JP5121815B2 - 車載機器遠隔制御システム - Google Patents

Description

本発明は、車載機器遠隔制御システムに係る発明であって、特に、携帯機と車載器との通信により遠隔制御を行う車載機器遠隔制御システムに関するものである。

従来から車載機器遠隔制御システムには、携帯機の操作部を操作して車両のドアの施錠／解錠を行う遠隔操作機能（キーレス機能）と、操作部を操作することなくドアの施錠／解錠等を行うスマート機能とがある。スマート機能は、携帯機の操作部を操作することなく、車両側から送信される質問信号に対して携帯機から返送される応答信号のコードを照合することによりドアの施錠／解錠等を行う機能である。

キーレス機能に加えてスマート機能を備えた車載機器遠隔制御システムとしては、例えば特許文献１がある。特許文献１には、質問信号が受信されると、応答信号を送信する送信手段を有する携帯無線装置と、所定の時間間隔で送信された質問信号を受信することで送信された応答信号を受信手段が受信すると、車両のドアを解錠するための信号を出力し、応答信号を受信しなければ所定時間経過後に車両のドアを施錠するための信号を出力する制御手段とを備えた車載機器遠隔制御システムが記載されている。

また、車載機器遠隔制御システムにおいて複数の携帯機に対応する場合、車両側からの質問信号に対して携帯機の応答時間を短縮する必要がある。特許文献２に記載の車載機器遠隔制御システムでは、携帯機の数に関係なく通信時間が一定になる多元接続可能なスペクトル拡散通信方式を採用している。

特開平５−１０６３７６号公報 特表２００３−５００９５７号公報

携帯機の操作部を操作して車両のドアの施錠／解錠を行うキーレス機能では、遠隔から通信を行うために送信電力を大きくして送信帯域の制限された送信波形を用いる必要があった。しかし、送信波形の送信帯域が制限されると、スペクトル拡散では高い拡散利得を得ることが困難になり、車両側からの質問信号に対して応答するスマート機能で信号分離性能が劣化するという課題があった。また、送信電力を大きくすると他の車両と混信するため、各車両で異なる符合を採用する必要があり、多くの符号が必要となる。符号数の多い符号系列は分離性能が劣化する。さらに、符号数の多い符号系列は、スマート機能において信号分離性能が劣化するという課題があった。

本発明は、上記のような問題点を解決するため、キーレス機能で必要な通信性能とスマート機能で必要な通信性能とを回路規模の増大を抑えつつ実現できる車載機器遠隔制御システムを提供することを目的とする。

本発明は、携帯機と、携帯機との通信により車両での所定の操作を制御する車載器とを備える車載機器遠隔制御システムである。そして、携帯機は、操作検知部又は車載器からの質問信号に基づき、キーレス機能とスマート機能とを判定する機能判定手段と、機能判定手段の判定結果に応じて携帯機の送信部の送信電力を制御する増幅手段と、機能判定手段の判定結果に応じて送信部の送信帯域を制御するシステムクロック生成手段とを備え、車載器は、携帯機からの応答信号に基づき、キーレス機能とスマート機能とを判定する車載機能判定手段と、車載機能判定手段の判定結果に応じて、車載受信部の受信帯域を制御する車載システムクロック生成手段とを備える。

本発明に記載の車載機器遠隔制御システムは、携帯機が、キーレス機能とスマート機能とを判定する機能判定手段と、送信電力を制御する増幅手段と、送信帯域を制御するシステムクロック生成手段とを備え、車載器が、キーレス機能とスマート機能とを判定する車載機能判定手段と、受信帯域を制御する車載システムクロック生成手段とを備えるので、キーレス機能で必要な通信性能とスマート機能で必要な通信性能とを備えつつ、回路規模の増大を抑えることが可能となる。

この発明の目的、特徴、局面、および利点は、以下の詳細な説明と添付図面とによって、より明白となる。

本発明の実施の形態１に係る携帯機のブロック図である。 本発明の実施の形態１に係るＣＰＵ部のブロック図である。 本発明の実施の形態１に係る送信部のブロック図である。 本発明の実施の形態１に係るシステムクロック生成手段のブロック図である。 本発明の実施の形態１に係る車載器のブロック図である。 本発明の実施の形態１に係るＥＣＵ部のブロック図である。 本発明の実施の形態１に係る受信部のブロック図である。 本発明の実施の形態１に係る携帯機の処理を説明するフローチャートである。 本発明の実施の形態１に係る車載器の処理を説明するフローチャートである。 本発明の実施の形態１に係る車載器の処理を説明するフローチャートである。 本発明の実施の形態１に係る車載器の処理を説明するフローチャートである。 本発明の実施の形態１に係る車載器の処理を説明するフローチャートである。 本発明の実施の形態１に係る車載器の処理を説明するフローチャートである。 本発明の実施の形態１に係る車載器の処理を説明するフローチャートである。 本発明の実施の形態１に係る車載機器遠隔制御システムの電力−周波数の関係を説明する図である。 本発明の実施の形態２に係るＰＮ符号生成手段の概略図である。 本発明の実施の形態３に係るＰＮ符号生成手段の概略図である。 本発明の実施の形態４に係る１次変調手段の概略図である。

