JP4891061B2

JP4891061B2 - ねじ締め機のねじ送り装置

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Publication number: JP4891061B2
Application number: JP2006355108A
Authority: JP
Inventors: 智大鵜飼; 美徳柴田
Original assignee: Makita Corp
Current assignee: Makita Corp
Priority date: 2006-12-28
Filing date: 2006-12-28
Publication date: 2012-03-07
Anticipated expiration: 2026-12-28
Also published as: JP2008161984A; EP1938928A1; EP1938928B1

Description

この発明は、ねじ締め機本体に装備されるねじ送り装置であって、ねじ締め機本体のねじ締め動作に連動してねじを１本ずつドライバビットに対して供給するねじ送り装置に関する。

従来より、多数本のねじ締め作業の効率化を図るために、ねじ締め機本体のねじ締め動作（使用者によるねじ締め方向への押し下げ操作）に連動してねじが１本ずつドライバビットに対して自動的に供給されるねじ送り装置が提供されている。
このねじ送り装置は、ねじ締め機本体の先端に、内周側にドライバビットを位置させた状態に取り付けられたケースと、このケースの内周側においてドライバビットに沿って往復動可能に支持されたフィーダボックスと、多数本のねじを一定間隔でシート材に並列に保持した帯状のねじ連結帯をフィーダボックスのねじ連結帯進入口まで案内するねじ連結帯案内部材を備えており、フィーダボックスにはねじ連結帯をねじ締め機本体のねじ締め動作に連動してピッチ送りするためのラチェット機構が内装されている。
以下の説明では、ねじ締め機本体の押し下げ操作によりフィーダボックスがケースに対して相対的に上動する動作をフィーダボックスの後退動作といい、ねじ締め機本体の引き上げ操作によりフィーダボックスがケースに対して相対的に下動する動作をフィーダボックスの前進動作という。
係るねじ送り装置によれば、ねじ締め機本体の押し下げ操作によるフィーダボックスの後退動作の開始時にラチェット機構が作動してねじ連結帯が１ピッチだけ送られて１本のねじがドライバビットに対して供給される。このため、使用者はねじ締め操作ごとにねじを１本ずつドライバビットに対してセットする手間をかける必要がないので、多数本のねじ締め作業を効率よく迅速に行うことができる。
また、ねじ連結帯案内部材は、長尺のねじ連結帯をフィーダボックスのねじ連結帯進入口付近から送り方向後ろ側へ大きく張り出した状態に保持するもので、これにより当該ねじ連結帯がねじ締め部位付近に垂れ下がって作業の邪魔にならないようにし、またねじを一定の姿勢に保持して供給することでラチェット機構による確実なねじ送りがなされるようになっている。
米国特許第７０３２４８２号公報

しかしながら、従来のねじ送り装置の特にねじ連結帯案内部材には次のような問題があった。従来のねじ連結帯案内部材は、ねじ締め機本体に対して固定して設けられている。一方、ラチェット機構を内装したフィーダボックスは、上記したようにねじ締め動作ごとにケース内を往復動する。このため、従来は、ねじ締め機本体の押し下げ操作によりフィーダボックスがケースに対して後退（上動）すると、ねじ連結帯がねじ連結帯案内部材の送り方向先端部で折り返されて引っ掛かり、その結果ねじ連結帯がフィーダボックスに追従してスムーズに移動しないためにフィーダボックスとの間で引っ張られる状態となって、フィーダボックスの後退動作ひいては前進動作がスムーズになされない不具合が発生するおそれがあった。
特に、締め付けるねじのねじ長さ（ねじ連結帯に保持したねじのねじ長さ）が長いほどフィーダボックスの往復動距離が長くなることから、この場合にねじ連結帯がねじ連結帯案内部材の送り方向先端部で折り返されて引っ掛かってしまいやすく、その結果フィーダボックスの後退動作及び前進動作が阻害されやすくなる。
そこで、本発明は、ねじ連結帯をピッチ送りするラチェット機構を内装し、ねじ締め動作ごとにねじ締め機本体に対して往復動するフィーダボックスのスムーズな動作を確保するための技術を提供することを目的とする。

