JP4932902B2

JP4932902B2 - ナビゲーション装置、ルート案内方法及びルート案内プログラム

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Publication number: JP4932902B2
Application number: JP2009506137A
Authority: JP
Inventors: 正史田辺
Original assignee: Pioneer Corp
Current assignee: Pioneer Corp
Priority date: 2007-03-27
Filing date: 2007-03-27
Publication date: 2012-05-16
Anticipated expiration: 2027-03-27
Also published as: WO2008117424A1; JPWO2008117424A1

Description

本発明は、ナビゲーション装置におけるルート案内に関する。

車両などの移動体のナビゲーション装置においては、ユーザが指定した目的地までの走行ルートを探索し、そのルートに沿ってルート案内を行うものが知られている。一般的に、ルート案内中には、現在位置付近の地図上に案内ルートを示した案内画像が表示される。一方、ルート案内が終了すると案内ルートは表示されなくなるが、特許文献１には、車両の現在位置と目的地とを結ぶ方向線を表示することにより、案内終了後に目的地までの走行をアシストする方法が記載されている。

しかし、現在位置と目的地を結ぶ方向線が表示されて目的地の方向がわかったとしても、通常は、地図画像の縮尺の関係で、必ずしも目的地が画面に表示されるわけではないので、方向線が十分に役に立っているとは言い難い。また、目的地へ十分に近づくまでは、ユーザは、目的地の方向よりも、むしろ現在位置と次の案内地点との位置関係の方を重要視する場合が多い。

特開２００１−７４４８０号公報

本発明が解決しようとする課題としては、上記のようなものが例として挙げられる。本発明は、ルート案内中に、現在位置と次の案内地点との位置関係をわかりやすくユーザに提示することを課題とする。

請求項１に記載の発明は、移動体のナビゲーション装置であって、目的地を設定する目的地設定手段と、案内地点を経由して前記目的地に至る案内ルートを決定する案内ルート決定手段と、前記案内ルートに従って、ルート案内を実行するルート案内手段と、前記ルート案内中に、前記移動体の現在位置と、次の案内地点と、前記現在位置と前記次の案内地点とを結ぶ案内地点方向線とを含む案内地点表示画像を表示部に表示する表示制御手段と、前記現在位置が前記案内ルートを逸脱したことを検出する逸脱検出手段と、を備え、前記表示制御手段は、前記現在位置が前記案内ルートを逸脱したときに、前記表示部を２画面以上に分割し、１つの画面に前記案内地点表示画像を表示することを特徴とする。
請求項２に記載の発明は、移動体のナビゲーション装置であって、目的地を設定する目的地設定手段と、案内地点を経由して前記目的地に至る案内ルートを決定する案内ルート決定手段と、前記案内ルートに従って、ルート案内を実行するルート案内手段と、前記ルート案内中に、前記移動体の現在位置と、次の案内地点と、前記現在位置と前記次の案内地点とを結ぶ案内地点方向線とを含む案内地点表示画像を表示部に表示する表示制御手段と、前記現在位置が前記案内ルートを逸脱したことを検出する逸脱検出手段と、前記現在位置が前記案内ルートを逸脱したときに、自動的に新たな案内ルートを決定するオートリルート処理を実行するオートリルート手段と、を備え、前記表示制御手段は、前記オートリルート手段が前記オートリルート処理を行わないように設定されているときのみ、前記案内地点表示画像を表示することを特徴とする。
請求項３に記載の発明は、移動体のナビゲーション装置であって、目的地を設定する目的地設定手段と、案内地点を経由して前記目的地に至る案内ルートを決定する案内ルート決定手段と、前記案内ルートに従って、ルート案内を実行するルート案内手段と、前記ルート案内中に、前記移動体の現在位置と、次の案内地点と、前記現在位置と前記次の案内地点とを結ぶ案内地点方向線とを含む案内地点表示画像を表示部に表示する表示制御手段と、前記現在位置が前記案内ルートを逸脱したことを検出する逸脱検出手段と、前記現在位置が前記案内ルートを逸脱したときに、自動的に新たな案内ルートを決定するオートリルート処理を実行するオートリルート手段と、を備え、ユーザの設定により、前記表示制御手段による前記案内地点表示画像の表示を行うか否かが設定され、前記オートリルート手段は、前記案内地点表示画像の表示を行うように設定されているときには、前記オートリルート手段が前記オートリルート処理を実行しないように自動的に設定することを特徴とする。
請求項４に記載の発明は、移動体のナビゲーション装置であって、目的地を設定する目的地設定手段と、案内地点を経由して前記目的地に至る案内ルートを決定する案内ルート決定手段と、前記案内ルートに従って、ルート案内を実行するルート案内手段と、前記ルート案内中に、前記移動体の現在位置と、次の案内地点と、前記現在位置と前記次の案内地点とを結ぶ案内地点方向線とを含む案内地点表示画像を表示部に表示する表示制御手段と、前記現在位置が前記案内ルートを逸脱したことを検出する逸脱検出手段と、前記現在位置が前記案内ルートを逸脱したときに、ユーザのリルート指示に応じて新たな案内ルートを決定するリルート処理を実行するリルート手段と、を備え、前記表示制御手段は、前記現在位置が前記案内ルートを逸脱した場合、前記ユーザのリルート指示が入力されるまでは前記案内地点表示画像を表示することを特徴とする。
請求項５に記載の発明は、移動体のナビゲーション装置であって、目的地を設定する目的地設定手段と、案内地点を経由して前記目的地に至る案内ルートを決定する案内ルート決定手段と、前記案内ルートに従って、ルート案内を実行するルート案内手段と、前記ルート案内中に、前記移動体の現在位置と、次の案内地点と、前記現在位置と前記次の案内地点とを結ぶ案内地点方向線とを含む案内地点表示画像を表示部に表示する表示制御手段と、前記現在位置が前記案内ルートを逸脱したことを検出する逸脱検出手段と、前記現在位置が前記案内ルートを逸脱したときに、新たな案内ルートを決定するリルート処理を実行するリルート手段と、を備え、前記表示制御手段は、前記現在位置が前記案内ルートを逸脱した場合、ユーザのリルート指示が入力されるまでは前記案内地点表示画像を表示し、前記ユーザのリルート指示が入力された後は前記リルート処理により得られた新たな案内ルートを表示することを特徴とする。

請求項６に記載の発明は、移動体のルート案内方法であって、目的地を設定する目的地設定工程と、案内地点を経由して前記目的地に至る案内ルートを決定する案内ルート決定工程と、前記案内ルートに従って、ルート案内を実行するルート案内工程と、前記ルート案内中に、前記移動体の現在位置と、次の案内地点と、前記現在位置と前記次の案内地点とを結ぶ案内地点方向線とを含む案内地点表示画像を表示部に表示する表示工程と、前記現在位置が前記案内ルートを逸脱したことを検出する逸脱検出工程と、を備え、前記表示工程は、前記現在位置が前記案内ルートを逸脱したときに、前記表示部を２画面以上に分割し、１つの画面に前記案内地点表示画像を表示することを特徴とする。
請求項７に記載の発明は、移動体のルート案内方法であって、目的地を設定する目的地設定工程と、案内地点を経由して前記目的地に至る案内ルートを決定する案内ルート決定工程と、前記案内ルートに従って、ルート案内を実行するルート案内工程と、前記ルート案内中に、前記移動体の現在位置と、次の案内地点と、前記現在位置と前記次の案内地点とを結ぶ案内地点方向線とを含む案内地点表示画像を表示部に表示する表示工程と、前記現在位置が前記案内ルートを逸脱したことを検出する逸脱検出工程と、前記現在位置が前記案内ルートを逸脱したときに、自動的に新たな案内ルートを決定するオートリルート処理を実行するオートリルート工程と、を備え、前記表示工程は、前記オートリルート工程で前記オートリルート処理を行わないように設定されているときのみ、前記案内地点表示画像を表示することを特徴とする。
請求項８に記載の発明は、移動体のルート案内方法であって、目的地を設定する目的地設定工程と、案内地点を経由して前記目的地に至る案内ルートを決定する案内ルート決定工程と、前記案内ルートに従って、ルート案内を実行するルート案内工程と、前記ルート案内中に、前記移動体の現在位置と、次の案内地点と、前記現在位置と前記次の案内地点とを結ぶ案内地点方向線とを含む案内地点表示画像を表示部に表示する表示工程と、前記現在位置が前記案内ルートを逸脱したことを検出する逸脱検出工程と、前記現在位置が前記案内ルートを逸脱したときに、自動的に新たな案内ルートを決定するオートリルート処理を実行するオートリルート工程と、を備え、ユーザの設定により、前記表示工程で前記案内地点表示画像の表示を行うか否かが設定され、前記オートリルート工程は、前記案内地点表示画像の表示を行うように設定されているときには、前記オートリルート工程で前記オートリルート処理を実行しないように自動的に設定することを特徴とする。
請求項９に記載の発明は、移動体のルート案内方法であって、目的地を設定する目的地設定工程と、案内地点を経由して前記目的地に至る案内ルートを決定する案内ルート決定工程と、前記案内ルートに従って、ルート案内を実行するルート案内工程と、前記ルート案内中に、前記移動体の現在位置と、次の案内地点と、前記現在位置と前記次の案内地点とを結ぶ案内地点方向線とを含む案内地点表示画像を表示部に表示する表示工程と、前記現在位置が前記案内ルートを逸脱したことを検出する逸脱検出工程と、前記現在位置が前記案内ルートを逸脱したときに、ユーザのリルート指示に応じて新たな案内ルートを決定するリルート処理を実行するリルート工程と、を備え、前記表示工程は、前記現在位置が前記案内ルートを逸脱した場合、前記ユーザのリルート指示が入力されるまでは前記案内地点表示画像を表示することを特徴とする。
請求項１０に記載の発明は、移動体のルート案内方法であって、目的地を設定する目的地設定工程と、案内地点を経由して前記目的地に至る案内ルートを決定する案内ルート決定工程と、前記案内ルートに従って、ルート案内を実行するルート案内工程と、前記ルート案内中に、前記移動体の現在位置と、次の案内地点と、前記現在位置と前記次の案内地点とを結ぶ案内地点方向線とを含む案内地点表示画像を表示部に表示する表示工程と、前記現在位置が前記案内ルートを逸脱したことを検出する逸脱検出工程と、前記現在位置が前記案内ルートを逸脱したときに、新たな案内ルートを決定するリルート処理を実行するリルート工程と、を備え、前記表示工程は、前記現在位置が前記案内ルートを逸脱した場合、ユーザのリルート指示が入力されるまでは前記案内地点表示画像を表示し、前記ユーザのリルート指示が入力された後は前記リルート処理により得られた新たな案内ルートを表示することを特徴とする。

