JP5425596B2 - アクチュエータ装置のモータ制振構造 - Google Patents

Description

本発明は、主に、自動車等、車両に用いられるアクチュエータ装置のモータ制振構造で、主に、耐久性の良好なアクチュエータ装置のモータ制振構造に関するものである。

従来、自動車のアクチュエータ装置のモータ制振構造として、図１３乃至図１５に示すようなものが知られている。

まず、構成から説明すると、この従来のアクチュエータ装置１のモータ制振構造では、中空略箱形のケーシング２が、図示省略の上側アクチュエータケース及び、図１４に示す様な下側アクチュエータケース３とを組み合わせて、樹脂材料により主に構成されている。

このケーシング２のうち、前記下側アクチュエータケース３内には、駆動モータ６を支持するモータ支持凹部４が形成されていて、図１３に示す様な粘着テープ５が介在されて、駆動モータ６のモータハウジング６ａが、モータ支持凹部４のテープ装着面４ａに固定されるように構成されている。

また、この駆動モータ６のモータ軸６ｂには、伝達部としての減速ギヤ部７のウォームギヤ７ａが設けられていて、この駆動モータ６の回転力を伝達するように構成されている。

そして、このケーシング２のうち、図示省略された前記上側アクチュエータケースの上面部から外部に、この減速ギヤ部７の出力軸７ｂが、突設されて、被駆動部材に連結されるように構成されている。

次に、この従来例のアクチュエータ装置のモータ制振構造の作用効果について説明する。

このように構成された従来のアクチュエータ装置のモータ制振構造では、前記粘着テープ５によって、駆動モータ６のモータハウジング６ａが、モータ支持凹部４のテープ装着面４ａに固定されている。

そして、前記駆動モータ６のモータ軸６ｂが、図示省略の制御部によって、回転駆動されることにより、前記減速ギヤ部７を介して、前記出力軸７ｂの回転方向及び回転角度が変更されて、被駆動部材が所望の位置まで移動される。

前記モータハウジング６ａと、テープ装着面４ａとの間の寸法公差及び、駆動モータ６が回転駆動する際に発生する振動は、前記粘着テープ５の厚み方向の弾性変形によって、吸収される。

なお、モータハウジング６ａの軸受け部の周囲を支持して、ケーシング２内に駆動モータ６を固定する構成を採用するものも知られている（例えば、特許文献１等参照）。

特開２００４−１５９４７５号公報（明細書第００１５段落乃至第００６４段落、図８）

このように構成された従来のアクチュエータ装置１のモータ制振構造では、前記アクチュエータ装置１を組み立てる際、粘着テープ５によって、駆動モータ６のモータハウジング６ａが、モータ支持凹部４のテープ装着面４ａに固定される。

このため、この粘着テープ５を、台紙等から剥離して、前記モータハウジング６ａ及びモータ支持凹部４に貼付ける工程が必要となって、作業工程数が増大してしまう。

また、この粘着テープ５の分、部品点数が増大して、部品管理が煩雑となると共に、台紙等が廃材となり、リサイクル性が良好ではないといった問題もあった。

従って、製造コストの増大を抑制することが困難であった。

そこで、この発明は、組立が容易で製造コストを減少させることが出来、組付後の支持安定性を良好なものとして、制振効果を長期間保てるアクチュエータ装置のモータ制振構造を提供することを課題としている。

上記目的を達成するために、本願発明は、上側アクチュエータケース及び下側アクチュエータケースを組み合わせてなるケーシングと、該ケーシング内に設けられる駆動モータを支持するモータ支持部と、該ケーシングから外部に突設された出力軸に、該駆動モータの回転力を伝達する伝達部とを設けて、前記上側アクチュエータケース及び下側アクチュエータケースには、前記駆動モータのモータハウジング外側面に当接して支持する前記モータ支持部が、一体に形成されているアクチュエータ装置のモータ制振構造であって、前記モータ支持部は、上側アクチュエータケース又は、下側アクチュエータケースから、突設されて、前記モータハウジングの上側傾斜面又は、下側傾斜面に当接する弾接片を有するアクチュエータ装置のモータ制振構造を特徴としている。

また、本願発明は、前記駆動モータの前記モータハウジングは、フラットタイプで、前記上側傾斜面又は、下側傾斜面は、正面視で、上面部若しくは下面部の左，右側縁に、面取り形状を呈して、一対形成されているアクチュエータ装置のモータ制振構造を特徴としている。

ここで、フラットタイプとは、モータハウジングの上面部若しくは下面部のうち、少なくとも何れか一方に、平面部が形成されているものを示している。

更に、本願発明は、前記モータ支持部は、上側アクチュエータケース又は、下側アクチュエータケースのコーナ部に一体に設けられた補強リブ部を有して、該補強リブ部に設けられた傾斜面から、前記弾接片を薄板状に突設するアクチュエータ装置のモータ制振構造を特徴としている。

そして、本願発明は、前記上側アクチュエータケース及び下側アクチュエータケースを組み合わせた状態で係止する係止片を、前記モータ支持部を設けた上側アクチュエータケース又は、下側アクチュエータケースの該モータ支持部が配列される延長線上に位置するケース外側面部に設け、弾性変形可能な方向を、該アクチュエータの延長線に沿わせたアクチュエータ装置のモータ制振構造を特徴としている。

