JP5297172B2 - 樹脂成形部品の成形方法および装置 - Google Patents

Description

この発明は、樹脂成形部品の成形方法および装置に関するものである。

自動車などの車両には、各所に、様々な樹脂成形部品が用いられている。このような樹脂成形部品には、インサート成形によるものが存在している（例えば、特許文献１参照）。

例えば、車室内の前部に設置されるインストルメントパネルの場合、予備成形された表皮材を樹脂成形金型にセットし、この表皮材がセットされた樹脂成形金型へ樹脂原料を注入することにより、表皮材が樹脂部品本体に一体化されたインストルメントパネル（樹脂成形部品）がインサート成形されるようにしている。

この際、表皮材が、インストルメントパネルの全体に及ぶ大きさを有している場合には、樹脂成形金型に対する表皮材の位置決めは、樹脂成形金型の成形空間外の部分に設けられた位置決め部と、表皮材の製品外の部分に設けられた位置決め部との間で行うことができる。

これに対し、図１４に示すように、表皮材１がインストルメントパネル２（樹脂成形部品３）に対して部分的にインサートされるような場合、即ち、インストルメントパネル２に対してインサートされる表皮材１が小さい場合には、上記した位置決め部を、樹脂成形金型の成形空間内や、表皮材の成形空間内に位置する部分に対して、直接設けることができないので、以下のような手段が用いられている。

即ち、図１４（〜図１７）に示すように、図示しない樹脂成形金型から離れた位置に、樹脂成形金型とは別に、予備成形された表皮材１を載置可能な表皮受台４を設けるようにする。また、表皮受台４から樹脂成形金型へと表皮材１を移載して樹脂成形金型にセット可能な移載装置６を設けるようにする。なお、表皮受台４の上面には、樹脂成形金型の表皮材セット部と同様の形状をした表皮材受部７が形成されている。

そして、予備成形された表皮材１を、表皮受台４（の表皮材受部７）に載置し、表皮受台４に載置された表皮材１を、移載装置６を用いて樹脂成形金型へ移載すると共に、表皮材１を樹脂成形金型へセットし、表皮材１がセットされた樹脂成形金型へ樹脂原料を注入することにより、表皮材１が樹脂部品本体に一体化された樹脂成形部品３のインサート成形を行うようにする。

なお、表皮受台４の表皮材受部７に対し、表皮材１は、手作業で一枚ずつ載置するようにしている。

ここで、図１６、図１７に示すように、表皮受台４は、基台１１の上に設置されている。この基台１１には、表皮受台４の周囲に、高さの等しい柱状の移載装置受部材１２が複数本立設されている。そして、この移載装置受部材１２のうちの少なくとも一つの上端部には、移載装置６に対する位置決めピン１３が設けられている。

また、樹脂成形金型の成形空間外の部分にも、上記と同様の位置決めピンが設けられている。

一方、図１５に示すように、移載装置６は、上記した基台１１とほぼ平行な状態で移載装置受部材１２の上部に着接可能な平板状のプレート部１５と、このプレート部１５の（図中）下面側ほぼ中央部に配設されて、表皮受台４に載置された表皮材１を真空吸着などによって保持可能な複数の表皮材保持具１６（表皮材吸着具）とを有している。この表皮材保持具１６は、それぞれ、所要長さの取付用ブラケット１７を介してプレート部１５の（図中）下面に取付けられている。そして、プレート部１５には、上記した位置決めピン１３と対応する位置に、対応する位置決め孔１８が形成されている。

そして、移載装置受部材１２の上部に、移載装置６の平板状のプレート部１５を、基台１１とほぼ平行な状態で着接し、移載装置受部材１２の位置決めピン１３と、プレート部１５の位置決め孔１８とを嵌合させることにより、表皮受台４と移載装置６との間の位置決めを行わせ得るようにしている。

また、樹脂成形金型の成形空間外の部分に設けた位置決めピンと、プレート部１５の位置決め孔１８とを嵌合させることにより、樹脂成形金型と移載装置６との間の位置決めを行わせるようにしている。
特開平０８−１７４５５７号公報

しかしながら、上記樹脂成形部品の成形手段には、以下のような問題があった。

即ち、表皮受台４と移載装置６との間、および、樹脂成形金型と移載装置６との間については、位置決めが可能となっているが、表皮受台４と表皮材１との間については、表皮材受部７に表皮材１を載置するのみであり、位置決めを行うことができなかった。

そのため、成形された樹脂成形部品に、表皮材１の位置ズレや製品不良などを引起こすおそれがあった。

なお、上記した以外にも、本発明に至る過程で新たな問題やその他の問題などが発生することも考えられる。このような新たな問題やその他の問題などについては、この欄で記載する代りに本発明の実施例の中で説明するものとする。但し、この欄に記載する必要が生じた場合には、実施例中の当該記載をこの欄にも加えることができるものとする。また、その場合には、この欄の記載に適した表現に修正することができるものとする。

