JP5440796B2 - レンズ駆動装置 - Google Patents

Description

本発明はレンズ駆動装置に関し、特に、レンズアセンブリ（レンズバレル）を保持するレンズホルダ（可動部）を、レンズの光軸方向に移動可能なレンズ駆動装置に関する。

カメラ付携帯電話機には携帯型小型カメラが搭載されている。この携帯型小型カメラには、オートフォーカス用レンズ駆動装置が用いられる。従来から、種々のオートフォーカス用レンズ駆動装置が提案されている。このようなレンズ駆動装置に使用される駆動源（駆動方法）として、ボイス・コイル・モータ（ＶＣＭ）を使用したＶＣＭ方式が知られている。ＶＣＭ方式のレンズ駆動装置では、駆動源として、駆動コイルと、ヨークおよび永久磁石から構成される磁気回路とを備えている。

例えば、特許文献１（特開２００９−８６１３９号公報）は、レンズ駆動部が、撮像レンズ群の光軸周りに四辺形状に形成されたコイルと、このコイルの対向する２辺に配置された平板状のマグネットとヨークと、で構成されたカメラモジュールを開示している。

しかしながら、特許文献１に開示されたカメラモジュールでは、ヨークも対向する２辺にのみ配置されるので、磁気回路の効率を高くできないという問題がある。

一方、特許文献２（特開２００９−２０５０４２号公報）は、駆動源として、８角形状をした駆動コイルと、八角筒形状の外筒部を含むヨークと、８個の矩形状の永久磁石片から構成された永久磁石とを備えた、レンズ駆動装置を開示している。この特許文献２に開示されたレンズ駆動装置では、ヨークが八角筒形状の外筒部を含むので、磁気回路の効率の低下を抑えることができる。

しかしながら、特許文献２に開示されたレンズ駆動装置では、永久磁石が８個の矩形状の永久磁石片から構成されるので、部品点数が多く、取り付け工数が増えるという問題がある。

そこで、本発明者ら（本出願人）は、４個の矩形形状（平板状）の永久磁石片から成る永久磁石を含む磁気回路を備えたレンズ駆動装置をすでに創作（提案）している。

図１及び図２を参照して、従来のレンズ駆動装置１０’について説明する。図１はレンズ駆動装置１０’の分解斜視図であり、図２はレンズ駆動装置１０’の透視平面図である。

ここでは、図１及び図２に示されるように、直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を使用している。図１及び図２に図示した状態では、直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）において、Ｘ軸方向は前後方向（奥行方向）であり、Ｙ軸方向は左右方向（幅方向）であり、Ｚ軸方向は上下方向（高さ方向）である。そして、図１及び図２に示す例においては、上下方向Ｚがレンズの光軸Ｏ方向である。

但し、実際の使用状況においては、光軸Ｏ方向、すなわち、Ｚ軸方向が前後方向となる。換言すれば、Ｚ軸の上方向が前方向となり、Ｚ軸の下方向が後方向となる。

図示のレンズ駆動装置１０’は、オートフォーカス可能なカメラ付き携帯電話に備えられる。レンズ駆動装置１０’は、レンズアセンブリ（バレル）（図示せず）を光軸Ｏ方向に移動させるためのものである。レンズ駆動装置１０’は、Ｚ軸方向（光軸Ｏ方向）の下側（後側）に配置されたアクチュエータ・ベース１２’を有する。このアクチュエータ・ベース１２’の下部（後部）には、図示はしないが、基板に配置された撮像素子が搭載される。この撮像素子は、レンズアセンブリにより結像された被写体像を撮像して電気信号に変換する。撮像素子は、例えば、ＣＣＤ（charge coupled device）型イメージセンサ、ＣＭＯＳ（complementary metal oxide semiconductor）型イメージセンサ等により構成される。したがって、レンズ駆動装置１０’と、基板と、撮像素子との組み合わせによって、カメラモジュールが構成される。