（実施の形態１）
図１に、本実施の形態に係る車載機器遠隔制御システムの携帯機のブロック図を示す。図１に示す携帯機１０には、ユーザの操作を検知する操作検知部１１と、操作検知部１１の検知結果を処理するＣＰＵ部１２とを備えている。図１に示すＣＰＵ部１２には、メモリ部１３が内蔵されている。このメモリ部１３は、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリであり、ＩＤコード、暗号キー等が格納されており、電源が遮断されてもその記憶内容は保持される。さらに、図１に示すＣＰＵ部１２には、ユーザに操作等の状態を知らせる報知部１４が接続されている。

また、図１に示す携帯機１０は、送信アンテナ部１７と受信アンテナ部１８とを有している。そして、送信アンテナ部１７は送信部１５に、受信アンテナ部１８は受信部１６にそれぞれ接続され、送信部１５及び受信部１６はＣＰＵ部１２に接続されている。受信アンテナ部１８で受信された車載器からの質問信号（例えば周波数１２５ｋＨｚの信号）は、受信部１６で復調されてＣＰＵ部１２に供給される。

図２に、本実施の形態に係るＣＰＵ部１２のブロック図を示す。図２に示すＣＰＵ部１２では、受信部１６で受信した質問信号１６０を受信データ解析手段１２２で解析し、正規の質問信号に対応した暗号キー情報１２３を取り出し機能判定手段１２１に通知する。なお、受信データ解析手段１２２では、質問信号１６０の電力を解析し、当該電力に応じた応答信号の送信帯域を送信部１５に指示する。これにより、応答信号の信号分離性能を向上することができる。また、受信データ解析手段１２２は、報知部１４に対して受信情報１２８を通知し、当該報知部１４は、受信情報１２８に基づき所定の表示を行う。

次に、機能判定手段１２１は、操作検知部１１からの検知信号１１０又は暗号キー情報１２３に基づき遠隔操作機能（以下、キーレス機能ともいう）又はスマート機能を判定する。具体的に機能判定手段１２１は、検知信号１１０を受け取った場合キーレス機能と判定し、暗号キー情報１２３を受け取った場合スマート機能と判定する。そして、機能判定手段１２１は、当該判定結果を機能選択信号１２５として送信部１５に送信すると共に、スマート機能と判定した場合には送信データ生成手段１２０に対応した暗号キー情報１２４を通知する。送信データ生成手段１２０は、暗号キー情報１２４に基づきメモリ部１３から暗号キー１２６を読み出し、質問信号中の質問コードを当該暗号キー１２６を用いて暗号化して応答信号１２７を作成する。作成した応答信号１２７は、送信部１５に供給される。

図３に、本実施の形態に係る送信部１５のブロック図を示す。図３に示す送信部１５では、機能選択信号１２５を受信したシステムクロック生成手段１５０が、選択された機能であるスマート機能向けシステムクロック１５７を生成し、ＰＮ符号生成手段１５１，１５２に供給する。ＰＮ符号生成手段１５１，１５２では、システムクロック１５７にあわせてＰＮ符号を生成し、ＰＮ符号切り替え手段１５３に送信する。なお、ＰＮ符号生成手段１５１は、データ０に相当するＰＮ０のＰＮ符号を生成し、ＰＮ符号生成手段１５２は、データ１に相当するＰＮ１のＰＮ符号を生成する。

ＰＮ符号切り替え手段１５３では、ＣＰＵ部１２から送られてくる応答信号１２７に応じて、ＰＮ符号生成手段１５１，１５２を切り替え、応答信号１２７をＰＮ符号で符号化する。１次変調手段１５４は、ＰＮ符号切り替え手段１５３で符号化された信号１５６を所定の方式で変調し、変調信号を増幅手段１５５に送信する。増幅手段１５５では、受信した変調信号を、機能選択信号１２５で選択されたスマート機能に適した所定の送信電力以下（例えば微弱無線局相当）に増幅し、送信アンテナ部１７から車載器２０に対して所定の周波数（例えば３１５ＭＨｚ）で送信する。

