JP5412361B2 - 移動端末装置、測位方法 - Google Patents
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Description
本願発明は、移動端末装置および測位方法に関し、特に、移動端末装置における省電力化を図った移動端末装置および測位方法に関する。
近年、例えば携帯電話機に代表されるような移動端末装置に測位機能部を搭載する技術が普及しつつある。
上述のような移動端末装置における測位機能部では、状況に応じて異なる測位方式を選択的に適用する技術も採用されている。
現在、移動端末装置に適用されている測位方式として、ネットワーク側が保有する航法メッセージ（Almanac、Ephemerisなど）、ＧＰＳ時間、および、当該移動端末装置の概略位置情報等を含むアシスト情報を利用して測位を行うＡ−ＧＰＳ測位と、上述のようなアシスト情報を利用せずにＧＰＳ衛星からの測位情報を受信して全ての測位演算を移動端末装置側で行う自律型ＧＰＳ測位がある。
上述のような移動端末装置における測位機能部では、状況に応じて異なる測位方式を選択的に適用する技術も採用されている。
現在、移動端末装置に適用されている測位方式として、ネットワーク側が保有する航法メッセージ（Almanac、Ephemerisなど）、ＧＰＳ時間、および、当該移動端末装置の概略位置情報等を含むアシスト情報を利用して測位を行うＡ−ＧＰＳ測位と、上述のようなアシスト情報を利用せずにＧＰＳ衛星からの測位情報を受信して全ての測位演算を移動端末装置側で行う自律型ＧＰＳ測位がある。
尚、Ａ−ＧＰＳ測位は、ネットワーク側からのアシスト情報を利用して測位を行うネットワーク支援型の測位であるが、これには、最終的な測位演算処理までをネットワーク側の測位サーバで行い、この測位演処理結果をネットワーク側から移動端末装置側に供給するUE−Assisted（或いはMS−Assisted）と称される方式と、ネットワーク側から得たアシスト情報を利用して移動端末装置側でＧＰＳ測位演算処理を行うUE−Based（或いはMS−Based）と称される方式がある。
そして、上述のような複数の測位方式を適応的に切替えて実行することにより、例えば、通信コストを低減したり、或いは、種々の環境下での測位を可能にする等、特定の性能を向上させるための種々の技術提案も既になされている。
そして、上述のような複数の測位方式を適応的に切替えて実行することにより、例えば、通信コストを低減したり、或いは、種々の環境下での測位を可能にする等、特定の性能を向上させるための種々の技術提案も既になされている。
例えば、ネットワーク支援型の測位システムにおいては、移動端末装置は、測位を行う度に、ネットワークを介してアシスト情報を取得する必要があるが、この取得のためにトラフィックの増加を招き、通信コストの増加を生じるという課題に着目した技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１では、通信コストの低減のためには、如何にしてアシスト情報取得のための通信頻度を減らすかが重要な課題であるとされている。そして、概略位置状態の取得についても極力ネットワークとの通信頻度を少なくしてネットワーク支援型ＧＰＳ端末における通信コストを低減することが提案されている。
特許文献１では、通信コストの低減のためには、如何にしてアシスト情報取得のための通信頻度を減らすかが重要な課題であるとされている。そして、概略位置状態の取得についても極力ネットワークとの通信頻度を少なくしてネットワーク支援型ＧＰＳ端末における通信コストを低減することが提案されている。
即ち、初回のＧＰＳ測位において通信部で受信した自装置の概略位置に関連する在圏セル情報を格納部に格納しておき、２回目以降のＧＰＳ測位でこの格納部に格納されている在圏セル情報が前回のＧＰＳ測位時と異なる場合のみ、ネットワークから概算位置情報を取得する。そして、該取得した概算位置情報を、ＧＰＳ測位演算に用いると共に保持部に保持しておき、２回目以降のＧＰＳ測位で格納部に格納されている在圏セル情報が前回のＧＰＳ測位時と同じ場合は、保持部に保持されている概算位置をＧＰＳ測位演算に用いるようにして概算位置情報取得の頻度を下げ、この結果としてネットワークとの通信頻度を少なくして通信コストを低減するというものである。
また、複数の測位方式を選択的に実行可能にして、一つの方式による測位に失敗した場合でも別の測位方式による測位を選択することによって、条件に応じて可能な方式で測位を行い、測位不能といった事態を回避できるようにした技術が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
特許文献２の移動端末装置では、ネットワーク支援型の測位に失敗した場合で、この測位過程で移動端末装置が在圏しているセルの位置情報を取得しているときには、この位置情報を利用する測位である補完セルＩＤ測位を実行することによって、測位不能といった事態を回避するようにしている。
特許文献２の移動端末装置では、ネットワーク支援型の測位に失敗した場合で、この測位過程で移動端末装置が在圏しているセルの位置情報を取得しているときには、この位置情報を利用する測位である補完セルＩＤ測位を実行することによって、測位不能といった事態を回避するようにしている。
また、特許文献２には、ネットワーク支援型の測位では、測位時間が短いという利点はあるが、捕捉用情報を取得するためのデータ通信を行う必要があるため、利用者にとって通信料金の負担が大きいという課題があり、また、データ通信が不可能な地域ではＧＰＳ測位を行うことができないという課題があるが、補完セルＩＤ測位を行うことで双方の課題に相応に応え得る趣旨の開示がある。
一方、近年、アシスト情報を利用した移動端末装置側でのＧＰＳ測位演算処理結果である測位データが、定期的且つ自動的にバックグラウンド処理によって取得され、該取得された測位データが通信事業者或いはコンテンツ配信事業者側に通知されるようにした移動通信システムが稼動している（例えば、非特許文献１参照）。
非特許文献１所載のような移動通信システムでは、通信事業者或いはコンテンツ配信事業者が、通知された測位データに基づいて移動端末装置の所在位置を把握し、現在時点での所在位置に見合った天気予報や街のイベント情報を配信するといった、所謂プッシュ型の情報配信サービスが実施されている。
非特許文献１所載のような移動通信システムでは、通信事業者或いはコンテンツ配信事業者が、通知された測位データに基づいて移動端末装置の所在位置を把握し、現在時点での所在位置に見合った天気予報や街のイベント情報を配信するといった、所謂プッシュ型の情報配信サービスが実施されている。
上述のような測位データを利用した情報配信サービスの対象となる移動端末装置においては、ＧＰＳ測位機能を搭載しつつも、ＧＰＳ測位を実行するに要する電力を極力低減することができるような工夫がなされている。
即ち、移動端末装置に加速度センサ（歩行検出部）や在圏エリアに対応する在圏セクタＩＤの検知機能部を設け、これらによって移動端末装置の移動状況や自装置の在圏履歴に関する情報を取得し、該取得された情報に基づいて、ＧＰＳ測位の実行頻度を下げることによって省電力化を図っている。
即ち、移動端末装置に加速度センサ（歩行検出部）や在圏エリアに対応する在圏セクタＩＤの検知機能部を設け、これらによって移動端末装置の移動状況や自装置の在圏履歴に関する情報を取得し、該取得された情報に基づいて、ＧＰＳ測位の実行頻度を下げることによって省電力化を図っている。
この省電力化の手法はより具体的には次の通りである。先ず、この手法を適用する前提として、基本的には定期的なＧＰＳ測位を継続して実行する。ここに、定期的なＧＰＳ測位の手順では、移動端末装置の計時手段によって規定される一定の周期で測位を繰り返し実行する。
この測位実行の開始時点において、移動端末装置におけるデータ処理エンジンが、既得のアシスト情報の有効性を判断する。この有効性の判断において、既得のアシスト情報が有効であると判断された場合には、改めてネットワーク側からアシスト情報を取得することはせず、その既得のアシスト情報を用いてＧＰＳ衛星から受信した測位情報に基づいて測位演算を行うAutonomous測位を実行する。
この測位実行の開始時点において、移動端末装置におけるデータ処理エンジンが、既得のアシスト情報の有効性を判断する。この有効性の判断において、既得のアシスト情報が有効であると判断された場合には、改めてネットワーク側からアシスト情報を取得することはせず、その既得のアシスト情報を用いてＧＰＳ衛星から受信した測位情報に基づいて測位演算を行うAutonomous測位を実行する。
