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CN109791061B - 移动体信息检测用终端 - Google Patents

移动体信息检测用终端 Download PDF

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CN109791061B
CN109791061B CN201780060862.5A CN201780060862A CN109791061B CN 109791061 B CN109791061 B CN 109791061B CN 201780060862 A CN201780060862 A CN 201780060862A CN 109791061 B CN109791061 B CN 109791061B
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sensor
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藤本雄一
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Asia Air Survey Co Ltd
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Asia Air Survey Co Ltd
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Abstract

可穿戴设备(1)具有：近距离无线通信模块(11)；从来自GNSS卫星的GNSS数据提取出用于求出位置数据的原始数据的位置传感器模块(15)；具有对与该原始数据同步的位置数据的输出定时之后的系统时刻进行输出的内部计时器；具有检测移动体的信息的各种传感器的传感器模块(16、17、18)；存储各种传感器的检测数据的存储部(131)；按照一定时刻将来自各种传感器的检测数据保存于存储部(131)的单元；基于原始数据来计算位置数据的单元；以及制作将保存于内存区域的检测数据与系统时刻以及位置数据关联的移动体信息并向显示装置(2)发送的单元。

Description

移动体信息检测用终端
技术领域
本发明涉及装配于生物体而在得到其生物体信息的情形等使用的适合的移动体信息检测用终端。
背景技术
以往，公开有与生物体信息监视系统相关的技术。该生物体信息监视系统具备：生物体信息发送终端，其装配于狗、赛用马等被试验体而获取被试验体的生物体信息，并发送所获取到的生物体信息；以及生物体信息测量装置，其接收从生物体信息发送终端发送来的生物体信息(参照专利文献1)。
在该专利文献1的生物体信息监视系统的[0050]～[0054]段中公开有如下内容：检测被试验体的生物体信息，并且在被试验体装配GPS接收部，使当前位置与生物体信息对应而蓄积并发送。
另外，在[0059]段中公开了生物体监视设备将生物体信息与位置信息对应起来而进行显示。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2008-272163号公报
发明内容
发明要解决的课题
通常，GPS接收器对位置信息的检测间隔为1sec。与此相对地，移动速度较快的被试验体在1sec的期间内也移动数m～十几m。
然而，专利文献1所记载的生物体信息监视系统的生物体信息发送终端仅是将当前位置与生物体信息对应起来进行发送，因此只能够将经过1sec后的时间点的位置信息与生物体信息对应起来进行发送。
即，即便获取并发送移动速度较快的被试验体的位置，该位置也是已经移动了数m～十几m后的位置，因此存在不适合移动速度较快的被试验体的位置检测这样的课题。
另外，生物体信息的种类多样，生物体信息的获取定时也不同。然而，在专利文献1中，由于仅将经过1sec后的时间点的位置信息与生物体信息建立对应关系，因此无法在同一时刻将各个种类的生物体信息建立对应关系。
也就是说，存在如下课题：在专利文献1的生物体信息发送终端中使用的生物体信息检测用的传感器的种类被确定。
因此，专利文献1所记载的生物体信息监视系统的生物体信息发送终端存在如下课题：只能将间隔1sec的位置信息与固定种类的传感器所检测的生物体信息建立对应关系而进行发送。
本发明是鉴于上述那样的情况而完成的，其目的在于得到一种移动体信息检测用终端，即便是移动速度快的移动体，也能够检测其细微的位置，并且内置多种传感器，从而能够获取可掌握各种传感器的输出与细微的位置之间的相关性的信息。
用于解决课题的手段
为了解决上述课题，本发明的移动体信息检测用终端是装配于移动体的移动体信息检测用终端，该移动体信息检测用终端具备：
通信模块；
位置传感器模块，其接收来自GNSS卫星的GNSS数据，并从所述GNSS 数据中提取出用于求出位置数据的原始数据；
内部计时器，其对与所述原始数据同步后的所述位置数据的输出定时之后的系统时刻进行输出；
移动体状况检测传感器模块，其具有各种传感器，该各种传感器在各自固有的定时检测与所述移动体相关的各种信息，并作为移动体状况检测数据而进行输出；
存储区域，其存储所述各种传感器的所述移动体状况检测数据；
按照一定时刻将来自所述各种传感器的所述移动体状况检测数据覆盖保存于所述存储区域的预定的内存区域的单元；
基于所述原始数据来计算所述位置数据的单元；以及
将所述系统时刻以及所述位置数据作为首标信息，制作将在当前时间点保存于所述内存区域的所述移动体状况检测数据关联后的移动体信息，并通过所述通信模块向外部装置发送的单元。
发明效果
根据本发明，由于在GNSS位置信息的原始数据即原始数据的输出间隔之后的系统时刻对各种传感器所检测到的移动体状况检测信息进行取样，因此能够内置获取定时不同的多种传感器，能够在与系统时刻相同的时刻尽可能多地获取作为各种传感器的输出的移动体状况检测信息。
另外，由于将系统时刻与所获取到的移动体状况检测信息关联，并且将位置信息与移动体状况检测信息关联而向外部装置发送，因此外部装置侧即便在移动体快速移动的情况下也能够计算该移动体的微细位置，并且能够将各个移动体状况检测信息与该微细位置关联而进行显示。
因此，外部装置能够细致地掌握在当前时间点下移动体在哪、处于怎样的状况。
例如，在移动体为足球运动员的情况下，外部装置的用户(领队、教练等) 能够以检测位置为单位掌握该运动员在某一地点进行了怎样的动作、此时的状况是怎样的。
附图说明
图1是示出本实施方式1所涉及的移动体信息检测用终端(可穿戴设备) 的概要结构的图。
图2是为了说明图1所示的可穿戴设备的、外部装置(显示装置以及解析装置)的概要而示出的图。
图3是显示装置中的设备管理的说明图。
图4是可穿戴设备与显示装置的关联的说明图。
图5是示出可穿戴设备的初始动作的流程图。
图6是在可穿戴设备中在初始动作之后执行的处理的流程图。
图7是将显示装置无法接收的移动体信息向可穿戴设备再次发送时的流程图。
图8是示意性地示出在可穿戴设备的存储部内管理的移动体信息的图。
图9涉及本实施方式1的变形例，是可穿戴设备将移动体信息向显示装置发送时的流程图。
图10是示出变形例所涉及的移动体信息的一例的图。
图11是为了说明在可穿戴设备的主控制模块内的处理(时刻同步)的概要而示出的图。
图12是为了说明在主控制模块内的初始动作的概念而示出的图。
图13是示出本实施方式2所涉及的移动体信息检测用终端(可穿戴设备) 的装配例的图。
图14是示出可穿戴设备的概要结构的图。
图15是构成可穿戴设备的主控制模块的控制部的功能框图。
图16的(a)是示出由可穿戴设备的初始时导入格式制作部制作的发送格式的一例的图，图16的(b)是示出其格式区域的一例的图。
图17是为了说明在可穿戴设备中到得到移动体信息为止的过程而示出的时序图。