上記課題を解決するために、請求項１に記載された発明は、予備成形された表皮材を、表皮受台に載置し、表皮受台に載置された表皮材を、移載装置を用いて樹脂成形金型へ移載すると共に、表皮材を樹脂成形金型へセットし、表皮材がセットされた樹脂成形金型へ樹脂原料を注入することにより、表皮材が樹脂部品本体に一体化された樹脂成形部品のインサート成形を行う樹脂成形部品の成形方法において、表皮材に設けた位置決め用耳部を、表皮受台に設けた位置決め用耳保持部に位置決め保持させることにより、表皮受台に対して表皮材を位置決めし、表皮受台に位置決めされた表皮材に対して、耳部切断装置で位置決め用耳部を切断した後、位置決め用耳部が切断された表皮材を、移載装置で樹脂成形金型へ移載することを特徴としている。

請求項２に記載された発明は、予備成形された表皮材を載置可能な表皮受台と、表皮材が樹脂部品本体に一体化された樹脂成形部品のインサート成形が可能な樹脂成形金型と、表皮受台から樹脂成形金型へと表皮材を移載して樹脂成形金型にセット可能な移載装置とを備えた樹脂成形部品の成形装置において、表皮材の縁部に、位置決め用耳部を設けると共に、表皮受台の位置決め用耳部と対応する位置に、位置決め用耳部を位置決め保持する位置決め用耳保持部を設け、表皮受台または移載装置に、表皮材の位置決め用耳部を切断可能な耳部切断装置を設けたことを特徴としている。

請求項３に記載された発明は、上記において、表皮受台に、位置決め用耳保持部によって位置決め保持された位置決め用耳部を押える耳部押付装置を設けたことを特徴としている。

請求項４に記載された発明は、上記において、移載装置に、耳部切断装置で切断された位置決め用耳部を位置決め用耳保持部から除去可能な耳部除去装置を設け、該耳部除去装置が、切断された位置決め用耳部を吸着すると共に、吸着解除によって移載装置の移動中に位置決め用耳部を捨て得るように構成された耳部吸着機構を備えたことを特徴としている。

請求項５に記載された発明は、上記において、前記耳部除去装置が、位置決め用耳保持部によって位置決め保持された位置決め用耳部を押える耳部押部材とされたことを特徴としている。

なお、上記は、それぞれ、所要の作用効果を発揮するための必要最小限の構成であり、上記構成の詳細や、上記されていない構成については、それぞれ自由度を有しているのは勿論である。そして、上記構成の記載から読取ることが可能な事項については、特に具体的に記載されていない場合であっても、その範囲内に含まれるのは勿論である。また、上記以外の構成を追加した場合には、追加した構成による作用効果が加わることになるのは勿論である。

請求項１および請求項２の発明によれば、上記構成によって、以下のような作用効果を得ることができる。即ち、表皮材に位置決め用耳部を設けると共に、表皮受台に位置決め用耳保持部を設けて、表皮材の表皮受台への載置時に、位置決め用耳保持部で位置決め用耳部を位置決め保持させるようにすることによって、表皮材を表皮受台に対して位置決めすることが可能となる。これにより、移載装置による表皮材の樹脂成形金型へのセットをより精密に行わせることが可能となる。以て、成形された樹脂成形部品における表皮材の位置ズレや、樹脂成形部品の製品不良を防止することができる。また、表皮受台または移載装置に耳部切断装置を設けることによって、移載装置で表皮材を表皮受台から樹脂成形金型へ移載する際に、不要となった位置決め用耳部を耳部切断装置を用いて表皮材から切断することができる。これにより、位置決め用耳部をなくした状態にして表皮材を樹脂成形金型へセットすることができる。

請求項３に記載された発明は、上記構成によって、以下のような作用効果を得ることができる。即ち、表皮受台に耳部押付装置を設けることによって、位置決め用耳保持部に位置決め保持された位置決め用耳部を、耳部押付装置で押えた状態にして、耳部切断装置で切断することができる。これにより、位置決め用耳部の浮きや捩れやバタ付きなどを抑制することができるので、表皮材に対して位置決め用耳部をよりきれいに切断することが可能となり、切断部分の形状を安定させると共に、切断不良を無くすことができる。