このように構成された本願発明では、前記上側アクチュエータケース又は、下側アクチュエータケースのモータ支持部に設けられた弾接片が、該上側アクチュエータケース及び下側アクチュエータケースを組み合わせる際に、前記モータハウジングの上側傾斜面又は、下側傾斜面に当接されて、所望の位置に前記駆動モータが支持される。

このため、アクチュエータ装置を組み立てる際、従来のように粘着テープを用いなくても、前記ケーシング内に駆動モータを固定出来、作業工程数及び部品点数を減少させることが出来る。

そして、組立後は、前記弾接片が、熱膨張による変形や、上側傾斜面又は、下側傾斜面から加わる振動を弾性変形しながら逃がすので、支持安定性を良好なものとすることが出来、制振効果を長期間保つことが出来る。

また、本願発明では、前記フラットタイプのモータハウジングの上側傾斜面又は、下側傾斜面が、前記弾接片によって、押圧されて支持固定されている。

これらのモータハウジングの上側傾斜面又は、下側傾斜面は、上面部若しくは下面部の左，右側縁に面取り形状として、一対形成されているので、回転駆動によって発生する反トルク等によっても、転び方向に移動しにくい。

このため、更に支持安定性を良好なものとすることが出来る。

更に、本願発明では、前記モータ支持部に設けられた補強リブ部によって、上側アクチュエータケース又は、下側アクチュエータケースのコーナ部が補強される。

このため、弾接片に受け止められた応力及び振動は、この補強リブ部を介して、ケーシングに伝達されて、該ケーシングの変形によって吸収される。

また、該補強リブ部の傾斜面から突設された薄板状の弾接片が、前記モータハウジングの上側傾斜面又は、下側傾斜面に当接されて、斜め方向から、駆動モータを支持する。

このため、前記モータハウジングの上方に位置する前記ケーシングの内側面までの距離を保ちつつ、前記弾接片をモータハウジングに近接させた位置から、突設させることが出来るので、これらの弾接片が、薄板状を呈することにより、面内，外方向へ倒されて弾性反力を失うように折曲されること無く、確実に弾接させることが出来る。

従って、前記薄板状の弾接片は、当接が開始された位置まで、容易に復帰可能で、例えば、熱膨張等により隙間が生じる虞を減少させることが出来、更に、支持安定性が良好である。

そして、本願発明では、前記モータ支持部を設けた上側アクチュエータケース又は、下側アクチュエータケースが、組み合わせられて、前記係止片によって、前記上側アクチュエータケース及び下側アクチュエータケース間が係止されると、該ケーシングの内部では、前記駆動モータが前記モータ支持部によって支持、固定される。

この係止片は、駆動モータの出力軸の延設方向を挟んで設けた一対のモータ支持部を通る延長線上に配置したため、該ケーシングの撓み変形の際に、弾性変形することで、該ケーシングの撓み変形を妨げない。

このため、係止片による係止状態が解除されること無く、前記ケーシングによる変位吸収量及び振動吸収量を増大させて、支持安定性を良好なものとして、制振効果を長期間保つことが出来る。

この発明の実施の形態のアクチュエータ装置のモータ制振構造で、概略を説明する模式的な分解斜視図である。 この発明の実施の形態のアクチュエータ装置のモータ制振構造で、概略を説明する模式的な正面図である。 この発明の実施の形態の実施例１のアクチュエータ装置のモータ制振構造で、（ａ）は、アクチュエータケースの左側面図、（ｂ）は、アクチュエータケースの上側面図、（ｃ）は、アクチュエータケースの右側面図、（ｄ）は、（ｂ）のＡ−Ａ線に沿った位置での断面図である。 この発明の実施の形態の実施例１のアクチュエータ装置のモータ制振構造で、上側アクチュエータケースの内側の構成を説明する一部断面拡大斜視図である。 この発明の実施の形態の実施例１のアクチュエータ装置のモータ制振構造で、モータを外した状態でのアクチュエータケースの縦断面図である。 この発明の実施の形態の実施例１のアクチュエータ装置のモータ制振構造で、図５中Ｂ−Ｂ線に沿った位置での拡大断面図である。 この発明の実施例１のアクチュエータ装置のモータ制振構造で、上側アクチュエータケースを、下側アクチュエータケースに取り付ける様子を説明する縦断面図である。 この発明の実施例１のアクチュエータ装置のモータ制振構造で、応力の方向を矢印で説明する模式図である。 この発明の実施の形態の比較例のアクチュエータ装置のモータ制振構造で、応力の方向を矢印で説明する模式図である。 この発明の実施の形態の実施例２のアクチュエータ装置のモータ制振構造で、上側アクチュエータケースの内側の構成を説明する一部断面拡大斜視図である。 この発明の実施の形態の実施例２のアクチュエータ装置のモータ制振構造で、モータを外した状態でのアクチュエータケースの縦断面図である。 この発明の実施の形態の実施例２のアクチュエータ装置のモータ制振構造で、（ａ）は、図１１中Ｃ−Ｃ線に相当する位置での成型金型の型割りを説明する断面図、（ｂ）は、図１１中Ｃ−Ｃ線に沿った位置での拡大端面図である。 従来例のアクチュエータ装置の構成を説明する模式的な分解斜視図である。 従来例のアクチュエータ装置の構成を説明する下側ケース内の配置図である。 従来例のアクチュエータ装置のモータ支持部の構成を説明する模式的な正面図である。

