JP4031351B2 - アクチュエータ装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はアクチュエータ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、アクチュエータ装置は内部に、電動モータに駆動電流を通電するための給電端子、出力軸の回転位置を検出するセンサ及び外部コネクタと接続するコネクタピンなどを備えている。コネクタピンは上部ケース及び下部ケースによって挟持されており、該上部ケース及び下部ケースによってコネクタハウジングが形成されている。コネクタピンは第２の導電プレートから延設されており、給電端子を備える第１の導電プレートにかしめられた後にスポット溶接されることによって互いに連結固定されている。センサとしてのパターン基板は歯車に貼着されており、給電端子を備える導電プレートに接続されたブラシが摺接されている。（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平９−２１９９５７号公報（図１）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、コネクタピンは上部ケースと下部ケースとによってコネクタハウジングが形成されているため、コネクタハウジング内の所定位置にコネクタピンを配設する手間がかかっていた。また、給電端子が形成された第１の導電プレートとコネクタピンが形成された第２の導電プレートとを連結しているため各部品の管理及び組み付け工数が多く組み付けに手間がかかるという問題があった。また、パターン基板は歯車に貼着されているためにブラシとパターン基板との当接位置の確認が行いにくくアクチュエータ装置の組み付けに手間がかかっていた。
【０００５】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、容易に組み付け可能なアクチュエータ装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するため、請求項１に記載の発明は、出力軸の回転角度を検出するセンサと、外部端子が接続されるコネクタ端子と、駆動モータに駆動電力を供給する給電端子とを電気的に接続するとともに、前記センサを収容するセンサ部と、前記コネクタ端子が延出されるコネクタ部と、前記給電端子が延出される給電部とを一体に形成したアクチュエータ装置であって、前記センサ部には前記センサの収容部を塞ぐ蓋が取着され、前記出力軸は歯車に設けられ、該歯車は、その歯車部の前記センサ側に開口する凹部を備えており、前記センサ部及び前記蓋は前記凹部に収容されている。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、第１ケースと第２ケースとの間で保持され、外部端子と接続されるコネクタ端子を備えたコネクタ部と、出力軸の回転角度を検出するセンサを内部に収容したセンサ部と、駆動モータに駆動電力を供給する給電端子が延出される給電部とを一体に形成したアクチュエータ装置であって、前記センサ部には前記センサの収容部を塞ぐ蓋が取着され、前記出力軸は歯車に設けられ、該歯車は、その歯車部の前記センサ側に開口する凹部を備えており、前記センサ部及び前記蓋は前記凹部に収容されている。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明において、前記歯車は、前記センサ側に下軸を備え、前記センサ部には前記下軸を挿通する孔が形成されるとともに、前記センサは前記下軸が圧入される圧入孔を備える。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のうちのいずれか一項に記載の発明において、前記センサ部と、前記コネクタ部と、前記給電部とからなるアッセンブリの外形を略Ｌ字状に形成した。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のうちのいずれか一項に記載の発明において、前記センサ部は、その内部に種々のセンサを収容可能に形成した。