上記の課題は、下記の各発明により解決される。
第１の発明は、ねじ締め機本体のねじ締め込み動作に連動して、帯状のシート材に多数のねじを相互に並列に保持したねじ連結帯をねじ送り方向にピッチ送りして、前記ねじ締め機本体のスピンドルに装着したドライバビットに対してねじを１本ずつ供給するねじ送り装置であって、ドライバビットを内周側に挿通させた状態で前記ねじ締め機本体に取り付けられたケースと、該ケースにねじ締め込み軸方向に移動可能に支持され、該移動動作によりラチェットホイールを間欠回転させて前記ねじ連結帯をねじ送り方向にピッチ送りするラチェット機構を備えたフィーダボックスと、前記ねじ締め機本体に支持されて前記ねじ連結帯を前記フィーダボックスのねじ連結帯進入口まで案内するねじ連結帯案内部材を備え、ねじ連結帯案内部材は、前記ねじ連結帯の両側部を内側に位置させて送り方向移動可能に保持するシート保持部を送り方向左右に対向させて有し、フィーダボックスの後退動作に伴う前記ねじ連結帯進入口の移動に伴って、前記ねじ連結帯を当該両シート保持部間に形成される隙間を横切る状態で該隙間に沿って移動させることにより、当該ねじ連結帯案内部材から前記ねじ連結帯進入口に至る範囲における当該ねじ連結帯の長さを前記フィーダボックスの移動方向の位置に関係なく保持可能な構成としたねじ送り装置である。
第１の発明によれば、ねじ締め機本体のねじ締め動作によりフィーダボックスがケースに沿って往復動し、これによりねじ連結帯がピッチ送りされてねじがドライバビットに対して１本ずつ供給される。ねじ連結帯は、ねじ連結帯案内部材によりフィーダボックスのねじ連結帯進入口の近傍まで案内されている。ねじ連結帯案内部材は、ねじ締め機本体側に支持されている。このため、ねじ締め動作に伴ってフィーダボックスがケースに対して往復動すると、そのねじ連結帯進入口がねじ連結帯案内部材の送り方向先端部に対して変位する。
このため、従来では例えばねじ締め機本体の押し下げ操作によりフィーダボックスがケースに対して後退する段階では、フィーダボックスのねじ連結帯進入口がねじ連結帯案内部材の送り方向先端部に対して同方向に変位し、その結果ねじ連結帯がねじ連結帯案内部材の送り方向先端部で折り返されて引っ掛かってしまい、あるいはねじが相互に絡まり合う等してフィーダボックスの移動が阻害されるおそれがあった。
しかしながら、第１の発明によれば、フィーダボックスの後退動作に伴ってねじ連結帯がシート保持部間に形成される隙間を横切る状態でこの隙間に沿って移動可能であることから、ねじ連結帯案内部材からねじ連結退進入口に至る範囲においてねじ連結帯の長さがほぼ一定に保持されることから、従来のように折り返されてしまうことがなく、従ってフィーダボックスの後退動作が阻害されることがない。
また、フィーダボックスの前進動作に伴ってねじ連結帯がシート保持部間を横切る状態でこの隙間に沿って先端側まで移動する。通常、ねじ締め機本体の押し下げ操作開始時であってフィーダボックスがケースに対して後退動作を開始する時点でねじ連結帯がピッチ送りされる。このため、第１の発明によれば、ねじ締め機本体の引き上げ操作によりフィーダボックスがケースに対して先端側に前進する動作によってねじ連結帯がその送り方向後ろ側から先端側に向けて徐々に両シート保持部間による案内状態に復帰し、フィーダボックスの前進動作が完了する時点ではねじ連結帯がねじ連結帯案内部材の先端部に至る全範囲において案内された状態に復帰していることから、そのピッチ送り時にねじ連結帯案内部材の機能を十分に発揮させて当該ねじ連結帯のスムーズな移動状態を確保することができる。
第２の発明は、第１の発明において、フィーダボックスの、前記ねじ連結帯進入口に対して後退方向後ろ側に、当該ねじ連結帯進入口と前記ねじ連結帯案内部材との間で前記ねじ連結帯を後退方向に押して前記シート保持部間の隙間に進入させ、かつ該隙間に沿って移動させる後退側押し部を備えたねじ送り装置である。
第２の発明によれば、フィーダボックスのケースに対する後退動作によりねじ連結帯を両シート保持部間の隙間を横切る状態に確実に移行させることができる。
第３の発明は、第２の発明において、フィーダボックスの、前記ねじ連結帯進入口に対して前進方向後ろ側に、前記ねじ連結帯進入口と前記ねじ連結帯案内部材との間で前記ねじ連結帯を前進方向に押して、該ねじ連結帯を前記シート保持部間の隙間を横切る状態から当該両シート保持部間に沿って案内された状態に復元させる前進側押し部を備えたねじ送り装置である。
第３の発明によれば、フィーダボックスのケースに対する前進動作によりねじ連結帯を両シート保持部間の隙間を横切る状態から当該両シート保持部間に沿って案内された状態へ確実に復元させることができる。

