JP5442393B2

JP5442393B2 - 表示装置

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Publication number: JP5442393B2
Application number: JP2009248977A
Authority: JP
Inventors: 敬治内田; 信二小野寺; 智美森下; 健一岩原
Original assignee: Hitachi Consumer Electronics Co Ltd
Current assignee: Hitachi Consumer Electronics Co Ltd
Priority date: 2009-10-29
Filing date: 2009-10-29
Publication date: 2014-03-12
Anticipated expiration: 2029-10-29
Also published as: US10373356B2; US10950023B2; US9098195B2; EP2317761B1; CN105549797B; US20210166454A1; CN102053789B; CN102053789A; US20190311514A1; US20110107222A1; JP2011097336A; EP2317761A3; CN105549797A; US11625876B2; EP2317761A2; US20150302626A1

Description

本発明は、プレゼンテーションシステム、およびプレゼンテーションシステムの表示装置に係り、特にアイコンやメッセージの表示を改善したプレゼンテーションシステム、およびプレゼンテーションシステムの表示装置に関するものである。

発表会のデモンストレーションなどで使用されるプレゼンテーションシステムにおいては、小型軽量化、投射距離の短縮化を進めることで、ユーザにとっての使い勝手が向上してきている。特にプレゼンテーションを行なう者（以下、プレゼン者と略記する）にとっては、説明を進めやすいシステムであることが必要なため、使用する電子ペン（ポインタないしタッチペンとも呼ぶ）の位置を迅速かつ正確に検出する技術が重要である。

特許文献１には、光透過性を有するスクリーンと、スクリーン上を移動しながら所定波長の光を発光する電子ペンと、電子ペンから発光されてスクリーンの背面側に透過された光を受光して電子ペンの位置を検出する赤外線カメラを有することで、電子黒板における電子ペンの位置を正確に検出する技術が開示されている。

特開２００３−２７６３９９号公報

プレゼン者にとってはもちろんのこと、プレゼンテーションを受ける者（以下、プレゼン参加者と略記する）にとっても使い勝手の良い電子黒板システムとするには、例えば電子黒板上に表示されるアイコンやメッセージ表示に関する工夫がさらに必要と考えられる。

電子黒板装置では、例えばプレゼン資料のページ送り、或いは電子ペンがなぞったあとを表示する線の色や太さの切替え操作を、プレゼン者が電子黒板上で行うためのインタフェースが準備されている。これにより、電子黒板と接続され表示を制御するＰＣ（Personal Computer）をプレゼン者が直接操作する煩わしさを解消している。
従来の前記インタフェースにおいては、アイコンが電子黒板上に直接印刷されている例がある。また、ＰＣ側でアイコンを含む表示用アプリケーションを備え、説明用の表示画像とともに電子黒板上に表示する例もある。

プレゼン者が電子ペンで電子黒板上のアイコンに触れると、電子黒板に内蔵された位置座標検出センサが指定された位置情報を読取り、接続されたＰＣに位置情報を送信する。位置情報を受信したＰＣ上のアプリケーションは、この位置座標にあるアイコンに関連付けられたＰＣ操作の機能を識別して実行する。これにより前記したようなプレゼン資料のページ送りをはじめとする動作が行われている。
位置座標検出センサにはプレゼン者の操作を検出する方法として、電子ペンが電子黒板に触れた際の圧力を利用するものがある。また、電子ペンが直接電子黒板に触れなくとも、電子ペンから赤外線などの電磁波を発射させ、これを受けることで検出することもできる。また、位置座標検出センサは表示画面の画素ごと、ないし数画素ごとの精度で位置を検出できるよう高い精度をもって電子黒板上に配置されている。例えば、電子黒板全面に必要な精度で検出できるようセンサを高密度に配置したものがある。このため、プレゼン者は前記したような表示画面上でのペン書きをすることができる。

しかし前記した方法では、さらに改善すべき点が指摘されている。まず、電子黒板上にアイコンが直接印刷されている場合には、当然ながらアイコンの表示位置の切替えができず、また新たな機能の追加や拡張をすることはできない。またＰＣ側でアイコンを含む表示用アプリケーションを備えた場合でも、従来はアイコンの機能や表示位置が固定されているため同様の問題がある。ＰＣ操作のためのインタフェースであるアイコンが前記のようなものであるために、これまではアイコンが説明用の表示画像と重なり、プレゼン参加者が後者を視認するうえで邪魔となっていた。またプレゼン者が立つ位置によっては、アイコン操作をするためにプレゼン者が位置を移動する必要があり、プレゼンテーションを円滑に進行するうえで妨げとなっていた。さらには、アイコンを表示する代わりに同じ場所にメッセージを表示することが考えられるが、これに関わって発生する問題については充分な配慮がされていなかった。
本発明の目的は前記の課題に鑑み、アイコンやメッセージの表示を改善したプレゼンテーションシステム、およびプレゼンテーションシステムの表示装置を提供することにある。

前記課題を解決するため本発明は、画像の表示部を有する電子黒板装置と、該電子黒板装置に画像を光学的に照射して表示する表示装置と、該表示装置に表示するプレゼンテーション用画像を格納し前記表示装置の動作を制御するシステム制御装置を有するプレゼンテーションシステムであって、前記表示装置は、前記システム制御装置から供給された制御情報に基づきアイコン表示画像を生成するＯＳＤ表示制御部と、前記システム制御装置から供給された前記プレゼンテーション用画像と前記ＯＳＤ表示制御部で生成されたアイコン表示画像を互いに重畳することなくＯＳＤ合成して、前記電子黒板装置に表示する表示画像を生成するＯＳＤ合成処理部を有することを特徴としている。