また、キーレス機能として使用する場合、ドアのロック／アンロック操作するために、ロックキー／アンロックキー等のボタンが携帯機１０の操作検知部１１に設けられている。当該ボタンを操作者が操作することで、当該操作検知部１１から検知信号１１０がＣＰＵ部１２に出力される。

ＣＰＵ部１２では、図２に示すように、操作検知部１１からの検知信号１１０を機能判定手段１２１で受け、送信部１５に機能選択信号１２５を送信する。さらに、機能判定手段１２１は、送信データ生成手段１２０にローリングコードを送信するように指示する。ローリングコードとは、携帯機が電波を送信する毎にカウントアップされる値であり、車載器側で前回受信したローリングコードを記憶し、今回受信したローリングコードが所定の範囲内である場合に認証を可能とするコードである。送信データ生成手段１２０は、機能判定手段１２１の指示に基づきメモリ部１３からローリングコード１２９を読み出し、送信部１５に送信する。

送信部１５では、図３に示すように機能選択信号１２５に基づきシステムクロック生成手段１５０でキーレス機能向けのシステムクロック１５７を生成する。当該システムクロックに基づいてＰＮ符号生成手段１５１，１５２でそれぞれＰＮ符号を生成し、ＰＮ符号切り替え手段１５３でいずれかのＰＮ符号が選択される。選択されたＰＮ符号に基づき符号化されたローリングコード１２９（符号化された信号１５６）は、１次変調手段を経て、増幅手段１５５でキーレス機能に適した所定の送信電力以上（例えば特定小電力無線局相当）に増幅され、所定の周波数（例えば３１５ＭＨｚ）で送信される。

ここで、システムクロック生成手段１５０において、システムクロックを変更する手段について説明する。図４に示すシステムクロック生成手段１５０では、固定の周波数をもつシステムクロックを発振するシステムクロック用発振器１５０ａと、当該システムクロックを分周して周波数を変更する分周器１５０ｂとを備えている。そして、図４に示すシステムクロック生成手段１５０では、機能選択信号１２５に基づき分周器１５０ｂの分周比を変更して、スマート機能向けシステムクロック１５７とキーレス機能向けのシステムクロックとを生成している。

次に、図５に、本実施の形態に係る車載機器遠隔制御システムの車載器のブロック図を示す。図５に示す車載器２０は、送信アンテナ部２５と受信アンテナ部２６とを有している。この送信アンテナ部２５及び受信アンテナ部２６は、複数のアンテナで構成され、車内用や車外用アンテナが車両に取り付けられている。送信アンテナ部２５は送信部２３に接続され、送信部２３はＥＣＵ（電子制御装置）部２１に接続されている。同様に、受信アンテナ部２６は受信部２４に接続され、受信部２４はＥＣＵ部２１に接続されている。

ＥＣＵ部２１にはメモリ部２２が内蔵されており、このメモリ部２２には後述する質問信号用及びイモビライザ用のＩＤコード、イモビライザ用及び回答コード復号用の暗号キー等が格納されている。なお、メモリ部２２はＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリであり、電源が遮断されてもその記憶内容は保持される。

操作検知部３０は、ユーザによる各種スイッチ操作を検出するものである。例えば、操作検知部３０には、各アウタドアハンドルに設置された起動スイッチ（質問信号の送信を開始するための信号源）、エンジンスイッチを押すことでロック解除のための交信を起動するためのキーノブスイッチ、エンジンスイッチなどがある。操作検知部３０は、起動スイッチ、キーノブスイッチ、エンジンスイッチ（始動、イグニションオン、アクセサリオン、オフそしてロックなどの）の位置を検出し、操作検知信号としてＥＣＵ部２１に供給する。

ドア開閉検出部３１は、全ドア個別の開閉及び全ドア個別の施錠／解錠状態を検出し、ドア開閉検出信号としてＥＣＵ部２１に供給する。センサ群３２は、車速や変速位置やエンジン運転状態を検出する各種センサであり、これらの各種センサからの検出信号がＥＣＵ部２１に供給される。さらに、ＥＣＵ部２１には、報知部３３、イモビライザ部３４、エンジン制御部３５、ステアリングロック部３６、ドアロック部３７、シフトロック部３８が接続されている。

報知部３３は、ドアロック／アンロックをしたことを操作者に知らせるアンサーバックで車両のライト点灯やホーン吹鳴を行うアンサーバック装置、各種警報のためのブザーの発音する警報装置、状態表示のための表示装置を含んでいる。

イモビライザ部３４は、エンジンへの燃料供給及びイグニション動作を禁止する機構である。このイモビライザ部３４は、ＥＣＵ部２１が送信部２３及び受信部２４を利用して携帯機１０との間で認証を行った結果得られたイモビライザ用のＩＤコードと暗号キーとを用いて禁止解除を行う。

