JP4894413B2

JP4894413B2 - ステアリング装置

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Publication number: JP4894413B2
Application number: JP2006228473A
Authority: JP
Inventors: 正規外丸; 亘平米澤; 寛之村松
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2006-08-24
Filing date: 2006-08-24
Publication date: 2012-03-14
Anticipated expiration: 2026-08-24
Also published as: US20080047382A1; JP2008051233A

Description

本発明はステアリング装置、特に、ステアリングホイールのチルト位置、または、テレスコピック位置を、送りねじ機構の送り運動により調整することができるステアリング装置、及び、送りねじ機構に関する。

運転者の体格や運転姿勢に応じて、ステアリングホイールのチルト位置やテレスコピック位置を調整する必要がある。このチルト位置、または、テレスコピック位置の調整を、電動モータの回転で送りねじ軸を回転させ、この送りねじ軸に螺合する送りナットを直進移動させる送りねじ機構を備えたステアリング装置がある。

このようなステアリング装置に使用される従来の送りねじ機構は、特許文献１に示すように、送りねじ軸と送りナットとの間のバックラッシュを排除して、円滑な送り動作を行わせるようにしている。

特許文献１の送りねじ機構を図８に示す。すなわち、図８は特許文献１の送りねじ機構の要部を示し、（１）は拡大正面図、（２）は（１）のＢ−Ｂ断面図である。図８（１）、（２）に示すように、特許文献１の送りねじ機構は、互いに螺合する送りねじ軸８１と送りナット８２で構成され、この送りナット８２に、球面状の突起を有するボール８３が一体的に形成されている。このボール８３がステアリング装置の可動側のスリーブに嵌合して球面継手を構成し、送りナット８２の直進移動によって、図示しないコラムのチルト位置調整、または、テレスコピック位置調整が行われる。

送りナット８２には、ボール８３と１８０度位相がずれた位置に、送りねじ軸８１の軸心に平行なスリット８４が形成され、このスリット８４の間隔を調整するためのボルト８５が、スリット８４に直交する方向から送りナット８２にねじ込まれている。

ボルト８５をねじ込んで、スリット８４の間隔を調整すれば、送りナット８２と送りねじ軸８１との間のバックラッシュを調整することができる。しかしながら特許文献１の送りねじ機構は、送りナット８２と送りねじ軸８１との間のバックラッシュを適切な値に調整する必要がある。

また、送りねじ軸８１や送りナット８２のねじのピッチ寸法が軸方向位置によってばらつくと、送りナット８２と送りねじ軸８１との間のバックラッシュが一定にならないため、送りねじ軸や送りナットのねじ山の精度を高精度に製造する必要がある。また、送りねじ軸や送りナットのねじ山が摩耗すると、その分バックラッシュが増える。

国際公開第ＷＯ０３／０７８２３４号パンフレット

本発明は、バックラッシュの調整作業が容易で、送りねじ軸や送りナットのねじ山の精度が悪くても、確実にバックラッシュを排除して剛性を向上させることが可能で、結果送りねじ機構の製造コストを削減することが可能なステアリング装置、及び、送りねじ機構を提供することを課題とする。

上記課題は以下の手段によって解決される。すなわち、第１番目の発明は、車体後方側にステアリングホイールが装着されるステアリングシャフト、車体取付けブラケットを介して車体に取り付けられ、上記ステアリングシャフトを回転可能に軸支するとともに、チルト中心軸を支点とするチルト位置調整、または、上記ステアリングシャフトの中心軸線に沿ったテレスコピック位置調整が可能なコラム、上記コラムまたは車体取付けブラケットに設けられた電動アクチュエータ、上記電動アクチュエータによって駆動され、互いに螺合する送りねじ軸と送りナットの相対移動で、上記コラムのチルト運動、または、テレスコピック運動を行う送りねじ機構、上記送りナットに形成され、送りナットの雌ねじの内径孔に開口する半径方向の貫通孔、上記貫通孔に挿入され送りねじ軸の外径部に当接する円弧状当接面を有する押圧部材、上記貫通孔に形成された雌ねじに螺合された押圧力調整ねじ、上記押圧力調整ねじと押圧部材との間に介挿された圧縮コイルばねを備え、上記送りナットと上記送りねじ軸との間のバックラッシュの排除は、上記押圧部材の円弧状当接面が上記送りねじ軸の外径部に当接することにより行われることを特徴とするステアリング装置である。

