CN102822694A - 移动终端装置以及定位方法 - Google Patents

Abstract

移动终端装置以及定位方法，能够实现安装了GPS定位功能的现有移动终端装置进一步的省电化。在环境估计部（113）估计为本装置的当前位置对应于室内环境的情况下，在该自主型GPS定位限制部（114）中限制由自主型GPS定位部（112）执行的自主型GPS定位，能够节省由于执行在当前时间点没有成功可能性的自主型GPS定位部而导致的无用的功耗。另一方面，使A-GPS定位部（120）的辅助信息取得处理部执行A-GPS定位的前段处理即辅助信息取得处理，在基于所取得的粗略位置信息而得到的位置精度为级别3以上的良好结果时，以该粗略位置信息替换定位结果。

Description

移动终端装置以及定位方法

技术领域

本发明申请涉及移动终端装置以及定位方法，特别是，涉及谋求移动终端装置的省电化的移动终端装置以及定位方法。

背景技术

近年，例如在以移动电话为代表的移动终端装置中安装定位功能部的技术正在日渐普及。

在上述这样的移动终端装置的定位功能部中，采用了根据情况选择性地应用不同的定位方式的技术。

当前，作为移动终端装置中应用的定位方式，存在利用包含网络侧拥有的航法信息（Almanac，Ephemeris等）、GPS时间以及该移动终端装置的粗略位置信息等的辅助信息来进行定位的A-GPS定位；以及不利用上述那样的辅助信息而是接收来自GPS卫星的定位信息并在移动终端装置侧进行全部的定位运算的自主型GPS定位。

此外，A-GPS定位是利用来自网络侧的辅助信息进行定位的网络协助型的定位方式，其中，存在如下方式：被称为UE辅助（或MS-Assisted）的方式，即，一直到最终的定位运算处理都在网络侧的定位服务器中进行，然后将该定位演算处理结果从网络侧提供给移动终端装置侧；以及被称为基于UE（或MS-based）的方式，其利用从网络侧得到的辅助信息在移动终端装置侧进行GPS定位运算处理。

并且，通过适当地切换执行上述那样的多个定位方式，已经提出了例如使通信成本降低或者能够在各种环境下定位等的用于提高特定性能的各种技术方案。

例如，在网络协助型的定位系统中，移动终端装置每次进行定位时需要经由网络取得辅助信息，而该取得操作导致业务量増加、产生通信成本増加这样的课题，着眼于这些课题也提出了技术提案（例如，参照专利文献1）。

在专利文献1中，为了降低通信成本，如何减少取得辅助信息的通信频度成为重要的课题。因此，提出了以下方案：对于粗略位置状态的取得也尽量地减少与网络之间的通信频度从而降低网络协助型GPS终端中的通信成本。

即，将初次的GPS定位中由通信部接收到的与本装置的粗略位置的相关的服务区信息存储在存储部中，仅在第2次之后的GPS定位中该存储部中存储的服务区信息与前次GPS定位时不同的情况下，才从网络取得粗略位置信息。而且，将该取得的粗略位置信息用于GPS定位运算并保存在保存部中，在第2次之后的GPS定位中存储部中存储的服务区信息与前次的GPS定位时相同的情况下，将保存部中保存的粗略位置用于GPS定位运算以降低取得粗略位置信息的频度，其结果是，与网络之间的通信频度减少，通信成本降低。

此外，提出了这样的技术：能够选择性地执行多个定位方式，在基于一个方式的定位失败的情况下选择基于其他定位方式的定位，由此能够根据条件利用可能的方式进行定位，避免不能定位这样的情形（例如，参照专利文献2）。

在专利文献2的移动终端装置中，在网络协助型的定位失败的情况下，当在该定位过程中取得了移动终端装置所在小区的位置信息时，通过执行利用该位置信息的定位即补充小区ID定位来避免不能定位这样的情形。

此外，在专利文献2中公开了这样的主旨：网络协助型的定位具有定位时间短这样的优点，但是需要进行用于取得捕捉用信息的数据通信，因此对利用者而言存在通信费用负担大这样的问题，此外，还有在不能进行数据通信的区域中不能进行GPS定位这样的问题，但是通过进行补充小区ID定位能够相应地解决这两个问题。

另一方面，近年来有以下这样的移动通信系统在工作：定期且自动地通过后台处理取得作为在移动终端装置侧利用辅助信息得到的GPS定位运算处理结果的定位数据，将这些取得的定位数据通知给通信运营商或者内容发布提供商侧（例如，参照非专利文献1）。

在非专利文献1所记载的移动通信系统中，通信运营商或者内容发布提供商根据所通知的定位数据来掌握移动终端装置的所在位置，进行发布符合当前时间点的所在位置处的天气预报或街区事件信息等的、所谓push型的信息发布服务。