图18是示出来自可穿戴设备的移动体信息在显示装置中的显示例的图。
图19是示出本实施方式3所涉及的移动体信息检测用终端(可穿戴设备) 中的RTK校正技术的图。
图20是为了说明可穿戴设备中的RTK校正处理而示出的、构成可穿戴设备的主控制模块的控制部的功能框图。
图21是示出本实施方式4所涉及的移动体信息检测用终端(可穿戴设备) 的结构例的概要图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。
需要说明的是，以下所示的实施方式例示出用于将本发明的技术思想(结构、配置)具体化的装置、方法，本发明的技术思想并不由下述内容确定。本发明的技术思想能够在技术方案所记载的事项的范围内加以各种变更。
尤其是，附图是示意性的附图，应留意装置、系统的结构等与现实不同。
本实施方式是除了装配于人类、动物等移动的生物体(移动体)以外，还装配于无人机、机器人或者农机(农业机械)、建机(建设机械)等重型机那样的移动的非生物体(移动体)的移动体信息检测用终端，例如，应用于获取移动体的现状并将其实时地向远程地点发送的情况等。
以下，对移动体信息检测用终端进行详细说明，将移动体设为生物体，该生物体当然可以是马拉松运动员、橄榄球运动员、足球运动员、乒乓球运动员、自行车比赛等的比赛者、或者动物等，在实施方式1中，将移动体作为运动的比赛者SPi而进行说明。即，本实施方式1所涉及的移动体信息检测用终端是作为发送移动体信息的可穿戴设备的情况的例子，该移动体信息是对将高灵敏度接收器(以下，称作“GNSS模块”)的位置信息与比赛者SPi的心跳数、脉搏数、体温等移动体生物体信息(仅称作生物体信息)和比赛者SPi的姿势值、加速度等移动体状态信息(仅称作状态信息)关联后的信息。另外，也可以将比赛者SPi的周围的气压、气温(温度)等移动体周围信息(仅称作周围信息或者环境信息)、用于识别比赛者SPi的用户ID或者用于识别装配于比赛者SPi的该终端的设备ID等与移动体信息关联。
在以下的说明中，在实施方式1中说明移动体信息检测用终端的概要，在实施方式2、3、4中说明移动体信息检测用终端的具体例(应用例)。
(实施方式1)
＜移动体信息检测用终端的概要＞
图1是说明本实施方式1所涉及的移动体信息检测用终端(以下，称作“可穿戴设备1”)的概要的概要结构图。该可穿戴设备1例如是装配于比赛者SPi (生物体)的手臂的腕表型的可穿戴式计算机。
另外，在图1中，作为外部装置的一例，例示通信装置(以下，称作“显示装置”)和与因特网N上的云等连接的解析装置3而进行说明。显示装置例如由平板电脑终端(也仅称作“平板电脑2”)构成。
平板电脑2例如优选为由比赛者SPi所属的队伍的领队(監督)MG持有。并不局限于平板电脑2，也可以是智能手机、便携型的笔记本电脑(笔记本PC) 等。
在此，可穿戴设备1也可以由多个比赛者SPi分别装配。
如图2所示，可穿戴设备1具备近距离无线通信模块11(以下，称作无线模块)、电池模块12、主控制模块13、输出模块14以及多个移动体状况检测传感器模块。
主控制模块13例如是搭载有处理器的单板计算机(称作微型控制器或者仅称作微型计算机)，具备存储部131、控制部132以及连结两者的接口(未图示)等。
另外，多个移动体状况检测传感器模块包括：位置传感器模块15(称作高灵敏度位置检测模块或者GNSS模块)；生物体信息检测传感器模块16；获取比赛者SPi的周围的气压、气温等环境信息(周围信息)的周围信息获取传感器模块17；以及用于检测比赛者SPi为怎样的姿势、怎样的速度等的状态信息检测传感器模块18等。
位置传感器模块15例如是使用后述的人造卫星进行测位的GPS(GlobalPositioning System)等卫星测位系统模块。作为位置传感器模块15，例如也可以是接收来自GNSS卫星的GNSS数据并对用于求出位置数据的原始(Raw) 数据进行提取的单元。
作为生物体信息检测传感器模块16，为获取比赛者SPi的心跳数、脉搏数等生物体信息(移动体生物体信息)的心跳传感器16A、脉搏传感器16B 等。作为周围信息获取传感器模块17，为获取比赛场地的气压、气温等周围信息(移动体周围信息)的气压传感器17A、温度传感器17B等。作为状态信息检测传感器模块18，为例如包括陀螺仪传感器(3轴)、加速度传感器(3 轴)、地磁传感器(3轴)在内的9轴传感器等，用于获取比赛者SPi的姿势值、加速度等状态信息(移动体状态信息)。
输出模块14例如由LED灯、振动器、声音再生装置(扬声器、蜂鸣器) 等构成。电池模块12包括蓄电池、电池而构成。
＜通信装置的概要＞
接下来，简单叙述平板电脑2的结构。
图2所示的平板电脑2具备无线模块21、收集解析应用部22以及移动数据通信部23等。
该平板电脑2由例如想要在比赛中、训练时掌握比赛者SPi的位置与疲劳程度之间的关系等的领队MG使用。
平板电脑2能够借助移动数据通信部23并经由通信企业所设置的天线而与因特网N连接。另一方面，解析装置3也能够与因特网N连接。由此，平板电脑2和解析装置3能够相互通信。
＜解析装置的概要＞
接下来，简单叙述解析装置3的结构。
如图2所示，解析装置3具备：承担比赛者SPi的行为表现测量、传感器校正、SNS(社交网络服务)、人材匹配、医疗以及训练等的应用服务部31；以及存储比赛者SPi的简介、身体能力这样的个人数据、队伍数据、环境数据、解析数据等的数据库32。
该解析装置3也可以在例如比赛前在领队室、办公室等由想要掌握比赛者 SPi的状况等的领队MG使用。
在此，对可穿戴设备1的识别信息的预先登记进行说明。
(可穿戴设备1的识别信息的预先登记)
图3是平板电脑2中的设备管理的说明图。
当可穿戴设备1的近距离无线通信模块11与平板电脑2的无线模块21连接时，在平板电脑2中，经由无线模块21而探知可穿戴设备1(步骤S1)，向可穿戴设备1的用户接口(UI)通知正在与平板电脑2连接(步骤S3)。
接下来，平板电脑2获取可穿戴设备1所带有的固有信息(例如，在蓝牙(Bluetooth(注册商标))的情况下为设备地址，在Wi-Fi的情况下为MAC 地址，在通信模块没有固有的信息的情况下，为可穿戴设备1的软件所固有的特性等发送设备识别信息(所谓的设备ID))(步骤S5)。
接下来，将该固有的发送设备识别信息列表显示于画面(省略图示)(步骤S7)，并且向可穿戴设备1的用户接口(UI)通知可穿戴设备1正在被选为登记候选(步骤S9)。
接下来，平板电脑2的用户(例如，领队MG)目视确认列表(步骤S11)，输入是否要登记的用户判断(步骤S13)。在输入要登记的情况下(步骤S15：是)，作为与平板电脑2连接的可穿戴设备1，登记该可穿戴设备1(步骤S17)。此时，作为可穿戴设备1的信息，将固有的发送设备识别信息和设备名(任意的名称)经由因特网N而登记到云(解析装置3)等(步骤S19)，并且向可穿戴设备1的用户接口(UI)通知登记完成(步骤S21)。
(可穿戴设备1与平板电脑2的关联)
图4是可穿戴设备1与平板电脑2的关联的说明图。
首先，平板电脑2从与因特网N连接的云(解析装置3)等获取用户信息列表(例如，属于本队伍的比赛者SPi的名册)和设备信息列表(例如，设备 ID的一览)(步骤S31)。
接下来，将用户信息列表和设备信息列表显示于画面(省略图示)(步骤 S33)，平板电脑2的用户(例如，领队MG)进行目视确认(步骤S35)，并输入是否进行比赛者SPi与可穿戴设备1的关联的用户判断(步骤S37)。
在输入了进行关联这样的用户判断的情况下(步骤S39：是)，进行将比赛者SPi与可穿戴设备1关联的关联处理(步骤S41)。此时，作为关联信息，将比赛者SPi的用户信息列表中登记的用户ID(例如，登记背号)和可穿戴设备1的设备信息列表中登记的设备ID登记于云(步骤S43)，在该可穿戴设备1与平板电脑2正在连接中的情况下，向可穿戴设备1的用户接口(UI)通知关联完成(步骤S45)。