次に、図面に基づいて、この発明を実施するための実施の形態のアクチュエータ装置のモータ制振構造について、図１乃至図１２を用いて説明する。

なお、前記従来と同一乃至均等な部分については、同一符号を付して説明する。

まず、構成から説明すると、この実施の形態のアクチュエータ装置のモータ制振構造では、図1及び図２に示すように、中空略箱形のケーシング９が、上側アクチュエータケース９ａ及び下側アクチュエータケース９ｂとを組み合わせて、ＰＰガラス入りの樹脂製材料により、主に構成されている。

このケーシング９のうち、前記下側アクチュエータケース９ｂには、モータ支持部としての一対の下側支持リブ部９ｃ，９ｃが、内側面９ｄに一体に形成されていて、前記従来と同様に構成される駆動モータ６の略円筒状のモータハウジング６ａが、当接されて支持されるように構成されている。

この下側支持リブ部９ｃ，９ｃは、図２に示すように、各々断面略半円形状を呈して、長手方向を前記駆動モータ６のモータ軸６ｂ延設方向に沿わせると共に、一定間隔Ｗ１が設けられている。

そして、これらの両下側支持リブ部９ｃ，９ｃに、前記駆動モータ６のモータハウジング６ａの下側傾斜面６ｄ，６ｄが当接されることにより、下方から支持された状態では、前記内側面９ｄに対して、モータハウジング６ａの下縁が離間された位置となるように構成されている。

また、前記ケーシング９のうち、前記上側アクチュエータケース９ａには、モータ収納凹部９ｅが、内側面側に形成されている。

このモータ収納凹部９ｅからは、駆動モータ６のモータハウジング６ａのうち、上側傾斜面６ｃ，６ｃに当接して、弾性支持するモータ支持部としての複数の弾接片１０，１０…が、左，右三対、設けられている。

次に、この実施の形態のアクチュエータ装置のモータ制振構造の作用効果について説明する。

このように構成されたアクチュエータ装置のモータ制振構造では、図１に示すように、前記駆動モータ６が、下側支持リブ部９ｃ，９ｃ間に載置されて、上方から前記上側アクチュエータケース９ａが被せられる。

このように、上側アクチュエータケース９ａが、前記下側アクチュエータケース９ｂに組み合わせられると、図２に示すように、前記上側アクチュエータケース９ａのモータ収納凹部９ｅに一体に形成された弾接片１０，１０…の各先端１０ａ…が、一部潰れながら前記モータハウジング６ａの上側傾斜面６ｃ，６ｃに当接されて、所望の位置に前記駆動モータ６が支持される。

このため、アクチュエータ装置を組み立てる際、従来のように粘着テープを用いなくても、前記ケーシング９内に駆動モータ６を弾性支持させて固定出来、作業工程数及び部品点数を減少させることが出来る。

また、図２に示すように、組立後は、前記弾接片１０，１０…が、上側傾斜面６ｃ，６ｃに斜めに当接しているので、前記モータ収納凹部９ｅの上壁面に底付きしないように、所望のストロークを容易に確保出来る。

従って、前記弾接片１０，１０…が、上側傾斜面６ｃ，６ｃから伝達される振動等を、弾性変形しながら逃がすので、支持安定性を良好なものとすることが出来、制振効果を長期間保つことが出来る。

図３乃至図８は、この発明の実施の形態の実施例１のアクチュエータ装置のモータ制振構造を示し、図９は、この実施の形態の比較例１のアクチュエータ装置のモータ制振構造を示すものである。

なお、前記実施の形態と同一乃至均等な部分については、同一符号を付して説明する。

まず、構成から説明すると、この実施例１のアクチュエータ装置１１のモータ制振構造では、図３に示すように、樹脂製のケーシング１２が、上側アクチュエータケース１３及び下側アクチュエータケース１４とを組み合わせて主に構成されている。

このケーシング１２内には、所謂フラットタイプで、モータ軸６ｂを挟んで、モータハウジング６ａの反対側に設けられた上面部６ｇ及び下面部６ｈが、所定の面積を有する平面状の平面部を構成している駆動モータ６が、収容されると共に、この駆動モータ６のモータ軸６ｂには、この駆動モータ６の回転力を伝達する伝達部としての減速ギヤ部７を構成するウォームギヤ７ａが設けられている。

そして、このケーシング１２内には、これらの減速ギヤ部７を収納するギヤ収納部１６が設けられていて、前記上側アクチュエータケース１３の上面部１３ａからは、外側方向に向けて、この減速ギヤ部７の出力軸７ｂが突設されている。

このケーシング１２には、この減速ギヤ部７を収納するギヤ収納部１６に隣接して、モータ収納部１５が、設けられている。

そして、前記下側アクチュエータケース１４のうち、前記モータ収納部１５に面する下側の内側面１４ａには、前記実施の形態と同様に構成されるモータ支持部としての一対の下側支持リブ部９ｃ，９ｃが、一体に形成されている。

また、この実施例１では、図４乃至図６に示すように、前記モータ支持部を構成する上側アクチュエータケース１３の上面部１５ｃの下面側１５ｄには、前記モータ収納部１５の空間の左，右コーナ部１５ａ，１５ｂに、下側アクチュエータケース１４の内側面１４ａ方向に向けて突設される複数のクラッシュリブ２０，２０…が設けられている。