請求項４に記載された発明は、上記構成によって、以下のような作用効果を得ることができる。即ち、耳部除去装置を設けることによって、表皮材から切断された位置決め用耳部を、自動的且つ確実に除去することができる。これにより、位置決め用耳保持部から位置決め用耳部を取除く手間を省くことができる。また、耳部除去装置を移載装置に設けることによって、移載装置の動きを利用して、または、移載装置の動きに連動して、位置決め用耳部を除去することができる。これにより、耳部除去装置の構成を簡略化することができる。そして、耳部除去装置が耳部吸着機構を備えたことにより、表皮材から切断された位置決め用耳部を吸着し、移載装置の移動中に、吸着解除することによって、位置決め用耳部を途中で捨てるようにすることができるようになる。

請求項５に記載された発明は、上記構成によって、以下のような作用効果を得ることができる。即ち、耳部除去装置を耳部押部材とすることによって、位置決め用耳保持部に位置決め保持された位置決め用耳部を、耳部押部材で押えた状態にして、耳部切断装置で切断することができる。これにより、位置決め用耳部の浮きや捩れやバタ付きなどを抑制することができるので、表皮材に対して位置決め用耳部をよりきれいに切断することが可能となり、切断部分の形状を安定させると共に、切断不良を無くすことができる。また、耳部除去装置を耳部押部材とすることによって、表皮受台に耳部押付装置を設ける必要をなくしたり、または、表皮受台に設けられた耳部押付装置の機能を補助させたりすることができるようになる。

本発明は、主に、成形された樹脂成形部品における、表皮材の位置ズレや製品不良などを防止し得るようにすることを目的としている。

以下、本発明を具体化した実施例について、図示例と共に説明する。

なお、以下の実施例は、上記した背景技術や発明が解決しようとする課題などと密接な関係があるので、必要が生じた場合には、互いに、記載を流用したり、必要な修正を伴って流用したりすることができるものとする。

図１〜図１３は、この発明の実施例およびその変形例を示すものである。

＜基本部分の説明＞
まず、基本部分について説明する。

自動車などの車両には、各所に、様々な樹脂成形部品が用いられている。このような樹脂成形部品を、インサート成形によって構成する。

この場合、例えば、樹脂成形部品が、車室内の前部に設置されるインストルメントパネルである場合について説明する。そして、特に、図１に示すように、表皮材２１がインストルメントパネル２２（樹脂成形部品２３）に対して部分的にインサートされるような場合、即ち、インストルメントパネル２２に対してインサートされる表皮材２１が小さい（部分表皮である）場合、即ち、樹脂成形金型の成形空間内や、表皮材２１の成形空間内に位置する部分に対して、直接位置決め部を設けることが困難な場合などの対応について説明する。

但し、樹脂成形部品２３は、自動車用の各種の部品、特に、インストルメントパネル２２などとするのが好適であるが、これに限るものではない。

なお、図１では、インストルメントパネル２２は、助手席側の部分のみを示している。また、表皮材２１は、インストルメントパネル２２の助手席側における、手前面部分の上部に対して、部分的に設置（埋設）されている。

先ず、図２（〜図４）に示すように、予備成形された表皮材２１を載置可能な表皮受台２４を設ける。また、図７（図８）に示すように、表皮材２１が樹脂部品本体２５に一体化された樹脂成形部品２３のインサート成形が可能な樹脂成形金型２６を設ける。そして、図６に示すように、表皮受台２４から樹脂成形金型２６へと表皮材２１を移載して、樹脂成形金型２６にセット可能な移載装置２７を設けるようにする。

なお、表皮受台２４と樹脂成形金型２６とは、互いに離れた位置に、互いに別々に設けられる。表皮受台２４の上面には、樹脂成形金型２６の表皮材セット部２８（図７参照）と同様の形状をした表皮材受部２９（図２参照）が形成されている。

そして、予備成形された表皮材２１を、表皮受台２４（の表皮材受部２９）に載置し（図２）、表皮受台２４に載置された表皮材２１を、上記した移載装置２７を用いて（図５）、上記した樹脂成形金型２６へ移載する（図６）と共に、表皮材２１を樹脂成形金型２６（の表皮材セット部２８）へセットし（図７）、表皮材２１がセットされた樹脂成形金型２６へ樹脂原料を注入することにより、表皮材２１が樹脂部品本体２５に一体化された樹脂成形部品２３のインサート成形を行うようにする（図８）。