請求項１１に記載の発明は、コンピュータを備えるナビゲーション装置において実行される移動体のルート案内プログラムであって、目的地を設定する目的地設定手段、案内地点を経由して前記目的地に至る案内ルートを決定する案内ルート決定手段、前記案内ルートに従って、ルート案内を実行するルート案内手段、前記ルート案内中に、前記移動体の現在位置と、次の案内地点と、前記現在位置と前記次の案内地点とを結ぶ案内地点方向線とを含む案内地点表示画像を表示部に表示する表示制御手段、及び、前記現在位置が前記案内ルートを逸脱したことを検出する逸脱検出手段、として前記コンピュータを機能させ、前記表示制御手段は、前記現在位置が前記案内ルートを逸脱したときに、前記表示部を２画面以上に分割し、１つの画面に前記案内地点表示画像を表示することを特徴とする。
請求項１２に記載の発明は、コンピュータを備えるナビゲーション装置において実行される移動体のルート案内プログラムであって、目的地を設定する目的地設定手段、案内地点を経由して前記目的地に至る案内ルートを決定する案内ルート決定手段、前記案内ルートに従って、ルート案内を実行するルート案内手段、前記ルート案内中に、前記移動体の現在位置と、次の案内地点と、前記現在位置と前記次の案内地点とを結ぶ案内地点方向線とを含む案内地点表示画像を表示部に表示する表示制御手段、前記現在位置が前記案内ルートを逸脱したことを検出する逸脱検出手段、前記現在位置が前記案内ルートを逸脱したときに、自動的に新たな案内ルートを決定するオートリルート処理を実行するオートリルート手段、として前記コンピュータを機能させ、前記表示制御手段は、前記オートリルート手段が前記オートリルート処理を行わないように設定されているときのみ、前記案内地点表示画像を表示することを特徴とする。
請求項１３に記載の発明は、コンピュータを備えるナビゲーション装置において実行される移動体のルート案内プログラムであって、目的地を設定する目的地設定手段、案内地点を経由して前記目的地に至る案内ルートを決定する案内ルート決定手段、前記案内ルートに従って、ルート案内を実行するルート案内手段、前記ルート案内中に、前記移動体の現在位置と、次の案内地点と、前記現在位置と前記次の案内地点とを結ぶ案内地点方向線とを含む案内地点表示画像を表示部に表示する表示制御手段、前記現在位置が前記案内ルートを逸脱したことを検出する逸脱検出手段、前記現在位置が前記案内ルートを逸脱したときに、自動的に新たな案内ルートを決定するオートリルート処理を実行するオートリルート手段、として前記コンピュータを機能させ、ユーザの設定により、前記表示制御手段による前記案内地点表示画像の表示を行うか否かが設定され、前記オートリルート手段は、前記案内地点表示画像の表示を行うように設定されているときには、前記オートリルート手段が前記オートリルート処理を実行しないように自動的に設定することを特徴とする。
請求項１４に記載の発明は、コンピュータを備えるナビゲーション装置において実行される移動体のルート案内プログラムであって、目的地を設定する目的地設定手段、案内地点を経由して前記目的地に至る案内ルートを決定する案内ルート決定手段、前記案内ルートに従って、ルート案内を実行するルート案内手段、前記ルート案内中に、前記移動体の現在位置と、次の案内地点と、前記現在位置と前記次の案内地点とを結ぶ案内地点方向線とを含む案内地点表示画像を表示部に表示する表示制御手段、前記現在位置が前記案内ルートを逸脱したことを検出する逸脱検出手段、前記現在位置が前記案内ルートを逸脱したときに、ユーザのリルート指示に応じて新たな案内ルートを決定するリルート処理を実行するリルート手段、として前記コンピュータを機能させ、前記表示制御手段は、前記現在位置が前記案内ルートを逸脱した場合、前記ユーザのリルート指示が入力されるまでは前記案内地点表示画像を表示することを特徴とする。
請求項１５に記載の発明は、コンピュータを備えるナビゲーション装置において実行される移動体のルート案内プログラムであって、目的地を設定する目的地設定手段、案内地点を経由して前記目的地に至る案内ルートを決定する案内ルート決定手段、前記案内ルートに従って、ルート案内を実行するルート案内手段、前記ルート案内中に、前記移動体の現在位置と、次の案内地点と、前記現在位置と前記次の案内地点とを結ぶ案内地点方向線とを含む案内地点表示画像を表示部に表示する表示制御手段、前記現在位置が前記案内ルートを逸脱したことを検出する逸脱検出手段、前記現在位置が前記案内ルートを逸脱したときに、新たな案内ルートを決定するリルート処理を実行するリルート手段、として前記コンピュータを機能させ、前記表示制御手段は、前記現在位置が前記案内ルートを逸脱した場合、ユーザのリルート指示が入力されるまでは前記案内地点表示画像を表示し、前記ユーザのリルート指示が入力された後は前記リルート処理により得られた新たな案内ルートを表示することを特徴とする。

本発明を適用したナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。本実施例によるルート案内ユニットの機能構成を示すブロック図である。案内地点表示画像の第１の例を示す。案内地点表示画像の第２の例を示す。案内地点表示画像の第３の例を示す。案内地点表示画像の第４の例を示す。ルート案内処理の第１実施例のフローチャートである。ルート案内処理の第２実施例のフローチャートである。ルート案内処理の第３実施例のフローチャートである。ルート案内処理の第４実施例のフローチャートである。

符号の説明

１０自立測位装置
１８ＧＰＳ受信機
２０システムコントローラ
４０表示ユニット
１００ナビゲーション装置
２００ルート案内ユニット
２１０目的地設定部
２１１案内ルート決定部
２１２ルート案内部
２１３逸脱検出部
２１４リルート部
２１５オートリルート部
２１６表示制御部

本発明の好適な実施形態では、移動体のナビゲーション装置は、目的地を設定する目的地設定手段と、案内地点を経由して前記目的地に至る案内ルートを決定する案内ルート決定手段と、前記案内ルートに従って、ルート案内を実行するルート案内手段と、前記ルート案内中に、前記移動体の現在位置と、次の案内地点と、前記現在位置と前記次の案内地点とを結ぶ案内地点方向線とを含む案内地点表示画像を表示部に表示する表示制御手段と、前記現在位置が前記案内ルートを逸脱したことを検出する逸脱検出手段と、を備え、前記表示制御手段は、前記現在位置が前記案内ルートを逸脱したときに、前記表示部を２画面以上に分割し、１つの画面に前記案内地点表示画像を表示する。

上記のナビゲーション装置では、ユーザが設定した目的地までの案内ルートが決定され、当該案内ルートに沿ってルート案内が提供される。ルート案内は、ディスプレイなどの表示部に画像を表示することにより行われる。案内ルート上には、１つ又は複数の案内地点が設定されており、ルート案内中には、表示部に案内地点表示画像が表示される。ここで、案内地点表示画像は、移動体の現在位置と、案内ルートにおける次の案内地点とを一画面に表示した画像である。さらに、案内地点表示画像には、移動体の現在位置と、次の案内地点とを結ぶ線である案内地点方向線が示される。よって、ユーザは、案内地点表示画像を見ることにより、現在位置と次の案内地点との距離や位置関係、次の案内地点の方向などを容易に知ることができる。また、移動体の現在位置が案内ルートを逸脱したときに、案内地点表示画像が表示されるので、ユーザは案内地点表示画像を見て、元の案内ルートに戻ることが容易となる。

本発明の他の好適な実施形態では、移動体のナビゲーション装置は、目的地を設定する目的地設定手段と、案内地点を経由して前記目的地に至る案内ルートを決定する案内ルート決定手段と、前記案内ルートに従って、ルート案内を実行するルート案内手段と、前記ルート案内中に、前記移動体の現在位置と、次の案内地点と、前記現在位置と前記次の案内地点とを結ぶ案内地点方向線とを含む案内地点表示画像を表示部に表示する表示制御手段と、前記現在位置が前記案内ルートを逸脱したことを検出する逸脱検出手段と、前記現在位置が前記案内ルートを逸脱したときに、自動的に新たな案内ルートを決定するオートリルート処理を実行するオートリルート手段と、を備え、前記表示制御手段は、前記オートリルート手段が前記オートリルート処理を行わないように設定されているときのみ、前記案内地点表示画像を表示する。これにより、オートリルート処理がオフに設定されているときに現在位置が案内ルートを逸脱すると、案内地点表示画像が表示されるので、ユーザは自ら案内ルートに戻るように走行することが容易となる。

本発明の他の好適な実施形態では、移動体のナビゲーション装置は、目的地を設定する目的地設定手段と、案内地点を経由して前記目的地に至る案内ルートを決定する案内ルート決定手段と、前記案内ルートに従って、ルート案内を実行するルート案内手段と、前記ルート案内中に、前記移動体の現在位置と、次の案内地点と、前記現在位置と前記次の案内地点とを結ぶ案内地点方向線とを含む案内地点表示画像を表示部に表示する表示制御手段と、前記現在位置が前記案内ルートを逸脱したことを検出する逸脱検出手段と、前記現在位置が前記案内ルートを逸脱したときに、自動的に新たな案内ルートを決定するオートリルート処理を実行するオートリルート手段と、を備え、ユーザの設定により、前記表示制御手段による前記案内地点表示画像の表示を行うか否かが設定され、前記オートリルート手段は、前記案内地点表示画像の表示を行うように設定されているときには、前記オートリルート手段が前記オートリルート処理を実行しないように自動的に設定する。このナビゲーション装置では、現在位置が案内ルートを逸脱した場合に、ユーザが自ら案内地点表示画像を用いて走行したいと希望しているときには、オートリルートが実行されないようにオートリルート処理は自動的にオフにされる。