一方、既得のアシスト情報が無効であると判断された場合には、Ａ−ＧＰＳ測位を実行する。ここにおけるＡ−ＧＰＳ測位は次のような手順で実行される。即ち、先ず、ネットワーク側とセッションを確立し、該確立の後、ネットワーク側にアシスト情報を要求する。該要求への応答としてネットワーク側から現在時点で有効なアシスト情報を取得する。そして、該取得したアシスト情報を用い、ＧＰＳ衛星から受信した測位情報に基づいて測位演算を実行する。
このＡ−ＧＰＳ測位の実行によって取得した測位結果のデータ、または、測位不能であった場合にはその旨の情報を、ネットワーク側に通知する。この通知の後セッションを開放する。
そして、上述のような定期的なＧＰＳ測位を継続して実行することを基本的なＧＰＳ測位手順としつつも、加速度センサによって連続歩行が検出されないときや、既得の在圏履歴が有効である領域に再度進入したときには、ＧＰＳ測位を休止する。そして、既得の測位情報を以って現在の測位情報に替え、この測位休止に相応する電力消費を節減するというものである。
そして、上述のような定期的なＧＰＳ測位を継続して実行することを基本的なＧＰＳ測位手順としつつも、加速度センサによって連続歩行が検出されないときや、既得の在圏履歴が有効である領域に再度進入したときには、ＧＰＳ測位を休止する。そして、既得の測位情報を以って現在の測位情報に替え、この測位休止に相応する電力消費を節減するというものである。
インタビュイー：前田義晃 （インタビュアー：神尾寿）"神尾寿のMobile+Views：オートＧＰＳ対応で「ｉコンシェル」は新たなフェーズへ" [online]、２００９年１１月１６日１５時４４分更新［平成２２年４月２日検索］、インターネット＜URL:http://www.itmedia.co.jp/promobile/articles/0911/16/news052.html＞
しかしながら、上述の特許文献１および特許文献２所載の技術においては、移動端末装置における省電力化といった技術課題の認識が欠如しており、従って、当然ながら、この技術課題に焦点を当てた解決の方途は示されていない。
即ち、特許文献１における移動端末装置では、「アプリケーション」等の要求に応じて、測位方式を選択することができるとされるも、斯く言う「アプリケーション」の内容は一切明言されず、況して、省電力化との関連において測位を如何なる態様で実行するかについては一切示されていない。
即ち、特許文献１における移動端末装置では、「アプリケーション」等の要求に応じて、測位方式を選択することができるとされるも、斯く言う「アプリケーション」の内容は一切明言されず、況して、省電力化との関連において測位を如何なる態様で実行するかについては一切示されていない。
また、特許文献２の技術は、専ら、通信コストを低減するためにネットワークとの通信頻度を如何に少なくするかに焦点を絞ったものであり、この限りで、相応の効果を奏するものと目される。この文献に開示された移動端末装置では、２回目以降のＧＰＳ測位で改めて概算位置を取得する（アシスト状態の取得）動作は行わず前回のＧＰＳ測位時のデータを利用するからである。しかしながら、あくまでもＡ−ＧＰＳ測位を周期的に繰り返して行うことに変わりは無く、従って、最も電力消費の著しい測位方式であるＡ−ＧＰＳ測位動作を賄うための電力消費は測位動作を繰り返す度に毎回発生してしまうため、省電力化といった観点で見たときには甚だ不十分である。
一方、非特許文献１所載の技術では、基本的には定期的なＧＰＳ測位を継続して実行する態様を採るものであるため、測位実行時点での移動端末装置の環境如何によっては、ＧＰＳ測位が不能であるにもかかわらず、自装置の移動が検出され且つ測位結果の履歴がない位置にあるときには、必ず一定の周期でＧＰＳ測位が実行される。このような場合には、測位に失敗した旨の通知がネットワーク側に発せられが、移動端末装置における他のデータ処理等に比し格段に大きな電力を消費するＧＰＳ測位演算が実行されるため、演算結果が無効であるにもかかわらず電力消費が著しいといった望ましからざる状況を呈する。
本発明は上述のような状況に鑑みてなされたものであり、ＧＰＳ測位機能を搭載した従来の移動端末装置におけるよりも一層省電力化を図ることができる移動端末装置および測位方法を提供することを目的とする。
本発明は上述のような状況に鑑みてなされたものであり、ＧＰＳ測位機能を搭載した従来の移動端末装置におけるよりも一層省電力化を図ることができる移動端末装置および測位方法を提供することを目的とする。
上述の課題を解決するために、本願では次に列記するような技術を提案する。
（１）自装置の位置情報を得る異なる複数の方式の測位を選択的に繰り返し実行可能な移動端末装置であって、
繰り返し測位を行う場合の各測位の実行のタイミングを規定する基となる測位タイミングベース信号を発する測位タイミングベース部と、
前記各測位の結果に相当する測位データを少なくとも一時的に保持する測位結果保持部と、
自装置の概略位置情報を含むＧＰＳアシスト情報を基地局との交信によって取得するアシスト情報取得処理と、該アシスト情報取得処理で取得したＧＰＳアシスト情報を利用した測位演算処理とを含むＡ−ＧＰＳ測位を前記測位タイミングベース信号に同期したタイミングで実行するＡ−ＧＰＳ測位部と、
前記ＧＰＳアシスト情報を利用しない自律型ＧＰＳ測位を前記測位タイミングベース信号に同期したタイミングで実行する自律型ＧＰＳ測位部と、
自装置の現在位置が屋内環境に該当するか屋外環境に該当するかを推定する環境推定部と、
前記環境推定部が自装置の現在位置が屋内環境に該当すると推定した場合には、該推定後の時点で、前記測位タイミングベース部が測位タイミングベース信号を発したときに、前記自律型ＧＰＳ測位部による自律型ＧＰＳ測位の実行を規制して前記Ａ−ＧＰＳ測位部にＡ−ＧＰＳ測位のうちの前記アシスト情報取得処理を実行させる自律型ＧＰＳ測位規制部と、
前記Ａ−ＧＰＳ測位部における前記アシスト情報取得処理で取得されたＧＰＳアシスト情報を保持するアシスト情報保持部と、
前記アシスト情報保持部に保持されたＧＰＳアシスト情報に含まれる自装置の概略位置情報による位置の精度が既定の水準を満たしているか否かを判定する概略位置情報精度判定部と、
前記概略位置情報精度判定部が肯定的判定を下した場合には、該判定後の時点で、前記測位タイミングベース部が測位タイミングベース信号を発したときに、前記Ａ−ＧＰＳ測位部による測位演算処理の実行を規制すると共に前記概略位置情報精度判定部によって肯定的判定が下された当該概略位置情報を当該測位データとして前記測位結果保持部に保持させる測位演算処理規制部と、
を備えたことを特徴とする移動端末装置。
（１）自装置の位置情報を得る異なる複数の方式の測位を選択的に繰り返し実行可能な移動端末装置であって、
繰り返し測位を行う場合の各測位の実行のタイミングを規定する基となる測位タイミングベース信号を発する測位タイミングベース部と、
前記各測位の結果に相当する測位データを少なくとも一時的に保持する測位結果保持部と、
自装置の概略位置情報を含むＧＰＳアシスト情報を基地局との交信によって取得するアシスト情報取得処理と、該アシスト情報取得処理で取得したＧＰＳアシスト情報を利用した測位演算処理とを含むＡ−ＧＰＳ測位を前記測位タイミングベース信号に同期したタイミングで実行するＡ−ＧＰＳ測位部と、
前記ＧＰＳアシスト情報を利用しない自律型ＧＰＳ測位を前記測位タイミングベース信号に同期したタイミングで実行する自律型ＧＰＳ測位部と、
自装置の現在位置が屋内環境に該当するか屋外環境に該当するかを推定する環境推定部と、
前記環境推定部が自装置の現在位置が屋内環境に該当すると推定した場合には、該推定後の時点で、前記測位タイミングベース部が測位タイミングベース信号を発したときに、前記自律型ＧＰＳ測位部による自律型ＧＰＳ測位の実行を規制して前記Ａ−ＧＰＳ測位部にＡ−ＧＰＳ測位のうちの前記アシスト情報取得処理を実行させる自律型ＧＰＳ測位規制部と、
前記Ａ−ＧＰＳ測位部における前記アシスト情報取得処理で取得されたＧＰＳアシスト情報を保持するアシスト情報保持部と、
前記アシスト情報保持部に保持されたＧＰＳアシスト情報に含まれる自装置の概略位置情報による位置の精度が既定の水準を満たしているか否かを判定する概略位置情報精度判定部と、
前記概略位置情報精度判定部が肯定的判定を下した場合には、該判定後の時点で、前記測位タイミングベース部が測位タイミングベース信号を発したときに、前記Ａ−ＧＰＳ測位部による測位演算処理の実行を規制すると共に前記概略位置情報精度判定部によって肯定的判定が下された当該概略位置情報を当該測位データとして前記測位結果保持部に保持させる測位演算処理規制部と、
を備えたことを特徴とする移動端末装置。
上記（１）の移動端末装置は、自装置の位置情報を得る異なる複数の方式の測位を選択的に繰り返し実行可能である。
そして、その測位タイミングベース部で、繰り返し測位を行う場合の各測位の実行のタイミングを規定する基となる測位タイミングベース信号を発する。
また、その測位結果保持部で、前記各測位の結果に相当する測位データを少なくとも一時的に保持する。