なお、表皮受台２４の表皮材受部２９に対し、表皮材２１は、手作業で一枚ずつ載置するようにしている。

ここで、図３、図４に示すように、表皮受台２４は、基台３１の上に設置されている。この基台３１には、表皮受台２４の周囲に、高さの等しい柱状の移載装置受部材３２が複数本立設されている。そして、この移載装置受部材３２のうちの少なくとも一つの上端部には、移載装置２７に対する位置決めピン３３が設けられている。なお、この位置決めピン３３は、表皮受台２４の両側の移載装置受部材３２に対して設けるようにするのが好ましい。このように、位置決めピン３３を表皮受台２４の両側に設けることにより、平板状のプレート部１５と表皮受台２４と２間で捩れが生じたような場合であっても、樹脂成形金型２６にセットする際の表皮材２１の位置ズレを最小限に抑えることができる。更に、位置決めピン３３は、全ての移載装置受部材３２に対して設けるのが、金型２６にセットする際の表皮材２１の位置ズレをなくす上では、最も好ましい。

また、図７に示すように、樹脂成形金型２６の成形空間外の部分にも、上記と同様の位置決めピン３４が設けられている。

一方、図５に示すように、移載装置２７は、上記した基台３１とほぼ平行な状態で移載装置受部材３２の上部に着接可能な平板状のプレート部３５と、このプレート部３５の（図中）下面側ほぼ中央部に配設されて、表皮受台２４に載置された表皮材２１を真空吸着などによって保持可能な複数の表皮材保持具３６（表皮材吸着具）とを有している。この表皮材保持具３６は、それぞれ、所要長さの取付用ブラケット３７を介してプレート部３５の（図中）下面に取付けられている。そして、プレート部３５には、上記した位置決めピン３３と対応する位置決め孔３８が形成されている。

そして、移載装置受部材３２の上部に、移載装置２７の平板状のプレート部３５を、基台３１とほぼ平行な状態で着接し、移載装置受部材３２の位置決めピン３３と、プレート部３５の位置決め孔３８とを嵌合させることにより、表皮受台２４と移載装置２７との間の位置決めを行わせ得るようにしている。

また、樹脂成形金型２６の成形空間外の部分に設けた位置決めピン３４と、プレート部３５の位置決め孔３８とを嵌合させることにより、樹脂成形金型２６と移載装置２７との間の位置決めを行わせ得るようにしている。

以上は、上記した従来例のものとほぼ同様である。

なお、上記以外の構成は、以下のようになっている。

表皮材２１は、例えば、真空成形やパウダースラッシュ成形などによって予備成形される。この場合、表皮材２１は、ほぼ矩形状をしている。

そして、表皮受台２４と樹脂成形金型２６とは、予め相対位置が定められており、移載装置２７は、この予め定められた相対位置に基づいて表皮受台２４から樹脂成形金型２６へと表皮材２１を移載（移送、供給）し得るように構成されている。

樹脂成形金型２６は、図８に示すように、キャビティ型４１とコア型４２とを有しており、表皮材セット部２８は、キャビティ型４１に設けられている。表皮材セット部２８は、表皮材２１の輪郭とほぼ対応する表皮材セット用凸部４３を有している。

移載装置２７は、図７に示すように、ロボットアーム４４などによって操作され得るようになっている。

表皮材保持具３６は、例えば、真空吸着パッドと、この真空吸着パッドを表皮材２１に対して近接離反動可能なパッド可動装置とを備えている。パッド可動装置には、例えば、エアシリンダなどを用いることができる。真空吸着パッドは、パッド可動装置の先端部（図中ほぼ下方へ向けられたロッド部の先端部）に対して突出収納動可能に取付けられている。

＜構成＞
そして、以上のような基本的な構成に対し、この実施例のものでは、以下のような構成を備えるようにしている。

（ａ）図３に示すように、表皮材２１に設けた位置決め用耳部５１を、表皮受台２４に設けた位置決め用耳保持部５２に位置決め保持させることにより、表皮受台２４に対して表皮材２１を位置決めし得るように構成する。そして、図５に示すように、表皮受台２４に位置決めされた表皮材２１に対して、耳部切断装置５３で位置決め用耳部５１を切断し得るように構成する。その後、図６に示すように、位置決め用耳部５１が切断された表皮材２１を、移載装置２７で樹脂成形金型２６へ移載し得るように構成する。

（ｂ）そのための具体的な構成として、図３（または、図９、図１０）に示すように、表皮材２１の縁部に、位置決め用耳部５１を設ける。そして、表皮受台２４の位置決め用耳部５１と対応する位置に、位置決め用耳部５１を位置決め保持する位置決め用耳保持部５２を設ける。そして、図５（または図１１）に示すように、移載装置２７または表皮受台２４に、表皮材２１の位置決め用耳部５１を切断可能な耳部切断装置５３を設けるようにする。

（ｃ）上記において、図２（または図１）に示すように、表皮受台２４（またはその周辺部分）に、位置決め用耳保持部５２によって位置決め保持された位置決め用耳部５１を押える耳部押付装置５４を設けるようにする。

