JP4555278B2

JP4555278B2 - 管理機

Info

Publication number: JP4555278B2
Application number: JP2006341838A
Authority: JP
Inventors: 拓土谷
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2006-12-19
Filing date: 2006-12-19
Publication date: 2010-09-29
Anticipated expiration: 2026-12-19
Also published as: JP2008148649A

Description

本発明は、管理機に関する。

管理機としては、走行部の変速操作である主変速と、耕耘部などの作業部の変速操作を、それぞれ別の変速レバーで行うものと、１本の変速レバーで行うものがある。
特開平５−１６６８８号公報

ところで、１本の変速レバーで主変速操作および作業部変速操作を行う管理機では、両変速操作を片手で行うことができるので操作が容易である。ところが、変速レバーの設置位置が１ヶ所に制限されるので、１本の変速レバーをいずれの変速操作にも適した位置に設置するということができない。他方、２本の変速レバーを用いる管理機では、各変速レバーをそれぞれ適当な位置に配置できる。ところが、２本の変速レバーを操作する必要があるので、操作が煩雑になりやすい。たとえば管理機では、主変速レバーが後進位置であるときに作業部が動作しないようにする牽制装置を設けることが好ましいが、このような牽制装置の操作が加わると、さらに操作が煩雑なものになる。

本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、主変速操作および作業部変速操作をそれぞれ別の変速手段で行う管理機について、主変速操作および作業変速操作を簡単に行うことができるものを提供することを課題とする。

本発明は、機体の移動に用いられる走行部と、耕耘等の作業を行なうための作業部と、前記走行部および作業部を駆動させる原動機と、当該原動機からの動力を前記走行部に伝達する走行用ギア部および作業部に伝達する作業用ギア部を有するミッション部と、前記走行用ギア部の変速を行うための走行変速操作具と、前記作業用ギア部の変速を行うための作業変速操作具とを備えている管理機において、前記走行部が後退動作状態になる操作位置に前記走行変速操作具を移動させると、前記作業部への動力伝達が切断状態になる操作位置に前記作業変速操作具を移動させる作業モード切換手段を備え、前記走行用ギア部は、前記走行部に前進動力を伝達する前進モードと、後退動力を伝達する後退モードとに切換可能であり、前記作業用ギア部は、前記作業部に正転動力を伝達する正転モードと、動力を伝達しない作業中立モードと、逆転動力を伝達する逆転モードとに切換可能であり、前記走行変速操作具は、前記走行用ギア部が前進モードになる前進操作ゾーンと、後退モードになる後退操作ゾーンに切換操作可能であり、前記作業変速操作具は、前記作業用ギア部が正転モードになる正転操作ゾーンと、作業中立モードになる作業中立操作ゾーンと、逆転モードになる逆転操作ゾーンとに切換操作可能であり、前記作業モード切換手段は、前記走行変速操作具が後退操作ゾーンに移動された状態での前記作業変速操作具の位置が作業中立操作ゾーンになるように当該作業変速操作具を移動させる。
さらに、前記走行用ギア部は、前記走行部に動力を伝達しない走行中立モードにも切換可能であると共に、前記走行変速操作具は、前記走行用ギア部が走行中立モードになる走行中立操作ゾーンにも切換操作可能であり、前記作業変速操作具の正転操作ゾーンおよび逆転操作ゾーンは、それぞれ、作業中立操作ゾーンへの切換操作が可能なゾーン切換可能領域と、ゾーン切換操作が規制されたゾーン切換規制領域とを含むものであり、前記作業変速操作具の作業中立操作ゾーンは、ゾーン切換可能領域内であり、前記作業モード切換手段は、前記走行変速操作具が走行中立操作ゾーンに移動された状態での前記作業変速操作具の位置が前記ゾーン切換可能領域になるように当該作業変速操作具を移動させるものでもよい。

本発明は、機体の移動に用いられる走行部と、耕耘等の作業を行なうための作業部と、前記走行部および作業部を駆動させる原動機と、当該原動機からの動力を前記走行部に伝達する走行用ギア部および作業部に伝達する作業用ギア部を有するミッション部と、前記走行用ギア部の変速を行うための走行変速操作具と、前記作業用ギア部の変速を行うための作業変速操作具とを備えている管理機において、前記走行部が後退動作状態になる操作位置に前記走行変速操作具を移動させると、前記作業部への動力伝達が切断状態になる操作位置に前記作業変速操作具を移動させる作業モード切換手段を備え、前記走行用ギア部は、前記走行部に前進動力を伝達する前進モードと、後退動力を伝達する後退モードとに切換可能であり、前記作業用ギア部は、前記作業部に正転動力を伝達する正転モードと、動力を伝達しない作業中立モードと、逆転動力を伝達する逆転モードとに切換可能であり、前記走行変速操作具は、前記走行用ギア部が前進モードになる前進操作ゾーンと、後退モードになる後退操作ゾーンに切換操作可能であり、前記作業変速操作具は、前記作業用ギア部が正転モードになる正転操作ゾーンと、作業中立モードになる作業中立操作ゾーンと、逆転モードになる逆転操作ゾーンとに切換操作可能であり、前記作業モード切換手段は、前記走行変速操作具が後退操作ゾーンに移動された状態での前記作業変速操作具の位置が作業中立操作ゾーンになるように当該作業変速操作具を移動させる。
さらに、前記走行用ギア部は、前記走行部に動力を伝達しない走行中立モードにも切換可能であると共に、前記走行変速操作具は、前記走行用ギア部が走行中立モードになる走行中立操作ゾーンにも切換操作可能であり、前記作業変速操作具の正転操作ゾーンおよび逆転操作ゾーンは、それぞれ、作業中立操作ゾーンへの切換操作が可能なゾーン切換可能領域と、ゾーン切換操作が規制されたゾーン切換規制領域とを含むものであり、前記作業変速操作具の作業中立操作ゾーンは、ゾーン切換可能領域内であり、前記作業モード切換手段は、前進操作ゾーンに位置する前記走行変速操作具を後退操作ゾーンに向けて移動させる切換操作に連動して前記作業変速操作具を前記ゾーン切換規制領域内から前記ゾーン切換可能領域内に移動させる規制解除機構と、前記走行中立操作ゾーンに位置する前記走行変速操作具を後退操作ゾーンに向けて移動させる切換操作に連動して前記ゾーン切換可能領域内に位置する前記作業変速操作具を前記作業中立操作ゾーンに移動させるモード切換機構とを備える。