次に、本発明の実施形態を図１〜図７に基づいて説明する。図１は、本実施形態に係るねじ送り装置２０を備えたねじ締め機１を示している。ねじ締め機１のねじ締め機本体２の先端部（図１において下端部）にねじ送り装置２０が装備されている。本実施形態は、ねじ送り装置２０に大きな特徴を有するもので、ねじ締め機本体２については従来構成と同様で足り本実施形態において特に変更を要しないが、以下簡単に説明する。なお、以下の説明では、ねじが締め込まれていく軸線方向を上下方向という。図２においてねじＳはねじ締め材Ｍに対して下向きに締め込まれていく。
このねじ締め機本体２は、駆動源として電動モータ３を内蔵している。この電動モータ３の回転出力は、駆動ギヤ４を経て第１中間ギヤ５に伝達される。第１中間ギヤ５と第２中間ギヤ６は一体で回転する。第２中間ギヤ６は従動ギヤ７に噛み合わされている。
この従動ギヤ７に対して軸方向移動可能かつ軸回りに相対回転可能にスピンドル８が支持されている。このスピンドル８のフランジ部８ａと従動ギヤ７との間には、噛み合いクラッチ９とこれを外れる方向に付勢する圧縮ばね１０が介装されている。スピンドル８は、本体ハウジング１２の下端部に取り付けた筒体形状の軸受け１３を介してその軸回りに回転可能かつ軸方向に移動可能に支持されている。

このスピンドル８の先端部に長尺のドライバビット１５が同軸に装着されている。このドライバビット１５は、ねじ締め機本体２の下端部から下方へ長く延びる状態で装着されており、その先端側はねじ送り装置２０のフィーダボックス２２付近に至っている。
ねじ締め機本体２の後部（図１において上部）には、ハンドル部１１が設けられている。このハンドル部１１の内側にトリガ形式のスイッチレバー１４が設けられている。また、このハンドル部１１の端部には、電源としてのバッテリパック１６が装着されている。スイッチレバー１４を引き操作すると、電動モータ３が起動して従動ギヤ７が回転する。この段階ではクラッチ９は噛み合わされていないためスピンドル８及びドライバビット１５は回転しない。ドライバビット１５の先端に１本のねじＳの頭部がセットされ、この状態で使用者がねじ締め機本体２をねじ締め軸方向（図１において下方）へ押し下げ操作してねじＳの先端がねじ締め材Ｍに押し付けられると、スピンドル８が圧縮ばね１０に抗して上動し、これにより噛み合いクラッチ９が噛み合わされて、従動ギヤ７の回転がスピンドル８に伝達され、従ってドライバビット１５がねじ締め回転方向に回転する。このねじ締め回転方向に回転する状態で、使用者がねじ締め機本体２をねじ締め材Ｍに対して押し付け操作することによりねじＳがねじ締め材Ｍに締め込まれていく。

本実施形態に係るねじ送り装置２０は、ねじ締め機本体２に取り付けたケース２１と、ケース２１に対して上下に往復動可能に支持されたフィーダボックス２２と、フィーダボックス２２に対してねじ連結帯Ｊを案内するねじ連結帯案内部材３０を備えている。ケース２１はその上端部を軸受け１３にクランプ止めすることによりねじ締め機本体２の下端部に固定されている。このケース２１は矩形の筒体形をなすもので、その内側にブロック体形状のフィーダボックス２２が進退可能（上下に往復動可能）に収容されている。また、スピンドル８の先端部及びドライバビット１５がケース２１内に突き出されている。
フィーダボックス２２とケース２１の奥部との間には圧縮ばね２３が介装されている。この圧縮ばね２３によってフィーダボックス２２はケース２１に対して前進する方向に付勢されている。この方向がねじＳがねじ締め材Ｍに対して締め込まれていく方向（ねじＳの締め込み方向）となる。
フィーダボックス２２の下部には、枠体形のストッパ部材４０が取り付けられている。このストッパ部材４０の下部がねじ締め材Ｍに突き当てられる。このストッパ部材４０は、フィーダボックス２２に対する上下方向の位置を締め込むねじＳの長さに合わせて段階的に調整することができるようになっている。
フィーダボックス２２には、ねじ送り機構５０が組み込まれている。このねじ送り機構５０は、周囲に噛み合い歯を有する駆動ホイール５１と、この駆動ホイール５１の噛み合い歯に噛み合わされた従動ギヤ部を有する送りホイール５２を備えている。駆動ホイール５１と送りホイール５２は、相互に平行な回転軸線回りに回転可能な状態でフィーダボックス２２に組み込まれている。駆動ホイール５１の回転軸線上には作動アーム５１ａが傾動可能に支持されている。この作動アーム５１ａの先端にはガイドローラ５１ｂが取り付けられている。このガイドローラ５１ｂは、ケース２１の側部に設けたガイド孔２１ａ内に進入している。このガイド孔２１ａはドライバビット１５に沿って上下に長く形成されており、その下端部は図１において左側に傾斜している。以下、ドライバビット１５に沿った範囲をガイド孔２１ａの直線部２１ｂといい、その下端部の傾斜した範囲を傾斜部２１ｃという。
作動アーム５１ａと駆動ホイール５１との間にはねじ送り方向にのみ噛み合うラチェット機構（ワンウェイクラッチ機構）が設けられている。