レンズ駆動装置１０’は、レンズアセンブリ（バレル）を保持するための筒状部１４０’を有するレンズホルダ１４’と、このレンズホルダ１４’に筒状部１４０’の周囲に位置するように固定された駆動コイル１６’と、この駆動コイル１６’と対向する永久磁石１８’を備えたヨーク２０’と、レンズホルダ１４’の筒状部１４０’の光軸Ｏ方向両側に設けられた一対の板バネ２２’、２４’を備える。一対の板バネ２２’、２４’は、レンズホルダ１４’を径方向に位置決めした状態で光軸Ｏ方向に変位可能に支持する。一対の板バネ２２’、２４’のうち、一方の板バネ２２’は上側板バネと呼ばれ、他方の板バネ２４’は下側板バネと呼ばれる。

また、前述したように、実際の使用状況においては、Ｚ軸方向（光軸Ｏ方向）の上方向が前方向、Ｚ軸方向（光軸Ｏ方向）の下方向が後方向となる。したがって、上側板バネ２２’は前側スプリングとも呼ばれ、下側板バネ２４’は後側スプリングとも呼ばれる。

図１及び図２に示されるように、ヨーク２０’は四角筒状をしている。すなわち、ヨーク２０’は、四角筒形状の外筒部２０２’と、この外筒部２０２’の上端で、外筒部の内側へ延出する四角形のリング上端部２０４’と、このリング上端部２０４’の内側の四隅で光軸Ｏと平行に垂直下方へ延在する４本の内側垂直延在部２０６’と、から構成される。

一方、駆動コイル１６’は、八角筒状をしている。すなわち、駆動コイル１６’は、４つの長辺部１６１’と、これら４つの長辺部間に配置された４つの短辺部１６２’とから成る。レンズホルダ１４’の筒状部１４０’は、９０°の角度間隔で、半径方向外側へ突出する４つの接触面１４０’−１を持つ。これら４つの接触面１４０’−１に、駆動コイル１６’の４つの長辺部１６１’が接着される。すなわち、駆動コイル１６’は、４つの接触面１４０’−１で接着されている。

これに対して、永久磁石１８’は、駆動コイル１６’の４つの長辺部１６１’に対向する４つの矩形状（平板状）永久磁石片１８２’から構成される。４つの矩形状永久磁石片１８２’は、ヨーク２０’の外筒部２０２’の４辺の内壁面に配置されている。とにかく、永久磁石１８’は、ヨーク２０’の四角筒形状の外筒部２０２’の各側辺に配置された、４個の矩形状（平板状）の永久磁石片１８２’から成る。

図２に示されるように、ヨーク２０’の外筒部２０２’の内周面に、駆動コイル１６’と間隔を置いて、永久磁石１８’が配置されている。

上側板バネ２２’はレンズホルダ１４’における光軸Ｏ方向の上端側に配置され、下側板バネ２４’はレンズホルダ１４’における光軸Ｏ方向の下端側に配置される。

上側板バネ２２’は、レンズホルダ１４’の上端に取り付けられる内周側端部２２２’と、ヨーク２０’のリング上端部２０４’に取り付けられる外周側端部２２４’とを有する。内周側端部２２２’と外周側端部２２４’との間には、複数の腕部が設けられている。各腕部は、内周側端部２２２’と外周側端部２２４’とを繋いでいる。

下側板バネ２４’は、レンズホルダ１４’の下端に取り付けられる内周側端部２４２’と、アクチュエータ・ベース１２’に取り付けられる外周側端部２４４’とを有する。内周側端部２４２’と外周側端部２４４’とに間には、複数の腕部が設けられている。各腕部は、内周側端部２４２’と外周側端部２４４’とを繋いでいる。

上側板バネ２２’の内周側端部２２２’は、レンズホルダ１４’とストッパ２６’に挟持されて固定されている。換言すれば、ストッパ２６’は、上側板バネ２２’の内周側端部２２２’を、レンズホルダ１４’の上端との間で挟持するように、レンズホルダ１４’と嵌合する。一方、上側板バネ２２’の外周側端部２２４’は、ヨーク２０’のリング状上端部２０４’とカバー２８’との間に挟持され固定されている。尚、上側板バネ２２’の外周側端部２２４’とカバー２８’との間には、リング状プレート３４’が配置されている。

一方、下側板バネ２４’の外周側端部２４４’は、スペーサ３０’を介してヨーク２０’に固定されている。換言すれば、スペーサ３０’と下側板バネ２４’の外周側端部２４４’とは、ヨーク２０’とアクチュエータ・ベース１２’との間に挟持されて固定されている。下側板バネ２４’の内周側端部２４２’は、レンズホルダ１４’の下端側に固定されている。