また、前記作業モード切換手段は、前記モード切換機構によって作業中立操作ゾーンに移動された前記作業変速操作具を当該作業中立操作ゾーン内に保持する保持構造を備えているものでもよい。

本発明の管理機は、前記走行部が後退動作状態になる操作位置に前記走行変速操作具を移動させると、前記作業部への動力伝達が切断状態になる操作位置に前記作業変速操作具を移動させる作業モード切換手段を備えているので、容易かつ確実にいわゆるバック牽制操作をすることができる。
また、走行変速操作具が後退操作ゾーンである状態における作業変速操作具の位置が作業中立操作ゾーンになるように当該作業変速操作具を移動させる作業モード切換手段を備えており、これにより、後退時に作業部を動作させないいわゆるバック牽制を行うことができるようになっている。つまり、オペレータが走行変速操作具を後退操作ゾーンに操作すると、作業変速操作具が作業モード切換手段によって自動的に作業中立操作ゾーンに移動され、ミッション部の作業用ギア部が作業中立モードに切換えられ、耕耘等の作業を行う作業部を停止するようになっている。このように、本発明の管理機は、走行変速操作具および作業変速操作具を備えているが、走行変速操作具が後退操作ゾーンに移動されると、作業変速操作具が自動的に作業中立操作ゾーンに移動されるようになっているので、容易かつ確実にいわゆるバック牽制操作をすることができる。
さらに、作業モード切換手段として、走行変速操作具が走行中立操作ゾーンである状態における作業変速操作具の位置がゾーン切換可能領域になるように当該作業変速操作具を移動させる作業モード切換手段を用いてもよい。このような作業モード切換手段が用いられている管理機では、オペレータが走行変速操作具を走行中立操作ゾーンに操作すると、作業変速操作具が作業モード切換手段によって自動的にゾーン切換可能領域に移動され、作業変速できる状態になる。したがって、その後、走行変速操作具を後退操作ゾーンに移動させたときに、作業変速操作具を自動的に作業中立操作ゾーンに移動させて作業部を停止させることができ、容易かつ確実にいわゆるバック牽制操作をすることができる。また、走行変速操作具が走行中立操作ゾーンに操作されると作業変速操作具が自動的にゾーン切換可能領域に移動されるようになっていれば、走行変速操作具が前進操作ゾーンに位置されているときに、作業変速操作具をゾーン切換規制領域に位置させることができる。このように、管理機の前進時に作業変速操作具をゾーン切換規制領域に位置させることができれば、作業変速操作具を正転操作ゾーンまたは逆転操作ゾーンに位置させて作業を行っているときに誤って作業変速操作具を作業中立操作ゾーンに移動させて作業部を停止させ、作業を中断させてしまうといったことがより確実に防止されることとなり、作業性および操作性が向上する。

本発明の管理機は、前記走行部が後退動作状態になる操作位置に前記走行変速操作具を移動させると、前記作業部への動力伝達が切断状態になる操作位置に前記作業変速操作具を移動させる作業モード切換手段を備えているので、容易かつ確実にいわゆるバック牽制操作をすることができる。
また、走行変速操作具が後退操作ゾーンである状態における作業変速操作具の位置が作業中立操作ゾーンになるように当該作業変速操作具を移動させる作業モード切換手段を備えており、これにより、後退時に作業部を動作させないいわゆるバック牽制を行うことができるようになっている。つまり、オペレータが走行変速操作具を後退操作ゾーンに操作すると、作業変速操作具が作業モード切換手段によって自動的に作業中立操作ゾーンに移動され、ミッション部の作業用ギア部が作業中立モードに切換えられ、耕耘等の作業を行う作業部を停止するようになっている。このように、本発明の管理機は、走行変速操作具および作業変速操作具を備えているが、走行変速操作具が後退操作ゾーンに移動されると、作業変速操作具が自動的に作業中立操作ゾーンに移動されるようになっているので、容易かつ確実にいわゆるバック牽制操作をすることができる。
さらに、作業モード切換手段は、前進操作ゾーンに位置する前記走行変速操作具の後退操作ゾーンに向けての切換操作に連動して、前記作業変速操作具を前記ゾーン切換規制領域内から前記ゾーン切換可能領域内に移動させる規制解除機構と、前記走行中立操作ゾーンに位置する前記走行変速操作具の後退操作ゾーンに向けての切換操作に連動して、前記ゾーン切換可能領域内に位置する前記作業変速操作具を前記作業中立操作ゾーンに移動させるモード切換機構とを備えるものでもよい。このような作業モード切換手段が用いられている管理機では、前進操作ゾーンに位置する走行変速操作具を後退操作ゾーンに移動させると、これに連動して、作業変速操作具が自動的にゾーン切換規制領域内からゾーン切換可能領域内に移動し、走行中立操作ゾーンに位置する走行変速操作具を後退操作ゾーンに移動させると、これに連動して、ゾーン切換可能領域内に位置していた作業変速操作具が自動的に作業中立操作ゾーンに移動する。したがって、容易かつ確実にいわゆるバック牽制操作をすることができる。また、走行変速操作具が前進操作ゾーンに位置されているときに、作業変速操作具をゾーン切換規制領域に位置させることができるので、上述した場合と同様、作業変速操作具を正転操作ゾーンまたは逆転操作ゾーンに位置させて作業を行っているときに誤って作業変速操作具が作業中立操作ゾーンに移動されて作業部が停止しまうといったことがより確実に防止され、作業性および操作性が向上する。