（ｄ）上記において、図５、図６に示すように、移載装置２７に、耳部切断装置５３で切断された位置決め用耳部５１を位置決め用耳保持部５２から除去可能な耳部除去装置５５を設ける。この耳部除去装置５５が、切断された位置決め用耳部５１を吸着すると共に、吸着解除によって移載装置２７の移動中に位置決め用耳部５１を捨て得るように構成された耳部吸着機構５６を備えるようにする。

（ｅ）上記において、耳部除去装置５５が、位置決め用耳保持部５２によって位置決め保持された位置決め用耳部５１を押える耳部押部材５７とされるようにする。 （ｆ）上記のより詳細な構成は、以下の通りである。

図３に示すように、位置決め用耳部５１は、ほぼ矩形状をした表皮材２１に対し、長辺部分の中央部や、短辺部分の中央部などの位置に設けられている。位置決め用耳部５１は、位置決め孔６１を有するものとしても良い。また、図９に示すように、位置決め用耳部５１は、エンボス部６２を有するものとしても良い。図３では、位置決め孔６１とエンボス部６２とを組合せたものとしている。但し、図１０に示すように、位置決め孔６１のみとしても、また、特に図示しないが、エンボス部６２のみとしても良い。

図２に示すように、位置決め用耳保持部５２は、表皮受台２４の上面の表皮材受部２９よりも外側の位置に設けられている。位置決め用耳保持部５２は、位置決め孔６１と対応する位置決めピン６３としても良い。また、図９に示すように、位置決め用耳保持部５２は、エンボス部６２と対応する受凹部６４などとしても良い。

図５に示すように、耳部切断装置５３は、プレート部３５の（図中）下面側ほぼ中央部における、表皮材２１（本体部分）と、各位置決め用耳部５１との境界位置に対してそれぞれ配設されている（この場合には、複数設けられている）。耳部切断装置５３は、例えば、カッター部６６と、このカッター部６６を表皮材２１に対して近接離反動可能なカッター可動装置６７とを備えている。カッター部６６には、例えば、位置決め用耳部５１をコールドカット可能なコールドナイフや、位置決め用耳部５１をホットカット可能なホットナイフや、位置決め用耳部５１を超音波切断可能な超音波カッターや、位置決め用耳部５１を高周波切断可能な高周波カッターなどを用いることができる。カッター可動装置６７には、例えば、エアシリンダなどを用いることができる。カッター部６６は、カッター可動装置６７の先端部（図中下方へ向けられたロッド部の先端部）に対して突出収納動可能に取付けられている。この耳部切断装置５３は、それぞれ、所要長さの取付用ブラケット６８を介してプレート部３５の（図中）下面に取付けられている（なお、他の図面において、耳部切断装置５３が省略されている場合があるが、図５と同様である）。

或いは、移載装置２７の軽量化を図るために、図１１に示すように、耳部切断装置５３は、表皮受台２４の内部に埋設するようにしても良い。この場合、耳部切断装置５３は、表皮受台２４の内部に穿設形成された、切断装置設置用孔部６９の内部に設置させるようにしている。この場合、切断装置設置用孔部６９は、表皮受台２４の側面に下端部が開口する傾斜孔などとされている。この傾斜孔の上端部は、表皮材２１（本体部分）と、表皮受台２４における各位置決め用耳部５１との境界位置に開口されるようになっている。

なお、耳部切断装置５３によって位置決め用耳部５１が切断された表皮材２１（本体部分）は、図１２に示すような形状のものとなる。

図２、図３に示すように、耳部押付装置５４は、位置決め用耳保持部５２の近傍に位置するように、基台３１の部分に設けられている。この場合、耳部押付装置５４は、ほぼ上方へ延びると共に軸転（および必要な場合には軸方向移動）可能な縦軸部７１と、この縦軸部７１の上端部に取付けられた横方向へ延びる押えアーム部７２とを有するスウイング式のクランプ装置７３などとしても良い。或いは、図１３に示すように、耳部押付装置５４は、スライドアーム部７４を、基台３１に対して平行な方向にスライドさせることにより、位置決め用耳部５１に対して近接離反動可能に構成されたスライド式のクランプ装置７５などとしても良い。

図５に示すように、耳部除去装置５５は、プレート部３５の（図中）下面側ほぼ中央部における、各位置決め用耳部５１と対応する位置に対してそれぞれ配設されている（この場合には、位置決め用耳部５１と同様に複数設けられている）。この耳部除去装置５５は、それぞれ、所要長さの取付用ブラケット７７を介してプレート部３５の（図中）下面に取付けられている（なお、他の図面において、耳部除去装置５５が省略されている場合があるが、図５と同様である）。