在作为利用了上述定位数据的信息发布服务的对象的移动终端装置中，尽管安装了GPS定位功能，但也在进行设计以能够尽量降低进行GPS定位所需的电力。

即，在移动终端装置中设置加速度传感器（步行检测部）或检测与所在服务区域对应的服务扇区ID的检测功能部，由此取得与移动终端装置的移动状况或本装置的在服务区历史相关的信息，根据这些取得的信息，通过减少GPS定位的执行频度来实现省电化。

该省电化的方法更具体地介绍如下：首先，作为应用该方法的前提，基本上持续执行定期的GPS定位。在此处，在定期的GPS定位的步骤中，通过移动终端装置的计时单元按照规定的一定的期间反复执行定位。

在该定位执行的开始时刻，移动终端装置中的数据处理引擎判断已经取得的辅助信息的有效性。在该有效性的判断中，在判断为已经取得的辅助信息有效的情况下，不重新从网络侧取得辅助信息，而是执行自主（Autonomous）定位，即使用该已经取得的辅助信息根据从GPS卫星接收到的定位信息来进行定位运算。

另一方面，在判定为已经取得的辅助信息无效的情况下，执行A-GPS定位。其中，A-GPS定位按照如下步骤执行。即，首先，与网络侧建立会话，在该建立之后，向网络侧请求辅助信息。取得作为对该请求的响应的来自网络侧的当前时刻有效的辅助信息。然后，使用该取得的辅助信息，根据从GPS卫星接收到的定位信息执行定位运算。

将执行该A-GPS定位而取得的定位结果的数据、或者在不能定位的情况下将表示该情况的信息通知给网络侧。在该通知之后，释放会话。

然后，作为基本的GPS定位步骤而持续执行上述那样的定期的GPS定位，在利用加速度传感器未检测到连续步行时或者再次进入已经取得的处于服务区历史为有效的区域时，停止GPS定位。然后，用已经取得的定位信息替换当前的定位信息，节省了与该定位停止对应的功耗。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特许第4312233号公报

专利文献2：日本特许第4240216号公报

非专利文献

非专利文献1：インタビユイ一(受访者)：前田義晃(インタビユア一：神尾寿（访问者：神尾寿）)“神尾寿のMobile+Views：オ一トGPS対応で「iコンシエル」け新たなフエ一ズヘ（神尾寿的移动+视点：自动GPS应对中“iConcier”是新的视角）”[online]、2009年11月16日15時44分更新[平成22年4月2日検索]、インタ一ネツト＜

URL：http://www.itmedia.co.jp/promobile/articles/0911/16/news052.html＞

发明内容

发明所要解决的问题

但是，在上述专利文献1以及专利文献2所记载的技术中，对移动终端装置的省电化这样的技术课题认识不足，因此，当然没有以该技术课题为中心提出解决方法。

即，在专利文献1的移动终端装置中，完全没有写明可根据“应用”等的请求来选择定位方式以及所述的“应用”的内容，此外，在关于省电化的内容中，也完全没有示出以何种方式来执行定位。

此外，专利文献2的技术专注于如何减少与网络之间的通信频度以降低通信成本，受限于此，其目的在于实现相应的效果。在该文献所公开的移动终端装置中，在第2次以后的GPS定位中不重新进行取得粗略位置（取得辅助状态）的动作而是利用前次的GPS定位时的数据。但是，周期性地反复进行A-GPS定位这点终归没有改变，因此，每次重复定位动作时会产生用于供应作为功耗最突出的定位方式的A-GPS定位动作的功耗，所以从省电这样的观点来看非常不充分。

另一方面，在非专利文献1所载的技术中，基本上采用持续执行定期的GPS定位的方式，因此，尽管根据定位执行时刻的移动终端装置的环境如何而不能GPS定位，但在检测出本装置的移动并且处于不存在定位结果的历史的位置时，必定会按照一定的周期来执行GPS定位。在这样的情况下，表示定位失败的通知会发送至网络侧，由于执行了和移动终端装置中的其他数据处理等相比功耗特别大的GPS定位运算，尽管运算结果无效也表现出功耗显著这样的不期望的情况。

