JP4991829B2 - 遠隔操作デバイス用表示制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、機器に対する指示を入力するための操作画面を表示装置に表示し、表示装置とは離れた位置に設置される遠隔操作デバイスを操作して操作画面上で指示入力を行う遠隔操作システムに関する。

従来、例えばナビゲーションシステムや、エアコン、オーディオ等の車載機器に対する操作を、液晶ディスプレイ等の表示装置に表示された操作画面上の任意の位置を指示することにより行う遠隔操作システムが知られている。このような遠隔操作システムでは、運転者の運転中の視点移動を軽減する必要性から、操作画面を表示する表示部については、運転者前方のできるだけ遠い位置に配置することが好ましい。一方、操作画面上の位置を指示するための操作が行われる遠隔操作デバイスについては、運転者が容易に手を届かせることができる位置に配置すると共に、操作部に対する視認を要することなく操作できることが好ましい。

操作画面が表示される表示部とユーザに操作される操作部とが分離した遠隔操作システムでは、例えば操作画面上での指示位置を連続的に示すポインタを遠隔操作デバイスで操作し、このポインタを車載機器に対する指示が割り当てられたアイコン上まで移動させて選択指示を行うといった手法が一般的に用いられる（例えば、特許文献１の図９（ａ），（ｄ）等を参照）
しかしながら、このような操作方法においては、ポインタを操作画面上の目的の位置まで移動させるために手間や時間が多くかかったり、操作画面を注視する時間が増えてしまい、煩わしいといった問題がある。

特開２００６−２９９１７号公報

そこで、ポインタ自体を表示しないで、アイコンの選択操作を行うことができるようにする手法がある。例えば、現在選択中のアイコンに付随してカーソル等の識別表示を表示しておき、その状態からある方向を示す方向指示入力が加えられた場合、その操作量に応じて選択中のアイコンの位置を基準として操作方向にある直近のアイコンへカーソルを移動させると共に、その移動先のアイコンへ選択状態を遷移させる。このようにすることで、ポインタを目的のアイコンの位置まで移動させる手間を省くことができる上、ポインタと比べて操作画面を注視する時間も低減でき、操作者の操作負担が軽くなる。

しかしながら、ポインタを表示しないことで操作者の操作負担が軽くなる反面、方向指示の入力開始から、カーソルの移動条件を満たす操作量以上になって実際にカーソルが移動先のアイコンへ移動するまでの間、ユーザの操作に対してカーソルがどの方向へ移動しようとしているのがユーザには分からないといった問題がある。これは、ポインタ表示を排除したことで、ユーザによる方向指示操作の結果を連続的にトレースするものが表示されなくなったことに起因する。そのため、ユーザが意図する操作方向と、遠隔操作デバイスを介して実際に入力される操作方向とが違っていた場合、ユーザの意図とは違う方向にカーソルが移動して、そこで初めてユーザが誤操作に気がつくといった具合に、ユーザが誤作動に気付きにくい。

本発明は、このような問題を解決するためになされており、入力中の操作方向を示す視覚表現をアイコンに付随して表示することで、遠隔操作デバイスの操作性を向上させることを目的とする。

請求項１に記載の遠隔操作デバイス用表示制御装置における表示制御手段は、操作画面上に配置されている複数のアイコンのうち、現在選択中のアイコンには、操作画面上の指示位置を連続的に示すポインタとは異なる表示であって、アイコンが選択状態であることを示す識別表示を当該アイコンに付随して操作画面上に表示させる。この表示制御手段は、さらに、あるアイコンが選択状態であるときに方向指示入力を受け付けた場合、選択中のアイコンに付随する識別表示の表示態様の変化によって方向指示入力の操作方向を示す視覚表現を操作画面上に表示させ、その方向指示入力による操作量が選択中のアイコンにおける選択状態の移動条件に達した場合、当該アイコンの選択状態を解除すると共に当該アイコンに付随する識別表示の表示を終了する。

このように構成することで、選択状態が移動先のアイコンへ遷移する事前に、移動しようとしている操作方向をユーザに対して表示できるようになる。これにより、ユーザの操作に対して識別表示（例えばカーソル）がどの方向へ移動しようとしているのかを把握できるようになり、遠隔操作デバイスの操作性が向上する。たとえユーザの意図する方向と違った操作方向が入力されていても、識別表示の表示態様の変化を視認することで意図しないアイコンへ移動する事前に誤操作に気付くことができ、速やかに操作を修正できる。

また、ユーザによる方向指示操作の結果を連続的にトレースするポインタとは異なり、方向指示入力がなされたときのみ、操作方向を示す視覚表現を選択中のアイコン付近に表示させるので、ポインタと比べて操作画面を注視する時間も低減でき、操作者の操作負担は軽い。