更に、そのＡ−ＧＰＳ測位部で、自装置の概略位置情報を含むＧＰＳアシスト情報を基地局との交信によって取得するアシスト情報取得処理と、該アシスト情報取得処理で取得したＧＰＳアシスト情報を利用した測位演算処理とを含むＡ−ＧＰＳ測位を前記測位タイミングベース信号に同期したタイミングで実行する。
更に、その自律型ＧＰＳ測位部で、前記ＧＰＳアシスト情報を利用しない自律型ＧＰＳ測位を前記測位タイミングベース信号に同期したタイミングで実行する。
そして、その測位タイミングベース部で、繰り返し測位を行う場合の各測位の実行のタイミングを規定する基となる測位タイミングベース信号を発する。
また、その測位結果保持部で、前記各測位の結果に相当する測位データを少なくとも一時的に保持する。
更に、そのＡ−ＧＰＳ測位部で、自装置の概略位置情報を含むＧＰＳアシスト情報を基地局との交信によって取得するアシスト情報取得処理と、該アシスト情報取得処理で取得したＧＰＳアシスト情報を利用した測位演算処理とを含むＡ−ＧＰＳ測位を前記測位タイミングベース信号に同期したタイミングで実行する。
更に、その自律型ＧＰＳ測位部で、前記ＧＰＳアシスト情報を利用しない自律型ＧＰＳ測位を前記測位タイミングベース信号に同期したタイミングで実行する。
また、その環境推定部では、自装置の現在位置が屋内環境に該当するか屋外環境に該当するかを推定する。
そして、その自律型ＧＰＳ測位規制部では、前記環境推定部が自装置の現在位置が屋内環境に該当すると推定した場合に、該推定後の時点で、前記測位開始タイミングベース部が測位タイミングベース信号を発したときに、前記自律型ＧＰＳ測位部による自律型ＧＰＳ測位の実行を規制して前記Ａ−ＧＰＳ測位部にＡ−ＧＰＳ測位のうちの前記アシスト情報取得処理を実行させる。
また、そのアシスト情報保持部では、前記Ａ−ＧＰＳ測位部における前記アシスト情報取得処理で取得されたＧＰＳアシスト情報を保持する。
また、その概略位置情報精度判定部で、前記アシスト情報保持部に保持されたＧＰＳアシスト情報に含まれる自装置の概略位置情報による位置の精度が既定の水準を満たしているか否かを判定する。
更に、その測位演算処理規制部で、前記概略位置情報精度判定部が肯定的判定を下した場合には、該判定後の時点で、前記測位タイミングベース部が測位タイミングベース信号を発したときに、前記Ａ−ＧＰＳ測位部による測位演算処理の実行を規制すると共に前記概略位置情報精度判定部によって肯定的判定が下された当該概略位置情報を当該測位データとして前記測位結果保持部に保持させる。
そして、その自律型ＧＰＳ測位規制部では、前記環境推定部が自装置の現在位置が屋内環境に該当すると推定した場合に、該推定後の時点で、前記測位開始タイミングベース部が測位タイミングベース信号を発したときに、前記自律型ＧＰＳ測位部による自律型ＧＰＳ測位の実行を規制して前記Ａ−ＧＰＳ測位部にＡ−ＧＰＳ測位のうちの前記アシスト情報取得処理を実行させる。
また、そのアシスト情報保持部では、前記Ａ−ＧＰＳ測位部における前記アシスト情報取得処理で取得されたＧＰＳアシスト情報を保持する。
また、その概略位置情報精度判定部で、前記アシスト情報保持部に保持されたＧＰＳアシスト情報に含まれる自装置の概略位置情報による位置の精度が既定の水準を満たしているか否かを判定する。
更に、その測位演算処理規制部で、前記概略位置情報精度判定部が肯定的判定を下した場合には、該判定後の時点で、前記測位タイミングベース部が測位タイミングベース信号を発したときに、前記Ａ−ＧＰＳ測位部による測位演算処理の実行を規制すると共に前記概略位置情報精度判定部によって肯定的判定が下された当該概略位置情報を当該測位データとして前記測位結果保持部に保持させる。
（２）自装置の位置情報を得る異なる複数の方式の測位を選択的に繰り返し実行可能な移動端末装置であって、
繰り返し測位を行う場合の各測位の実行のタイミングを規定する基となる測位タイミングベース信号を発する測位タイミングベース部と、
前記各測位の結果に相当する測位データを少なくとも一時的に保持する測位結果保持部と、
自装置の概略位置情報を含むＧＰＳアシスト情報を基地局との交信によって取得するアシスト情報取得処理と、該アシスト情報取得処理で取得したＧＰＳアシスト情報を利用した測位演算処理とを含むＡ−ＧＰＳ測位を前記測位タイミングベース信号に同期したタイミングで実行するＡ−ＧＰＳ測位部と、
前記ＧＰＳアシスト情報を利用しない自律型ＧＰＳ測位を前記測位タイミングベース信号に同期したタイミングで実行する自律型ＧＰＳ測位部と、
自装置の現在位置が屋内環境に該当するか屋外環境に該当するかを推定する環境推定部と、
前記環境推定部が自装置の現在位置が屋内環境に該当すると推定した場合には、該推定後の時点で、前記測位タイミングベース部が測位タイミングベース信号を発したときに、前記自律型ＧＰＳ測位部による自律型ＧＰＳ測位の実行を規制して前記Ａ−ＧＰＳ測位部にＡ−ＧＰＳ測位のうちの前記アシスト情報取得処理を実行させる自律型ＧＰＳ測位規制部と、
を備え、
前記環境推定部は、前記測位結果保持部に保持された測位データのうち過去の直近の時点で保持された既得測位データが前記Ａ−ＧＰＳ測位および前記自律型ＧＰＳ測位の何れかによる測位データである場合、および、当該既得測位データによる位置の精度が既定の水準を満たしていない場合に、自装置の現在位置が屋外環境に該当すると推定する
ことを特徴とする移動端末装置。
繰り返し測位を行う場合の各測位の実行のタイミングを規定する基となる測位タイミングベース信号を発する測位タイミングベース部と、
前記各測位の結果に相当する測位データを少なくとも一時的に保持する測位結果保持部と、
自装置の概略位置情報を含むＧＰＳアシスト情報を基地局との交信によって取得するアシスト情報取得処理と、該アシスト情報取得処理で取得したＧＰＳアシスト情報を利用した測位演算処理とを含むＡ−ＧＰＳ測位を前記測位タイミングベース信号に同期したタイミングで実行するＡ−ＧＰＳ測位部と、
前記ＧＰＳアシスト情報を利用しない自律型ＧＰＳ測位を前記測位タイミングベース信号に同期したタイミングで実行する自律型ＧＰＳ測位部と、
自装置の現在位置が屋内環境に該当するか屋外環境に該当するかを推定する環境推定部と、
前記環境推定部が自装置の現在位置が屋内環境に該当すると推定した場合には、該推定後の時点で、前記測位タイミングベース部が測位タイミングベース信号を発したときに、前記自律型ＧＰＳ測位部による自律型ＧＰＳ測位の実行を規制して前記Ａ−ＧＰＳ測位部にＡ−ＧＰＳ測位のうちの前記アシスト情報取得処理を実行させる自律型ＧＰＳ測位規制部と、
を備え、
前記環境推定部は、前記測位結果保持部に保持された測位データのうち過去の直近の時点で保持された既得測位データが前記Ａ−ＧＰＳ測位および前記自律型ＧＰＳ測位の何れかによる測位データである場合、および、当該既得測位データによる位置の精度が既定の水準を満たしていない場合に、自装置の現在位置が屋外環境に該当すると推定する
ことを特徴とする移動端末装置。
（３）前記測位演算処理規制部は、前記概略位置情報精度判定部が否定的判定を下した場合には、該判定後の時点で、前記測位タイミングベース部が測位タイミングベース信号を発したときに、前記Ａ−ＧＰＳ測位部による測位演算処理の実行を許容することを特徴とする（１）の移動端末装置。
上記（３）の移動端末装置では、（１）の移動端末装置において特に、前記概略位置情報精度判定部が否定的判定を下した場合において、該判定後の時点で、前記測位タイミングベース部が測位タイミングベース信号を発したときに、前記測位演算処理規制部は、前記Ａ−ＧＰＳ測位部による測位演算処理の実行を許容する。
上記（３）の移動端末装置では、（１）の移動端末装置において特に、前記概略位置情報精度判定部が否定的判定を下した場合において、該判定後の時点で、前記測位タイミングベース部が測位タイミングベース信号を発したときに、前記測位演算処理規制部は、前記Ａ−ＧＰＳ測位部による測位演算処理の実行を許容する。
（４）移動端末装置の位置情報を異なる複数の方式の測位を選択的に繰り返し実行して各測位の結果に相当する測位データを得る測位方法であって、
繰り返し測位を行う場合の各測位の実行のタイミングを規定する基となる測位タイミングベース信号を継続的に生成する測位タイミングベース信号生成ステップと、
自装置の概略位置情報を含むＧＰＳアシスト情報を基地局との交信によって取得するアシスト情報取得処理と、該アシスト情報取得処理で取得したＧＰＳアシスト情報を利用した測位演算処理とを含むＡ−ＧＰＳ測位ステップと、
前記ＧＰＳアシスト情報を利用しない自律型ＧＰＳ測位を前記測位タイミングベース信号に同期したタイミングで実行する自律型ＧＰＳ測位ステップと、
自装置の現在位置が屋内環境に該当するか屋外環境に該当するかを推定する環境推定ステップと、