この実施例１では、左，右三対の前記クラッシュリブ２０，２０…が、モータ軸６ｂ延設方向に等間隔を置いて設けられていて（図３（ｂ）中Ｃ＝Ｄ）、上側アクチュエータケース１３及び下側アクチュエータケース１４とが組み合わせられたモータ収納状態で、各々前記モータハウジング６ａの正面視で、上面部６ｇ若しくは下面部６ｈの左，右側縁に面取り形状を呈して一対形成されている略平坦な上側傾斜面６ｅ，６ｅ又は、下側傾斜面６ｆ，６ｆのうち、上側傾斜面６ｅ，６ｅに当接するように構成されている。

また、この実施例１のクラッシュリブ２０…は、図４に示すように、上側アクチュエータケース１３のコーナ部１５ａ，１５ｂから突設されて、上面部１５ｃの下面側１５ｄ及び左，右側面部１５ｅ，１５ｆに跨って、一体となるように設けられる補強リブ部２１を各々有している。

また、この補強リブ部２１には、傾斜面２１ａが各々形成されている。この傾斜面２１ａからは、弾接片２２…が、薄板状を呈して各々突設されている。

この実施例１では、図７に示すように、左，右一対の前記補強リブ部２１，２１の傾斜面２１ａ，２１ａが、前記駆動モータ６のモータ軸６ｂ方向に向けて、各々斜め約４５度を有して、左，右対称位置に形成されていて、図４に示すような厚み方向寸法約０．５ｍｍを有する前記弾接片２２，２２の半円弧形状に形成された先端部２２ａ，２２ａから、前記駆動モータ６の各上側傾斜面６ｃ，６ｃに当接する際、図８に示すように、押圧方向が各々斜め約４５度を与えられて、この先端部２２ａ，２２ａのうち、押圧方向と直交する断面積の小さい部分から、順次、圧壊するように構成されている。

また、この実施例１では、前記モータ軸６ｂから、左，右各クラッシュリブ２０，２０の中心を通り、左，右斜め約４５度に延びる延長線Ｌ２，Ｌ３は、図７に示すように、左，右コーナ部１５ａ，１５ｂの入隅部よりも、各左，右側面部１５ｅ，１５ｆ寄りを通るように構成されている。

更に、この実施例１では、図３に示すように、前記上側アクチュエータケース１３及び下側アクチュエータケース１４を組み合わせた状態で係止する係止片３０，３０が、前記上側アクチュエータケース１３の前記モータ支持部を構成するクラッシュリブ２０…のうち、モータ軸６ｂ延設方向で、中央の一対のクラッシュリブ２０，２０を通る延長線Ｌ１上に位置するように、ケース外側面部としての左側面部１５ｇ及び右側面部１５ｆに設けられている。

また、この係止片３０，３０と各々係合する係止爪３１，３１が、図７に示すように前記下側アクチュエータケース１４の左側面部１４ｇ及び右側面部１４ｆに突設されている。

そして、この係止片３０，３０の弾性変形可能な方向を、この延長線Ｌ１に沿う方向として、図３（ｂ）中紙面左，右方向に拡開可能としている。

更に、この実施例１では、図８に示すように、このモータ収納部１５の上面部１５ｃの幅方向寸法Ｗ２が、これらの左側面部１４ｇ及び右側面部１４ｆの高さ方向寸法ｈ１，ｈ２よりも大きくなるように設定されている。

また、ケーシング１２を構成する樹脂材料の線膨張係数は、駆動モータ６のモータハウジング６ａを構成する鉄等の金属材料の線膨張係数よりも大きくなるように設定されている。
〔比較例１〕

図９は、この発明の実施の形態の比較例のアクチュエータ装置のモータ制振構造を示すものである。

なお、前記実施の形態及び実施例１と同一乃至均等な部分については、同一符号を付して説明する。

まず、構成から説明すると、この比較例のケーシング１１２では、上側アクチュエータケース１１３のモータ収納部１１５に、上面部１１５ｃの下面側１１５ｄから、左，右一対のクラッシュリブ１２０，１２０が、略垂直に一定の高さ方向寸法ｈ４を有して突設されている。

この比較例では、左，右一対の前記クラッシュリブ１２０，１２０…が、前記下側支持リブ９ｃ，９ｃ間の間隔ｗ１と、略同等の一定の間隔ｗ４を有する水平補強リブ材１２１，１２１を一対有している。

この水平補強リブ材１２１，１２１の下面側１２１ａ，１２１ａからは、下方に向けて上側アクチュエータケース１３及び下側アクチュエータケース１４とが組み合わせられた状態で、各々前記モータハウジング６ａの正面視で、上面部６ｇに当接する薄板状の弾接片１２２，１２２が、各々一体に突設されている。

次に、この比較例のアクチュエータ装置のモータ制振構造の作用について説明する。

このように構成された比較例のケーシング１１２では、ケーシング１１２を構成する上側アクチュエータケース１１３及び下側アクチュエータケース１４の樹脂材料の線膨張係数が、駆動モータ６のモータハウジング６ａを構成する金属材料の線膨張係数よりも大きい。

このため、常温状態よりも低温雰囲気下で駆動される場合等、ケーシング１１２及び駆動モータ６が、比較的低い温度を有する状態では、モータハウジング６ａの外形寸法に対して、前記上側アクチュエータケース１１３及び下側アクチュエータケース１４の下面側１１５ｄと内側面１４ａとの間隔は、相対的に縮み、前記クラッシュリブ１２０，１２０の高さ方向寸法ｈ４を縦方向に圧縮するように、応力を作用させる。