そして、作業モード切換手段は、モード切換機構によって作業中立操作ゾーンに移動された作業変速操作具を、当該作業中立操作ゾーン内に保持する保持構造を備えているものでもよい。このような作業モード切換手段が用いられている管理機では、保持構造によって作業変速操作具の位置を作業中立操作ゾーンに保持することができ、これによりいわゆるバック牽制の状態を保持することができるので、管理機の後退時に誤ってバック牽制が解除されるといったことがより確実に防止されることとなり、作業性および操作性が向上する。

以下、本発明に係る実施形態の管理機について図面を用いて詳細に説明する。なお、説明に用いている図としては、部材の一部を省略して、構造をよりわかりやすく示しているものがある。

図１に示されるように管理機１は、その前方位置に配設された原動機２と、原動機の下方位置に配置されたミッション部３と、ミッション部３の前側下部に配設された走行部４と、ミッション部３の後側下部に配設された耕耘等の作業を行う作業部５と、同作業部５の上方に配設された操作部６と、ミッション部３を操作するための変速操作部７とを備える歩行型の管理機である。

原動機２は、走行部４および作業部５を駆動させるものであり、本実施形態の管理機１ではガソリンエンジンが用いられている。なお、符号「８」は、原動機２の上方に取り付けられた燃料タンクを示している。

ミッション部３は、原動機２からの動力を走行部４や作業部５に伝達するものであり、動力を走行部４に伝達する走行用ギア部３ａと、作業部５に伝達する作業用ギア部３ｂとを備えている。走行用ギア部３ａおよび作業用ギア部３ｂは、いずれも変速可能であり、走行用ギア部３ａは、走行部４に前進動力を伝達する前進モードと、走行部４に動力を伝達しない走行中立モードと、走行部４に後退動力を伝達する後退モードとに切換可能になっている。また、作業用ギア部３ｂは、作業部５に正転動力を伝達する正転モードと、動力を伝達しない作業中立モードと、逆転動力を伝達する逆転モードとに切換可能になっている。

走行部４は、管理機１の移動に用いられるものであり、ミッション部３から伝達される動力によって回転される車軸（不図示）の左右端部に取付けられた車輪４ａを備えている。

作業部５は、耕耘等の作業を行うための部分であり、ミッション部３から伝達される動力によって回転される耕耘側出力軸５ａを備えている。耕耘側出力軸５ａには、複数の耕耘爪を備える円筒状のロータリ（不図示）が着脱自在に取り付けられるようになっており、また、作業部５には、耕耘深さを調節するための調節バー５ｂが取付けられている。

操作部６は、ミッション部３の上部に取り付けられた平面視門型のハンドルである。このハンドルは、後ろ上方に向けて傾斜した状態で延在する一対のハンドルバー６ａを備えており、各ハンドルバー６ａの後端部にオペレータが把持するための把持部６ｂが設けられている。

変速操作部７は、図１から図３に示されるように、ミッション部３に設けられた主変速レバー（走行変速操作具）１０と、耕耘変速レバー（作業変速操作具）２０と、主変速レバー１０が取付けられている回動体３０と、主変速レバー１０の操作方向をガイドする主変速ガイド溝４１を備える主変速インデックス４０と、耕耘変速レバー２０の操作方向をガイドする作業変速ガイド溝５１を備える作業変速インデックス５０と、ミッション部３の走行用ギア部３ａのモードを切換えるための主変速シフタ６０と、ミッション部３の作業用ギア部３ｂのモードを切換えるための作業変速シフタ７０とを備えている。

主変速レバー１０は、主変速シフタ６０を動作させて走行部４の変速（主変速）を行うための操作手段であり、ミッション部３の左側部に設けられた回動体３０に取付けられている。

回動体３０は、管理機１の進行方向前側に位置する回動体前部３１においてミッション部３に回動可能に軸支されている。回動体３０の回動軸は車幅方向に延在する水平軸３０ａであり、回動体３０は、回動体前部３１から後方に延在している。そして、回動体後部３２に主変速レバー１０が取付けられている。したがって、主変速レバー１０を操作して上方に移動させると、回動体３０が上方に回動し、主変速レバー１０を下方に移動させると、回動体３０が下方に回動する。

また、主変速レバー１０は、回動体３０に対して回動可能に取付けられている。主変速レバー１０の回動体３０に対する回動軸３０ｂは、前記水平軸３０ａに対して直交している。回動体３０は前後方向に延在する状態で配置されており、主変速レバー１０は、回動体３０に対して左右方向（管理機の車幅方向）に回動させることができるようになっている。