また本発明は、画像の表示部を有する電子黒板装置と、該電子黒板装置に画像を光学的に照射して表示する表示装置と、該表示装置に表示するプレゼンテーション用画像を格納し前記表示装置の動作を制御するシステム制御装置を有するプレゼンテーションシステムであって、前記表示装置は、前記システム制御装置から供給された制御情報に基づき、メッセージ表示画像を生成するＯＳＤ表示制御部と、前記システム制御装置から供給された前記プレゼンテーション用画像と前記ＯＳＤ表示制御部で生成されたメッセージ表示画像を互いに重畳することなくＯＳＤ合成して、前記電子黒板装置に表示する表示画像を生成するＯＳＤ合成処理部を有することを特徴としている。

また本発明は、画像の表示部を有する電子黒板装置に対して画像を光学的に照射して表示するプレゼンテーションシステムの表示装置であって、該表示装置の動作を制御する表示装置制御部と、前記電子黒板装置に対する投射角度に係る前記表示装置制御部からの指令に基づき、前記表示装置に入力された第１の画像の垂直方向を縮小して第２の画像を生成する画像処理部と、前記表示装置制御部からの指令に基づき、前記第２の画像とともに表示する第３の画像を生成するＯＳＤ表示制御部と、前記第２の画像と第３の画像を互いに重畳しないよう合成して第４の画像を生成するＯＳＤ合成処理部と、前記電子黒板装置に対する投射角度に係る前記表示装置制御部からの指令に基づき、前記第４の画像を垂直方向の位置に応じて水平方向を縮小し第５の画像を生成する歪補正処理部と、前記第５の画像を前記電子黒板装置に対して光学的に照射して表示する光学表示部を有し、前記表示装置制御部は前記ＯＳＤ表示制御部を、前記画像処理部における第１の画像に対する垂直方向の縮小処理に応じて、前記第３の画像の垂直方向を縮小するように制御することを特徴としている。

本発明によれば、アイコンやメッセージの表示を改善したプレゼンテーションシステム、およびプレゼンテーションシステムの表示装置を提供でき、ユーザのための使い勝手の向上に寄与できるという効果がある。

本発明の一実施例におけるプレゼンテーションシステムのブロック図である。従来のプレゼンテーションシステムのブロック図である。本発明の一実施例における別なプレゼンテーションシステムのブロック図である。本発明の一実施例におけるさらに別なプレゼンテーションシステムのブロック図である。本発明の一実施例における表示方法の一例を説明する図である。本発明の一実施例における表示方法の別な一例を説明する図である。本発明の一実施例における歪補正とＯＳＤ表示の関係を示す図である。本発明の一実施例における歪補正とＯＳＤ表示の関係を示す別な図である。本発明の一実施例におけるＰＣアプリケーション画面の一例を示す図である。本発明の一実施例におけるアイコン情報のフォーマットを示す図である。本発明の一実施例における表示装置のブロック図である。本発明の一実施例における表示装置のＯＳＤ表示部のブロック図である。本発明の一実施例における別な表示装置のブロック図である。本発明の一実施例における映像の見え方の違いを説明する図である。

以下、本発明の実施形態の例について、図を参照しながら説明する。
図１は、本発明の一実施例におけるプレゼンテーションシステムのブロック図である。プレゼンテーションシステムは、電子黒板装置１、例えば液晶プロジェクタによる表示装置２、システム全体を制御するＰＣ（システム制御装置とも呼ぶ）３を含んでいる。電子黒板装置１とＰＣ３は、例えばＵＳＢ（Universal Serial Bus）をはじめとする通信ケーブル４０で接続されている。これを用いて、電子黒板装置１はＰＣ３へ前記した電子ペンの位置座標検出情報をはじめとする情報を送っている。表示装置２とＰＣ３は、映像ケーブル４１で接続されており、ＰＣ３は表示装置２へ表示のための情報信号を送っている。また例えばＲＳ−２３２Ｃ（Recommended Standard-232C）やＬＡＮ（local Area Network）の規格に基づき、通信ケーブル４２でも接続されており、ＰＣ３は表示装置２の動作を制御している。表示装置２はＰＣ３による制御に基づき、電子黒板装置１に表示画像を光学的に送り、その表示部に表示する。

電子黒板装置１の表示部１０１は、説明用の表示画像の表示部１０２と、例えばアイコンの表示部１０３を含んでいる。表示部１０２の表示と表示部１０３の表示とは、後記するように表示装置２が有するＯＳＤ（On Screen Display）機能を用いて合成されている。ここでは、一例として表示部１０３を画面の左端側に設けた例を示している。表示部１０２には、図示するようにＰＣ３の有するディスプレイ３１に示される画像が表示される。この画像は、先の映像ケーブル４１を介してＰＣ３から表示装置２に与えられる。

位置座標検出センサ１１０は前記したように、表示部１０１の画素ごと、ないし数画素ごとの精度で電子ペン（図示せず）の指した位置を検出し、ＰＣ３へ通信ケーブル４０を介して位置情報を送る。位置座標検出センサ１１０は、ここでは電子黒板装置１の左上に配置し、画面全体の位置座標を検出できる構成のものとして図示しているが、表示部１０１のほぼ全面に高密度に配置される構成のものであっても良い。