本发明是鉴于上述那样的情况而进行的，其目的是提供一种移动终端装置和定位方法，能够实现比安装了GPS定位功能的现有移动终端装置进一步省电。

用于解决问题的手段

为了解决上述的课题，在本申请中提出了能够采用如下所列的方式的技术。

（1）一种移动终端装置，其能够有选择地反复进行得到本装置的位置信息的多个不同方式的定位，其特征在于，所述移动终端装置具有：

定位定时基准部，其发出定位定时基准信号，该定位定时基准信号作为在反复进行定位的情况下规定各定位的执行时机的基准；

定位结果保存部，其至少临时保存与所述各定位的结果对应的定位数据；

A-GPS定位部，其按照与从所述定位定时基准部发出的定位定时基准信号同步的定时来执行A-GPS定位，所述A-GPS定位包含辅助信息取得处理和定位运算处理，在所述辅助信息取得处理中，通过与基站进行相互通信来取得包含本装置的粗略位置信息的GPS辅助信息，在所述定位运算处理中，利用在该辅助信息取得处理中取得的GPS辅助信息，

自主型GPS定位部，其按照与从所述定时基准部发出的定位定时基准信号同步的定时来执行不利用所述GPS辅助信息的自主型GPS定位；

环境估计部，其估计本装置的当前位置是对应于室内环境还是对应于室外环境；以及

自主型GPS定位限制部，在所述环境估计部估计为本装置的当前位置对应于室内环境的情况下，在该估计之后的时刻，当所述定位开始定时基准部发出了定位定时基准信号时，限制由所述自主型GPS定位部执行的自主型GPS定位，使所述A-GPS定位部执行A-GPS定位中的所述辅助信息取得处理。

上述（1）的移动终端装置，能够选择性地反复执行得到本装置的位置信息的多个不同方式的定位。

然后，由该定位定时基准部发出定位定时基准信号，该定位定时基准信号作为在反复进行定位的情况下规定各定位的执行时机的基准。

此外，由该定位结果保存部至少临时保存与所述各定位的结果相对应的定位数据。

此外，该A-GPS定位部按照与从所述定位定时基准部发出的定位定时基准信号同步的定时来执行A-GPS定位，所述A-GPS定位包含辅助信息取得处理和定位运算处理，在所述辅助信息取得处理中，通过与基站进行相互通信来取得包含本装置的粗略位置信息的GPS辅助信息，在所述定位运算处理中，利用在该辅助信息取得处理中取得的GPS辅助信息。

此外，在该环境估计部中，估计本装置的当前位置是对应于室内环境还是对应于室外环境。

然后，在该自主型GPS定位限制部中，在所述环境估计部估计为本装置的当前位置对应于室内环境的情况下，在该估计之后的时刻，当所述定位开始定时基准部发出了定位定时基准信号时，限制由所述自主型GPS定位部执行的自主型GPS定位，使所述A-GPS定位部执行A-GPS定位中的所述辅助信息取得处理。

（2）根据（1）的移动终端装置，其特征在于，所述移动终端装置还具有：

辅助信息保存部，其保存由所述A-GPS定位部中的所述辅助信息取得处理取得的GPS辅助信息；

粗略位置信息精度判定部，其判定基于所述辅助信息保存部所保存的GPS辅助信息中包含的本装置的粗略位置信息而得到的位置精度是否满足既定的水平；以及

定位运算处理限制部，其在所述粗略位置信息精度判定部做出肯定判定的情况下，在该判定之后的时刻，当所述定位定时基准部发出了定位定时基准信号时，限制由所述A-GPS定位部执行的定位运算处理，并且，使所述粗略位置信息精度判定部做出肯定判定的该粗略位置信息作为该定位数据保存于所述定位结果保存部。

在根据上述（2）的移动终端装置中，特别是在根据（1）的移动终端装置中，还具有辅助信息保存部、粗略位置信息精度判定部和定位运算处理限制部。

并且，在该辅助信息保存部中，保存由所述A-GPS定位部中的所述辅助信息取得处理取得的GPS辅助信息。

此外，在该粗略位置信息精度判定部中，判定基于所述辅助信息保存部所保存的GPS辅助信息中包含的本装置的粗略位置信息而得到的位置精度是否满足既定的水平。

此外，在该定位运算处理限制部中，在所述粗略位置信息精度判定部做出肯定判定的情况下，在该判定之后的时刻，当所述定位定时基准部发出了定位定时基准信号时，限制由所述A-GPS定位部执行的定位运算处理，并且，使所述粗略位置信息精度判定部做出肯定判定的该粗略位置信息作为该定位数据保存于所述定位结果保存部。

（3）根据（1）的移动终端装置，其特征在于，在所述定位结果保存部所保存的定位数据中的在刚过去的时刻保存的已经取得的定位数据是根据所述A-GPS定位或所述自主型GPS定位而得到的定位数据的情况下、以及在根据该已经取得的定位数据得到的位置精度不满足既定的水平的情况下，所述环境估计部估计为本装置的当前位置对应于室内环境。