後述するようにケース２１に対してフィーダボックス２２が上方へ後退すると、ガイドローラ５１ｂがガイド孔２１ａの傾斜部２１ｃから直線部２１ｂに進入することから、作動アーム５１ａが図１において時計回り方向に一定角度傾動する。この作動アーム５１ａの傾動動作は上記ラチェット機構の噛み合いにより駆動ホイール５１に伝達され、これにより当該駆動ホイール５１が図１において時計回り方向（ねじ送り方向）に一定角度（１ピッチ分）だけ回転する。駆動ホイール５１が送り方向に１ピッチ分だけ回転すると、ギヤ部の噛み合いを経て送りホイール５２が図１において反時計回り方向（ねじ送り方向）に１ピッチ分だけ回転する。
送りホイール５２の周囲には、送り爪５２ａ〜５２ａが周方向に一定間隔で放射方向へ突き出す状態に設けられている。送りホイール５２が間欠回転されてこの送り爪５２ａが順次ねじ連結帯Ｊの切り欠き部ｔに噛み合っていくことで、ねじ連結帯Ｊが１ピッチずつ送り方向（図１において右側）へ送られていく。従って、使用者がねじ締め機本体２を押し下げ操作してフィーダボックス２２がケース２１に対して後退動作（上動）を開始した段階で１本のねじＳがドライバビット１５の直下に供給される。
図７には、ねじ連結帯Ｊが示されている。このねじ連結帯Ｊは、適度な弾性を有する帯状のシート材Ｔに多数のねじＳ〜Ｓを一定間隔で相互に並列に保持させたもので、従来と同様の構成で足りる。シート材Ｔの両側部に上記ピッチ送り用の切り欠き部ｔ〜ｔが一定の間隔で設けられている。この切り欠き部ｔに上記送りホイール５２の送り爪５２ａが噛み合わされる。シート材Ｔの全幅寸法はＷ０に設定され、幅方向両側の切り欠き部ｔ，ｔ間の間隔はＷｔに設定されている。
ストッパ部材４０をねじ締め材Ｍに突き当てた状態でねじ締め機本体２をねじ締め込み方向に押し下げ操作することによりドライバビット１５の直下（同軸位置）に１本のねじＳが供給される。そのままさらにねじ締め機本体２を押し下げていくとドライバビット１５の先端がこのねじＳの頭部にセットされ、その後このねじＳがねじ連結帯Ｊから分離されてねじ締め材Ｍに突き当てられ、その後電動モータ３の起動によりドライバビット１５を回転させることにより当該ねじＳがねじ締め材Ｍに締め込まれていく。図２はこの締め込み途中の段階を示している。

こうしてねじＳの締め込みが完了した段階が図３に示されている。この段階では、フィーダボックス２２がケース２１に対して後退端（上動端）まで移動している。フィーダボックス２２の後退端位置は、ストッパ２７によって規制されている。このストッパ２７に対してフィーダボックス２２が下方から当接することにより、当該フィーダボックス２２の後退端位置（ストローク）が規制されている。フィーダボックス２２のストロークは、締め込むねじＳの締め込み深さ（ねじ長さ）に合わせて調整することができる。また、この段階では、ガイドローラ５１ｂがガイド孔２１ａの直線部２１ｂの上端部付近に至っている。
ねじ締めが完了してねじ締め機本体２が下動端まで押し下げ操作された後、使用者がその押し下げ操作を解除すると、フィーダボックス２２が圧縮ばね２３により前進側へ付勢されていることにより相対的にねじ締め機本体２が上方へ戻される。これによりガイドローラ５１ｂが直線部２１ｂを下動し、最終的に傾斜部２１ｃ内に戻される。ガイドローラ５１ｂが直線部２１ｂから傾斜部２１ｃ内に戻されると、作動アーム５１ａが図１において反時計回り方向に傾動する。しかしながらこの場合には、ラチェット機構が噛み合わないため、作動アーム５１ａの傾動動作は駆動ホイール５１に伝達されず、また駆動ホイール５１はラチェット爪５３によって図示反時計回り方向への回転が規制されている。このため、図１に示すようにフィーダボックス２２が前進端まで戻されて作動アーム５１ａが反時計回り方向に傾動しても、駆動ホイール５１は同方向（反送り方向）へは回転せず、従って送りホイール５２は反送り方向（図１において時計回り方向）へは回転しない。
このようにねじ送り機構５０によりねじ締め機本体２のねじ締め動作（押し下げ操作）に連動してねじ連結帯Ｊが１ピッチずつ送り方向に送られる。
フィーダボックス２２の下部には、ねじ連結帯Ｊのシート材Ｔの両側部を下側から支持するための台座部２２ａが設けられている。この台座部２２ａと送りホイール５２との間にねじ連結帯Ｊのシート材Ｔが進入している。ねじ連結帯Ｊは、フィーダボックス２２の側部に設けたねじ連結帯進入口２２ｂを経て台座部２２ａ上に進入されている。