前記環境推定ステップで前記移動端末装置の現在位置が屋内環境に該当すると推定した場合には、該推定後の時点で、前記測位タイミングベース信号生成ステップにおいて測位タイミングベース信号を発したときに、前記自律型ＧＰＳ測位ステップの処理の実行を規制する一方、前記測位タイミングベース信号に同期したタイミングで前記Ａ−ＧＰＳ測位ステップの処理を実行する自律型ＧＰＳ測位規制ステップと、
前記Ａ−ＧＰＳ測位ステップにおける前記アシスト情報取得処理で取得したＧＰＳアシスト情報を保持するアシスト情報保持ステップと、
前記アシスト情報保持ステップで保持したＧＰＳアシスト情報に含まれる自装置の概略位置情報による位置の精度が既定の水準を満たしているか否かを判定する概略位置情報精度判定ステップと、
前記概略位置情報精度判定ステップで肯定的判定を下した場合には、該判定後の時点で、前記測位タイミングベース信号を発したときに、前記Ａ−ＧＰＳ測位ステップにおける測位演算処理の実行を規制する測位演算処理規制ステップと、
前記概略位置情報精度判定ステップにおいて肯定的判定が下された当該概略位置情報を当該測位データとして保持する測位結果保持ステップと、
を含むことを特徴とする測位方法。
繰り返し測位を行う場合の各測位の実行のタイミングを規定する基となる測位タイミングベース信号を継続的に生成する測位タイミングベース信号生成ステップと、
自装置の概略位置情報を含むＧＰＳアシスト情報を基地局との交信によって取得するアシスト情報取得処理と、該アシスト情報取得処理で取得したＧＰＳアシスト情報を利用した測位演算処理とを含むＡ−ＧＰＳ測位ステップと、
前記ＧＰＳアシスト情報を利用しない自律型ＧＰＳ測位を前記測位タイミングベース信号に同期したタイミングで実行する自律型ＧＰＳ測位ステップと、
自装置の現在位置が屋内環境に該当するか屋外環境に該当するかを推定する環境推定ステップと、
前記環境推定ステップで前記移動端末装置の現在位置が屋内環境に該当すると推定した場合には、該推定後の時点で、前記測位タイミングベース信号生成ステップにおいて測位タイミングベース信号を発したときに、前記自律型ＧＰＳ測位ステップの処理の実行を規制する一方、前記測位タイミングベース信号に同期したタイミングで前記Ａ−ＧＰＳ測位ステップの処理を実行する自律型ＧＰＳ測位規制ステップと、
前記Ａ−ＧＰＳ測位ステップにおける前記アシスト情報取得処理で取得したＧＰＳアシスト情報を保持するアシスト情報保持ステップと、
前記アシスト情報保持ステップで保持したＧＰＳアシスト情報に含まれる自装置の概略位置情報による位置の精度が既定の水準を満たしているか否かを判定する概略位置情報精度判定ステップと、
前記概略位置情報精度判定ステップで肯定的判定を下した場合には、該判定後の時点で、前記測位タイミングベース信号を発したときに、前記Ａ−ＧＰＳ測位ステップにおける測位演算処理の実行を規制する測位演算処理規制ステップと、
前記概略位置情報精度判定ステップにおいて肯定的判定が下された当該概略位置情報を当該測位データとして保持する測位結果保持ステップと、
を含むことを特徴とする測位方法。
上記（４）の測位方法では、移動端末装置の位置情報を異なる複数の方式の測位を選択的に繰り返し実行して各測位の結果に相当する測位データを得る。
そして、その測位タイミングベース信号生成ステップで、繰り返し測位を行う場合の各測位の実行のタイミングを規定する基となる測位タイミングベース信号を継続的に生成する。
また、そのＡ−ＧＰＳ測位ステップでは、自装置の概略位置情報を含むＧＰＳアシスト情報を基地局との交信によって取得するアシスト情報取得処理と、該アシスト情報取得処理で取得したＧＰＳアシスト情報を利用した測位演算処理とを含む処理を実行する。
更にまた、その自律型ＧＰＳ測位ステップでは、前記ＧＰＳアシスト情報を利用しない自律型ＧＰＳ測位を前記測位タイミングベース信号に同期したタイミングで実行する。
そして、その測位タイミングベース信号生成ステップで、繰り返し測位を行う場合の各測位の実行のタイミングを規定する基となる測位タイミングベース信号を継続的に生成する。
また、そのＡ−ＧＰＳ測位ステップでは、自装置の概略位置情報を含むＧＰＳアシスト情報を基地局との交信によって取得するアシスト情報取得処理と、該アシスト情報取得処理で取得したＧＰＳアシスト情報を利用した測位演算処理とを含む処理を実行する。
更にまた、その自律型ＧＰＳ測位ステップでは、前記ＧＰＳアシスト情報を利用しない自律型ＧＰＳ測位を前記測位タイミングベース信号に同期したタイミングで実行する。
また、その環境推定ステップでは、自装置の現在位置が屋内環境に該当するか屋外環境に該当するかを推定する。
そして、その自律型ＧＰＳ測位規制ステップでは、前記環境推定ステップで前記移動端末装置の現在位置が屋内環境に該当すると推定した場合には、該推定後の時点で、前記測位開始タイミングベース部が測位タイミングベース信号を発したときに、前記自律型ＧＰＳ測位ステップの処理の実行を規制する一方、前記測位タイミングベース信号に同期したタイミングで前記Ａ−ＧＰＳ測位ステップの処理を実行する。
（５）移動端末装置の位置情報を異なる複数の方式の測位を選択的に繰り返し実行して各測位の結果に相当する測位データを得る測位方法であって、
繰り返し測位を行う場合の各測位の実行のタイミングを規定する基となる測位タイミングベース信号を継続的に生成する測位タイミングベース信号生成ステップと、
自装置の概略位置情報を含むＧＰＳアシスト情報を基地局との交信によって取得するアシスト情報取得処理と、該アシスト情報取得処理で取得したＧＰＳアシスト情報を利用した測位演算処理とを含むＡ−ＧＰＳ測位を前記測位タイミングベース信号に同期したタイミングで実行するＡ−ＧＰＳ測位ステップと、
前記ＧＰＳアシスト情報を利用しない自律型ＧＰＳ測位を前記測位タイミングベース信号に同期したタイミングで実行する自律型ＧＰＳ測位ステップと、
自装置の現在位置が屋内環境に該当するか屋外環境に該当するかを推定する環境推定ステップと、
前記環境推定ステップで前記移動端末装置の現在位置が屋内環境に該当すると推定した場合には、該推定後の時点で、前記測位タイミングベース信号生成ステップにおいて測位タイミングベース信号を発したときに、前記自律型ＧＰＳ測位ステップの処理の実行を規制する一方、前記測位タイミングベース信号に同期したタイミングで前記Ａ−ＧＰＳ測位ステップの処理を実行する自律型ＧＰＳ測位規制ステップと、
を含み、
前記環境推定ステップでは、前記各測位の結果に相当する測位データを少なくとも一時的に保持する測位結果保持ステップで保持された測位データのうち過去の直近の時点で保持された既得測位データが前記Ａ−ＧＰＳ測位および前記自律型ＧＰＳ測位の何れかによる測位データである場合、および、当該既得測位データによる位置の精度が既定の水準を満たしていない場合に、自装置の現在位置が屋外環境に該当すると推定する
ことを特徴とする測位方法。
そして、その自律型ＧＰＳ測位規制ステップでは、前記環境推定ステップで前記移動端末装置の現在位置が屋内環境に該当すると推定した場合には、該推定後の時点で、前記測位開始タイミングベース部が測位タイミングベース信号を発したときに、前記自律型ＧＰＳ測位ステップの処理の実行を規制する一方、前記測位タイミングベース信号に同期したタイミングで前記Ａ−ＧＰＳ測位ステップの処理を実行する。
（５）移動端末装置の位置情報を異なる複数の方式の測位を選択的に繰り返し実行して各測位の結果に相当する測位データを得る測位方法であって、
繰り返し測位を行う場合の各測位の実行のタイミングを規定する基となる測位タイミングベース信号を継続的に生成する測位タイミングベース信号生成ステップと、
自装置の概略位置情報を含むＧＰＳアシスト情報を基地局との交信によって取得するアシスト情報取得処理と、該アシスト情報取得処理で取得したＧＰＳアシスト情報を利用した測位演算処理とを含むＡ−ＧＰＳ測位を前記測位タイミングベース信号に同期したタイミングで実行するＡ−ＧＰＳ測位ステップと、
前記ＧＰＳアシスト情報を利用しない自律型ＧＰＳ測位を前記測位タイミングベース信号に同期したタイミングで実行する自律型ＧＰＳ測位ステップと、
自装置の現在位置が屋内環境に該当するか屋外環境に該当するかを推定する環境推定ステップと、
前記環境推定ステップで前記移動端末装置の現在位置が屋内環境に該当すると推定した場合には、該推定後の時点で、前記測位タイミングベース信号生成ステップにおいて測位タイミングベース信号を発したときに、前記自律型ＧＰＳ測位ステップの処理の実行を規制する一方、前記測位タイミングベース信号に同期したタイミングで前記Ａ−ＧＰＳ測位ステップの処理を実行する自律型ＧＰＳ測位規制ステップと、
を含み、
前記環境推定ステップでは、前記各測位の結果に相当する測位データを少なくとも一時的に保持する測位結果保持ステップで保持された測位データのうち過去の直近の時点で保持された既得測位データが前記Ａ−ＧＰＳ測位および前記自律型ＧＰＳ測位の何れかによる測位データである場合、および、当該既得測位データによる位置の精度が既定の水準を満たしていない場合に、自装置の現在位置が屋外環境に該当すると推定する