表示部１０３にはアイコン１１１が表示されている。ＰＣ３には各アイコンが異なる画像を表示するよう複数のビットマップファイルが記憶されている。またプレゼン者はプレゼンテーションの前にＰＣ３を操作することにより、アイコンごとの表示位置や表示の有無を予め設定することができる。アイコンの表示位置は、前記位置座標検出センサ１１０が有する位置情報に基づき設定される。表示部１０３に示されるアイコンを生成するための情報は、前記ビットマップファイルや表示位置の情報も含め、ＰＣ３で設定されて内部のメモリに登録され、さらに先の通信ケーブル４２を介してＰＣ３から表示装置２に供給される。

プレゼン者が電子ペンでアイコン１１１を指すと、位置座標検出センサ１１０は指した位置を例えば圧力ないし電磁波により検出する。検出された位置情報をＰＣ３に送ることで、ＰＣ３はいずれのアイコンが選択されたかを知り、例えばこれに関連づけられたアプリケーションを起動する。選択されたアイコンがＰＣ３の操作に関するものであれば、アプリケーションはＰＣ３の制御を行い、表示装置２の操作に関するものであれば、アプリケーションは通信ケーブル４２を介して表示装置２に制御コマンドを送る。
表示部１０２に表示する画像と表示部１０３に表示する画像は、ＰＣ３からの制御に基づき表示装置２が含むＯＳＤ合成部で合成され、表示部１０１に表示される。

図２は、従来のプレゼンテーションシステムのブロック図である。図２に基づき従来例を述べたうえで、図１を図２と比較しながら本発明の特徴を説明する。
図２においては、図１の構成要素と同様でも良いものには同じ符号を付している。アイコン１１２は、例えば電子黒板装置１の画面の左端側に印刷するなどして設けられている。表示装置２は説明用の表示画像を、この部分を避けて表示するようにしても良いが、アイコン１１２の位置が固定されているため設定状況によっては重畳することもある。また、ＰＣ３で表示部１０２の内部にアイコン群３００を設けて表示装置２に送る場合もある。アイコン１１２は固定して設けられており、表示する位置や表示の有無を切替えることはできない。また、アイコン群３００は表示部１０２の範囲内で表示位置を移動させることはできるが、説明用の表示画像に重なっているためプレゼン参加者の表示画像の視認を妨げている。

図１に示す本実施例においては図２の場合と比較し、次のような特徴がある。まずＰＣ３の有するアプリケーションから、表示するアイコンのビットマップファイルと、その電子黒板装置１での表示位置データを、表示装置２に通信ケーブル４２を介して送信して記憶させる。さらに、表示装置２のＯＳＤ表示機能を使用して、説明用の表示画像の表示部１０２とは重ならない表示部１０３に、前記表示位置データに基づき前記アイコン用のビットマップを表示している。

また、前記表示部１０３は次のようにして定められる。例えば図１の表示部１０１のアスペクト比（横方向と縦方向の長さの比）がワイドＮＴＳＣテレビジョンと同様に１６：９であり、表示部１０２における説明用の表示画像のアスペクト比が標準ＮＴＳＣテレビジョンと同様に４：３（１２：９）である場合には、表示部１０１の横方向にブランクスペースが発生する。図１は、ＰＣ３からの指示で表示装置２がブランクスペースを表示部１０１の左端側に寄せ、表示部１０３を設けて表示した場合である。もちろんＰＣ３からの指示に応じて、これを右端側に寄せることもできる。また、後記するように左端側と右端側の双方に設け、表示部１０２を表示部１０１の中央部に寄せて表示しても良い。

このため図２の場合と異なり、本実施例ではアイコン１１１が表示部１０２に表示される画像と重なることはなくなり、プレゼン参加者が画像を見るうえで妨げとなることはない。ＰＣ３が表示装置２に対して各アイコンの表示位置を指示できるため、その並び順をプレゼン者が説明するうえで便利なようにプリセットできる。また、各アイコンの表示の有無をＰＣ３から指示できるため、プレゼン者が説明するうえで不要なアイコンを消した状態にプリセットすることもできる。さらには、電子黒板装置１がプレゼンテーション会場の右側か左側にあるか、プレゼン者の利き手がいずれであるかに応じて、アイコンの表示部１０３を表示部１０１の左端側か右端側のいずれに設けるかを、プレゼン者がＰＣ３を用いてプリセットできる。これにより、プレゼン者がアイコン操作をするために位置を移動することで、プレゼンテーションの円滑な進行が妨げられる問題を解消できる効果もある。

なお、アイコンの表示部１０３につき、表示部１０１と説明用の表示画像とのアスペクト比の違いを利用して設ける場合を説明したが、本実施例はこれに限定されるものではない。画像を問題のない範囲で縮小表示し、これにより発生するブランクスペースを利用しても良い。また画像の左端側や右端側に限定することなく、例えば上端側や下端側に設けても良い。説明用の表示画像の表示部１０２であっても、文字情報がなく、或いは空や水溜りのような細かい情報のない画像部分を検出して、ここにアイコンを設けても良い。この場合はアイコンを設けるに適した部分を自動判別する機能があっても良い。これにより、プレゼン参加者にとってアイコンが画像を見るうえでの妨げとなることはなくなる。

図３は、本発明の一実施例における別なプレゼンテーションシステムのブロック図である。図３は図１に対して、アイコンの表示部１０３を表示部１０１の左端側と右端側の双方に設けた場合を示している。前記したように、これはＰＣ３から表示装置２に表示方法を指示することで実施できる。例えば後記するようなＰＣ３の操作に関連する機能を左端側に、表示装置２に関連する機能を右端側に配置することで、プレゼン者が機能に応じて容易にアイコンを捜し出せるようにすると良い。

