JP7499512B2 - 歩行型作業機 - Google Patents

Description

本発明は、歩行型作業機に関する。

作業者が車体の前進方向後方に設けられたハンドル杆を把持した状態で随行しながら、車体に設けられた作業部により作業を実施する歩行型作業機が知られている。作業者が歩行型作業機の方向転換（挟所での旋回又は切り返しなど）、畝合わせ、又は倉庫からの出し入れなどを行うために歩行型作業機を後進させるときがある。従来、歩行型作業機の後進時に、作業者が背後の障害物とハンドル杆との間に挟まれて圧迫されるのを抑制するための安全装置が知られている。例えば、ハンドル杆の後端よりも後方へ突出させた挾圧杆と、デッドマンクラッチを「入」状態に保持する保持手段とを設けるとともに、挾圧杆を前後移動可能にすることで、挾圧杆の前方移動によって保持手段の保持を解除できる構成が知られている（例えば特許文献１）。

特開２００５－８８７６９号公報

特許文献１に開示された技術では、挾圧杆が押されてデッドマンクラッチを「切」にすることができるのは、作業者がデッドマンクラッチから手を放している場合に限定される。したがって、作業者がデッドマンクラッチを握った状態で背後の障害物とハンドル杆との間に挟まれたり、作業者の身体がデッドマンクラッチの動きを規制したりしてしまうと、デッドマンクラッチを「切」にすることができず、作業者が挟圧され続けてしまう。

そこで、本発明は、作業者に対するハンドル杆による挟圧を抑制することが可能な歩行型作業機を提供することを目的とする。

本発明の歩行型作業機は、所定の作業を行う作業部が設けられるとともに、前進方向後方に作業者が把持するハンドル杆が設けられた車体と、前記車体に設けられ、駆動軸周りに回転する一対の車輪と、前記一対の車輪を回転させる動力を出力する駆動部と、前記車体の前記一対の車輪よりも前方に設けられ、前記駆動部が載置された載置部と、前記車体に設けられ、前記駆動部にベルトを介して連結することで前記駆動部の動力を前記駆動軸に伝達するミッションと、を備え、前記車体が前傾して前記載置部が地面に接触した場合に、前記車体に対する前記載置部の姿勢が変化し、該変化に伴って前記ベルトが弛むことで、前記駆動部の動力の前記駆動軸への伝達が遮断される。

本発明の歩行型作業機は、作業者に対するハンドル杆による挟圧を抑制することができるという効果を奏する。

図１は、実施形態に係る歩行型作業機を＋Ｚ方向から見た状態を示す図である。 図２は、実施形態に係る歩行型作業機を一方の車輪を外して－Ｙ方向から見た状態を示す図である。 図３（ａ）及び図３（ｂ）は、テンションプーリー近傍を示す図である。 図４（ａ）及び図４（ｂ）は、変速レバーの表示板近傍を示す図である。 図５は、変速レバーが「中立」の位置にあるときの接続ワイヤの他端近傍を示す図である。 図６は、変速レバーが「後進」の位置にあるときの接続ワイヤの他端近傍を示す図である。 図７は、変速レバーが「後進」の位置にあり且つクラッチ杆が作業者に握られたときの歩行型作業機を示す図である。 図８は、歩行型作業機の後進時に作業者が背後の障害物とハンドル杆との間に挟まれたときの歩行型作業機を示す図である。 図９は、図８における阻止部近傍を拡大した図である。 図１０（ａ）から図１０（ｃ）は、車体が載置部に対して回動するときに、ピンが維持部の溝部間を移動するときの状態を示す図である。 図１１（ａ）は、歩行型作業機の後進時に作業者が背後の障害物とハンドル杆との間に挟まれる前の状態を示す図であり、図１１（ｂ）は、挟まれた後の状態を示す図である。 図１２は、歩行型作業機の後進時に作業者が背後の障害物とハンドル杆との間に挟まれた後のテンションプーリー近傍を示す図である。

以下、実施形態に係る歩行型作業機１００について、図１～図１２に基づいて説明する。本実施形態の歩行型作業機１００は、例えば歩行型耕うん機（歩行型トラクター）であり、発動機から動力を得て自動走行し、自動走行中に耕うん作業を行うものである。なお、歩行型作業機１００は、例えば歩行型田植機又は歩行型草刈機など、歩行型耕うん機以外の場合でもよい。