ことを特徴とする測位方法。
ＧＰＳ測位機能を搭載した移動端末装置における一層の省電力化を図ることが可能になる。
以下に、図面を参照して本発明の実施の形態について詳述することにより本発明を明らかにする。
（本発明の実施の形態としての移動端末装置の構成）
図１は、本発明の実施の形態としての移動端末装置を表す機能ブロック図である。
この移動端末装置１０は、移動体通信網２０の該当する基地局２１と通信を行う送受信部１０１、ＧＰＳ衛星からの信号を受信する衛星電波受信部１０２を有する。尚、移動体通信網２０はこれ自体も一つのネットワークであるが、周知の如く、例えばインターネットのような他のネットワーク３０と結ばれている。
（本発明の実施の形態としての移動端末装置の構成）
図１は、本発明の実施の形態としての移動端末装置を表す機能ブロック図である。
この移動端末装置１０は、移動体通信網２０の該当する基地局２１と通信を行う送受信部１０１、ＧＰＳ衛星からの信号を受信する衛星電波受信部１０２を有する。尚、移動体通信網２０はこれ自体も一つのネットワークであるが、周知の如く、例えばインターネットのような他のネットワーク３０と結ばれている。
移動端末装置１０は、また、加速度センサ等によってこの移動端末装置１０を持つユーザの歩行状況を検出する歩行検出部１０３、在圏セクタを監視し特定する在圏セクタ監視部１０４、歩行検出部１０３の検出結果および在圏セクタ監視部１０４が特定した在圏セクタの情報に依拠して移動端末装置１０の移動静止の状態を判定する移動静止判定部１０５、および、後述する測位の結果によって得た移動端末装置１０の位置情報を送受信部１０１を通して移動体通信網２０側に通知する位置通知部１０６を有する。
移動端末装置１０は、更に、測位を実行する測位制御部１１０を有する。
この測位制御部１１０は、測位タイミングベース部１１１、自律型ＧＰＳ測位部１１２、環境推定部１１３、自律型ＧＰＳ測位規制部１１４、アシスト情報保持部１１５、概略位置情報精度判定部１１６、測位演算処理規制部１１７、Ａ−ＧＰＳ測位部１２０、および、測位履歴部１３０を含んで構成されている。
この測位制御部１１０は、測位タイミングベース部１１１、自律型ＧＰＳ測位部１１２、環境推定部１１３、自律型ＧＰＳ測位規制部１１４、アシスト情報保持部１１５、概略位置情報精度判定部１１６、測位演算処理規制部１１７、Ａ−ＧＰＳ測位部１２０、および、測位履歴部１３０を含んで構成されている。
Ａ−ＧＰＳ測位部１２０は、アシスト情報取得処理を行うアシスト情報取得処理部１２１と、アシスト情報取得処理部１２１が取得したＧＰＳアシスト情報を利用した測位演算処理を行う測位演算処理部１２２とを含む。
測位履歴部１３０は、この移動端末装置１０に関する在圏セクタ履歴を保持する在圏セクタ履歴部１３１、および、測位結果の履歴を保持する測位結果履歴部（即ち、測位結果保持部）１３２を有する。
測位履歴部１３０は、この移動端末装置１０に関する在圏セクタ履歴を保持する在圏セクタ履歴部１３１、および、測位結果の履歴を保持する測位結果履歴部（即ち、測位結果保持部）１３２を有する。
上述の移動端末装置１０は、自装置の位置情報を得る異なる複数の方式の測位を選択的に繰り返し実行可能である。ここに、異なる複数の方式の測位とは、以下に示すＡ−ＧＰＳ測位方式、および、自律型ＧＰＳ測位方式であるが、特定の条件下ではＧＰＳ測位を行わず、アシスト情報から概略位置情報（セルないしセクタレベルでの概略的測位による位置情報）を抽出し該抽出によって得た情報をＧＰＳ測位結果として充当するようにして現実の測位に替えるといった簡易な測位方式を含む。
測位タイミングベース部１１１では、上述のように繰り返し測位を行う場合の各測位の実行のタイミングを規定する基となる測位タイミングベース信号を発する。
また、測位履歴部１３０の測位結果保持部１３２で、上述の各測位の結果に相当する測位データ（即ち、現実の測位による測位データおよび現実の測位に替えた概略位置情報）を少なくとも一時的に保持する。
また、測位履歴部１３０の測位結果保持部１３２で、上述の各測位の結果に相当する測位データ（即ち、現実の測位による測位データおよび現実の測位に替えた概略位置情報）を少なくとも一時的に保持する。
Ａ−ＧＰＳ測位部１２０では、Ａ−ＧＰＳ測位を測位タイミングベース部１１１が発する測位タイミングベース信号に同期したタイミングで実行する。Ａ−ＧＰＳ測位には次のような処理が含まれる。即ち、アシスト情報取得処理部１２１で、自装置の概略位置情報を含むＧＰＳアシスト情報を、送受信部１０１を通して基地局２１と交信することによって取得するアシスト情報取得処理、および、測位演算処理部１２２で、該アシスト情報取得処理で取得したＧＰＳアシスト情報を利用して行う測位演算処理である。
また、環境推定部１１３では、自装置の現在位置が屋内環境に該当するか屋外環境に該当するかを推定する。
そして、自律型ＧＰＳ測位規制部１１４では、環境推定部１１３が自装置の現在位置が屋内環境に該当すると推定した場合に、該推定後の時点で、測位開始タイミングベース部１１１が測位タイミングベース信号を発したときに、自律型ＧＰＳ測位部１１２による自律型ＧＰＳ測位の実行を規制してＡ−ＧＰＳ測位部１２０にＡ−ＧＰＳ測位（この場合には、Ａ−ＧＰＳ測位部１２０におけるアシスト情報取得処理部１２１によるアシスト情報取得処理）を実行させる。
上述のような構成の移動端末装置１０は、その一つの態様として、アシスト情報保持部１１５と、概略位置情報精度判定部１１６と、測位演算処理規制部１１７と、を更に備えている。
そして、自律型ＧＰＳ測位規制部１１４では、環境推定部１１３が自装置の現在位置が屋内環境に該当すると推定した場合に、該推定後の時点で、測位開始タイミングベース部１１１が測位タイミングベース信号を発したときに、自律型ＧＰＳ測位部１１２による自律型ＧＰＳ測位の実行を規制してＡ−ＧＰＳ測位部１２０にＡ−ＧＰＳ測位（この場合には、Ａ−ＧＰＳ測位部１２０におけるアシスト情報取得処理部１２１によるアシスト情報取得処理）を実行させる。
上述のような構成の移動端末装置１０は、その一つの態様として、アシスト情報保持部１１５と、概略位置情報精度判定部１１６と、測位演算処理規制部１１７と、を更に備えている。
アシスト情報保持部１１５は、Ａ−ＧＰＳ測位部１２０における上述のアシスト情報取得処理で取得されたＧＰＳアシスト情報を保持する。
また、概略位置情報精度判定部１１６は、アシスト情報保持部１１５に保持されたＧＰＳアシスト情報に含まれる自装置の概略位置情報による位置の精度が既定の水準を満たしているか否かを判定する。ここに、既定の水準とは、例えば、測位レベル３以上の水準である。尚、測位レベル３とは、誤差範囲が概ね５０メートル未満のほぼ正確な位置情報であるといえる水準の精度である。因みに、測位レベル２とは、誤差範囲が概ね３００メートル未満の比較的正確な位置情報であるといえる水準であり、更に、測位レベル１は、誤差範囲が概ね３００メートル以上のおおまかな水準の位置情報である。
また、概略位置情報精度判定部１１６は、アシスト情報保持部１１５に保持されたＧＰＳアシスト情報に含まれる自装置の概略位置情報による位置の精度が既定の水準を満たしているか否かを判定する。ここに、既定の水準とは、例えば、測位レベル３以上の水準である。尚、測位レベル３とは、誤差範囲が概ね５０メートル未満のほぼ正確な位置情報であるといえる水準の精度である。因みに、測位レベル２とは、誤差範囲が概ね３００メートル未満の比較的正確な位置情報であるといえる水準であり、更に、測位レベル１は、誤差範囲が概ね３００メートル以上のおおまかな水準の位置情報である。
測位演算処理規制部１１７は、概略位置情報精度判定部１１６が肯定的判定（例えば、測位レベル３以上の水準であるとの判定）を下した場合には、該判定後の時点で、測位タイミングベース部１１１が測位タイミングベース信号を発したときに、Ａ−ＧＰＳ測位部１２０中の測位演算処理部１２２による測位演算処理の実行を規制すると共に概略位置情報精度判定部１１６によって肯定的判定が下された当該概略位置情報を当該測位データとして測位結果保持部１３２に保持させる。
また、本実施の形態の一つの態様における環境推定部１１３は、測位結果保持部１３２に保持された測位データのうち過去の直近の時点で保持された既得測位データがＡ−ＧＰＳ測位部１２０によるＡ−ＧＰＳ測位および自律型ＧＰＳ測位部１１２による自律型ＧＰＳ測位の何れかによる測位データである場合、および、当該既得測位データによる位置の精度が既定の水準を満たしていない場合に自装置の現在位置が屋外環境に該当すると推定する。