接下来，对可穿戴设备1的初始动作以及发送动作进行说明。
(可穿戴设备1的初始动作)
图5是示出可穿戴设备1的初始动作(时刻同步处理)的流程图。
控制部132在可穿戴设备1启动时向位置传感器模块15请求日期时间信息(步骤S51)。由此，位置传感器模块15以例如原始数据或者NMEA(National Marine ElectronicsAssociation)形式的GNSS数据向控制部132输出响应(T1)。
若接收响应(步骤S53)，则控制部132判断响应内有无日期时间信息(步骤S55)，若没有日期时间信息，则位置传感器模块15等待接下来输出的响应并接收该响应(步骤S53)。
若在响应内有日期时间信息，则控制部132实施GNSS数据形式的校验和 (步骤S57)，若校验和为NG，则控制部132等待并接收下一次响应(步骤 S53)。
若校验和为OK，则控制部132检查GNSS数据的句法(步骤S59)，若句法的检查为NG，则等待并接收下一次响应(步骤S53)。
若句法的检查为OK，则控制部132从响应提取日期时间信息(步骤S61)，并对日期时间信息是否为GNSS时刻(不是1980年的日期时间，即当前的日期时间)进行判断(步骤S63)。若不是GNSS时刻，则控制部132等待并接收下一次响应(步骤S53)。
若为GNSS时刻，则控制部132进行所谓的“0毫秒确认”，并对该GNSS 时刻的小数点之后(1sec以内)的3位是否为000或者100的整数倍进行判断 (步骤S65)。在GNSS时刻的小数点之后的3位既不为000、也不为100的整数倍的情况下，则等待并接收下一次响应(步骤S53)。
在GNSS时刻的小数点之后的3位为000或者100的整数倍的情况下，控制部132使自带的未图示的内部计时器的时刻(称作系统时刻)与GNSS时刻一致(步骤S67)。
需要说明的是，上述的步骤S53～S67的处理时间为十几msec的程度。
接下来，控制部132接收位置传感器模块15输出的信号(例如，包括具有1sec一次的时钟波形的1PPS信号的帧首标)(T2)(步骤S71)，并对是否有1PPS信号进行判断(步骤S73)。在没有1PPS信号的情况下，等待并接收下一个首标(步骤S71)。
若首标包括1PPS信号，则控制部132将系统时刻的小数点之后(1sec以内)全部设为零，在该系统时刻加上1sec(步骤S75)，结束初始动作。
需要说明的是，上述的步骤S71～S75的处理时间为小于1msec的程度。
根据以上的初始动作，以下，从位置传感器模块15与位置数据一起发送的GNSS时刻始终与该接收时的系统时刻一致。
图6是可穿戴设备1将移动体信息向平板电脑2发送时的流程图。
在初始动作(时刻同步)后，主控制模块13的控制部132向位置传感器模块15请求位置数据(日期时间信息)(步骤S81)。由此，位置传感器模块 15向控制部132定期地(按照预定时间)发送位置数据和GNSS时刻。
控制部132若接收到位置数据和GNSS时刻(步骤S83)，则将GNSS时刻作为位置获取时刻，生成包括位置获取时刻和位置数据的位置信息并将该位置信息存储于存储部131(步骤S85)。
另一方面，在各种传感器(心跳数、脉搏数、…)所特有的定时，从位置传感器模块15以外的生物体信息检测传感器模块16将检测结果(传感器数据 ESJi)向控制部132发送。同样，也可以是，在各种传感器(气压、气温、…) 所特有的定时，从周围信息获取传感器模块17将检测结果(传感器数据TSJi) 向控制部132发送，在各种传感器(陀螺仪、加速度、…)所特有的定时，从状态信息检测传感器模块18将检测结果(传感器数据DSJi)向控制部132发送。
需要说明的是，将生物体信息检测传感器模块16的传感器数据ESJi、周围信息获取传感器模块17的传感器数据TSJi、以及状态信息检测传感器模块 18的传感器数据DSJi统称为移动体状况检测数据SJi。
若基于位置数据及其获取时刻而生成位置信息，并存储于存储部131，则控制部132预先获取系统时刻(步骤S91)。
接下来，控制部132，例如若从周围信息获取传感器模块17接收到气压 (步骤S101)，则将该气压和在步骤S91中获取到的系统时刻生成为移动体周围信息(STJi)，将刚刚在步骤S85中生成的位置信息以及表示带有可穿戴设备1的比赛者SPi的ID(用户ID或者设备ID)与该移动体周围信息关联，并作为移动体信息(PJi)存储于存储部131(步骤S102)。
接下来，控制部132，例如若从状态信息检测传感器模块18接收到姿势值(步骤S103)，则将该姿势值和在步骤S91中获取到的系统时刻生成为移动体状态信息(SDJi)，将刚刚在步骤S85中生成的位置信息以及ID与该移动体状态信息关联，并作为移动体信息(PJi)存储于存储部131(步骤S104)。
接下来，控制部132，例如若从状态信息检测传感器模块18接收到加速度(步骤S105)，则将该加速度和在步骤S91中获取到的系统时刻生成为移动体状态信息(SDJi)，将刚刚在步骤S85生成的位置信息以及ID与该移动体状态信息关联，并作为移动体信息(PJi)存储于存储部131(步骤S106)。
接下来，控制部132，例如若从生物体信息检测传感器模块16接收到心跳数(步骤S107)，则将该心跳数和在步骤S91中获取到的系统时刻生成为移动体生物体信息(SEJi)，将刚刚在步骤S85中生成的位置信息以及ID与该移动体生物体信息关联，并作为移动体信息(PJi)存储于存储部131(步骤S108)。
接下来，控制部132，例如若从周围信息获取传感器模块17接收到气温 (步骤S109)，则将该气温和在步骤S91中获取到的系统时刻生成为移动体周围信息(STJi)，将刚刚在步骤S85中生成的位置信息以及ID与该移动体周围信息关联，并作为移动体信息(PJi)存储于存储部131(步骤S110)。
接下来，控制部132，例如若从生物体信息检测传感器模块16接收到脉搏数(步骤S111)，则将该脉搏数和在步骤S91中获取到的系统时刻生成为移动体生物体信息(SEJi)，将刚刚在步骤S85生成的位置信息以及ID与该移动体生物体信息关联，并作为移动体信息(PJi)存储于存储部131(步骤S112)。
接下来，控制部132对刚刚在步骤S83中接收位置数据和GNSS时刻后是否经过了1sec进行判断(步骤S121)，在没有经过1sec的情况下返回至步骤S91。由此，再次生成心跳数、脉搏数、…等移动体生物体信息SEJi、姿势值、加速度、…等移动体状态信息SDJi以及气压、气温、…等移动体周围信息STJi，将刚刚在步骤S85中生成的位置信息以及ID与上述信息分别关联，并作为移动体信息PJi存储于存储部131。
另外，在经过了1sec的情况下，控制部132将尚未向平板电脑2发送的移动体信息PJi从存储部131读出而向平板电脑2发送(步骤S123)，并返回至步骤S83。
这样，控制部132例如以比生成位置信息的时间间隔(例如，1sec)短的时间间隔依次生成移动体信息(移动体生物体信息SEJi、移动体状态信息SDJi、移动体周围信息STJi)，将生成两个位置信息期间所生成的移动体信息与两个位置信息中的任一方关联。由此，能够将所获取到的移动体生物体信息SEJi、移动体状态信息SDJi、移动体周围信息STJi始终与位置信息关联而向平板电脑2发送。
图7是将由平板电脑2无法接收的移动体信息再次由可穿戴设备1向平板电脑2发送时的流程图。
平板电脑2将指定了无法接收移动体信息PJi(移动体生物体信息，移动体状态信息，移动体周围信息、+位置信息、+ID)的特定的期间的请求向可穿戴设备1发送(T10)。在预先确定了特定的期间的长度(例如，1sec)的情况下，指定期间的开始时刻。
可穿戴设备1的控制部132若接收到来自平板电脑2的请求(步骤S131：是)，则从存储部131读出包括请求所指定的期间中包含的系统时刻的移动体信息PJi(步骤S133)，向平板电脑2发送(步骤S135)，并返回至步骤S131。