また、識別表示を使って操作方向を示す手法としては、選択中のアイコンに付随する識別表示を操作方向へ移動させることが考えられる（請求項３）。または、選択中のアイコンに付随する識別表示の色彩又は明るさの少なくとも何れかを変化させることで操作方向を示すようにしてもよい（請求項４）。例えば、識別表示の操作方向側だけを明るくしたり、周辺より目立つ色彩に変更することが考えられる。あるいは、識別表示の色彩や明るさを、操作方向に沿って連続的又は段階的に変化させたグラデーションによって操作方向を示すことが考えられる。または、選択中のアイコンに付随する識別表示の形状を変化させることで操作方向を示すようにしてもよい（請求項５）。例えば、識別表示の操作方向側を伸ばしたり尖らせたりすることや、矢印に変形させたりすることが考えられる。

なお、上述のような識別表示を用いた各種視覚表現は、操作量の度合いに応じて識別表示の表示態様の変化の度合いも変更するようにするとよい（請求項２）。例えば、方向指示入力の開始から操作が徐々に増すにつれて、識別表示の表示態様の変化の度合いも大きくなるようにする。このようにすることで、ユーザは選択状態が移動先のアイコンへ移動するまでの操作量の程度を視覚的に把握することができ、操作性が向上する。

ところで、選択状態のアイコンであることを示す識別表示としては、選択状態のアイコンの周辺領域に強調表示を施したものであってもよいし（請求項６）、選択状態のアイコンの画像領域内に強調表示を施したものであってもよい（請求項７）。前者の場合、識別表示の表示領域をアイコンより大きく取ることができ、操作方向を示す視覚表現が視認し易くなるといったメリットがある。一方、後者の場合、省スペースであるといったメリットがある。

遠隔操作システムの概略構成を示すブロック図である。 表示部１０と操作デバイス１４の配置状況を模式的に示す説明図である。 表示部１０に表示される操作画面の一例を模式的に示す図である。 操作方向表示処理の手順を示すフローチャートである。 アイコンの基準位置と制御ポインタの偏差Δについて説明する図である。 操作方向が変更されたときのカーソルの動きを時系列で示す説明図である。 操作方向の視覚的表現の変形例を示す説明図である。 操作方向の視覚的表現の変形例を示す説明図である。 操作方向の視覚的表現の変形例を示す説明図である。 移動先のアイコン側操作方向の視覚的表現を行う事例を示す説明図である。

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。なお、本発明は下記の実施形態に何ら限定されるものではなく様々な態様にて実施することが可能である。
［遠隔操作システムの構成の説明］
図１は、実施形態の遠隔操作システムの概略構成を示すブロック図である。

本実施形態の遠隔操作システムは、例えば車両に搭載される機器に対する操作を行うためのものであり、図１に示すように、画像を表示する液晶表示パネル等の表示面１０ａを備えた表示部１０と、遠隔操作システムの各部構成を制御する制御部１２と、操作者によって操作される操作デバイス１４と、操作対象となる車載機器としての機器ａ，ｂ（２０）とで構成されている。また、制御部１２と操作デバイス１４とは、専用の通信回線を介して互いに通信可能に接続されている。この通信回線を介して、制御部１２から操作デバイス１４に対して操作画面に関する情報が送信され、操作デバイス１４から制御部１２に対して操作データが送信される。また、制御部１２と各機器ａ，ｂ（２０）とは、車内ＬＡＮを介して互いに通信可能に接続されている。この車内ＬＡＮを介して、各機器ａ，ｂ（２０）の制御に関する各種データが送受信される。また、制御部１２と表示部１０とは映像回線を介して接続されており、制御部１２から操作画面に関する映像信号が送信される。

そして、図２に示すように、自動車の車室内において、表示部１０は、運転者の前方にあるダッシュボード３０上の運転席と助手席のとの中間となる位置に配置されており、運転者が表示部１０の表示面１０ａを見る際の視点移動が軽減されるようになっている。一方、操作デバイス１４は、運転席のすぐ横にあるセンターコンソール３２の上面に配置されており、運転者が遠方へ手を伸ばしたり姿勢を変えたりすることなく容易に操作できるようになっている。

図１のブロック図の説明に戻る。操作デバイス１４は、操作者（車両の運転者や助手席乗員）によって動かされる操作ノブ１８を備えている。この操作ノブ１８は、その軸部１８ａの下端側を支点にして二次元方向の上下左右に可動するレバー操作具である。また、操作ノブ１８は、操作者により二次元方向への力が加えられていない状態では中央の定位置（中立位置）に戻るようになっている。この操作デバイス１４は、操作ノブ１８が中立位置から二次元方向へ傾けられたときの傾きや力、入力時間等に基づく操作量によって操作画面内の指示位置を相対的に決定する相対入力に対応している。