在根据上述（3）的移动终端装置中，特别是在根据（1）的移动终端装置中，在所述定位结果保存部所保存的定位数据中的在刚过去的时刻保存的已经取得的定位数据是根据所述A-GPS定位或所述自主型GPS定位而得到的定位数据的情况下、以及在根据该已经取得的定位数据得到的位置精度不满足既定的水平的情况下，所述环境估计部估计为本装置的当前位置对应于室内环境。

（4）根据（2）的移动终端装置，在所述粗略位置信息精度判定部做出否定判定的情况下，在该判定之后的时刻，当所述定位定时基准部发出了定位定时基准信号时，所述定位运算处理限制部允许所述A-GPS定位部执行定位运算处理。

在上述（4）的移动终端装置中，特别是在根据（2）的移动终端装置中，在所述粗略位置信息精度判定部做出否定判定的情况下，在该判定之后的时刻，当所述定位定时基准部发出了定位定时基准信号时，所述定位运算处理限制部允许所述A-GPS定位部执行定位运算处理。

（5）一种定位方法，针对移动终端装置的位置信息，有选择地反复进行多个不同方式的定位，得到与各定位的结果对应的定位数据，其特征在于，所述定位方法具有：

定位定时基准信号生成步骤，持续地生成定位定时基准信号，该定位定时基准信号作为在反复进行定位的情况下规定各定位的执行时机的基准；

A-GPS定位步骤，包括辅助信息取得处理和定位运算处理，在所述辅助信息取得处理中，通过与基站进行相互通信来取得包含本装置的粗略位置信息的GPS辅助信息，在所述定位运算处理中，利用在该辅助信息取得处理中取得的GPS辅助信息；

自主型GPS定位步骤，按照与从所述定时基准部发出的定位定时基准信号同步的定时来执行不利用所述GPS辅助信息的自主型GPS定位；

环境估计步骤，估计本装置的当前位置是对应于室内环境还是对应于室外环境；

自主型GPS定位限制步骤，在所述定位环境估计步骤中估计为所述移动终端装置的当前位置对应于室内环境的情况下，在该估计之后的时刻，当所述定位开始定时基准部发出了定位定时基准信号时，限制所述自主型GPS定位步骤的处理的执行，另一方面，按照与所述定位定时基准信号同步的定时执行所述A-GPS定位步骤的处理。

在上述（5）的定位方法中，针对移动终端装置的位置信息，有选择地反复进行多个不同方式的定位，得到与各定位的结果对应的定位数据。

并且，在该定位定时基准信号生成步骤中持续地生成定位定时基准信号，该定位定时基准信号作为在反复进行定位的情况下规定各定位的执行时机的基准。

此外，在该A-GPS定位步骤中，执行包含辅助信息取得处理和定位运算处理的处理，其中，在所述辅助信息取得处理中，通过与基站进行相互通信来取得包含本装置的粗略位置信息的GPS辅助信息，在所述定位运算处理中，利用在该辅助信息取得处理中取得的GPS辅助信息。

此外，在该自主型GPS定位步骤中，按照与从所述定时基准部发出的定位定时基准信号同步的定时来执行不利用所述GPS辅助信息的自主型GPS定位。

此外，在该环境估计步骤中，估计本装置的当前位置是对应于室内环境还是对应于室外环境。

并且，在该自主型GPS定位限制步骤中，在所述定位环境估计步骤中估计为所述移动终端装置的当前位置对应于室内环境的情况下，在该估计之后的时刻，当所述定位开始定时基准部发出了定位定时基准信号时，限制所述自主型GPS定位步骤的处理的执行，另一方面，按照与所述定位定时基准信号同步的定时执行所述A-GPS定位步骤的处理。

发明效果

能够时限安装了GPS定位功能的移动终端装置进一步的省电化。

附图说明

图1是表示作为本发明的实施方式的移动终端装置的功能框图。

图2是表示图1的移动终端装置的动作的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图详细说明本发明的实施方式以阐明本发明。

（作为本发明的实施方式的移动终端装置的结构）

图1是表示作为本发明的实施方式的移动终端装置的功能框图。

该移动终端装置10具有与移动通信网20的相应的基站21进行通信的发送接收部101、以及接收来自GPS卫星的信号的卫星电波接收部102。另外，移动通信网20自身也是一个网络，如公知的那样，与例如互联网那样的其他网络30相连。

移动终端装置10还具有：步行检测部103，其通过加速度传感器等来检测持有该移动终端装置10的用户的步行状况；服务扇区监视部104，其监视并确定服务扇区；移动静止判定部105，其根据步行检测部103的检测结果和服务扇区监视部104确定出的服务扇区的信息来判定移动终端装置10的移动静止的状态；以及位置通知部106，其将根据下述定位结果得到的移动终端装置10的位置信息通过发送接收部101通知给移动通信网20侧。