耳部除去装置５５の耳部吸着機構５６は、例えば、真空吸着パッド７８と、この真空吸着パッド７８を表皮材２１に対して近接離反動可能なパッド可動装置７９とを備えている。パッド可動装置７９には、例えば、エアシリンダなどを用いることができる。真空吸着パッド７８は、パッド可動装置７９の先端部（図中下方へ向けられたロッド部の先端部）に対して取付けられている。

耳部除去装置５５の耳部押部材５７は、上記した真空吸着パッド７８とパッド可動装置７９とによって構成されている。耳部押部材５７は、図１０に破線で示すような位置、即ち、耳部切断装置５３による切断位置と、位置決め用耳保持部５２との間の部分を抑え得るように構成されている。

更に、図７に示すように、移載装置２７は、樹脂成形金型２６の表皮材セット部２８に対して、表皮材２１をセット可能な表皮材金型セット装置８１を備えている。表皮材金型セット装置８１は、表皮材セット用凸部４３の近傍部分に設けられている。表皮材金型セット装置８１は、突出ロッド部８２と、この突出ロッド部８２を表皮材セット部２８に対して近接離反動可能なロッド可動装置８３とを備えている。ロッド可動装置８３には、例えば、エアシリンダなどを用いることができる。突出ロッド部８２は、ロッド可動装置８３の先端部（下方へ向けられたロッド部の先端部）に対して取付けられている（或いは、ロッド可動装置８３の先端部そのものとしてもよい）。この表皮材金型セット装置８１は、所要長さの取付用ブラケット８４を介してプレート部３５の表皮材セット部２８側の面に取付けられている（なお、他の図面において、表皮材金型セット装置８１が省略されている場合があるが、図７と同様である）。

＜作用＞次に、この実施例の作用について説明する。
（全体の作動）以下、箇条書きにする。

１．図２に示すように、予備成形された表皮材２１を、表皮受台２４に載置する（表皮材２１セット工程）。表皮材２１の表皮受台２４への載置は手作業などによって行われる。

２．この際、表皮材２１に設けた位置決め用耳部５１を、表皮受台２４に設けた位置決め用耳保持部５２に対して位置決め保持させることにより、表皮受台２４に対して表皮材２１を位置決めさせるようにする（表皮材位置決め工程）。

３．位置決め用耳保持部５２に位置決め保持された位置決め用耳部５１を、表皮受台２４の耳部押付装置５４または耳部押部材５７とされた耳部除去装置５５で押えるようにする（耳部押え工程）。これにより、切断時の位置決め用耳部５１の浮きや捩れやバタ付きなどを抑制、防止することができる。

４．図５または図１１に示すように、耳部押付装置５４や耳部押部材５７で押えた位置決め用耳部５１を、耳部切断装置５３で切断する（耳部切断工程）。

５．図６に示すように、表皮受台２４に載置されている表皮材２１（位置決め用耳部５１が切断されたもの）を、移載装置２７を用いて樹脂成形金型２６へ移載すると共に、図７に示すように、表皮材２１を樹脂成形金型２６にセットする（表皮材セット工程）。

６．この時、耳部切断装置５３で表皮材２１から切断した位置決め用耳部５１を、耳部除去装置５５により、移載装置２７の動きを利用しつつ、位置決め用耳保持部５２から自動的且つ確実に除去する（耳部除去工程）。即ち、耳部除去装置５５に備えられた耳部吸着機構５６により、表皮材２１から切断された位置決め用耳部５１を吸着し、移載装置２７の移動中に、吸着解除することによって、位置決め用耳部５１を途中で捨てるようにする（耳部廃棄用容器部８５）。なお、捨てた位置決め用耳部５１については、表皮材２１に再利用することが可能である。

７．図８に示すように、表皮材２１がセットされた樹脂成形金型２６へ樹脂原料を注入して、表皮材２１が樹脂部品本体２５と一体化された樹脂成形部品２３のインサート成形を行う（成形工程）。

この実施例によれば、以下のような作用効果を得ることができる。

（ａ）予備成形された表皮材２１を、表皮受台２４に載置し、表皮受台２４に載置された表皮材２１を、移載装置２７を用いて樹脂成形金型２６へ移載すると共に、表皮材２１を樹脂成形金型２６へセットし、表皮材２１がセットされた樹脂成形金型２６へ樹脂原料を注入することにより、表皮材２１が樹脂部品本体２５に一体化された樹脂成形部品２３のインサート成形を行う樹脂成形部品２３の成形方法において、表皮材２１に設けた位置決め用耳部５１を、表皮受台２４に設けた位置決め用耳保持部５２に位置決め保持させることにより、表皮受台２４に対して表皮材２１を位置決めし、表皮受台２４に位置決めされた表皮材２１に対して、耳部切断装置５３で位置決め用耳部５１を切断した後、位置決め用耳部５１が切断された表皮材２１を、移載装置２７で樹脂成形金型２６へ移載することによって、以下のような作用効果を得ることができる。

