｐ：パーキング、Ｎ：ニュートラル、Ｄ：ドライブ、Ｒ：リバース）の切替が可能な通常モードに加え、自動変速機の各変速ギヤをシーケンシャル（段階的）に切替可能なマニュアルモード等の複数のシフトモードを備えたものがある。

例えば、特許文献１に記載のシフトセレクタは、ハウジング上部（パネル）に形成された略並行に延びる第１及び第２長孔、並びにこれら第１及び第２長孔を接続する第３長孔により構成される略Ｈ状のシフトゲートを有している。そして、通常モードでは第１ゲート内において、マニュアルモードでは第２ゲート内においてシフトレバーを移動させることにより、各シフトモードに対応するシフト操作を行うとともに、両ゲートを接続する第３ゲートに沿ってシフトレバーを移動させることにより、これら両シフトモード間を切り替えるセレクト操作ができるようになっている。

ところで、こうした複数のシフトモードを有するシフトセレクタにおいては、当然のことながら、各シフトモードにおけるシフト操作、及び各シフトモード間を切り替えるためセレクト操作を個別に検知する必要がある。しかし、一般的な接点式のセンサを用いてこれらの各シフト操作及びセレクト操作を検知しようとすれば、要求されるセンサ数の増加を招きコスト増につながるとともに、その信頼性の確保が困難となる。

この点を踏まえ、上記従来例のシフトセレクタは、シフトレバーと連結され、そのシフト操作により第１及び第２ゲートの延伸方向に揺動する第１揺動部材と、そのセレクト操作により第３ゲートの延伸方向に揺動する第２揺動部材と、これら第１及び第２揺動部材の揺動をそれぞれ検出する二つの非接触式の回転検出センサとを備えている。そして、第１部材の揺動を検出することにより各シフトモードにおけるシフト操作を検知し、及び第２部材の揺動を検出することにより各シフトモード間を切り替えるためのセレクト操作を検知する。これにより、センサ数を抑えて低コスト化を図るとともに、非接触式のセンサを用いることでその高い信頼性を確保することができるようになっている。

また、特許文献２に記載のシフトセレクタとしてのシフト装置においても、上記特許文献１に記載の第１及び第２揺動部材に相当する第１及び第２回動片が備えられていた。そして、これら第１及び第２回動片の揺動をそれぞれ検出する二つの非接触式の回転検出センサを備えていた。これにより、特許文献２に記載のシフト装置においても、特許文献１に記載のシフトセレクタと同様にして、センサ数を抑えて低コスト化を図るとともに、高い信頼性を確保することができるようになっていた。
特開２００３−１５４８６９号公報 特開２００３−３２７００２号公報

しかしながら、上記従来の構成では、各揺動部材の収容スペースを確保するためにハウジングが大きくなり、また、各揺動部材がそれぞれ異なる方向及び位置において揺動するため各回転センサを別々に配置する必要がある。このため、その小型化、及び電気的構成の単純化という点に難があり、この点において、なお改善の余地を残すものとなっていた。

本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、構成簡素、且つ小型化容易なシフトセレクタを提供することにある。

上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、変速機の接続状態を切り替えるべくシフトレバーに入力されるシフト操作を検知するための複数のシフトモードを有するシフトセレクタであって、前記シフト操作により周方向に回動するとともに前記各シフトモードを切り替えるべく前記シフトレバーに入力されるセレクト操作により軸方向に移動する検出シャフトと、前記検出シャフトの外周に設けられたマグネットと、前記検出シャフトの外側に設けられた複数の磁気センサとを備え、前記各磁気センサは、それぞれが前記各シフトモードに対応するとともに、前記セレクト操作に伴う前記検出シャフトの軸方向への移動に応じて前記マグネットが該各磁気センサの何れか一つと対向するように設けられ、前記各シフトモードにおけるシフト操作は、前記マグネットと対向する磁気センサにより検出される磁束変化に基づいて検知されること、を要旨とする。

上記構成によれば、シフト操作（及びセレクタ操作）を検知するための構成を検出シャフト周りに集約することができ、これによりその小型化を容易なものとすることができる。そして、複数の箇所に配線を施すことも不要となることから、その電気的構成を単純化することができる。また、本実施形態の検出シャフトのようなシフト操作により周方向に回動するとともにセレクト操作により軸方向に移動するシャフトを有する構造であれば、ハウジング等に加工を施すことなく、既存のシフトセレクタについても容易且つ低コストでの適用が可能である。更に、シフトモードの切替に際し、その対象となるシフトモードに応じて、磁気センサを切り替える構成であるため、その分解能を各シフトモードにおけるシフト操作に合わせて個別に最適化することができる。従って、より確実にシフト操作を検出することができる。

請求項２に記載の発明は、前記各磁気センサに対応する複数の前記マグネットを備え、該各マグネットは、前記軸方向に所定の間隔を有して設けられること、を要旨とする。上記構成によれば、シフトモードの切替に際し、その対象となるシフトモードに応じて、磁気センサ及びマグネットの組み合わせを切り替える構成であるため、その分解能を各シフトモードにおけるシフト操作に合わせたより最適なものに設定することができる。従って、より一層の確実なるシフト操作検出を実現することができる。

請求項３に記載の発明は、前記セレクト操作は、前記検出シャフトの軸方向への移動に伴い前記マグネットが一の磁気センサから離間する際の磁束変化、及び前記マグネットが他の磁気センサに近接する際に検出される磁束変化に基づいて検知されること、を要旨とする。

上記構成によれば、セレクト操作を検知するためのセンサが不要であることから、より一層の小型化、及び構成の簡素化を図ることができる。
請求項４に記載の発明は、前記各磁気センサは、一の基板上に設けられること、を要旨とする。上記構成によれば、より一層の小型化及び電気的構成の簡素化を図ることができる。

請求項５に記載の発明は、前記各マグネットは、前記検出シャフトの周方向に所定の間隔を有して設けられ、前記各磁気センサは、前記各マグネットに対応した周方向に所定の間隔を有して設けられること、を要旨とする。請求項６に記載の発明は、前記各磁気センサは、前記軸方向に所定の間隔を有して設けられること、を要旨とする。

上記各構成によれば、簡素な構成にて、セレクト操作に伴う検出シャフトの軸方向への移動に応じて、各磁気センサの何れか一つにマグネットを対向させることができる。そして、特に請求項５に記載の構成によれば、検出シャフトの軸線方向のサイズを小型化することができ、また請求項６に記載の構成によれば、より簡素な構成とすることができる。