なお、本実施形態では、操作ノブ１８の二次元方向の可動領域における表示面１０ａの横（水平）方向に対応する操作方向をＸ軸又は左右、表示面１０ａの縦（垂直）方向に対応する操作方向をＹ軸又は上下と定義する。また、操作ノブ１８は、軸部１８ａの軸方向下向き（図１の矢印Ｚの方向）にも可動し、操作者により下向きの力が加えられていない状態ではその軸方向上方の定位置に戻るようになっている。操作デバイス１４は、操作ノブ１８がＸＹ軸方向へ傾けられたことを検出する方向操作検出センサ（図示せず）や、操作ノブ１８がＺ軸方向に押下されたことを検出する押操作検出センサ（図示せず）、操作ノブ１８の軸部１８ａを支持すると共に操作ノブ１８に加えられるＸＹ軸方向の操作力とは反対向きの抵抗力（反力）や振動を軸部１８ａに加える反力発生ユニット（図示せず）等を内部に備える。

操作デバイス１４は、方向操作検出センサや押操作検出センサによる検出結果を操作データとして制御部１２へ送信する。また、制御部１２から入力された操作画面情報に基づき、操作画面上におけるアイコン等の配置状況と現在の操作状況とに応じた反力や振動を反力発生ユニットに発生させる。これにより、操作者は、操作ノブ１８を介してアイコンの配置状況や操作状況に応じた抵抗力やクリック感触を得られるようになっている。

制御部１２は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及び通信インタフェース等を備える遠隔操作システムの制御用マイクロコンピュータユニットである。この制御部１２は、操作対象の各機器ａ，ｂ（２０）に対応する、ＧＵＩ（Graphic User Interface）で構成された操作画面を表示部１０に表示させる。そして、その操作画面上に配置されている各種アイコンを操作デバイス１４を介して操作者に選択させ、選択されたアイコンに対する実行の指示を受け付けることで、この指示されたアイコンに割り当てられた機能を対応する機器ａ，ｂ（２０）に実行させる。

機器ａ，ｂ（２０）は、遠隔操作システムによる操作対象となる車載機器である。例えば、エアコン、オーディオビジュアルプレーヤ、カーナビゲーションシステム等が挙げられる。なお、本実施形態では、機器ａ，ｂ（２０）の２つの車載機器が遠隔操作システムに接続されている事例を示しているが、これより更に多くの車載機器を操作対象にしてもよいし、単独の車載機器を操作対象としてもよい。

ここまでで実施形態の遠隔操作システムの概略構成について説明したが、本発明は上記構成に限らず様々な態様で実施可能である。例えば、本実施形態では、操作デバイス１４は相対入力に対応するものになっているが、これに代わって絶対入力に対応する操作デバイスについても採用可能である。ここでいう絶対入力とは、操作画面における操作対象領域の座標と操作部材の二次元方向への可動領域の座標とを一対一に対応させ、操作部材が位置する座標に該当する操作画面における操作対象領域の座標を操作画面内における指示位置として決定する操作方法である。また、本実施形態では、操作デバイス１４と制御部１２とが専用回線で互いに接続されているが、操作デバイス１４は他の機器と同様に車内ＬＡＮを介して制御部１２と接続されるような構成でもよい。また、制御部１２は、機器ａ，ｂ（２０）自体に内蔵されるものであってもよい。

［遠隔操作システムの動作の概要の説明］
ここで、操作デバイス１４を用いて操作画面上でアイコンの選択操作を行う際に制御部１２が行う処理の概要を説明する。なお、より詳細な処理内容については後述する。

図３は、制御部１２によって表示部１０の表示面１０ａに表示される操作画面の一例を模式的に示す図である。この操作画面には、個々に所定の機能が割り当てられた複数のアイコンが、パーソナルコンピュータのキーボードのボタン配列を模して配置されている。これらのアイコンのうち、選択状態のあるアイコン４０の背景には、このアイコン４０と相似の形状であってアイコン４０よりも大きいカーソル４１が表示されている。このカーソル４１は、対応するアイコン４０が選択状態であることをユーザに対して提示するための識別表示である。これにより、選択状態のアイコン４０は非選択状態の他のアイコンと視覚的に区別される。また、カーソル４１以外にも、選択状態のアイコン４０自体の表示態様（例えば、色彩や明るさ）を強調させることで非選択状態の他のアイコンと視覚的に区別できるようにしてもよい。なお、本実施形態の遠隔操作システムによって提供される操作画面上では、操作画面上での指示位置を連続的にトレースする視認可能な従来用いられていたポインタは用意されていない。その代わり、ユーザは選択状態のアイコン４０に付属して表示されるカーソル４１によって現在の指示位置を知ることができるようになっている。