ねじ連結帯Ｊは、ねじ連結帯案内部材３０によって、一定の姿勢（ねじＳ〜Ｓの並列状態）に保持された状態でフィーダボックス２２のねじ連結帯進入口２２ｂの近傍まで案内される。本実施形態のねじ連結帯案内部材３０は、ねじ締め機本体２に固定した固定部３１と、この固定部３１に対して支軸３２を介して回動可能に支持された可動部３３を備えている。可動部３３は、支軸３２を介して回転させることにより固定部３１に対して折り畳むことができる。図４には、このねじ連結帯案内部材３０が単独で示されている。図４では可動部３３が固定部３１に対して開かれた使用状態が示されている。固定部３１によってねじ連結帯Ｊの送り方向前側の範囲が案内され、可動部３３によって後ろ側の範囲が案内される。
固定部３１と可動部３３には、それぞれねじ連結帯Ｊを案内するためのシート保持部３１ａ，３１ａ，３３ａ，３３ａが設けられている。この固定部３１のシート保持部３１ａ，３１ａと可動部３３のシート保持部３３ａ，３３ａは、ねじ連結帯Ｊのシート材Ｔの両端部を保持するもので断面コ字形をなして固定部３１と可動部３３とにおいてそれぞれ相互に対向して設けられている。可動部３３が固定部３１に対して使用位置に取り出された図に示す状態では、固定部３１のシート保持部３１ａ，３１ａと可動部３３のシート保持部３３ａ，３３ａとが連続した一つの円弧に沿って位置する。このため、図２に示すように対向するシート保持部３１ａ，３１ａ間及びシート保持部３３ａ，３３ａ間にシート材Ｔを保持させた状態でねじ連結帯Ｊを当該ねじ連結帯案内部材３０に装着すると、当該ねじ連結帯Ｊが半円弧形状に湾曲した状態に保持され、従って多数本のねじＳ〜Ｓが放射方向に整列した状態となる。

図５に示すように固定部３１の両シート保持部３１ａ，３１ａは、それぞれねじＳのねじ軸側（図５において左側、内周側）の保持壁部３１ｂと、ねじ頭部側（図５において右側、外周側）の係合壁部３１ｃを備えている。両保持壁部３１ｂ，３１ｂ間の隙間３１ｄは、ねじＳの軸部を通過可能であってシート材Ｔの切り欠き部ｔ，ｔ間の間隔Ｗｔよりも小さな寸法に設定されている。
これに対して両係合壁部３１ｃ，３１ｃ間の隙間３１ｅは、シート材Ｔの全幅Ｗ０よりも小さく、切り欠き部ｔ，ｔ間の間隔Ｗｔよりも大きな寸法に設定されている。また、両係合壁部３１ｃ，３１ｃの板厚寸法は、シート材Ｔの各切り欠き部ｔの幅寸法よりも小さく設定されている。このように各部の寸法が設定されていることにより、シート材Ｔの幅方向左右の切り欠き部ｔ，ｔ内にそれぞれ係合壁部３１ｃを進入させて、当該ねじ連結帯Ｊを隙間３１ｅを横切る状態（当該ねじ連結帯Ｊがシート保持部３１ａ，３１ａ間の隙間３１ｅを経てケース２１側に引き出された状態、図３に示す状態）とすることができる。ねじ連結帯Ｊは、この横切る状態で係合壁部３１ｃ，３１ｃを案内レールとして機能させることによりフィーダボックス２２の往復動方向（図７において白抜きの矢印で示す方向）に沿って移動可能となる。
後述するようにフィーダボックス２２の後退動作に伴ってねじ連結帯Ｊが上方に移動することにより、係合壁部３１ｃ，３１ｃの送り方向先端部３４側の端部を経て、該端部に最も近い切り欠き部ｔ，ｔ内にそれぞれ係合壁部３１ｃが進入される。逆に、フィーダボックス２２の前進動作に伴ってねじ連結帯Ｊが下方（ケース先端側）に移動することにより、シート材Ｔの切り欠き部ｔ，ｔが係合壁部３１ｃ，３１ｃの先端部から外れる。

図１〜図３に示すように本実施形態では、係合壁部３１ｃ，３１ｃは、フィーダボックス２２の往復動方向に対して平行となる経路に沿って設けられている。これに対してねじ軸側の両保持壁部３１ｂ，３１ｂは、湾曲経路に沿って設けられている。このため、係合壁部３１ｃ，３１ｃと保持壁部３１ｂ，３１ｂとの間の間隔は、送り方向後ろ側（図示上側）になるほど大きくなって、ねじ連結帯Ｊのたわみ吸収部３１ｆが設けられている。このたわみ吸収部３１ｆにおいてねじ連結帯Ｊをたわませることによりその送り方向のだぶつきが吸収されるようになっている。
可動部３３の両シート保持部３３ａ，３３ａもそれぞれ断面コ字形を有しているが、ねじＳの頭部側の壁部は相互に突き合わされて一つの底壁部３３ｃを形成している。可動部３３では、この底壁部３３ｃによってねじＳの頭部側が塞がれている。これに対して、ねじＳのねじ軸側の両保持壁部３３ｂ，３３ｂ間の隙間３３ｄは上記固定部３１と同様、ねじＳの軸部を通過可能であって、シート材Ｔの全幅Ｗ０よりも小さな寸法に設定されている。