移动终端装置10还具有执行定位的定位控制部110。

该定位控制部110构成为包含定位定时基准部111、自主型GPS定位部112、环境估计部113、自主型GPS定位限制部114、辅助信息保存部115、粗略位置信息精度判定部116、定位运算处理限制部117、A-GPS定位部120以及定位历史部130。

A-GPS定位部120包含进行辅助信息取得处理的辅助信息取得处理部121、以及利用辅助信息取得处理部121取得的GPS辅助信息进行定位运算处理的定位运算处理部122。

定位历史部130具有保存有关该移动终端装置10的服务扇区历史的服务扇区历史部131、以及保存定位结果的历史的定位结果历史部（即，定位结果保存部）132。

上述的移动终端装置10能够选择性地反复执行得到本装置的位置信息的多个不同方式的定位。在此处，所谓多个不同方式的定位是如下所示的A-GPS定位方式和自主型GPS定位方式，并且还包含这样的简易定位方式：在特定条件下不进行GPS定位，而从辅助信息中提取出粗略位置信息（基于小区或扇区级别的粗略定位的位置信息）并将通过该提取得到的信息当作GPS定位结果，以替代实际的定位。

在定位定时基准部111中，发出定位定时基准信号，该定位定时基准信号作为在上述那样反复进行定位的情况下规定各定位的执行时机的基准。

此外，在定位历史部130的定位结果保存部132中至少临时保存与上述的各定位的结果相对应的定位数据（即，基于实际的定位得到的定位数据和替代实际的定位的粗略位置信息）。

在A-GPS定位部120中，按照与定位定时基准部111发出的定位定时基准信号同步的定时执行A-GPS定位。A-GPS定位包含如下运算处理：即，辅助信息取得处理，该辅助信息取得处理是指在辅助信息取得处理部121中，通过发送接收部101与基站21进行通信以取得包含本装置的粗略位置信息的GPS辅助信息；以及定位运算处理，在定位运算处理部122中，利用由该辅助信息取得处理取得的GPS辅助信息而进行该定位运算处理。

此外，在环境估计部113中，估计本装置的当前位置对应于室内环境还是对应于室外环境。

然后，在自主型GPS定位限制部114中，在环境估计部113估计为本装置的当前位置对应于室内环境的情况下，在该估计后的时刻，当定位开始定时基准部111发出了定位定时基准信号时，限制进行基于自主型GPS定位部112的自主型GPS定位，使A-GPS定位部120执行A-GPS定位（该情况下，是由A-GPS定位部120中的辅助信息取得处理部121执行的辅助信息取得处理）。

作为其中一个方式，上述结构的移动终端装置10还具有辅助信息保存部115、粗略位置信息精度判定部116以及定位运算处理限制部117。

辅助信息保存部115保存了A-GPS定位部120中的上述的辅助信息取得处理中取得的GPS辅助信息。

此外，粗略位置信息精度判定部116判定基于辅助信息保存部115中保存的GPS辅助信息中包含的本装置的粗略位置信息的位置精度是否满足既定的水平。在此处，所谓既定的水平是例如定位级别3以上的水平。另外，定位级别3是指误差范围不足大约50米的、几乎可以说是准确的位置信息的水平的精度。另外，定位级别2是指误差范围不足大约300米的、可以说是比较准确的位置信息的水平，另外，定位级别1是指误差范围300米以上的、粗略水平的位置信息。

定位运算处理限制部117在粗略位置信息精度判定部116做出肯定判定（例如，判定为定位级别3以上的水平）的情况下，在该判定之后的时刻，当定位定时基准部111发出了定位定时基准信号时，限制由A-GPS定位部120中的定位运算处理部122进行的定位运算处理，并且将粗略位置信息精度判定部116做出肯定判定的该粗略位置信息作为该定位数据保存于定位结果保存部132中。

此外，在定位结果保存部132中保存的定位数据之中、在刚过去的时刻保存的已经取得的定位数据是由A-GPS定位部120进行的A-GPS定位或由自主型GPS定位部112进行的自主型GPS定位而得到的定位数据的情况下、以及在该已经取得的定位数据的位置精度不满足既定的水平的情况下，本实施方式的一个方式中的环境估计部113估计为本装置的当前位置对应于室内环境。

此处，所谓室内环境是例如以比较的狭窄的间隔设置了覆盖比室外相对狭小的区域的多个小型基站的环境，其中，地下停车场、餐厅、购物中心、大厦的高层等大多相当于这样的环境。