ここに屋内環境とは、例えば、屋外に比し相対的に狭小な領域をカバーする小型の基地局が比較的狭い間隔で複数設置された環境であり、地下駐車場、レストラン、ショッピングモール、ビルディングの高層階等がこれに該当する環境であることが多い。
上述の測位演算処理規制部１１７は、また、概略位置情報精度判定部１１６が否定的判定（例えば、測位レベル３の水準には満たないとの判定）を下した場合には、該判定後の時点で、測位タイミングベース部１１１が測位タイミングベース信号を発したときに、Ａ−ＧＰＳ測位部１２０における測位演算処理部１２２による測位演算処理の実行を許容する。
上述の測位演算処理規制部１１７は、また、概略位置情報精度判定部１１６が否定的判定（例えば、測位レベル３の水準には満たないとの判定）を下した場合には、該判定後の時点で、測位タイミングベース部１１１が測位タイミングベース信号を発したときに、Ａ−ＧＰＳ測位部１２０における測位演算処理部１２２による測位演算処理の実行を許容する。
（本発明の実施の形態としての移動端末装置の動作）
次に図面を参照して、本発明の実施の形態としての移動端末装置の動作について説明する。
図２は、図１の移動端末装置の動作を表すフローチャートである。
動作が開始すると、図示されていないが、既述の測位タイミングベース信号を発するための計時動作がバックグラウンド処理として測位タイミングベース部１１１で進行する。
測位タイミングベース信号に基づいて測位を実行する際には、先ず、アシスト情報保持部１１５に保持されているアシスト情報（概略位置情報が含まれる）が有効か否かが判定される（ステップＳ２０１）。
次に図面を参照して、本発明の実施の形態としての移動端末装置の動作について説明する。
図２は、図１の移動端末装置の動作を表すフローチャートである。
動作が開始すると、図示されていないが、既述の測位タイミングベース信号を発するための計時動作がバックグラウンド処理として測位タイミングベース部１１１で進行する。
測位タイミングベース信号に基づいて測位を実行する際には、先ず、アシスト情報保持部１１５に保持されているアシスト情報（概略位置情報が含まれる）が有効か否かが判定される（ステップＳ２０１）。
ステップＳ２０１で、アシスト情報保持部１１５に保持されているアシスト情報が有効であると判定されたときには（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）、次いで、前回の測位結果はＧＰＳ測位によるデータであるか、または、測位結果保持部１３２に保持されている既得の概略位置情報の精度は既述のレベル２以下であるか、の何れかに該当するか否かが判定される（ステップＳ２０２）。
ステップＳ２０２において、前回の測位結果はＧＰＳ測位によるデータに該当すると判定されるとは、即ち、前回はＧＰＳ測位が有効に行えた屋外環境に位置していたことを意味する。その測位が実行された時点から時間的に近接した現在時点では、未だ状況が変わっていない蓋然性が高く、従って、現在も屋外環境に位置しているとの推定結果を得る。
ステップＳ２０２において、前回の測位結果はＧＰＳ測位によるデータに該当すると判定されるとは、即ち、前回はＧＰＳ測位が有効に行えた屋外環境に位置していたことを意味する。その測位が実行された時点から時間的に近接した現在時点では、未だ状況が変わっていない蓋然性が高く、従って、現在も屋外環境に位置しているとの推定結果を得る。
また、測位結果保持部１３２に保持されている既得の（直近の過去における）概略位置情報の精度は既述のレベル２以下であるとは、即ち、屋内に比し基地局の配置密度が疎であるために概略位置情報が表す位置精度が相対的に低い屋外環境に位置している蓋然性が高く、従って、屋外環境であるとの推定結果を得る。
尚、屋内か屋外かの推定処理では、現実に屋内に位置しているか屋外に位置しているかのみに拠らず、既述のような状況に着目して、実効的に屋内と見做すか屋外と見做すかが弁別されて上述のように推定結果を得る。
ステップＳ２０２における上述のような判定は、測位制御部１１０の環境推定部１１３によって実行される。
尚、屋内か屋外かの推定処理では、現実に屋内に位置しているか屋外に位置しているかのみに拠らず、既述のような状況に着目して、実効的に屋内と見做すか屋外と見做すかが弁別されて上述のように推定結果を得る。
ステップＳ２０２における上述のような判定は、測位制御部１１０の環境推定部１１３によって実行される。
ステップＳ２０２において、移動端末装置１０は屋内環境にあると判定されたときには（ステップＳ２０２：Ｎｏ）、次いで、Ａ−ＧＰＳ測位のうちの第１ステップの処理であるアシスト情報取得処理を実行する（ステップＳ２０３）。
ステップＳ２０３のアシスト情報取得処理で取得されたアシスト情報は、アシスト情報保持部１１５に保持される。
ステップＳ２０２からステップＳ２０３に到る処理は、換言すれば、ステップＳ２０２において移動端末装置１０は屋内環境にあると推定されたときに（ステップＳ２０２：Ｎｏ）、該推定後の時点で、測位開始タイミングベース部１１１が測位タイミングベース信号を発したときに、自律型ＧＰＳ測位部による自律型ＧＰＳ測位の実行を規制して、Ａ−ＧＰＳ測位のうちの第１ステップの処理であるアシスト情報取得処理を実行する（ステップＳ２０３）処理である。そして、ステップＳ２０２からステップＳ２０３に到る上述の処理は自律型ＧＰＳ測位規制部１１４で実行される。
ステップＳ２０３のアシスト情報取得処理で取得されたアシスト情報は、アシスト情報保持部１１５に保持される。
ステップＳ２０２からステップＳ２０３に到る処理は、換言すれば、ステップＳ２０２において移動端末装置１０は屋内環境にあると推定されたときに（ステップＳ２０２：Ｎｏ）、該推定後の時点で、測位開始タイミングベース部１１１が測位タイミングベース信号を発したときに、自律型ＧＰＳ測位部による自律型ＧＰＳ測位の実行を規制して、Ａ−ＧＰＳ測位のうちの第１ステップの処理であるアシスト情報取得処理を実行する（ステップＳ２０３）処理である。そして、ステップＳ２０２からステップＳ２０３に到る上述の処理は自律型ＧＰＳ測位規制部１１４で実行される。
次いで、アシスト情報保持部１１５に保持されたアシスト情報中の概略位置情報について、それによる位置の精度が既述のレベル３以上に該当するか否かが判定される（ステップＳ２０４）。
ステップＳ２０４での判定結果が肯定的、即ち、アシスト情報保持部１１５に保持されたアシスト情報中の概略位置情報による位置の精度が既述のレベル３以上に該当するものと判定されたときには（ステップＳ２０４：Ｙｅｓ）、該判定後の時点で、測位タイミングベース部１１１が測位タイミングベース信号を発したときに、Ａ−ＧＰＳ測位部１２０(その測位演算処理部１２２)による測位演算処理の実行を規制すると共に、概略位置情報精度判定部１１６によって肯定的判定が下された当該概略位置情報を現在の測位データとして充当し（ステップＳ２０５）、このデータを測位結果保持部１３２に格納させる（ステップＳ２１３）。
ステップＳ２０４での判定結果が肯定的、即ち、アシスト情報保持部１１５に保持されたアシスト情報中の概略位置情報による位置の精度が既述のレベル３以上に該当するものと判定されたときには（ステップＳ２０４：Ｙｅｓ）、該判定後の時点で、測位タイミングベース部１１１が測位タイミングベース信号を発したときに、Ａ−ＧＰＳ測位部１２０(その測位演算処理部１２２)による測位演算処理の実行を規制すると共に、概略位置情報精度判定部１１６によって肯定的判定が下された当該概略位置情報を現在の測位データとして充当し（ステップＳ２０５）、このデータを測位結果保持部１３２に格納させる（ステップＳ２１３）。
このステップＳ２０５の処理は、測位演算処理規制部１１７で実行される。
一方、ステップＳ２０４での判定結果が否定的、即ち、アシスト情報保持部１１５に保持されアシスト情報中の概略位置情報による位置の精度が既述のレベル３以上には該当しないものと判定されたときには（ステップＳ２０４：Ｎｏ）、測位タイミングベース部１１１が測位タイミングベース信号を発したときに、Ａ−ＧＰＳ測位部１２０(その測位演算処理部１２２)による測位演算処理を実行する（ステップＳ２０６）。
一方、ステップＳ２０４での判定結果が否定的、即ち、アシスト情報保持部１１５に保持されアシスト情報中の概略位置情報による位置の精度が既述のレベル３以上には該当しないものと判定されたときには（ステップＳ２０４：Ｎｏ）、測位タイミングベース部１１１が測位タイミングベース信号を発したときに、Ａ−ＧＰＳ測位部１２０(その測位演算処理部１２２)による測位演算処理を実行する（ステップＳ２０６）。
次いで、ステップＳ２０６で実行した測位演算処理が、例えば１０秒以内といった既定の時間内に成功したか否かを判定する（ステップＳ２０７）。
ステップＳ２０７で、ステップＳ２０６でのＡ−ＧＰＳ測位が既定の時間内に成功したと判定したときには（ステップＳ２０７：Ｙｅｓ）、Ａ−ＧＰＳ測位による測位結果データを測位結果保持部１３２に格納させる（ステップＳ２１３）。