本発明の他の好適な実施形態では、移動体のナビゲーション装置は、目的地を設定する目的地設定手段と、案内地点を経由して前記目的地に至る案内ルートを決定する案内ルート決定手段と、前記案内ルートに従って、ルート案内を実行するルート案内手段と、前記ルート案内中に、前記移動体の現在位置と、次の案内地点と、前記現在位置と前記次の案内地点とを結ぶ案内地点方向線とを含む案内地点表示画像を表示部に表示する表示制御手段と、前記現在位置が前記案内ルートを逸脱したことを検出する逸脱検出手段と、前記現在位置が前記案内ルートを逸脱したときに、ユーザのリルート指示に応じて新たな案内ルートを決定するリルート処理を実行するリルート手段とを備え、前記表示制御手段は、前記現在位置が前記案内ルートを逸脱した場合、前記ユーザのリルート指示が入力されるまでは前記案内地点表示画像を表示する。これにより、ユーザは、自らリルートを指示するまでは、案内地点表示画像を参照して自ら走行ルートを決定することができる。

本発明の他の好適な実施形態では、移動体のナビゲーション装置は、目的地を設定する目的地設定手段と、案内地点を経由して前記目的地に至る案内ルートを決定する案内ルート決定手段と、前記案内ルートに従って、ルート案内を実行するルート案内手段と、前記ルート案内中に、前記移動体の現在位置と、次の案内地点と、前記現在位置と前記次の案内地点とを結ぶ案内地点方向線とを含む案内地点表示画像を表示部に表示する表示制御手段と、前記現在位置が前記案内ルートを逸脱したことを検出する逸脱検出手段と、前記現在位置が前記案内ルートを逸脱したときに、新たな案内ルートを決定するリルート処理を実行するリルート手段とを備え、前記表示制御手段は、前記現在位置が前記案内ルートを逸脱した場合、ユーザのリルート指示が入力されるまでは前記案内地点表示画像を表示し、前記ユーザのリルート指示が入力された後は前記リルート処理により得られた新たな案内ルートを表示する。これにより、ユーザは自ら走行ルートを決定して走行を続けるか、リルート処理を利用するかを任意に選択することができる。

本発明の他の好適な実施形態では、移動体のルート案内方法は、案内地点を経由して前記目的地に至る案内ルートを決定する案内ルート決定工程と、前記案内ルートに従って、ルート案内を実行するルート案内工程と、前記ルート案内中に、前記移動体の現在位置と、次の案内地点と、前記現在位置と前記次の案内地点とを結ぶ案内地点方向線とを含む案内地点表示画像を表示部に表示する表示工程と、前記現在位置が前記案内ルートを逸脱したことを検出する逸脱検出工程と、を備え、前記表示工程は、前記現在位置が前記案内ルートを逸脱したときに、前記表示部を２画面以上に分割し、１つの画面に前記案内地点表示画像を表示する。ユーザは、案内地点表示画像を見ることにより、現在位置と次の案内地点との距離や位置関係、次の案内地点の方向などを容易に知ることができる。また、移動体の現在位置が案内ルートを逸脱したときに、案内地点表示画像が表示されるので、ユーザは案内地点表示画像を見て、元の案内ルートに戻ることが容易となる。
本発明の他の好適な実施形態では、移動体のルート案内方法は、目的地を設定する目的地設定工程と、案内地点を経由して前記目的地に至る案内ルートを決定する案内ルート決定工程と、前記案内ルートに従って、ルート案内を実行するルート案内工程と、前記ルート案内中に、前記移動体の現在位置と、次の案内地点と、前記現在位置と前記次の案内地点とを結ぶ案内地点方向線とを含む案内地点表示画像を表示部に表示する表示工程と、前記現在位置が前記案内ルートを逸脱したことを検出する逸脱検出工程と、前記現在位置が前記案内ルートを逸脱したときに、自動的に新たな案内ルートを決定するオートリルート処理を実行するオートリルート工程と、を備え、前記表示工程は、前記オートリルート工程で前記オートリルート処理を行わないように設定されているときのみ、前記案内地点表示画像を表示する。これにより、オートリルート処理がオフに設定されているときに現在位置が案内ルートを逸脱すると、案内地点表示画像が表示されるので、ユーザは自ら案内ルートに戻るように走行することが容易となる。
本発明の他の好適な実施形態では、移動体のルート案内方法は、目的地を設定する目的地設定工程と、案内地点を経由して前記目的地に至る案内ルートを決定する案内ルート決定工程と、前記案内ルートに従って、ルート案内を実行するルート案内工程と、前記ルート案内中に、前記移動体の現在位置と、次の案内地点と、前記現在位置と前記次の案内地点とを結ぶ案内地点方向線とを含む案内地点表示画像を表示部に表示する表示工程と、前記現在位置が前記案内ルートを逸脱したことを検出する逸脱検出工程と、前記現在位置が前記案内ルートを逸脱したときに、自動的に新たな案内ルートを決定するオートリルート処理を実行するオートリルート工程と、を備え、ユーザの設定により、前記表示工程で前記案内地点表示画像の表示を行うか否かが設定され、前記オートリルート工程は、前記案内地点表示画像の表示を行うように設定されているときには、前記オートリルート工程で前記オートリルート処理を実行しないように自動的に設定する。この移動体のルート案内方法では、現在位置が案内ルートを逸脱した場合に、ユーザが自ら案内地点表示画像を用いて走行したいと希望しているときには、オートリルートが実行されないようにオートリルート処理は自動的にオフにされる。
本発明の他の好適な実施形態では、移動体のルート案内方法は、目的地を設定する目的地設定工程と、案内地点を経由して前記目的地に至る案内ルートを決定する案内ルート決定工程と、前記案内ルートに従って、ルート案内を実行するルート案内工程と、前記ルート案内中に、前記移動体の現在位置と、次の案内地点と、前記現在位置と前記次の案内地点とを結ぶ案内地点方向線とを含む案内地点表示画像を表示部に表示する表示工程と、前記現在位置が前記案内ルートを逸脱したことを検出する逸脱検出工程と、前記現在位置が前記案内ルートを逸脱したときに、ユーザのリルート指示に応じて新たな案内ルートを決定するリルート処理を実行するリルート工程と、を備え、前記表示工程は、前記現在位置が前記案内ルートを逸脱した場合、前記ユーザのリルート指示が入力されるまでは前記案内地点表示画像を表示する。これにより、ユーザは、自らリルートを指示するまでは、案内地点表示画像を参照して自ら走行ルートを決定することができる。
本発明の他の好適な実施形態では、移動体のルート案内方法は、目的地を設定する目的地設定工程と、案内地点を経由して前記目的地に至る案内ルートを決定する案内ルート決定工程と、前記案内ルートに従って、ルート案内を実行するルート案内工程と、前記ルート案内中に、前記移動体の現在位置と、次の案内地点と、前記現在位置と前記次の案内地点とを結ぶ案内地点方向線とを含む案内地点表示画像を表示部に表示する表示工程と、前記現在位置が前記案内ルートを逸脱したことを検出する逸脱検出工程と、前記現在位置が前記案内ルートを逸脱したときに、新たな案内ルートを決定するリルート処理を実行するリルート工程と、を備え、前記表示工程は、前記現在位置が前記案内ルートを逸脱した場合、ユーザのリルート指示が入力されるまでは前記案内地点表示画像を表示し、前記ユーザのリルート指示が入力された後は前記リルート処理により得られた新たな案内ルートを表示する。これにより、ユーザは自ら走行ルートを決定して走行を続けるか、リルート処理を利用するかを任意に選択することができる。