図１及び図２には、歩行型作業機１００の構成が概略的に示されている。図１及び図２では、歩行型作業機１００の前進方向を＋Ｘ方向、後進方向を－Ｘ方向、Ｘ軸に水平面内で直交する方向（左右方向）をＹ軸方向、鉛直方向をＺ軸方向とする。図１は、歩行型作業機１００を＋Ｚ方向から見た状態を示している。図２は、歩行型作業機１００を、車輪１３Ａを外して－Ｙ方向から見た状態を示している。

歩行型作業機１００は、図１及び図２に示すように、車体１０と、車体１０の前進方向後方（－Ｘ側）に設けられた作業部１１と、車体１０に設けられ、Ｙ軸方向に延びる駆動軸としての車軸１２と、車軸１２の両端部に設けられた一対の車輪１３Ａ、１３Ｂと、車体１０の前進方向前方（＋Ｘ側）の車輪１３Ａ、１３Ｂよりも前方に設けられた載置部１４と、載置部１４上に載置された発動機１５と、発動機１５に供給される燃料を貯留する燃料タンク１６と、車体１０に設けられた変速レバー１７と、車体１０の－Ｘ側に設けられ、作業者が把持するハンドル杆１９と、車体１０に設けられ、発動機１５の動力によって車軸１２を回転させるミッション１８と、を備える。発動機１５は、車輪１３Ａ、１３Ｂの回転や、作業部１１が有する耕うん爪２０を駆動させるための動力を出力する駆動部である。なお、車体１０は、発動機１５及び燃料タンク１６のほか、マフラーなど、車輪１３Ａ、１３Ｂ及び耕うん爪２０を駆動させるために必要な装置も保持する。

作業部１１は、耕うん爪２０を有するロータリ耕うん装置である。耕うん爪２０は、発動機１５からの動力を得て回転する。作業部１１は、作業者がハンドル杆１９を上下させることで、車輪１３Ａ、１３Ｂを中心に昇降する。作業者は、耕うん作業時は作業部１１を下方（－Ｚ方向）に降下させて、耕うん爪２０を土中に貫入させた状態で使用する。なお、歩行型作業機１００においては、安全のため、後進時は耕うん爪２０が動作しないようになっている。あるいは、耕うん爪２０が動作しているときは、歩行型作業機１００は後進できないようになっている。

載置部１４は、車体１０に設けられたピン４７（後述の図５も参照）により支持されている。載置部１４は、阻止部５０（後述の図５も参照）がロック状態にあるときには、車体１０に対する姿勢を維持するが、阻止部５０がアンロック状態にあるときには、ピン４７を中心として回動することで車体１０に対する姿勢が変更できるようになっている。また、車体１０に対する載置部１４の姿勢が変更された場合に、変更後の姿勢を維持するための維持部６０（後述の図５も参照）が載置部１４に設けられている。載置部１４上には、発動機１５が載置され、ネジなどによって固定されている。発動機１５は、動力を外部に出力するための出力軸２６と、出力軸２６に設けられた出力プーリー２７と、を備える。発動機１５上には燃料タンク１６が固定されている。

変速レバー１７は、車輪１３Ａ、１３Ｂの回転方向などを切替えるために作業者が操作する切替部であり、ハンドル杆１９の近傍に設けられている。作業者は、表示板２３に設けられた溝部３５（図４（ａ）及び図４（ｂ）参照）に沿って変速レバー１７を操作することで動作モードを変更することができ、歩行型作業機１００を前進又は後進させることができる。

ミッション１８は、入力軸２４と、入力軸２４に設けられた入力プーリー２５と、を備える。入力プーリー２５は、ベルト２８を介して発動機１５の出力プーリー２７に連結する。入力プーリー２５がベルト２８を介して出力プーリー２７に連結することで、ミッション１８は発動機１５の動力を車軸１２に伝達する。

ハンドル杆１９は、作業者が把持して歩行型作業機１００を操作するためのものである。ハンドル杆１９には、クラッチ杆２１が設けられている。なお、不図示ではあるが、ハンドル杆１９には、ハンドル上下レバーや、エンジンスイッチ、アクセルレバーなども設けられている。