（作用）
請求項１又は２に記載の発明によれば、アクチュエータ装置の組み付け工数が低減される。
【００１１】
また、歯車の軸方向においてアクチュエータ装置が小型化される。
請求項４に記載の発明によれば、アッセンブリをアクチュエータ装置の角部に収容することができ、最外形寸法を短くできる。従って、アクチュエータ装置が小型化される。
【００１２】
請求項５に記載の発明によれば、センサ部に収容するセンサを変更することにより複数仕様への対応が容易となる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を車両用エアコン装置に具体化した一実施の形態を図１〜図１０に従って説明する。
【００１４】
図１０に示すように、エアコン用通路１には、複数（図１０では、３つ）のダンパ２〜４が設けられている。尚、ダンパ２〜４は、エアコン用通路１内の空気の流れる方向を制御可能に設けられたものであって、例えば、吸入口を外気又は室内に切替えるためのものや、ベントやフットやデフの吹出口を開閉するためのもの等である。各ダンパ２〜４には、それぞれアクチュエータ装置９が設けられている。アクチュエータ装置９は、エアコンアンプＺから入力される制御信号及び電源に基づいてダンパ２〜４を駆動する。
【００１５】
図９に示すように、アクチュエータ装置９は、第１ケースとしての下部ケース１０と第２ケースとしての上部ケース１１とを組み付けることによってその外形が形成されている。
【００１６】
図８に示すように、アクチュエータ装置９は、駆動モータ１２、ウォーム１３、歯車としての第１〜第３減速ギア１４〜１６及びコネクタアッセンブリ１７を備えている。
【００１７】
図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すように、下部ケース１０には斜面部２０及びモータ支持部２１，２２が形成されている。斜面部２０は、下部ケース１０の底壁から上方に向かって突出形成されており、その端面２０ａは下部ケース１０の底壁面に対して傾斜している。モータ支持部２１，２２は、下部ケース１０の底壁から上方に向かって突出形成されており、該モータ支持部２１，２２の間に駆動モータ１２が固定されている。
【００１８】
駆動モータ１２は略円柱形状に形成されている。図３（ａ）に示すように、駆動モータ１２の外形は有底円筒形状のモータヨーク１８によって略覆われており、図３（ｂ）に示すように、該モータヨーク１８の開口部はエンドハウジング１９によって蓋がなされている。
【００１９】
図３（ａ）及び図３（ｃ）に示すように、モータヨーク１８は、底壁１８ａの径方向の相反する箇所に２つの窪み部１８ｂ，１８ｃが形成されている。駆動モータ１２は、窪み部１８ｃが下部ケース１０に形成された斜面部２０と当接するように下部ケース１０に固定されており、該窪み部１８ｃ及び斜面部２０によって周方向における駆動モータ１２の固定角度が設定されている。底壁１８ａの中心部からは駆動モータ１２の出力軸１２ａが延出されている。
【００２０】
図３（ｂ）に示すように、エンドハウジング１９の径方向の相反する箇所からは板状のモータ端子１２ｂ，１２ｃが略水平位置に並ぶように延出されている。モータ端子１２ｂ，１２ｃは、ともに同一方向（図３（ａ）及び図３（ｂ）において上方向）に向かって折り曲げられており、エンドハウジング１９側の端面がエンドハウジング１９に密着している。
【００２１】
駆動モータ１２の出力軸１２ａにはウォーム１３（図８参照）が該出力軸１２ａと一体回転するように取着されている。ウォーム１３には第１減速ギア１４が歯合されている。第１減速ギア１４は軸線方向両端部に図示しない下軸及び上軸１４ａを備えている。下軸及び上軸１４ａは下部ケース１０及び上部ケース１１の互いに対向する位置に形成された第１減速ギア軸受２３，２４（図６（ａ）、図７参照）に回転可能に支持されている。
【００２２】