由此，平板电脑2能够将因通信障碍等理由而无法接收的移动体信息PJi 的移动体信息(移动体生物体信息SEJi、移动体状态信息SDJi、移动体周围信息STJi)与位置信息、ID一起可靠地接收。
图8是示意性地示出存储部131的情形的图。
在存储部131存储有包括1sec间隔的位置获取时刻的位置信息。另外，在存储部131存储有包括比1sec短的间隔(例如，数百msec间隔)的传感器数据及其获取时刻的移动体信息。移动体信息关联有刚刚生成的位置信息以及 ID(省略图示)。
需要说明的是，移动体信息也可以关联之后刚刚生成的位置信息以及ID。在该情况下，即便生成移动体信息也不存储于存储部131，经过1sec，接下来若生成位置信息，则只要将该位置信息和ID与已获取的移动体信息关联而存储于存储部131并向平板电脑2发送即可。在该情况下，将在生成两个位置信息期间生成的移动体信息与其前后中的两个位置信息的任一方关联。
在这样得到的移动体信息中，移动体生物体信息SEJi包括作为移动体状况检测数据(心跳数、脉搏数、…)的传感器数据ESJi和传感器数据获取时刻，该移动体生物体信息SEJi关联有位置信息，位置信息包括位置数据。由于在与传感器数据获取时刻几乎同一时刻生成位置数据，因此实质上获得同一时刻的位置数据和传感器数据ESJi。同样，移动体状态信息SDJi包括作为移动体状况检测数据(姿势值、加速度、…)的传感器数据DSJi和传感器数据获取时刻，该移动体状态信息SDJi与位置信息关联，位置信息包括位置数据。由于在与传感器数据获取时刻几乎同一时刻生成位置数据，因此实质上获得同一时刻的位置数据和传感器数据DJi。同样，移动体周围信息STJi包括作为移动体状况检测数据(气压、温度、…)的传感器数据TSJi和传感器数据获取时刻，该移动体周围信息STJi与位置信息关联，位置信息包括位置数据。由于在与传感器数据获取时刻几乎同一时刻生成位置数据，因此实质上获得同一时刻的位置数据和传感器数据TSJi。
而且，接收到包括该移动体信息、位置信息以及ID的移动体信息PJi后的平板电脑2的收集解析应用部22例如适当地处理所接收到的内容后显示(省略图示)于画面上、或者向解析装置3发送，看到它的领队MG能够容易地掌握比赛者SPi的状况、比赛场地的环境等现状。
另一方面，解析装置3的应用服务部31接收来自平板电脑2的移动体信息PJi(移动体生物体信息(心跳数、脉搏数、…)、移动体状态信息(姿势值、加速度、…)、移动体周围信息(气压、气温、…)、+位置信息、+ID)并进行各种信息解析。
例如，在将比赛者SPi设为足球运动员SPai的情况下，关于某一相同的 ID(同一足球运动员)，获得同一时刻的位置数据和加速度。在对于特定的位置数据(例如，对方球门前的位置)而较多地关联比较高的加速度的情况下，能够判断为该足球运动员SPai在对方球门前的位置处的爆发力优异，适合前锋的位置等。
另外，不管ID如何，在对于特定的位置数据(例如，己方球门前的位置) 而较多地关联比较高的心跳数、脉搏数的情况下，能够判断为该队伍在己方球门前可能过于不安等。
另外，关于某一相同的ID(同一足球运动员SPai)，在特定的位置数据(例如，边线附近的位置)所关联的姿势值的变化少的情况下，能够判断为该足球运动员SPai在边线附近与对方队伍的足球运动员的接触少，适合边后卫的位置等。
解析装置3的应用服务部31将这样解析的结果保存于数据库32。另外，解析装置3将解析的结果显示(省略图示)于画面上、或者向平板电脑2发送。例如，使解析结果显示(省略图示)于平板电脑2的画面上，能够由领队MG 或者教练等工作人员利用。
需要说明的是，在上述的实施方式1中，虽然为了区别比赛者SPi而使用 ID，但在无需区别的情况下也可以不需要ID。例如，在获得进行径赛比赛的唯一的本国运动员(生物体)的移动体信息的情况下不需要ID。
另外，用于使计算机作为可穿戴设备1而发挥功能的计算机程序能够记录于半导体存储器、磁盘，光盘、光磁盘、磁带等可由计算机读取的记录介质，另外，能够经由因特网等通信网传送而广泛流通。
在此，对可穿戴设备1将移动体信息PJi向平板电脑2发送时的其他例进行说明。
(本实施方式1的变形例)
图9涉及本实施方式1的变形例，是可穿戴设备1将移动体信息PJi向平板电脑2发送时的流程图。
在初始动作(时刻同步)后，主控制模块13的控制部132向位置传感器模块15请求位置数据(步骤S151)。由此，位置传感器模块15按照预定时间 (例如，1sec)向控制部132发送位置数据和GNSS时刻。
控制部132若接收到位置数据和GNSS时刻(步骤S152)，则将GNSS时刻作为位置获取时刻，生成包括位置获取时刻和位置数据的位置信息，并且将该位置信息与ID(例如，可穿戴设备1的设备ID)关联而存储于存储部131 (步骤S153)。
然后，将所存储的位置信息和ID作为移动体信息向平板电脑2发送(步骤S154)。
接下来，控制部132若将位置信息和ID发送到平板电脑2，则获取系统时刻(步骤S155)。
接下来，控制部132，例如若从周围信息获取传感器模块17接收到气压 (步骤S156)，则将该气压和在步骤S155中获取到的系统时刻生成为移动体周围信息，将刚刚在步骤S153中得到的位置信息和ID与该移动体周围信息关联并存储于存储部131(步骤S157)。
然后，将该存储的移动体周围信息、位置信息以及ID作为移动体信息向平板电脑2发送(步骤S158)。
接下来，控制部132若将移动体周围信息、位置信息以及ID发送到平板电脑2，则获取系统时刻(步骤S159)。
接下来，控制部132，例如若接收到状态信息检测传感器模块18的姿势值(步骤S160)，则将该姿势值和在步骤S159中获取到的系统时刻生成为移动体状态信息，将刚刚在步骤S153中得到的位置信息和ID与该移动体状态信息关联并存储于存储部131(步骤S161)。
然后，将该存储的移动体状态信息、位置信息以及ID作为移动体信息向平板电脑2发送(步骤S162)。
接下来，控制部132若将移动体状态信息、位置信息以及ID发送到平板电脑2，则获取系统时刻(步骤S163)。
接下来，控制部132，例如若从状态信息检测传感器模块18接收到加速度(步骤S164)，则将该加速度和在步骤S163中获取到的系统时刻生成为移动体状态信息，将刚刚在步骤S153中得到的位置信息和ID与该移动体状态信息关联并存储于存储部131(步骤S165)。
然后，将该存储的移动体状态信息、位置信息以及ID作为移动体信息向平板电脑2发送(步骤S166)。
接下来，控制部132若将移动体状态信息、位置信息以及ID发送到平板电脑2，则获取系统时刻(步骤S167)。
接下来，控制部132，例如若从生物体信息检测传感器模块16接收到心跳数(步骤S168)，则将该心跳数和在步骤S167中获取到的系统时刻生成为移动体状态信息，将刚刚在步骤S153中得到的位置信息和ID与该移动体状态信息关联并存储于存储部131(步骤S169)。
然后，将该存储的移动体状态信息、位置信息以及ID作为移动体信息向平板电脑2发送(步骤S170)。
接下来，控制部132若将移动体状态信息、位置信息以及ID发送到平板电脑2，则获取系统时刻(步骤S171)。
接下来，控制部132，例如若从周围信息获取传感器模块17接收到气温 (步骤S172)，则将该气温和在步骤S171中获取到的系统时刻生成为移动体周围信息，将刚刚在步骤S153中得到的位置信息和ID与该移动体周围信息关联并存储于存储部131(步骤S173)。
然后，将该存储的移动体周围信息、位置信息以及ID作为移动体信息向平板电脑2发送(步骤S174)。
接下来，控制部132若将移动体周围信息、位置信息以及ID发送到平板电脑2，则获取系统时刻(步骤S175)。