エンジン制御部３５は、セルモータを利用してエンジンの始動を制御すると共に、エンジンの駆動停止も制御する。ステアリングロック部３６は、エンジンスイッチの位置からステアリングのロック／アンロックを行う機構である。ドアロック部３７は、全てのドアのロック／アンロックを行う機構である。シフトロック部３８は、変速機ギアシフト機構でパーキングレンジからその他のレンジへの移行を禁止するロック装置で、ＥＣＵ部２１から信号に基づきロック解除の許可／不許可を制御する。

図６に、本実施の形態に係るＥＣＵ部２１のブロック図を示す。図６に示すＥＣＵ部２１は、受信部２４で受信したデータを解析する受信データ解析手段２１２を備えている。この受信データ解析手段２１２は、受信部２４から受信データ２４８を受け取り解析し、当該受信データ２４８が有効な場合、受信データ２４８の種別に応じて報知部３３などを制御する制御信号２１７を送信する。また、機能判定手段２１１からスマート機能であることが事前に通知されている場合、受信データ解析手段２１２は、機能判定手段２１１に対して有効な受信データ２４８を受け取ったことを通知する。

機能判定手段２１１では、操作検知部３０からの操作検知信号３００によりキーレス機能からスマート機能に変換されたことを受信部２４に対し機能選択信号２１５として通知する。同様に、機能判定手段２１１は、受信データ解析手段２１２にもキーレス機能からスマート機能に変換されたことを通知する。さらに、機能判定手段２１１は、送信データ生成手段２１０に対してスマート機能用の質問信号２１４を送信するように指示する。

送信データ生成手段２１０は、機能判定手段２１１からの指示に従い、メモリ部２２よりスマート機能用の質問信号２１４に利用するＩＤコードと暗号キーを読み出し、質問信号２１４を生成する。そして、送信データ生成手段２１０は、生成した質問信号２１４を送信部２３に送信すると共に、送信コードと送信アンテナを指定する信号も送信部２３に供給する。送信部２３は、質問信号２１４を変調して、所定の周波数（例えば１２５ｋＨｚ）で携帯機１０に対して送信する。

一方、受信部２４にて携帯機１０からの所定の周波数（例えば３１５ＭＨｚ）の信号を受信した場合、受信データ解析手段２１２で受信データ２４８を解析し、機能判定手段２１１に対して有効な受信データ２４８を受け取ったことを通知する。機能判定手段２１１では、受信データ２４８に基づきスマート機能からキーレス機能へと変換されたこと判定する。機能判定手段２１１は、当該判定を受信部２４に対し機能選択信号２１５として通知する。同様に、機能判定手段２１１は、受信データ解析手段２１２にもスマート機能からキーレス機能に変換されたことを通知する。

図７に、本実施の形態に係る受信部２４のブロック図を示す。図７に示す受信部２４は、増幅手段２４５、１次復調手段２４６、相関手段２４１ａ〜２４１ｄ、ＰＮ符号生成手段２４３，２４４、演算手段２４２ａ，２４２ｂ、２値データ判定手段２４７、システムクロック生成手段２４０で構成されている。増幅手段２４５は、携帯機１０から受信アンテナ部２６を介して受信した受信信号２６０を増幅する。１次復調手段２４６は、増幅した受信信号２６０を所定の方式で復調する。

相関手段２４１ａ〜２４１ｄでは、復調された受信信号２６０と、ＰＮ符号生成手段２４３，２４４で生成した参照用ＰＮ符号（ＰＮ０，ＰＮ１）との相関を求める。演算手段２４２ａ，２４２ｂでは、相関手段２４１ａ〜２４１ｄの結果から相関の高い信号を選択する。２値データ判定手段２４７では、データ０に相当するＰＮ０の相関値と、データ１に相当するＰＮ１の相関値とを比較して受信信号２６０の符号を判定し、受信信号２６０を受信データ２４８としてＥＣＵ部２１に送信する。なお、本実施の形態では、相関手段２４１ａ〜２４１ｄ、演算手段２４２ａ，２４２ｂ、値データ判定手段２４７が、携帯機１０で選択したＰＮ符号生成手段１５１，１５２の符号を判別する判別手段に対応する。

システムクロック生成手段２４０は、ＥＣＵ部２１にある機能判定手段２１１から通知される機能選択信号２１５により、キーレス機能かスマート機能かのいずれか一方に対応したシステムクロック２４９ａ，２４９ｂを生成する。システムクロック２４９ａは２値データ判定手段２４７に、システムクロック２４９ｂは演算手段２４２ａ，２４２ｂにそれぞれ供給される。