第２番目の発明は、車体後方側にステアリングホイールが装着されるステアリングシャフト、車体取付けブラケットを介して車体に取り付けられ、上記ステアリングシャフトを回転可能に軸支するとともに、チルト中心軸を支点とするチルト位置調整、または、上記ステアリングシャフトの中心軸線に沿ったテレスコピック位置調整が可能なコラム、上記コラムまたは車体取付けブラケットに設けられた電動アクチュエータ、上記電動アクチュエータによって駆動され、互いに螺合する送りねじ軸と送りナットの相対移動で、上記コラムのチルト運動、または、テレスコピック運動を行う送りねじ機構、上記送りナットに形成され、送りナットの雌ねじの内径孔に開口する半径方向の貫通孔、上記貫通孔に挿入され送りねじ軸の外径部に当接するＶ字状当接面を有する押圧部材、上記貫通孔に形成された雌ねじに螺合された押圧力調整ねじ、上記押圧力調整ねじと押圧部材との間に介挿された圧縮コイルばねを備え、上記送りナットと上記送りねじ軸との間のバックラッシュの排除は、上記押圧部材のＶ字状当接面が上記送りねじ軸の外径部に当接することにより行われることを特徴とするステアリング装置である。

第３番目の発明は、第１番目または第２番目のいずれかの発明のステアリング装置において、上記送りナットに形成された球面状のボールと、上記電動アクチュエータから上記コラムへのチルト運動、または、テレスコピック運動の動力伝達経路内に形成され、上記ボールが摺動自在に内嵌する円筒状のスリーブを備えたことを特徴とするステアリング装置である。

本発明のステアリング装置、及び、送りねじ機構では、送りナットには送りナットの雌ねじの内径孔に開口する半径方向の貫通孔と、貫通孔に挿入され送りねじ軸の外径部に当接する円弧状当接面またはＶ字状当接面を有する押圧部材と、貫通孔に形成された雌ねじに螺合された押圧力調整ねじと、押圧力調整ねじと押圧部材との間に介挿された弾性体を備えている。

従って、バックラッシュの調整作業が容易で、送りねじ軸や送りナットのねじ山の精度が悪くても、確実にバックラッシュを排除することができるため、送りねじ機構の製造コストが削減されると共に、送りねじ機構の剛性が向上する。

また、送りねじ軸や送りナットのねじ山が摩耗しても、摩耗に追随してバックラッシュを排除することができるため、送りねじ機構の耐久性が向上する。

以下、図面に基づいて本発明の実施例１から実施例２を説明する。

図１は、本発明のステアリング装置１を車両に取り付けた状態を示す全体斜視図である。図１に示すように、ステアリング装置１は、ステアリングシャフト２を回動自在に軸支している。ステアリングシャフト２には、その右端（車体後方側）にステアリングホイール３が装着され、ステアリングシャフト２の左端（車体前方側）には、ユニバーサルジョイント１０１を介して中間シャフト１０２が連結されている。

中間シャフト１０２には、その左端にユニバーサルジョイント１０３が連結され、ユニバーサルジョイント１０３には、ラックアンドピニオン機構等からなるステアリングギヤ１０４が連結されている。

運転者がステアリングホイール３を回転操作すると、ステアリングシャフト２、ユニバーサルジョイント１０１、中間シャフト１０２、ユニバーサルジョイント１０３を介して、その回転力がステアリングギヤ１０４に伝達され、ラックアンドピニオン機構を介して、タイロッド１０５を移動し、車輪の操舵角を変えることができる。

図２は、ステアリングホイール３のチルト位置調整を電動モータで行う電動チルト式ステアリング装置を示す一部断面を含む要部概略構成図である。図３は図２のＡ−Ａ断面図である。

図２の左側（車体前方側）には、下部車体取付けブラケット５１の上部に形成された取付け部５１１が、車体５３に固定されており、取付け部５１１からピボット部５１２が下方に延びている。コラム４の左端は、ピボット部５１２に軸支されたピボットピン５１３を支点として、下部車体取付けブラケット５１に揺動可能に支持されている。

図２の右側（車体後方側）には、上部車体取付けブラケット５２の上部に形成された取付け部５２１が、車体５３に固定されており、取付け部５２１から側板５２２、５２３が下方に向かって形成され、側板５２２、５２３の内側面５２２Ａ、５２３Ａに、コラム４の左側面４６と右側面４７がチルト摺動可能に挟持されている。コラム４には、ステアリングシャフト２が回動自在に軸支され、ステアリングシャフト２には、その右端（車体後方側）にステアリングホイール３が装着されている。