第１減速ギア軸受２３は、下部ケース１０の底壁から上方に向かって円筒形状に突出形成されている。第１減速ギア軸受２４は、上部ケース１１の上壁から下方に向かって円筒形状に突出形成されている。第１減速ギア軸受２３，２４は、その内周面の直径が第１減速ギア１４の下軸及び上軸１４ａの直径と略等しく形成されている。
【００２３】
第１減速ギア１４は、外縁部にウォームホイール１４ｂが一体に形成されている。ウォームホイール１４ｂはウォーム１３に歯合されており、ウォーム１３の回転が伝達されている。
【００２４】
第１減速ギア１４は第２減速ギア１５と歯合されている。第１減速ギア１４は、ウォームホイール１４ｂと一体回転する歯車部１４ｃを備えている。歯車部１４ｃは、該歯車部１４ｃが備える歯数がウォームホイール１４ｂの備える歯数よりも少なく形成されている。第１減速ギア１４はこの歯車部１４ｃにて第２減速ギア１５と歯合されている。
【００２５】
第２減速ギア１５は、第１歯車部１５ａ、第２歯車部１５ｂを備えている。第１歯車部１５ａと第２歯車部１５ｂとは、互いに一体形成されている。第１歯車部１５ａが備える歯数は第１減速ギア１４の歯車部１４ｃが備える歯数より多く形成されており、第２歯車部１５ｂが備える歯数は第１歯車部１５ａが備える歯数より少なく形成されている。第１歯車部１５ａは第１減速ギア１４の歯車部１４ｃと歯合されている。
【００２６】
図５（ａ）に示すように、第２減速ギア１５は、軸線方向両端部に下軸１５ｃ及び上軸１５ｄを備えている。下軸１５ｃ及び上軸１５ｄは、下部ケース１０及び上部ケース１１の互いに対向する位置に形成された第２減速ギア軸受２５，２６（図６（ａ）、図７参照）に回転可能に支持されている。
【００２７】
第２減速ギア軸受２５は、下部ケース１０の底壁から上方に向かって円筒形状に突出形成されており、その内周面の直径は第２減速ギア１５の下軸１５ｃの外周面の直径と略等しく形成されている。
【００２８】
第２減速ギア軸受２６は、上部ケース１１の上壁から下方に向かって円筒形状に突出形成されており、その内周面の直径は第２減速ギア１５の上軸１５ｄの外周面の直径と略等しく形成されている。
【００２９】
図５（ａ）に示すように、第２減速ギア１５は、第２歯車部１５ｂにて第３減速ギア１６と歯合されている。
図４（ａ）に示すように、第３減速ギア１６は、円盤部３１、歯車部３２、上軸３３及び下軸３４を備えている。円盤部３１は、円形の平板によって形成されており、その外周端に歯車部３２が一体に形成されている。歯車部３２は円筒状に形成されている。該歯車部３２は下端が円盤部３１の下面よりも下方に突出するように該円盤部３１と一体形成されている。従って、第３減速ギア１６は、円盤部３１の下面と歯車部３２の内周面と下軸３４の外周面とから下方向に向かって開口する略リング形状の凹部１６ａを有している。歯車部３２が備える歯数は第２減速ギア１５の第２歯車部１５ｂが備える歯数より多く形成されている。
【００３０】
円盤部３１の上面には上方に向かって突出する円筒形状の上軸３３が形成されており、円盤部３１の下面には下方に向かって突出する略円筒形状の下軸３４が形成されている。
【００３１】
第３減速ギア１６の上軸３３の先端（図４（ａ）において上端）には、更に上方に突出する雄形状の出力軸３５が形成されている。図４（ｂ）に示すように、出力軸３５は、その外周面が軸線方向から見て略Ｄ字状となるように形成されている。図４（ｃ）に示すように、第３減速ギア１６の下軸３４は、外周面が軸線方向から見て略Ｄ字状となるように形成されている。
【００３２】
下軸３４及び上軸３３は、下部ケース１０及び上部ケース１１の互いに対向する位置に形成された第３減速ギア軸受３８，３９（図６（ａ）、図７参照）に回転可能に支持されている。
【００３３】
第３減速ギア軸受３８は、下部ケース１０の底壁から上方に向かって円筒形状に突出形成されており、その内周面の直径は第３減速ギア１６の下軸３４の外周面の直径と略等しく形成されている。
【００３４】
第３減速ギア軸受３９は、上部ケース１１の上壁から下方に向かって円筒形状に突出形成されており、その内周面の直径は第３減速ギア１６の上軸３３の外周面の直径と略等しく形成されている。また、上部ケース１１は、第３減速ギア軸受３９の内周面の形状に合わせて上壁が円形に切り欠かれた第２出力口３９ａを備えている。即ち、第３減速ギア軸受３９の内周面と第２出力口３９ａとは連続して形成されており、該第３減速ギア軸受３９の内周面と第２出力口３９ａとによって上部ケース１１の内側と外側とは互いに連通している。