図２および図３に示されるように、主変速レバー１０には、主変速インデックス４０のガイド溝４１に係合するガイドピン１１が設けられている。つまり、主変速レバー１０の移動は、ガイドピン１１およびこれをガイドするガイド溝４１によって規制されている。主変速インデックス４０のガイド溝４１は、前後方向に伸びる走行中立操作ゾーン４１ａと、走行中立操作ゾーン４１ａの前端部に連なっており車幅方向に延在する前進操作ゾーン４１ｂと、走行中立操作ゾーン４１ａの後端部に連なっており車幅方向に延在する後退操作ゾーン４１ｃを備えている。

ガイドピン１１が走行中立操作ゾーン４１ａに位置するとき、主変速レバー１０も走行中立操作ゾーンに位置すると共に走行用ギア部が走行中立モードになり、ガイドピン１１が前進操作ゾーン４１ｂに位置するとき、主変速レバー１０も前進操作ゾーンに位置すると共に走行用ギア部が前進モードになり、ガイドピン１１が後退操作ゾーンに位置するとき、主変速レバー１０も後退操作ゾーンに位置すると共に走行用ギア部が後退モードになるようになっている。また、主変速レバー１０は、ガイドピン１１が走行中立操作ゾーン４１ａに位置しているとき上下動でき、ガイドピン１１が前進操作ゾーン４１ｂまたは後退操作ゾーン４１ｃに位置しているとき左右動できるようになっている。

そして、主変速レバー１０には、後述する主変速シフタ６０の主変速フォーク軸６１に設けられた主変速シフトピン６２が係合するシフト溝１２が形成されたシフトアーム１３が取付けられている。

主変速シフタ６０は、車幅方向に延在する主変速フォーク軸６１と、主変速フォーク軸６１の一端に取付けられた主変速シフトピン６２とを備えている。主変速フォーク軸６１は軸方向に移動自在であり、主変速フォーク軸６１にはミッション部３の走行用ギア部３ａのモードを切換えるための主変速フォーク６３が取付けられている。したがって、主変速フォーク軸６１を軸方向に移動させると、主変速フォーク軸６１と一体的に移動する主変速フォーク６３によって走行用ギア部３ａのモードを切換えることができる。

なお、本実施形態の管理機１では、主変速フォーク軸６１は、軸方向について５箇所の位置に位置決めできるようになっている。主変速フォーク軸６１には、５つの切り込み６１ａが形成されており（図２参照）、ミッション部３にはこの切り込み６１ａに係合する図示しない位置決めボールが取付けられている。したがって、いずれかの切込み６１ａをボールに係合させることによって、主変速フォーク軸６１を５箇所の位置のいずれかに位置決めできる。例えば、主変速フォーク軸６１を最も右側（図３において左下側）に移動させると、走行用ギア部３ａは前進モードに切換えられ、最も左側（図３において右上側）に移動させると、走行用ギア部３ａは後退モードに切換えられ、中間位置に移動させると、走行用ギア部３ａは走行中立モードに切換えられるようになっている。

また、主変速シフトピン６２は、主変速フォーク軸６１と直交する方向に伸びており、主変速レバー１０のシフトアーム１３のシフト溝１２に係合している。したがって、主変速レバー１０が回動体３０に対して左右方向に回動されると、主変速シフトピン６２が左右方向に移動して主変速フォーク軸６１がその軸方向に移動し、走行用ギア部３ａのモードを切換えることができる。他方、主変速レバー１０をミッション部３に対して上下方向に回動させた場合、主変速レバー１０の動きは主変速シフトピン６２には伝達されないので、主変速フォーク軸６１は移動しない。

耕耘変速レバー２０は、作業変速シフタ７０を動作させて作業部５の変速を行うための操作手段であり、主変速フォーク軸６１の他端部に設けられたレバーホルダ２１（図３参照）を介して主変速フォーク軸６１に取付けられている。このレバーホルダ２１は、主変速フォーク軸６１に対してその軸回りに回動自在であり、耕耘変速レバー２０は、このレバーホルダ２１から後方に延在する状態で配置されている。つまり、耕耘変速レバー６１は、上下方向に揺動可能な状態で主変速フォーク軸６１に取付けられている。また、耕耘変速レバー２０は、主変速フォーク軸６１に対して直交する軸回りに揺動可能な状態でレバーホルダ２１に取付けられている。したがって、後方に延在する耕耘変速レバー２０は、車幅方向（左右方向）にも揺動可能になっている。

耕耘変速レバー２０は、耕耘変速インデックス５０のガイド溝５１に係合している。つまり、耕耘変速レバー２０の上下回動範囲および左右回動範囲は、ガイド溝５１によって制限されており、制限範囲内で揺動操作できるようになっている。耕耘変速インデックス５０のガイド溝５１は、管理機背面視で逆凹字形（逆Ｕ字形）であり、中央部に突起５２が形成された下段５０ｂと、突起がない上段５０ａとを備えている。つまり、耕耘変速レバー２０は、下段と上段に上下動操作可能である。

下段５０ｂは、突起５２によって耕耘変速レバー２０の左右方向への回動が規制されている領域（ゾーン切換規制領域）である。したがって、下段位置に移動された耕耘変速レバー２０は、左右方向に回動できない。他方、上段５０ａは、突起がない領域（ゾーン切換可能領域）であり、耕耘変速レバー２０を左右方向に自由に回動させることができる。