次に、図１〜図３に示すようにフィーダボックス２２には、ねじ連結帯Ｊを後退方向に押すための後退側押し部２５と、前進方向に押すための前進側押し部２６が設けられている。後退側押し部２５は、ねじ連結帯進入口２２ｂの後退方向後ろ側（図において下側）に、側方へ突き出す状態に設けられている。前進側押し部２６は、ねじ連結帯進入口２２ｂの前進方向後ろ側（図において上側）に、側方へ突き出す状態に設けられている。後退側押し部２５と前進側押し部２６は、フィーダボックス２２の移動時に固定部３１の係合壁部３１ｃ，３１ｃに干渉しない範囲で突き出されている。
この後退側押し部２５と前進側押し部２６との間を経てねじ連結帯Ｊがねじ連結帯進入口２２ｂ内に進入している。このため、後退側押し部２５は、ねじＳのねじ軸側に位置し、前進側押し部２６はねじＳの頭部側に位置している。
後退側押し部２５は、ねじ連結帯Ｊの各ねじＳを通過させるための間隔をおいて相互に並列に配置された２つの押し板２５ａ，２５ａを備えている。この押し板２５ａ，２５ａの間隔は、シート材Ｔの全幅Ｗ０よりも小さく設定されている。このため、この両押し板２５ａ，２５ａ間にねじＳ〜Ｓを通過させつつシート材Ｔを跨らせた状態でねじ連結帯Ｊがねじ連結帯進入口２２ｂに案内される。シート材Ｔの両側部をそれぞれ押し板２５ａに摺接させつつ当該ねじ連結帯Ｊが送り方向に送られる。
後述するようにフィーダボックス２２の後退に伴ってねじ連結帯Ｊがこの後退側押し部２５によって後退側（図において上方）に押されると、シート材Ｔの切り欠き部ｔ，ｔ内にそれぞれ係合壁部３１ｃが進入され、その後この係合壁部３１ｃ，３１ｃを案内レールとして当該ねじ連結帯Ｊが隙間３１ｅを横切る状態で当該隙間３１ｅに沿って後退方向に移動可能となる。
前進側押し部２６の先端には各ねじＳの頭部を通過させる凹部とシート材Ｔの両側部に摺接される左右一対の摺接部を有する二股形状を有している。フィーダボックス２２の後退により隙間３１ｅを横切る状態に位置するねじ連結帯Ｊが、フィーダボックス２２の前進に伴ってこの前進側押し部２６で前進側（図において下側）に押されることによって、当該ねじ連結帯Ｊが隙間３１ｅを横切る状態から固定部３１の両シート保持部３１ａ，３１ａ間に沿って案内される案内状態に復帰される。