請求項７に記載の発明は、変速機の接続状態を切り替えるべくシフトレバーに入力されるシフト操作を検知するための複数のシフトモードを有するシフトセレクタであって、前記シフト操作により第１方向に移動するとともに前記各シフトモードを切り替えるべく前記シフトレバーに入力されるセレクト操作により第２方向に移動する検出体と、前記検出体に設けられたマグネットと、前記検出体の外側に設けられた複数の磁気センサとを備え、前記各磁気センサは、それぞれが前記各シフトモードに対応するとともに、前記セレクト操作に伴う前記検出体の第２方向への移動に応じて前記マグネットが該各磁気センサの何れか一つと対向するように設けられ、前記各シフトモードにおけるシフト操作は、前記マグネットと対向する磁気センサにより検出される磁束変化に基づいて検知され、また、前記検出体は、前記シフトレバーに対して接続されているスライド体であり、同スライド体は、前記シフト操作により前記シフトレバーの移動方向と平行な前記第１方向としてのシフト方向に移動するとともに、前記セレクト操作により前記シフトレバーの移動方向と平行な前記第２方向としてのセレクト方向に移動するものであり、さらに、前記各磁気センサは、前記マグネットの前記セレクト方向の移動の延長線上に位置するようにして設けられるとともに、前記各磁気センサのうちの少なくとも２つは、前記スライド体を挟んで互いに対向する位置に設けられ、前記マグネットは、前記スライド体に対して、同スライド体を挟む前記各磁気センサの両方に対して対向するように設けられていること、を要旨とする。

上記構成によれば、シフト操作及びセレクタ操作を検知するための構成を検出体周りに集約することができ、これによりその小型化を容易なものとすることができる。そして、複数の箇所に配線を施すことも不要となるから、その電気的構成を単純化することができる。また、シフトモードの切替に際し、その対象となるシフトモードに応じて、マグネットに対向する磁気センサを切り替える構成であるため、その分解能を各シフトモードにおけるシフト操作に合わせて個別に最適化することができる。従って、より確実にシフト操作を検出することができる。
また、本実施形態のスライド体のように、シフト操作によりシフト方向に移動するとともにセレクト操作によりセレクト方向に移動する構造であれば、ハウジング等に加工を施すことなく、既存のシフトセレクタについても容易且つ低コストでの本構造の適用が可能である。
さらに、セレクト操作が行われると、マグネットは複数の磁気センサの間をセレクト方向に移動するようになり、その移動に伴う磁束変化が複数の磁気センサによって検知されるようになる。この結果、セレクト操作が複数の磁気センサによって検知され、より確実に検知することができる。また、シフト操作においては、マグネットは、スライド体を挟む各磁気センサのいずれかに近接した状態でシフト方向に移動し、これにより、通常モード及びマニュアルモードにおけるシフト操作が各磁気センサによって検知される。すなわち、各シフトモードにおけるシフト操作を検知するために、各磁気センサそれぞれに対応する複数のマグネットを用意するのではなく、マグネットを複数の磁気抵抗素子に対して１つのみ設ければよく、より簡単な構造とすることができる。

請求項８に記載の発明は、変速機の接続状態を切り替えるべくシフトレバーに入力されるシフト操作を検知するための複数のシフトモードを有するシフトセレクタであって、前記シフト操作により第１方向に移動するとともに前記各シフトモードを切り替えるべく前記シフトレバーに入力されるセレクト操作により第２方向に移動する検出体と、前記検出体に設けられたマグネットと、前記検出体の外側に設けられた複数の磁気センサとを備え、前記各磁気センサは、それぞれが前記各シフトモードに対応するとともに、前記セレクト操作に伴う前記検出体の第２方向への移動に応じて前記マグネットが該各磁気センサの何れか一つと対向するように設けられ、前記各シフトモードにおけるシフト操作は、前記マグネットと対向する磁気センサにより検出される磁束変化に基づいて検知され、また、前記検出体は、前記シフトレバーに対して接続されているスライド体であり、同スライド体は、前記シフト操作により前記シフトレバーの移動方向と平行な前記第１方向としてのシフト方向に移動するとともに、前記セレクト操作により前記シフトレバーの移動方向と平行な前記第２方向としてのセレクト方向に移動するものであり、さらに、前記スライド体は、前記シフトレバーに対して自在継手を介して接続され、前記スライド体を、前記シフト方向と前記セレクト方向とに移動可能に支持する支持手段を備え、前記支持手段は、前記シフト方向と前記セレクト方向との両方に平行となるようにして前記スライド体に固定されているスライド板と、同スライド板を移動可能に挟持する挟持手段とを備えたこと、を要旨とする。
上記構成によれば、シフト操作及びセレクタ操作を検知するための構成を検出体周りに集約することができ、これによりその小型化を容易なものとすることができる。そして、複数の箇所に配線を施すことも不要となるから、その電気的構成を単純化することができる。また、シフトモードの切替に際し、その対象となるシフトモードに応じて、マグネットに対向する磁気センサを切り替える構成であるため、その分解能を各シフトモードにおけるシフト操作に合わせて個別に最適化することができる。従って、より確実にシフト操作を検出することができる。
また、本実施形態のスライド体のように、シフト操作によりシフト方向に移動するとともにセレクト操作によりセレクト方向に移動する構造であれば、ハウジング等に加工を施すことなく、既存のシフトセレクタについても容易且つ低コストでの本構造の適用が可能である。
さらに、スライド体の移動を、シフト方向及びセレクト方向への直線的な移動とすることが容易となる。この結果、マグネットと磁気センサとの位置関係の変化をより簡単なものとすることができ、シフト操作及びセレクト操作をより確実に検知することができる。そして、マグネット自体の形状も直方体などの簡単なものとすることができる。
しかも、スライド体をシフト方向及びセレクト方向へとより確実に移動させることができ、シフト操作及びセレクト操作をより確実に検知することができる。
加えて、支持手段を、スライド板と挟持手段といった簡単な構造のものによって具体化することができ、シフトセレクタ全体の構成をより簡単な構造とすることができる。

本発明によれば、構成簡素、且つ小型化容易なシフトセレクタを提供することができる。

（第１実施形態）
以下、本発明を具体化した第１実施形態を図１〜図６に従って説明する。
図１に示すように、本実施形態のシフトセレクタ１は、シフトレバー２と、該シフトレバー２の操作状態を検出するシフト検出装置３と、該シフト検出装置３を収容するハウジング４とを備えている。

本実施形態では、ハウジング４は有底角筒状に形成されており、同ハウジング４は、その下部に設けられたフランジ状の連結部材５を介して車両のフロアコンソールＦに固定されている。また、ハウジング４の上部には、パネル６が取着されており、同パネル６には、複数の長孔の組み合わせにより構成されるシフトゲート７が形成されている。そして、シフトレバー２は、このシフトゲート７に挿通されることにより、その一端に設けられたグリップ８がハウジング４外部に露出した状態で、同ハウジング４内に収容されたシフト検出装置３と連結されている。

詳述すると、本実施形態のシフトセレクタ１は、車両に搭載された自動変速機の各ポジション（Ｐ：パーキング、Ｎ：ニュートラル、Ｄ：ドライブ、Ｒ：リバース）の切替が可能な通常モードに加え、自動変速機の各変速ギヤをシーケンシャル（段階的）に切替可能なマニュアルモードの二つのシフトモードを有している。そして、シフトゲート７は、これら各シフトモードにおけるシフト操作、並びに両シフトモード間の切替を行うためのセレクト操作において、シフトレバー２の移動をガイドするように構成されている。