そして、突起５２の位置を含む縦ゾーンは、作業中立操作ゾーン５３ａであり、突起５２の上方に耕耘変速レバー２０を位置させると、原動機２からの動力が作業部５に伝達されない状態になる。また、図２において突起５２の左側に位置する縦ゾーンは、正転操作ゾーン５３ｂであり、このゾーンに耕耘変速レバー２０を位置させると、原動機２からの動力が作業部５に伝達され、作業部５の耕耘側出力軸５ａが正転する。そして、突起５２の右側に位置する縦ゾーンは、逆転操作ゾーン５３ｃであり、このゾーンに耕耘変速レバー２０を位置させると、原動機２からの動力が作業部５に伝達され、作業部５の耕耘側出力軸５ａが逆転する。

したがって、耕耘変速レバー２０を左側下段（正転操作ゾーンのゾーン切換規制領域）の固定正転ポジションに位置させた状態では、作業部５は正転状態であり、耕耘変速レバー２０は変速操作（すなわち左右方向への回動操作）が規制された状態である。そして、耕耘変速レバー２０を左側上段（正転操作ゾーンのゾーン切換可能領域）の可動正転ポジションに位置させた状態では、作業部５は正転状態であり、耕耘変速レバー２０は、変速操作が可能な状態である。また、耕耘変速レバー２０を突起５２の上方（中央上段すなわち作業中立操作ゾーンのゾーン切換可能領域）である作業中立ポジションに位置させた状態では、作業部５は停止状態であり、耕耘変速レバー２０は、変速操作が可能な状態である。そして、耕耘変速レバー２０を右側上段（逆転操作ゾーンのゾーン切換可能領域）である可動逆転ポジションに位置させた状態では、作業部５は逆転状態であり、耕耘変速レバー２０は、変速操作が可能な状態である。さらに、耕耘変速レバー２０を右側下段（逆転操作ゾーンのゾーン切換規制領域）である固定逆転ポジションに位置させた状態では、作業部５は逆転状態であり、耕耘変速レバー２０は変速操作が規制された状態である。

作業変速シフタ７０は、車幅方向に延在する作業変速フォーク軸７１と、作業変速フォーク軸７１の他端に取付けられた一対の係合ピン７２とを備えている。作業変速フォーク軸７１は軸方向に移動自在であり、作業変速フォーク軸７１にはミッション部３の作業用ギア部３ｂのモードを切換えるための作業変速フォーク（不図示）が取付けられている。したがって、作業変速フォーク軸７１を軸方向に移動させると、これと一体的に移動する作業変速フォークによって走行用ギア部３ｂのモードを切換えることができる。

また、一対の係合ピン７２は、作業変速レバー２０を挟む状態で配置されている。したがって、作業変速レバー２０が左右方向に回動されると、いずれかの係合ピン７２が押されて作業変速フォーク軸７１が軸方向（左右方向）に移動するので、作業用ギア部３ｂのモードを切換えることができる。他方、作業変速レバー２０を上下方向に回動させても、作業変速レバー２０の動きは係合ピン７２には伝達されず、作業変速フォーク軸７１は移動しない。

そして、本実施形態の管理機１は、主変速レバー１０の動きに連動して耕耘変速レバー２０を移動させる耕耘モード切換手段を備えている。

具体的に説明すると、耕耘モード切換手段は、耕耘変速レバー２０を下段から上段に移動させるための規制解除機構８１と、上段に移動された耕耘変速レバーを左右方向に回動させて突起５２の上方の作業中立操作ゾーンに移動させるモード切換機構９１とを備えている。

図３、図１１および図１２に示されるように、規制解除機構８１は、主変速フォーク軸６１の他端部に形成された凸部６４と、ミッション部３に取付けられた規制解除体８２とを備えている。主変速フォーク軸６１の凸部６４は、主変速フォーク軸６１が左右方向（軸方向）に移動すると、一体的に左右方向に移動するものである。規制解除体８２は、車幅方向に延びる水平軸回りに回動可能に取付けられており、主変速フォーク軸６１の凸部６４の移動経路上に位置する当接片８３と、耕耘変速レバー２０に当接して当該耕耘変速レバー２０を上方に押し上げるための規制解除片８４とを備えている。また、規制解除体８２が回動すると、規制解除片８４が上下動するようになっている。

そして、主変速フォーク軸６１が車幅方向右側の移動限度位置に位置する状態では、凸部６４は、規制解除体８２の当接片８３から離間した状態である。このとき、規制解除体８２の規制解除片８４は、下方移動限度位置に位置し、耕耘変速レバー２０からは離間している。他方、主変速フォーク軸６１が車幅方向左側の移動限度位置に位置する状態では、凸部６４は、規制解除体８２の当接片８３に当接する状態である。当接片８３に凸部６４が当接すると、当接片８３は、凸部６４によって後方（すなわち規制解除片８４が上方に移動する方向）に押される。そして、このとき、規制解除体８２の規制解除片８４は上方移動位置に位置する。この位置に位置する規制解除片８４は、耕耘変速レバー２０に当接して、耕耘変速レバー２０を上段５０ａに位置させる。

モード切換機構９１は、耕耘変速フォーク軸７１の一端部に取付けられた作業変速シフトピン７３（図２参照）と、回動体３０に形成されたモード切換溝３３を備えており、作業変速シフトピン７３は当該モード切換溝３３に係合している。また、作業変速シフトピン７３は、作業変速フォーク軸７１が左右方向（軸方向）に移動すると、一体的に左右方向に移動するようになっている。そして、モード切換溝３３は、回動体３０の後部に形成されており、背面視で、上方になるに連れて先細りの略三角形状である。