本発明の他の好適な実施形態では、コンピュータを備えるナビゲーション装置において実行される移動体のルート案内プログラムは、目的地を設定する目的地設定手段、案内地点を経由して前記目的地に至る案内ルートを決定する案内ルート決定手段、前記案内ルートに従って、ルート案内を実行するルート案内手段、前記ルート案内中に、前記移動体の現在位置と、次の案内地点と、前記現在位置と前記次の案内地点とを結ぶ案内地点方向線とを含む案内地点表示画像を表示部に表示する表示制御手段、及び、前記現在位置が前記案内ルートを逸脱したことを検出する逸脱検出手段、として前記コンピュータを機能させ、前記表示制御手段は、前記現在位置が前記案内ルートを逸脱したときに、前記表示部を２画面以上に分割し、１つの画面に前記案内地点表示画像を表示する。このルート案内プログラムを、コンピュータを備えるナビゲーション装置において実行すれば、ユーザは、案内地点表示画像を見ることにより、現在位置と次の案内地点との距離や位置関係、次の案内地点の方向などを容易に知ることができる。また、移動体の現在位置が案内ルートを逸脱したときに、案内地点表示画像が表示されるので、ユーザは案内地点表示画像を見て、元の案内ルートに戻ることが容易となる。
本発明の他の好適な実施形態では、コンピュータを備えるナビゲーション装置において実行される移動体のルート案内プログラムは、目的地を設定する目的地設定手段、案内地点を経由して前記目的地に至る案内ルートを決定する案内ルート決定手段、前記案内ルートに従って、ルート案内を実行するルート案内手段、前記ルート案内中に、前記移動体の現在位置と、次の案内地点と、前記現在位置と前記次の案内地点とを結ぶ案内地点方向線とを含む案内地点表示画像を表示部に表示する表示制御手段、前記現在位置が前記案内ルートを逸脱したことを検出する逸脱検出手段、前記現在位置が前記案内ルートを逸脱したときに、自動的に新たな案内ルートを決定するオートリルート処理を実行するオートリルート手段、として前記コンピュータを機能させ、前記表示制御手段は、前記オートリルート手段が前記オートリルート処理を行わないように設定されているときのみ、前記案内地点表示画像を表示する。このルート案内プログラムを、コンピュータを備えるナビゲーション装置において実行すれば、オートリルート処理がオフに設定されているときに現在位置が案内ルートを逸脱すると、案内地点表示画像が表示されるので、ユーザは自ら案内ルートに戻るように走行することが容易となる。
本発明の他の好適な実施形態では、コンピュータを備えるナビゲーション装置において実行される移動体のルート案内プログラムは、目的地を設定する目的地設定手段、案内地点を経由して前記目的地に至る案内ルートを決定する案内ルート決定手段、前記案内ルートに従って、ルート案内を実行するルート案内手段、前記ルート案内中に、前記移動体の現在位置と、次の案内地点と、前記現在位置と前記次の案内地点とを結ぶ案内地点方向線とを含む案内地点表示画像を表示部に表示する表示制御手段、前記現在位置が前記案内ルートを逸脱したことを検出する逸脱検出手段、前記現在位置が前記案内ルートを逸脱したときに、自動的に新たな案内ルートを決定するオートリルート処理を実行するオートリルート手段、として前記コンピュータを機能させ、ユーザの設定により、前記表示制御手段による前記案内地点表示画像の表示を行うか否かが設定され、前記オートリルート手段は、前記案内地点表示画像の表示を行うように設定されているときには、前記オートリルート手段が前記オートリルート処理を実行しないように自動的に設定する。このルート案内プログラムを、コンピュータを備えるナビゲーション装置において実行すれば、現在位置が案内ルートを逸脱した場合に、ユーザが自ら案内地点表示画像を用いて走行したいと希望しているときには、オートリルートが実行されないようにオートリルート処理は自動的にオフにされる。
本発明の他の好適な実施形態では、コンピュータを備えるナビゲーション装置において実行される移動体のルート案内プログラムは、目的地を設定する目的地設定手段、案内地点を経由して前記目的地に至る案内ルートを決定する案内ルート決定手段、前記案内ルートに従って、ルート案内を実行するルート案内手段、前記ルート案内中に、前記移動体の現在位置と、次の案内地点と、前記現在位置と前記次の案内地点とを結ぶ案内地点方向線とを含む案内地点表示画像を表示部に表示する表示制御手段、前記現在位置が前記案内ルートを逸脱したことを検出する逸脱検出手段、前記現在位置が前記案内ルートを逸脱したときに、ユーザのリルート指示に応じて新たな案内ルートを決定するリルート処理を実行するリルート手段、として前記コンピュータを機能させ、前記表示制御手段は、前記現在位置が前記案内ルートを逸脱した場合、前記ユーザのリルート指示が入力されるまでは前記案内地点表示画像を表示する。このルート案内プログラムを、コンピュータを備えるナビゲーション装置において実行すれば、ユーザは、自らリルートを指示するまでは、案内地点表示画像を参照して自ら走行ルートを決定することができる。
本発明の他の好適な実施形態では、コンピュータを備えるナビゲーション装置において実行される移動体のルート案内プログラムは、目的地を設定する目的地設定手段、案内地点を経由して前記目的地に至る案内ルートを決定する案内ルート決定手段、前記案内ルートに従って、ルート案内を実行するルート案内手段、前記ルート案内中に、前記移動体の現在位置と、次の案内地点と、前記現在位置と前記次の案内地点とを結ぶ案内地点方向線とを含む案内地点表示画像を表示部に表示する表示制御手段、前記現在位置が前記案内ルートを逸脱したことを検出する逸脱検出手段、前記現在位置が前記案内ルートを逸脱したときに、新たな案内ルートを決定するリルート処理を実行するリルート手段、として前記コンピュータを機能させ、前記表示制御手段は、前記現在位置が前記案内ルートを逸脱した場合、ユーザのリルート指示が入力されるまでは前記案内地点表示画像を表示し、前記ユーザのリルート指示が入力された後は前記リルート処理により得られた新たな案内ルートを表示する。このルート案内プログラムを、コンピュータを備えるナビゲーション装置において実行すれば、ユーザは自ら走行ルートを決定して走行を続けるか、リルート処理を利用するかを任意に選択することができる。
これらのルート案内プログラムは、記憶媒体に記憶して取り扱うことができる。

以下、図面を参照して本発明の好適な実施例について説明する。

［ナビゲーション装置］
以下、本発明をナビゲーション装置に適用した実施例について説明する。図１に、本発明の実施例に係るナビゲーション装置１００の構成を示す。図１に示すように、ナビゲーション装置１００は、自立測位装置１０、ＧＰＳ受信機１８、システムコントローラ２０、ディスクドライブ３１、データ記憶ユニット３６、通信用インタフェース３７、通信装置３８、表示ユニット４０、音声出力ユニット５０及び入力装置６０を備える。

自立測位装置１０は、加速度センサ１１、角速度センサ１２及び距離センサ１３を備える。加速度センサ１１は、例えば圧電素子からなり、車両の加速度を検出し、加速度データを出力する。角速度センサ１２は、例えば振動ジャイロからなり、車両の方向変換時における車両の角速度を検出し、角速度データ及び相対方位データを出力する。距離センサ１３は、車両の車輪の回転に伴って発生されているパルス信号からなる車速パルスを計測する。

ＧＰＳ受信機１８は、複数のＧＰＳ衛星から、測位用データを含む下り回線データを搬送する電波１９を受信する。測位用データは、緯度及び経度情報等から車両の絶対的な位置を検出するために用いられる。

システムコントローラ２０は、インタフェース２１、ＣＰＵ２２、ＲＯＭ２３及びＲＡＭ２４を含んでおり、ナビゲーション装置１００全体の制御を行う。

インタフェース２１は、加速度センサ１１、角速度センサ１２及び距離センサ１３並びにＧＰＳ受信機１８とのインタフェース動作を行う。そして、これらから、車速パルス、加速度データ、相対方位データ、角速度データ、ＧＰＳ測位データ、絶対方位データ等をシステムコントローラ２０に入力する。ＣＰＵ２２は、システムコントローラ２０全体を制御する。ＲＯＭ２３は、システムコントローラ２０を制御する制御プログラム等が格納された図示しない不揮発性メモリ等を有する。ＲＡＭ２４は、入力装置６０を介して使用者により予め設定された経路データ等の各種データを読み出し可能に格納したり、ＣＰＵ２２に対してワーキングエリアを提供したりする。

システムコントローラ２０、ＣＤ−ＲＯＭドライブ又はＤＶＤ−ＲＯＭドライブなどのディスクドライブ３１、データ記憶ユニット３６、通信用インタフェース３７、表示ユニット４０、音声出力ユニット５０及び入力装置６０は、バスライン３０を介して相互に接続されている。

ディスクドライブ３１は、システムコントローラ２０の制御の下、ＣＤ又はＤＶＤといったディスク３３から、音楽データ、映像データなどのコンテンツデータを読み出し、出力する。なお、ディスクドライブ３１は、ＣＤ−ＲＯＭドライブ又はＤＶＤ−ＲＯＭドライブのうち、いずれか一方としてもよいし、ＣＤ及びＤＶＤコンパチブルのドライブとしてもよい。

データ記憶ユニット３６は、例えば、ＨＤＤなどにより構成され、地図データや施設データなどのナビゲーション処理に用いられる各種データを記憶する。

通信装置３８は、例えば、ＦＭチューナやビーコンレシーバ、携帯電話や専用の通信カードなどにより構成され、通信用インタフェース３７を介して、ＶＩＣＳ（登録商標）（ＶｅｈｉｃｌｅＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎＳｙｓｔｅｍ）センタから配信される渋滞や交通情報などの道路交通情報、その他の情報を受信する。

表示ユニット４０は、システムコントローラ２０の制御の下、各種表示データをディスプレイなどの表示装置に表示する。具体的には、システムコントローラ２０は、データ記憶ユニット３６から地図データを読み出す。表示ユニット４０は、システムコントローラ２０によってデータ記憶ユニット３６から読み出された地図データを、ディスプレイなどの表示画面上に表示する。表示ユニット４０は、バスライン３０を介してＣＰＵ２２から送られる制御データに基づいて表示ユニット４０全体の制御を行うグラフィックコントローラ４１と、ＶＲＡＭ（ＶｉｄｅｏＲＡＭ）等のメモリからなり即時表示可能な画像情報を一時的に記憶するバッファメモリ４２と、グラフィックコントローラ４１から出力される画像データに基づいて、液晶、ＣＲＴ（ＣａｔｈｏｄｅＲａｙＴｕｂｅ）等のディスプレイ４４を表示制御する表示制御部４３と、ディスプレイ４４とを備える。ディスプレイ４４は、例えば対角５〜１０インチ程度の液晶表示装置等からなり、車内のフロントパネル付近に装着される。

音声出力ユニット５０は、システムコントローラ２０の制御の下、ＣＤ−ＲＯＭドライブ３１又はＤＶＤ−ＲＯＭ３２、若しくはＲＡＭ２４等からバスライン３０を介して送られる音声デジタルデータのＤ／Ａ変換を行うＤ／Ａコンバータ５１と、Ｄ／Ａコンバータ５１から出力される音声アナログ信号を増幅する増幅器（ＡＭＰ）５２と、増幅された音声アナログ信号を音声に変換して車内に出力するスピーカ５３とを備えて構成されている。

入力装置６０は、各種コマンドやデータを入力するための、キー、スイッチ、ボタン、リモコン、音声入力装置等から構成されている。入力装置６０は、車内に搭載された当該車載用電子システムの本体のフロントパネルやディスプレイ４４の周囲に配置される。また、ディスプレイ４４がタッチパネル方式である場合には、ディスプレイ４４の表示画面上に設けられたタッチパネルも入力装置６０として機能する。