この操作画面上でアイコンが選択状態のとき、操作デバイス１４の操作ノブ１８をＺ軸方向へ押し込む操作（設定操作）を行うことで、そのアイコンに割り当てられた機能の実行を対応する機器（車載機器）へ指示できるようになっている。また、アイコンが選択状態のとき、操作デバイス１４の操作ノブ１８をＸ，Ｙ軸方向（斜め方向も含む）へ傾ける方向指示操作を行うと、その操作量が所定の移動条件に達したときに、選択状態のアイコンの位置から当該操作方向に対応する移動先のアイコンへと選択状態が遷移するようになっている。選択状態が次のアイコンへ移動することで、カーソル４１の表示対象もその移動先のアイコンへと遷移する。

このとき、制御部１２は、操作デバイス１４の操作ノブ１８による方向指示操作が始まってから実際にアイコンの選択状態が遷移するまでの間、操作デバイス１４から入力される操作データに基づく操作方向に沿って、カーソル４１を操作画面上で移動させる視覚表現を実行する。具体的には、まず操作ノブ１８が中立位置にある状態（操作方向：中立）では、カーソル４１を選択状態のアイコン４０の同心上に固定して表示しておく。この状態から、例えば右方向への適度な操作量による操作が入力された場合、カーソル４１をこの操作方向に沿って右へ移動させる。ここで適度な操作量とは、操作ノブ１８の操作量が所定の移動条件に達したときに選択状態のアイコンの位置から操作方向に対応する移動先のアイコンへと選択状態が遷移するところ、そのようなアイコンの選択状態が遷移しない程度（所定の移動条件に達しない程度）で行われる操作者の操作ノブ１８の操作入力状況をいう。この適度な操作量によりカーソル４１を操作方向に沿って右へ移動させた状態を図３の（２）に示す。図３の（１）の表示状態に対して、操作ノブ１８の操作入力に伴って（連動して）カーソル４１が右方向に移動表示されることが（動的に）視認できる。このような視覚表現により、ユーザは自分が今行っている操作によって、カーソル４１がどの方向へ移動しようとしているのかを視覚的に認識できる。なお、図３の表示例では、アイコン４０全体がカーソル４１に含まれるような重なり状態でカーソル４１がアイコン４０に付随して表示されている。しかし、ユーザがカーソル４１の移動方向を視覚的に認識できる態様であれば、これに限らない。アイコン４０とカーソル４１の重なり程度（面積）は任意である。例えば、アイコン４０とカーソル４１が部分的に重なる状態であってもよい。これにより、操作者は、操作ノブ１８による方向指示操作を開始した際に、互いに重なり表示されているアイコン４０に付随するカーソル４１のアイコン４０に対する移動表示状況を視認することで、次のような確認ができるようになる。すなわち、方向指示操作の操作量が所定の移動条件に達した場合、その操作によって操作方向に存在する（表示される）新たなアイコンが選択状態となって表示面１０ａに識別表示されることになるが、方向指示操作の操作量が所定の移動条件に達するまでは、新たなアイコンは選択状態とはならない。そのため、操作者は、方向指示操作入力開始したときに、その操作量が所定の移動条件に達するまでは、この操作方向を変えないで更に操作し続けたとしたら、表示中のどのアイコンが新たに選択状態となるのかが容易かつ的確に予想することができる。

［操作方向表示処理の説明］
つぎに、遠隔操作システムの制御部１２が選択状態のアイコンに付随するカーソルを使って操作方向を表示する処理（以下、操作方向表示処理と称する）の手順について、図４のフローチャートに基づき説明する。この操作方向表示処理は、アイコンが選択状態になったときに、当該アイコンを対象に実行されるものである。

制御部１２は、まず、制御ポインタの現在の位置を取得する（Ｓ１００）。ここでいう制御ポインタとは、制御部１２の内部処理に用いるために用意したポインタであり、操作画面上での現在の指示位置を示す座標情報で構成される。操作デバイスの操作ノブ１８が中立位置にあるときには、この制御ポインタは選択状態のアイコンの基準位置（例えば中心）にセットされている。そして、操作デバイス１４において方向指示操作がなされ、その操作データが制御部１２に入力されると、制御部１２はその操作データに基づいて制御ポインタの位置を変更する。なお、この制御ポインタは表示部１０には表示されておらず、ユーザからは視認できない。

フローチャートの説明に戻る。つぎに、Ｓ１００で取得した制御ポインタの位置が、現在選択状態であるアイコンの操作画面上の位置として割り当てられている座標範囲内にあるか否かを判定する（Ｓ１１０）。ここで、制御ポインタの位置が選択状態のアイコンの座標範囲内にある場合（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、選択状態のアイコンの基準位置（例えば、アイコンの中心座標）に対する制御ポインタの位置の偏差Δを算出する（Ｓ１２０）。