なお、以上の説明では画像を映出する装置として電子黒板装置１を例にとったが、本実施例の技術はＬＣＤ（Liquid Crystal Display）やＰＤＰ（Plasma Display Panel）を表示部として有する装置でも実施できる。電子ペンに対する位置座標検出センサとしても、同様に圧力検出や電磁波検出のものが適用できる。

図１のアイコン１１１においても、ＰＣ３の操作に関する機能のみならず、表示装置２をプレゼン者が操作するための機能に対応させても良い。例えば表示された図面を用いた説明を一旦終了した際に、プレゼン参加者の関心をプレゼン者に集中させるため、一旦図面を消去することがある。この際に液晶プロジェクタを含む表示装置２の照明光学系を消灯、ないし電子黒板装置１への光を遮るような機能がこれに相当する。

さらには、アイコン１１１は従来のような機能が固定されたものではないため、ＰＣ３のアプリケーションを拡張することで、アイコン１１１の機能をさらに拡張できる特徴もある。例えば表示装置２にビデオプレーヤ（図示せず）からの動画再生画像が供給されている場合、これとＰＣ３から供給する画像のいずれかを選択するためのアイコンを新たに設ける。これにより、電子黒板装置１に表示する画像を選択して表示するように、ＰＣ３が表示装置２を制御するようなシステムも実現でき、プレゼンテーションの効果をいっそう高めることができる。

次に図４から図６を用いて、本発明のさらに別な実施例を説明する。図４は、本発明の一実施例におけるさらに別なプレゼンテーションシステムのブロック図である。ここでは図１とは異なり、表示部１０３はアイコン１１１の表示エリアではなく、メッセージ表示用の文字列表示エリア１２０として機能している。文字列表示エリア１２０は、予め準備したプレゼンテーションの際の補足説明や、略語の正式名称を表示するなどの活用方法がある。またプレゼンテーション中に、プレゼン者ないしそれ以外の操作者がＰＣ３を操作して、メッセージを表示することもできる。位置座標検出センサ１１０は省略されているが、表示を切替えて図１のようにアイコン１１１を表示できるシステムにおいては、これを備えて良い。ＰＣ３が表示装置２に指示することで、任意の内容の固定されないメッセージを随時、電子黒板装置１に表示することができる。もちろん、文字列表示エリア１２０は、表示部１０１の左端側に限らず、右端側、上端側や下端側に設けても良い。また、説明用の表示画像の表示部１０２であっても、重畳して文字列表示エリア１２０を表示させるか否かをＰＣ３で操作者が選択できるようにしても良い。文字列のデータは、例えばＰＣ３のキーボード（図示せず）から操作者が入力したデータ、或いは、ＰＣ３が含むメモリに記憶されたデータであり、通信ケーブル４２を介して表示装置２に供給される。必要に応じて表示装置２は、ＰＣ３から供給された文字列のデータを内蔵する不揮発性メモリに記憶しても良い。

ところで、液晶プロジェクタをはじめとする表示装置２がメッセージ表示を行なう場合には、次のような問題が発生する。これについて、図５と図６を用いて説明する。図５は、本発明の一実施例における表示方法の一例を説明する図である。図６は、本発明の一実施例における表示方法の別な一例を説明する図である。

液晶プロジェクタをはじめとする表示装置２の実際の使用状態を考えると、一般には電子黒板装置１の真正面から投射光を照射するような使い方は少ない。プレゼン参加者から見て表示装置２が邪魔にならない位置、例えば斜め下側か斜め上側から照射するのが普通である。ここでは電子黒板装置１に対して、水平方向は中央から、高さ方向は斜め下側から照射する場合について述べる。

この場合は、画面上で上部に表示される部分ほど拡大率が大きくなり、表示画像に歪が発生する。したがい表示装置２は、電子黒板装置１の上部に表示する画像を縮小するような歪補正機能を有することが多い。図５の二つの画像において、上側の画像は電子黒板装置１に対して水平方向、高さ方向とも真正面から投射光を照射する場合、下側の画像は高さ方向だけ斜め下側から照射する場合の、表示装置２が投射すべき画像を示している。図中の破線は電子黒板装置１での対応する表示領域１０４を示す。即ち、斜め下側から投射光を照射する場合には、表示装置２で画像信号を画面の垂直方向、水平方向とも上側の画像ほど縮小することで、歪補正をすることができる。まず走査線を低減するなどして垂直方向を縮小した後、水平方向の処理を行い、電子黒板装置１の真正面から投射光を照射すると、図５の下側の画像で示すような台形で表示される画像信号とする。これにより、図５の上側の画像と同様に表示領域１０４の全面に歪を発生することなく、画像信号を表示することができる。これをキーストン表示と呼ぶことがある。

ところが、後に詳しく述べるように垂直方向を縮小することにより、メッセージ表示に対する配慮が新たに必要となる。表示装置２では、まず表示部１０２に表示する画像に対して前記した垂直方向の処理を行なう。その後、所定のサイズの文字列をＯＳＤ合成するため、相対的に表示部１０３が表示部１０２よりも垂直方向に大きくなる。このため本実施例においては、表示部１０２を所定の大きさで表示したうえで、表示部１０３に表示する文字列の行数を減らすようにしている。なお、文字列が減少することにより充分なメッセージ表示ができない場合は、前記表示制御部で文字列を垂直方向にスクロール表示して、所定の時間ごとに全ての文字列が読取れるようにすると良い。

次に、図６は図５と異なり、表示装置２の有する電子ズーム機能が働く場合を示している。ズーム比が高い状態で画像を表示する場合は、図６の上側に示すズーム比が標準の場合と比較し、同じ画角を表示するには図６の下側に示すような、垂直方向、水平方向とも縮小した画像信号とする必要がある。
この場合は本実施例においては、表示できる文字列の数と一行当たりの文字数の双方を減らすようにしている。前記と同様に、充分なメッセージ表示ができない時は文字列を垂直方向にスクロール表示して、所定の時間ごとに全ての文字列が読取れるようにすると良い。