レンズホルダ１４’の筒状部１４０’の内周壁には雌ネジ１４２’が切られている。一方、図示しないが、レンズアセンブリ（バレル）の外周壁には、上記雌ネジ１４２’に螺合される雄ネジが切られている。従って、レンズアセンブリ（バレル）をレンズホルダ１４’に装着するには、レンズアセンブリ（バレル）をレンズホルダ１４’の筒状部１４０’に対して光軸Ｏ周りに回転して光軸Ｏ方向に沿って螺合することにより、レンズアセンブリ（バレル）をレンズホルダ１４’内に収容し、接着剤なとによって互いに接合する。

駆動コイル１６’に通電することで、永久磁石１８’の磁界と駆動コイル１６’に流れる電流による磁界との相互作用によって、レンズホルダ１４’（レンズアセンブリ）を光軸Ｏ方向に位置調整することが可能である。

特開２００９−８６１３９号公報 特開２００９−２０５０４２号公報

従来のレンズ駆動装置１０’では、図２に示されるように、各平板状永久磁石片１８２’は、その両端がヨーク２０’の対向する外筒部２０２’から離れた状態で配置されている。そして、駆動コイル１６’が平板状永久磁石片１８２’の両端近傍で、平板状永久磁石片１８２’から離間している。その結果、磁気回路の磁気効率が低下するという問題がある。

また、従来のレンズ駆動装置１０’では、磁気回路として、４個の平板状永久磁石片１８２’からなる永久磁石１８’を使用しているので、部品点数が増え、その結果、コストが高く、取り付け工数も増大してしまうという問題もある。

本発明の課題は、磁気回路の磁気効率の低下を抑えることが可能な、レンズ駆動装置を提供することにある。

本発明の他の目的は、説明が進むにつれて明らかになるだろう。

本発明の態様によるレンズ駆動装置（１０）は、レンズアセンブリを保持するための筒状部（１４０）を有するレンズホルダ（１４）と、該レンズホルダ(１４)に前記筒状部(１４０)の外周囲に位置するように固定されたリング状の駆動コイル（１６）と、前記駆動コイル（１６）と対向する複数個の平板状永久磁石（１８）を備えた四角筒状のヨーク（２０）と、該ヨーク（２０）の下部に設けられたアクチュエータ・ベース（１２）とを備える。また、前記レンズ駆動装置（１０）は、前記レンズホルダ（１４）の筒状部（１４０）の光軸（Ｏ）方向両側に設けられた一対の板バネ（２２；２４）を備える。これら一対の板バネ（２２；２４）は、前記レンズホルダ（１４）を径方向に位置決めした状態で光軸（Ｏ）方向に変位可能に支持する。レンズ駆動装置（１０）は、前記駆動コイル（１６）に通電することで、前記複数の平板状永久磁石（１８）の磁界と前記駆動コイル（１６）に流れる電流による磁界との相互作用によって、前記レンズアセンブリを光軸（Ｏ）方向に位置調整可能である。本発明によれば、前記各平板状永久磁石（１８）は、その水平方向の両端が前記ヨーク(２０)の対向する２辺の近くまで延在しており、前記駆動コイル(１６)が、前記各平板状永久磁石（１８）の水平方向の両端近傍付近まで近接して配置されており、前記ヨーク（２０）は、実質的に四角筒形状の外筒部（２０２）と、該外筒部（２０２）の上端で前記外筒部（２０２）の内側へ突出するリング上端部（２０４）とを有し、前記各平板状永久磁石（１８）の背面は前記ヨーク（２０）の前記外筒部（２０２）の内壁面で位置決めされ、前記各平板状永久磁石（１８）の上端は前記ヨーク（２０）の前記リング上端部（２０４）の内壁面で位置決めされ、前記アクチュエータ・ベース（１２）は、ベース部（１２０）と、該ベース部（１２０）から上方へ突出して、前記複数個の平板状永久磁石（１８）の前面を案内する複数個の前方ガイド突起部（１２２）と、前記ベース部（１０２）から上方へ突出して、前記複数個の平板状永久磁石（１８）の下端を案内する複数個の下方向ガイド突起部（１２４）と、を有する。