コラム４の左側面４６にはブラケット４１が一体的に形成され、このブラケット４１に、電動アクチュエータとしての電動モータ６１が固定されている。また、ブラケット４１の上軸支部４１Ａと下軸支部４１Ｂには、図示しないころがり軸受を介して、送りねじ軸７１の上下両端が各々軸支されている。本発明の実施例では、電動アクチュエータとして、回転型の電動モータ６１を使用しているが、ソレノイド等の直動形のアクチュエータを使用してもよい。

電動モータ６１の出力軸には、ウォームギヤ６２が一体的に形成され、送りねじ軸７１に固定されたウォームホイール７２がウォームギヤ６２に噛み合っている。ウォームホイール７２とウォームギヤ６２で減速機構が構成され、電動モータ６１の回転が送りねじ軸７１に減速して伝達される。

送りねじ軸７１には、送りねじ軸７１の回転を直線運動に変換する送りナット７３が螺合している。送りナット７３は、コラム４の軸心の近傍を、送りねじ軸７１に沿って、図２の上下方向に移動可能である。送りねじ軸７１と送りナット７３で構成される送り機構は、送りねじ軸７１の回転を送りナット７３の直線運動に変換する送りねじ機構である。

送りナット７３には図２の右側に、球面状の突起を有するボール７４が一体的に形成されている。上部車体取付けブラケット５２の前板５２４（図２から見て）には円筒状のスリーブ７５が一体的に形成され、ボール７４の外周がスリーブ７５の内周７５Ａに摺動可能に嵌入することで、球面継手を構成している。

図３に示すように、コラム４の右側面４７と上部車体取付けブラケット５２の右側の側板５２３の内側面５２３Ａとの間の隙間には、隙間の寸法よりも厚さが薄い矩形平板状のスペーサ５４が介挿されている。

上部車体取付けブラケット５２の右側の側板５２３には、図２及び図３の上下方向（チルト位置調整方向）に離間して２個の調整ねじ５５、５５が、外側面５２３Ｂ側からねじ込まれている。

調整ねじ５５、５５をねじ込めば、スペーサ５４をコラム４に向って（図３の左方向に）押し付けることができる。製造誤差等によって、コラム４の右側面４７と側板５２３の内側面５２３Ａとの間の隙間が傾斜していても、調整ねじ５５、５５のねじ込み量を適宜調整すれば、コラム４の右側面４７にスペーサ５４を均等に当接させることができる。従って、コラム４と側板５２２、５２３との間のチルト摺動抵抗を所望の摺動抵抗に設定でき、かつ、チルト角度にかかわらず、チルト動作中のチルト摺動抵抗が一定に維持される。

調整ねじ５５、５５の調整が完了したら、ロックナット５６、５６を調整ねじ５５、５５にねじ込んで、側板５２３の外側面５２３Ｂにロックナット５６、５６を締付け、調整ねじ５５、５５を緩み止めする。

ステアリングホイール３のチルト位置を調整する必要が生じた場合、図示しないスイッチを操作すると、電動モータ６１が正逆いずれかの方向に回転駆動される。すると、電動モータ６１の回転が、ウォームギヤ６２からウォームホイール７２に減速して伝達され、ウォームホイール７２と一体の送りねじ軸７１が回転することにより、例えば、送りナット７３が送りねじ軸７１に沿って軸方向に下降する。

すると、送りナット７３と一体のボール７４もコラム４に対して下降し、ボール７４がスリーブ７５に嵌合しているため、コラム４が上方にチルト移動する。また、ボール７４が上昇した場合には、コラム４は下方にチルト移動する。コラム４がチルト移動すると、ボール７４はスリーブ７５の内周７５Ａ内で、自由に回転及び摺動するため、コラム４のチルト移動を阻害したり、ボール７４とスリーブ７５との間に、不要な応力や摩擦を生じさせることがない。