Ｓ１２０で算出する偏差Δについて、図５を参照しながら説明する。図５に示すように、偏差Δは選択状態のアイコン４０の中心に設定されている基準位置Ｐｉと、アイコン４０の範囲内にある制御ポインタの位置Ｐとの間の距離のＸ軸方向の成分Δｘ、及びＹ軸方向の成分Δｙに分類される。すなわち、アイコン４０の基準位置Ｐｉの座標を（ｘｉ，ｙｉ）とし、制御ポインタの位置Ｐの座標を（ｘ，ｙ）とするとき、偏差Δｘ，Δｙは下記式を用いて算出される。
偏差ΔＸ＝｜Ｐｉ（ｘｉ）−Ｐ（ｘ）｜， 偏差ΔＹ＝｜Ｐｉ（ｙｉ）−Ｐ（ｙ）｜
なお、偏差Δｘ，Δｙの代わりに、アイコン４０の基準位置Ｐｉと制御ポインタの位置Ｐとの間の距離の値を偏差Δとして用いるような構成であってもよい。

図４のフローチャートの説明に戻る。Ｓ１２０で偏差Δを算出した後、この偏差Δが所定の基準値より大きいか否かを判定する（Ｓ１３０）。ここでは、偏差Δｘ，Δｙについてそれぞれに設定されている基準値（例えばＳｘ，Ｓｙ）と比較して、少なくとも何れか一方が基準値を超えている場合は肯定判定をする。また、偏差Δｘ，Δｙと比較する基準値は、例えば、個々のアイコンごとに個別に設定されていてもよいし、アイコンのサイズに応じて算出されるものであってもよい。なお、これらの基準値は、アイコンのＸ，Ｙ軸方向の大きさに対して小さく設定されるべきである。一方、偏差Δとしてアイコンの基準位置Ｐｉと制御ポインタの位置Ｐとの間の距離の値を用いる場合は、比較すべき基準値は１つ設定されていればよい。

Ｓ１３０で偏差Δが基準値以下であると判定した場合（Ｓ１３０：ＮＯ）、Ｓ１００の処理へ戻る。このとき、選択状態のアイコンに付随するアイコンは中立状態に維持される。一方、偏差Δが基準値より大きい場合（Ｓ１３０：ＹＥＳ）、制御ポインタの操作方向θを算出する（Ｓ１４０）。θは、アイコンの基準位置Ｐｉと制御ポインタの位置Ｐと結ぶ直線と、Ｘ軸とのなす角であり（図５参照）、偏差Δｘ，Δｙを用いて下記式によって算出される。
θ＝ｔａｎ^-1（Δｙ／Δｘ）
つぎに、制御ポインタの偏差Δに基づいてカーソルの基準位置からの偏移量Δｃを算出する（Ｓ１５０）。具体的には、制御ポインタの偏差Δが大きくなるにつれて、カーソルの偏移量Δｃも大きくなるような所定の演算を行う。例えば、制御ポインタの偏差Δに対してカーソルの偏移量Δｃが所定の係数（例えば１未満）で比例するような演算であってもよいし、制御ポインタの偏差Δに対してカーソルの偏移量Δｃが非線形に依存するような演算であってもよい。偏移量Δｃが偏差Δに対して非線形に依存する場合、例えば、偏差Δの値が比較的小さいとき、すなわち制御ポインタの位置がアイコンの基準位置から比較的近いときは、偏差Δの変化に対してカーソルの偏移量Δｃの変化が大きくなるようにし、偏差Δの値が比較的大きいとき、すなわち制御ポインタの位置がアイコンの基準位置から比較的遠いときは偏差Δの変化に対してカーソルの偏移量Δｃの変化が小さくなるようにすることが考えられる。逆に、偏差Δの値が比較的小さいときは偏差Δの変化に対してカーソルの偏移量Δｃの変化が小さくなるようにし、偏差Δの値が比較的大きいときは偏差Δの変化に対してカーソルの偏移量Δｃの変化が大きくなるようにしてもよい。

つぎに、Ｓ１４０で算出した操作方向θと、Ｓ１５０で算出したカーソルの偏移量Δｃとに基づき、カーソルによる方向指示を画面上に描画する（Ｓ１６０）。具体的には、カーソルの移動により操作方向を表現する態様であれば、操作画面上においてアイコンと同心上にある基準位置から操作方向θで示される角度へ偏移量Δｃの分だけ移動した位置にカーソルを描画する。なお、カーソルを移動させる視覚表現を以外の方法を採用した場合については、操作方向θに基づいて視覚表現の変化の方向を決定し、偏移量Δｃに基づいて視覚表現の程度を決定すればよい。なお、それらの変形例については後述する。