従って、前記弾接片１２２，１２２が、大きく潰れて、常温状態よりも、この弾接片１２２，１２２の先端位置を上方に押し上げて、弾性復帰しにくい位置まで圧壊してしまう虞があった。

このように、前記弾接片１２２，１２２の潰れ量が大きくなると、常温状態に戻ったり、或いは更に、比較的高温となった際に、弾接片１２２，１２２の先端と、前記モータハウジング６ａの上面部６ｇとの間に間隙が生じ、制振効果を損なってしまうといった問題があった。

また、常温状態よりも高温雰囲気下で駆動される場合等、ケーシング１１２及び駆動モータ６が、比較的高い温度を有する状態では、モータハウジング６ａの外形寸法に対して、前記上側アクチュエータケース１１３及び下側アクチュエータケース１４の下面側１１５ｄと内側面１４ａとの間隔は、相対的に広がり、前記クラッシュリブ１２０，１２０の高さ方向寸法ｈ４が、見かけ上、縦方向に拡げる。

このため、間隙が発生したり、或いは、前記弾接片１２２，１２２の先端の潰れ量が変化して、駆動モータ６のケーシング１１２内の保持力が低下して、制振効果を損なってしまう虞もあった。

これに対して、本願発明の実施の形態の実施例１に記載されたものは、図８に示すように、上側アクチュエータケース１３及び下側アクチュエータケース１４を、上下方向で組合わせて、前記左，右の係止爪３１，３１に、係止片３０，３０を係止させると、ケーシング１２の内部に駆動モータ６が保持されたアッセンブリ状態となる。

このアッセンブリ状態では、前記弾接片１２２，１２２の先端が、前記駆動モータ６の上側傾斜面６ｅ，６ｅに当接されて、モータ軸６ｂから、各々左，右斜め約４５度方向に応力を受ける。

このため、前記応力は、主に、コーナ部１５ａ，１５ｂの下方に加わり（図７中一点鎖線参照）、モータ収納部１５の左，右側面部１５ｅ，１５ｆは、下部が外開きとなるように撓み変形すると共に、補強リブ部２１，２１によって強度が向上しているコーナ部１５ａ，１５ｂによって左，右端縁が連設された前記上面部１５ｃは、下方に凸となるように撓み変形する。

この実施例１のケーシング１２では、このモータ収納部１５の前記左，右側面部１５ｅ，１５ｆの高さ方向寸法ｈ１，ｈ２に比して、上面部１５ｃの幅方向寸法Ｗ２が、大きくなるように設定されているので、前記上面部１５ｃは、下方に凸となるように容易に撓み変形する。

また、前記係止片３０，３０のうち、下方に位置する自由端が、図３（ｂ）中紙面左，右方向に拡開される。

更に、この実施例１では、ケース外側面部としての左側面部１５ｇ及び右側面部１５ｆに設けられている係止片３０，３０が、前記係止爪３１中央の一対のクラッシュリブ２０，２０を通る延長線Ｌ１上に位置するように設けられているので、有効に応力が伝達されると共に、この係止点を基点として前記係止片３０，３０も、曲げ変形により、応力の吸収を行うことが出来る。

次に、この実施例１のアクチュエータ装置のモータ制振構造の作用について説明する。

このように構成された実施例１のケーシング１２では、ケーシング１２を構成する上側アクチュエータケース１３及び下側アクチュエータケース１４が、ＰＰガラス入りの樹脂材料で構成されている為、同一強度を得るために厚み方向寸法を小さく設定出来る。

このため、重量を軽量化出来ると共に、駆動モータ６のモータハウジング６ａを構成する金属材料よりも、大きな線膨張係数を有していても、亀裂の発生や或いは破砕等の虞が少ない。

また、常温状態よりも低温雰囲気下で駆動される場合等、ケーシング１２及び駆動モータ６が、比較的低い温度を有する状態では、モータハウジング６ａの外形寸法に対して、前記上側アクチュエータケース１３及び下側アクチュエータケース１４の下面側１５ｄと内側面１４ａとの間隔が、相対的に縮む。

従って、前記クラッシュリブ２０，２０の前記弾接片２２，２２が、潰れると共に、前記上面部１５ｃを、下方に凸となるように撓み変形させつつ、前記係止片３０，３０の自由端を左，右方向に拡開させて、係止された係止片３０，３０も曲げ変形可能とすることにより容易に、前記左，右側面部１５ｅ，１５ｆの下部が外開きとなるように撓み変形させながら、応力の吸収を行うことが出来る。

このように、低温状態となっても、常温状態よりも弾接片２２，２２の先端位置を上方に押し上げることが無く、弾性復帰しにくい位置まで圧壊される虞がない。

また、常温状態よりも高温雰囲気下で駆動される場合等、ケーシング１２及び駆動モータ６が、比較的高い温度を有する状態では、モータハウジング６ａの外形寸法に対して、前記上側アクチュエータケース１３及び下側アクチュエータケース１４の下面側１５ｄと内側面１４ａとの間隔は、相対的に広がる。

しかしながら、前記クラッシュリブ２０，２０の弾接片２２，２２の先端は、斜め下方に向けて弾性復帰しながら、前記モータハウジング６ａの上側傾斜面６ｅ，６ｅへの当接を継続して、保持力の低下が抑制される。