此外，上述的定位运算处理限制部117在粗略位置信息精度判定部116做出否定判定（例如，判定为不满足定位级别3的水平）的情况下，该判定之后的时刻，当定位定时基准部111发出了定位定时基准信号时，允许A-GPS定位部120中的定位运算处理部122执行定位运算处理。

（作为本发明的实施方式的移动终端装置的动作）

接下来，参照附图，对作为本发明的实施方式的移动终端装置的动作进行说明。

图2是表示图1的移动终端装置的动作的流程图。

在动作开始时，虽未图示，用于发出前面叙述的定位定时基准信号的计时动作被作为后台处理由定位定时基准部111来进行。

在根据定位定时基准信号执行定位时，首先判定辅助信息保存部115中保存的辅助信息（包含粗略位置信息）是否有效（步骤S201）。

在步骤S201中，在判定为辅助信息保存部115中保存的辅助信息有效时（步骤S201：是），接下来，判定是否对应于下面两种情况中的任意一种：前次的定位结果是否基于GPS定位的数据、或者定位结果保存部132中保存的已经取得的粗略位置信息的精度是否为前面叙述的级别2以下（步骤S202）。

在步骤S202中，判定为前次的定位结果对应于基于GPS定位的数据意味着前次是位于GPS定位有效进行的室外环境。在与执行该定位的时刻在时间上接近的当前时刻，状况未改变的可能性较高，因此得到当前也位于室外环境的估计结果。

此外，在定位结果保存部132中保存的已经取得（最新的过去中）的粗略位置信息的精度为前面叙述的级别2以下时，即，位于由于基站的配置密度比室内稀疏粗略位置信息所表示位置精度相对较低的室外环境的可能性较高，因此得出位于室外环境的估计结果。

另外，在室内还是室外估计处理中，并非仅仅是现实中位于室内还是位于室外，而是着眼于已说明的那样的情况，区分为在实际效果上是视为室内还是视为室外，从而如上述那样地得到估计结果。

由定位控制部110的环境估计部113来执行步骤S202中的上述判定。

在步骤S202中，移动终端装置10在判定为位于室内环境时（步骤S202：否），接下来，执行A-GPS定位中的第1步骤的处理即辅助信息取得处理（步骤S203）。

步骤S203的辅助信息取得处理中取得的辅助信息保存在辅助信息保存部115中。

换言之，从步骤S202到步骤S203的处理是这样的处理：当在步骤S202中估计为移动终端装置10位于室内环境时（步骤S202：否），在该估计后的时刻，当定位开始定时基准部111发出了定位定时基准信号时，对由自主型GPS定位部执行的自主型GPS定位进行限制，执行A-GPS定位中的第1步骤的处理即辅助信息取得处理（步骤S203）。此外，步骤S202至步骤S203的上述处理在自主型GPS定位限制部114中执行。

接下来，对于辅助信息保存部115中保存的辅助信息中的粗略位置信息，判定基于该粗略位置信息的位置精度是否为前面叙述的级别3以上（步骤S204）。

在步骤S204的判定结果为肯定时，即，在判定为基于辅助信息保存部115所保存的辅助信息中的粗略位置信息的位置精度对应于前面叙述的级别3以上的精度时（步骤S204：是），在该判定之后的时刻，在定位定时基准部111发出了定位定时基准信号时，对由A-GPS定位部120（其定位运算处理部122）执行的定位运算处理进行限制，并且，将由粗略位置信息精度判定部116做出了肯定判定的该粗略位置信息作为当前的定位数据（步骤S205），并将该数据存储于定位结果保存部132中（步骤S213）。

该步骤S205的处理在定位运算处理限制部117执行。

另一方面，在步骤S204的判定结果为否定时，即，在基于辅助信息保存部115所保存的辅助信息中的粗略位置信息的位置精度判定为不对应于前面叙述的级别3以上的精度时（步骤S204：否），在定位定时基准部111发出了定位定时基准信号时，A-GPS定位部120（其定位运算处理部122）执行定位运算处理（步骤S206）。

接下来，判定步骤S206中执行的定位运算处理在例如10秒以内这样的既定时间内是否成功（步骤S207）。

在步骤S207中，当判定为步骤S206中的A-GPS定位在既定时间内成功时（步骤S207：是），将基于A-GPS定位的定位结果数据存储于定位结果保存部132中（步骤S213）。

另一方面，在步骤S207中，当根据步骤S206的A-GPS定位在既定时间内没有得到定位结果而判定为失败时（步骤S207：否），执行超时错误处理（步骤S214），抑制无用的电力消耗。