次に、携帯機１０のＣＰＵ部１２が実行する処理のうち、車載器２０との通信に係る部分の処理のフローチャートを図８に示す。また、車載器２０のＥＣＵ部２１が実行する処理のフローチャートを図９〜１４に示す。以下、当該フローチャートに基づいて、携帯機１０及び車載器２０の動作を以下に説明する。

図８に示すフローチャートは、携帯機１０のＣＰＵ部１２が起動しているときの状態を示しており、ステップＳ４００からスタートし、ステップＳ４０１で入力信号待ちとなる。入力信号としては、スマート機能における車載器２０からの車載器入力信号と、キーレス機能における操作検知部１１からのユーザ操作入力信号とがあり、それぞれの入力信号によりステップＳ４１０とステップＳ４２０とにフローが分岐する。

ステップＳ４１０では、車載器２０からの車載器入信信号を受信した場合に受信部１６が起動する。ステップＳ４１１では、車載器入信信号の信号照合を行い、正常な車載器入信信号であればステップＳ４１２に進み、照合できなければステップＳ４００のスタートに戻る。ステップＳ４１２では、送信部１５を起動してスマート機能用のクロック及び増幅量に設定する。

そして、ステップＳ４１３では、車載器入信信号の種別を判断し、当該入力信号が認証用質問信号であればステップＳ４１４に進み、認証用質問信号でなければステップＳ４１５に進む。ステップＳ４１４では、認証用応答信号を車載器２０へ送信し、入力信号待ち状態であるステップＳ４００のスタートに戻る。一方、ステップＳ４１５では、認証用質問信号でない場合、存否確認用応答信号を車載器２０へ送信し、入力信号待ち状態であるステップＳ４００のスタートに戻る。

ステップＳ４２０では、操作検知部１１からのユーザ操作入力信号を受信した場合に送信部１５を起動してキーレス機能用のクロック及び増幅量に設定する。次に、ステップＳ４２１では、ユーザ操作入力信号の種別を判断し、当該入力信号がロック操作であればステップＳ４２２に進み、ロック操作でなければアンロック操作であるとしてステップＳ４２３に進む。ステップＳ４２２では、ロック遠隔操作信号を車載器２０へ送信し、入力信号待ち状態であるステップＳ４００のスタートに戻る。一方、ステップＳ４２３では、アンロック遠隔操作信号を車載器２０へ送信し、入力信号待ち状態であるステップＳ４００のスタートに戻る。

図９に示すフローチャートは、車載器２０のＥＣＵ部２１が起動しているときの状態を示しており、ステップＳ５００からスタートし、ステップＳ５０１で入力信号待ちとなる。入力信号としては、キーレス機能における携帯機１０からの携帯機入力信号、スマート機能における起動スイッチ入力信号、ドア開閉入力信号、キーノブスイッチ入力信号、イグニション入力信号がある。それぞれの入力信号により、以降の処理が異なる。入力信号が携帯機入力信号の場合はステップＳ５１０に進み、起動スイッチ入力信号の場合はステップＳ５２０に進み、ドア開閉入力信号の場合はステップＳ５４０に進み、キーノブスイッチ入力信号の場合はステップＳ５５０に進み、イグニション入力信号の場合はステップＳ５６０に進む。

まず、図１０のフローチャートは、入力信号が携帯機入力信号の場合のステップＳ５１０以降の処理を示している。まず、ステップＳ５１１では、携帯機入力信号の信号照合を行い、正常な携帯機入力信号であればステップＳ５１２に進み、照合できなければステップＳ５００のスタートに戻る。ステップＳ５１２では、ドアロックの状態か否かを判断し、ドアロックの状態であればステップＳ５１３に進み、アンロックの状態であればステップＳ５１４に進む。ステップＳ５１３では、ドアを解錠するためにドアロック部３７に解錠信号（アンロック遠隔操作信号）を送信し、入力信号待ち状態であるステップＳ５００のスタートに戻る。一方、ステップＳ５１４では、ドアを施錠するためにドアロック部３７に施錠信号（ロック遠隔操作信号）を送信し、入力信号待ち状態であるステップＳ５００のスタートに戻る。

次に、図１１のフローチャートは、入力信号が起動スイッチ入力信号（起動ＳＷ入力信号）の場合（起動ＳＷがＯＮ状態）のステップＳ５２０以降の処理を示している。ステップＳ５２１では、受信部２４をスマート機能用に設定する。ステップＳ５２２では、質問信号を携帯機１０に送信する。ステップＳ５２３では、携帯機１０からの応答信号を待ち、応答信号を受信した場合にはステップＳ５２４に進み、応答信号を受信できなかった場合にはステップＳ５３２に進む。ステップＳ５２４では、応答信号の信号照合を行い、正常な応答信号であればステップＳ５２５に進み、照合できなければステップＳ５３２に進む。