図２から図３に示すように、本発明の実施例では、電動モータ６１を固定するためのブラケット４１、及び、ボール７４が嵌合する可動側のスリーブ７５は、コラム４と上部車体取付けブラケット５２との間のチルト摺動面の外側で、かつ、コラム４の左側面４６側に取り付けられている。また、上部車体取付けブラケット５２の下端５２５よりも上側に、このブラケット４１、及び、スリーブ７５が取り付けられている。従って、コラム４の下側に送りねじ機構等の駆動系が配置されていないため、運転者のひざとステアリング装置との間の空間を十分に確保することができるので、衝突時のひざ当たりを防止するのに効果的な構造となっている。

上記した電動チルト式ステアリング装置では、コラム４に電動モータ６１が固定されているが、上部車体取付けブラケット５２側に電動モータ６１、送りねじ軸７１、送りナット７３を取り付け、コラム４側に円筒状のスリーブ７５を取り付けるようにしてもよい。

また、上記した電動チルト式ステアリング装置では、送りねじ軸７１を回転させて送りナット７３の直線運動に変換しているが、ウォームホイール７２の内周に形成した雌ねじを送りねじ軸７１に螺合させ、送りナット７３を送りねじ軸７１に固定して、ウォームホイール７２の回転で送りねじ軸７１を直線運動させ、ボール７４をコラム４に対して上昇下降させて、ステアリングホイール３のチルト位置調整を行うようにしてもよい。

図４は、ステアリングホイール３のテレスコピック位置調整を電動モータで行う電動テレスコピック式ステアリング装置を示し、一部断面を含む要部概略構成図である。図５は図４の下面図である。

中空円筒状のアウターコラム４２には、インナーコラム４３が軸方向（図４の左右方向）にテレスコピック摺動可能に嵌合している。アウターコラム４２の下部には、矩形形状の開口部４５が形成され、この開口部４５を通して、インナーコラム４３に固定したスリーブ７５が、下向きに外方に突出している。開口部４５は、テレスコピック位置調整時にスリーブ７５の外周が開口部４５の前端４５Ａ、後端４５Ｂに当接することで、ストッパとしての機能を果たし、また、インナーコラム４３の回転方向の回り止めの機能も果たしている。

インナーコラム４３には、ステアリングシャフト２が回動自在に軸支され、ステアリングシャフト２には、その右端（車体後方側）にステアリングホイール３が装着されている。アウターコラム４２の下面には、開口部４５を挟んで前後に、前軸支部４４Ａ、後軸支部４４Ｂが下向きに突出して一体に形成され、図示しないころがり軸受を介して、送りねじ軸７１の前後両端が各々軸支されている。また、アウターコラム４２の側面には、電動モータ６１が固定されている。

電動モータ６１の出力軸６１１には、ウォームギヤ６２が一体的に形成され、送りねじ軸７１に固定されたウォームホイール７２がウォームギヤ６２に噛み合っている。ウォームホイール７２とウォームギヤ６２で減速機構が構成され、電動モータ６１の回転が送りねじ軸７１に減速して伝達される。

送りねじ軸７１には、送りねじ軸７１の回転を直線運動に変換する送りナット７３が螺合している。送りナット７３には、上方に球面状の突起を有するボール７４が一体的に形成されており、ボール７４の外周が上記スリーブ７５の内周７５Ａに摺動可能に嵌入することで、球面継手を構成している。

ステアリングホイール３のテレスコピック位置を調整する必要が生じた場合、図示しないスイッチを操作すると、電動モータ６１が正逆いずれかの方向に回転駆動される。すると、電動モータ６１の回転が、ウォームギヤ６２からウォームホイール７２に減速して伝達され、ウォームホイール７２と一体の送りねじ軸７１が回転することにより、例えば、送りナット７３が送りねじ軸７１に沿って、左方向（車体前方側）に移動する。

すると、送りナット７３と一体のボール７４も左方向に移動し、ボール７４がスリーブ７５に嵌合しているため、インナーコラム４３が左方向にテレスコピック移動する。また、ボール７４が右方向（車体後方側）に移動した場合には、インナーコラム４３は右方向にテレスコピック移動する。インナーコラム４３がテレスコピック移動すると、ボール７４はスリーブ７５の内周７５Ａ内で、自由に回転及び摺動するため、インナーコラム４３のテレスコピック移動を阻害したり、ボール７４とスリーブ７５との間に、不要な応力や摩擦を生じさせることがない。