Ｓ１６０でカーソルを描画した後、Ｓ１００の処理へ戻る。上述のとおり、Ｓ１００〜Ｓ１６０の処理を繰り返すことで、操作デバイス１４においてなされた方向指示操作に応じて、カーソルの移動によって操作方向を示す視覚表現が行われる。そして、Ｓ１１０において、制御ポインタの位置が選択状態のアイコンの座標範囲内から逸脱したと判定した場合（Ｓ１１０：ＮＯ）、当該アイコンに付随するカーソル表示を終了し（Ｓ１７０）、当該アイコンに対する操作方向表示処理を終了する。このとき、制御部１２は、制御ポインタの位置が選択状態のアイコンの座標範囲内から逸脱したことで、当該アイコンの選択状態を解除し、操作方向に該当の所定の移動先のアイコンを新たに選択状態にする。

図６は、カーソルの移動によって操作方向の視覚的表現を行っている最中に操作方向が変更された場合における、カーソルの表示方法の一例を示す説明図である。ここでは、右方向への方向指示操作がなされている最中に、操作方向が上に変更された場合を想定している。

図６の（１）の段階では、右方向の方向指示操作が入力されており、選択状態のアイコン４０に対して右寄りにカーソル４１が表示されている。つぎに、（２）の段階で操作方向が右方向から上方向に変更されると、カーソル４１は左方向へ戻りながら上方向へ移動し始める。（３）の段階において、操作方向が上方向に変更してからある程度の時間が経過すると、カーソル４１はＸ軸方向の中立位置に戻り終え、上方向へのみ移動した状態になる。このように、操作方向の変更に対してカーソル４１を元の位置に急に引き戻したりせず、柔軟な動きで追従させることでユーザにとって違和感のない操作性を実現できる。

［変形例］
つぎに、本発明の遠隔操作システムに適用可能な様々な変形例について説明する。
図７（ａ）は、選択状態のアイコン４０に対して表示しているカーソル４１の色彩や明るさを変化させることで操作デバイス１４の操作方向を視覚的に表現する事例を示している。まず、（１）の段階では、操作デバイス１４の操作ノブ１８が中立位置にある。このとき、カーソル４１は、デフォルトの描画パターン（例えば単一色）で描画されている。

つぎに、（２）の段階では、操作デバイス１４の操作ノブ１８が右方向に操作されている。このとき、カーソル４１の描画パターンは、左から右へ向かって色彩や明るさが連続的に変化（例えば暗から明へ）するグラデーションパターンに変化する。なお、アイコンの基準位置に対する制御ポインタの偏差Δの大きさに応じてグラデーションの強度が変化するような構成であってもよい。また、カーソル４１の色彩や明るさを操作方向へ向かって段階的あるいは部分的に変化させるような構成であってもよい。

つぎに、図７（ｂ）は、選択状態のアイコン４０に対して表示しているカーソル４１の形状を変化させることで操作デバイス１４の操作方向を視覚的に表現する事例を示している。まず、（１）の段階では、操作デバイス１４の操作ノブ１８が中立位置にある。このとき、カーソル４１は、デフォルトの形状（例えばアイコン４０と相似形）で描画されている。

つぎに、（２）の段階では、操作デバイス１４の操作ノブ１８が右方向に操作されている。このとき、カーソル４１は操作方向に沿って右側へ伸長する。なお、アイコンの基準位置に対する制御ポインタの偏差Δの大きさに応じて伸長度合いが変化するような構成であってもよい。また、カーソル４１が操作方向に向かって尖るように変形したり、操作方向を指す矢印に変形したりするような態様であってもよい。

つぎに、図７（ｃ）は、選択状態のアイコン４０の画像自体に強調表示を施し、この強調表示の表示態様を変化させることで操作デバイス１４の操作方向を視覚的に表現する事例を示している。まず、（１）の段階では、アイコン４０は非選択状態である。このとき、非選択状態のアイコン４０は、デフォルトの描画パターン（例えば単一色）で描画されている。

つぎに、（２）の段階では、アイコン４０が選択状態になっている。また、操作デバイス１４の操作ノブ１８は中立位置にある。このとき、選択状態のアイコン４０には、強調表示４２が施され他の非選択状態のアイコンと区別可能になる。