［ルート案内ユニット］
図２に、本実施例によるルート案内ユニットの機能構成を示す。ルート案内ユニット２００は、実際には、図１に示すナビゲーション装置１００の構成要素により実現される。ルート案内ユニット２００は、目的地設定部２１０と、案内ルート決定部２１１と、ルート案内部２１２と、逸脱検出部２１３と、リルート部２１４と、オートリルート部２１５と、表示制御部２１６と、を備える。これらは、図１に示すシステムコントローラ２０のＣＰＵ２２が予め用意されたプログラムを実行することにより実現される。

目的地設定部２１０は、ユーザが入力装置６０を操作して入力した目的地の情報を取得し、ルート案内における目的地に設定する。案内ルート決定部２１１は、車両の現在位置から、目的地設定部２１０が設定した目的地へ至る案内ルートを探索し、決定する。車両の現在位置は、自立測位装置１０及びＧＰＳ受信機１８により検出され、システムコントローラ２０へ供給される。なお、案内ルートの出発地は典型的には車両の現在位置であるが、例えばユーザが出発地を指定した場合には、その出発地から目的地までの案内ルートが決定される。

ルート案内部２１２は、案内ルート決定部２１１が決定した案内ルートに従って車両を走行させるように、ユーザに対してルート案内を提供する。具体的には、ルート案内部２１２は、表示ユニット４０に車両の現在位置及び案内ルートを含む地図画像を表示するとともに、必要に応じて音声出力ユニット５０を通じて音声による案内を行う。このうち、表示ユニット４０に地図画像を表示する制御は、後述の表示制御部２１６を通じて行われる。本発明は、ルート案内中に表示ユニット４０に地図画像を表示する手法に特徴があり、これについては後に詳しく説明する。

逸脱検出部２１３は、車両が案内ルートから逸脱したことを検出する。具体的には、逸脱検出部２１３は、車両の現在位置と、案内ルートを構成する道路の位置座標とを比較し、車両の現在位置が案内ルートから所定距離以上離れたときに、車両が案内ルートを逸脱したと判断する。

リルート部２１４は、車両が案内ルートを逸脱したときに、ユーザの指示によりリルート処理を行う。「リルート処理」とは、車両が案内ルートから逸脱したときに、車両の現在位置から目的地までの案内ルートを再設定する処理をいう。なお、後述するルート案内処理の実施例では、リルート部２１４は、ユーザの指示が無くても、車両が案内ルートを逸脱してから所定時間が経過した場合に、強制的にリルートを実行する場合がある。

オートリルート部２１４は、オートリルート機能がオンに設定されている場合に車両が案内ルートを逸脱すると、自動的にリルートを実行する。ユーザは、事前の設定により、オートリルート機能をオン又はオフのいずれかに設定しておく。オートリルート機能がオンに設定されている場合、車両が案内ルートを逸脱すると、オートリルート部２１４はユーザに問い合わせなどを行うことなく、自動的にリルート処理を実行する。一方、オートリルート機能がオフに設定されている場合、車両が案内ルートを逸脱してもリルート処理は実行されない。

なお、「リルート処理」とは、車両が案内ルートから逸脱したときに、車両の現在位置から目的地までの案内ルートを再設定する処理をいい、オートリルート機能をオンに設定することにより自動的に実行されるリルート処理を特に「オートリルート処理」と呼ぶ。そして、オートリルート処理はオートリルート部２１５により実行される。よって、上述のように、車両が案内ルートを逸脱したときに、ユーザの指示により実行されるリルート処理、及び、所定時間内にユーザの指示が無い場合に強制的に実行されるリルート処理は、リルート部２１４により実行される「リルート処理」であり、オートリルート機能がオンに設定されているときにオートリルート部２１５が実行する「オートリルート処理」とは区別される。

表示制御部２１６は、基本的に、表示ユニット４０に地図画像やその他のメニュー画像などを表示する制御を行う。本実施例では、表示制御部２１６は、特にルート案内中に表示ユニット４０に「案内地点表示画像」を表示する点に特徴を有する。

［案内地点表示画像］
案内地点表示画像について以下に詳しく説明する。「案内地点表示画像」とは、車両の現在位置と、案内ルートにおける次の案内地点と、車両の現在位置と次の案内地点とを結ぶ案内方向線とを含む画像である。なお、以下の説明では、本発明による「案内地点表示画像」と区別するために、ルート案内中の通常の表示画像を「通常案内画像」と呼ぶことにする。

（第１の例）
まず、案内地点表示画像の第１の例について説明する。図３（Ａ）は、比較のために示した通常案内画像の例である。図示のように、通常案内画像１１０では、車両の現在位置周辺の地図画像上に、案内ルート１５０と、車両の現在位置を示す自車マーク１５１とが表示される。案内ルート１５０は表示色や表示線の太さなどにより、他の道路と区別されて表示される。本実施例では、図示の便宜上、案内ルート１５０を太い破線で示す。

図３（Ｂ）は、案内地点表示画像の第１の例を示す。この第１の例では、表示画面が２分割された、２画面表示が採用されており、その一方に案内地点表示画像が表示されている。図３（Ｂ）における左側の画像１１５は、図３（Ａ）に示す通常案内画像１１０と同一の画像の、現在位置周辺のみを示したものである。これに対し、右側の画像は、第１の例による案内地点表示画像１２０ａであり、案内ルート１５０と、車両の現在位置を示す自車マーク１５１と、案内ルートにおける次の案内地点を示す案内地点マーク１５５と、自車マーク１５１と次の案内地点マーク１５５とを結ぶ線である案内地点方向線１５２とが一画面に表示されている。このように案内地点表示画像１２０ａを表示するためには、必要に応じて地図画像の縮尺を変更することが必要となる。図３（Ａ）及び３（Ｂ）の例では、図３（Ｂ）の案内地点表示画像１２０ａに示すように、案内地点マーク１５５が示す次の案内地点は、線路１５６の近傍に設定されており、この案内地点は、図３（Ａ）に示す通常案内画像１１０の表示範囲外、より具体的には図３（Ａ）の通常案内画像の右端よりもっと右側にある。つまり、図３（Ｂ）に示す案内地点表示画像１２０ａは、図３（Ａ）に示す通常案内画像１１０よりも広域表示となるように縮尺が調整されている。

このように、案内地点表示画像においては、車両の現在位置と、案内ルートにおける次の案内地点と、車両の現在位置と次の案内地点とを結ぶ案内地点方向線とが表示される。従って、ユーザは、案内地点表示画像を見ることにより、現在位置と案内ルート上の次の案内地点との位置関係、次の案内地点の方向、などを一目で知ることができる。このため、案内地点表示画像は、後述するように、車両が案内ルートを逸脱したときに表示すると特に有効となる。

（第２の例）
次に、案内地点表示画像の第２の例について説明する。図４（Ａ）は、比較のために示した通常案内画像の例であり、図３（Ａ）と同様である。図４（Ｂ）は、案内地点表示画像の第２の例を示す。この例では、案内地点表示画像１２０ｂは、通常の地図画像ではなく、位置及び方向を簡略化して示す簡略地図（「デフォルメ地図」などとも呼ばれる。）の画像である。第２の例による案内地点地図画像１２０ｂにおいても、車両の現在位置を示す自車マーク１５１と、次の案内地点を示す案内地点マーク１５５と、現在位置と次の案内地点とを結ぶ案内地点方向線１５２とが一画面に示されている。よって、ユーザは、案内地点表示画像を見ることにより、現在位置と案内ルート上の次の案内地点との位置関係、次の案内地点の方向、などを一目で知ることができる。

（第３の例）
次に、案内地点表示画像の第３の例について説明する。図５（Ａ）は、比較のために示した通常案内画像の例であり、図３（Ａ）と同様である。図５（Ｂ）は、案内地点表示画像の第３の例を示す。この例では、案内地点表示画像１２０ｃは、１画面構成であり、車両の現在位置を示す自車マーク１５１と、次の案内地点を示す案内地点マーク１５５と、現在位置と次の案内地点とを結ぶ案内地点方向線１５２とが一画面内に表示できるように縮尺が調整されている。即ち、図５（Ａ）の通常案内画像１１０と比べて、図５（Ｂ）に示す案内地点表示画像１２０ｃは、小さな縮尺（即ち、広域表示）となっている。なお、案内地点表示画像１２０ｃには、案内ルート１５０も表示されている。

（第４の例）
次に、案内地点表示画像の第４の例について説明する。図６（Ａ）は、比較のために示した通常案内画像の例であり、図３（Ａ）と同様である。図６（Ｂ）は、案内地点表示画像の第３の例を示す。この例では、案内地点表示画像１２０ｄは、１画面構成であり、車両の現在位置を示す自車マーク１５１と、次の案内地点を示す案内地点マーク１５５と、現在位置と次の案内地点とを結ぶ案内地点方向線１５２とが一画面内に表示できるように縮尺が調整されている。なお、案内地点表示画像１２０ｄには、案内ルート１５０も表示されている。

第３の例と比較すると、第４の例では、自車マーク１５１の表示位置を表示画面内で調整している。通常、自車マーク１５１は表示画面の中央付近に表示されることが多いが、第４の例では自車マーク１５１を画面の端の位置にずらすことにより、縮尺をあまり大きく変更することなく、現在位置、次の案内地点及び案内地点方向線を一画面に表示できるようにしている。具体的に、図６（Ｂ）に示す案内地点表示画像１２０ｄは、図６（Ａ）に示す通常案内画像よりは小さい縮尺（即ち、広域表示）となっているが、自車マーク１５１の表示位置を移動させた分、図５（Ｂ）に示す案内地点表示１２０ｃよりも大きな縮尺（即ち、詳細表示）となっている。