具体的には、本実施形態では、シフトゲート７は、パネル６上において略並行に延びる第１及び第２長孔、即ち通常モードに対応する通常ゲート７ａ及びマニュアルモードに対応するマニュアルゲート７ｂと、これら通常ゲート７ａ及びマニュアルゲート７ｂ間を接続する第３長孔、即ちセレクトゲート７ｃとにより構成されている。尚、本実施形態では、通常ゲート７ａ及びマニュアルゲート７ｂは、車両の前後方向に延設され、セレクトゲート７ｃは、これら通常ゲート７ａ及びマニュアルゲート７ｂと略直交するよう車両の幅方向に延設されている。そして、シフトレバー２は、そのシフトモードに対応する通常ゲート７ａ又はマニュアルゲート７ｂの何れかに配置され、シフト操作に応じて同ゲート内を移動するとともに、セレクト操作時には、セレクトゲート７ｃにガイドされることにより他方側へと移動するようになっている。

一方、図２及び図３に示すように、本実施形態のシフト検出装置３は、第１方向としての周方向に回動可能且つ第２方向としての軸方向に移動可能に設けられた検出体としての検出シャフト１０を有しており、同検出シャフト１０には、シフトレバー２の内側端部２ａが連結されている。そして、検出シャフト１０は、シフトレバー２に入力されるシフト操作により周方向に回動し、及びセレクト操作により同検出シャフト１０が軸方向に移動するように構成されている。

詳述すると、本実施形態では、ハウジング４の底面４ａには、検出シャフト１０と略同径の貫通孔１１ａを有する一対のシャフトホルダ１１が設けられており、検出シャフト１０は、その貫通孔１１ａに挿通されることにより、周方向に回動可能、且つ軸方向に移動可能に支持されている。尚、本実施形態では、両シャフトホルダ１１は、上記セレクトゲート７ｃの直下に配置されている。そして、検出シャフト１０は、これら各シャフトホルダ１１に支持されることにより、セレクトゲート７ｃと略平行に配置されている。

一方、シフトレバー２の内側端部２ａには、Ｕ字状をなす連結部材１２が設けられており、同連結部材１２の対向する一対の板状部１２ａ，１２ｂには、シフトレバー２の軸方向に沿って延びる長孔１３が形成されている。そして、シフトレバー２は、これら両板状部１２ａ，１２ｂの間に検出シャフト１０を挟むように配置され、その両長孔１３に同検出シャフト１０を略直交方向に貫通する回動軸１４が挿通されることにより、同検出シャフト１０と連結されている。

また、検出シャフト１０の上方には、レバーガイド１５が設けられており、同レバーガイド１５には、該レバーガイド１５を略直行方向に貫通する貫通孔１８が形成されている。そして、シフトレバー２は、このレバーガイド１５に形成された貫通孔１８に挿通されている。本実施形態では、ハウジング４の側壁４ｂ（検出シャフト１０と直交する位置関係にある両側壁）には、円弧状のガイド溝１６を有する支持突部１７が設けられており、レバーガイド１５は、このガイド溝１６にその両端部が嵌合されることにより、同ガイド溝１６に沿って移動可能に支持されている。そして、シフトレバー２は、該シフトレバー２及びレバーガイド１５を略直交方向に貫通する回動軸１９に軸支されることにより回動可能にレバーガイド１５と連結されている。

即ち、シフトレバー２は、シフト操作によりそのグリップ８側が通常ゲート７ａ又はマニュアルゲート７ｂに沿って移動することで、検出シャフト１０を中心として回動し、同シフトレバー２が挿通されたレバーガイド１５は、その両端が嵌合されたガイド溝１６に沿って移動する。そして、シフトレバー２の回動中心である検出シャフト１０もまた、同シフトレバー２と一体に、その周方向に回動する。一方、セレクト操作によりシフトレバー２のグリップ８側がセレクトゲート７ｃに沿って移動することで、同シフトレバー２は、レバーガイド１５との連結部である回動軸１９を中心として回動する。そして、その内側端部２ａが検出シャフト１０の軸方向に揺動することにより、該内側端部２ａと回動可能に連結された検出シャフト１０が、その軸方向に沿って移動するようになっている。

また、シフト検出装置３は、検出シャフト１０の外周に設けられたマグネット２１，２２と、これら各マグネット２１，２２の外側（検出シャフト１０の径方向側）に設けられた磁気センサとしての磁気抵抗素子（MRE:Magnetic Reluctance Element ）２３，２４とを備えている。

本実施形態では、各磁気抵抗素子２３，２４は、それぞれが上記二つのシフトモードに対応するとともに、セレクト操作に伴う検出シャフト１０の軸方向への移動により、各磁気抵抗素子２３，２４の何れか一方に各マグネット２１，２２の何れか一方が対向するように配置されている。そして、これら各磁気抵抗素子２３，２４により、各マグネット２１，２２が形成する磁界について、その検出シャフト１０の回動に伴う磁束変化を検出することにより、それぞれが対応する上記二つのシフトモード、即ち通常モード及びマニュアルモードにおけるシフト操作を検知するようになっている。

詳述すると、本実施形態では、各マグネット２１，２２は、半円弧状（扇状）に形成され、検出シャフト１０の外周において、その軸方向に所定の間隔を有するとともに、周方向に所定の間隔（角度間隔、本実施形態では１８０°）を有して設けられている。また、本実施形態のシフト検出装置３は、検出シャフト１０が挿通される挿通孔２５ａを有する基板２５を備えている。尚、本実施形態では、ハウジング４の側壁４ｂには、該側壁４ｂから検出シャフト１０と略平行に延びる支持柱２６が設けられており、基板２５は、この支持柱２６に固定されることにより、その挿通孔２５ａに検出シャフト１０が挿通された状態で保持されている。そして、各磁気抵抗素子２３，２４は、この共通する一の基板２５上に、上記挿通孔２５ａの径方向外側において、それぞれ各マグネット２１，２２に対応するように所定の間隔（角度間隔、本実施形態では１８０°）を有して設けられている。

本実施形態では、各マグネット２１，２２は、それぞれが各磁気抵抗素子２３，２４に対応しており、磁気抵抗素子２３はマグネット２１に対応する位置に、磁気抵抗素子２４はマグネット２１に対応する位置に設けられている。また、本実施形態では、各磁気抵抗素子２３，２４の外側には、対応する各マグネット２１，２２との間に該各磁気抵抗素子を挟む位置にバイアス用のマグネット２７，２８が設けられている。尚、本実施形態では、これらバイアス用のマグネット２７，２８もまた、上記基板２５と同様の支持柱２９ａ，２９ｂに固定されることにより、各磁気抵抗素子２３，２４の外側に配置されている。そして、各磁気抵抗素子２３，２４は、その対応する各マグネット２１，２２が、セレクト操作に伴い該各磁気抵抗素子２３，２４と対向する位置に移動することにより、その対応するシフトモードにおけるシフト操作を該対向する各マグネット２１，２２が形成する磁界の磁束変化として検出するようになっている。

即ち、図４（ａ）（ｂ）に示すように、セレクト操作に伴う検出シャフト１０の軸方向への移動により、シフトモードが通常モードにある場合にはマグネット２１が同通常モードに対応する磁気抵抗素子２３と対向する位置に、シフトモードがマニュアルモードにある場合には、マグネット２２が同マニュアルモードに対応する磁気抵抗素子２４と対向する位置に配置される。そして、その各マグネット２１，２２と対向する磁気抵抗素子２３，２４により検出される磁束変化に基づいて、各シフトモードにおけるシフト操作が検知されるようになっている。