上記本発明のレンズ駆動装置（１０）において、前記ヨーク(２０)は、前記リング上端部（２０４）の内側の四隅で前記光軸（Ｏ）と平行に垂直下方へ延在する４本の内側垂直延在部（２０６）を更に有してよい。この場合、前記駆動コイル（１６）は、前記外筒部(２０２)と前記４本の内側垂直延在部(２０６)との間のスペースに収容されるように、前記レンズホルダ（１４）の筒状部（１４０）の外壁に取り付けられる。そして、前記複数個の平板状永久磁石（１８）は２個から成ってよい。この場合、該２個の平板状永久磁石（１８）は、前記ヨーク(２０)の外筒部(２０２)の対向する２つの内壁面に、前記駆動コイル(１６)と間隔を置いて対向するように配置される。各平板状永久磁石（１８）の面積は、当該平板状永久磁石（１８）が配置される前記ヨーク（２０）の前記外筒部（２０２）の一面の内壁面の面積の６割以上を占めていることが好ましい。また、各平板状永久磁石（１８）の長辺の長さは、当該平板状永久磁石（１８）が配置される前記ヨーク(２０)の前記外筒部(２０２)の一面の内壁面の長辺の長さの９０％以上であることが望ましい。

尚、上記括弧内の参照符号は、理解を容易にするために付したものであり、一例に過ぎず、これらに限定されないのは勿論である。

本発明では、各平板状永久磁石は、その水平方向の両端がヨークの対向する２辺の近くまで延在しており、駆動コイルが、各平板状永久磁石の水平方向の両端近傍付近まで近接して配置されているので、磁気回路の磁気効率の低下を抑えることができる。

従来のレンズ駆動装置の分解斜視図である。 図１に示したレンズ駆動装置の透視平面図である。 本発明の一実施の形態に係るレンズ駆動装置の分解斜視図である。 図３に示したレンズ駆動装置の透視平面図である。 図３に示したレンズ駆動装置に使用される磁気回路の透視平面図である。 図５に示した磁気回路の透視正面図である。 図５に示した磁気回路の底面図である。 図３に示したレンズ駆動装置の縦断面図である。 図３に示したレンズ駆動装置の主要部を示す斜視図である。

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。

図３及び図４を参照して、本発明の一実施の形態によるレンズ駆動装置１０について説明する。図３はレンズ駆動装置１０の分解斜視図であり、図４はレンズ駆動装置１０の透視平面図である。

ここでは、図３及び図４に示されるように、直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を使用している。図３及び図４に図示した状態では、直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）において、Ｘ軸方向は前後方向（奥行方向）であり、Ｙ軸方向は左右方向（幅方向）であり、Ｚ軸方向は上下方向（高さ方向）である。そして、図３及び図４に示す例においては、上下方向Ｚがレンズの光軸Ｏ方向である。

但し、実際の使用状況においては、光軸Ｏ方向、すなわち、Ｚ軸方向が前後方向となる。換言すれば、Ｚ軸の上方向が前方向となり、Ｚ軸の下方向が後方向となる。

図示のレンズ駆動装置１０は、駆動源（駆動方法）として、ボイス・コイル・モータ（ＶＣＭ）を使用したＶＣＭ方式を採用した、レンズ駆動装置である。

図示のレンズ駆動装置１０は、オートフォーカス可能なカメラ付き携帯電話機に備えられる。レンズ駆動装置１０は、レンズアセンブリ（バレル）（図示せず）を光軸Ｏ方向に移動させるためのものである。レンズ駆動装置１０は、Ｚ軸方向（光軸Ｏ方向）の下側（後側）に配置されたアクチュエータ・ベース１２を有する。このアクチュエータ・ベース１２の下部（後部）には、図示はしないが、基板に配置された撮像素子が搭載される。この撮像素子は、レンズアセンブリにより結像された被写体像を撮像して電気信号に変換する。撮像素子は、例えば、ＣＣＤ（charge coupled device）型イメージセンサ、ＣＭＯＳ（complementary metal oxide semiconductor）型イメージセンサ等により構成される。したがって、レンズ駆動装置１０と、基板と、撮像素子との組み合わせによって、カメラモジュールが構成される。