［ルート案内処理］
次に、実施例に係るルート案内処理について説明する。以下の実施例に係るルート案内処理は、ルート案内中に上記の案内地点表示画像を表示するものである。

（第１実施例）
ルート案内処理の第１実施例では、表示制御部２１６は、ルート案内中に上述の第１乃至第４の例のいずれかによる案内地点表示画像を表示する。この場合、第１乃至第４の案内地点表示画像のいずれを表示するかは、予めユーザがメニュー画面などにおいて選択し、設定できることが好ましい。また、案内地点表示画像は、車両の現在位置と次の案内地点との位置関係を示すものであるので、車両が案内地点を通過する度に更新される。即ち、車両が案内地点を通過すると、車両の現在位置と、新たな次の案内地点と、それらを結ぶ案内地点方向線とを含む新たな案内地点表示画像が生成され、表示される。

図７に、第１実施例によるルート案内処理のフローチャートを示す。この処理は、システムコントローラが予め用意されたルート案内プログラムを実行し、図２に示す各構成要素として機能することにより実現される。

まず、ルート案内部２１２がルート案内を開始すると、表示制御部２１６は、次の案内地点についての案内地点表示画像を表示する（ステップＳ１０１）。ここで、案内地点表示画像は図３（Ｂ）、図４（Ｂ）、図５（Ｂ）及び図６（Ｂ）に示す例のいずれかとすることができ、好ましくは前述のようにユーザが選択したものとする。

次に、ルート案内部２１２は、車両の現在位置に基づいて、車両が目的地に到達したか否かを判定する（ステップＳ１０２）。車両が目的地に到達した場合（ステップＳ１０２；Ｙｅｓ）、ルート案内部２１２はルート案内を終了する。

一方、車両が目的地に到達していない場合（ステップＳ１０２；Ｎｏ）、ルート案内部２１２は車両が案内地点を通過したか否かを判定する（ステップＳ１０３）。車両が案内地点を通過した場合（ステップＳ１０３；Ｙｅｓ）、表示制御部２１６は、次の案内地点についての案内地点表示画像を作成し、表示する（ステップＳ１０４）。

こうして、車両が案内地点を通過するたびに、次の案内地点についての案内地点表示画像が作成され、表示される。これにより、ユーザは常に現在位置と次の案内地点との位置関係及び次の案内地点の方向を認識しながら走行を続けることができる。

なお、上記の例では、ルート案内の当初から案内地点表示画像を表示している。その代わりに、案内地点を通過するまでは通常案内画像を表示し、案内地点を通過した後、所定時間又は所定距離にわたって、次の案内地点についての案内地点表示画像を表示することとしてもよい。

（第２実施例）
ルート案内処理の第２実施例では、ルート案内中に車両が案内ルートに沿って走行しているときは、通常案内画像が表示される。一方、車両が案内ルートを逸脱したときには、２画面表示の案内地点表示画像、即ち前述の第１又は第２の例による案内地点表示画像が表示される。これは、本発明の案内地点表示画像は、現在位置と次の案内地点との位置関係をわかりやすく示すものであるので、車両が案内ルートを逸脱し、ユーザが自ら案内ルートへ復帰するように運転する場合に特に役に立つからである。

第２実施例によるルート案内処理のフローチャートを図８に示す。まず、ルート案内部２１２がルート案内を開始すると、表示制御部２１６は、図３（Ａ）などに例示する通常案内画像を表示する（ステップＳ２０１）。次に、ルート案内部２１２は、車両の現在位置に基づいて、車両が目的地に到達したか否かを判定する（ステップＳ２０２）。車両が目的地に到達した場合（ステップＳ２０２；Ｙｅｓ）、ルート案内部２１２はルート案内を終了する。

車両が目的地に到達していない場合（ステップＳ２０２；Ｎｏ）、逸脱検出部２１３は車両が案内ルートを逸脱したか否かを判定する（ステップＳ２０３）。車両が案内ルートを逸脱していない場合（ステップＳ２０３；Ｎｏ）、表示制御部２１６はステップＳ２０１へ戻って通常案内画像の表示を継続する。一方、車両が案内ルートを逸脱した場合（ステップＳ２０３；Ｙｅｓ）、表示制御部２１６は、第１又は第２の例による２画面表示の案内地点表示画像を生成し、表示する（ステップＳ２０４）。これにより、車両が案内ルートを逸脱したときに、ユーザは図３（Ｂ）又は図４（Ｂ）に示すように、通常案内画像と案内地点案内画像の両方を見ながら、自ら案内ルートへ戻るように走行することができる。

なお、上記の例では、表示制御部２１６は、車両が案内ルートを逸脱したときには図３（Ｂ）又は図４（Ｂ）に示す２画面表示の案内地点表示画像を表示している。その代わりに、図５（Ｂ）又は図６（Ｂ）に示す案内地点表示画像を表示することとしてもよい。

また、第２実施例の変形例として、上記の処理を、オートリルート機能がオフに設定されている場合にのみ実行することとしてもよい。これは、オートリルート機能がオンに設定されている場合には、車両が案内ルートを逸脱すると、速やかにオートリルート処理が実行されて新たな案内ルートが設定されるため、通常案内画像でも支障はないからである。

また、他の変形例として、車両が案内ルートを逸脱したときに案内地点表示画像を表示するという機能がメニューなどの設定により有効とされているときには、自動的にオートリルート機能をオフに設定することとしてもよい。これは、上述のように、車両が案内ルートを逸脱したときに案内地点表示画像を表示するという機能と、オートリルート機能とは選択的に利用される性質のものだからである。

（第３実施例）
ルート案内処理の第３実施例では、ルート案内中に車両が案内ルートに沿って走行しているときは、通常案内画像が表示される。一方、車両が案内ルートを逸脱したときには、２画面表示の案内地点表示画像、即ち前述の第１又は第２の例による案内地点表示画像が表示される。また、それに伴って、ルート案内部２１２はユーザに対してリルートを行うか否かの問い合わせを行い、ユーザがリルートを指示すると、それに応じてリルートが実行される。さらに、問い合わせに対して所定時間以上ユーザが応答しないと、自動的にリルートが実行される。

第３実施例によるルート案内処理のフローチャートを図９に示す。まず、ルート案内部２１２がルート案内を開始すると、表示制御部２１６は、図３（Ａ）などに例示する通常案内画像を表示する（ステップＳ３０１）。次に、ルート案内部２１２は、車両の現在位置に基づいて、車両が目的地に到達したか否かを判定する（ステップＳ３０２）。車両が目的地に到達した場合（ステップＳ３０２；Ｙｅｓ）、ルート案内部２１２はルート案内を終了する。

車両が目的地に到達していない場合（ステップＳ３０２；Ｎｏ）、逸脱検出部２１３は車両が案内ルートを逸脱したか否かを判定する（ステップＳ３０３）。車両が案内ルートを逸脱していない場合（ステップＳ３０３；Ｎｏ）、表示制御部２１６はステップＳ３０１へ戻って通常案内画像の表示を継続する。一方、車両が案内ルートを逸脱した場合（ステップＳ３０３；Ｙｅｓ）、表示制御部２１６は、第１又は第２の例による２画面表示の案内地点表示画像を生成し、表示する（ステップＳ３０４）。これにより、車両が案内ルートを逸脱したときに、ユーザは図３（Ｂ）又は図４（Ｂ）に示すように、通常案内画像と案内地点案内画像の両方を見ながら、自ら案内ルートへ戻るように走行することができる。

また、ルート案内部２１２は、車両が案内ルートを逸脱してからの経過時間の計測を開始する（ステップＳ３０５）とともに、ユーザに対して、音声メッセージなどを利用してリルートを行うか否かを問い合わせる（ステップＳ３０６）。

ユーザがリルートの指示を行うと（ステップＳ３０７；Ｙｅｓ）、リルート部２１４はリルートを実行する。即ち、現在位置から目的地への新たな案内ルートを計算し（ステップＳ３０９）、その結果を表示ユニット４０に表示する（ステップＳ３１０）。これにより、ユーザは新たな案内ルートに従って目的地へ走行することができる。

一方、ユーザによるリルート指示が無い場合（ステップＳ３０７；Ｎｏ）、ルート案内部２１２は、車両が案内ルートを逸脱してから所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ３０８）。所定時間が経過していない場合（ステップＳ３０８；Ｎｏ）、ルート案内部２１２は引き続きユーザによるリルート指示を待つ。一方、所定時間が経過した場合（ステップＳ３０８；Ｙｅｓ）、ルート案内部２１２は強制的にリルート処理を実行する。即ち、ルート案内部２１２は、ユーザによるリルート指示が無くても、新たな案内ルートを計算し（ステップＳ３０９）、その結果を表示する（ステップＳ３１０）。これにより、リルート処理により得られた新たな案内ルートに基づいてルート案内が続行されることになる。

このように、第３実施例では、車両が案内ルートを逸脱すると、まず、通常案内画像が案内地点表示画像に切り替えられる。よって、案内ルートを逸脱した状態でも、ユーザは案内地点表示画像を見ることにより、現在位置と次の案内地点との位置関係や次の案内地点の方向を知ることができるので、自ら案内ルートへ戻るように走行することが容易になる。

また、車両が案内ルートを逸脱すると、ユーザに対してリルートを行うか否かの問い合わせが行われるので、ユーザはリルートの指示を行うことができる。これにより、車両が案内ルートを逸脱しても、そのときの現在位置から目的地へ向かう新たな案内ルートが設定されるので、ユーザは新たな案内ルートを利用して目的地へ向かうことができる。

さらに、車両が案内ルートを逸脱してから所定時間以上ユーザがリルート指示を行わないと、自動的にリルートが実行される。この所定時間を適切な時間に設定しておけば、ユーザがリルートを希望せず、自ら案内ルートへ戻るように走行しようとしたが、それがうまくいかずに元の案内ルートへの復帰に時間を要しているというような場合に、自動的にリルートが行われる。よって、ユーザは新たな案内ルートを利用することができるようになる。