さらに詳述すると、図５に示すように、基板２５には、各磁気抵抗素子２３，２４とともに、変速機としての自動変速機３１に出力する変速制御信号Ｓｃを生成する制御演算部３２が設けられており、各磁気抵抗素子２３，２４により検出される磁束変化は、その磁束変化に応じて電位が変化する磁束変化信号Ｓ１，Ｓ２として制御演算部３２に入力される。そして、制御演算部３２は、これら各磁気抵抗素子２３，２４の出力する磁束変化信号Ｓ１，Ｓ２に基づいて、各シフトモードにおけるシフト操作、並びに両シフトモード間を切り替えるためのセレクト操作を検知するようになっている。

即ち、本実施形態では、各シフトモードにおいては、該シフトモードに対応する磁気抵抗素子２３，２４のみに、その対応する各マグネット２１，２２が対向する。従って、通常モードにおいては、同通常モードに対応する磁気抵抗素子２３の出力する磁束変化信号Ｓ１のみが、またマニュアルモードにおいては、同マニュアルモードに対応する磁気抵抗素子２４の出力する磁束変化信号Ｓ２のみが変化する。

しかし、セレクト操作により検出シャフト１０が軸方向に移動することで、セレクト操作前のシフトモードに対応する磁気抵抗素子２３，２４においては、その対応するマグネット２１，２２が離間する際の磁束変化が検出される。そして、セレクト操作後のシフトモードに対応する磁気抵抗素子２３，２４においては、その対応するマグネット２１，２２が近接する際の磁束変化が検出される。即ち、セレクト操作に伴う検出シャフト１０の移動により、各磁気抵抗素子２３，２４の一方からその対応する各マグネット２１，２２が離間する際の磁束変化、及び他方の磁気抵抗素子２３，２４にその対応するマグネット２１，２２が近接する際の磁束変化に基づいて、セレクト操作を検知することが可能である。そして、本実施形態では、制御演算部３２は、両磁気抵抗素子２３，２４の出力する磁束変化信号Ｓ１，Ｓ２が、ともに変化した場合に、セレクト操作が行われたことを検知する。

具体的には、図６のフローチャートに示すように、制御演算部３２は、先ず、現在のシフトモードが通常モードであるか否かを判定する（ステップ１０１）。次に、制御演算部３２は、上記ステップ１０１において通常モードであると判定した場合、通常モード側の磁束変化信号Ｓ１に変化があるか否かを判定し（ステップ１０２）、磁束変化信号Ｓ１に変化がある場合（ステップ１０２：ＹＥＳ）には、続いてマニュアルモード側の磁束変化信号Ｓ２に変化があるか否かを判定する（ステップ１０３）。そして、通常モード側の磁束変化信号Ｓ１のみに変化がある場合（ステップ１０３：ＮＯ）には、通常モードにおけるシフト操作が発生したものと判定し、その磁束変化信号Ｓ１に基づいてシフトポジションを切り替えるための変速制御信号Ｓｃを生成する（ステップ１０４）。一方、通常モード側の磁束変化信号Ｓ１及びマニュアルモード側の磁束変化信号Ｓ２がともに変化した場合（ステップ１０３：ＹＥＳ）には、通常モードからマニュアルモードへと切り替えるセレクト操作が行われたものと判定する。そして、そのシフトモードを通常モードからマニュアルモードへと切り替える（ステップ１０５）。

同様に、上記ステップ１０１においてマニュアルモードであると判定した場合、マニュアルモード側の磁束変化信号Ｓ２に変化があるか否かを判定し（ステップ１０６）、磁束変化信号Ｓ２に変化がある場合（ステップ１０６：ＹＥＳ）には、続いて通常側の磁束変化信号Ｓ１に変化があるか否かを判定する（ステップ１０７）。そして、マニュアルモード側の磁束変化信号Ｓ２のみに変化がある場合（ステップ１０７：ＮＯ）には、マニュアルモードにおけるシフト操作が発生したものと判定し、その磁束変化信号Ｓ２に基づいてシフトアップ又はシフトダウンを行うための変速制御信号Ｓｃを生成する（ステップ１０８）。一方、マニュアルモード側の磁束変化信号Ｓ２及び通常モード側の磁束変化信号Ｓ１がともに変化した場合（ステップ１０７：ＹＥＳ）には、マニュアルモードから通常モードへと切り替えるセレクト操作が行われたものと判定する。そして、そのシフトモードをマニュアルモードから通常モードへと切り替える（ステップ１０９）。

以上、本実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）シフトセレクタ１は、シフト操作により周方向に回動するとともにセレクト操作により軸方向に移動する検出シャフト１０と、検出シャフト１０の外周に設けられたマグネット２１，２２と、これら各マグネット２１，２２の外側に設けられた磁気抵抗素子２３，２４とを備える。各磁気抵抗素子２３，２４は、それぞれ通常モード又はマニュアルモードに対応するとともに、セレクト操作に伴う検出シャフト１０の軸方向への移動により、各磁気抵抗素子２３，２４の何れか一方に各マグネット２１，２２の何れか一方が対向するように配置される。そして、マグネット２１，２２が対向する各磁気抵抗素子２３，２４にて、その検出シャフト１０の回動に伴う磁束変化を検出することにより、各シフトモードにおける各シフト操作を検知する。

上記構成によれば、シフト操作（及びセレクタ操作）を検知するための構成、即ちマグネット２１，２２及び磁気抵抗素子２３，２４を検出シャフト１０周りに集約することができ、これによりその小型化を容易なものとすることができる。そして、複数の箇所に配線を施すことも不要となることから、その電気的構成を単純化することができる。また、本実施形態の検出シャフト１０のようなシフト操作により周方向に回動するとともにセレクト操作により軸方向に移動するシャフトを有する構造であれば、ハウジング等に加工を施すことなく、既存のシフトセレクタについても容易且つ低コストでの適用が可能である。更に、シフトモードの切替に際し、その対象となるシフトモードに応じて、マグネット及び磁気抵抗素子の組み合わせを切り替える構成であるため、その分解能を各シフトモードにおけるシフト操作に合わせて個別に最適化することができる。従って、より確実にシフト操作を検出することができる。

（２）各磁気抵抗素子２３，２４は、一の基板２５上に設けられる。これにより、より一層の小型化及び電気的構成の簡素化を図ることができる。
（３）各マグネット２１，２２は、検出シャフト１０の外周において、その軸方向に所定の間隔を有するとともに、周方向に所定の間隔を有して設けられる。また、基板２５には、挿通孔２５ａが形成され、同基板２５は、挿通孔２５ａに検出シャフト１０が挿通された状態で保持される。そして、各磁気抵抗素子２３，２４は、この挿通孔２５ａの外側において、それぞれ各マグネット２１，２２に対応するように周方向に所定の間隔を有して設けられる。