クラッチ杆２１は、ハンドル杆１９の上側（＋Ｚ方向）に配置され、作業者がハンドル杆１９と共に把持できるようになっている。クラッチ杆２１は、車軸１２に発動機１５の動力が伝わる伝達状態と発動機１５の動力が遮断される遮断状態とを切替えるために作業者が操作する切替部である。クラッチ杆２１は、クラッチワイヤ２２などを介してテンションプーリー３０に接続されている。

［クラッチの接続・切断の切替］
作業者がクラッチ杆２１を握る又は放すことで、クラッチが接続又は切断されることについて説明する。図３（ａ）及び図３（ｂ）には、テンションプーリー３０近傍が示されている。図３（ａ）は、クラッチが切断された状態におけるテンションプーリー３０近傍を示し、図３（ｂ）は、クラッチが接続された状態におけるテンションプーリー３０近傍を示している。図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、クラッチ杆２１に接続されたクラッチワイヤ２２のインナーワイヤ２２ａ（アウターケーブルに被覆されているインナー部分）は、コイルばね３１とテンションアーム３２を介してテンションプーリー３０に接続されている。作業者がクラッチ杆２１を握る前は、クラッチワイヤ２２のインナーワイヤ２２ａは弛んだ状態にあり、図３（ａ）に示すように、コイルばね３１はインナーワイヤ２２ａに引っ張られず、テンションプーリー３０はベルト２８に張力（テンション）を掛けない位置にある。これにより、発動機１５の出力軸２６の回転に伴って出力プーリー２７が回転しても、ベルト２８は回転せず、出力プーリー２７は空回りする。したがって、発動機１５から車軸１２への動力の伝達は遮断された状態となり、車輪１３Ａ、１３Ｂは回転しない。なお、テンションプーリー３０の自重のみではベルト２８は張らないため、出力プーリー２７が回転してもベルト２８は回転しない。

一方、作業者がハンドル杆１９と共にクラッチ杆２１を握ると、クラッチワイヤ２２のインナーワイヤ２２ａが引っ張られることにより、図３（ｂ）に示すように、インナーワイヤ２２ａはコイルばね３１を引っ張る。コイルばね３１が引っ張られることで、コイルばね３１に接続するテンションアーム３２が軸部３３（図１１（ａ）も参照）を中心に－Ｙ方向から見て時計回りに回動する（以降において時計回り又は反時計回りの記載は－Ｙ方向から見たときの向きとする）。これにより、テンションプーリー３０は、ベルト２８に張力（テンション）を掛ける位置に移動する。ベルト２８が張ることで、発動機１５の出力軸２６の回転に伴う出力プーリー２７の回転によって、ベルト２８は回転し、ミッション１８の入力軸２４に設けられた入力プーリー２５も回転する。ミッション１８は、歯車機構（不図示）を有しており、入力軸２４が回転することで歯車機構を介して車軸１２を回転させる。したがって、発動機１５から車軸１２へ動力が伝達された状態となり、車輪１３Ａ、１３Ｂは回転する。

作業者がクラッチ杆２１を握った状態から放すと、クラッチワイヤ２２のインナーワイヤ２２ａは弛んだ状態となるため、図３（ｂ）の状態から図３（ａ）の状態へと遷移する。このように、作業者は、クラッチ杆２１を操作することによって歩行型作業機１００の駆動及び停止を制御することができる。

［阻止部によるロック・アンロックの切替］
車体１０に対する載置部１４の姿勢の変化が阻止部５０により禁止又は許容されることについて説明する。図４（ａ）及び図４（ｂ）には、変速レバー１７の表示板２３近傍が示されている。図４（ａ）は、変速レバー１７が中立（ニュートラル）の位置にある状態を示し、図４（ｂ）は、後進（リバース）の位置にある状態を示している。図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、表示板２３は、変速レバー１７の下端部近傍（車体１０上）に設けられている。変速レバー１７は、表示板２３に設けられた溝部３５に沿って移動可能となっている。作業者は、変速レバー１７の位置を「中立」の位置にすることで、車輪１３Ａ、１３Ｂを回転させないモードにすることができ、「後進」の位置にすることで、歩行型作業機１００を後進させるモードにすることができ、「前進」の位置にすることで、歩行型作業機１００を前進させるモードにすることができる。なお、図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すモード以外のモードがあってもよい。