（第４実施例）
ルート案内処理の第４実施例では、ルート案内中に車両が案内ルートに沿って走行しているときは、通常案内画像が表示される。一方、車両が案内ルートを逸脱したときには、２画面表示の案内地点表示画像、即ち前述の第１又は第２の例による案内地点表示画像が表示される。ここまでは第３実施例と同様である。これに加えて、第４実施例では、車両が案内ルートを逸脱すると同時にリルート部２１４はリルート計算を開始する。ルート案内部２１２はユーザに対してリルートを行うか否かの問い合わせを行い、ユーザがリルートを指示すると、それに応じてリルートが実行される。さらに、問い合わせに対して所定時間以上ユーザが応答しないと、ルート案内部２１２は現在位置から元の案内ルートの次の案内地点までの距離と、リルートにより得られた新たな案内ルートにおける次の案内地点との距離を比較し、新たな案内ルートの次の案内地点の方が近い場合に自動的にリルート結果を反映する。

第４実施例によるルート案内処理のフローチャートを図１０に示す。まず、ルート案内部２１２がルート案内を開始すると、表示制御部２１６は、図３（Ａ）などに例示する通常案内画像を表示する（ステップＳ４０１）。次に、ルート案内部２１２は、車両の現在位置に基づいて、車両が目的地に到達したか否かを判定する（ステップＳ４０２）。車両が目的地に到達した場合（ステップＳ４０２；Ｙｅｓ）、ルート案内部２１２はルート案内を終了する。

車両が目的地に到達していない場合（ステップＳ４０２；Ｎｏ）、逸脱検出部２１３は車両が案内ルートを逸脱したか否かを判定する（ステップＳ４０３）。車両が案内ルートを逸脱していない場合（ステップＳ４０３；Ｎｏ）、表示制御部２１６はステップＳ４０１へ戻って通常案内画像の表示を継続する。一方、車両が案内ルートを逸脱した場合（ステップＳ４０３；Ｙｅｓ）、表示制御部２１６は、第１又は第２の例による２画面表示の案内地点表示画像を生成し、表示する（ステップＳ４０４）。これにより、車両が案内ルートを逸脱したときに、ユーザは図３（Ｂ）又は図４（Ｂ）に示すように、通常案内画像と案内地点案内画像の両方を見ながら、自ら案内ルートへ戻るように走行することができる。

また、ルート案内部２１２は、車両が案内ルートを逸脱してからの経過時間の計測を開始する（ステップＳ４０５）とともに、リルート部２１４はリルート計算を開始する（ステップＳ４０６）。続いて、ルート案内部２１２は、ユーザに対して、音声メッセージなどを利用してリルートを行うか否かを問い合わせる（ステップＳ４０７）。

ユーザがリルートの指示を行うと（ステップＳ４０８；Ｙｅｓ）、リルート部２１４は既に行われていたリルート計算により得られたリルート結果を反映する（ステップＳ４１１）。即ち、現在位置から目的地への新たな案内ルートを表示ユニット４０に表示する。これにより、ユーザは新たな案内ルートに従って目的地へ走行することができる。

一方、ユーザによるリルート指示が無い場合（ステップＳ４０８；Ｎｏ）、ルート案内部２１２は、車両が案内ルートを逸脱してから所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ４０９）。所定時間が経過してない場合（ステップＳ４０９；Ｎｏ）、ルート案内部２１２は引き続きユーザによるリルート指示を待つ。一方、所定時間が経過している場合（ステップＳ４０９；Ｙｅｓ）、ルート案内部２１２は、現在位置から、元の案内ルートにおける次の案内地点、及び、リルートにより得られた新たな案内ルートにおける次の案内地点の距離を比較する（ステップＳ４１０）。そして、リルート後の新たな案内ルートにおける次の案内地点の方が近い場合（ステップＳ４１０；Ｙｅｓ）、既に行われていたリルート計算により得られたリルート結果を反映する（ステップＳ４１１）。一方、元の案内ルートにおける次の案内地点の方が近い場合（ステップＳ４１０；Ｎｏ）、２画面表示の案内地点表示画像が継続する。

このように、第４実施例では、車両が案内ルートを逸脱すると、まず、通常案内画像が案内地点表示画像に切り替えられる。よって、案内ルートを逸脱した状態でも、ユーザは案内地点表示画像を見ることにより、現在位置と次の案内地点との位置関係や次の案内地点の方向を知ることができるので、自ら案内ルートへ戻るように走行することが容易になる。

また、車両が案内ルートを逸脱すると、ユーザに対してリルートを行うか否かの問い合わせが行われるので、ユーザはリルートの指示を行うことができる。これにより、元の案内地点を逸脱した現在位置から目的地へ向かう新たな案内ルートが設定されるので、ユーザは新たな案内ルートを利用して目的地へ向かうことができる。

さらに、車両が案内ルートを逸脱しても、ユーザがリルートを指示せず、自ら案内ルートへ復帰しようとしている場合には、案内地点表示画像が表示され続ける。但し、車両が案内ルートを逸脱すると、表示ユニット４０には表示されないものの、リルート計算は裏で開始されている。そして、車両が案内ルートを逸脱してから所定時間以内にユーザがリルート指示を行わないと、現在位置から見て、リルートにより得られた新たな案内ルートにおける次の案内地点の方が、元の案内ルートにおける次の案内地点よりも近い場合に限り、強制的にリルート結果が反映される。よって、車両が案内ルートを逸脱してからある程度の時間が経過しても元の案内ルートに復帰できずにおり、かつ、現在位置が、裏で実行されているリルートで得られた新たな案内ルートにおける次の案内地点に近くなっている場合には、それを強制的に反映する。これにより、ユーザをスムーズに目的地へ導くことが可能となる。