以上、図５と図６を用いて述べた事項を、図７を用いてＯＳＤ表示の場合を例にとってさらに説明する。図７は、本発明の一実施例における歪補正とＯＳＤ表示の関係を示す図である。
図７において、６００ａは表示装置２が電子黒板装置１の真正面から映出した場合の画像を示すものとする。ここでは垂直方向の高さａに当たる部分に、数字を示すＯＳＤ表示が行なわれている。電子黒板装置１の斜め下側から映出する場合は、前記した歪補正を施すと、表示装置２の電子黒板装置１への出力部（例えば液晶プロジェクタでは液晶パネルでの画像が、これに相当する）では６００ｂで示す画像となる。即ち、後に改めて説明するように、表示装置２の含む画像処理部で垂直方向を縮小した画像を生成した後、ＯＳＤ合成処理部で所定の大きさ（高さａ）のＯＳＤ画像と合成したうえで、歪補正処理部で合成画像の水平方向を垂直方向の位置に応じて縮小している。

この画像を表示装置２で斜め下側から電子黒板装置１に映出すると、相対的な拡大率は図中６００ｃにおける一点破線６０１で示すようになるため、プレゼン参加者からは、図中６００ｄで示すように見ることができる。即ち、歪が補正された画像となっている。しかし、６００ａと６００ｄを比較するとＯＳＤ表示部分の高さは図中にｂで示すようになり、元のａよりも長くなっている。

次に以上の事項を、図８を用いて垂直方向全体にＯＳＤ表示をする場合を例にとって説明する。これは先に図４で示したようなメッセージ表示においても、事情は同じである。図８は、本発明の一実施例における歪補正とＯＳＤ表示の関係を示す別な図である。
図８において、６０２ａは表示装置２が電子黒板装置１の真正面から映出した場合の画像を示すものとする。ここでは画面の左端側に垂直方向全体で、数字を示すＯＳＤ表示が行なわれている。電子黒板装置１の斜め下側から映出する場合は、前記した歪補正を施して、この画像を表示装置２で斜め下側から電子黒板装置１に映出すると、相対的な拡大率は図中６０２ｂにおける一点破線６０１で示すようになる。このまま電子黒板装置１へ映出すると、図中の数字表示部分の上端部が電子黒板装置１の表示範囲から外れてしまう。このため表示装置２の有するＯＳＤ表示制御部で表示する行数を減らして、図中の６０２ｃで示すように上端部が表示範囲に入るようにする。表示する行数が不足するならば、前記したようにスクロール表示をすると良い。なお、図１や図３の表示部１０３にアイコンを表示する実施例においても、前記歪補正を施してアイコン部分が電子黒板装置１の表示範囲から外れてしまうことが考えられるが、この場合も表示装置２の有するＯＳＤ表示制御部でアイコンの表示間隔を減らして、アイコン表示が表示範囲に入るようすると良い。

次に、図１や図３のように表示部１０３にアイコンを表示する場合に戻り、ＰＣ３における表示するアイコンの設定画面や設定方法について説明する。図９は、本発明の一実施例におけるＰＣアプリケーション画面の一例を示す図である。これは、図１のＰＣ３の有するディスプレイ３１に表示されるＰＣアプリケーションウィンドウ４００の例を模式的に示したものである。画面上の配置をはじめ図９とは異なる例を考えることができるが、いずれも本実施例の範疇にある。

ＰＣアプリケーションウィンドウ４００内の機種選択リスト４０１は、例えばプルダウンメニューで構成されており、右端の矢印をマウスでクリックするとＰＣ３で制御できる表示装置２の機種一覧表が表示される（図示せず）。ユーザはここから希望する機種をマウスでクリックすることで選択する。すると選択された機種の接続先が、接続先選択リスト４０２に表示される。ここでは接続先の名称とＩＰアドレスが表示される例を示した。ここではユーザが選択した機種が３台備えられているが、そのうち接続先“ＹＹＹ”の表示装置を使用するならば、これをマウスでクリックして選択する。これにより、ＰＣ３はユーザが選択した表示装置２と情報の授受を開始する。

次にアイコンの設定を行なう。ここでは１２種類のアイコンを設定する例を示す。アイコン表示パターン選択リスト４０３のプルダウンメニューより、ユーザが希望するアイコンの配列を選択する。図示するようにパターン１を選択すると、図３で示したように電子黒板装置１の左端側と右端側に分かれてアイコンが配列されるとする。パターン２以下を選択すると、図１で示したように左端側に集まってアイコンが配列され、或いは、上端側や下端側を用いてアイコンが配列されるなどすれば、ユーザの希望に適うアイコンの配列を選択することができる。

図中で１から１２の数字を付したアイコン表示パターン４０４において、その機能は機能選択リスト４０５による機能設定により決定される。ここでは例えば１の数字を付したアイコン表示パターン４０４の機能は、機能選択リスト４０５によりペンの太さを設定するためのアイコンとされている。図中で１から１２の数字を付した機能選択リスト４０５はプルダウンメニューを有しており、その中からユーザはアイコン表示パターン４０４の機能を選択する。例えば１の数字を付したアイコン表示パターン４０４の機能を、ペンの色を設定するアイコンに変更できる。各機能とアイコンを表示するためのビットマップファイルが１対１で対応付けられていれば、アイコン表示も同時に変更される。図示した機能選択リスト４０５には、ＰＣ３の制御に係る機能が多く示されているが、先に述べた表示装置２による表示のＯＮ／ＯＦＦ機能のように、表示装置２に係る機能を含んで良い。