変速レバー１７の近傍には、変速レバー１７が「中立」の位置から「後進」の位置に移動することに伴って動く移動部材４０が設けられている。移動部材４０は、変速レバー１７が「中立」の位置から「前進」の位置に移動しても動かない。移動部材４０には接続ワイヤ４１のインナーワイヤ４１ａの一端が固定されている。接続ワイヤ４１のアウターケーブル４１ｂの一端は、固定部材４２によって表示板２３に固定されている。図４（ｂ）に示すように、変速レバー１７が「後進」の位置に移動することによって移動部材４０が動き、接続ワイヤ４１のインナーワイヤ４１ａの一端が引っ張られる。詳細は後述するが、変速レバー１７が「中立」の位置に戻ることで、図４（ａ）に示すように、移動部材４０も元の位置に戻る。

図５には、変速レバー１７が「中立」の位置にあるときの接続ワイヤ４１の他端近傍が示されている。図６には、変速レバー１７が「後進」の位置にあるときの接続ワイヤ４１の他端近傍が示されている。図５及び図６に示すように、接続ワイヤ４１のアウターケーブル４１ｂの他端は固定部材４３によって載置部１４に固定されている。接続ワイヤ４１のインナーワイヤ４１ａの他端は固定部材４４によって阻止部５０に固定されている。阻止部５０は、ピン４６によって載置部１４に回動可能となって結合されている。阻止部５０は、車体１０が車軸１２に平行なピン４７（回動軸）を中心に載置部１４に対して回動することを必要に応じて阻止する。固定部材４３と固定部材４４の間には、インナーワイヤ４１ａが中心部を通るコイルばね４５が設けられている。

変速レバー１７が「中立」の位置にあるときは、図５に示すように、阻止部５０は維持部６０に接するか又は維持部６０との間にわずかな隙間が形成される位置にある。この状態では、車体１０が載置部１４に対してピン４７を中心に回動することが阻止される。本実施形態では、この状態を「ロック状態」と呼ぶ。一方、変速レバー１７が「後進」の位置に移動すると、図４（ｂ）で説明したように移動部材４０が動いて接続ワイヤ４１のインナーワイヤ４１ａの一端が引っ張られるため、図６に示すように、インナーワイヤ４１ａの他端が阻止部５０を引っ張る。これにより、阻止部５０は載置部１４に対してピン４６を中心に反時計回りに回動して、維持部６０との間に空隙が形成される。このとき、コイルばね４５は収縮する。この状態では、車体１０が載置部１４に対してピン４７を中心に回動することが許容される。本実施形態では、この状態を「アンロック状態」と呼ぶ。

なお、変速レバー１７が「後進」の位置から「中立」の位置に戻ると、収縮していたコイルばね４５が伸長することで、図６の状態から図５の状態に遷移し、阻止部５０は維持部６０に接するか又は維持部６０との間にわずかな隙間が形成される元の位置に戻る（ロック状態に戻る）。また、コイルばね４５が伸長することで、接続ワイヤ４１のインナーワイヤ４１ａの他端（コイルばね４５側の端）が引っ張られるため、図４（ａ）に示したように、移動部材４０はインナーワイヤ４１ａにより引っ張られて元の位置に戻る。

図７には、変速レバー１７が「後進」の位置にあり且つクラッチ杆２１が作業者に握られたときの歩行型作業機１００が示されている。図７は、図２と同様に、歩行型作業機１００を、車輪１３Ａを外して－Ｙ方向から見た状態を示している。図７に示すように、クラッチ杆２１が作業者によって握られることで、テンションプーリー３０はベルト２８に張力を掛ける位置に移動する。また、変速レバー１７が「後進」の位置に移動されることで、阻止部５０は維持部６０との間に空隙が形成されるようにピン４６を中心に反時計回りに回動し、ロック状態からアンロック状態に遷移する。

［車体に対する載置部の姿勢の変化］
図８には、歩行型作業機１００の後進時に作業者が背後の障害物とハンドル杆１９との間に挟まれたときの歩行型作業機１００が示されている。図８は、図２と同様に、歩行型作業機１００を、車輪１３Ａを外して－Ｙ方向から見た状態を示している。図９には、図８における阻止部５０近傍を拡大した図が示されている。図８及び図９に示すように、変速レバー１７が「後進」の位置にあることで、阻止部５０は、アンロック状態になっている。歩行型作業機１００の後進時に作業者が背後の障害物とハンドル杆１９との間に挟まれた場合、作業者はハンドル杆１９によって斜め下側から突き上げられるように背後の障害物との間に挟圧される。このため、歩行型作業機１００は前方に傾いた格好となり、載置部１４の先端部が地面８０に接触するようになる。なお、歩行型作業機１００が前方に傾いたときに載置部１４の先端部が地面８０に接触し易くなるように、載置部１４の先端部のＺ軸方向の厚みを発動機１５が固定されている箇所よりも厚くしてもよい。