上記構成によれば、簡素な構成にて、セレクト操作に伴う検出シャフト１０の軸方向への移動により、各磁気抵抗素子２３，２４の何れか一方に各マグネット２１，２２の何れか一方を対向させることができる。そして、基板２５を検出シャフト１０に対して略直交させることにより、検出シャフト１０の軸線方向のサイズを小型化することができるようになる。

（４）シフトセレクタ１（制御演算部３２）は、セレクト操作に伴う検出シャフト１０の移動により、各磁気抵抗素子２３，２４の一方からその対応する各マグネット２１，２２が離間する際の磁束変化、及び他方の磁気抵抗素子２３，２４にその対応するマグネット２１，２２が近接する際の磁束変化に基づいてセレクト操作を検知する。

上記構成によれば、セレクト操作を検知するためのセンサが不要であることから、より一層の小型化、及び構成の簡素化を図ることができる。
（第２実施形態）
次に、本発明を具体化した第２実施形態を図７〜図１０に従って説明する。尚、説明の便宜上、第１実施形態と同様の構成については同一の符号を付してその説明を一部省略する。

図７に示すように、本実施形態のシフトレバー２は、その内側端部２ａが球状に形成されている。また、シフトレバー２は第１実施形態における回動軸１９を備えておらず、代わりに、ほぼ同じ位置に、球状の支点部２ｂが形成され、同支点部２ｂは図示しない支持構造を介して回動可能にハウジング４（図１参照）に対して支持されている。即ち、本実施形態のシフト検出装置４３は、第１実施形態のレバーガイド１５、支持突部１７を備えていない。

そして、本実施形態のシフト検出装置４３は、第１実施形態の検出シャフト１０を有しておらず、代わりに、検出体としてのスライド体４５を有している。尚、スライド体４５は、前記通常ゲート７ａ及びマニュアルゲート７ｂ（図１参照）と平行な第１方向としてのシフト方向と、前記セレクトゲート７ｃ（図１参照）と平行な第２方向としてのセレクト方向とに移動可能に設けられており、その上端に設けられている軸受４７を介して、シフトレバー２の内側端部２ａに対して連結されている。即ち、スライド体４５は、シフトレバー２に入力されるシフト操作により、シフトレバー２が支点部２ｂを支点として回動すると、シフト方向及びセレクト方向に移動するように構成されている。

詳述すると、スライド体４５は、板状のスライド板４９を備え、このスライド板４９は、ハウジング４の側壁４ｂ（図１参照）に固定されている４枚の挟持手段としての第１〜第４支持板５１〜５４によって挟持された状態となっている。尚、スライド板４９及び第１〜第４支持板５１〜５４によって支持手段が構成されている。そして、第１〜第４支持板５１〜５４は、それぞれの面が、前記シフト方向及びセレクト方向との両方に平行となるようにして固定されている。また、第１支持板５１と第２支持板５２とは、互いに面一となるような位置に設けられており、第１支持板５１と第２支持板５２との間には、前記パネル６のセレクトゲート７ｃ（図１参照）を下方に投影したような位置及び大きさの隙間５５が形成されている。

さらに、第３支持板５３と第４支持板５４とは、それぞれ、第１及び第２支持板５１，５２の下側において、若干の隙間をおいて平行に位置するようにして固定されており、前記スライド板４９は、第１及び第２支持板５１，５２と、第３支持板５３及び第４支持板５４とによって挟持された状態となっている。尚、この第１及び第２支持板５１，５２と第３支持板５３及び第４支持板５４との間の隙間の距離は、スライド板４９を各支持板５１〜５４に対して平行に移動することが可能な状態で挟持可能な程度の大きさとなっている。そして、第３支持板５３と第４支持板５４との間には、前記第１支持板５１と第２支持板５２との間に形成されている隙間５５を下方に投影したような位置及び大きさの隙間５６が形成されている。

さらに、第１〜第４支持板５１〜５４は、前記パネル６のシフトゲート７（図１参照）を、セレクトゲート７ｃの中央部付近を中心として点対称として反転させた状態で下方に投影させた部分が、欠けたような形状に形成され、これにより、切り欠き部５１ａ，５１ｂ、５２ａ，５２ｂ，５３ａ，５４ａ等が形成されている。尚、切り欠き部５１ａ，５２ａは、マニュアルゲート７ｂ（図１参照）に対応し、切り欠き部５１ｂ，５２ｂ，５３ａ，５４ａは、通常ゲート７ａ（図１参照）に対応する。また、隙間５５，５６は、セレクトゲート７ｃ（図１参照）に対応する。

そして、スライド体４５は、スライド板４９の上面中央から、上方に向かって延びる円柱部５７を備え、この円柱部５７は、スライド板４９が第１〜第４支持板５１〜５４に挟まれた状態で移動されるときに、これらの切り欠き部５１ａ，５１ｂ，５２ａ，５２ｂ，５３ａ，５４ａや前記隙間５５に沿って移動する。詳しくは、シフトレバー２が、通常ゲート７ａ（図１参照）に沿って移動しているときには、円柱部５７は、切り欠き部５１ｂ５２ｂ，５４ａ，５３ａに沿って移動する。また、シフトレバー２が、マニュアルゲート７ｂ（図１参照）に沿って移動しているときには、円柱部５７は、切り欠き部５１ａ，５２ａに沿って移動する。さらに、シフトレバー２が、セレクトゲート７ｃ（図１参照）に沿って移動しているときには、円柱部５７は、隙間５５，５６に沿って移動する。

また、スライド体４５は、円柱部５７の上部に前記軸受４７を備える。軸受４７は、略カップ形状に形成され、シフトレバー２の球状の内側端部２ａと連結されている。即ち、軸受４７と内側端部２ａとによって、自在継手（ユニバーサルジョイント）が形成されており、スライド体４５とシフトゲート７とは、互いの軸が一致しない状態で自由に移動することが可能な状態で接続されている。

また、シフトレバー２は、支点部２ｂを支点として移動するため、シフトレバー２の内側端部２ａは、円弧を描くように移動する。従って、シフトレバー２の内側端部２ａの動きを、そのままスライド体４５に伝達すると、スライド体４５も円弧を描くように移動してしまう。しかし、本実施形態においては、軸受４７の深さを比較的大きくとっており、シフトレバー２が円弧を描くように動いても、軸受４７の深さによってその動きを吸収して、スライド体４５が、第１〜第４支持板５１〜５４に沿って、シフト方向及びセレクト方向に直線的に移動することができるようになっている。

そして、スライド体４５は、スライド板４９の下面中央から下方に向かって延びるようにしてマグネット支持板５９を備える。マグネット支持板５９は、シフト方向と平行となるようにして設けられている。そして、図８に示すように、その下部に、セレクト方向に貫通する貫通口５９ａが形成されており、同貫通口５９ａ内にマグネット６１が貫通された状態で固定されている。尚、本実施形態においては、マグネット６１は、直方体形状に形成され、マグネット支持板５９に対して、インサート成型によって固定されている。