例えば１２の数字を付したアイコン表示パターンに対して機能の設定を行なわない時は、図中で１２の数字を付した機能選択リストにおいて、プルダウンメニューから例えば（なし）と書かれた部分を選択するようにする。この時、電子黒板装置１の該当する表示部にはアイコンは表示されない。また、同じアイコン表示パターンを複数の場所に設定して、使用頻度の多いアイコンを、例えば電子黒板装置１の左端側と右端側の両方に配置してプレゼン者の使い勝手を改善することもできる。

以上の設定はプレゼンテーションの最中でも可能ではあるが、通常は事前にプリセットしておくようにする。設定が終了した後、送信ボタン４０６をクリックすることで、アイコンの選択、配列および機能に関する情報が、ＰＣ３から表示装置２に送信され、表示装置２が有するメモリに記憶される。なお、編集ボタン４０７をクリックすると、機能選択リスト４０５に新たな機能を追加し、或いはアイコンのビットマップパターンを編集することができる。

次に、図１０を用いてＰＣ３から表示装置２に送信して記憶されるアイコンの選択、配列および機能に関する情報の構造について説明する。図１０は、本発明の一実施例におけるアイコン情報のフォーマットを示す図である。
図１０において、１００１は各アイコンの電子黒板装置１での表示位置を示す。ここでは垂直方向と水平方向に分けて指定する例を示す。ビット数は走査線数や表示画素数によっても変わるが、所定の精度の位置情報が得られるように選ばれる。アイコンは一定の大きさを有するため、表示位置の情報が画素ごとの精度を有するならば、指定された位置を中心とした所定の範囲、或いは、指定された位置を例えば左上端とする所定の範囲にアイコンを表示すると良い。前記したように電子ペンでアイコンを指した時の、該アイコンの識別もこれと同様な手法で位置情報を用いて行なうと良い。

１００２は該当するアイコンのビットマップファイルに付された番号である。例えばビットマップファイルが２５６種類以内であれば、ビット数は８ビットで良い。１００３は選択されたアイコンに対応した、符号化されたアイコン機能の情報である。図９の機能選択リスト４０５を用いてユーザが各アイコンの機能を設定することで、各表示位置１００１におけるアイコンのビットマップと機能が設定される。
１００４は、電子黒板装置１でのアイコン表示の有無を示す情報であって、例えば図９の機能選択リスト４０５で、前記したように特定の場所にアイコンを表示しないように設定した場合に、これを知らせるようにしている。アイコン機能１００３に何も指定されていない場合はアイコンを表示しないように取決めておけば、表示有無１００４は不要な場合もある。
以上のように図１０で示した情報が、ＰＣ３から表示装置２に送られることで、電子黒板装置１におけるアイコンの表示を制御することができる。

次に図１１を用いて表示装置２の構成について説明する。図１１は、本発明の一実施例における表示装置のブロック図である。ここでは図５で述べたキーストン表示をする場合も含めて述べる。
図１１において、入力端子２００には図１の映像ケーブル４１が接続され、ＰＣ３が供給する説明用の表示画像の情報信号が表示装置２に入力される。入力された信号は入力処理部２０１で受信され、画像処理部２０２に出力される。画像処理部２０２では、先に図５で説明したキーストン表示のための処理の一部が行われる。即ち、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を含む制御部（表示装置制御部とも呼ぶ）２０３からの指示に応じて、歪補正を行なう処理の一部として、走査線数を低減するなどの処理を行い、垂直方向を縮小する。なお制御部２０３は、電子黒板装置１に対する投射角度を元にして前記した指示を行なう。画像処理部２０２では制御部２０３からの指示により、必要に応じてアスペクト比、ズーム比や表示画素数の変換も行なわれる。画像処理部２０２の出力信号は、ＯＳＤ合成処理部２０７の一端に入力され、後記するようなＯＳＤ合成が施される。

次に、ＯＳＤ合成処理部２０７の残る一端に入力される信号について説明する。
入出力端子２１１には、図１の通信ケーブル４２が接続され、ＰＣ３と表示装置２との間で制御用のコマンドが授受される。先に図９や図１０を用いて説明したアイコン表示に係る情報も、これに含めて供給される。該アイコン表示に係る情報は、通信処理部２１２で分離されて制御部２０３に供給され、さらに制御部２０３を介してＯＳＤ表示制御部２０６へ供給される。なお、ＲＯＭ２０４には制御部２０３のＯＳ（Operating System）やアプリケーションが格納されており、ＲＡＭ２０５には制御部２０３の動作中の情報が一時的に格納される。

ＯＳＤ表示制御部２０６においては、制御部２０３を介して供給されたアイコンのビットマップや表示位置の情報に基づき、或いは、内蔵するフォントＲＯＭから供給された文字フォントに基づき、ＯＳＤ合成部２０７で先の画像と合成するためのアイコンやメッセージ画像をＯＳＤ合成部２０７の前記した残る一端に供給する。

ＯＳＤ合成部２０７で合成された画像信号は、さらに歪補正処理部２０８で歪補正を行なう処理の残る一部が施される。即ち、垂直方向の位置に応じて水平方向を縮小し、図５で示したような、電子黒板装置１の真正面から投射光を照射すると台形で表示される画像信号に変換する。この縮小の度合いは制御部２０３からの指示に応じて定められる。