【００３５】
第３減速ギア軸受３９は、第３減速ギア１６の上軸３３を第３減速ギア軸受３９に挿通した時に、上軸３３の上端面が上部ケース１１の上壁から上方に突出するように軸方向の高さが設定されている。従って、図９に示すように、アクチュエータ装置９の上端面からは第３減速ギア１６の上軸３３に形成された出力軸３５が突出しており、アクチュエータ装置９からトルクを出力可能である。
【００３６】
このように形成された第３減速ギア１６は、第３減速ギア軸受３９（図７参照）に出力軸３５が挿通され、図５（ａ）に示すように、下軸３４がコネクタアッセンブリ１７に組み付けられ、歯車部３２が第２減速ギア１５の第２歯車部１５ｂと歯合している。
【００３７】
図１及び図２（ｂ）に示すように、コネクタアッセンブリ１７は、センサ部４１、コネクタ部４２及び給電部４３を備えている。コネクタアッセンブリ１７は、センサ部４１、コネクタ部４２及び給電部４３からなり上面視略Ｌ字状に形成されている。センサ部４１は略有底筒形状に形成されており、センサ部４１の底壁には中心部に下軸３４を挿通する孔４１ａが形成されている。
【００３８】
図５（ａ）に示すように、センサ部４１の内部には略リング状に形成されたセンサ４４が回動可能に収容されており、センサ部４１の開口端側から平板４８によって蓋がされている。図５（ｂ）に示すように、平板４８は外縁部に形成された引っ掛け爪４８ａによってセンサ部４１に取着されている。平板４８は、中心部に下軸３４を挿通する孔４８ｂ（図１参照）が形成されている。
【００３９】
センサ４４は、その中心部に内周面が略Ｄ字状となる圧入孔４５を備えている。この圧入孔４５には下軸３４が圧入され、センサ４４は第３減速ギア１６と一体回転する。図５（ａ）に示すように、センサ部４１は第３減速ギア１６に形成された凹部１６ａに収容されている。センサ４４は、例えば内部に可変抵抗を備えるポテンショタイプなどが用いられており、第３減速ギア１６の回転角度を検出する。
【００４０】
図１又は図２（ｂ）等に示すように、センサ部４１の開口端には所定角度範囲に径方向外側に延びるフランジ部４９が形成されている。フランジ部４９には２つの切り欠き面４９ａ，４９ｂが形成されており、図５（ｂ）に示すように、該切り欠き面４９ａ，４９ｂの間には第２減速ギア１５が配設されている。
【００４１】
フランジ部４９の径方向両端部には、位置決め凹部４６，４７が形成されている。該位置決め凹部４６，４７は、センサ部４１の中心方向に向かって切り欠いて形成されている。位置決め凹部４６，４７は、図５（ｂ）に示すように、その内周面に位置決め凸部５０，５１が係合されている。位置決め凸部５０，５１は、第３減速ギア軸受３８（図６（ａ）参照）を挟んで相反する径方向両側に形成されており、下部ケース１０の底壁から上方に向かって略円柱形状に突出している。
【００４２】
センサ部４１は、これら位置決め凹部４６，４７及び位置決め凸部５０，５１によって下部ケース１０内での配設位置を決定している。
図１に示すように、コネクタ部４２は、フランジ部４９と連結されており、センサ部４１と一体に形成されている。
【００４３】
図２（ａ）に示すように、コネクタ部４２はコネクタハウジング４０を備えている。コネクタハウジング４０は外形が略箱形状に形成されておりその内部には所定位置からコネクタ端子として複数（本実施形態においては５つ）のコネクタピン４２ａ〜４２ｅが設けられている。
【００４４】
コネクタアッセンブリ１７は導電プレート５４を備えている。導電プレート５４は一枚の金属板などの導電板を所定形状に打ち抜くことにより製造されており、その一部にコネクタピン４２ａ〜４２ｅ、給電部４３から延出される給電端子５６，５７が形成されている。
【００４５】