ステップＳ５２５では、ドアロック部３７のドアロックの状態を調べ、ロック状態であればステップＳ５２９に進み、アンロック状態であればステップＳ５２６に進む。ステップＳ５２９では、ドアロック部３７に解錠信号を送信し、ステップＳ５３２に進む。一方、ステップＳ５２６では、エンジン制御部３５でエンジンスイッチ（エンジンＳＷ）、ロック位置、ドア全閉等の状態を調べ、全てが停止状態の場合にはステップＳ５２７に進む、全てが停止状態でない場合にはステップＳ５３１に進む。ステップＳ５２７では、車室内に携帯機１０が存在しないか質問信号を送信する。ステップＳ５２８では、ステップＳ５２７で送信した質問信号に対する応答信号の有無の判断を行い、応答信号がない場合はステップＳ５３０に進み、応答信号があった場合はステップＳ５３１に進む。

ステップＳ５３０では、車室内に携帯機１０が存在しないと判断し、ドアロック部３７に施錠信号を送信し、ステップＳ５３２に進む。ステップＳ５３０では、ステップＳ５２６で停止状態でないと判断した場合やステップＳ５２８で車室内に携帯機１０が存在していると判断した場合、警報を鳴らし、ステップＳ５３２に進む。ステップＳ５３２では、受信部２４をキーレス機能用に設定し、ステップＳ５００のスタートに戻る。また、ステップＳ５２３で応答信号がなかったり、ステップＳ５２４で照合できなかった場合も、ステップＳ５３２で受信部２４をキーレス機能用に設定し、ステップＳ５００のスタートに戻る。

次に、図１２のフローチャートは、入力信号がドア開閉入力信号の場合のステップＳ５４０以降の処理を示している。ステップＳ５４１では、エンジンＳＷがアンロック位置となっているか否か確認し、アンロック位置の場合はステップＳ５４２に進み、アンロック位置でない場合はステップＳ５００のスタートに戻る。ステップＳ５４２では、受信部２４をスマート機能用に設定する。ステップＳ５４３では、車室内に携帯機１０が存在するか否かを確認するため質問信号を送信する。ステップＳ５４４では、ステップＳ５４３で送信した質問信号に対する応答信号の有無を確認し、応答信号がない場合はステップＳ５４５に進み、応答信号があった場合はステップＳ５４６に進む。

ステップＳ５４５では、応答信号がないので車室内に携帯機１０が存在しないことが分かり、エンジンＳＷの位置異常として警報を出す。ステップＳ５４６では、受信部２４をキーレス機能用に設定し、その後ステップＳ５００のスタートに戻る。ステップＳ５４４で応答信号があった場合は携帯機１０が車室内に存在していることが分かり、ステップＳ５４５の警報を出さずにステップＳ５４６の処理を行い、ステップＳ５００のスタートに戻る。

次に、図１３のフローチャートは、入力信号がキーノブスイッチ入力信号（キーノブＳＷ入力信号）の場合（キーノブＳＷがＯＮ状態）のステップＳ５５０以降の処理を示している。ステップＳ５５１では、受信部２４をスマート機能用に設定する。ステップＳ５５２では、車室内に携帯機１０が存在するか否かを確認するため質問信号を送信する。ステップＳ５５３では、ステップＳ５５２で送信した質問信号に対する応答信号の有無を確認し、応答信号があった場合はステップＳ５５４に進み、応答信号がない場合はステップＳ５５６に進む。

ステップＳ５５４では、応答信号に対して信号照合を行い、正常な応答信号であればステップＳ５５５に進み、照合できなければステップＳ５５６に進む。ステップＳ５５５では、エンジンＳＷのロック解除信号を車両に対し出力する。ステップＳ５５６では、受信部２４をキーレス機能用に設定し、その後ステップＳ５００のスタートに戻る。ステップＳ５５３で応答信号がない場合やステップＳ５５４で応答信号を照合できない場合はステップＳ５５６の処理を行い、ステップＳ５００のスタートに戻る。

次に、図１４のフローチャートは、入力信号がイグニション入力信号（ＩＧ入力信号）の場合（ＩＧスイッチがＯＮ状態）のステップＳ５６０以降の処理を示している。ステップＳ５６１では、受信部２４をスマート機能用に設定する。ステップＳ５６２では、車室内に携帯機１０が存在するか否かを確認するため質問信号を送信する。ステップＳ５６３では、ステップＳ５６２で送信した質問信号に対する応答信号の有無を確認し、応答信号があった場合はステップＳ５６４に進み、応答信号がない場合はステップＳ５６６に進む。