以上のように構成した本実施形態のねじ送り装置２０を備えたねじ締め機１によれば、ストッパ部材４０をねじ締め材Ｍに突き当てた状態で、ねじ締め機本体２をねじ締め材Ｍ側へ押し下げ操作することによりフィーダボックス２２がケース２１内を相対的に後退（上動）する。フィーダボックス２２の後退動作開始直後に、ねじ送り装置２０のねじ送り機構５０によりねじ連結帯Ｊがねじ送り方向に１ピッチだけ送られることによりドライバビット１５の直下に１本のねじＳが供給される。その後、ねじ締め機本体２をさらに押し下げ操作することによりドライバビット１５の先端にこのねじＳがセットされ、この状態でモータ起動によりドライバビット１５を回転させるとこのねじＳがねじ締め材Ｍに締め込まれていく。ねじＳの締め込みが完了してねじ締め機本体２の押し下げ操作を解除すると、圧縮ばね２３の付勢力によってフィーダボックス２２がケース２１内を相対的に前進（下動）し、これによりねじ締め機本体２が上動するとともに、ねじ送り装置２０により送られるねじ連結帯Ｊは、ねじ連結帯案内部材３０によりねじ連結帯進入口２２ｂの付近まで一定の姿勢（ねじＳ〜Ｓを並列に整列させた姿勢）で案内される。ねじ連結帯案内部材３０の固定部３１には、ねじ連結帯Ｊを案内経路の中途位置でケース２１側に引き出して最短経路でねじ連結帯進入口２２ｂに至らせるための隙間３１ｅがフィーダボックス２２の移動方向に沿って設けられている。
このため、ねじ締め動作に伴ってフィーダボックス２２がケース２１に対して後退すると、これに一体で設けた後退側押し部２５によってねじ連結帯Ｊが上方へ向けて押される。図２に示すようにねじ連結帯Ｊのシート材Ｔが上方へ押されると、当該シート材Ｔの切り欠き部ｔ，ｔ内に係合保持部３１ｃ，３１ｃの先端部が進入されて当該ねじ連結帯Ｊが係合壁部３１ｃ，３１ｃ間の隙間３１ｅを横切って通過し、これによりねじ連結帯進入口２２ｂへほぼ最短経路で至る状態となる。
ねじ連結帯Ｊが隙間３１ｅを横切る状態のまま上方へさらに押されると、ねじ連結帯Ｊの送り方向後ろ側の範囲（隙間３１ｅを横切る部位よりも送り方向後ろ側の範囲）が図３中白抜きの矢印で示すように反送り方向に一旦戻され、若しくはだぶつく部分がたわみ吸収部３１ｆ内に吸収される状態となる。
このことから、フィーダボックス２２が上方へ後退しても、従来のように送り方向先端部３４で上方へ折り返されるのではなく、隙間３１ｅを横切ってねじ連結帯進入口２２ｂまでほぼ最短経路で取り回された状態を保持し、これにより固定部３１とフィーダボックス２２との間の領域に位置するねじ連結帯Ｊの長さ及びねじＳの本数を、常時ほぼ一定に維持することができ、その結果当該領域におけるシート材ＴやねじＳ，Ｓ相互間の絡まりを回避してフィーダボックス２２のスムーズな移動状態を確保することができる。

ねじ締め完了後、ねじ締め機本体２を上方へ戻すと、フィーダボックス２２がケース２１に対して前進（下動）する。この段階では、シート保持部３１ａ，３１ａ間の隙間３１ｅを横切る状態のねじ連結帯Ｊが前進側押し部２６によって下側に押される。これによりねじ連結帯Ｊの隙間３１ｅに対する通過部位（横切る位置）が徐々に送り方向先端部３４側に移動する。フィーダボックス２２がケース２１に対して前進端位置に戻される手前の段階において、固定部３１の送り方向先端部３４においてシート材Ｔの切り込み部ｔ，ｔから係合壁部３１ｃ，３１ｃが相対的に離脱し、これによりねじ連結帯Ｊの隙間３１ｅを横切る状態からシート保持部３１ａ，３１ａに沿って送り方向に案内された案内状態に復元される。
このように、ねじ送り機構５０によりねじ連結帯Ｊをねじ送り方向へ１ピッチだけ送る段階では、当該ねじ連結帯Ｊが固定部３１の両シート保持部３１ａ，３１ａ間に沿って保持された案内状態に復元されることから、前記したようにフィーダボックス２２の後退開始時点すなわちねじ連結帯Ｊのピッチ送り時においてねじ連結帯案内部材３０の機能を十分に発揮させて当該ねじ連結帯Ｊの良好な案内状態を確保することができる。

以上説明したようにねじ締め機本体２のねじ締め動作に伴って、フィーダボックス２２がケース２１に対して移動する時には、ねじ連結帯Ｊがねじ連結帯案内部材３０の隙間３１ｅを横切って最短経路でねじ連結帯進入口２２ｂに至る状態とされる。これにより、当該固定部３１とねじ連結帯進入口２２ｂとの間の領域における当該ねじ連結帯Ｊの長さ及びねじＳの本数がフィーダボックス２２の移動方向の位置に関係なくほぼ一定に維持される。
このため、フィーダボックス２２がケース２１に対して上方へ後退しても、固定部３１とフィーダボックス２２との間でシート材ＴやねじＳ，Ｓ相互が絡まり合うことがなく、これによりフィーダボックス２２のスムーズな前進動作を得ることができる。
特に、締め込むねじＳの長さが長いほどフィーダボックス２２のストロークが大きくなり、かつ当該ねじ送り装置２０により送られるねじＳの長さが長いことから、本実施形態に係る構成を採用した場合に大きな効果を得ることができる。

以上説明した実施形態には種々変更を加えて実施することができる。例えば、フィーダボックス２２に設けた後退側押し部２５若しくは前進側押し部材２６の双方又は一方を省略する構成としてもよい。これらを省略する構成とした場合には、従来構成に比して特別の部材若しくは部品を追加することなく、既設のねじ連結帯案内部材に対して例示した隙間３１ｅに相当する隙間を追加設定するのみで、同等の作用効果を得ることができる。
また、ねじ連結帯案内部材３０において固定部３１に対して折り畳み可能に設けた可動部３３は省略してもよい。

