JP4988879B2

JP4988879B2 - 作業用走行車

Info

Publication number: JP4988879B2
Application number: JP2010016348A
Authority: JP
Inventors: 建治伊藤; 豊和宇都宮; 直樹鎌田
Original assignee: MITSUBISHI NOUKI KABUSHIKI KAISHA
Current assignee: MITSUBISHI NOUKI KABUSHIKI KAISHA
Priority date: 2010-01-28
Filing date: 2010-01-28
Publication date: 2012-08-01
Anticipated expiration: 2021-08-30
Also published as: JP2010149851A

Description

本発明は、歩行型耕耘機等の作業用走行車の技術分野に属するものである。

一般に、この種歩行型耕耘機等の作業用走行車は、エンジン動力を走行変速機構を介して走行部に伝動する走行動力伝動経路と、該走行動力伝動経路中に介設される走行クラッチ機構と、該走行クラッチ機構を入・切操作するクラッチレバーとを備えており、該クラッチレバーの入・切操作に基づいて機体の発進操作や走行停止操作が行われる。このような作業用走行車においては、走行時の操作性を考慮し、クラッチレバーが入位置で保持されるようになっており、例えばバネの支点越え作用を利用してクラッチレバーを入位置に保持するものがある。

しかしながら上記従来の作業用走行車では、走行変速機構が後進操作されたときであっても、クラッチレバーを入操作すると、前進操作時と同様にクラッチレバーが入位置に保持されるため、直ちに走行を停止させたい状況であっても、クラッチレバーから手を離すだけでは停止せず、クラッチレバーを意識的に切操作する必要があった。

本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、エンジン動力を走行変速機構を介して走行部に伝動する走行動力伝動経路と、該走行動力伝動経路中に介設される走行クラッチ機構と、該走行クラッチ機構を入・切操作するクラッチレバーとを備える作業用走行車であって、前記クラッチレバーは、ベルトテンション方式の走行クラッチ機構をクラッチワイヤを介して入・切操作をし、入操作したときに支点越えした場合には入位置側に保持され、支点越えしない場合には切位置側に付勢されるものとし、作業用走行車に、前記走行変速機構が後進操作されたとき、前記支点越えを牽制することでクラッチレバーの入位置での保持を牽制する後進保持の牽制手段と、該後進保持の牽制手段による支点越えの牽制を、牽制無しと牽制有りとに選択的に切換える牽制切換手段とをトランスミッションケースの近傍に設けると共に、前記後進保持の牽制手段は、クラッチワイヤと走行クラッチ機構とのあいだに設けられ、クラッチレバーの操作に応じて回動する作動アームと、該作動アームに対して連結、連結解除の切換がなされるストッパアームと、これら作動アームとストッパーアームとの連結時にストッパアームに接当することで作動アームの回動を規制する走行変速機構側の部材とを用いて構成される一方、前記牽制切換手段は、切換レバーの操作に応じて前記作動アームに対するストッパアームの連結、連結解除の切換えを行う連結ピンであることを特徴とする。
つまり、走行変速機構が後進操作されたとき、クラッチレバーの支点越えを牽制することによって、クラッチレバーの入操作での保持を牽制することができるため、後進時のクラッチ操作方式をデッドマンクラッチ方式に切換えることが可能になり、その結果、直ちに走行を停止させたい状況においては、クラッチレバーから手を離すだけで走行を停止させることができる。しかも、後進保持の牽制手段による牽制の有無を選択的に切換えることができるため、後進しながら作業を行う場合には、クラッチレバーを入位置に保つことができる。

歩行型耕耘機の斜視図である。主変速レバーを示す要部側面図である。図２のＡ矢視図である。図２のＢ矢視図である。主変速シフタ軸を示す平面図である。クラッチレバー切状態を示す走行クラッチ機構および後進牽制機構の側面図である。同上要部平面図である。（Ａ）は後進牽制有りの状態を示す後進牽制機構の断面図、（Ｂ）は後進牽制無しの状態を示す後進牽制機構の断面図である。後進牽制無しでクラッチレバーを入操作した状態を示す後進牽制機構の側面図である。同上要部平面図である。後進牽制有りでクラッチレバーを入操作した状態を示す後進牽制機構の側面図である。同上要部平面図である。第二実施形態におけるクラッチレバー切状態を示す走行クラッチ機構および後進牽制機構の側面図である。同上要部平面図である。第二実施形態において後進牽制無しでクラッチレバーを入操作した状態を示す後進牽制機構の側面図である。同上要部平面図である。第二実施形態において後進牽制有りでクラッチレバーを入操作した状態を示す後進牽制機構の側面図である。同上要部平面図である。