另一方面，在前面叙述的步骤S202中，当与前次的定位结果不是基于GPS定位的数据、或者定位结果保存部132中保存的已经取得的粗略位置信息的精度为前面叙述的级别2以下这两种情况均不对应时，移动终端装置10如前面叙述地位于室外环境的可能性较高，因此，估计为移动终端装置10位于室外环境（步骤S202：是）。

在步骤S202估计为位于室外环境的情况下（步骤S202：是），GPS定位有效，因此，执行自主型GPS定位（步骤S208）。即，只有在自主型GPS定位有效的可能性较高的室外环境时，该自主型GPS定位的执行才被允许，在如前面叙述那样，判定为位于室内环境时（步骤S202：否），由于该执行被限制，抑制了无用地执行功耗大的自主型GPS定位的情况，因此作为移动终端装置10的省电化的效果显著。

接下来，判定在步骤S208中执行的自主型GPS定位是否成功（步骤S209）。

在步骤S209的判定结果为否定的情况下，即，在自主型GPS定位判定失败时（步骤S209：否），在该判定之后的时刻，在定位开始定时基准部111发出了定位定时基准信号时，对由A-GPS定位部120执行的定位运算处理进行限制，并且，判定移动终端装置10当前时刻的服务扇区ID的数据是否残留于定位历史部130的服务扇区历史部131中（步骤S210）。

在步骤S210的判定得到肯定的判定结果的情况下，即，移动终端装置10当前时刻的服务扇区ID的数据残留于定位历史部130的服务扇区历史部131的情况下（步骤S210：是），将与服务扇区历史部131中保存的相应的扇区ID对应的位置数据作为定位数据（步骤S211），将该数据保存在定位结果保存部132中（步骤S213）。

此外，在步骤S210的判定得到否定的判定结果的情况下，即，移动终端装置10当前时刻的服务扇区ID的数据没有残留于定位历史部130的服务扇区历史部131中的情况下（步骤S210：否），执行A-GPS定位中的第1步骤的处理即辅助信息取得处理（步骤S221）。

步骤S221的辅助信息取得处理中取得的辅助信息保存于辅助信息保存部115。

接下来，对于辅助信息保存部115所保存的辅助信息中的粗略位置信息，判定基于该粗略位置信息的位置精度是否对应于前面叙述的级别3以上（步骤S222）。

在步骤S222的判定结果为肯定时，即，基于辅助信息保存部115所保存的辅助信息中的粗略位置信息的位置精度被判定为对应于前面叙述的级别3以上的精度时（步骤S222：是），在该判定之后的时刻，在定位定时基准部111发出了定位定时基准信号时，对由A-GPS定位部120（其定位运算处理部122）执行的定位运算处理进行限制，并且，将由粗略位置信息精度判定部116做出了肯定判定的该粗略位置信息作为当前的定位数据（步骤S205），并将该数据存储于定位结果保存部132（步骤S213）。

此外，在步骤S222的判定结果为否定时，即，判定为基于辅助信息保存部115所保存的辅助信息中的粗略位置信息的位置精度小于前面叙述的级别3时（步骤S222：否），执行超时错误处理（步骤S214），抑制无用的电力消耗。

另一方面，在步骤S209的判定结果为肯定的情况下，即，在判定为自主型GPS定位成功时（步骤S209：是），将由该自主型GPS定位得到的定位数据存储于定位结果保存部132（步骤S213）。

另外，在上述的示例中，在步骤S207中，在步骤S206的通过A-GPS定位在既定时间内没有得到定位结果而判定为失败时（步骤S207：否），执行超时错误处理（步骤S214），但是取代转移至该步骤S214，而是从步骤S207（判定结果为否的情况）转移至上述步骤S205，将步骤S203中已经取得的辅助信息中的粗略位置数据作为定位数据。

此外，在上述的示例中，在步骤S210中在当前的服务扇区ID的数据没有残留于定位历史部的情况下（步骤S210：否），执行A-GPS定位中的第1步骤的处理即辅助信息取得处理（步骤S221），接下来判断在步骤S221取得的辅助信息中的粗略位置信息（精度）是否合适（步骤S222），也可以不转移至该步骤S222，而将在步骤S221中取得的粗略位置数据直接作为定位数据。

以上，通过详细说明本发明的实施方式而阐明了本发明，但是本发明的范围不限于所图示和所记载的例示的实施方式，而是包含实现与本发明的目的相等的效果的全部实施方式。此外，本发明的范围不限于权利要求1所划分的发明特征的组合，而是能够由所有公开的各特征中特定特征的各种期望的组合来划分。