レンズ駆動装置１０は、レンズアセンブリ（バレル）を保持するための筒状部１４０を有するレンズホルダ１４と、このレンズホルダ１４に筒状部１４０の外周囲に位置するように固定されたリング状の駆動コイル１６と、この駆動コイル１６と対向する２個の平板状永久磁石１８を備えた四角筒状のヨーク２０と、レンズホルダ１４の筒状部１４０の光軸Ｏ方向両側に設けられた一対の板バネ２２、２４とを備える。一対の板バネ２２、２４は、レンズホルダ１４を径方向に位置決めした状態で光軸Ｏ方向に変位可能に支持する。一対の板バネ２２、２４のうち、一方の板バネ２２は上側板バネと呼ばれ、他方の板バネ２４は下側板バネと呼ばれる。

また、前述したように、実際の使用状況においては、Ｚ軸方向（光軸Ｏ方向）の上方向が前方向、Ｚ軸方向（光軸Ｏ方向）の下方向が後方向となる。したがって、上側板バネ２２は前側スプリングとも呼ばれ、下側板バネ２４は後側スプリングとも呼ばれる。

上側板バネ（前側スプリング）２２および下側板バネ（後側スプリング）２４は、例えば、ステンレス鋼やベリリウム銅などの金属製からなる。そして、上側板バネ（前側スプリング）２２および下側板バネ（後側スプリング）２４は、所定の薄板に対するプレス加工、あるいはフォトリソグラフィ技術を用いたエッチング加工により製造される。尚、プレス加工よりもエッチング加工の方が好ましい。その理由は、エッチング加工では、板バネに残留応力が残らないからである。

図３に示されるように、ヨーク２０は略四角筒状をしている。すなわち、ヨーク２０は、実質的に四角筒形状の外筒部２０２と、この外筒部２０２の上端（前端）で外筒部２０２の内側へ突出する略四角形のリング上端部２０４とを有する。また、図４に示されるように、ヨーク２０は、リング上端部２０４の内側の四隅で光軸Ｏと平行に垂直下方へ延在する４本の内側垂直延在部２０６をも有する。

従って、駆動コイル１６も、略四角筒状のヨーク２０の形状に合わせた、略四角筒状をしている。駆動コイル１６は、ヨーク２０の外筒部２０２と４本の内側垂直延在部２０６との間のスペースに収容されるように、レンズホルダ１４の筒状部１４０の外壁に取り付けられている。

図４に示されるように、２個の平板状永久磁石１８は、ヨーク２０の外筒部２０２の対向する２つの内壁面に、駆動コイル１６と間隔を置いて対向するように配置されている。換言すれば、各平板状永久磁石１８は、その水平方向の両端がヨーク２０の対向する２辺の近くまで延在している。そして、駆動コイル１６は、各平板状永久磁石１８の水平方向の両端近傍付近まで近接して配置されている。

このような構造により、磁気回路の磁気効率の低下を抑えることができる。

上側板バネ（前側スプリング）２２はレンズホルダ１４における光軸Ｏ方向上側（前側）に配置され、下側板バネ（後側スプリング）２４はレンズホルダ１４における光軸Ｏ方向下側（後側）に配置される。

上側板バネ２２は、レンズホルダ１４の上端部に取り付けられる内周側端部２２２と、ヨーク２０のリング上端部２０４に取り付けられる外周側端部２２４とを有する。内周側端部２２２と外周側端部２２４とは、複数本の腕部で連結されている。外周側端部２２４は、ヨーク２０のリング上端部２０４とカバー２８との間に挟持され固定されている。

下側板バネ２４は、レンズホルダ１４の下端部に取り付けられる内周側端部２４２と、アクチュエータ・ベース１２に取り付けられる外周側端部２４４とを有する。内周側端部２４２と外周側端部２４４とは、複数本の腕部で連結されている。

レンズホルダ１４の筒状部１４０の内周壁には雌ネジ１４２が切られている。一方、図示しないが、レンズアセンブリ（バレル）の外周壁には、上記雌ネジ１４２に螺合される雄ネジが切られている。従って、レンズアセンブリ（バレル）をレンズホルダ１４に装着するには、レンズアセンブリ（バレル）をレンズホルダ１４の筒状部１４０に対して光軸Ｏ周りに回転して光軸Ｏ方向に沿って螺合することにより、レンズアセンブリ（バレル）をレンズホルダ１４内に収容し、接着剤なとによって互いに接合する。