歪補正処理部２０８の出力信号は、パネル駆動制御部２０９で液晶パネル２１０を充分に駆動できるまでに電力増幅された後、液晶パネル２１０の透過度を制御する。周知のとおり、液晶パネル２１０はＲＧＢ三原色信号各々に対して設けられている。また液晶パネル２１０には、図示しない照明光学系からの投射光が供給されている。液晶パネル２１０を透過したＲＧＢ三原色光は、図示しない投射光学系を形成するレンズ群を介して電子黒板装置１に照射され、画像を表示する。

ここで図１２を用いて、図１１のＯＳＤ表示制御部２０６の構成を説明する。図１２は、本発明の一実施例における表示装置のＯＳＤ表示部のブロック図である。ここでは、ＰＣ３からの制御に基づき、メッセージ表示用の文字列を生成する場合を述べる。
ＯＳＤ表示処理部２０６の有するＯＳＤ制御部２３０には、先の制御部２０３から表示する文字に係る情報が入力される。これは図中に示すようにＰＣ３から供給されたバイナリコードデータ２３４として入力される。バイナリコードデータ２３４は、対応する文字を表すデータと、表示位置を表すデータとを有している。ＯＳＤ制御部２３０には、フォントＲＯＭ２３３が接続されている。フォントＲＯＭ２３３は、個々のバイナリコードと文字との対応表２３５を有している。ＯＳＤ制御部２３０はフォントＲＯＭ２３３を参照して、入力された個々のバイナリコードを文字のビットマップ２３６に置換え、ＲＡＭ２３２に格納する。例えばバイナリコードが４Ｅｈであれば、Ｎの文字のビットマップを格納する。その後、ＯＳＤ制御部２３０はＲＡＭ２３２に格納されたビットマップ２３６を参照して、ＯＳＤフレームメモリ２３１の表示位置に対応した場所に描画する。描画した結果の一例を図中の２３７で示す。ＯＳＤフレームメモリ２３１に格納されたデータはＯＳＤ制御部２３０を介して、先のＯＳＤ合成処理部２０７の残る一端に供給される。この際ＯＳＤ制御部２３０は、ＣＰＵ２０３から供給される例えば電子黒板装置１に対する投射角度の情報を元に、電子黒板装置１に表示する際の行数を定め、或いは、ズーム表示の際は一行当たりの文字数を含めて定める。必要に応じて前記したようなスクロール表示を行なう。なお、図１に示したようなアイコン表示を行なう場合には、ＰＣ３から表示装置２に対してアイコンのビットマップファイルに関する情報が供給され、ＲＡＭ２３２に格納され、ＯＳＤフレームメモリ２３１に描画される。

次に図１３を用いて、電子ペンが指したアイコンの判定を位置座標検出センサ１１０ではなく、表示装置２が有する撮像部（カメラ）を用いて行なう例を説明する。図１３は、本発明の一実施例における別な表示装置のブロック図である。図１１の場合と異なり、カメラ２２０と画像認識処理部２２１が新たに設けられ、画像認識処理部２２１は制御部２０３との間で制御情報を授受している。また電子ペンが指したアイコンがＰＣ３の機能に係る場合には、制御部２０３は通信処理部２１２と入出力端子２１１を介して、検出情報をＰＣ３に送る。

カメラ２２０は、表示装置２が投射する画像を映出する電子黒板装置１に向けられている。プレゼン者が電子ペンでアイコンを指した際には、カメラ２２０が捕らえた画像に基づき、画像認識処理部２２１が指したアイコンを検出し、制御部２０３へ知らせる構成となっている。ところで、電子黒板装置１に映出された画像を真正面の位置から見るプレゼン参加者にとって、図５の上半分で示すような長方形の画像に見えている画像でも、これを正面斜め下側から照射する表示装置２の位置から見る場合は、図５の下半分で示すような台形の画像に見える。このため、カメラ２２０の捕らえた画像により電子ペンが指したアイコンを正しく検出するには、さらなる工夫を必要とする。

本実施例においては、画像認識処理部２２１は制御部２０３から供給される電子黒板装置１に対する投射角度の情報を元に、カメラ２２０が捕らえたアイコンの本来の位置を求めることで、アイコンの正しい検出を行なうようにする。また、プレゼン前に例えば表示画像の角部（例えば四隅）を電子ペンで指して、この映像をカメラ２２０で捕らえ、画像認識部２２１を介して位置情報を制御部２０３に知らせる。以後のプレゼンテーション中は、この位置情報に基づきカメラ２２０で捕らえた各アイコンの位置を較正して、アイコンの正しい検出を行なうようにする。

この事項につき、図１４を用いて詳しく説明する。図１４は、本発明の一実施例における映像の見え方の違いを説明する図である。
まず図中の５００ａは、電子黒板装置１に対して表示装置２が真正面から投射した場合を示している。この場合、プレゼン参加者も表示装置２の内蔵するカメラ２２０も歪のない長方形の画像を見ることができる。この場合は問題を生じることはない。

５００ｂは、電子黒板装置１に対して表示装置２を斜め下側から投射し、プレゼン参加者が画像を見た場合を示している。画像は前記したような歪補正を行なっていない状態とする。画像の上側ほど拡大率が大きくなり、逆台形状の画像として見えている。同じ画像を表示装置２の内蔵するカメラ２２０の位置で見ると、５００ｃで示すように５００ａと同様な長方形の画像として見えている。カメラ２２０は表示装置２と一体で動くため光軸に対しては平行を保つので、長方形のままで見える。