本発明は、車両などの移動体のルート案内を行うナビゲーション装置に利用することができる。

Claims

移動体のナビゲーション装置であって、
目的地を設定する目的地設定手段と、
案内地点を経由して前記目的地に至る案内ルートを決定する案内ルート決定手段と、
前記案内ルートに従って、ルート案内を実行するルート案内手段と、
前記ルート案内中に、前記移動体の現在位置と、次の案内地点と、前記現在位置と前記次の案内地点とを結ぶ案内地点方向線とを含む案内地点表示画像を表示部に表示する表示制御手段と、
前記現在位置が前記案内ルートを逸脱したことを検出する逸脱検出手段と、を備え、
前記表示制御手段は、前記現在位置が前記案内ルートを逸脱したときに、前記表示部を２画面以上に分割し、１つの画面に前記案内地点表示画像を表示することを特徴とするナビゲーション装置。
移動体のナビゲーション装置であって、
目的地を設定する目的地設定手段と、
案内地点を経由して前記目的地に至る案内ルートを決定する案内ルート決定手段と、
前記案内ルートに従って、ルート案内を実行するルート案内手段と、
前記ルート案内中に、前記移動体の現在位置と、次の案内地点と、前記現在位置と前記次の案内地点とを結ぶ案内地点方向線とを含む案内地点表示画像を表示部に表示する表示制御手段と、
前記現在位置が前記案内ルートを逸脱したことを検出する逸脱検出手段と、
前記現在位置が前記案内ルートを逸脱したときに、自動的に新たな案内ルートを決定するオートリルート処理を実行するオートリルート手段と、を備え、
前記表示制御手段は、前記オートリルート手段が前記オートリルート処理を行わないように設定されているときのみ、前記案内地点表示画像を表示することを特徴とするナビゲーション装置。
移動体のナビゲーション装置であって、
目的地を設定する目的地設定手段と、
案内地点を経由して前記目的地に至る案内ルートを決定する案内ルート決定手段と、
前記案内ルートに従って、ルート案内を実行するルート案内手段と、
前記ルート案内中に、前記移動体の現在位置と、次の案内地点と、前記現在位置と前記次の案内地点とを結ぶ案内地点方向線とを含む案内地点表示画像を表示部に表示する表示制御手段と、
前記現在位置が前記案内ルートを逸脱したことを検出する逸脱検出手段と、
前記現在位置が前記案内ルートを逸脱したときに、自動的に新たな案内ルートを決定するオートリルート処理を実行するオートリルート手段と、を備え、
ユーザの設定により、前記表示制御手段による前記案内地点表示画像の表示を行うか否かが設定され、
前記オートリルート手段は、前記案内地点表示画像の表示を行うように設定されているときには、前記オートリルート手段が前記オートリルート処理を実行しないように自動的に設定することを特徴とするナビゲーション装置。
移動体のナビゲーション装置であって、
目的地を設定する目的地設定手段と、
案内地点を経由して前記目的地に至る案内ルートを決定する案内ルート決定手段と、
前記案内ルートに従って、ルート案内を実行するルート案内手段と、
前記ルート案内中に、前記移動体の現在位置と、次の案内地点と、前記現在位置と前記次の案内地点とを結ぶ案内地点方向線とを含む案内地点表示画像を表示部に表示する表示制御手段と、
前記現在位置が前記案内ルートを逸脱したことを検出する逸脱検出手段と、
前記現在位置が前記案内ルートを逸脱したときに、ユーザのリルート指示に応じて新たな案内ルートを決定するリルート処理を実行するリルート手段と、を備え、
前記表示制御手段は、前記現在位置が前記案内ルートを逸脱した場合、前記ユーザのリルート指示が入力されるまでは前記案内地点表示画像を表示することを特徴とするナビゲーション装置。
移動体のナビゲーション装置であって、
目的地を設定する目的地設定手段と、
案内地点を経由して前記目的地に至る案内ルートを決定する案内ルート決定手段と、
前記案内ルートに従って、ルート案内を実行するルート案内手段と、
前記ルート案内中に、前記移動体の現在位置と、次の案内地点と、前記現在位置と前記次の案内地点とを結ぶ案内地点方向線とを含む案内地点表示画像を表示部に表示する表示制御手段と、
前記現在位置が前記案内ルートを逸脱したことを検出する逸脱検出手段と、
前記現在位置が前記案内ルートを逸脱したときに、新たな案内ルートを決定するリルート処理を実行するリルート手段と、を備え、
前記表示制御手段は、前記現在位置が前記案内ルートを逸脱した場合、ユーザのリルート指示が入力されるまでは前記案内地点表示画像を表示し、前記ユーザのリルート指示が入力された後は前記リルート処理により得られた新たな案内ルートを表示することを特徴とするナビゲーション装置。
移動体のルート案内方法であって、
目的地を設定する目的地設定工程と、
案内地点を経由して前記目的地に至る案内ルートを決定する案内ルート決定工程と、
前記案内ルートに従って、ルート案内を実行するルート案内工程と、
前記ルート案内中に、前記移動体の現在位置と、次の案内地点と、前記現在位置と前記次の案内地点とを結ぶ案内地点方向線とを含む案内地点表示画像を表示部に表示する表示工程と、
前記現在位置が前記案内ルートを逸脱したことを検出する逸脱検出工程と、を備え、
前記表示工程は、前記現在位置が前記案内ルートを逸脱したときに、前記表示部を２画面以上に分割し、１つの画面に前記案内地点表示画像を表示することを特徴とするルート案内方法。
移動体のルート案内方法であって、
目的地を設定する目的地設定工程と、
案内地点を経由して前記目的地に至る案内ルートを決定する案内ルート決定工程と、
前記案内ルートに従って、ルート案内を実行するルート案内工程と、
前記ルート案内中に、前記移動体の現在位置と、次の案内地点と、前記現在位置と前記次の案内地点とを結ぶ案内地点方向線とを含む案内地点表示画像を表示部に表示する表示工程と、
前記現在位置が前記案内ルートを逸脱したことを検出する逸脱検出工程と、
前記現在位置が前記案内ルートを逸脱したときに、自動的に新たな案内ルートを決定するオートリルート処理を実行するオートリルート工程と、を備え、
前記表示工程は、前記オートリルート工程で前記オートリルート処理を行わないように設定されているときのみ、前記案内地点表示画像を表示することを特徴とするルート案内方法。
移動体のルート案内方法であって、
目的地を設定する目的地設定工程と、
案内地点を経由して前記目的地に至る案内ルートを決定する案内ルート決定工程と、
前記案内ルートに従って、ルート案内を実行するルート案内工程と、
前記ルート案内中に、前記移動体の現在位置と、次の案内地点と、前記現在位置と前記次の案内地点とを結ぶ案内地点方向線とを含む案内地点表示画像を表示部に表示する表示工程と、
前記現在位置が前記案内ルートを逸脱したことを検出する逸脱検出工程と、
前記現在位置が前記案内ルートを逸脱したときに、自動的に新たな案内ルートを決定するオートリルート処理を実行するオートリルート工程と、を備え、
ユーザの設定により、前記表示工程で前記案内地点表示画像の表示を行うか否かが設定され、
前記オートリルート工程は、前記案内地点表示画像の表示を行うように設定されているときには、前記オートリルート工程で前記オートリルート処理を実行しないように自動的に設定することを特徴とするルート案内方法。
移動体のルート案内方法であって、
目的地を設定する目的地設定工程と、
案内地点を経由して前記目的地に至る案内ルートを決定する案内ルート決定工程と、
前記案内ルートに従って、ルート案内を実行するルート案内工程と、
前記ルート案内中に、前記移動体の現在位置と、次の案内地点と、前記現在位置と前記次の案内地点とを結ぶ案内地点方向線とを含む案内地点表示画像を表示部に表示する表示工程と、
前記現在位置が前記案内ルートを逸脱したことを検出する逸脱検出工程と、
前記現在位置が前記案内ルートを逸脱したときに、ユーザのリルート指示に応じて新たな案内ルートを決定するリルート処理を実行するリルート工程と、を備え、
前記表示工程は、前記現在位置が前記案内ルートを逸脱した場合、前記ユーザのリルート指示が入力されるまでは前記案内地点表示画像を表示することを特徴とするルート案内方法。
移動体のルート案内方法であって、
目的地を設定する目的地設定工程と、
案内地点を経由して前記目的地に至る案内ルートを決定する案内ルート決定工程と、
前記案内ルートに従って、ルート案内を実行するルート案内工程と、
前記ルート案内中に、前記移動体の現在位置と、次の案内地点と、前記現在位置と前記次の案内地点とを結ぶ案内地点方向線とを含む案内地点表示画像を表示部に表示する表示工程と、
前記現在位置が前記案内ルートを逸脱したことを検出する逸脱検出工程と、
前記現在位置が前記案内ルートを逸脱したときに、新たな案内ルートを決定するリルート処理を実行するリルート工程と、を備え、
前記表示工程は、前記現在位置が前記案内ルートを逸脱した場合、ユーザのリルート指示が入力されるまでは前記案内地点表示画像を表示し、前記ユーザのリルート指示が入力された後は前記リルート処理により得られた新たな案内ルートを表示することを特徴とするルート案内方法。
コンピュータを備えるナビゲーション装置において実行される移動体のルート案内プログラムであって、
目的地を設定する目的地設定手段、
案内地点を経由して前記目的地に至る案内ルートを決定する案内ルート決定手段、
前記案内ルートに従って、ルート案内を実行するルート案内手段、
前記ルート案内中に、前記移動体の現在位置と、次の案内地点と、前記現在位置と前記次の案内地点とを結ぶ案内地点方向線とを含む案内地点表示画像を表示部に表示する表示制御手段、及び、
前記現在位置が前記案内ルートを逸脱したことを検出する逸脱検出手段、として前記コンピュータを機能させ、
前記表示制御手段は、前記現在位置が前記案内ルートを逸脱したときに、前記表示部を２画面以上に分割し、１つの画面に前記案内地点表示画像を表示することを特徴とするルート案内プログラム。
コンピュータを備えるナビゲーション装置において実行される移動体のルート案内プログラムであって、
目的地を設定する目的地設定手段、
案内地点を経由して前記目的地に至る案内ルートを決定する案内ルート決定手段、
前記案内ルートに従って、ルート案内を実行するルート案内手段、
前記ルート案内中に、前記移動体の現在位置と、次の案内地点と、前記現在位置と前記次の案内地点とを結ぶ案内地点方向線とを含む案内地点表示画像を表示部に表示する表示制御手段、
前記現在位置が前記案内ルートを逸脱したことを検出する逸脱検出手段、
前記現在位置が前記案内ルートを逸脱したときに、自動的に新たな案内ルートを決定するオートリルート処理を実行するオートリルート手段、として前記コンピュータを機能させ、
前記表示制御手段は、前記オートリルート手段が前記オートリルート処理を行わないように設定されているときのみ、前記案内地点表示画像を表示することを特徴とするルート案内プログラム。
コンピュータを備えるナビゲーション装置において実行される移動体のルート案内プログラムであって、
目的地を設定する目的地設定手段、
案内地点を経由して前記目的地に至る案内ルートを決定する案内ルート決定手段、
前記案内ルートに従って、ルート案内を実行するルート案内手段、
前記ルート案内中に、前記移動体の現在位置と、次の案内地点と、前記現在位置と前記次の案内地点とを結ぶ案内地点方向線とを含む案内地点表示画像を表示部に表示する表示制御手段、
前記現在位置が前記案内ルートを逸脱したことを検出する逸脱検出手段、
前記現在位置が前記案内ルートを逸脱したときに、自動的に新たな案内ルートを決定するオートリルート処理を実行するオートリルート手段、として前記コンピュータを機能させ、
ユーザの設定により、前記表示制御手段による前記案内地点表示画像の表示を行うか否かが設定され、
前記オートリルート手段は、前記案内地点表示画像の表示を行うように設定されているときには、前記オートリルート手段が前記オートリルート処理を実行しないように自動的に設定することを特徴とするルート案内プログラム。
コンピュータを備えるナビゲーション装置において実行される移動体のルート案内プログラムであって、
目的地を設定する目的地設定手段、
案内地点を経由して前記目的地に至る案内ルートを決定する案内ルート決定手段、
前記案内ルートに従って、ルート案内を実行するルート案内手段、
前記ルート案内中に、前記移動体の現在位置と、次の案内地点と、前記現在位置と前記次の案内地点とを結ぶ案内地点方向線とを含む案内地点表示画像を表示部に表示する表示制御手段、
前記現在位置が前記案内ルートを逸脱したことを検出する逸脱検出手段、
前記現在位置が前記案内ルートを逸脱したときに、ユーザのリルート指示に応じて新たな案内ルートを決定するリルート処理を実行するリルート手段、として前記コンピュータを機能させ、
前記表示制御手段は、前記現在位置が前記案内ルートを逸脱した場合、前記ユーザのリルート指示が入力されるまでは前記案内地点表示画像を表示することを特徴とするルート案内プログラム。
コンピュータを備えるナビゲーション装置において実行される移動体のルート案内プログラムであって、
目的地を設定する目的地設定手段、
案内地点を経由して前記目的地に至る案内ルートを決定する案内ルート決定手段、
前記案内ルートに従って、ルート案内を実行するルート案内手段、
前記ルート案内中に、前記移動体の現在位置と、次の案内地点と、前記現在位置と前記次の案内地点とを結ぶ案内地点方向線とを含む案内地点表示画像を表示部に表示する表示制御手段、
前記現在位置が前記案内ルートを逸脱したことを検出する逸脱検出手段、
前記現在位置が前記案内ルートを逸脱したときに、新たな案内ルートを決定するリルート処理を実行するリルート手段、として前記コンピュータを機能させ、
前記表示制御手段は、前記現在位置が前記案内ルートを逸脱した場合、ユーザのリルート指示が入力されるまでは前記案内地点表示画像を表示し、前記ユーザのリルート指示が入力された後は前記リルート処理により得られた新たな案内ルートを表示することを特徴とするルート案内プログラム。
請求項１１乃至１５のいずれか一項に記載のルート案内プログラムを記憶した記憶媒体。