次に、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図面において、１は歩行型耕耘機であって、該歩行型耕耘機１は、前後方向を向く機体フレーム２と、該機体フレーム２に搭載されるエンジン３と、該エンジン３の動力を変速するトランスミッションケース４と、該トランスミッションケース４の下端部に車軸（図示せず）を介して取付けられる左右一対の車輪５と、機体フレーム２の後部に装着されるロータリ耕耘装置６と、機体フレーム２の後部から延出するハンドルフレーム７とを備えて構成される。

トランスミッションケース４には、走行動力を変速する主変速機構（図示せず）が内装される。主変速機構は、トランスミッションケース４に左右方向スライド自在に組み込まれる主変速シフタ軸８のスライド操作に応じて変速作動するように構成されており、該主変速シフタ軸８は、その外周部に複数形成される位置決め溝８ａと、バネ９ａで付勢された位置決めボール９との係合によって各変速位置に保持される。

トランスミッションケース４の上方には、主変速機構を変速操作するための主変速レバー１０が設けられる。主変速レバー１０は、レバー軸１０ａを支点として左右回動自在に支持されており、その基端部はシフトアーム１１に連繋される。シフトアーム１１は、基端部に連結ボス１１ａを備えるＬ字状のアーム部材であり、トランスミッションケース４の一側部から突出した前記主変速シフタ軸８の一端部に一体的に連結される。これにより、主変速レバー１０の左右操作に応じて主変速シフタ軸８が左右にスライドし、主変速機構が変速作動される。因みに、本実施形態の主変速レバー１０は、さらに前後操作自在に支持されると共に、スライドプレート１２および連結ロッド１３を介してロータリ正逆転切換機構（図示せず）の切換アーム１４に連繋されており、主変速レバー１０の前後操作に応じた切換アーム１４の前後回動により、ロータリ正逆転切換機構が切換作動される。

エンジン３とトランスミッションケース４との間には、走行クラッチ機構１５が介設される。走行クラッチ機構１５は、エンジン３の出力軸３ａに設けられる出力プーリ１６と、トランスミッションケース４の入力軸４ａに設けられる入力プーリ１７と、両プーリ１６、１７間に懸回される伝動ベルト１８と、該伝動ベルト１８を緊張・弛緩させるテンションアーム１９とを備えており、該テンションアーム１９の操作に応じて両プーリ１６、１７間の動力伝動を入・切するベルトテンションクラッチ機構を構成する。

ハンドルフレーム７には、前後操作自在なクラッチレバー２０が設けられている。クラッチレバー２０は、クラッチワイヤ２１等を介してテンションアーム１９に連結されており、クラッチレバー２０が後方位置にあるときは、クラッチワイヤ２１が緩み、走行クラッチ機構１５が切状態に保たれる。一方、クラッチレバー２０を前側に倒し操作すると、クラッチワイヤ２１が引かれ、走行クラッチ機構１５が入状態に切り換えられる。このとき、クラッチワイヤ２１を介してクラッチレバー２０に作用する引張荷重は、クラッチレバー２０の支軸２０ａを支点越えし、クラッチレバー２０を入位置に保持する。

クラッチワイヤ２１は、後進牽制機構２２、連結プレート２３およびテンションバネ２４を介してテンションアーム１９に連結される。後進牽制機構２２は、トランスミッションケース４の側面部に設けられるブラケット２５と、該ブラケット２５から外側方に突出するアーム支軸２６と、該アーム支軸２６に前後回動自在に設けられる作動アーム２７と、前記アーム支軸２６に前後回動自在に設けられ、作動アーム２７とブラケット２５との間に介在するストッパアーム２８と、該ストッパアーム２８に左右スライド自在に設けられる連結ピン２９とを備えて構成される。