接下来，控制部132，例如若从生物体信息检测传感器模块16接收到脉搏数(步骤S176)，则将该脉搏数和在步骤S175中获取到的系统时刻生成为移动体生物体信息，将刚刚在步骤S153中得到的位置信息和ID与该移动体生物体信息关联并存储于存储部131(步骤S177)。
然后，将该存储的移动体生物体信息、位置信息以及ID作为移动体信息而发送到平板电脑2之后(步骤S178)，将处理返回至步骤S152。
需要说明的是，例如如图10所示，上述的移动体信息包括位置数据(纬度E1、经度N1)和系统时刻(YYYY/MM/DD：HH：MM：01.100，“100”表示100msec)。而且，在移动体生物体信息的传感器数据为心跳数的情况下，成为关联有该心跳数的移动体信息。
在此，上述的可穿戴设备1中的时刻同步的概念例如由图11所示那样表示。
如图11所示，可穿戴设备1在启动时使位置传感器模块15的GNSS时刻和主控制模块13的内部计时器132i的系统时刻进行初始同步(初期同期合わせ)(时刻同步)。
然后，在该初始同步后，可穿戴设备1的主控制模块13读入作为传感器模块16、17、18的检测结果的移动体状况检测数据SJi。此时，传感器模块 16、17、18内的各种传感器在时刻同步后各自在特有的不同定时输出移动体状况检测数据SJi。
即，主控制模块13在每次成为初始同步后的系统时刻STi时读入传感器模块16、17、18的检测结果(移动体状况检测数据SJi)。然后，将该读入的时间点的系统时刻STi与移动体状况检测数据SJi的组作为移动体信息，进而在将该移动体信息与位置信息关联之后(移动体信息PJi的生成后)，从近距离无线通信模块11发送。
另外，使用图12对主控制模块13的初始动作(初始同步)的概念进行说明。
如图12所示，在初始同步时，主控制模块13首先接收来自位置传感器模块15的原始数据或者NMEA数据(NMEA协议)所包含的日期时间数据(M1)。
然后，主控制模块13确认该日期时间数据的校验和(M2)，进行句法解析(M3)，并提取日期时间(M4)。
之后，进行“0毫秒”确认(M5)，并更新系统时刻STi(M6)。
然后，接收来自位置传感器模块15的1PPS信号(基准)(M7)，使用该 1PPS信号，进而更新系统时刻STi(M8)。
通常，GNSS模块输出的GNSS时刻最终稳定为“0毫秒”，因此仅在接收到“0毫秒”的GNSS时刻的情况下，向后续的时刻更新处理(M6)推进。即，系统时刻通常比GNSS时刻延迟十几msec的程度，但该延迟至少小于1sec。因此，通过在M6的时间点更新系统时刻，在接收到1PPS信号(以1sec间隔发送的与协定世界时间(UTC)同步的时间脉冲)时(M7)，通过对系统时刻增加1sec(M8)，由此制作能够使系统时刻以msec级别与GNSS时刻成为同一时刻的状态。
(实施方式2)
接下来，将作为上述移动体信息检测用终端的可穿戴设备1的具体例作为实施方式2而进行说明。
在本实施方式2中，如图13所示，对在作为移动体(生物体)的足球运动员SPai的制服UF上装配有可穿戴设备1的例子进行说明。另外，可穿戴设备1被装配为位置传感器模块15靠近立位状态的足球运动员SPai的靠近头部的一侧。
图14是可穿戴设备1的具体的结构图。可穿戴设备1虽然进行集成化(IC 化)，但为了便于理解，使用框图来进行说明。需要说明的是，图14的(a) 简要示出可穿戴设备1的平面结构，图14的(b)简要示出可穿戴设备1的图示AA方向的侧面结构，图14的(c)简要示出可穿戴设备1的图示BB方向的侧面结构。
其中，在图14的(a)～图14的(c)中，作为传感器模块，以位置传感器模块15、生物体信息检测传感器模块16、周围信息获取传感器模块17以及状态信息检测传感器模块18为例进行说明。
在图14的(a)～图14的(c)中，可穿戴设备1具备：搭载于安装基板 (也称作基底)101的近距离无线通信模块11、电池模块12、主控制模块13、输出模块14、位置传感器模块15、生物体信息检测传感器模块16、周围信息获取传感器模块17、状态信息检测传感器模块18、USB(Universal Serial Bus) 集线器(HUB)118、和充电及外部连接用的USB端子19等。
另外，近距离无线通信模块11例如具备BLE(Bluetooth(注册商标)Low Energy)模块11a和Wi-Fi模块11b，在与平板电脑2进行通信时，使用由主控制模块13设定的初始连接设定信息(后述)而连接线路并使通信接续。
位置传感器模块15是高灵敏度位置检测模块(GNSS模块)，例如具备 GNSS接收天线15a和GNSS接收模块15b。另外，生物体信息检测传感器模块16获取足球运动员SPai的移动体生物体信息SEJi，例如是获取心跳数的心跳传感器16A和获取脉搏数的脉搏传感器16B等，将各自在特有的定时获取到的检测结果作为传感器数据ESJi而进行输出。另外，周围信息获取传感器模块17获取足球运动员SPai的周围的移动体周围信息STJi，例如是获取足球场的气压、气温等环境信息的气压传感器17A、温度传感器17B等，将各自在特有的定时获取到的检测结果作为传感器数据TSJi而进行输出。各传感器模块15、16、17经由USB集线器118而与主控制模块13的控制部132连接。
与此相对地，状态信息检测传感器模块18是用于获取足球运动员SPai的姿势、速度等移动体状态信息SDJi的9轴传感器，例如为了以100msec为单位来检测传感器数据DSJi，经由信号线(I2C(Inter-Integrated Circuit)/SPI(Serial PeripheralInterface)等)161而直接与主控制模块13连接。换句话说，状态信息检测传感器模块18分别在特有的定时获取并输出足球运动员SPai的姿势值、加速度、方向(地磁)等检测结果。
在此，作为可穿戴设备1的主控制模块13而具备控制部132以及存储部 131等。
关于控制部132的详情在后面说明，例如，具有动作频率为1千兆赫(GHz) 的CPU(Central Processing Unit)、容量为512兆字节(MB)的RAM(Random Access Memory)等。RAM(以下，称作“内存(memory)”)作为CPU的作业用内容而发挥功能，例如，临时存储所生成的位置信息、移动体生物体信息等。例如，在该内存中预先确保有用于存储来自各种传感器模块的移动体状况检测数据SJi的内存区域(以下，称作“传感器数据用存储区域131c”)等。
存储部131(也可以是SD存储卡等)为，例如容量为16千兆字节(GB)，被用作启动程序、数据保存用的存储装置。也可以将该存储部131代替RAM 而作为内存使用。
主控制模块13经由USB总线(信号线缆)118g而连接有USB集线器118。
对于USB集线器118的各端口(省略图示)，经由USB总线118a而连接有位置传感器模块15的GNSS接收模块15b，经由USB总线118b而连接有近距离无线通信模块11的BLE模块11a，经由USB总线118c而连接有近距离无线通信模块11的Wi-Fi模块11b，经由USB总线118d而连接有电池模块 12，经由USB总线118e而连接有生物体信息检测传感器模块16、周围信息获取传感器模块17，经由USB总线118f而连接有输出模块14，经由USB总线 118h而连接有USB端子19。
USB集线器118定期地(例如，以数msec为单位)监视输入端口(未图示)，若具有输入有信号的输入端口，则将该信号向主控制模块13输出。另外，将来自主控制模块13的信号向例如相应的BLE模块11a或者Wi-Fi模块11b 输出。