このとき、阻止部５０はアンロック状態になっているので、車体１０は載置部１４に対してピン４７を中心に回動することができる。このため、作業者が背後の障害物とハンドル杆１９との間に挟まれてハンドル杆１９が作業者の身体によって押されることで、車体１０が載置部１４に対してピン４７を中心に時計回りに回動する。

車体１０にはミッション１８が設けられているため、載置部１４の先端部が地面８０に接触した状態で車体１０がピン４７を中心に載置部１４に対して時計回りに回動することで、載置部１４上に載置された発動機１５の出力軸２６（図３（ａ）及び図３（ｂ）参照）とミッション１８の入力軸２４（図３（ａ）及び図３（ｂ）参照）との間隔Ｈが、図７の場合に比べて狭くなる。このため、ベルト２８は弛んだ状態となる。

［車体と載置部の回動後の姿勢維持］
本実施形態においては、上述したように車体１０がピン４７を中心に載置部１４に対して回動すると、車体１０と載置部１４の姿勢が、維持部６０によって維持されるようになっている。以下、維持部６０の構成について、図９に基づいて説明する。図９に示すように、維持部６０は、板状の部材であり、複数の溝部６２が形成されている。維持部６０は、載置部１４にピン６６によって回動可能に結合している。また、維持部６０は、維持部６０よりも＋Ｚ側に位置して載置部１４に固定されたコイルばね６８によって－Ｚ側に付勢されている。

次に、維持部６０の機能について、図１０（ａ）～図１０（ｃ）に基づいて説明する。図１０（ａ）から図１０（ｃ）には、車体１０が載置部１４に対して時計回りに回動するときに、車体１０に固定されたピン６４が維持部６０の溝部６２間を移動するときの状態が示されている。図１０（ａ）に示すように、作業者が背後の障害物とハンドル杆１９との間に挟まれる前であって、車体１０がピン４７を中心に載置部１４に対して時計回りに回動する前では、ピン６４は維持部６０の複数の溝部６２のうちの例えば最も＋Ｘ方向にある溝部６２に嵌っている。

作業者が背後の障害物とハンドル杆１９との間に挟まれて、車体１０がピン４７を中心に載置部１４に対して時計回りに回動し始めると、図１０（ｂ）に示すように、ピン６４が溝部６２の傾斜面に沿って案内され、維持部６０がピン６６を中心に時計回りに回動してコイルばね６８が収縮する。

車体１０がピン４７を中心に載置部１４に対して更に時計回りに回動すると、図１０（ｃ）に示すように、ピン６４は－Ｘ方向の隣の溝部６２に嵌り、コイルばね６８は伸長する。これにより、車体１０がピン４７を中心に載置部１４に対して時計回りに回動した場合に、車体１０と載置部１４の姿勢が回動後の姿勢に維持されるようになる。

［案内部によるテンションプーリーの案内］
図２に示すように、発動機１５には、車体１０に対する載置部１４の姿勢が変化した場合に、テンションプーリー３０をベルト２８に張力を付与する位置から張力の付与が抑制される位置へと案内するための案内部７０が設けられている。案内部７０は、発動機１５に固定された部材である。

次に、案内部７０の機能について、図１１（ａ）、図１１（ｂ）、及び図１２に基づいて説明する。図１１（ａ）には、歩行型作業機１００の後進時に作業者が背後の障害物とハンドル杆１９との間に挟まれる前の状態が示され、図１１（ｂ）には、挟まれた後の状態が示されている。図１１（ａ）及び図１１（ｂ）では、図の明瞭化のために、入力プーリー２５、出力プーリー２７、及びベルト２８の図示は省略し、テンションプーリー３０を二点鎖線で図示している。図１２には、歩行型作業機１００の後進時に作業者が背後の障害物とハンドル杆１９との間に挟まれた後のテンションプーリー３０近傍が示されている。