标号说明

10：移动终端装置

20：移动通信网

21：基站

30：网络

101：发送接收部

102：卫星电波接收部

103：步行检测部

104：服务扇区监视部

105：无线通信部

106：位置通知部

110：定位控制部

111：定位定时基准部

112：自主型GPS定位部

113：环境估计部

114：自主型GPS定位限制部

115：辅助信息保存部

116：粗略位置信息精度判定部

117：定位运算处理限制部

120：A-GPS定位部

121：辅助信息取得处理部

122：定位运算处理部

130：定位历史部

131：服务扇区历史部

132：定位结果历史部（定位结果保存部）

Claims (5)

1.一种移动终端装置，其能够有选择地反复进行得到本装置的位置信息的多个不同方式的定位，其特征在于，所述移动终端装置具有：

定位定时基准部，其发出定位定时基准信号，该定位定时基准信号作为在反复进行定位的情况下规定各定位的执行时机的基准；

定位结果保存部，其至少临时保存与所述各定位的结果对应的定位数据；

A-GPS定位部，其按照与从所述定位定时基准部发出的定位定时基准信号同步的定时来执行A-GPS定位，所述A-GPS定位包含辅助信息取得处理和定位运算处理，在所述辅助信息取得处理中，通过与基站进行相互通信来取得包含本装置的粗略位置信息的GPS辅助信息，在所述定位运算处理中，利用在该辅助信息取得处理中取得的GPS辅助信息；

自主型GPS定位部，其按照与从所述定时基准部发出的定位定时基准信号同步的定时来执行不利用所述GPS辅助信息的自主型GPS定位；

环境估计部，其估计本装置的当前位置是对应于室内环境还是对应于室外环境；以及

自主型GPS定位限制部，其在所述环境估计部估计为本装置的当前位置对应于室内环境的情况下，在该估计之后的时刻，当所述定位开始定时基准部发出了定位定时基准信号时，限制由所述自主型GPS定位部执行的自主型GPS定位，使所述A-GPS定位部执行A-GPS定位中的所述辅助信息取得处理。

2.根据权利要求1所述的移动终端装置，其特征在于，所述移动终端装置还具有：

辅助信息保存部，其保存由所述A-GPS定位部中的所述辅助信息取得处理取得的GPS辅助信息；

粗略位置信息精度判定部，其判定基于所述辅助信息保存部所保存的GPS辅助信息中包含的本装置的粗略位置信息而得到的位置精度是否满足既定的水平；以及

定位运算处理限制部，其在所述粗略位置信息精度判定部做出肯定判定的情况下，在该判定之后的时刻，当所述定位定时基准部发出了定位定时基准信号时，限制由所述A-GPS定位部执行的定位运算处理，并且，使所述粗略位置信息精度判定部做出肯定判定的该粗略位置信息作为该定位数据保存于所述定位结果保存部。

3.根据权利要求1所述的移动终端装置，其特征在于，

在所述定位结果保存部所保存的定位数据中的在刚过去的时刻保存的已经取得的定位数据是根据所述A-GPS定位或所述自主型GPS定位而得到的定位数据的情况下、以及在根据该已经取得的定位数据得到的位置精度不满足既定的水平的情况下，所述环境估计部估计为本装置的当前位置对应于室内环境。

4.根据权利要求2所述的移动终端装置，其特征在于，

在所述粗略位置信息精度判定部做出否定判定的情况下，在该判定之后的时刻，当所述定位定时基准部发出了定位定时基准信号时，所述定位运算处理限制部允许所述A-GPS定位部执行定位运算处理。

5.一种定位方法，针对移动终端装置的位置信息，有选择地反复进行多个不同方式的定位，得到与各定位的结果对应的定位数据，其特征在于，所述定位方法具有：

定位定时基准信号生成步骤，持续地生成定位定时基准信号，该定位定时基准信号作为在反复进行定位的情况下规定各定位的执行时机的基准；

A-GPS定位步骤，包括辅助信息取得处理和定位运算处理，在所述辅助信息取得处理中，通过与基站进行相互通信来取得包含本装置的粗略位置信息的GPS辅助信息，在所述定位运算处理中，利用在该辅助信息取得处理中取得的GPS辅助信息；

自主型GPS定位步骤，按照与从所述定时基准部发出的定位定时基准信号同步的定时来执行不利用所述GPS辅助信息的自主型GPS定位；

环境估计步骤，估计本装置的当前位置是对应于室内环境还是对应于室外环境；

自主型GPS定位限制步骤，在所述定位环境估计步骤中估计为所述移动终端装置的当前位置对应于室内环境的情况下，在该估计之后的时刻，当所述定位开始定时基准部发出了定位定时基准信号时，限制所述自主型GPS定位步骤的处理的执行，另一方面，按照与所述定位定时基准信号同步的定时执行所述A-GPS定位步骤的处理。

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