導電プレート５４は配線部５３（図２（ｂ）参照）を備えている。配線部５３は、連結部５３ａ〜５３ｃ、切断部５３ｄ及び接続部５３ｅ〜５３ｇを備えている。導電プレート５４は連結部５３ａ〜５３ｃ及び切断部５３ｄが連結された状態に打ち抜いて形成されている。接続部５３ｅ〜５３ｇは、センサ４４と接続されており、該センサとコネクタピン４２ａ〜４２ｅ及び給電端子５６，５７とを互いに接続している。
【００４６】
本実施形態においてはコネクタピン４２ａが給電端子５７と接続されており、コネクタピン４２ｂ，４２ｃが給電端子５６及び接続部５３ｅと接続されている。また、コネクタピン４２ｄが接続部５３ｆと接続されており、コネクタピン４２ｅが接続部５３ｇと接続されている。
【００４７】
導電プレート５４は配線部５３を露出するように樹脂をモールドされ、センサ部４１、コネクタ部４２及び給電部４３が形成されている。連結部５３ａ〜５３ｃ及び切断部５３ｄは樹脂モールド後に所定箇所が切断される。
【００４８】
切断部５３ｄはコネクタピン４２ａと配線部５３とを電気的に開路するように切断されている。連結部５３ａ〜５３ｃはセンサ部４１に収容されるセンサ４４の種類などによってその切断箇所が適宜設定され、本実施形態においては連結部５３ｂ，５３ｃが切断されている。配線部５３は連結部５３ａ〜５３ｃの切断箇所を適宜設定することにより、種々のセンサ４４に対応することができる。
【００４９】
図１に示すように、コネクタハウジング４０は、下面に位置決め凹部５５が形成されている。位置決め凹部５５は、下部ケース１０の底壁から突出するリブ５２（図６（ａ）参照）を嵌め込まれている。コネクタ部４２は、これら位置決め凹部５５及びリブ５２よって下部ケース１０内での配設位置を決定している。
【００５０】
図２（ａ）に示すように、コネクタ部４２からは側方に向かって給電部４３が一体に延設されている。給電部４３は２つの給電端子５６，５７を一体に備えている。給電端子５６，５７は、金属板により屈曲形成されており、その先端にはスリットが形成されている。
【００５１】
図２（ｃ）に示すように、給電端子５６，５７の先端は、側面から見て略Ｖ字状に形成されており、該Ｖ字部の屈曲位置に当接部５６ａ，５７ａが形成されている。当接部５６ａ，５７ａは、給電端子５６，５７が弾性変形した状態で駆動モータ１２のモータ端子１２ｂ，１２ｃと当接するように駆動モータ１２側への突出量が設定されている。また、給電端子５６，５７は、当接部５６ａ，５７ａがモータ端子１２ｂ，１２ｃと当接するようそれぞれの長さが設定されている。このように形成された給電端子５６，５７は、当接部５６ａ，５７ａをモータ端子１２ｂ，１２ｃに押しつけた状態で駆動モータ１２に給電を行っている。
【００５２】
図２（ｂ）に示すように、給電部４３は給電端子５６，５７の間に位置決め凹部５８が形成されている。位置決め凹部５８は、内周面が緩やかに湾曲形成されており、下部ケース１０に形成されたモータ支持部２２（図６（ａ）参照）の外周面と略同一形状に形成されている。また、給電部４３の幅方向（図２（ｂ）において上下方向）の厚さがモータ支持部２２と下部ケース１０の側壁との間の幅と略等しく形成されている。
【００５３】
給電部４３は、これらモータ支持部２２及び下部ケース１０の側壁との間に挟み込まれることによって下部ケース１０内での配設位置を決定している。
このように形成されたコネクタアッセンブリ１７は、図９に示すように、コネクタ部４２に外部部品からコネクタを差し込み可能とされた状態で下部ケース１０及び上部ケース１１との間に保持されている。
【００５４】
上記したように、本実施形態によれば、以下の効果を有する。
（１）コネクタアッセンブリ１７は、センサ部４１、コネクタ部４２及び給電部４３が一体に形成されている。従って、アクチュエータ装置９の組み付け工数が低減し、容易にアクチュエータ装置９を製造することができる。
【００５５】
（２）第３減速ギア１６は、歯車部３２の内側に形成され下方に向かって開口した略リング形状の凹部１６ａにセンサ部４１を収容している。従って、センサ４４を収容するスペースを第３減速ギア１６の歯車部３２の内部に設けることができ、アクチュエータ装置９を小型化することができる。
【００５６】