図１１（ａ）に示すように、作業者が背後の障害物とハンドル杆１９との間に挟まれる前は、案内部７０の第１面７２はＸＹ面に略平行となっていて、第２面７４は第１面７２から斜め上方に延びている。また、クラッチ杆２１が作業者によって握られてクラッチワイヤ２２のインナーワイヤ２２ａが引っ張られることで時計回りに回動したテンションアーム３２の先端部は第１面７２上にＸ軸方向に移動可能に載置されている。なお、テンションアーム３２の先端部は第１面７２に接触している場合に限られず、接触していない場合でもよい。

作業者が背後の障害物とハンドル杆１９との間に挟まれると、図１１（ｂ）に示すように、車体１０がピン４７を中心に載置部１４に対して時計回りに回動することで、テンションアーム３２が第２面７４に沿って案内されて上昇する。テンションアーム３２が第２面７４に沿って案内されることで、図１２に示すように、テンションアーム３２の先端部に設けられたテンションプーリー３０は、ベルト２８に張力を付与することが抑制される位置に移動する。

以上のように、本実施形態では、後進時（変速レバー１７が「後進」の位置にあり、作業者がクラッチ杆２１を握ったとき）には、阻止部５０がロック状態からアンロック状態になるので、作業者が背後の障害物とハンドル杆１９との間に挟まれると、車体１０が載置部１４に対して時計回りに回動する。このとき、図８に示すように、発動機１５の出力軸２６とミッション１８の入力軸２４との間隔Ｈが通常時よりも狭くなるので、ベルト２８が弛んだ状態となり、更に、テンションプーリー３０は、ベルト２８に張力を付与することが抑制される位置に移動する。このように、ベルト２８は、弛み、かつ、外側から張力が付与されない状態になるので、発動機１５から車軸１２への動力の伝達が遮断され、車輪１３Ａ、１３Ｂは回転しなくなる。したがって、後進時に作業者が背後の障害物とハンドル杆１９との間に挟まれたとしても、歩行型作業機１００は停止するので、作業者がハンドル杆１９によって圧迫されるのを抑制することができる。また、図８の状態になると、維持部６０により、図８の状態が維持されるので、作業者が歩行型作業機１００を水平な状態に戻しても、歩行型作業機１００が再度動き出すことがない。

以上説明したように、本実施形態によれば、車体１０が前傾して載置部１４が地面８０に接触した場合に、車体１０に対する載置部１４の姿勢が変化し、この変化に伴ってベルト２８が弛むことで、発動機１５の動力の車軸１２への伝達が遮断される。したがって、車体１０が前傾したとき、すなわち、作業者がハンドル杆１９によって斜め下側から突き上げられるように挟圧されている可能性が高い場合に、作業者がクラッチ杆２１を握ったままであったり、作業者の身体がクラッチ杆２１の動きを規制し、クラッチ杆２１が握られた状態で維持されていたりしても、車輪１３Ａ、１３Ｂの回転を停止させることができる。これにより、作業者が背後の障害物とハンドル杆１９との間で挟圧された場合でも、車輪１３Ａ、１３Ｂが停止するため、作業者に対する挟圧が抑制され、作業者はその状態から逃げ易くなる。

また、本実施形態では、ベルト２８に張力を付与するテンションプーリー３０（張力付与部）は、図１２に示すように、車体１０が前傾して車体１０に対する載置部１４の姿勢が変化した場合に、ベルト２８への張力の付与が抑制される位置に移動する。これにより、ベルト２８に張力を付与するテンションプーリー３０が設けられている場合でも、車体１０が前傾して車体１０に対する載置部１４の姿勢が変化した場合に、ベルト２８をより確実に弛んだ状態にすることができる。よって、発動機１５の動力の車軸１２への伝達を遮断でき、車輪１３Ａ、１３Ｂを停止させることができる。

また、本実施形態では、発動機１５の動力が車軸１２に伝わる伝達状態となるように作業者がクラッチ杆２１（第１切替部）を操作している場合であっても、車体１０が前傾して車体１０に対する載置部１４の姿勢が変化した場合には、テンションプーリー３０はベルト２８への張力の付与が抑制される位置に移動する。これにより、作業者が背後の障害物とハンドル杆１９との間に挟まれてクラッチ杆２１を放す余裕がない場合であっても、ベルト２８を弛んだ状態に確実にすることができ、発動機１５の動力の車軸１２への伝達を遮断して、車輪１３Ａ、１３Ｂを停止させることができる。また、作業者が背後の障害物とハンドル杆１９との間に挟まれ、ハンドル杆１９が作業者の胸腹部付近を突き上げた場合、作業者がハンドル杆１９から手を放してもクラッチ杆２１が下がった状態を維持し続けることがある。このような場合であっても、発動機１５の動力の車軸１２への伝達を遮断して、車輪１３Ａ、１３Ｂを停止させることができる。