したがって、主変速レバー１０が上方に回動された状態では、回動体３０が回動してモード切換溝３３が上方に回動し、作業変速シフトピン７３がモード切換溝３３の底辺に当接する状態になる。この状態では、作業変速シフトピン７３は、左右方向（作業変速フォーク軸の軸方向）への移動が可能であり、図１３において左端に示される正転位置７３ａと、中央の作業中立位置７３ｂと、右端の逆転位置７３ｃとに移動可能である。したがって、耕耘変速レバー２０を左右方向に回動させることで作業変速フォーク軸７１を軸方向に移動させて作業変速操作を行うことができる。

他方、主変速レバー１０が下方に回動された状態では、モード切換溝３３が下方に回動し、作業変速シフトピン７３がモード切換溝３３の頂部に当接する状態になる。この状態では、作業変速シフトピン７３は、モード切換溝３３の左右の傾斜辺３３ａ，３３ｂの両方に当接する状態になり、中央の作業中立位置７３ｂに位置する状態になる。そして、作業変速シフトピン７３は、左右の傾斜辺３３ａ，３３ｂによって左右方向に移動できない状態になる。したがって、耕耘変速レバー２０を左右方向に回動させることができなくなる。

このような管理機１における変速操作について説明する。

図４に示されるように、主変速レバー１０のガイドピン１１が前進操作ゾーン４１ｂに位置しているとき（以下、前進操作状態）、作業用ギア部３ｂは正転モードであり、正転動力が原動機２からミッション部３を介して走行部４に伝達されるので、走行部４は前進動作状態である。

前進操作状態のとき、回動体３０は、図１３に示されるように、上方側の回動位置に位置しており、作業変速シフトピン７３はモード切換溝３３の底辺側に位置している。つまり、モード切換溝３３に係合する作業変速シフトピン７３は、左右方向に移動可能である。したがって、耕耘変速レバー２０を左右方向に回動させる操作を行うことによって、ミッション部３の作業用ギア部３ｂの変速を行うことができる。

また、前進操作状態のとき、シフトアーム１３は、図８に示されるように、揺動範囲の右寄りに位置しており、シフトアーム１３のシフト溝１２に係合する主変速シフトピン６２など、主変速シフタ６０は移動範囲中の右寄りに位置している。このとき、規制解除体８２の当接片８３には、主変速フォーク軸６１の他端の凸部６４は当接していない（図１１参照）。そして、規制解除体８２の規制解除片８４は、上下揺動範囲内の下方寄りに位置しており、耕耘変速レバー２０に当接していない。

したがって、この状態で、耕耘変速レバー２０を正転操作ゾーン５３ｂ（図２参照）に移動させた後、耕耘変速レバー２０から手を離すと、耕耘変速レバー２０は、規制解除片８４によって上段位置に保持されることはなく、耕耘変速レバー２０の自重によって、正転操作ゾーン５３ｂの下段である固定正転ポジションに移動する。そして、耕耘変速レバー２０を逆転操作ゾーン５３ｃに移動させた後、耕耘変速レバー２０から手を離すと、耕耘変速レバー２０は、その自重によって、逆転操作ゾーン５３ｃの下段である逆定正転ポジションに移動する。ただし、耕耘変速レバー２０を作業中立操作ゾーン５３ａに移動させた後、耕耘変速レバー２０から手を離しても、耕耘変速レバー２０は下段位置に移動しない。つまり、作業中立操作ゾーン５３ａには突起５２が設けられており、この突起５２によって耕耘変速レバー２０の位置が上段位置に保持される。

このように、前進操作状態のとき、正転操作ゾーンや逆転操作ゾーンに移動された耕耘変速レバー２０の位置は、突起５２によって移動先の操作ゾーン内に保持され、他の操作ゾーンへの移動が防止される。したがって、管理機１の前進中に、誤って作業部５の正転動作や逆転動作を停止させてしまうようなことが防止される。

そして、図５に示されるように、主変速レバー１０を右側に回動させると、主変速レバー１０のガイドピン１１が走行中立操作ゾーン４１ａの前端位置に位置し、原動機２からの動力が走行部４に伝達されない状態になり、走行部４は停止状態になる。

このとき、回動体３０は、回動しないので、図１３に示される状態のままである。したがって、耕耘変速レバー２０を左右方向に回動させる操作を行うことによって、ミッション部３の作業用ギア部３ｂの変速を行うことができる。

他方、シフトアーム１３は、図９に示されるように、主変速レバー１０の移動に伴って左方向に揺動するので、シフトアーム１３のシフト溝１２に係合している主変速シフトピン６２、主変速フォーク軸６１およびその凸部６４が左方向に移動し、当該凸部６４が規制解除体８２の当接片８３に当接する（図１２参照）。すると、当該当接部８３が後方に押され、規制解除体８２が回動し、規制解除片８４が上方に移動する。このとき、耕耘変速レバー２０が下段に位置していれば、規制解除片８４は、耕耘変速レバー２０に当接して、当該耕耘変速レバー２０を上段位置に移動させる。

このように、本実施形態の管理機１では、主変速レバー１０を走行中立操作ゾーンに位置させると、自動的に、耕耘変速レバー２０が上段に位置する状態になる。したがって、耕耘変速レバー２０は、正転操作ゾーンまたは逆転操作ゾーンに位置する状態であっても、上段に位置する状態が維持され、左右方向への回動が可能な状態が維持される。