作動アーム２７は、クラッチワイヤ２１を介してクラッチレバー２０に連結されると共に、連結プレート２３およびテンションバネ２４を介してテンションアーム１９に連結されており、クラッチレバー２０の操作に応じて回動する。ストッパアーム２８は、その先端部に設けられるボス２８ａで連結ピン２９を左右スライド自在に支持する。ボス２８ａには、平面視凵字状のガイド孔２８ｂが形成されており、連結ピン２９に一体的に設けられる切換レバー２９ａがガイド孔２８ｂを介して上方に突出する。連結ピン２９は、切換レバー２９ａのガイド孔２８ｂに沿った左右操作に応じてスライドし、右側スライド位置（後進牽制無し）では、ブラケット２５に形成される係合孔２５ａに係合する一方、左側スライド位置（後進牽制有り）では、作動アーム２７に形成される係合孔２７ａに係合する。これにより、ストッパアーム２８を作動アーム２７に選択的に連結することが可能になる。また、ガイド孔２８ｂは、左右両端部に係止溝（図示せず）を有し、該係止溝に切換レバー２９ａを弾圧状に係合させることにより、連結ピン２９が各スライド位置に保持される。

次に、後進牽制機構２２の作用を図面に沿って説明する。図９は、後進牽制無しでクラッチレバーを入操作した状態を示す後進牽制機構の側面図、図１０は、同上要部平面図である。これらの図に示すように、連結ピン２９をブラケット２５側に係合させた状態でクラッチレバー２０を入操作すると、クラッチワイヤ２１に引かれて作動アーム２７が単独で回動する。この状態では、主変速シフタ軸８のスライド位置に拘わらず、作動アーム２７の自由な回動が許容され、クラッチレバー２０は、前記支点越えによって入位置に保持される。

図１１は、後進牽制有りでクラッチレバーを入操作した状態を示す後進牽制機構の側面図、図１２は、同上要部平面図である。これらの図に示すように、連結ピン２９を作動アーム２７側に係合させた状態でクラッチレバー２０を入操作すると、クラッチワイヤ２１に引かれて作動アーム２７およびストッパアーム２８が一体的に回動する。ここで、主変速シフタ軸８が後進（Ｒ）以外の位置にある場合は、作動アーム２７の自由な回動が許容され、クラッチレバー２０は、前記支点越えによって入位置に保持される。一方、主変速シフタ軸８が後進位置にある場合は、シフトアーム１１の連結ボス１１ａに形成される牽制凸部１１ｂの左右位置が、ストッパアーム２８の左右位置に一致する。この状態でクラッチレバー２０を入操作すると、ストッパアーム２８の後端部に形成される接当凹部２８ｃが牽制凸部１１ｂに接当し、ストッパアーム２８の回動が所定の位置で牽制される。これにより、クラッチレバー２０は、前記支点越え位置の手前で入操作が牽制され、入位置でのレバー固定が禁止される。つまり、後進牽制機構２２は、走行変速機構が後進状態のとき、クラッチレバー２０の入操作における支点越えを牽制し、クラッチ操作方式をデッドマンクラッチ方式に切換えることを可能にする。

ところで、本実施形態のストッパアーム２８は、連結ピン２９を支持する第１ストッパアーム２８ｄと、接当凹部２８ｃが形成される第２ストッパアーム２８ｅとに分割されており、それぞれがアーム支軸２６に回動自在に支持されている。両ストッパアーム２８ｄ、２８ｅは、ボルト３０によって一体的に連結されるが、第２ストッパアーム２８ｅのボルト挿通孔（図示せず）は、アーム支軸２６を中心とする円弧状の長孔であり、第１ストッパアーム２８ｄに対する第２ストッパアーム２８ｅの位置調整が許容される。これにより、組立誤差、加工誤差、ワイヤ変形等に拘わらず、クラッチレバー２０の牽制位置を適正に保ち、後進牽制機構２２を有効に機能させることが可能になる。