本発明の実施形態に係るねじ送り装置を備えたねじ締め機の全体の縦断面図である。本図は、ねじ締め機本体を押し下げ操作していない状態、従ってフィーダボックスがケースに対して下動端に位置する状態を示している。本発明の実施形態に係るねじ送り装置の縦断面図である。本図は、ねじ締め機本体の押し下げ操作によりフィーダボックスがケースに対して後退する途中の状態を示している。本発明の実施形態に係るねじ送り装置の縦断面図である。本図は、ねじ締め機本体の押し下げ操作によりフィーダボックスがケースに対して上動端まで後退した状態を示している。この状態では、ねじ連結帯がシート保持部間の隙間を横切った状態となっている。ねじ連結帯案内部材の斜視図である。図２中(5)-(5)線断面矢視図である。本図では、固定部においてねじ連結帯がシート保持部間を横切る状態が二点鎖線で示されている。図２中(6)-(6)線断面矢視図である。本図は、可動部３３においてねじ連結帯がシート保持部間に保持された状態を示している。ねじ連結帯の平面図である。

符号の説明

１…ねじ締め機
２…ねじ締め機本体
３…電動モータ
４…駆動ギヤ
５…第１中間ギヤ
６…第２中間ギヤ
７…従動ギヤ
８…スピンドル、８ａ…フランジ部
９…噛み合いクラッチ
１０…圧縮ばね
１１…ハンドル部
１２…本体ハウジング
１３…軸受け
１４…スイッチレバー
１５…ドライバビット
１６…バッテリパック
Ｊ…ねじ連結帯
Ｓ…ねじ
Ｔ…シート材、ｔ…ピッチ送り用の切り欠き部
Ｍ…ねじ締め材
２０…ねじ送り装置
２１…ケース、２１ａ…ガイド孔、２１ｂ…直線部、２１ｃ…傾斜部
２２…フィーダボックス、２２ａ…台座部、２２ｂ…ねじ連結帯進入口
２３…圧縮ばね
２５…後退側押し部、２５ａ…押し板
２６…前進側押し部
２７…ストッパ
３０…ねじ連結帯案内部材
３１…固定部、３１ａ…シート保持部、３１ｂ…保持壁部、３１ｃ…係合壁部
３１ｄ…隙間（ねじ軸側）、３１ｅ…隙間（頭部側）、３１ｆ…たわみ吸収部
３２…支軸
３３…可動部
３３ａ…シート保持部、３３ｂ…保持壁部、３３ｃ…底壁部、３３ｄ…隙間
３４…送り方向先端部
４０…ストッパ部材
５０…ねじ送り機構
５１…駆動ホイール、５１ａ…作動アーム、５１ｂ…ガイドローラ
５２…送りホイール、５２ａ…送り爪
５３…ラチェット爪

Claims

ねじ締め機本体のねじ締め込み動作に連動して、帯状のシート材に多数のねじを相互に並列に保持したねじ連結帯をねじ送り方向にピッチ送りして、前記ねじ締め機本体のスピンドルに装着したドライバビットに対してねじを１本ずつ供給するねじ送り装置であって、
前記ドライバビットを内周側に挿通させた状態で前記ねじ締め機本体に取り付けられたケースと、該ケースにねじ締め込み軸方向に移動可能に支持され、該移動動作によりラチェットホイールを間欠回転させて前記ねじ連結帯をねじ送り方向にピッチ送りするラチェット機構を備えたフィーダボックスと、前記ねじ締め機本体に支持されて前記ねじ連結帯を前記フィーダボックスのねじ連結帯進入口まで案内するねじ連結帯案内部材を備え、
前記ねじ連結帯案内部材は、前記ねじ連結帯の両側部を内側に位置させて送り方向移動可能に保持するシート保持部を送り方向左右に対向させて有し、
前記フィーダボックスの、前記ねじ連結帯進入口に対して後退方向後ろ側に、当該ねじ連結帯進入口と前記ねじ連結帯案内部材との間で前記ねじ連結帯を後退方向に押して前記シート保持部間の隙間に進入させ、かつ該隙間に沿って移動させる後退側押し部を備えており、
前記フィーダボックスの後退動作に伴う前記ねじ連結帯進入口の移動に伴って、前記ねじ連結帯を当該両シート保持部間に形成される隙間を横切る状態で該隙間に沿って移動させることにより、当該ねじ連結帯案内部材から前記ねじ連結帯進入口に至る範囲における当該ねじ連結帯の長さを前記フィーダボックスの移動方向の位置に関係なく保持可能な構成としたねじ送り装置。
請求項１記載のねじ送り装置であって、前記フィーダボックスの、前記ねじ連結帯進入口に対して前進方向後ろ側に、前記ねじ連結帯進入口と前記ねじ連結帯案内部材との間で前記ねじ連結帯を前進方向に押して、該ねじ連結帯を前記シート保持部間の隙間を横切る状態から当該両シート保持部間に沿って案内された状態に復元させる前進側押し部を備えたねじ送り装置。