その後、図６に示されるように、主変速レバー１０を下方に回動させると、主変速レバー１０のガイドピン１１が走行中立操作ゾーン４１ａの前端位置から後端位置に移動する。なお、ガイドピン１１は走行中立操作ゾーン４１ａに位置する状態に維持されるので、原動機２からの動力は走行部４には伝達されず、走行部４は依然として停止状態である。

他方、このとき回動体３０は回動し、図１４に示されるように、回動体３０の後部に形成されているモード切換溝３３が下方に移動する。モード切換溝３３は、上端になるに連れて先細りの三角形状であるので、モード切換溝３３が下方に移動すると、それに従い、モード切換溝３３に係合している作業変速シフトピン７３の左右方向の移動可能範囲が徐々に狭くなる。また、このとき、正転位置７３ａや逆転位置７３ｃに位置していた作業変速シフトピン７３は、モード切換溝の左右の傾斜辺３３ａ，３３ｂによって、作業中立位置７３ｂ側に押される。上述したように、主変速レバー１０が走行中立操作ゾーン４１ａに位置する状態では、耕耘変速レバー２０は上段に位置しており、左右方向への回動が可能な状態になっているので、作業変速シフトピン７３は、傾斜辺３３ａ，３３ｂに押されて作業中立位置７３ｂ側に移動していく。そして、作業変速シフトピン７３がモード切換溝３３の上端に接する状態になると、作業変速シフトピン７３は作業中立位置７３ｂに位置する状態になる。この状態になると、作業用ギア部３ｂは作業中立モードになり、作業部５に原動機２からの動力が伝達されない状態になり、作業部５は停止状態になる。

また、作業変速ピン７３は、左右の傾斜辺３３ａ，３３ｂの両方に挟まれた状態になり、両傾斜辺３３ａ，３３ｂによって作業中立位置７３ｂに保持される。つまり、両傾斜辺３３ａ，３３ｂは、モード切換機構によって作業中立操作ゾーンに移動された作業変速レバー２０を当該作業中立操作ゾーン内に保持する保持構造として機能する。

その後、図７に示されるように、主変速レバー１０を右方向に回動させると、主変速レバー１０のガイドピン１１が後退操作ゾーン４１ｃの左端位置に位置し、作業用ギア部３ｂが逆転モードになり、走行部４に原動機２から後退動力が伝達される後退動作状態になる。このとき、図１０に示されるように、主変速フォーク軸６１の凸部６４が規制解除体８２の当接片８３に当接する状態が維持され、耕耘変速レバー２０は、規制解除体８２の規制解除片８４によって上段位置に移動された状態に保持される。また、回動体３０は回動しないので、図１４に示される状態が維持される。つまり、作業変速シフトピン７３は、左右の傾斜辺３３ａ，３３ｂによって作業中立位置７３ｂに保持された状態に維持される。

このように、本実施形態の管理機１では、走行変速レバー１０が後退操作ゾーンに移動されると、耕耘変速操レバー２０がその動きに連動して自動的に作業中立操作ゾーンに移動されるようになっているので、容易かつ確実にいわゆるバック牽制操作をすることができる。また、保持構造によって耕耘変速操レバー２０の位置を作業中立操作ゾーンに保持することができ、これによりいわゆるバック牽制の状態を保持することができるので、管理機１の後退時に誤ってバック牽制が解除されるといったことが確実に防止され、作業性および操作性を向上させることができる。

本発明に係る第１実施形態の管理機を示す斜視図である。図１に示される管理機のミッション部の変速操作部の概略構造を示す左後ろ上方からの分解斜視図である。図１に示される管理機のミッション部の変速操作部の概略構造を示す右前上方からの分解斜視図である。図２に示されるミッション部およびその変速操作部の動作を説明するための左後ろ上方からの斜視図である。図２に示されるミッション部およびその変速操作部の動作を説明するための左後ろ上方からの斜視図である。図２に示されるミッション部およびその変速操作部の動作を説明するための左後ろ上方からの斜視図である。図２に示されるミッション部およびその変速操作部の動作を説明するための左後ろ上方からの斜視図である。ミッション部およびその変速操作部の動作を説明するための右後ろ上方からの斜視図である。ミッション部およびその変速操作部の動作を説明するための右後ろ上方からの斜視図である。ミッション部およびその変速操作部の動作を説明するための右後ろ上方からの斜視図である。ミッション部およびその変速操作部の動作を説明するための右方からの斜視図である。ミッション部およびその変速操作部の動作を説明するための右方からの斜視図である。ミッション部およびその変速操作部の動作を説明するための背面図である。ミッション部およびその変速操作部の動作を説明するための背面図である。

符号の説明

１管理機
２原動機
３ミッション部
４走行部
５作業部
６操作部
７変速操作部
１０主変速レバー（走行変速操作具）
１２シフト溝
１３シフトアーム
２０耕耘変速レバー（作業変速操作具）
２１レバーホルダ
３０回動体
３３モード切換溝
４０主変速インデックス
４１主変速ガイド溝
５０作業変速インデックス
５０ａ上段（ゾーン切換可能領域）
５０ｂ下段（ゾーン切換規制領域）
５１作業変速ガイド溝
５３ａ作業中立操作ゾーン
５３ｂ正転操作ゾーン
５３ｃ逆転操作ゾーン
６０主変速シフタ
６１主変速フォーク軸
６２主変速シフトピン
６３主変速フォーク
６４凸部
７０作業変速シフタ
７１作業変速フォーク軸
７２係合ピン
７３作業変速シフトピン
８１規制解除機構
８２規制解除体
８３当接片
８４規制解除片
９１モード切換機構