また、低い温度状態で、加わり過ぎた応力は、前記上面部１５ｃ，及び左，右側面部１５ｅ，１５ｆが、撓み変形によって吸収されているので、応力の解除に伴って、撓み変形している状態から、弾性反力により復帰する。

このため、更に、確実に前記モータハウジング６ａの上側傾斜面６ｅ，６ｅへの前記弾接片２２，２２の先端の当接を継続させて、保持力の低下を抑制することが出来る。

上述してきたように、この実施の形態の実施例１のアクチュエータ装置のモータ制振構造では、前記上側アクチュエータケース１３又は、下側アクチュエータケース１４のクラッシュリブ２０，２０…に設けられた弾接片２２，２２…が、上側アクチュエータケース１３及び下側アクチュエータケース１４を組み合わせる際に、前記モータハウジング６ａの上側傾斜面６ｅ，６ｅに当接されて、モータ収納部１５内の所望の位置に前記駆動モータ６が支持される。

このため、アクチュエータ装置１１を組み立てる際、従来のように粘着テープを用いなくても、前記ケーシング１２内に駆動モータ６を固定出来、作業工程数及び部品点数を減少させることが出来る。

そして、組立後は、前記弾接片２２，２２…が、熱膨張による変形や、上側傾斜面６ｃ，６ｃ…から加わる振動を弾性変形しながら逃がすので、支持安定性を良好なものとして、制振効果を長期間保つことが出来る。

また、前記実施例１に示す前記フラットタイプの駆動モータ６では、モータハウジング６ａの上側傾斜面６ｃ，６ｃが、前記合計６個の弾接片２２，２２…によって、押圧されて支持固定されている。

これらのモータハウジング６ａの上側傾斜面６ｅ，６ｅ又は、下側傾斜面６ｆ，６ｆは、上面部１５ｃ若しくは下面部の左，右側縁に面取り形状として、各々左，右斜め約４５度に沿って一対、略平坦となるように形成されているので、回転駆動によって発生する反トルク等によっても、転び方向に移動しにくい。

しかも、この上側傾斜面６ｅ，６ｅの面内では、前記弾接片２２，２２の先端の円弧形状によって、点当たりする当接位置がずれても、略同様に押圧力を、左，右から各々モータ軸６ｂの方向へ与えることが出来る。

このため、更に支持安定性を良好なものとすることが出来る。

更に、前記クラッシュリブ２０，２０に設けられた補強リブ部２１，２１によって、上側アクチュエータケース１３の左，右コーナ部１５ａ，１５ｂが補強される。

このため、弾接片２２，２２に受け止められた応力及び振動は、この補強リブ部２１，２１を介して、ケーシング１２に伝達されて、ケーシング１２の前記上面部１５ｃ，及び左，右側面部１５ｅ，１５ｆが、撓み変形することによって、効率よく吸収される。

また、前記補強リブ部２１の傾斜面２１ａから突設された薄板状の弾接片２２，２２が、前記モータハウジング６ａの上側傾斜面６ｅ，６ｅに当接されて、左，右斜め約４５度方向から、駆動モータ６が支持される。

このため、図７に示すように、前記モータハウジング６ａの上方に位置する前記上側アクチュエータケース１３の内側面である下面側１５ｄまでの距離を保ちつつ、前記弾接片２２，２２をモータハウジング６ａに近接させた位置から、突設させることが出来るので、これらの弾接片２２，２２が、薄板状を呈することにより、面内，外方向へ倒されて弾性反力を失うように折曲されること無く、確実に弾接させることが出来る。

従って、前記薄板状の弾接片２２，２２は、当接が開始された位置まで、容易に復帰可能で、例えば、熱膨張等により隙間が生じる虞を減少させることが出来、更に、支持安定性が良好である。

そして、前記クラッシュリブ２０，２０が設けられた上側アクチュエータケース１３又は、下側アクチュエータケース１４が、組み合わせられて、前記係止片３０，３０を係止爪３１，３１に係止させるだけで、前記ケーシング１２の内部では、前記駆動モータ６が前記クラッシュリブ２０，２０によって支持、固定される。

この係止片３０，３０は、図３に示すように、前記モータ軸６ｂの延設方向で、中央の一対のクラッシュリブ２０，２０を通る延長線Ｌ１上に位置するように、ケース外側面部としての左側面部１５ｇ及び右側面部１５ｆに設けられている。

このため、ケーシング１２が撓み変形を行う際に、この係止片３０，３０も弾性変形することで、ケーシング１２の撓み変形を妨げない。

従って、支点となっている係止片３０，３０下端近傍の係止爪３１，３１による係止状態が解除されること無く、前記ケーシング１２による変位吸収量及び振動吸収量を増大させて、駆動モータ６の支持安定性を良好なものとして、制振効果を長期間保つことが出来る。

図１０乃至図１２は、この発明の実施の形態の前記実施例１の変形例である実施例２のアクチュエータ装置のモータ制振構造を示すものである。

なお、前記実施の形態及び実施例１と同一乃至均等な部分については、同一符号を付して説明する。

この実施例２のアクチュエータ装置のモータ制振構造では、前記ケーシング２１２を構成する上側アクチュエータケース２１３の上面部１５ｃのうち、下面側１５ｄには、左，右コーナ部１５ａ，１５ｂに、モータ支持部としてのクラッシュリブ２２０，２２０が、突設されている。