即ち、表皮材２１に位置決め用耳部５１を設けると共に、表皮受台２４に位置決め用耳保持部５２を設けて、表皮材２１の表皮受台２４への載置時に、位置決め用耳保持部５２で位置決め用耳部５１を位置決め保持させるようにすることによって、表皮材２１を表皮受台２４に対して位置決めすることが可能となる。これにより、移載装置２７による表皮材２１の樹脂成形金型２６へのセットをより精密に行わせることが可能となる。以て、成形された樹脂成形部品２３における表皮材２１の位置ズレや、樹脂成形部品２３の製品不良を防止することができる。また、表皮受台２４または移載装置２７に耳部切断装置５３を設けることによって、移載装置２７で表皮材２１を表皮受台２４から樹脂成形金型２６へ移載する際に、不要となった位置決め用耳部５１を耳部切断装置５３を用いて表皮材２１から切断することができる。これにより、位置決め用耳部５１をなくした状態にして表皮材２１を樹脂成形金型２６へセットすることができる。

（ｂ）予備成形された表皮材２１を載置可能な表皮受台２４と、表皮材２１が樹脂部品本体２５に一体化された樹脂成形部品２３のインサート成形が可能な樹脂成形金型２６と、表皮受台２４から樹脂成形金型２６へと表皮材２１を移載して、樹脂成形金型２６にセット可能な移載装置２７とを備えた樹脂成形部品２３の成形装置において、表皮材２１の縁部に、位置決め用耳部５１を設けると共に、表皮受台２４の位置決め用耳部５１と対応する位置に、位置決め用耳部５１を位置決め保持する位置決め用耳保持部５２を設け、表皮受台２４または移載装置２７に、表皮材２１の位置決め用耳部５１を切断可能な耳部切断装置５３を設けたことによって、上記と同様の作用効果を得ることができる。

（ｃ）上記において、表皮受台２４に、位置決め用耳保持部５２によって位置決め保持された位置決め用耳部５１を押える耳部押付装置５４を設けたことによって、以下のような作用効果を得ることができる。

即ち、表皮受台２４に耳部押付装置５４を設けることによって、位置決め用耳保持部５２に位置決め保持された位置決め用耳部５１を、耳部押付装置５４で押えた状態にして、耳部切断装置５３で切断することができる。これにより、位置決め用耳部５１の浮きや捩れやバタ付きなどを抑制することができるので、表皮材２１に対して位置決め用耳部５１をよりきれいに切断することが可能となり、切断部分の形状を安定させると共に、切断不良を無くすことができる。

（ｄ）上記において、移載装置２７に、耳部切断装置５３で切断された位置決め用耳部５１を位置決め用耳保持部５２から除去可能な耳部除去装置５５を設け、この耳部除去装置５５が、切断された位置決め用耳部５１を吸着すると共に、吸着解除によって移載装置２７の移動中に位置決め用耳部５１を捨て得るように構成された耳部吸着機構５６を備えたことによって、以下のような作用効果を得ることができる。

即ち、耳部除去装置５５を設けることによって、表皮材２１から切断された位置決め用耳部５１を、自動的且つ確実に除去することができる。これにより、位置決め用耳保持部５２から位置決め用耳部５１を取除く手間を省くことができる。また、耳部除去装置５５を移載装置２７に設けることによって、移載装置２７の動きを利用して、または、移載装置２７の動きに連動して、位置決め用耳部５１を除去することができる。これにより、耳部除去装置５５の構成を簡略化することができる。そして、耳部除去装置５５が耳部吸着機構５６を備えたことにより、表皮材２１から切断された位置決め用耳部５１を吸着し、移載装置２７の移動中に、吸着解除することによって、位置決め用耳部５１を途中で捨てるようにすることができるようになる。

（ｅ）上記において、耳部除去装置５５が、位置決め用耳保持部５２によって位置決め保持された位置決め用耳部５１を押える耳部押部材５７とされたことによって、以下のような作用効果を得ることができる。

即ち、耳部除去装置５５を耳部押部材５７とすることによって、位置決め用耳保持部５２に位置決め保持された位置決め用耳部５１を、耳部押部材５７で押えた状態にして、耳部切断装置５３で切断することができる。これにより、位置決め用耳部５１の浮きや捩れやバタ付きなどを抑制することができるので、表皮材２１に対して位置決め用耳部５１をよりきれいに切断することが可能となり、切断部分の形状を安定させると共に、切断不良を無くすことができる。また、耳部除去装置５５を耳部押部材５７とすることによって、表皮受台２４に耳部押付装置５４を設ける必要をなくしたり、または、表皮受台２４に設けられた耳部押付装置５４の機能を補助させたりすることができるようになる。