また、図７に示すように、本実施形態においては、第１実施形態において設けられていたシャフトホルダ１１、基板２５、支持柱２６を備えていない。代わりに、本実施形態においては、一対の第１及び第２基板６３，６５を備える。そして、第１及び第２基板６３，６５は、平板状に形成され、シフト方向に沿って互いに平行となるようにして、ハウジング４（図１参照）に固定されている。また、第１及び第２基板６３，６５は、前記マグネット支持板５９を挟んで所定の間隔を有して対向するようにして設けられている。そして、第１及び第２基板６３，６５には、それぞれ、磁気センサとしての磁気抵抗素子６７，６９が、互いに向かい合うようにして固定されている。そして、各磁気抵抗素子６７，６９の固定されている位置は、前記スライド体４５の円柱部５７が、隙間５５に位置するときに、マグネット支持板５９のマグネット６１が、磁気抵抗素子６７，６９を結ぶ線上に位置するような位置となっている。

即ち、マグネット６１は、セレクト操作に伴うスライド体４５のセレクト方向の移動に伴って、磁気抵抗素子６７，６９を結ぶ線上を、磁気抵抗素子６７側に移動したり、磁気抵抗素子６９側に移動したりするようになっている。尚、このとき、マグネット６１と磁気抵抗素子６７，６９とは、常に非接触の状態となるように、第１及び第２基板６３，６５はマグネット支持板５９を挟んだ状態で設けられている。これにより、セレクト操作前のシフトモードに対応する磁気抵抗素子６７，６９においては、マグネット６１が離間する際の磁束変化が検出される。そして、セレクト操作後のシフトモードに対応する磁気抵抗素子６７，６９においては、マグネット６１が近接する際の磁束変化が検出される。即ち、セレクト操作に伴うスライド体４５の移動により、各磁気抵抗素子６７，６９の一方からのマグネット６１が離間する際の磁束変化、及び他方の磁気抵抗素子６７，６９にマグネット６１が近接する際の磁束変化が検出され、セレクト操作を検知することが可能である。そして、本実施形態では、両磁気抵抗素子６７，６９の出力する磁束変化信号がともに変化した場合に、セレクト操作が行われたことを検知する。

詳しくは、セレクト操作に伴うスライド体４５のセレクト方向の移動により、シフトモードが通常モード側へと操作された場合には、マグネット６１が同通常モードに対応する磁気抵抗素子６９に近接して対向するようになる。従って、この場合には、磁気抵抗素子６７からはマグネット６１が離間する際の磁束変化が、また、磁気抵抗素子６９からはマグネット６１が近接する際の磁束変化が検知され、通常モードにセレクト操作が行われたことが検知される。また、シフトモードがマニュアルモード側へと操作された場合には、マグネット６１が同マニュアルモードに対応する磁気抵抗素子６７に近接して対向するようになる。従って、この場合には、磁気抵抗素子６７からはマグネット６１が近接する際の磁束変化が、また、磁気抵抗素子６９からはマグネット６１が離間する際の磁束変化が検知され、マニュアルモードにセレクト操作が行われたことが検知される。

一方、各シフトモードにおいて、シフト操作に伴うスライド体４５のシフト方向の移動が行われると、マグネット６１は、磁気抵抗素子６７，６９のいずれかに近接して対向した状態で、シフト方向に移動するようになっている。そして、マグネット６１に近接して対向している磁気抵抗素子６７，６９により検出される磁束変化に基づいて、各シフトモードにおけるシフト操作が検知される。

例えば、図９に示すように、シフトモードがマニュアルモード側に操作された状態においては、マグネット６１は磁気抵抗素子６７に近接して対向した状態となっておいる。そして、図１０に示すように、この状態でシフト操作されることによって、スライド体４５のマグネット６１がシフト方向に移動する。この結果、磁気抵抗素子６７においては、マグネット６１の移動に伴う磁束変化が検知され、マニュアルモードにおけるシフト操作が検知される。また、シフトモードが通常モード側に操作された状態においても、同様にして、マグネット６１は磁気抵抗素子６９に近接して対向した状態となっており、この状態でシフト操作されることによって、スライド体４５のマグネット６１がシフト方向に移動する。この結果、磁気抵抗素子６９においては、マグネット６１の移動に伴う磁束変化が検知され、通常モードにおけるシフト操作が検知される。

そして、本実施形態においても、第１実施形態と同様にして、各磁気抵抗素子６７，６９とともに、自動変速機３１（図５参照）に出力する変速制御信号Ｓｃを生成する制御演算部３２（図５参照）を備えている。そして、各磁気抵抗素子６７，６９により検出される磁束変化は、磁束変化信号Ｓ２，Ｓ１として制御演算部に入力され、第１実施形態と同様の処理が行われるようになっている。

以上、本実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（５）シフトセレクタ１は、シフト操作によりシフト方向に移動するとともにセレクト操作によりセレクト方向に移動するスライド体４５と、スライド体４５に設けられたマグネット６１と、マグネット６１の外側に設けられた磁気抵抗素子６７，６９とを備える。各磁気抵抗素子６７，６９は、それぞれマニュアルモード又は通常モードに対応するとともに、セレクト操作に伴うスライド体４５のセレクト方向の移動により、各磁気抵抗素子６７，６９の何れか一方にマグネット６１が近接して対向するように配置される。そして、マグネット６１が近接して対向する各磁気抵抗素子６７，６９にて、スライド体４５の移動に伴う磁束変化を検出することにより、各シフトモードにおける各シフト操作を検知する。

上記構成によれば、シフト操作及びセレクタ操作を検知するための構成、即ちマグネット６１及び磁気抵抗素子６７，６９をスライド体４５周りに集約することができ、これによりその小型化を容易なものとすることができる。そして、複数の箇所に配線を施すことも不要となることから、その電気的構成を単純化することができる。また、本実施形態のスライド体４５のように、シフト操作によりシフト方向に移動するとともにセレクト操作によりセレクト方向に移動する構造であれば、ハウジング等に加工を施すことなく、既存のシフトセレクタについても容易且つ低コストでの本構造の適用が可能である。更に、シフトモードの切替に際し、その対象となるシフトモードに応じて、対応する磁気抵抗素子を切り替える構成であるため、その分解能を各シフトモードにおけるシフト操作に合わせて個別に最適化することができる。従って、より確実にシフト操作を検出することができる。

（６）シフトセレクタ１は、セレクト操作に伴うスライド体４５の移動により、各磁気抵抗素子６７，６９の一方からマグネット６１が離間する際の磁束変化、及び他方の磁気抵抗素子６７，６９にマグネット６１が近接する際の磁束変化に基づいてセレクト操作を検知する。上記構成によれば、セレクト操作を検知するための専用のセンサが不要であることから、より一層の小型化、及び構成の簡素化を図ることができる。

（７）各磁気抵抗素子６７，６９は、スライド体４５に設けられているマグネット６１のセレクト方向の移動の延長線上に位置するようにして設けた。また、各磁気抵抗素子６７，６９は、スライド体４５のマグネット６１を挟んで互いに対向する位置に設けた。さらに、マグネット６１は、スライド体４５に対して、スライド体４５を挟む各磁気抵抗素子６７，６９の両方に対向するように設けた。