一方、前記したような歪補正を行なって、５００ｄに示すような画像に変換して投射した場合、表示装置２の内蔵するカメラ２２０の位置で見ると、やはり５００ｄで示すような台形の画像として見えている。プレゼン参加者には５００ｅで示すように、歪のない長方形の画像として見えている。

図中の下部に５００ｄの状態を改めて５００ｆとして示す。カメラ２２０から見てプレゼン者が図中の５０１の位置を指したとする。５０１の位置は画像の上部であるが、図の破線で示すカメラ２２０の画角で見ると、カメラ２２０は実際よりも中央寄りの位置として位置検出されるため、誤差が発生する。そこで、プレゼンテーションの前に例えば５０２で示した画像の四隅を電子ペンで指して、カメラ２２０で検出した位置情報を記憶し、正しい位置情報と比較して較正することで、正しい位置検出を行なえるようにする。これにより５００ｇで示すように、四隅の位置は５０３で示す位置に正しく位置検出される。同じ比率で垂直方向と水平方向の位置に応じた比例計算をすることで、先の５０１で示した位置は正しくは５０４で示した位置であることが分かり、正しい位置検出を行なうことができる。これは、表示装置２が含む画像認識部２２０において演算することで実施できる。

以上述べたように本実施例においては、アイコンの表示位置をユーザの望むように切替えることができる。表示するアイコンを取捨選択でき、また新しい機能を取込むこともできる。プレゼンテーションで使用する画像にアイコンが重畳することがなく、視覚上で邪魔になることはなくなる。ＰＣの操作のみならず、液晶プロジェクタなどの表示装置の操作をアイコンで行なうことができる。真正面以外の位置から投射する際に、歪補正を行っても表示するメッセージの行数を最適に選ぶことができ、また表示装置が内蔵するカメラで位置検出を行なう場合も正しい検出ができるなどの効果がある。

ここまで示した実施形態は一例であって、本発明を限定するものではない。このほかにも本発明の趣旨に基づきながら異なる実施形態を考えられるが、いずれも本発明の範疇にある。

１：電子黒板装置、２：表示装置、３：ＰＣ、１１０：位置座標検出センサ、１１１：アイコン、１２０：文字列表示エリア、２０１：入力処理部、２０２：画像処理部、２０３：制御部、２０６：ＯＳＤ表示制御部、２０７：ＯＳＤ合成処理部、２０８：歪補正処理部、２０９：パネル駆動制御部、２１０：液晶パネル、２１２：通信制御処理部、２２０：カメラ、２２１：画像認識処理部、２３０：ＯＳＤ制御部、２３１：ＯＳＤフレームメモリ、２３３：フォントＲＯＭ、４００：ＰＣアプリケーションウィンドウ、４０１：機種選択リスト、４０２：接続先選択リスト、４０３：アイコン表示パターン選択リスト、４０４：アイコン表示パターン、４０５：機能選択リスト、４０６：送信ボタン、４０７：編集ボタン。

Claims

電子黒板の表示面に対して画像を光学的に照射して表示する表示装置であって、
該表示装置の動作を制御する表示装置制御部と、
前記電子黒板の表示面に対する投射角度に関する前記表示装置制御部からの指令に基づき、前記表示装置に入力された第１の画像の垂直方向を縮小して第２の画像を生成する画像処理部と、
前記表示装置制御部からの指令に基づき、前記第２の画像とともに表示する第３の画像を生成するＯＳＤ表示制御部と、
前記第２の画像と第３の画像を互いに重畳しないよう合成して第４の画像を生成するＯＳＤ合成処理部と、
前記電子黒板の表示面に対する投射角度に関する前記表示装置制御部からの指令に基づき、前記第４の画像を垂直方向の位置に応じて水平方向を縮小し第５の画像を生成する歪補正処理部と、
前記第５の画像を前記電子黒板の表示面に対して光学的に照射して表示する光学表示部を有し、
前記表示装置制御部は前記ＯＳＤ表示制御部を、
前記画像処理部における第１の画像に対する垂直方向の縮小処理に応じて、前記第３の画像の垂直方向の範囲が小さくなるように前記第３の画像を変更するように制御することを特徴とする表示装置。
請求項１に記載の表示装置において、前記第３の画像が文字メッセージ表示画像である場合には、
前記表示装置制御部は前記ＯＳＤ表示制御部を、
前記文字メッセージの行数を低減するように制御することを特徴とする表示装置。
請求項１に記載の表示装置において、前記第３の画像がアイコン表示画像である場合には、
前記表示装置制御部は前記ＯＳＤ表示制御部を、
前記アイコン表示画像のアイコン間の間隔を低減するように制御することを特徴とする表示装置。
請求項１または３に記載の表示装置において、
前記光学表示部が有する光軸方向に向けて設けられ、前記光学表示部からの前記照射により前記電子黒板の表示面に表示された画像を撮像する撮像部を有し、
前記ＯＳＤ表示制御部で生成された前記第３の画像は前記表示装置の外部に接続された装置を含む装置の機能を設定するための該機能に対応したアイコンを含み、
前記表示装置制御部は、
前記表示装置のユーザが前記電子黒板の表示面の特定位置を指示した際に、該特定位置の位置座標情報を前記撮像部が撮像する画像に基づいて生成することを特徴とする表示装置。
請求項４に記載の表示装置において、
前記表示装置制御部は、
前記画像処理部と前記歪補正処理部における前記縮小処理に伴う位置座標情報の誤差を較正することを特徴とする表示装置。
請求項５に記載の表示装置において、
前記表示装置制御部は、
前記位置座標情報の誤差を前記撮像部が撮像する画像における前記第５の画像の角部の位置座標情報に基づき較正することを特徴とする表示装置。