GNSS接收模块15b与GNSS接收天线15a连接，每隔1sec产生帧首标所包含的1PPS信号，并且将经由GNSS接收天线15a而获取的来自 GNSS卫星AS1的GNSS数据的原始数据经由USB集线器118向主控制模块 13输出。另外，GNSS接收模块15b使用全球定位系统(GPS)、星际增强系统(SBAS)、QZSS(Quasi-Zenith Satellite System)，更新速率(update rate) 为1～20Hz，位置精度(Position accuracy)为2.5mCEP，速度精度 (Velocityaccuracy)为0.1m/sec，开阔天空时的温暖开始TTFF平均为29sec，开阔天空时的寒冷开始TTFF平均为30sec。进而，GNSS接收模块15b中，寒冷开始灵敏度为-148dBm，追踪灵敏度为-165dbm，以10nsec(+/-)的精度使未图示的GNSS时钟(内部计时器)与1PPS信号(时间基准P1PPS)同步。
BLE模块11a是以蓝牙(Bluetooth(注册商标))协议进行数据的收发的近距离无线通信模块。
Wi-Fi模块11b是由Wi-Fi联盟(Wi-Fi Alliance)认定的无线LAN(Local AreaNetwork)用的近距离无线通信模块。
电池模块12例如是充电量为2500mAh左右的锂聚合物电池组、锂离子聚合物电池等，能够使用5～6小时。
作为输出模块14，也可以具备用于报告充电中、余量等的例如LED灯、振动器、蜂鸣器等(省略图示)。
USB端子19用于与电池模块12的充电、未图示的外部设备(例如，个人计算机)的连接等。
生物体信息检测传感器模块16是心率传感器(Heart Rate Sensor)等心跳传感器16A、脉搏传感器16B，例如，心跳传感器16A是将一定的检测周期的心跳数数据获取为传感器数据ESJi(SJi)，并将其获取时间点的心跳数数据经由USB总线118e而向USB集线器118输出。
图15示出可穿戴设备1的主控制模块13中的控制部132的概要程序结构 (功能块)。
控制部132使内部计时器132i的系统时刻STi与GNSS时刻、位置数据的原始数据即原始数据同步(初始同步)，并且生成将位置传感器模块15的位置信息与在足球场内的足球运动员SPai的心跳数和脉搏数等移动体生物体信息SEJi、足球运动员SPai的姿势和速度等移动体状态信息SDJi、足球运动员 SPai的周围的移动体周围信息STJi等关联后的移动体信息PJi，并将该移动体信息PJi向平板电脑2发送。
该系统时刻STi是任意的，但优选为例如在GNSS时刻之后且与检测定时最早的传感器的输出定时一致。
该系统时刻STi优选为，在利用近距离无线通信模块11开始与平板电脑 2的通信连接时，设定相互的初始时刻。
控制部132例如具备：USB用输入部132a、USB用输出部132b、无线模块初始设定部132d、传感器信息导入部132f、初始时导入格式制作部132g、内部计时器132i、初始时刻吻合部132j、关联部132k、输出控制部132m、复制部132n、再次发送部132p、序列号用输入部132r以及位置数据计算部132s。
内部计时器132i能够输出位置数据(Pi)的输出定时之后的系统时刻STi。
USB用输入部132a经由USB集线器118而获取来自近距离无线通信模块 11的输出、位置传感器模块15的GNSS接收模块15b的原始数据、生物体信息检测传感器模块16的检测结果(心跳数、…)即传感器数据ESJi(SJi)等，例如，具备能够判断其输入的种类的功能。即，USB用输入部132a获取输入的信号(信息)而判断其内容，并根据判断的结果将该信号(信息)向各部分传输。
例如，在输入是来自平板电脑2的发送格式模式PTi的情况下，将该输入向初始时导入格式制作部132g提供(详情后述)。另外，USB用输入部132a 在例如输入为与来自平板电脑2的近距离无线通信模块11的初始设定相关的指示命令的情况(初始动作时)下，将该输入提供给无线模块初始设定部132d。
另外，USB用输入部132a在例如输入与来自GNSS接收模块15b的1PPS 信号或者GNSS时刻相关的情况(初始动作时)下，将该输入提供给初始时刻吻合部132j。
另外，USB用输入部132a在例如输入为来自GNSS接收模块15b的原始数据的情况、来自生物体信息检测传感器模块16的心跳数、…等传感器数据 ESJi(SJi)的情况下，将该输入提供给传感器信息导入部132f。
另外，USB用输入部132a在例如输入为来自平板电脑2的再次发送请求的情况下，将该输入提供给再次发送部132p。
另外，详情后述，向USB用输入部132a通知能够从平板电脑2获取的传感器获取种类ki。
与此相对地，序列号用输入部132r从状态信息检测传感器模块18获取姿势值、加速度、…等传感器数据DSJi(SJi)，并将该传感器数据DSJi(SJi) 向传感器信息导入部132f输出。
无线模块初始设定部132d伴随着电源接通而将近距离无线通信模块11设为启动状态。然后，在每次经由USB集线器118接收来自近距离无线通信模块11的包括平板电脑2的设备ID的连接请求时，例如由近距离无线通信模块11发送包括预先登记于存储部131的可穿戴设备1的设备ID的信息而成为线路连接状态。
该线路连接状态时间点下的初始设定信息存储于预先在内存内设定的初始设定信息储存内存区域131a。另外，该初始设定信息在连接断开之前由初始设定信息储存内存区域131a存储。
初始时导入格式制作部132g在每次从USB用输入部132a接受来自平板电脑2的发送格式模式PTi时，在预先于内存内设定的发送格式模式内存区域 131b内生成基于该发送格式模式PTi的发送格式KSRi(发送表单)。
初始时导入格式制作部132g例如如图16的(a)所示，生成将开头部分设为位置用和系统时刻用且将后续部分设为传感器数据用的发送格式KSRi。然后，成为来自平板电脑2的传感器获取种类ki的等待状态。
在接收到传感器获取种类ki的情况下，根据该传感器获取种类ki例如气压、9轴(姿势值)、9轴(加速度)、心跳数、温度、脉搏数、或者任一个组合，如图16的(b)所示，在发送格式KSRi的后续部分生成与传感器获取种类ki对应的个数的传感器数据发送用区域(也称作格式区域)。换句话说，发送格式KSRi的整体长度根据来自平板电脑2的传感器获取种类ki而变化。因此，来自平板电脑2的传感器获取种类ki越少、要发送的数据越少量。
初始时刻吻合部132j输入经由USB用输入部132a的来自位置传感器模块15的1PPS信号、成为GNSS时刻以及位置数据的源的原始数据、以及系统时刻STi而使系统时刻STi与原始数据同步。
传感器信息导入部132f对是否从USB用输入部132a输出生物体信息检测传感器模块16的传感器数据ESJi(SJi)进行判断。在输出了该传感器数据 ESJi(SJi)的情况下，对该传感器获取种类ki进行判断。换句话说，判断为存在输出传感器数据ESJi(SJi)的传感器。
在存在该传感器的情况下，将该传感器数据ESJi(SJi)覆盖保存于内存的相应的传感器数据用存储区域131c。换句话说，在每次输入心跳数、脉搏数、…等移动体生物体信息SEJi(按照一定时刻地，在不同的定时输出)时，获取该移动体生物体信息SEJi并将其覆盖保存于内存的相应的传感器数据用存储区域131c。
另外，传感器信息导入部132f将经由序列号用输入部132r的9轴传感器的传感器数据DSJi(SJi)依次覆盖保存于相应的传感器数据用存储区域131c。
换句话说，即便多个移动体状况检测传感器模块的各种传感器在不同的定时输出了移动体状况检测数据SJi，在下一次输出移动体状况检测数据SJi之前，所保存的移动体状况检测数据SJi也被保持。即，如在实施方式1中说明过的那样，实质上将同一时刻的位置数据与移动体状况检测数据SJi关联。
位置数据计算部132s在每次输入原始数据、1PPS信号、来自初始时刻吻合部132j的系统时刻STi时，利用这些与预先设定的基准数据之间的差值来求出可穿戴设备1的作为位置数据的检测位置Pi(纬度Ei、经度Ni)。