上記した電動テレスコピック式ステアリング装置では、送りねじ７１を回転させてナット７３の直線運動に変換しているが、ウォームホイール７２の内周に形成した雌ねじを送りねじ７１に螺合させ、ナット７３を送りねじ７１に固定して、ウォームホイール７２の回転で送りねじ７１を直線運動させ、ボール７４を車体前後方向に移動させて、ステアリングホイール３のテレスコピック位置調整を行うようにしてもよい。

次に、送りねじ軸７１と送りナット７３で構成される送りねじ機構の詳細な形状について説明する。図６は、本発明の実施例１の送りねじ機構の要部を示し、図８の（２）相当図である。

図６に示すように、円筒状の送りナット７３の外周には、送りナット７３の軸心から半径方向外側に突出する円柱状のボス部７３１が形成されている。ボス部７３１の軸心には、送りナット７３の雌ねじの内径孔７３２に開口する断面円形の貫通孔７３３が形成され、貫通孔７３３の内周には、貫通孔７３３の全長にわたって、雌ねじ７３４が形成されている。

雌ねじ７３４の内径孔には、雌ねじ７３４の内径孔の直径よりも若干小径で円柱状の押圧部材７６が挿入されている。押圧部材７６には、送りねじ軸７１の外径部７１１と同一半径の円弧状当接面７６１が形成され、この円弧状面７６１が送りねじ軸７１の外径部７１１に当接している。

雌ねじ７３４には押圧力調整ねじ７７がねじ込まれており、押圧力調整ねじ７７と押圧部材７６との間には、弾性部材としての圧縮コイルバネ７８が介挿されている。従って、押圧力調整ねじ７７のねじ込み距離を適宜調整することで、圧縮コイルバネ７８の付勢力によって、所要の押圧力で、押圧部材７６の円弧状当接面７６１を、送りねじ軸７１の外径部７１１に押圧することができる。

この結果、送りナット７３と送りねじ軸７１との間のバックラッシュが排除される。従って、ステアリングホイール３のテレスコピック位置調整、及びチルト位置調整が円滑に行われ、位置調整後のステアリングホイール３の剛性が向上する。

また、バックラッシュの調整作業が容易で、送りナット７３のねじ山の精度が悪くても、確実にバックラッシュを排除することができるため、送りねじ機構の製造コストが削減される。さらに、送りねじ軸７１、送りナット７３が摩耗しても、圧縮コイルバネ７８の付勢力によって、摩耗に追随してバックラッシュを排除することができるため、送りねじ機構の耐久性が向上する。

次に本発明の実施例２について説明する。図７は本発明の実施例２の送りねじ機構の要部を示し、図８の（２）相当図である。以下の説明では、上記実施例と異なる構造部分と作用についてのみ説明し、重複する説明は省略する。

実施例２は、押圧部材７６の送りねじ軸７１の外径部７１１との当接面の変形例を示す。実施例２では、送りねじ軸７１の外径部７１１との当接面は、送りねじ軸７１の外径部７１１に点接触するＶ字状当接面７６２に形成されている。

従って、図７に一点鎖線の円で示すように、送りねじ軸７１の外径部７１１に、接触点７９１、７９２、７９３の３点で接触して、送りナット７３と送りねじ軸７１との間のバックラッシュを排除するため、安定したバックラッシュの排除を行うことができる。

ボール７４と貫通孔７３３との間の位相は、上記した実施例１及び実施例２に限定されるものではなく、４５度、９０度、１３５度、１８０度等、任意の位相位置に形成することができる。

上記実施例では弾性体としてコイルバネを使用しているが、皿バネやウエーブワッシャ、ゴムや樹脂等の非金属の弾性体でもよい。また、上記した実施例においては、テレスコピック位置調整またはチルト位置調整のどちらか一方のみを行うステアリング装置に適用した実施例を示したが、テレスコピック位置とチルト位置の両方を調整可能なステアリング装置に適用してもよい。また、本発明の送りねじ機構は、工作機械等の送りねじ機構に適用することもできる。

本発明の電動式ステアリング装置を車両に取り付けた状態を示す全体斜視図である。本発明の電動チルト式ステアリング装置を示す一部断面を含む要部概略構成図である。図２のＡ−Ａ断面図である。本発明の電動テレスコピック式ステアリング装置を示す一部断面を含む要部概略構成図である。図４の下面図である。本発明の実施例１の送りねじ機構の要部を示し、図８の（２）相当図である。本発明の実施例２の送りねじ機構の要部を示し、図８の（２）相当図である。従来の送りねじ機構の要部を示し、（１）は拡大正面図、（２）は（１）のＢ−Ｂ断面図である。