これらのクラッシュリブ２２０，２２０…は、前記モータ収納部１５の空間内で、下側アクチュエータケース１４の内側面１４ａ方向に向けて、一体に設けられている。

この実施例２では、図１０及び図１１に示す様な左，右三対の前記クラッシュリブ２２０，２２０…が、前記モータ軸６ｂ延設方向に等間隔を置いて設けられている。

そして、上側アクチュエータケース２１３及び下側アクチュエータケース２１４とが組み合わせられて、ケーシング２１２内に、図示省略の駆動モータ６が、収納された状態では、各々前記モータハウジング６ａの正面視で、上面部６ｇ若しくは下面部６ｈの左，右側縁に面取り形状を呈して一対形成されている略平坦な前記上側傾斜面６ｅ，６ｅに、これらのクラッシュリブ２２０，２２０が、先端側から、斜めに当接するように構成されている。

また、この実施例２のクラッシュリブ２２０…は、図１１に示すように、上側アクチュエータケース１３のコーナ部１５ａ，１５ｂから突設されて、上面部１５ｃの下面側１５ｄ及び左，右側面部１５ｅ，１５ｆに跨って、一体となるように設けられる補強リブ部２２１，２２１…を各々有している。

また、この補強リブ部２２１には、各々傾斜面２２１ａ，２２１ａ…が各々形成されている。この傾斜面２１ａからは、図１１に示す様に、略台形形状を呈する台形状台座部２２１ｂが、図１２に示す様に、前記補強リブ部２２１の幅方向寸法Ｗ５よりも肉薄となるように、比較的小さな幅方向寸法Ｗ６を有して一体に突設されている。

更に、この実施例２の台形状台座部２２１ｂでは、前記補強リブ部２２１の一側面２２１ｃに対して、幅方向で面一となるように、一側面２２１ｄが、延設されている。

この台形状台座部２２１ｂの下面側傾斜面２２１ｅには、各々側面視略半円形状の弾接片２２２…が、厚み方向寸法Ｗ７＝約０．５ｍｍを有して薄板状を呈するように、一体に突設されている。

この実施例２では、図１０に示すように、左，右一対の前記補強リブ部２２１，２２１の傾斜面２２１ａ，２２１ａが、前記駆動モータ６のモータ軸６ｂ方向に向けて、各々斜め約４５度を有して、左，右対称位置に形成されている。

そして、これらの傾斜面２２１ａ，２２１ａに一体形成される台形状台座部２２１ｂ，２２１ｂでは、同様に、傾斜面２２１ｅ，２２１ｅが、前記駆動モータ６のモータ軸６ｂ方向に向けて、各々斜め約４５度となるように傾けられて形成されている。

そして、厚み方向寸法Ｗ７＝約０．５ｍｍを有する前記弾接片２２２，２２２の半円弧形状に形成された先端部２２２ａ，２２２ａは、図１２に示すように、断面方向でも、更に、下方に向かって、先鋭形状となるように形成されている。

このため、前記駆動モータ６の各上側傾斜面６ｃ，６ｃに当接する際、斜め約４５度で、これらの先端部２２２ａ…が、押圧方向される方向と直交する断面積の小さい部分から、順次、当接及び圧壊されるように構成されている。

また、この実施例２では、前記補強リブ部２２１の一側面部２２１ｃ及び台形状台座部２２１ｂの一側面２２１ｄと、この先端部２２２ａに至るまでの弾接片２２２の一側面２２２ｂとは、幅方向で面一となるように延設されている。

そして、図１０中に示すように、この実施例２のクラッシュリブ２２０では、厚さ方向の中心線Ｍ．Ｌ．に対して、パーティングラインＰ．Ｌ．が、厚み方向一側面２２２ｃ側にオフセットされて位置するように構成されている。

次に、この実施例２のアクチュエータ装置のモータ制振構造の作用効果について説明する。

このように構成された実施例２のアクチュエータ装置のモータ制振構造では、前記実施の形態及び実施例１の作用効果に加えて、まず、ケーシング２１２の成型の順序に沿って説明すると、このケーシング２１２を構成する上，下側アクチュエータケース２１３，２１４が、射出成型される際、図１２中（ａ）に示すように、組み合わせ成型金型Ｇ，Ｈ等が用いられる。

特に、上側アクチュエータケース２１３は、パーティングラインＰ．Ｌ．が、前記補強リブ部２２１の一側面部２２１ｃ及び台形状台座部２２１ｂの一側面２２１ｄと、前記弾接片２２２の一側面２２２ｂとに沿って面一となるように形成されていて、複雑な形状も比較的単純なキャビティＩ形状の各組み合わせ成型金型Ｇ，Ｈ等によって構成出来る。

前記組み合わせ成型金型Ｇ，Ｈが型締めされた状態で、前記ケーシング２１２を形成する材料となる溶融樹脂Ｊが射出されると、図１２中（ａ）に示すように、これらの各一側面部２２１ｃ，２２１ｄ及び２２２ｂは、略面一なので、溶融樹脂ｊの流れ方向の流動抵抗が少ない。

このため、円滑に、前記薄肉状の弾接片２２２の先端部２２２ａを形成するキャビティＩの奥部である内部の先端部２２２ａを形成する部分まで、この溶融樹脂Ｊを流入させることができる。