上記構成によれば、セレクト操作が行われると、マグネット６１は、２つの磁気抵抗素子６７，６９の間をセレクト方向に移動するようになり、その移動に伴う磁束変化が２つの磁気抵抗素子６７，６９によって検知されるようになる。この結果、セレクト操作が２つの磁気抵抗素子６７，６９によって検知され、より確実に検知することができる。また、シフト操作においては、マグネット６１は、２つの磁気抵抗素子６７，６９のいずれかに近接した状態でシフト方向に移動し、これにより、通常モード及びマニュアルモードにおけるシフト操作が磁気抵抗素子６７，６９によって検知される。すなわち、各シフトモードにおけるシフト操作を検知するために、各磁気抵抗素子６７，６９それぞれに対応する２つのマグネットを用意するのではなく、マグネット６１を、２つの磁気抵抗素子６７，６９に対して１つのみ設ければよく、より簡単な構造とすることができる。

（８）スライド体４５は、シフトレバー２に対して、軸受４７と内側端部２ａとによって形成されている自在継手を介して接続されている。上記構成によれば、スライド体４５の移動を、シフト方向及びセレクト方向への直線的な移動とすることが容易となる。この結果、マグネット６１と磁気抵抗素子６７，６９との位置関係の変化をより簡単なものとすることができ、シフト操作及びセレクト操作をより確実に検知することができる。そして、マグネット６１自体の形状も直方体などの簡単なものとすることができる。

（９）シフト方向とセレクト方向との両方に平行となるようにしてスライド体４５に固定されているスライド板４９と、スライド板４９を移動可能に挟持する第１〜第４支持板５１〜５４を備えた。そして、これにより、スライド板４９をシフト方向とセレクト方向とに移動可能に支持するようにした。上記構成によれば、スライド板４９と第１〜第４支持板５１〜５４といった簡単な構造の支持手段によって、スライド体４５をシフト方向及びセレクト方向へとより確実に移動させることができる。これにより、シフト操作及びセレクト操作をより確実に検知することができる。

尚、本実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記各実施形態では、本発明を、通常モードとマニュアルモードとの二つのシフトモードを有するシフトセレクタ１に具体化した。しかし、これに限らず、３以上の複数のシフトモードを有するシフトセレクタに具体化してもよい。例えば、本実施形態を若干変更し、各シフトモードに対応する複数の磁気抵抗素子、及びこれら各マグネットを設けることで容易に具現化することができる。

・上記各実施形態では、磁気センサとして磁気抵抗素子２３，２４，６７，６９を用いたが、例えばリニア型のホールＩＣ等を用いてもよい。
・上記第１実施形態では、セレクト操作に伴う検出シャフト１０の移動により、各磁気抵抗素子２３，２４の一方からその対応する各マグネット２１，２２が離間する際の磁束変化、及び他方の磁気抵抗素子２３，２４にその対応するマグネット２１，２２が近接する際の磁束変化に基づいてセレクト操作を検知することとした。しかし、これに限らず、検出シャフトの軸方向への移動を直接的に検出することによりセレクト操作を検知する構成としてもよい。尚、この場合には、近接センサ等の非接触式のセンサを用いるとよく、例えば、基板２５上に、各マグネット２１，２２と対応するホールＩＣを設けることで、容易に具現化することができる。

・上記第１実施形態では、各マグネット２１，２２は、周方向に所定の間隔を有して設けられ、各磁気抵抗素子２３，２４は、それぞれ各マグネット２１，２２に対応するように周方向に所定の間隔を有して設けられることとした。しかし、これに限らず、図１１に示すシフト検出装置７１のように、検出シャフト１０と平行するように基板７２を配置する。そして、この基板７２上に、各磁気抵抗素子２３，２４を軸方向に所定間隔で配置する構成としてもよい。このような構成としても、セレクト操作に伴う検出シャフト１０の軸方向への移動により、各磁気抵抗素子２３，２４の何れか一方に各マグネット２１，２２の何れか一方を対向させることができる。そして、この基板７２には挿通孔２５ａも不要であることから、その構成をより簡素なものとすることができる。

・上記第１実施形態では、各磁気抵抗素子２３，２４に対応する各マグネット２１，２２を検出シャフト１０の軸方向に所定の間隔で設けることとした。しかし、これに限らず、図１２に示すシフト検出装置７３のように、検出シャフト１０には、一のマグネット７５を設けることとし、セレクト操作に伴う検出シャフト１０の軸方向への移動により、このマグネット７５が、各磁気抵抗素子２３，２４の何れか一方に対向する構成としてもよい。尚、この場合、各磁気抵抗素子２３，２４の一方からマグネット７５が離間する際の磁束変化、及び他方の磁気抵抗素子２３，２４に同マグネット７５が近接する際の磁束変化に基づいてセレクト操作を検知することが可能である。

また、図１３に示すシフト検出装置７７のように、一の磁気抵抗素子７９のみを用い、セレクト操作に伴う検出シャフト１０の軸方向への移動により、各マグネット２１，２２の一方がこの磁気抵抗素子７９と対向する構成として、各シフトモードにおけるシフト操作の双方を同磁気抵抗素子７９により検知することとしてもよい。このような構成とすれば、磁気抵抗素子の数を抑えて、より一層、構成の簡素化を図ることができる。

・上記第２実施形態では、マグネット６１は、２つの磁気抵抗素子６７，６９に対して１つのみ設けるようにした。これを、マグネット６１を複数設けるようにしてもよい。例えば、各磁気抵抗素子６７，６９のそれぞれに対向する計２つのマグネットを設けるようにしてもよい。

・上記第２実施形態では、スライド体４５は、シフトレバー２に対して自在継手を介して接続されるようにした。これを、スライド体４５をシフト方向及びセレクト方向に移動可能とするのであれば、その他の継手を介して接続するようにしてもよい。

・上記第２実施形態では、スライド体４５を、シフト方向とセレクト方向とに移動可能に支持するようにした。これを、スライド体４５をその他の方向に移動可能に支持するようにしてもよい。

・上記第２実施形態では、スライド体４５を、スライド板４９と第１〜第４支持板５１〜５４によってシフト方向及びセレクト方向に移動可能に支持するようにした。これを、スライド体４５をシフト方向及びセレクト方向に移動可能とするのであれば、その他の支持手段を採用するようにしてもよい。

次に、以上の実施形態から把握することのできる請求項以外の技術的思想を記載する。
（イ）変速機の接続状態を切り替えるべくシフトレバーに入力されるシフト操作を検知するための複数のシフトモードを有するシフトセレクタであって、前記シフト操作により周方向に回動するとともに前記各シフトモードを切り替えるべく前記シフトレバーに入力されるセレクト操作により軸方向に移動する検出シャフトと、前記各シフトモードに対応して前記検出シャフトの外周に設けられた複数のマグネットと、前記検出シャフトの外側に設けられた磁気センサとを備え、前記各マグネットは、前記セレクト操作に伴う前記検出シャフトの軸方向への移動に応じて該各マグネットの何れか一つが前記磁気センサと対向するように前記軸方向において所定の間隔を有して設けられ、該磁気センサにより検出される磁束変化に基づいて、該磁気センサと対向するマグネットに対応するシフトモードにおける前記シフト操作が検知されること、を特徴とするシフトセレクタ。