以上、この発明の実施例を図面により詳述してきたが、実施例はこの発明の例示にしか過ぎないものであるため、この発明は実施例の構成にのみ限定されるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があってもこの発明に含まれることは勿論である。また、例えば、各実施例に複数の構成が含まれている場合には、特に記載がなくとも、これらの構成の可能な組合せが含まれることは勿論である。また、複数の実施例や変形例が示されている場合には、特に記載がなくとも、これらに跨がった構成の組合せのうちの可能なものが含まれることは勿論である。また、図面に描かれている構成については、特に記載がなくとも、含まれることは勿論である。更に、「等」の用語がある場合には、同等のものを含むという意味で用いられている。また、「ほぼ」「約」「程度」などの用語がある場合には、常識的に認められる範囲や精度のものを含むという意味で用いられている。

本発明にかかる部分的な表皮材が一体化された樹脂成形部品を示す図である。 本発明の実施例の樹脂成形部品の成形装置にかかる表皮受台部分の側面の図である。 図２の表皮受台部分の平面図である。 図３の側面図である。 図２の作動図である。 図５に続く作動図である。 図６に続く作動図である。 図７に続く作動図である。 図２の変形例を示す図である。 図３の変形例を示す図である。 図５の変形例を示す図である。 位置決め用耳部を切断した表皮材の状態を示す図である。 図３の別の変形例を示す図である。 従来例にかかる部分的な表皮材が一体化された樹脂成形部品の側面図である。 従来例の樹脂成形部品の成形装置にかかる表皮受台部分の側面図である。 図１５の表皮受台部分の平面図である。 図１６の側面図である。

符号の説明

２１ 表皮材
２３ 樹脂成形部品
２４ 表皮受台
２５ 樹脂部品本体
２６ 樹脂成形金型
２７ 移載装置
５１ 位置決め用耳部
５２ 位置決め用耳保持部
５３ 耳部切断装置
５４ 耳部押付装置
５５ 耳部除去装置
５６ 耳部吸着機構
５７ 耳部押部材

Claims (5)

1. 予備成形された表皮材を、表皮受台に載置し、
   表皮受台に載置された表皮材を、移載装置を用いて樹脂成形金型へ移載すると共に、表皮材を樹脂成形金型へセットし、
   表皮材がセットされた樹脂成形金型へ樹脂原料を注入することにより、表皮材が樹脂部品本体に一体化された樹脂成形部品のインサート成形を行う樹脂成形部品の成形方法において、
   表皮材に設けた位置決め用耳部を、表皮受台に設けた位置決め用耳保持部に位置決め保持させることにより、表皮受台に対して表皮材を位置決めし、
   表皮受台に位置決めされた表皮材に対して、耳部切断装置で位置決め用耳部を切断した後、
   位置決め用耳部が切断された表皮材を、移載装置で樹脂成形金型へ移載することを特徴とする樹脂成形部品の成形方法。
2. 予備成形された表皮材を載置可能な表皮受台と、
   表皮材が樹脂部品本体に一体化された樹脂成形部品のインサート成形が可能な樹脂成形金型と、
   表皮受台から樹脂成形金型へと表皮材を移載して樹脂成形金型にセット可能な移載装置とを備えた樹脂成形部品の成形装置において、
   表皮材の縁部に、位置決め用耳部を設けると共に、
   表皮受台の位置決め用耳部と対応する位置に、位置決め用耳部を位置決め保持する位置決め用耳保持部を設け、
   表皮受台または移載装置に、表皮材の位置決め用耳部を切断可能な耳部切断装置を設けたことを特徴とする樹脂成形部品の成形装置。
3. 表皮受台に、位置決め用耳保持部によって位置決め保持された位置決め用耳部を押える耳部押付装置を設けたことを特徴とする請求項２記載の樹脂成形部品の成形装置。
4. 移載装置に、耳部切断装置で切断された位置決め用耳部を位置決め用耳保持部から除去可能な耳部除去装置を設け、
   該耳部除去装置が、切断された位置決め用耳部を吸着すると共に、吸着解除によって移載装置の移動中に位置決め用耳部を捨て得るように構成された耳部吸着機構を備えたことを特徴とする請求項２または請求項３記載の樹脂成形部品の成形装置。
5. 前記耳部除去装置が、位置決め用耳保持部によって位置決め保持された位置決め用耳部を押える耳部押部材とされたことを特徴とする請求項４記載の樹脂成形部品の成形装置。
   

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