关联部132k在经由近距离无线通信模块11以及USB用输入部132a而接收来自平板电脑2的请求移动体信息PJi的移动体信息请求信号YPJi时，将检测位置Pi和在1PPS信号期间输入的系统时刻STi作为首标信息写入发送格式模式内存区域131b的发送格式KSRi的开头部分，并且进行将输入该系统时刻STi的时间点下的、传感器数据用存储区域131c的当前时间点的移动体状况检测数据SJi(定时不同)写入后续部分的规定的区域(格式区域)的关联处理(参照图16的(b))。此时，关联部132k在发送格式KSRi中将系统时刻STi以及检测位置Pi等各数据全部设为数字串。换句话说，由于将发送格式KSRi的各格式区域预先由传感器获取种类ki定义，因此即便以该发送格式KSRi发送，平板电脑2或者解析装置3也能够解读。
通过将发送格式KSRi的各数据全部设为数字串，能够增加基于发送格式 KSRi的可发送的数据量。
另外，通过数字串的排序、由传感器获取种类ki定义的发送格式KSRi 的格式区域的顺序的更换，能够使在平板电脑2或者解析装置3以外的解读变得困难。
输出控制部132m在每次关联处理结束时，使发送格式模式内存区域131b 的发送格式KSRi的各传感器数据SJi(传感器数据发送用区域)向一方侧装填，将该传感器数据SJi作为移动体信息PJi，经由USB用输出部132b从近距离无线通信模块11向平板电脑2发送。
即，输出控制部132m在发送格式KSRi中将移动体状况检测数据SJi未被格式化的传感器数据发送用区域废弃(删除)，仅在移动体状况检测数据SJi 被格式化的传感器数据发送用区域形成移动体信息PJi。
复制部132n复制移动体信息PJi并将其预先存储于内存内所规定的预定的移动体信息储存用复制区域131d。
再次发送部132p在来自平板电脑2的移动体信息请求信号YPJi包含再次发送请求的情况下，将与该移动体信息请求信号YPJi对应的移动体信息PJi 从移动体信息储存用复制区域131d读出，并经由USB用输出部132b而向平板电脑2再次发送。
接下来，使用图17的时序图对到可穿戴设备1得到移动体信息PJi为止的过程进行补充说明。
图17的(a)表示主控制模块13的启动，图17的(b)表示位置传感器模块15的启动，图17的(c)表示检测位置Pi(包括GNSS时刻)的输出定时。另外，图17的(d)表示内部计时器132i的系统时刻STi的输出定时，图17的(e)表示位置传感器模块15的1PPS信号的输出定时。此外，图17 的(f)表示心跳数的传感器数据ESJi(SJi)的输出定时，图17的(g)表示 9轴传感器(例如，姿势)的传感器数据DSJi(SJi)的输出定时，图17的(h) 表示温度的传感器数据TSJi(SJi)的输出定时。
如图17所示，伴随着主控制模块13的启动，位置传感器模块15、内部计时器132i、各种传感器进行启动。
即，关联部132k在进行了成为检测位置Pi的基准的原始数据与系统时刻 STi之间的同步之后，将输出系统时刻STi的时间点的移动体状况检测数据SJi 从传感器数据用存储区域131c读入，并写入(覆盖)发送格式模式内存区域 131b的发送格式KSRi的预定的区域。
图17的(i)示出如下例子：作为移动体信息PJi，在输出检测位置Pi的时间点，由于心跳数的传感器数据ESJi(SJi)、9轴传感器的传感器数据DSJi (SJi)以及温度的传感器数据TSJi(SJi)定时一致，因此导出这些数据并将它们格式化为发送格式KSRi。另外，图17的(j)示出如下例子：在输出检测位置Pi的时间点，由于心跳数的传感器数据ESJi(SJi)与9轴传感器的传感器数据DSJi(SJi)定时一致，因此导出这些数据并将它们格式化为发送格式KSRi。
即，即便移动体状况检测传感器模块的各种传感器在不同的定时输出了移动体状况检测数据SJi，也能够在最接近系统时刻STi的时刻(或者，同一时刻)将在当前时间点保持的所有种类的移动体状况检测数据SJi在发送格式 KSRi上格式化(关联处理)。
而且，输出控制部132m伴随着该关联处理的结束，在将发送格式KSRi 的各数据装填而设为移动体信息PJi之后，经由USB用输出部132b而从近距离无线通信模块11向平板电脑2发送。
因此，在平板电脑2中，如图18所示，针对足球运动员SPai的检测位置 Pi而能够显示关联了心跳数、加速度、姿势值等的移动体信息PJi。因此，能够以检测位置Pi为单位实时地掌握哪个足球运动员SPa1、SPa2、SPa3、…在哪一场所进行了怎样的动作、或者此时的移动体生物体信息SEJi是怎样的情况等。
另外，还能够利用解析装置3的解析结果，在平板电脑2的画面上以比较的方式显示同一足球运动员SPai的当前的移动体信息和过去的移动体信息等。
(实施方式3)
图19示出实施方式3的概念。
本实施方式3是通过采用RTK(Realtime Kinematic)测位技术将可穿戴设备1对检测位置Pi的测位的精度始终维持为高精度的情况的例子。
如图19所示，在每次可穿戴设备1求出检测位置Pi时，通过无线通信将该检测位置Pi的校正数据向基准位置提供站发送。基准位置提供站例如由基准站5或者基准位置服务中心6构成。
即，基准站5或者基准位置服务中心6例如求出来自GNSS卫星AS1的基于GNSS数据的测位的结果与实际的基准位置之差即校正数据，并将该校正数据向可穿戴设备1发送。然后，接收到该校正数据的可穿戴设备1基于所接收到的校正数据而对该足球运动员SPai的检测位置Pi进行校正，并且根据校正后的检测位置Pi来执行上述的关联处理。由此，始终维持高精度的检测位置Pi。
图20是实施方式3所涉及的可穿戴设备1的主控制模块13的具体结构图。在本图中，对与实施方式2相同的部分标注相同或者类似的附图标记，并省略详细说明。
在实施方式3中，主控制模块13中的控制部132还具备位置校正部132t。该位置校正部132t例如在每次近距离无线通信模块11的Wi-Fi模块11b接收来自基准位置提供站的校正数据时，经由USB用输入部132a而获取该校正数据。而且，在位置数据计算部132s中，利用位置校正部132t接收到的校正数据来校正计算出的可穿戴设备1的检测位置Pi。
之后，如在实施方式2中说明的那样，能够在发送格式KSRi的制作中，通过利用校正后的检测位置Pi，始终高精度地维持检测位置Pi的测位的精度。
(实施方式4)
作为实施方式4，例如如图21所示，在足球运动员SPai的制服UF的背后部分的内侧装配背后用可穿戴设备1A(移动体信息检测用终端)，并且也可以在制服UF的长筒袜UST的内侧(护腿内)装配腿用可穿戴设备1B(移动体信息检测用终端)。
作为本实施方式4所涉及的背后用可穿戴设备1A、腿用可穿戴设备1B，均可以具备与上述的可穿戴设备1相同的结构，例如，也可以由背后用可穿戴设备1A来检测位置数据、心跳数等，由腿用可穿戴设备1B检测加速度等。即，背后用可穿戴设备1A具备位置传感器模块15和检测足球运动员SPai的心跳数等的生物体信息检测传感器模块16，腿用可穿戴设备1B具备获取足球运动员SPai的姿势值、加速度等移动体状态信息的状态信息检测传感器模块 18，腿用可穿戴设备1B也可以借助背后用可穿戴设备1A来进行与平板电脑 2之间的通信。
＜发送格式KSRi的补充说明＞
在足球的比赛中、训练中，存在外部的人(例如，支持者等)想要获取比赛者的信息的情况。
为了使上述那样的情况也能够安全地通信，上述的发送格式KSRi优选按照以下的方法而进行加密。
通常，在进行加密时，数据量变多，有时会导致通信速度降低。因此，初始时导入格式制作部132g例如如图16的(a)所示那样，生成将开头部分设为位置用和系统时刻用且将后续部分设为传感器数据用的发送格式KSRi。而且，成为来自平板电脑2的传感器获取种类ki的等待状态。
在接收到传感器获取种类ki的情况下，根据该传感器获取种类ki例如气压、9轴(姿势值)、9轴(加速度)、心跳数、温度、脉搏数、或者任一个组合，如图16的(b)所示那样，在发送格式KSRi的后续部分(传感器数据用的区域)生成与传感器获取种类ki对应的个数的传感器数据发送用区域。换句话说，发送格式KSRi的整体长度根据来自平板电脑2的传感器获取种类ki 而改变。因此，来自平板电脑2的传感器获取种类ki越少、要发送的数据越变得轻量。