また、本実施形態の連結プレート２３は、第１連結プレート２３ａと第２連結プレート２３ｂとに分割され、長さ調整ボルト２３ｃを介して連結されている。長さ調整ボルト２３ｃは、第２連結プレート２３ｂに螺入し、その回し操作に応じて第２連結プレート２３ｂを進退移動させることにより、連結プレート２３の長さを調整する。これにより、走行クラッチ機構１５のテンション調整が可能になり、伝動ベルト１８の伸び変形等に起因するテンション不良に対応できる許りでなく、適正なテンション調整によって後進牽制機構２２を有効に機能させることが可能になる。

叙述の如く構成されたものにおいて、エンジン３の動力を主変速機構（走行変速機構）を介して車輪５（走行部）に伝動する走行動力伝動経路と、該走行動力伝動経路中に介設される走行クラッチ機構１５と、該走行クラッチ機構１５を入・切操作するクラッチレバー２０とを備える歩行型耕耘機１であって、該歩行型耕耘機に、前記主変速機構が後進操作されたとき、クラッチレバー２０の入位置での保持を牽制する後進牽制機構２２と、該後進牽制機構２２による牽制の有無を選択的に切換える連結ピン２９とを設けたため、主変速機構が後進操作されたとき、クラッチレバー２０の入位置での保持を牽制できる。連結ピン２９の操作で後進牽制の有無を選択的に切換えることができるため、後進しながら作業を行う場合には、クラッチレバー２０を入位置に保つことができる。

また、前記クラッチレバー２０は、ベルトテンション方式の走行クラッチ機構１５をクラッチワイヤ２１を介して入・切操作し、支点越え作用によって入・切位置を保つように構成される一方、前記後進牽制機構２２は、主変速機構が後進操作されたとき、クラッチレバー２０の支点越え操作を牽制するように構成されるため、後進時のクラッチ操作方式をデッドマンクラッチ方式に切換えることが可能になり、その結果、直ちに走行を停止させたい状況においては、クラッチレバー２０から手を離すだけでは走行を停止させることができる。

また、前記走行クラッチ機構１５と後進牽制機構２２との間には、走行クラッチ機構１５のテンション調整機能を備えた連結プレート２３が介設されているため、伝動ベルト１８の伸び変形等に起因するテンション不良に対応できる許りでなく、適正なテンション調整によって後進牽制機構２２を有効に機能させることができる。

また、前記後進牽制機構２２は、シフトアーム１１の牽制凸部１１ｂに接当してクラッチレバー２０の入操作を牽制するストッパアーム１８に、そのストッパ位置を調整するストッパ位置調整機能を備えるため、適正なストッパ位置調整によって後進牽制機構２２を有効に機能させることができる。

尚、本発明は、前記実施形態に限定されないことは勿論であって、例えば図１３〜図１８に示す第二実施形態のように、後進牽制機構５０をトランスミッションケース４内に設けてもよく、この場合には、後進牽制機構５０と主変速機構との連繋が容易になり、構造を簡略化することができる。以下、第二実施形態を図面に沿って詳細に説明する。但し、第一実施形態と構成が共通する部分については、第一実施形態の説明で用いた符号を図面に付し、詳細な説明は省略する。

図１３は、第二実施形態におけるクラッチレバー切状態を示す走行クラッチ機構および後進牽制機構の側面図、図１４は、同上要部平面図である。これらの図に示すように、第二実施形態の後進牽制機構５０は、トランスミッションケース４を左右に貫通するアーム支軸５１と、該アーム支軸５１の一端部に一体的に設けられる作動アーム５２と、前記アーム支軸５１の他端部に設けられる切換ハンドル５３と、前記アーム支軸５１の中間部に一体的に設けられるストッパアーム５４と、前記主変速シフタ軸８側に一体的に設けられる牽制部材５５とを備えて構成される。

アーム支軸５１は、トランスミッションケース４に左右スライド自在で、かつ、軸回り方向回動自在に支持されると共に、切換ハンドル５３の操作に応じて、後進牽制無しの右側スライド位置と、後進牽制有りの左側スライド位置とに選択的に保持される。作動アーム５２は、クラッチワイヤ２１を介してクラッチレバー２０に連結されると共に、連結プレート２３およびテンションバネ２４を介してテンションアーム１９に連結されており、クラッチレバー２０の操作に応じて回動する。ストッパアーム５４は、アーム支軸５１が左側スライド位置（後進牽制有り）にあり、かつ、主変速シフタ軸８が後進位置にあるときのみ、その左右位置が牽制部材５５に一致するようにアーム支軸５１に設けられている。