（３）コネクタアッセンブリ１７は、センサ部４１、コネクタ部４２及び給電部４３からなり上面視略Ｌ字状に形成されている。従って、コネクタアッセンブリ１７の最外形寸法が短くなり、アクチュエータ装置９を小型化することができる。
【００５７】
（４）センサ４４を変更しても連結部５３ａ〜５３ｃの切断箇所によってセンサ４４及び給電部４３を各コネクタピン４２ａ〜４２ｅと適切に接続することができる。そのため、例えばポテンショタイプのセンサ４４に換えて、パルスからデジタル信号を形成し出力軸３５の回転角度を細かく制御するパルスエンコーダタイプや、オン・オフ信号によって出力軸３５の回転角度を２通りに制御するタイプのセンサであっても同様のコネクタアッセンブリ１７に収容することができる。従って、センサ４４の種類に応じてコネクタアッセンブリ１７を変更する必要がなくコネクタアッセンブリ１７の汎用性を向上することができる。
【００５８】
（５）センサ４４及び給電端子５６，５７とコネクタピン４２ａ〜４２ｅとの接続は、予め連結された連結部５３ａ〜５３ｃを切断するかどうかで決定される。従って、各端子間を接続する必要がなくなりハンダ付けの工程を用いなくてよく鉛の使用を抑制することができる。
【００５９】
（６）モータ端子１２ｂ，１２ｃは、エンドハウジング１９から延出された位置で折り曲げて形成されており、エンドハウジング１９側の端面が該エンドハウジング１９に密着されている。従って、モータ端子１２ｂ，１２ｃの軸線方向においてアクチュエータ装置９を小型化することができる。
【００６０】
（７）モータ端子１２ｂ，１２ｃは、エンドハウジング１９に密着されており、給電端子５６，５７は当接部５６ａ，５７ｂをモータ端子１２ｂ，１２ｃに押しつけた状態で駆動モータ１２に給電を行っている。従って、モータ端子１２ｂ，１２ｃがエンドハウジング１９に押しつけられることによって共振点を上げることができ、耳障りとなる１ｋＨｚ付近での共振を避けることができる。
【００６１】
（８）駆動モータ１２は、モータヨーク１８の窪み部１８ｃが下部ケース１０に形成された斜面部２０に当接するように下部ケース１０に固定されている。従って、円柱形状に形成された駆動モータ１２をその周方向において確実に位置決めすることができる。
【００６２】
（９）配線部５３はセンサ部４１に収容されたセンサ４４に接続されている。従って、コネクタアッセンブリ１７の形成時に配線部５３とセンサ部４１との当接位置の確認を容易に行うことができる。
【００６３】
（１０）コネクタ部４２はコネクタハウジング４０を備えており、該コネクタハウジング４０の内部にはコネクタピン４２ａ〜４２ｅが設けられている。従って、コネクタハウジング４０の内部の所定位置から確実にコネクタピン４２ａ〜４２ｅを延出することができる。
【００６４】
（１１）コネクタピン４２ａ〜４２ｅとセンサ４４と給電部４３から延出される給電端子５６，５７とは一体に形成された導電プレート５４により接続されている。従って、コネクタピン４２ａ〜４２ｅと給電端子５６，５７とを接続する手間を省くことができる。
【００６５】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
○上記実施の形態においては、コネクタ部４２を外部端子と接続することにより駆動信号の受信及び位置センサ部により検出した歯車の回転角度の情報の送信などを行った。しかし、例えばアクチュエータ装置９に通信ＩＣを組み付けることによって駆動信号の受信及び位置センサ部により検出した歯車の回転角度の情報の送信を行うようにしてもよい。
【００６６】
○上記実施の形態においては、コネクタ部４２は５本のコネクタピン４２ａ〜４２ｅを備えていたが、コネクタピンの数を４本以下或いは６本以上に変更してもよい。
【００６７】
○上記実施の形態においては、第１〜第３減速ギア１４〜１６の３つのギアを用いたが、ギアの数は適宜変更してもよい。
○上記実施の形態においては、第１減速ギア１４が第２減速ギア１５に歯合し、第２減速ギア１５が第３減速ギア１６に歯合するように組み付けられていた。しかし、第１減速ギアが第２減速ギアと第３減速ギアとに同時に歯合されるように組み付けしてもよい。