另外，在将能够一次发送的数据量暂设定为32字节的情况下，尽可能地将要发送的数据设为仅为数字，通过将每1字符(1数字)使用的比特数设为例如4比特，虚拟地能够发送到64字节为止。并且，通过尽可能地使发送用的数据仅为数字，能够设为难以推测内容的数字。
另外，也可以使发送用的数据(例如，64字节的数字串)的配置模式带有规则性，换句话说，每次发送数据时进行基于数字的排序的加密。
此外，作为系统时刻，并不局限于发送实际时刻的情况，例如，也可以发送可穿戴设备1与平板电脑2的时刻差等。
需要说明的是，作为移动体状况检测传感器模块的各种传感器，并不局限于心跳传感器、9轴传感器等，例如，能够应用检测体温、出汗量等生物体信息的传感器，检测照度、光度、湿度、风速、风向、雨量等环境信息的传感器，或者在移动体为无人机等非生物体的情况下，也能够应用检测振动等的传感器。通过市面销售的传感器类型的流用(转用)能够构成各种传感器，由此可穿戴设备能够实现低廉化。
另外，移动体(生物体)并不局限于比赛者，例如，也可以是孩子、老人等，例如，也能够应用于游乐场等娱乐场所、公园那样的地理围栏内的孩子的守护或者公共设施、疗养院内等的护理者的护理等。
另外，并不局限于比赛者、动物这样的生物体，也适合在农机、建机等重型机中使用，在投入到灾害现场等的无人机、机器人等非生物体的振动、声音、高度、水压、深度、重量等的监视中使用，或者在人类无法进入那样的场所内的水质、气体浓度等的检测中使用。
所记载的功能、处理分别能够由一个以上的处理电路实现。处理电路包括程序化的处理器、电气电路等，此外，也包含面向专有用途的集成电路(ASIC) 那样的装置、为执行所记载的功能而配置的电路构成要素等。
如上述那样，虽然通过上述的实施方式记载了本发明，但成为该公开的一部分的说明以及附图不应理解为用于限定本发明。本领域技术人员根据该公开而演化的各种代替实施方式、实施例以及运用技术当然也包括在本发明中。
本发明当然包括没有在此记载的各种实施方式等。因此，本发明的技术范围仅由根据上述的说明而得的妥当的技术方案所涉及的发明特定事项而确定。
本申请主张基于在2016年9月30日申请的日本国专利申请第2016-193860号的优先权、以及基于在2017年8月9日申请的日本国专利申请第2017-154125号的优先权，该两个申请的所有内容作为参照而加入到本说明书中。
工业实用性
根据本发明，由于在GNSS位置信息的原数据即原始数据(Raw Data)的输出间隔以下的系统时刻对各种传感器所检测到的移动体状况检测信息进行取样，因此能够内置获取定时不同的多种传感器，能够在与系统时刻相同的时刻尽可能地较多获取作为各种传感器的输出的移动体状况检测信息。另外，由于将系统时刻与所获取到的移动体状况检测信息关联，并且将位置信息与移动体状况检测信息关联而向外部装置发送，因此外部装置侧即便在移动体快速移动的情况下也能够计算该移动体的微细位置，并且能够将各个移动体状况检测信息与该微细位置关联而进行显示。因此，外部装置能够详细地掌握在当前时间点移动体在哪、处于怎样的状况。例如，在移动体为足球运动员的情况下，外部装置的用户(领队、教练等)能够以检测位置为单位掌握该运动员在某一地点进行了怎样的动作、此时的状况是怎样的。
附图标记说明：
1 可穿戴设备
1A 背后用可穿戴设备
1B 腿用可穿戴设备
2 平板电脑
3 解析装置
5 基准站
6 基准位置服务中心
11 近距离无线通信模块
11a BLE模块
11b Wi-Fi模块
13 主控制模块
15 位置传感器模块
15b GNSS接收模块
16 生物体信息检测传感器模块
16A 心跳传感器
16B 脉搏传感器
17 周围信息获取传感器模块
17A 气压传感器
17B 温度传感器
18 状态信息检测传感器模块
131 存储部
131b 发送格式模式内存区域
131c 传感器数据用存储区域
132 控制部
132f 传感器信息导入部
132g 初始时导入格式制作部
132i 内部计时器
132j 初始时刻吻合部
132k 关联部
132s 位置数据计算部
AS1 GNSS卫星
SPi 比赛者
SPai 足球运动员。

Claims (11)

1.一种移动体信息检测用终端，被装配于移动体，其特征在于，
所述移动体信息检测用终端具备：
通信模块；
位置传感器模块，其接收来自GNSS卫星的GNSS数据，并从所述GNSS数据中提取出用于求出位置数据的原始数据；
内部计时器，其对与所述原始数据同步后的所述位置数据的输出定时之后的系统时刻进行输出；
移动体状况检测传感器模块，其具有各种传感器，该各种传感器在各自固有的定时检测与所述移动体相关的各种信息，并将该各种信息作为移动体状况检测数据而进行输出；
存储区域，其存储所述各种传感器的所述移动体状况检测数据；
按照一定时刻将来自所述各种传感器的所述移动体状况检测数据覆盖保存于所述存储区域的预定的内存区域的单元；
基于所述原始数据来计算所述位置数据的单元；以及
将所述系统时刻以及所述位置数据作为首标信息，制作关联了当前时间点保存于所述内存区域的所述移动体状况检测数据的移动体信息，并通过所述通信模块向外部装置发送的单元。
2.根据权利要求1所述的移动体信息检测用终端，其特征在于，
制作所述移动体信息并向所述外部装置发送的单元在经由所述通信模块接收到来自所述外部装置的请求所述移动体信息的请求信号时，将与所述请求信号相应的所述移动体状况检测数据从所述内存区域中提取而进行所述关联。
3.根据权利要求2所述的移动体信息检测用终端，其特征在于，
所述移动体信息检测用终端还具备：
复制区域；
复制部，其在所述复制区域复制所述移动体信息；以及
再次发送部，其在所述请求信号表示再次发送的情况下，从所述复制区域读入与所述请求信号相应的所述移动体信息，并向所述外部装置发送。
4.根据权利要求2所述的移动体信息检测用终端，其特征在于，
所述移动体信息检测用终端还具备：
模式内存区域；以及
在所述模式内存区域内具有与所述各种传感器对应的个数的格式区域，并生成在相应的各格式区域储存所述移动体状况检测数据的发送表单的单元，
制作所述移动体信息并向所述外部装置发送的单元仅利用所述发送表单的各格式区域中储存的所述移动体状况检测数据来形成所述移动体信息。
5.根据权利要求1所述的移动体信息检测用终端，其特征在于，
所述移动体信息检测用终端还具备：
基准位置提供站，其求出所述位置数据的与基准位置的差值即校正数据；以及
校正部，其在每次求出所述位置数据时，基于来自所述基准位置提供站的所述校正数据来校正所述位置数据。
6.根据权利要求1所述的移动体信息检测用终端，其特征在于，
所述移动体状况检测传感器模块包括对所述移动体的姿势、加速度、方向进行检测的状态信息检测传感器模块。
7.根据权利要求1所述的移动体信息检测用终端，其特征在于，
所述移动体为生物体，
所述移动体状况检测传感器模块包括对所述生物体的生物体信息进行检测的生物体信息检测传感器模块。
8.根据权利要求1所述的移动体信息检测用终端，其特征在于，
所述移动体状况检测传感器模块包括对所述移动体的周围的环境信息进行获取的周围信息获取传感器模块。
9.根据权利要求1所述的移动体信息检测用终端，其特征在于，
使同步后的所述系统时刻包含于所述首标信息中。
10.根据权利要求1所述的移动体信息检测用终端，其特征在于，
所述移动体状况检测数据的与所述位置数据的关联进一步关联所述系统时刻。
11.根据权利要求1所述的移动体信息检测用终端，其特征在于，
所述通信模块、所述位置传感器模块、所述移动体状况检测传感器模块以及所述内部计时器被集成在基底上。
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