また、本実施形態では、図１２に示すように、車体１０が前傾して車体１０に対する載置部１４の姿勢が変化した場合に、テンションプーリー３０をベルト２８への張力の付与が抑制される位置に案内する案内部７０を備える。案内部７０は、テンションプーリー３０を先端部に保持するテンションアーム３２（アーム部）の先端が案内部７０の表面に沿って動くことで、テンションプーリー３０をベルト２８への張力の付与が抑制される位置に案内する。これにより、テンションプーリー３０を容易且つ確実にベルト２８への張力の付与が抑制される位置に移動させることができる。なお、上記実施形態では、テンションプーリー３０は案内部７０によってベルト２８への張力の付与が抑制される位置に移動する場合を例に示したが、その他の方法によってベルト２８への張力の付与が抑制される位置に移動する場合でもよい。

また、本実施形態では、図５及び図６に示すように、車体１０に対する載置部１４の姿勢の変化を阻止する阻止部５０を備える。阻止部５０は、車体１０の後進時に、車体１０に対する載置部１４の姿勢の変化の阻止を解除する。これにより、車体１０の前進時に、車体１０に対する載置部１４の姿勢が意図せずに変化することを抑制でき、車体１０を前進させる時の安定性が向上する。

また、本実施形態では、阻止部５０は、車体１０が後進するように作業者が変速レバー１７（第２切替部）を操作することに連動して車体１０に対する載置部１４の姿勢の変化の阻止を解除する。変速レバー１７が「後進」の位置に操作されることで歩行型作業機１００は後進可能な状態となることから、変速レバー１７が「後進」の位置に操作されることに連動して車体１０に対する載置部１４の姿勢の変化の阻止を解除することで、車体１０の後進時に車体１０に対する載置部１４の姿勢の変化を可能にすることを確実に実行できる。

また、本実施形態では、図１０（ａ）から図１０（ｃ）に示すように、車体１０が前傾して車体１０に対する載置部１４の姿勢が変化した場合に、変化した姿勢を維持する維持部６０を備える。これにより、車体１０に対する載置部１４の姿勢が意図せずに元の状態に戻り、発動機１５の動力が意図せずに車軸１２に伝達されて車輪１３Ａ、１３Ｂが回転し始めることを抑制できる。よって、作業者が背後の障害物とハンドル杆１９の間で再び挟圧されることを抑制できる。

また、本実施形態では、図８及び図９で説明したように、車体１０が前傾して載置部１４が地面８０に接触した場合に、車体１０がピン４７（回動軸）を中心に載置部１４に対して時計回りに回動することで、車体１０に対する載置部１４の姿勢が変化する。これにより、発動機１５の出力軸２６とミッション１８の入力軸２４との間隔が狭められるため、ベルト２８が弛み、車輪１３Ａ、１３Ｂの回転を抑制するため、作業者に対する挟圧が抑制され、作業者はその場から逃げ易くなる。

なお、上記実施形態では、車体１０がピン４７（回動軸）を中心に載置部１４に対して回動することで、車体１０に対する載置部１４の姿勢が変化する場合を例に示したが、その他の態様によって、車体１０に対する載置部１４の姿勢が変化する場合でもよい。例えば、車体１０が載置部１４に対してスライド移動することで、車体１０に対する載置部１４の姿勢が変化する場合でもよい。

なお、上記実施形態では、車体１０に対する載置部１４の姿勢が変化した場合に、テンションプーリー３０がベルト２８への張力の付与が抑制される位置に移動する場合を例に示したが、車体１０に対する載置部１４の姿勢の変化により、車輪１３Ａ、１３Ｂが停止するのに十分にベルト２８が弛む場合であれば、テンションプーリー３０が移動しない場合でもよい。

以上、本願発明の実施形態について詳述したが、本願発明はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本願発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。