ステップＳ５６４では、応答信号に対して信号照合を行い、正常な応答信号であればステップＳ５６５に進み、照合できなければステップＳ５６６に進む。ステップＳ５６５では、エンジン始動の許可信号を車両に対し出力する。ステップＳ５６６では、受信部２４をキーレス機能用に設定し、その後ステップＳ５００のスタートに戻る。ステップＳ５６３で応答信号がない場合やステップＳ５６４で応答信号を照合できない場合はステップＳ５６６の処理を行い、ステップＳ５００のスタートに戻る。

以上のように、本実施の形態に係る車載機器遠隔制御システムでは、携帯機１０のＣＰＵ部１２及び車載器のＥＣＵ部２１にそれぞれ搭載された機能判定手段１２１、２１１においてキーレス機能・スマート機能を判定し、各機能に応じて携帯機１０の送信部１５におけるシステムクロック生成手段１５０で生成するシステムクロックを変更する。これにより、本実施の形態に係る車載機器遠隔制御システムでは、各機能に応じた送信帯域に変更することが可能になると共に、増幅手段１５５にて各機能に応じた送信電力（例えば微弱無線局相当とそれ以上）に変更することが可能となる。また、本実施の形態に係る車載器２０では、各機能に応じて受信部２４のシステムクロック生成手段２４０にて生成するシステムクロックを変更することで、各機能に応じた携帯機１０からの送信信号を受信することが可能となる。

本実施の形態に係る車載機器遠隔制御システムでは、機能判定手段１２１、２１１によってキーレス機能・スマート機能を判断し、各機能に応じてシステムクロックを変更することで送信信号の送信帯域を変更し、且つ送信電力を変更することで、図１５に示すような電力−周波数特性の送信信号を得ることができる。本実施の形態に係る車載機器遠隔制御システムでは、図１５に示すように、キーレス機能は、スマート機能よりも高い送信電力（例えば、特定小電力無線局相当）で、狭い帯域（例えば、帯域幅１ＭＨz以下）が適しており、スマート機能では、キーレス機能より低い送信電力（例えば微弱無線局相当）で広い帯域が適している。そこで、各機能に応じてシステムクロックをキーレス機能では低く、スマート機能では高くし、且つ送信電力をキーレス機能では高く、スマート機能では低く、キーレス機能において必要な高電力狭帯域信号（例えば、特定小電力無線局相当）と、スマート機能において必要な低電力広帯域信号（例えば微弱無線局相当）とを切り替えることが可能となる。

（実施の形態２）
図１６に、本実施の形態に係るＰＮ符号生成手段の概略図を示す。図１６に示すＰＮ符号生成手段では符号長とチップレートを変更することが可能であり、拡散符号としてＭ系列の符号を用い符号長とチップレートを変更することが可能なＭ系列生成器を採用している例を示す。入力信号６００は、符号長を変更するための信号であり、当該入力信号６００に基づきゲート信号生成手段６０２とフォードバック信号ゲート６０４を用いてフィードバックする信号を選択する。さらに、図１６に示すＰＮ符号生成手段では、セレクタ６０６で出力段数を選択することで出力するＰＮ符号の符号長を変更することができる。

また、図１６に示すＰＮ符号生成手段では、シフトレジスタ６０３と、フィードバック信号との排他的論理和を求める演算手段６０５とを備えている。クロック信号６０１は、システムクロック生成手段が生成したシステムクロックであり、当該クロック信号６０１によりシフトレジスタ６０３の動作周波数を変更することができ、ＰＮ符号のチップレートを変更することできる。

以上のように本実施の形態に係るＰＮ符号生成手段では、符号長やチップレートが異なる符号を生成することができ、回路規模の増大することなく、キーレス機能とスマート機能とで異なる送信帯域や信号分離性能の信号を生成することが可能となる。

（実施の形態３）
図１７は、本実施の形態に係るＰＮ符号生成手段の概略図を示す。図１７に示すＰＮ符号生成手段では、符号種別を変更することが可能な構成であり、符号数の多いＧｏｌｄ系列と、信号分離性能が優れるＭ系列とを変更する構成を例示的に示している。図１７に示すＰＮ符号生成手段は、Ｍ系列生成器７００，７０１を備えており、Ｍ系列生成器７００，７０１の詳細構成は図１６に示す構成と同じである。Ｍ系列生成器７００，７０１で生成した符号を排他的論理和７０２に入力し、その出力がＧｏｌｄ系列の符号７０６となる。

そして、図１７に示すＰＮ符号生成手段には、Ｍ系列生成器７００で生成されたＭ系列の符号７０５と、排他的論理和７０２から出力されるＧｏｌｄ系列の符号７０６とを選択信号７０４に基づいて選択するセレクタ７０３を設けている。これにより、図１７に示すＰＮ符号生成手段では、Ｍ系列の符号７０５とＧｏｌｄ系列の符号７０６とを自由に切り替えることができる。