符号の説明

１ステアリング装置
１０１ユニバーサルジョイント
１０２中間シャフト
１０３ユニバーサルジョイント
１０４ステアリングギヤ
１０５タイロッド
２ステアリングシャフト
３ステアリングホイール
４コラム
４１ブラケット
４１Ａ上軸支部
４１Ｂ下軸支部
４２アウターコラム
４３インナーコラム
４４Ａ前軸支部
４４Ｂ後軸支部
４５開口部
４５Ａ前端
４５Ｂ後端
４６左側面
４７右側面
５１下部車体取付けブラケット
５１１取付け部
５１２ピボット部
５１３ピボットピン
５２上部車体取付けブラケット
５２１取付け部
５２２、５２３側板
５２２Ａ、５２３Ａ内側面
５２３Ｂ外側面
５２４前板
５２５下端
５３車体
５４スペーサ
５５調整ねじ
５６ロックナット
６１電動モータ
６１１出力軸
６２ウォームギヤ
７１送りねじ軸
７１１外径部
７２ウォームホイール
７３送りナット
７３１ボス部
７３２雌ねじの内径孔
７３３貫通孔
７３４雌ねじ
７４ボール
７５スリーブ
７５Ａ内周
７６押圧部材
７６１円弧状当接面
７６２Ｖ字状当接面
７７押圧力調整ねじ
７８圧縮コイルバネ
７９１、７９２、７９３接触点
８１送りねじ軸
８２送りナット
８３ボール
８４スリット
８５ボルト

Claims

車体後方側にステアリングホイールが装着されるステアリングシャフト、
車体取付けブラケットを介して車体に取り付けられ、上記ステアリングシャフトを回転可能に軸支するとともに、チルト中心軸を支点とするチルト位置調整、または、上記ステアリングシャフトの中心軸線に沿ったテレスコピック位置調整が可能なコラム、
上記コラムまたは車体取付けブラケットに設けられた電動アクチュエータ、
上記電動アクチュエータによって駆動され、互いに螺合する送りねじ軸と送りナットの相対移動で、上記コラムのチルト運動、または、テレスコピック運動を行う送りねじ機構、
上記送りナットに形成され送りナットの雌ねじの内径孔に開口する半径方向の貫通孔、
上記貫通孔に挿入され送りねじ軸の外径部に当接する円弧状当接面を有する押圧部材、
上記貫通孔に形成された雌ねじに螺合された押圧力調整ねじ、
上記押圧力調整ねじと押圧部材との間に介挿された圧縮コイルばねを備え、
上記送りナットと上記送りねじ軸との間のバックラッシュの排除は、上記押圧部材の円弧状当接面が上記送りねじ軸の外径部に当接することにより行われること
を特徴とするステアリング装置。
車体後方側にステアリングホイールが装着されるステアリングシャフト、
車体取付けブラケットを介して車体に取り付けられ、上記ステアリングシャフトを回転可能に軸支するとともに、チルト中心軸を支点とするチルト位置調整、または、上記ステアリングシャフトの中心軸線に沿ったテレスコピック位置調整が可能なコラム、
上記コラムまたは車体取付けブラケットに設けられた電動アクチュエータ、
上記電動アクチュエータによって駆動され、互いに螺合する送りねじ軸と送りナットの相対移動で、上記コラムのチルト運動、または、テレスコピック運動を行う送りねじ機構、
上記送りナットに形成され、送りナットの雌ねじの内径孔に開口する半径方向の貫通孔、
上記貫通孔に挿入され送りねじ軸の外径部に当接するＶ字状当接面を有する押圧部材、
上記貫通孔に形成された雌ねじに螺合された押圧力調整ねじ、
上記押圧力調整ねじと押圧部材との間に介挿された圧縮コイルばねを備え、
上記送りナットと上記送りねじ軸との間のバックラッシュの排除は、上記押圧部材のＶ字状当接面が上記送りねじ軸の外径部に当接することにより行われること
を特徴とするステアリング装置。
請求項１または請求項２のいずれかに記載されたステアリング装置において、
上記送りナットに形成された球面状のボールと、
上記電動アクチュエータから上記コラムへのチルト運動、または、テレスコピック運動の動力伝達経路内に形成され、上記ボールが摺動自在に内嵌する円筒状のスリーブを備えたこと
を特徴とするステアリング装置。