さらに、（３）の段階では、操作デバイス１４の操作ノブ１８が右方向に操作されている。このとき、選択状態のアイコン４０に施されている強調表示４２の描画パターンは、左から右へ向かって色彩や明るさが連続的に変化（例えば暗から明へ）するグラデーションパターンに変化する。なお、アイコンの基準位置に対する制御ポインタの偏差Δの大きさに応じてグラデーションの強度が変化するような構成であってもよい。また、強調表示４２の色彩や明るさを操作方向へ向かって段階的あるいは部分的に変化させるような構成であってもよい。あるいは、選択状態のアイコン４０に施されている強調表示４２自体を移動したり変形したりすることで、操作方向を視覚的に表現するような構成であってもよい。

図８は、選択状態のアイコン以外の他のアイコンの表示態様を変更することで選択状態のアイコンを識別可能にする事例を示している。まず、（１）の段階では、５つのアイコンＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅの何れも非選択状態である。このとき、全てのアイコンＡ〜Ｅは、デフォルトの描画パターンで描画されている。

つぎに、（２）の段階では、５つのアイコンのうち、アイコンＣが選択状態になっている。なお、操作デバイス１４の操作ノブ１８は中立位置にある。このとき、選択状態のアイコンＣ以外の他のアイコンＡ，Ｂ，Ｄ，Ｅの描画色をトーンダウンさせる。これにより、選択状態のアイコンＣが相対的に強調表示されることになり、他の非選択状態のアイコンＡ，Ｂ，Ｄ，Ｅと区別可能になる。

さらに、（３）の段階では、操作デバイス１４の操作ノブ１８が右方向に操作されている。このとき、選択状態のアイコンＣの描画パターンは、左から右へ向かって色彩や明るさが連続的に変化（例えば暗から明へ）するグラデーションパターンに変化する。なお、アイコンの基準位置に対する制御ポインタの偏差Δの大きさに応じてグラデーションの強度が変化するような構成であってもよい。また、アイコンＣの色彩や明るさを操作方向へ向かって段階的あるいは部分的に変化させるような構成であってもよい。

図９は、選択状態のアイコンの周辺以外の領域の表示態様を変更することで選択状態のアイコンを識別可能にする事例を示している。まず、（１）の段階では、５つのアイコンＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅの何れも非選択状態である。このとき、全てのアイコンＡ〜Ｅは、デフォルトの描画パターンで描画されている。

つぎに、（２）の段階では、５つのアイコンのうち、アイコンＣが選択状態になっている。なお、操作デバイス１４の操作ノブ１８は中立位置にある。このとき、選択状態のアイコンＣの周辺領域以外の操作画面の領域をトーンダウンさせる。これにより、選択状態のアイコンＣが相対的に強調表示されることになり、他の非選択状態のアイコンＡ，Ｂ，Ｄ，Ｅと区別可能になる。

さらに、（３）の段階では、操作デバイス１４の操作ノブ１８が右方向に操作されている。このとき、選択状態のアイコンＣ周辺の強調表示領域が操作方向に沿って右へ移動する。なお、アイコンの基準位置に対する制御ポインタの偏差Δの大きさに応じて強調表示領域の移動量が変化するような構成であってもよい。あるいは、この強調表示領域の色彩や明るさ、形状の変化により操作方向を視覚的に表現するような構成であってもよい。

図１０は、選択状態のアイコンの位置から操作方向に存在する移動先のアイコンに対して強調表示を施すことで操作方向を視覚的に表現する手法を示している。
図１０（ａ）に示す事例では、選択状態のアイコンＢ（４０）に対して選択状態であることを識別するためのカーソル４１が表示されている。このとき、操作デバイス１４の操作ノブ１８が右方向に操作されることで、アイコンＢ（４０）の１つ右側に位置する移動先のアイコンＣ（４４）自体の描画パターンが強調表示される。これにより、ユーザは現在の操作でどちらの方向へカーソルが移動しようとしているのかを視覚的に確認できる。

つぎに、図１０（ｂ）に示す事例では、移動先のアイコンＣに対して表示する誘導表示自体の表示態様を変化させることで操作方向を視覚的に表現するようになっている。この事例では、操作デバイス１４の操作ノブ１８が右方向に操作されることで、現在選択中のアイコンＢ（４０）の１つ右側に位置する移動先のアイコンＣ（４４）の周辺領域に誘導表示４５が表示される。さらに、この誘導表示４５は、選択状態のアイコンＣ（４０）の方向へ向かって左側に偏移して描画されると共に、操作方向に沿って左から右へ色彩や明るさが連続的に変化するグラデーションが施されている。なお、選択状態のアイコン４０の基準位置に対する制御ポインタの偏差Δの大きさに応じて、誘導表示４５の偏移量やグラデーションの強度が変化するように構成してもよい。