駆動コイル１６に通電することで、永久磁石１８の磁界と駆動コイル１６に流れる電流による磁界との相互作用によって、レンズホルダ１４（レンズアセンブリ）を光軸Ｏ方向に位置調整することが可能である。

上記レンズ駆動装置１０において、レンズアセンブリを保持するレンズホルダ１４と駆動コイル１６との組み合わせは、中央部に配置された柱状の可動部（１４，１６）として働く。また、アクチュエータ・ベース１２、永久磁石１８、ヨーク２０、およびカバー２８の組み合わせは、可動部（１４，１６）の周囲に配置された筒状の固定部（１２，１８，２０、２８）として働く。

図５及び図６を参照して、図３及び図４のレンズ駆動装置１０に使用される磁気回路について説明する。図５は磁気回路の透視平面図であり、図６は磁気回路の透視正面図である。

磁気回路は、ヨーク２０と２個の平板状永久磁石１８とから構成されている。前述したように、ヨーク２０は、実質的に四角筒形状の外筒部２０２と、この外筒部２０２の上端で外筒部２０２の内側へ突出する略四角形のリング上端部２０４と、リング上端部２０４の内側の四隅で光軸Ｏと平行に垂直下方へ延在する４本の内側垂直延在部２０６とから構成されている。一方、２個の平板状永久磁石１８は、ヨーク２０の外筒部２０２の対向する２つの内壁面（前後方向Ｘで対向する２つの内壁面）に、駆動コイル１６（図４）と間隔を置いて対向するように配置されている。

図６に示されるように、各平板状永久磁石１８の面積は、当該平板状永久磁石１８が配置されるヨーク２０の外筒部２０２の一面の内壁面の面積の６割以上を占めている。また、図５に示されるように、各平板状永久磁石１８の長辺（左右方向Ｙに延在する辺）の長さは、当該平板状永久磁石１８が配置されるヨーク２０の外筒部２０２の一面の内壁面の長辺（左右方向Ｙに延在する辺）の長さの９０％以上である。

これにより、永久磁石の個数を４個から２個に減らしても、磁気回路の磁気効率の低下を抑えることができる。

また、磁気回路として、２個の平板状永久磁石１８を使用しているので、部品点数を削減できる。その結果、コストを低減でき、取り付け工数も削減できる。

次に、図７乃至図９を参照して、図３及び図４に示したレンズ駆動装置１０に使用される永久磁石１８の位置決め構造について説明する。図７は磁気回路の底面図である。図８はレンズ駆動装置１０の縦断面図である。図９はレンズ駆動装置１０の主要部を示す斜視図である。

図７に示されるように、各平板状永久磁石１８の長手方向の両端（左右方向Ｙの両端）は、ヨーク２０の外筒部２０２の左右方向Ｙで対向する内壁面で案内（位置決め）される。換言すれば、ヨーク２０の外筒部２０２の左右方向Ｙで対向する内壁面は、各平板状永久磁石１８の長手方向の両端を案内（位置決め）する両端案内部材（案内面）として働く。

一方、図８に示されるように、各平板状永久磁石１８の背面は、当該平板状永久磁石１８が搭載されるヨーク２０の外筒部２０２の内壁面で案内（位置決め）され、各平板状永久磁石１８の上端は、ヨーク２０のリング上端部２０４の内壁面で案内（位置決め）される。換言すれば、ヨーク２０の外筒部２０の前後方向Ｘで対向する内壁面は、２枚の平板状永久磁石１８の背面を案内（位置決め）する背面案内部材（案内面）として働く。また、ヨーク２０のリング上端部２０４の内壁面は、２個の平板状永久磁石１８の上端を案内（位置決め）する上端案内部材（案内面）として働く。

更に、図９に示されるように、アクチュエータ・ベース１２は、ベース部１２０と、ベース部１２０の四隅近傍で上方へ突出して、２個の平板状永久磁石１８の前面を案内（位置決め）する４つの前方ガイド突起部１２２とを有する。すなわち、４つの前方ガイド突起部１２２は、２個の平板状永久磁石１８の前面を案内（位置決め）する前面案内部材として働く。また、アクチュエータ・ベース１２は、ベース部１２０の前後方向Ｘの両端部で上方へ突出して、２個の平板状永久磁石１８の下端を案内（位置決め）する６つの下方向ガイド突起部１２４を有する。すなわち、６つの下方向ガイド突起部１２４は、２個の平板状永久磁石１８の下端を案内（位置決め）する下端案内部材として働く。