ステップＳ２０７で、ステップＳ２０６でのＡ−ＧＰＳ測位が既定の時間内に成功したと判定したときには（ステップＳ２０７：Ｙｅｓ）、Ａ−ＧＰＳ測位による測位結果データを測位結果保持部１３２に格納させる（ステップＳ２１３）。
一方、ステップＳ２０７で、ステップＳ２０６でのＡ−ＧＰＳ測位によって既定の時間内に測位結果が得られず失敗したと判定したときには（ステップＳ２０７：Ｎｏ）、タイムアウトエラー処理を実行して（ステップＳ２１４）無駄な電力消費を抑制する。
他方、既述のステップＳ２０２で、前回の測位結果はＧＰＳ測位によるデータであるか、または、測位結果保持部１３２に保持されている既得の概略位置情の精度が既述のレベル２以下であるか、の何れにも該当しないときには、移動端末装置１０は、既述のように屋外環境に位置している蓋然性が高く、従って、屋外環境であると推定される（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）。
他方、既述のステップＳ２０２で、前回の測位結果はＧＰＳ測位によるデータであるか、または、測位結果保持部１３２に保持されている既得の概略位置情の精度が既述のレベル２以下であるか、の何れにも該当しないときには、移動端末装置１０は、既述のように屋外環境に位置している蓋然性が高く、従って、屋外環境であると推定される（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）。
ステップＳ２０２で屋外環境であると推定された場合には（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）、ＧＰＳ測位が有効であり、従って、自律型ＧＰＳ測位が実行される（ステップＳ２０８）。即ち、自律型ＧＰＳ測位が有効である蓋然性の高い屋外環境であるときに限ってこの自律型ＧＰＳ測位の実行が許容され、既述のように屋内環境であると判定されたときには（ステップＳ２０２：Ｎｏ）、この実行が規制されるため、電力消費の大きい自律型ＧＰＳ測位が無駄に実行されてしまうことが抑制され、従って、移動端末装置１０としての省電力化の効果が著しい。
次いで、ステップＳ２０８で実行した自律型ＧＰＳ測位が成功したか否かが判定される（ステップＳ２０９）。
ステップＳ２０９での判定結果が否定的である場合、即ち、自律型ＧＰＳ測位が失敗したと判定されたときには（ステップＳ２０９：Ｎｏ）、該判定後の時点で、測位開始タイミングベース部１１１が測位タイミングベース信号を発したときに、Ａ−ＧＰＳ測位部１２０による測位演算処理の実行を規制すると共に、移動端末装置１０の現在時点での在圏セクタＩＤのデータが測位履歴部１３０の在圏セクタ履歴部１３１に残存しているか否かが判定される（ステップＳ２１０）。
ステップＳ２０９での判定結果が否定的である場合、即ち、自律型ＧＰＳ測位が失敗したと判定されたときには（ステップＳ２０９：Ｎｏ）、該判定後の時点で、測位開始タイミングベース部１１１が測位タイミングベース信号を発したときに、Ａ−ＧＰＳ測位部１２０による測位演算処理の実行を規制すると共に、移動端末装置１０の現在時点での在圏セクタＩＤのデータが測位履歴部１３０の在圏セクタ履歴部１３１に残存しているか否かが判定される（ステップＳ２１０）。
ステップＳ２１０の判定で肯定的判定結果を得ている場合、即ち、移動端末装置１０の現在時点での在圏セクタＩＤのデータが測位履歴部１３０の在圏セクタ履歴部１３１に残存している場合には（ステップＳ２１０：Ｙｅｓ）、在圏セクタ履歴部１３１に保持されている該当するセクタＩＤに対応する位置データを測位データとして充当し（ステップＳ２１１）、このデータを測位結果保持部１３２に格納させる（ステップＳ２１３）。
また、ステップＳ２１０の判定で否定的判定結果を得ている場合、即ち、移動端末装置１０の現在時点での在圏セクタＩＤのデータが測位履歴部１３０の在圏セクタ履歴部１３１に残存していない場合には（ステップＳ２１０：Ｎｏ）、Ａ−ＧＰＳ測位のうちの第１ステップの処理であるアシスト情報取得処理を実行する（ステップＳ２２１）。
ステップＳ２２１のアシスト情報取得処理で取得されたアシスト情報は、アシスト情報保持部１１５に保持される。
ステップＳ２２１のアシスト情報取得処理で取得されたアシスト情報は、アシスト情報保持部１１５に保持される。
次いで、アシスト情報保持部１１５に保持されたアシスト情報中の概略位置情報について、それによる位置の精度が既述のレベル３以上に該当するか否かが判定される（ステップＳ２２２）。
ステップＳ２２２での判定結果が肯定的、即ち、アシスト情報保持部１１５に保持されたアシスト情報中の概略位置情報による位置の精度が既述のレベル３以上に該当するものと判定されたときには（ステップＳ２２２：Ｙｅｓ）、該判定後の時点で、測位タイミングベース部１１１が測位タイミングベース信号を発したときに、Ａ−ＧＰＳ測位部１２０(その測位演算処理部１２２)による測位演算処理の実行を規制すると共に、概略位置情報精度判定部１１６によって肯定的判定が下された当該概略位置情報を現在の測位データとして充当し（ステップＳ２０５）、このデータを測位結果保持部１３２に格納させる（ステップＳ２１３）。
ステップＳ２２２での判定結果が肯定的、即ち、アシスト情報保持部１１５に保持されたアシスト情報中の概略位置情報による位置の精度が既述のレベル３以上に該当するものと判定されたときには（ステップＳ２２２：Ｙｅｓ）、該判定後の時点で、測位タイミングベース部１１１が測位タイミングベース信号を発したときに、Ａ−ＧＰＳ測位部１２０(その測位演算処理部１２２)による測位演算処理の実行を規制すると共に、概略位置情報精度判定部１１６によって肯定的判定が下された当該概略位置情報を現在の測位データとして充当し（ステップＳ２０５）、このデータを測位結果保持部１３２に格納させる（ステップＳ２１３）。
また、ステップＳ２２２での判定結果が否定的、即ち、アシスト情報保持部１１５に保持されたアシスト情報中の概略位置情報による位置の精度が既述のレベル３に満たないものと判定されたときには（ステップＳ２２２：Ｎｏ）、タイムアウトエラー処理を実行して（ステップＳ２１４）無駄な電力消費を抑制する。
一方、ステップＳ２０９での判定結果が肯定的である場合、即ち、自律型ＧＰＳ測位が成功したと判定されたときには（ステップＳ２０９：Ｙｅｓ）、この自律型ＧＰＳ測位によって得た測位データを測位結果保持部１３２に格納させる（ステップＳ２１３）。
一方、ステップＳ２０９での判定結果が肯定的である場合、即ち、自律型ＧＰＳ測位が成功したと判定されたときには（ステップＳ２０９：Ｙｅｓ）、この自律型ＧＰＳ測位によって得た測位データを測位結果保持部１３２に格納させる（ステップＳ２１３）。
尚、上述の例では、ステップＳ２０７で、ステップＳ２０６でのＡ−ＧＰＳ測位によって既定の時間内に測位結果が得られず失敗したと判定したときには（ステップＳ２０７：Ｎｏ）、タイムアウトエラー処理を実行していたが（ステップＳ２１４）、このステップＳ２１４に移行するに替えて、ステップＳ２０７（判定結果がＮｏの場合）から上述のステップＳ２０５に移行し、ステップＳ２０３において既得のアシスト情報中の概略位置データを測位データとして充当するようにしてもよい。
また、上述の例では、ステップＳ２１０で現在の在圏セクタＩＤのデータが測位履歴部に残存していない場合には（ステップＳ２１０：Ｎｏ）、Ａ−ＧＰＳ測位のうちの第１ステップの処理であるアシスト情報取得処理を実行し（ステップＳ２２１）、次いでステップＳ２２１で取得したアシスト情報における概略位置情報の適否（精度）の判断をするようにしていたが（ステップＳ２２２）、このステップＳ２２２には移行せず、ステップＳ２２１にて取得した概略位置データを直ちに測位データとして充当するようにしてもよい。
１０…………………移動端末装置
２０…………………移動体通信網
２１…………………基地局
３０…………………ネットワーク
１０１………………送受信部
１０２………………衛星電波受信部
１０３………………歩行検出部
１０４………………在圏セクタ監視部
１０５………………無線通信部
１０６………………位置通知部
１１０………………測位制御部
１１１………………測位タイミングベース部
１１２………………自律型ＧＰＳ測位部
１１３………………環境推定部
１１４………………自律型ＧＰＳ測位規制部
１１５………………アシスト情報保持部
１１６………………概略位置情報精度判定部
１１７………………測位演算処理規制部
１２０………………Ａ−ＧＰＳ測位部
１２１………………アシスト情報取得処理部
１２２………………測位演算処理部
１３０………………測位履歴部
１３１………………在圏セクタ履歴部
１３２………………測位結果履歴部（測位結果保持部）
２０…………………移動体通信網
２１…………………基地局
３０…………………ネットワーク
１０１………………送受信部