Claims

機体の移動に用いられる走行部と、耕耘等の作業を行なうための作業部と、前記走行部および作業部を駆動させる原動機と、当該原動機からの動力を前記走行部に伝達する走行用ギア部および作業部に伝達する作業用ギア部を有するミッション部と、前記走行用ギア部の変速を行うための走行変速操作具と、前記作業用ギア部の変速を行うための作業変速操作具とを備えている管理機において、
前記走行部が後退動作状態になる操作位置に前記走行変速操作具を移動させると、前記作業部への動力伝達が切断状態になる操作位置に前記作業変速操作具を移動させる作業モード切換手段を備え、
前記走行用ギア部は、前記走行部に前進動力を伝達する前進モードと、後退動力を伝達する後退モードとに切換可能であり、
前記作業用ギア部は、前記作業部に正転動力を伝達する正転モードと、動力を伝達しない作業中立モードと、逆転動力を伝達する逆転モードとに切換可能であり、
前記走行変速操作具は、前記走行用ギア部が前進モードになる前進操作ゾーンと、後退モードになる後退操作ゾーンに切換操作可能であり、
前記作業変速操作具は、前記作業用ギア部が正転モードになる正転操作ゾーンと、作業中立モードになる作業中立操作ゾーンと、逆転モードになる逆転操作ゾーンとに切換操作可能であり、
前記作業モード切換手段は、前記走行変速操作具が後退操作ゾーンに移動された状態での前記作業変速操作具の位置が作業中立操作ゾーンになるように当該作業変速操作具を移動させるものであり、
さらに、前記走行用ギア部は、前記走行部に動力を伝達しない走行中立モードにも切換可能であると共に、前記走行変速操作具は、前記走行用ギア部が走行中立モードになる走行中立操作ゾーンにも切換操作可能であり、
前記作業変速操作具の正転操作ゾーンおよび逆転操作ゾーンは、それぞれ、作業中立操作ゾーンへの切換操作が可能なゾーン切換可能領域と、ゾーン切換操作が規制されたゾーン切換規制領域とを含むものであり、
前記作業変速操作具の作業中立操作ゾーンは、ゾーン切換可能領域内であり、
前記作業モード切換手段は、前記走行変速操作具が走行中立操作ゾーンに移動された状態での前記作業変速操作具の位置が前記ゾーン切換可能領域になるように当該作業変速操作具を移動させるものであることを特徴とする管理機。
機体の移動に用いられる走行部と、耕耘等の作業を行なうための作業部と、前記走行部および作業部を駆動させる原動機と、当該原動機からの動力を前記走行部に伝達する走行用ギア部および作業部に伝達する作業用ギア部を有するミッション部と、前記走行用ギア部の変速を行うための走行変速操作具と、前記作業用ギア部の変速を行うための作業変速操作具とを備えている管理機において、
前記走行部が後退動作状態になる操作位置に前記走行変速操作具を移動させると、前記作業部への動力伝達が切断状態になる操作位置に前記作業変速操作具を移動させる作業モード切換手段を備え、
前記走行用ギア部は、前記走行部に前進動力を伝達する前進モードと、後退動力を伝達する後退モードとに切換可能であり、
前記作業用ギア部は、前記作業部に正転動力を伝達する正転モードと、動力を伝達しない作業中立モードと、逆転動力を伝達する逆転モードとに切換可能であり、
前記走行変速操作具は、前記走行用ギア部が前進モードになる前進操作ゾーンと、後退モードになる後退操作ゾーンに切換操作可能であり、
前記作業変速操作具は、前記作業用ギア部が正転モードになる正転操作ゾーンと、作業中立モードになる作業中立操作ゾーンと、逆転モードになる逆転操作ゾーンとに切換操作可能であり、
前記作業モード切換手段は、前記走行変速操作具が後退操作ゾーンに移動された状態での前記作業変速操作具の位置が作業中立操作ゾーンになるように当該作業変速操作具を移動させるものであり、
さらに、前記走行用ギア部は、前記走行部に動力を伝達しない走行中立モードにも切換可能であると共に、前記走行変速操作具は、前記走行用ギア部が走行中立モードになる走行中立操作ゾーンにも切換操作可能であり、
前記作業変速操作具の正転操作ゾーンおよび逆転操作ゾーンは、それぞれ、作業中立操作ゾーンへの切換操作が可能なゾーン切換可能領域と、ゾーン切換操作が規制されたゾーン切換規制領域とを含むものであり、
前記作業変速操作具の作業中立操作ゾーンは、ゾーン切換可能領域内であり、
前記作業モード切換手段は、前進操作ゾーンに位置する前記走行変速操作具を後退操作ゾーンに向けて移動させる切換操作に連動して前記作業変速操作具を前記ゾーン切換規制領域内から前記ゾーン切換可能領域内に移動させる規制解除機構と、前記走行中立操作ゾーンに位置する前記走行変速操作具を後退操作ゾーンに向けて移動させる切換操作に連動して前記ゾーン切換可能領域内に位置する前記作業変速操作具を前記作業中立操作ゾーンに移動させるモード切換機構とを備えることを特徴とする管理機。
前記作業モード切換手段は、前記モード切換機構によって作業中立操作ゾーンに移動された前記作業変速操作具を当該作業中立操作ゾーン内に保持する保持構造を備えている、請求項２に記載の管理機。