以上のように、本実施の形態に係るＰＮ符号生成手段では、自己相関が高く、相互相関が低い信号分離性能が優れたＭ系列と、符号数が多く混信性能に優れたＧｏｌｄ系列とを容易に切り替えることができるので、キーレス機能とスマート機能とで簡単に拡散符号種別を変更でき、混信性能と信号分離性能を両立することができる。

（実施の形態４）
図１８は、本実施の形態に係る１次変調手段の概略図を示す。図１８に示す１次変調手段では、１次変調方式を変更することで送信帯域を制御する構成を示している。具体的に、図１８に示す１次変調手段では、１次変調方式としてＢＰＳＫ変調方式とＧＭＳＫ変調方式とを変更する構成が示されている。

図１８に示す１次変調手段では、変調処理を行うｄａｔａ−ｍａｐ８００と、アナログのサンプリング波形が格納されたＲＯＭ８０１と、デジタル波形をアナログ波形へ変換するＤＡＣ８０２とを備えている。そして、ｄａｔａ−ｍａｐ８００は、入力信号８０３に応じてＲＯＭ８０１からＢＰＳＫ変調又はＧＭＳＫ変調に相当するＲＯＭデータを読み出し、当該ＲＯＭデータに基づき入力信号８０３を変調する。変調された入力信号８０３は、ＤＡＣ８０２にてアナログ波形へと変換され増幅手段に１５５に送信される。

以上のように、本実施の形態に係る１次変調手段では、送信信号を狭帯域化できるが通信品質が劣化するＧＭＳＫ変調方式と、通信品質が優れているが送信帯域が狭帯域化できないＢＰＳＫ変調方式とを切り替えることができ、狭帯域化が必要なキーレス機能ではＧＭＳＫ変調方式を採用して伝送速度や符号長を変更することなく狭帯域化することができる。

この発明は詳細に説明されたが、上記した説明は、すべての局面において、例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。

Claims (6)

1. 携帯機と、前記携帯機との通信により車両での所定の操作を制御する車載器とを備える車載機器遠隔制御システムであって、
   前記携帯機は、
   操作検知部又は前記車載器からの質問信号に基づき、キーレス機能とスマート機能とを判定する機能判定手段と、
   前記機能判定手段の判定結果に応じて前記携帯機の送信部の送信電力を制御する増幅手段と、
   前記機能判定手段の判定結果に応じて前記送信部の送信帯域を制御するシステムクロック生成手段とを備え、
   前記車載器は、
   前記携帯機からの応答信号に基づき、キーレス機能とスマート機能とを判定する車載機能判定手段と、
   前記車載機能判定手段の判定結果に応じて、車載受信部の受信帯域を制御する車載システムクロック生成手段とを備えることを特徴とする車載機器遠隔制御システム。
2. 請求項１に記載の車載機器遠隔制御システムであって、
   前記携帯機の前記増幅手段は、前記機能判定手段の判定結果に応じて、前記送信部の送信電力を所定の電力以下に増幅するか所定の電力以上に増幅するかを制御することを特徴とする車載機器遠隔制御システム。
3. 請求項１又は請求項２に記載の車載機器遠隔制御システムであって、
   前記携帯機は、送信帯域を制御するために拡散する符号長とチップレートとを変更できるＰＮ符号生成手段をさらに備え、
   前記車載器は、受信帯域を制御するために拡散する符号長とチップレートとを変更できる車載ＰＮ符号生成手段をさらに備えることを特徴とする車載機器遠隔制御システム。
4. 請求項３に記載の車載機器遠隔制御システムであって、
   前記携帯機は、前記ＰＮ符号生成手段を複数有し、且つ複数の前記ＰＮ符号生成手段のいずれか１つを選択するＰＮ符号切り替え手段をさらに備え、
   前記車載器は、前記携帯機で選択した前記ＰＮ符号生成手段の符号を判別する判別手段をさらに備えることを特徴とする車載機器遠隔制御システム。
5. 請求項１又は請求項２に記載の車載機器遠隔制御システムであって、
   前記携帯機は、送信信号の１次変調方式を変更できる１次変調手段をさらに備え、
   前記車載器は、前記１次変調手段により変調された送信信号を復調可能な１次復調手段をさらに備えることを特徴とする車載機器遠隔制御システム。
6. 請求項１又は請求項２に記載の車載機器遠隔制御システムであって、
   前記携帯機は、前記車載器がスマート機能時に送信する質問信号の電力に応じて、応答信号の送信帯域を制御することを特徴とする車載機器遠隔制御システム。

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