１０２………………衛星電波受信部
１０３………………歩行検出部
１０４………………在圏セクタ監視部
１０５………………無線通信部
１０６………………位置通知部
１１０………………測位制御部
１１１………………測位タイミングベース部
１１２………………自律型ＧＰＳ測位部
１１３………………環境推定部
１１４………………自律型ＧＰＳ測位規制部
１１５………………アシスト情報保持部
１１６………………概略位置情報精度判定部
１１７………………測位演算処理規制部
１２０………………Ａ−ＧＰＳ測位部
１２１………………アシスト情報取得処理部
１２２………………測位演算処理部
１３０………………測位履歴部
１３１………………在圏セクタ履歴部
１３２………………測位結果履歴部（測位結果保持部）
Claims (5)
- 自装置の位置情報を得る異なる複数の方式の測位を選択的に繰り返し実行可能な移動端末装置であって、
繰り返し測位を行う場合の各測位の実行のタイミングを規定する基となる測位タイミングベース信号を発する測位タイミングベース部と、
前記各測位の結果に相当する測位データを少なくとも一時的に保持する測位結果保持部と、
自装置の概略位置情報を含むＧＰＳアシスト情報を基地局との交信によって取得するアシスト情報取得処理と、該アシスト情報取得処理で取得したＧＰＳアシスト情報を利用した測位演算処理とを含むＡ−ＧＰＳ測位を前記測位タイミングベース信号に同期したタイミングで実行するＡ−ＧＰＳ測位部と、
前記ＧＰＳアシスト情報を利用しない自律型ＧＰＳ測位を前記測位タイミングベース信号に同期したタイミングで実行する自律型ＧＰＳ測位部と、
自装置の現在位置が屋内環境に該当するか屋外環境に該当するかを推定する環境推定部と、
前記環境推定部が自装置の現在位置が屋内環境に該当すると推定した場合には、該推定後の時点で、前記測位タイミングベース部が測位タイミングベース信号を発したときに、前記自律型ＧＰＳ測位部による自律型ＧＰＳ測位の実行を規制して前記Ａ−ＧＰＳ測位部にＡ−ＧＰＳ測位のうちの前記アシスト情報取得処理を実行させる自律型ＧＰＳ測位規制部と、
前記Ａ−ＧＰＳ測位部における前記アシスト情報取得処理で取得されたＧＰＳアシスト情報を保持するアシスト情報保持部と、
前記アシスト情報保持部に保持されたＧＰＳアシスト情報に含まれる自装置の概略位置情報による位置の精度が既定の水準を満たしているか否かを判定する概略位置情報精度判定部と、
前記概略位置情報精度判定部が肯定的判定を下した場合には、該判定後の時点で、前記測位タイミングベース部が測位タイミングベース信号を発したときに、前記Ａ−ＧＰＳ測位部による測位演算処理の実行を規制すると共に前記概略位置情報精度判定部によって肯定的判定が下された当該概略位置情報を当該測位データとして前記測位結果保持部に保持させる測位演算処理規制部と、
を備えたことを特徴とする移動端末装置。 - 自装置の位置情報を得る異なる複数の方式の測位を選択的に繰り返し実行可能な移動端末装置であって、
繰り返し測位を行う場合の各測位の実行のタイミングを規定する基となる測位タイミングベース信号を発する測位タイミングベース部と、
前記各測位の結果に相当する測位データを少なくとも一時的に保持する測位結果保持部と、
自装置の概略位置情報を含むＧＰＳアシスト情報を基地局との交信によって取得するアシスト情報取得処理と、該アシスト情報取得処理で取得したＧＰＳアシスト情報を利用した測位演算処理とを含むＡ−ＧＰＳ測位を前記測位タイミングベース信号に同期したタイミングで実行するＡ−ＧＰＳ測位部と、
前記ＧＰＳアシスト情報を利用しない自律型ＧＰＳ測位を前記測位タイミングベース信号に同期したタイミングで実行する自律型ＧＰＳ測位部と、
自装置の現在位置が屋内環境に該当するか屋外環境に該当するかを推定する環境推定部と、
前記環境推定部が自装置の現在位置が屋内環境に該当すると推定した場合には、該推定後の時点で、前記測位タイミングベース部が測位タイミングベース信号を発したときに、前記自律型ＧＰＳ測位部による自律型ＧＰＳ測位の実行を規制して前記Ａ−ＧＰＳ測位部にＡ−ＧＰＳ測位のうちの前記アシスト情報取得処理を実行させる自律型ＧＰＳ測位規制部と、
を備え、
前記環境推定部は、前記測位結果保持部に保持された測位データのうち過去の直近の時点で保持された既得測位データが前記Ａ−ＧＰＳ測位および前記自律型ＧＰＳ測位の何れかによる測位データである場合、および、当該既得測位データによる位置の精度が既定の水準を満たしていない場合に、自装置の現在位置が屋外環境に該当すると推定する
ことを特徴とする移動端末装置。 - 前記測位演算処理規制部は、前記概略位置情報精度判定部が否定的判定を下した場合には、該判定後の時点で、前記測位タイミングベース部が測位タイミングベース信号を発したときに、前記Ａ−ＧＰＳ測位部による測位演算処理の実行を許容することを特徴とする請求項１に記載の移動端末装置。
- 移動端末装置の位置情報を異なる複数の方式の測位を選択的に繰り返し実行して各測位の結果に相当する測位データを得る測位方法であって、
繰り返し測位を行う場合の各測位の実行のタイミングを規定する基となる測位タイミングベース信号を継続的に生成する測位タイミングベース信号生成ステップと、
自装置の概略位置情報を含むＧＰＳアシスト情報を基地局との交信によって取得するアシスト情報取得処理と、該アシスト情報取得処理で取得したＧＰＳアシスト情報を利用した測位演算処理とを含むＡ−ＧＰＳ測位ステップと、
前記ＧＰＳアシスト情報を利用しない自律型ＧＰＳ測位を前記測位タイミングベース信号に同期したタイミングで実行する自律型ＧＰＳ測位ステップと、
自装置の現在位置が屋内環境に該当するか屋外環境に該当するかを推定する環境推定ステップと、
前記環境推定ステップで前記移動端末装置の現在位置が屋内環境に該当すると推定した場合には、該推定後の時点で、前記測位タイミングベース信号生成ステップにおいて測位タイミングベース信号を発したときに、前記自律型ＧＰＳ測位ステップの処理の実行を規制する一方、前記測位タイミングベース信号に同期したタイミングで前記Ａ−ＧＰＳ測位ステップの処理を実行する自律型ＧＰＳ測位規制ステップと、
前記Ａ−ＧＰＳ測位ステップにおける前記アシスト情報取得処理で取得したＧＰＳアシスト情報を保持するアシスト情報保持ステップと、
前記アシスト情報保持ステップで保持したＧＰＳアシスト情報に含まれる自装置の概略位置情報による位置の精度が既定の水準を満たしているか否かを判定する概略位置情報精度判定ステップと、
前記概略位置情報精度判定ステップで肯定的判定を下した場合には、該判定後の時点で、前記測位タイミングベース信号を発したときに、前記Ａ−ＧＰＳ測位ステップにおける測位演算処理の実行を規制する測位演算処理規制ステップと、
前記概略位置情報精度判定ステップにおいて肯定的判定が下された当該概略位置情報を当該測位データとして保持する測位結果保持ステップと、
を含むことを特徴とする測位方法。 - 移動端末装置の位置情報を異なる複数の方式の測位を選択的に繰り返し実行して各測位の結果に相当する測位データを得る測位方法であって、
繰り返し測位を行う場合の各測位の実行のタイミングを規定する基となる測位タイミングベース信号を継続的に生成する測位タイミングベース信号生成ステップと、
自装置の概略位置情報を含むＧＰＳアシスト情報を基地局との交信によって取得するアシスト情報取得処理と、該アシスト情報取得処理で取得したＧＰＳアシスト情報を利用した測位演算処理とを含むＡ−ＧＰＳ測位を前記測位タイミングベース信号に同期したタイミングで実行するＡ−ＧＰＳ測位ステップと、
前記ＧＰＳアシスト情報を利用しない自律型ＧＰＳ測位を前記測位タイミングベース信号に同期したタイミングで実行する自律型ＧＰＳ測位ステップと、
自装置の現在位置が屋内環境に該当するか屋外環境に該当するかを推定する環境推定ステップと、
前記環境推定ステップで前記移動端末装置の現在位置が屋内環境に該当すると推定した場合には、該推定後の時点で、前記測位タイミングベース信号生成ステップにおいて測位タイミングベース信号を発したときに、前記自律型ＧＰＳ測位ステップの処理の実行を規制する一方、前記測位タイミングベース信号に同期したタイミングで前記Ａ−ＧＰＳ測位ステップの処理を実行する自律型ＧＰＳ測位規制ステップと、
を含み、
前記環境推定ステップでは、前記各測位の結果に相当する測位データを少なくとも一時的に保持する測位結果保持ステップで保持された測位データのうち過去の直近の時点で保持された既得測位データが前記Ａ−ＧＰＳ測位および前記自律型ＧＰＳ測位の何れかによる測位データである場合、および、当該既得測位データによる位置の精度が既定の水準を満たしていない場合に、自装置の現在位置が屋外環境に該当すると推定する
ことを特徴とする測位方法。
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