第１実施形態のシフトセレクタの外観を示す斜視図。 第１実施形態のシフトセレクタのＡ−Ａ断面図。 第１実施形態のシフトセレクタのＢ−Ｂ断面図。 （ａ）（ｂ） 第１実施形態のセレクト操作に伴う検出シャフトの軸方向への移動を示す説明図。 第１実施形態のシフトセレクタの電気的構成を示すブロック図。 第１実施形態のシフト操作検知及びセレクト操作検知の処理手順を示すフローチャート。 第２実施形態のシフト検出装置の斜視図。 第２実施形態のシフト検出装置の部分断面図。 第２実施形態のシフト操作に伴うマグネットの移動を示す説明図。 第２実施形態のシフト操作に伴うマグネットの移動を示す説明図。 別例のシフト検出装置の概略構成を示す模式図。 別例のシフト検出装置の概略構成を示す模式図。 別例のシフト検出装置の概略構成を示す模式図。

符号の説明

１…シフトセレクタ、２…シフトレバー、２ａ…自在継手を構成する内側端部、３，４３，７１，７３，７７…シフト検出装置、７…シフトゲート、７ａ…通常ゲート、７ｂ…マニュアルゲート、７ｃ…セレクトゲート、１０…検出体としての検出シャフト、２１，２２，６１，７５…マグネット、２３，２４，６７，６９，７９…磁気センサとしての磁気抵抗素子、２５，７２…基板、３１…変速機としての自動変速機、３２…制御演算部、４５…検出体としてのスライド体、４７…自在継手を構成する軸受、４９…支持手段を構成するスライド板、５１〜５４…支持手段を構成する挟持手段としての第１〜第４支持板、Ｓ１，Ｓ２…磁束変化信号、Ｓｃ…変速制御信号。

Claims (8)

1. 変速機の接続状態を切り替えるべくシフトレバーに入力されるシフト操作を検知するための複数のシフトモードを有するシフトセレクタであって、
   前記シフト操作により周方向に回動するとともに前記各シフトモードを切り替えるべく前記シフトレバーに入力されるセレクト操作により軸方向に移動する検出シャフトと、
   前記検出シャフトの外周に設けられたマグネットと、
   前記検出シャフトの外側に設けられた複数の磁気センサとを備え、
   前記各磁気センサは、それぞれが前記各シフトモードに対応するとともに、前記セレクト操作に伴う前記検出シャフトの軸方向への移動に応じて前記マグネットが該各磁気センサの何れか一つと対向するように設けられ、
   前記各シフトモードにおけるシフト操作は、前記マグネットと対向する磁気センサにより検出される磁束変化に基づいて検知されること、を特徴とするシフトセレクタ。
2. 請求項１に記載のシフトセレクタにおいて、
   前記各磁気センサに対応する複数の前記マグネットを備え、
   該各マグネットは、前記軸方向に所定の間隔を有して設けられること、
   を特徴とするシフトセレクタ。
3. 請求項１又は請求項２に記載のシフトセレクタにおいて、
   前記セレクト操作は、前記検出シャフトの軸方向への移動に伴い前記マグネットが一の磁気センサから離間する際の磁束変化、及び前記マグネットが他の磁気センサに近接する際に検出される磁束変化に基づいて検知されること、を特徴とするシフトセレクタ。
4. 請求項１〜請求項３の何れか一項に記載のシフトセレクタにおいて、
   前記各磁気センサは、一の基板上に設けられること、
   を特徴とするシフトセレクタ。
5. 請求項１〜請求項４の何れか一項に記載のシフトセレクタにおいて、
   前記各マグネットは、前記検出シャフトの周方向に所定の間隔を有して設けられ、
   前記各磁気センサは、前記各マグネットに対応した周方向に所定の間隔を有して設けられること、を特徴とするシフトセレクタ。
6. 請求項１〜請求項５の何れか一項に記載のシフトセレクタにおいて、
   前記各磁気センサは、前記軸方向に所定の間隔を有して設けられること、を特徴とするシフトセレクタ。
7. 変速機の接続状態を切り替えるべくシフトレバーに入力されるシフト操作を検知するための複数のシフトモードを有するシフトセレクタであって、
   前記シフト操作により第１方向に移動するとともに前記各シフトモードを切り替えるべく前記シフトレバーに入力されるセレクト操作により第２方向に移動する検出体と、
   前記検出体に設けられたマグネットと、
   前記検出体の外側に設けられた複数の磁気センサとを備え、
   前記各磁気センサは、それぞれが前記各シフトモードに対応するとともに、前記セレクト操作に伴う前記検出体の第２方向への移動に応じて前記マグネットが該各磁気センサの何れか一つと対向するように設けられ、
   前記各シフトモードにおけるシフト操作は、前記マグネットと対向する磁気センサにより検出される磁束変化に基づいて検知され、
   また、前記検出体は、前記シフトレバーに対して接続されているスライド体であり、
   同スライド体は、
   前記シフト操作により前記シフトレバーの移動方向と平行な前記第１方向としてのシフト方向に移動するとともに、
   前記セレクト操作により前記シフトレバーの移動方向と平行な前記第２方向としてのセレクト方向に移動するものであり、
   さらに、前記各磁気センサは、前記マグネットの前記セレクト方向の移動の延長線上に位置するようにして設けられるとともに、前記各磁気センサのうちの少なくとも２つは、前記スライド体を挟んで互いに対向する位置に設けられ、
   前記マグネットは、前記スライド体に対して、同スライド体を挟む前記各磁気センサの両方に対して対向するように設けられていること、
   を特徴とするシフトセレクタ。
8. 変速機の接続状態を切り替えるべくシフトレバーに入力されるシフト操作を検知するための複数のシフトモードを有するシフトセレクタであって、
   前記シフト操作により第１方向に移動するとともに前記各シフトモードを切り替えるべく前記シフトレバーに入力されるセレクト操作により第２方向に移動する検出体と、
   前記検出体に設けられたマグネットと、
   前記検出体の外側に設けられた複数の磁気センサとを備え、
   前記各磁気センサは、それぞれが前記各シフトモードに対応するとともに、前記セレクト操作に伴う前記検出体の第２方向への移動に応じて前記マグネットが該各磁気センサの何れか一つと対向するように設けられ、
   前記各シフトモードにおけるシフト操作は、前記マグネットと対向する磁気センサにより検出される磁束変化に基づいて検知され、
   また、前記検出体は、前記シフトレバーに対して接続されているスライド体であり、
   同スライド体は、
   前記シフト操作により前記シフトレバーの移動方向と平行な前記第１方向としてのシフト方向に移動するとともに、
   前記セレクト操作により前記シフトレバーの移動方向と平行な前記第２方向としてのセレクト方向に移動するものであり、
   さらに、前記スライド体は、前記シフトレバーに対して自在継手を介して接続され、
   前記スライド体を、前記シフト方向と前記セレクト方向とに移動可能に支持する支持手段を備え、
   前記支持手段は、前記シフト方向と前記セレクト方向との両方に平行となるようにして前記スライド体に固定されているスライド板と、同スライド板を移動可能に挟持する挟持手段とを備えたこと、
   を特徴とするシフトセレクタ。

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