【００６８】
○上記実施の形態において、第３減速ギア１６は上軸３３から上方に向かって突出する雄形状の出力軸３５が形成されていたが、上軸３３に雌形状の出力軸を凹設したものであってもよい。
【００６９】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、容易に組み付け可能なアクチュエータ装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 コネクタアッセンブリの斜視図。
【図２】 コネクタアッセンブリの説明図。
【図３】 駆動モータの説明図。
【図４】 第３減速ギアの説明図。
【図５】 センサ部と第２及び第３減速ギアの説明図。
【図６】 下部ケースの説明図。
【図７】 上部ケースの説明図。
【図８】 アクチュエータ装置の概観図。
【図９】 アクチュエータ装置の側面概観図。
【図１０】 エアコン通路の概観図。
【符号の説明】
９…アクチュエータ装置、１０…第１ケースとしての下部ケース、１１…第２ケースとしての上部ケース、１２…駆動モータ、１６…歯車としての第３減速ギア、１６ａ…凹部、１７…コネクタアッセンブリ、３２…歯車部、３５…出力軸、４１…センサ部、４２…コネクタ部、４２ａ〜４２ｅ…コネクタ端子としてのコネクタピン、４３…給電部、４４…センサ、５６，５７…給電端子。

Claims (5)

1. 出力軸（３５）の回転角度を検出するセンサ（４４）と、外部端子が接続されるコネクタ端子（４２ａ〜４２ｅ）と、駆動モータ（１２）に駆動電力を供給する給電端子（５６，５７）とを電気的に接続するとともに、
   前記センサ（４４）を収容するセンサ部（４１）と、前記コネクタ端子（４２ａ〜４２ｅ）が延出されるコネクタ部（４２）と、前記給電端子（５６，５７）が延出される給電部（４３）とを一体に形成したアクチュエータ装置であって、
   前記センサ部（４１）には前記センサ（４４）の収容部を塞ぐ蓋（４８）が取着され、
   前記出力軸（３５）は歯車（１６）に設けられ、該歯車（１６）は、その歯車部（３２）の前記センサ（４４）側に開口する凹部（１６ａ）を備えており、前記センサ部（４１）及び前記蓋（４８）は前記凹部（１６ａ）に収容されていることを特徴とするアクチュエータ装置。
2. 第１ケース（１０）と第２ケース（１１）との間で保持され、外部端子と接続されるコネクタ端子（４２ａ〜４２ｅ）を備えたコネクタ部（４２）と、
   出力軸（３５）の回転角度を検出するセンサ（４４）を内部に収容したセンサ部（４１）と、
   駆動モータ（１２）に駆動電力を供給する給電端子（５６，５７）が延出される給電部（４３）とを一体に形成したアクチュエータ装置であって、
   前記センサ部（４１）には前記センサ（４４）の収容部を塞ぐ蓋（４８）が取着され、
   前記出力軸（３５）は歯車（１６）に設けられ、該歯車（１６）は、その歯車部（３２）の前記センサ（４４）側に開口する凹部（１６ａ）を備えており、前記センサ部（４１）及び前記蓋（４８）は前記凹部（１６ａ）に収容されていることを特徴とするアクチュエータ装置。
3. 前記歯車（１６）は、前記センサ（４４）側に下軸（３４）を備え、
   前記センサ部（４１）には前記下軸（３４）を挿通する孔（４１ａ）が形成されるとともに、前記センサ（４４）は前記下軸（３４）が圧入される圧入孔（４５）を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載のアクチュエータ装置。
4. 前記センサ部（４１）と、前記コネクタ部（４２）と、前記給電部（４３）とからなるアッセンブリ（１７）は外形が略Ｌ字状に形成されていることを特徴とする請求項１〜３のうちのいずれか一項に記載のアクチュエータ装置。
5. 前記センサ部（４１）は、その内部に種々のセンサ（４４）を収容可能に形成されていることを特徴とする請求項１〜４のうちのいずれか一項に記載のアクチュエータ装置。

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