更に、この際、弾接片２２２，２２２の先端部２２２ａに相当する位置は、パーティングラインＰ．Ｌ．が設けられている。

このため、組み合わせ成型金型Ｇ，Ｈ間からのガス抜けが良好で更に、前記先端部２２２ａの先鋭形状を形成する微細部分まで、溶融樹脂が、行き渡り、組み合わせ成型金型Ｇ，Ｈの型形状精度を、上側アクチュエータケース２１３の薄肉状の前記クラッシュリブ２２０…の各弾接片２２２の形状精度に反映させることが出来る。

また、組立時には、各々射出成型された上，下側アクチュエータケース２１３，２１４を組み合わせて、内部のモータ収納凹部１５内に、前記駆動モータ６を収納するように前記ケーシング２１２が構成される。

この際、前記弾接片２２２，２２２…が、各々前記駆動モータ６の各上側傾斜面６ｃ，６ｃに当接する際には、斜め約４５度で、これらの先端部２２２ａ…が、押圧方向される方向と直交する断面積の小さい部分から、順次、押圧されて圧壊されるように構成されている。

そして、この実施例２では、前記先鋭形状の先端部２２２ａ…が、略全て圧壊してから、前記台形状台座部２２１ｂに、前記駆動モータ６の上側傾斜面６ｅ，６ｅが到達するまで、前記半円弧形状の弾接片２２２，２２２…が、順次圧壊する。

このため、振動が付与された場合等、一度の押圧力で、全ての弾接変形部分が、圧壊して、弾性反力を失う虞が、更に少なくなり、支持安定性を良好なものとすることが出来、制振効果を長期間保つことが出来る。

以上、図面を参照して、本発明の実施の形態及び実施例１，２のアクチュエータ装置のモータ制振構造を詳述してきたが、具体的な構成は、この実施の形態及び実施例１，２のアクチュエータ装置のモータ制振構造に限らず、本発明の要旨を逸脱しない程度の設計的変更は、本発明に含まれる。

例えば、前記実施の形態及び実施例１，２では、ケーシング１２のうち、上側アクチュエータケース１３に、クラッシュリブ２０，２０…又は２２０，２２０…を三対、合計６個設けたものを示して説明してきたが、特にこれに限らず、例えば、下側アクチュエータケース１４若しくは、上，下アクチュエータケース１３，１４の双方に、前記クラッシュリブ２０，２０…を設けても良く、突設されてモータハウジング６ａの上側傾斜面６ｃ，６ｅ又は、下側傾斜面６ｄ，６ｆに当接する弾接片２２…を有するものであれば、クラッシュリブ２０の形成位置、形状、数量及び材質が特に限定されるものではない。

また、前記駆動モータ６の上側傾斜面６ｃ，６ｅに当接する前記クラッシュリブ２０の角度は、左，右斜め約４５度に設定されているが、特にこれに限らず、モータハウジング６ａの上面部６ｇ若しくは下面部の左，右側縁に設けられる上側傾斜面６ｃ，６ｅ等又は、下側傾斜面６ｄ，６ｆ等に当接するものであれば、何度の角度をもって、どの位置でモータハウジング６ａに当接するクラッシュリブ２０…であってもよい。

６ 駆動モータ
６ａ モータハウジング
６ｃ，６ｅ 上側傾斜面
６ｄ，６ｆ 下側傾斜面
７ 減速ギヤ部（伝達部）
９，１２，１１２，２１２ ケーシング
９ａ，１３，１１３，２１３ 上側アクチュエータケース
９ｂ，１４，２１４ 下側アクチュエータケース
１０，２２，１２２，２２２ 弾接片
１１ アクチュエータ装置
１５ モータ収納凹部
１５ａ，１５ｂ 左，右コーナ部
２０，１２０，２２０ クラッシュリブ（モータ支持部）
２１，１２１，２２１ 補強リブ部
２１ａ，２１ａ，２２１ａ 傾斜面
３０，３０ 係止片
３１，３１ 係止爪
Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３ 延長線

Claims (1)

1. 上側アクチュエータケース及び下側アクチュエータケースを組み合わせてなるケーシングと、該ケーシング内に設けられる駆動モータを支持するモータ支持部と、該ケーシングから外部に突設された出力軸に、該駆動モータの回転力を伝達する伝達部とを設けて、前記上側アクチュエータケース及び下側アクチュエータケースには、前記駆動モータのモータハウジング外側面に当接して支持する前記モータ支持部が、一体に形成されているアクチュエータ装置のモータ制振構造であって、
   前記モータ支持部は、上側アクチュエータケース又は、下側アクチュエータケースから、突設されて、前記モータハウジングを正面視したときに、前記モータハウジングの上面部若しくは前記モータハウジングの下面部の左，右側縁に面取り形状を呈して一対形成されたフラットタイプをなす前記モータハウジングの上側傾斜面又は、下側傾斜面に当接する、前記上側アクチュエータケース又は、前記下側アクチュエータケースのコーナ部に一体に設けられた補強リブ部を有して、該補強リブ部に設けられた傾斜面から薄板状に突設する弾接片を有するとともに、
   前記上側アクチュエータケース及び前記下側アクチュエータケースを組み合わせた状態で係止する係止片を、前記駆動モータの出力軸の延設方向を挟んで設けた一対の前記モータ支持部を通る延長線上に配置したことを特徴とするアクチュエータ装置のモータ制振構造。

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