したがって、各平板状永久磁石１８は、その全方向で機械的に容易に案内（位置決め）されることになる。

以上、本発明についてその好ましい実施の形態によって説明してきたが、本発明の精神を逸脱しない範囲内で、種々の変形が当業者によって可能であるのは明らかである。例えば、上記実施の形態では、永久磁石の個数は２個であるが、４個であってもよいのは勿論である。

１０ レンズ駆動装置
１２ アクチュエータ・ベース
１２０ ベース部
１２２ 前方ガイド突起部
１２４ 下方向ガイド突起部
１４ レンズホルダ
１４０ 筒状部
１４２ 雌ネジ
１６ 駆動コイル
１８ 永久磁石
２０ ヨーク
２０２ 外筒部
２０４ リング上端部
２０６ 内側垂直延在部
２２ 上側板バネ（前側スプリング）
２２２ 内周側端部
２２４ 外周側端部
２４ 下側板バネ（後側スプリング）
２４２ 内周側端部
２４４ 外周側端部
２８ カバー
Ｏ 光軸

Claims (6)

1. レンズアセンブリを保持するための筒状部を有するレンズホルダと、該レンズホルダに前記筒状部の外周囲に位置するように固定されたリング状の駆動コイルと、該駆動コイルと対向する複数個の平板状永久磁石を備えた四角筒状のヨークと、該ヨークの下部に設けられたアクチュエータ・ベースと、前記レンズホルダの筒状部の光軸方向両側に設けられ、前記レンズホルダを径方向に位置決めした状態で光軸方向に変位可能に支持する一対の板バネとを備え、前記駆動コイルに通電することで、前記複数個の平板状永久磁石の磁界と前記駆動コイルに流れる電流による磁界との相互作用によって、前記レンズアセンブリを光軸方向に位置調整可能なレンズ駆動装置において、
   前記各平板状永久磁石は、その水平方向の両端が前記ヨークの対向する２辺の近くまで延在しており、
   前記駆動コイルが、前記各平板状永久磁石の水平方向の両端近傍付近まで近接して配置されており、
   前記ヨークは、実質的に四角筒形状の外筒部と、該外筒部の上端で前記外筒部の内側へ突出するリング上端部とを有し、
   前記各平板状永久磁石の背面は前記ヨークの前記外筒部の内壁面で位置決めされ、
   前記各平板状永久磁石の上端は前記ヨークの前記リング上端部の内壁面で位置決めされ、
   前記アクチュエータ・ベースは、ベース部と、該ベース部から上方へ突出して、前記複数個の平板状永久磁石の前面を案内する複数個の前方ガイド突起部と、前記ベース部から上方へ突出して、前記複数個の平板状永久磁石の下端を案内する複数個の下方向ガイド突起部と、を有することを特徴とするレンズ駆動装置。
2. 前記ヨークは、前記リング上端部の内側の四隅で前記光軸と平行に垂直下方へ延在する４本の内側垂直延在部を更に有し、
   前記駆動コイルは、前記外筒部と前記４本の内側垂直延在部との間のスペースに収容されるように、前記レンズホルダの筒状部の外壁に取り付けられており、
   前記複数個の平板状永久磁石は２個から成り、該２個の平板状永久磁石は、前記ヨークの外筒部の対向する２つの内壁面に、前記駆動コイルと間隔を置いて対向するように配置されている、請求項１に記載のレンズ駆動装置。
3. 各平板状永久磁石の面積は、当該平板状永久磁石が配置される前記ヨークの前記外筒部の一面の内壁面の面積の６割以上を占めている、請求項２に記載のレンズ駆動装置。
4. 各平板状永久磁石の長辺の長さは、当該平板状永久磁石が配置される前記ヨークの前記外筒部の一面の内壁面の長辺の長さの９０％以上である、請求項２又は３に記載のレンズ駆動装置。
5. 撮像素子が搭載可能である、請求項１乃至４のいずれか１項に記載のレンズ駆動装置。
6. 請求項５に記載のレンズ駆動装置を備えることを特徴とするカメラ。

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