次に、後進牽制機構５０の作用を図面に沿って説明する。図１５は、第二実施形態において後進牽制無しでクラッチレバーを入操作した状態を示す後進牽制機構の側面図、図１６は、同上要部平面図である。これらの図に示すように、アーム支軸５１を右側スライド位置（後進牽制無し）にセットした状態でクラッチレバー２０を入操作すると、クラッチワイヤ２１に引かれて作動アーム５２、アーム支軸５１およびストッパアーム５４が一体的に回動する。この状態では、主変速シフタ軸８のスライド位置に拘わらず、作動アーム５２の自由な回動が許容され、クラッチレバー２０は、前記支点越えによって入位置に保持される。

図１７は、第二実施形態において後進牽制有りでクラッチレバーを入操作した状態を示す後進牽制機構の側面図、図１８は、同上要部平面図である。これらの図に示すように、アーム支軸５１を左側スライド位置（後進牽制有り）にセットした状態でクラッチレバー２０を入操作すると、クラッチワイヤ２１に引かれて作動アーム５２、アーム支軸５１およびストッパアーム５４が一体的に回動する。ここで、主変速シフタ軸８が後進（Ｒ）以外の位置にある場合は、作動アーム５２の自由な回動が許容され、クラッチレバー２０は、前記支点越えによって入位置に保持される。一方、主変速シフタ軸８が後進位置にある場合は、主変速シフタ軸８に設けられる牽制部材５５の左右位置が、ストッパアーム５４の左右位置に一致する。この状態でクラッチレバー２０を入操作すると、ストッパアーム５４が牽制部材５５に接当し、ストッパアーム５４の回動が所定の位置で牽制される。これにより、クラッチレバー２０は、前記支点越え位置の手前で入操作が牽制され、入位置でのレバー固定が禁止される。つまり、後進牽制機構５０は、走行変速機構が後進状態のとき、クラッチレバー２０の入操作における支点越えを牽制し、クラッチ操作方式をデッドマンクラッチ方式に切換えることを可能にする。

１歩行型耕耘機
４トランスミッションケース
８主変速シフタ軸
１０主変速レバー
１１シフトアーム
１１ｂ牽制凸部
１５走行クラッチ機構
１９テンションアーム
２０クラッチレバー
２１クラッチワイヤ
２２後進牽制機構
２３連結プレート
２３ｃ調整ボルト
２５ブラケット
２６アーム支軸
２７作動アーム
２８ストッパアーム
２８ｃ接当凹部
２９連結ピン
５０後進牽制機構
５１アーム支軸
５２作動アーム
５３切換ハンドル
５４ストッパアーム
５５牽制部材

Claims

エンジン動力を走行変速機構を介して走行部に伝動する走行動力伝動経路と、該走行動力伝動経路中に介設される走行クラッチ機構と、該走行クラッチ機構を入・切操作するクラッチレバーとを備える作業用走行車であって、前記クラッチレバーは、ベルトテンション方式の走行クラッチ機構をクラッチワイヤを介して入・切操作をし、入操作したときに支点越えした場合には入位置側に保持され、支点越えしない場合には切位置側に付勢されるものとし、作業用走行車に、前記走行変速機構が後進操作されたとき、前記支点越えを牽制することでクラッチレバーの入位置での保持を牽制する後進保持の牽制手段と、該後進保持の牽制手段による支点越えの牽制を、牽制無しと牽制有りとに選択的に切換える牽制切換手段とをトランスミッションケースの近傍に設けると共に、前記後進保持の牽制手段は、クラッチワイヤと走行クラッチ機構とのあいだに設けられ、クラッチレバーの操作に応じて回動する作動アームと、該作動アームに対して連結、連結解除の切換がなされるストッパアームと、これら作動アームとストッパーアームとの連結時にストッパアームに接当することで作動アームの回動を規制する走行変速機構側の部材とを用いて構成される一方、前記牽制切換手段は、切換レバーの操作に応じて前記作動アームに対するストッパアームの連結、連結解除の切換えを行うピンであることを特徴とする作業用走行車。