［効果］
上記実施形態の遠隔操作システムによれば、下記のような効果を奏する。
（１）選択状態のアイコンを識別するための表示したカーソルやアイコンの強調表示を使って操作方向を視覚的に表現することで、選択状態が移動先のアイコンへ遷移する事前に、移動しようとしている操作方向をユーザに対して表示できるようになる。これにより、ユーザの操作に対してカーソルがどの方向へ移動しようとしているのかを把握できるようになり、遠隔操作システムの操作性が向上する。たとえユーザの意図する方向と違った操作方向が入力されていても、カーソルや強調表示の表示態様の変化を視認することで意図しないアイコンへ移動する事前に誤操作に気付くことができ、速やかに操作を修正できる。また、ユーザによる方向指示操作の結果を連続的にトレースするポインタとは異なり、方向指示入力がなされたときのみ、操作方向を示す視覚表現を選択中のアイコン付近に表示させるので、ポインタと比べて操作画面を注視する時間も低減でき、操作者の操作負担は軽い。

（２）操作デバイス１４の操作量（具体的には、制御ポインタの偏差Δ）の大きさに応じて、カーソルや強調表示の移動、色彩・明るさの変化、変形といった各種視覚表現の変化の度合いを変更できる。このようにすることで、ユーザは選択状態が移動先のアイコンへ移動するまでの操作量の程度を視覚的に把握することができ、操作性が向上する。

（３）選択状態のアイコンからの移動先に該当するアイコン側に操作方向を示す強調表示や誘導表示を施すことでも、上記（１）（２）に記載の効果と同様の効果を得られる。

１０…表示部、１０ａ…表示面、１２…制御部、１４…操作デバイス、１８…操作ノブ、１８ａ…軸部、２０…機器、４０，４４…アイコン、４１…カーソル、４２，４４…強調表示、４５…誘導表示。

Claims (7)

1. 操作対象の機器に関する操作を受け付けるための操作画面を表示する表示手段と、前記表示手段から離れた位置に設置されて操作者によって操作される遠隔操作デバイスとに接続され、前記遠隔操作デバイスからの方向指示入力を受け付け、その方向指示入力に応じた処理結果を前記操作画面上に表示させる遠隔操作デバイス用表示制御装置であって、
   前記操作画面上に配置されている複数のアイコンのうち、現在選択中のアイコンには、操作画面上の指示位置を連続的に示すポインタとは異なる表示であって、アイコンが選択状態であることを示す識別表示を当該アイコンに付随して前記操作画面上に表示させる表示制御手段を備え、
   前記表示制御手段は、
   あるアイコンが選択状態であるときに前記方向指示入力を受け付けた場合、前記選択中のアイコンに付随する前記識別表示の表示態様の変化によって前記方向指示入力の操作方向を示す視覚表現を前記操作画面上に表示させ、その方向指示入力による操作量が前記選択中のアイコンにおける選択状態の移動条件に達した場合、当該アイコンの選択状態を解除すると共に当該アイコンに付随する前記識別表示の表示を終了すること
   を特徴とする遠隔操作デバイス用表示制御装置。
2. 請求項１に記載の遠隔操作デバイス用表示制御装置において、
   前記表示制御手段は、前記方向指示入力による操作量の度合いに応じて、前記識別表示の表示態様の変化の度合いを変更すること
   を特徴とする遠隔操作デバイス用表示制御装置。
3. 請求項１又は請求項２に記載の遠隔操作デバイス用表示制御装置において、
   前記表示制御手段は、前記選択中のアイコンに付随する識別表示を前記操作方向へ移動させることで操作方向を示す視覚表現を行うこと
   を特徴とする遠隔操作デバイス用表示制御装置。
4. 請求項１又は請求項２に記載の遠隔操作デバイス用表示制御装置において、
   前記表示制御手段は、前記選択中のアイコンに付随する識別表示の色彩又は明るさの少なくとも何れかを変化させることで操作方向を示す視覚表現を行うこと
   を特徴とする遠隔操作デバイス用表示制御装置。
5. 請求項１又は請求項２に記載の遠隔操作デバイス用表示制御装置において、
   前記表示制御手段は、前記選択中のアイコンに付随する識別表示の形状を変化させることで操作方向を示す視覚表現を行うこと
   を特徴とする遠隔操作デバイス用表示制御装置。
6. 請求項１ないし請求項５の何れか１項に記載の遠隔操作デバイス用表示制御装置において、
   前記表示制御手段は、前記選択状態のアイコンであることを示す識別表示として、前記選択状態のアイコンの周辺領域に強調表示を施すこと
   を特徴とする遠隔操作デバイス用表示制御装置。
7. 請求項１ないし請求項５の何れか１項に記載の遠隔操作デバイス用表示制御装置において、
   前記表示制御手段は、前記選択状態のアイコンであることを示す識別表示として、前記選択状態のアイコンの画像領域内に強調表示を施すこと
   を特徴とする遠隔操作デバイス用表示制御装置。