１０ 車体
１１ 作業部
１２ 車軸（駆動軸）
１３Ａ、１３Ｂ 車輪
１４ 載置部
１５ 発動機（駆動部）
１６ 燃料タンク
１７ 変速レバー（第２切替部）
１８ ミッション
１９ ハンドル杆
２０ 耕うん爪
２１ クラッチ杆（第１切替部）
２２ クラッチワイヤ
２２ａ インナーワイヤ
２３ 表示板
２４ 入力軸
２５ 入力プーリー
２６ 出力軸
２７ 出力プーリー
２８ ベルト
３０ テンションプーリー（張力付与部）
３１ コイルばね
３２ テンションアーム（アーム部）
３３ 軸部
３５ 溝部
４０ 移動部材
４１ 接続ワイヤ
４１ａ インナーワイヤ
４１ｂ アウターケーブル
４２、４３、４４ 固定部材
４５ コイルばね
４６ ピン
４７ ピン（回動軸）
５０ 阻止部
６０ 維持部
６２ 溝部
６４ ピン
６６ ピン
６８ コイルばね
７０ 案内部
７２ 第１面
７４ 第２面
８０ 地面
１００ 歩行型作業機
Ｈ 間隔

Claims (8)

1. 所定の作業を行う作業部が設けられるとともに、前進方向後方に作業者が把持するハンドル杆が設けられた車体と、
   前記車体に設けられ、駆動軸周りに回転する一対の車輪と、
   前記一対の車輪を回転させる動力を出力する駆動部と、
   前記車体の前記一対の車輪よりも前方に設けられ、前記駆動部が載置された載置部と、
   前記車体に設けられ、前記駆動部にベルトを介して連結することで前記駆動部の動力を前記駆動軸に伝達するミッションと、を備え、
   前記車体が前傾して前記載置部が地面に接触した場合に、前記車体に対する前記載置部の姿勢が変化し、該変化に伴って前記ベルトが弛むことで、前記駆動部の動力の前記駆動軸への伝達が遮断される、歩行型作業機。
2. 前記ベルトに張力を付与する張力付与部を備え、
   前記張力付与部は、前記車体が前傾して前記車体に対する前記載置部の姿勢が変化した場合に、前記ベルトへの張力の付与が抑制される位置に移動する、請求項１に記載の歩行型作業機。
3. 前記駆動軸に前記駆動部の動力が伝わる伝達状態と前記駆動部の動力が遮断される遮断状態とを切替えるために前記作業者が操作する第１切替部を備え、
   前記張力付与部は、前記作業者が前記伝達状態になるように前記第１切替部を操作することに応じて前記ベルトに張力を付与する位置に移動し、前記車体が前傾して前記車体に対する前記載置部の姿勢が変化した場合には、前記作業者が前記伝達状態になるように前記第１切替部を操作している場合であっても、前記ベルトへの張力の付与が抑制される位置に移動する、請求項２に記載の歩行型作業機。
4. 前記車体が前傾して前記車体に対する前記載置部の姿勢が変化した場合に、前記張力付与部を前記ベルトへの張力の付与が抑制される位置に案内する案内部を備え、
   前記案内部は、前記張力付与部を先端部に保持するアーム部の前記先端部が前記案内部の表面に沿って動くことで、前記張力付与部を前記ベルトへの張力の付与が抑制される位置に案内する、請求項２または３に記載の歩行型作業機。
5. 前記車体に対する前記載置部の姿勢の変化を阻止する阻止部を備え、
   前記阻止部は、前記車体の後進時に、前記車体に対する前記載置部の姿勢の変化の阻止を解除する、請求項１から４のいずれか一項に記載の歩行型作業機。
6. 前記一対の車輪の回転方向を切替えるために前記作業者が操作する第２切替部を備え、
   前記阻止部は、前記車体が後進するように前記作業者が前記第２切替部を操作することに連動して前記車体に対する前記載置部の姿勢の変化の阻止を解除する、請求項５に記載の歩行型作業機。
7. 前記車体が前傾して前記車体に対する前記載置部の姿勢が変化した場合に、変化した前記姿勢を維持する維持部を備える、請求項１から６のいずれか一項に記載の歩行型作業機。
8. 前記車体が前傾して前記載置部が地面に接触した場合に、前記車体が前記駆動軸に平行な回動軸を中心に前記載置部に対して回動することで、前記車体に対する前記載置部の姿勢が変化する、請求項１から７のいずれか一項に記載の歩行型作業機。
   

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